DE1279299B - Hydraulic climbing hoist - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

IntCl.:IntCl .:

B66fB66f

Deutsche Kl.: 35 d-2/05 German class: 35 d- 2/05

Nummer: 1279 299Number: 1279 299

Aktenzeichen: P 12 79 299.3-22 (W 41103)File number: P 12 79 299.3-22 (W 41103)

Anmeldetag: 10. März 1966 Filing date: March 10, 1966

Auslegetag: 3. Oktober 1968Open date: October 3, 1968

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches Kletterhubwerk zum schrittweisen Fördern einer Last längs einer Stütze, bei dem mit dem Zylinder bzw. dem Kolben je ein Greiferkopf mit einem Satz von innereren Greifern verbunden ist, die mit zur Stützenachse geneigten Keilflächen innerhalb einer konischen Fläche des Greiferkopfes liegen und eine zur Stützenachse parallele gezahnte Fläche aufweisen.The present invention relates to a hydraulic climbing hoist for gradually conveying a load along a support, in which the cylinder or the piston each have a gripper head with a set of inner grippers is connected, with wedge surfaces inclined to the column axis within a conical Surface of the gripper head and have a toothed surface parallel to the support axis.

Solche Kletterhubwerke sind bekannt, wobei die Greifer sektor- oder trapezförmigen Querschnitt auf- *° weisen und durch in Umfangsrichtung zwischen benachbarten Greifern angeordnete Druckfedern gegen die konische Fläche des Greiferkopfes angelegt werden. Die Herstellung solcher Greifer mit trapezförmigem oder sektorförmigem Querschnitt ist umständlich *5 und teuer. Die Greifer sind lose im Greiferkopf gehalten und fallen beim Ausbau aus demselben auseinander, d. h., das Auswechseln abgenutzter Greifer ist umständlich.Such climbing hoists are known, the gripper sector or trapezoidal cross-section on- * ° have and counteract by compression springs arranged in the circumferential direction between adjacent grippers the conical surface of the gripper head can be created. The manufacture of such grippers with trapezoidal or sector-shaped cross-section is cumbersome * 5 and expensive. The grippers are held loosely in the gripper head and fall apart on expansion from it, d. i.e., the replacement of worn grippers is awkward.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hy- ao draulisches Kletterhubwerk mit bezüglich Herstellung und Handhabung einfacheren Greifersätzen zu schaffen. Das erfindungsgemäße Kletterhubwerk ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder Satz von Greifern in an sich bekannter Weise in einem einteiligen ringförmigen Käfig angeordnet ist, der radial durchgehende Nuten mit im wesentlichen planparallelen Seitenflächen aufweist, in welchen die planparallele Seitenflächen aufweisenden Greifer durch am Käfig angreifende Sicherungsmittel mit der gezahnten Fläche parallel zur Stützenachse in begrenztem Ausmaß beweglich gehalten sind. Die Greifer mit im wesentlichen planparallelen Seitenflächen können aus geeignetem Flachmaterial verhältnismäßig einfach hergestellt werden. Die im Käfig in begrenztem Ausmaß beweglich gehaltenen Greifer können mitsamt dem Käfig leicht aus- und eingebaut werden, d.h., das Auswechseln abgenutzter Greifersätze ist sehr einfach.The invention is based on the object of a hydraulic climbing hoist with respect to manufacture and handling simpler gripper sets. The climbing hoist according to the invention is thereby characterized in that each set of grippers in a known manner in a one-piece annular Cage is arranged, the radially continuous grooves with substantially plane-parallel Has side surfaces in which the gripper having plane-parallel side surfaces is attached to the cage Attacking securing means with the toothed surface parallel to the column axis to a limited extent are kept movable. The grippers with substantially plane-parallel side surfaces can be made from suitable flat material can be produced relatively easily. Those in the cage to a limited extent movably held grippers can be easily removed and installed together with the cage, i.e. replacing worn sets of grippers is very easy.

Es sind zwar auch hydraulische Kletterhubwerke mit Greifern aus Flachmaterial bekannt. Diese Greifer sind jedoch nicht in einem Käfig gesichert gehalten, sondern lose in den Greiferkopf eingesetzt, wodurch kein einfaches Auswechseln ganzer Greifersätze möglich ist. Dadurch, daß der Bewegungsbereich der lose eingesetzten Greifer nicht eindeutig begrenzt ist, können sich diese Greifer beim Aufsetzen des Hubwerks auf eine Stütze frei nach innen bewegen und das Einführen der Stütze in die Bohrung des Hubwerks erheblich erschweren.Hydraulic climbing hoists with grippers made of flat material are also known. These grabs are not held secured in a cage, but are loosely inserted into the gripper head, whereby it is not possible to simply replace entire sets of grippers. By having the range of motion of the loose The gripper used is not clearly limited, these grippers can move when the hoist is set up move freely inwards on a support and the insertion of the support into the bore of the hoist considerably make more difficult.

Es ist auch ein hydraulisches Hubwerk bekannt, bei welchem die als Kugeln ausgebildeten Greifer in Hydraulisches KletterhubwerkA hydraulic lifting mechanism is also known in which the grippers designed as balls are in Hydraulic climbing hoist

Anmelder:Applicant:

Werkzeugfabrik Selzach A. G., Selzach (Schweiz)Tool factory Selzach A. G., Selzach (Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. R. H. Bahr, Dipl.-Phys. E. Betzier und Dipl.-Ing. W. Herrmann-Trentepohl, Patentanwälte, 4690 Herne, Freiligrathstr. 19Dipl.-Ing. R. H. Bahr, Dipl.-Phys. E. Betzier and Dipl.-Ing. W. Herrmann-Trentepohl, patent attorneys, 4690 Herne, Freiligrathstr. 19th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Alfred Reinmann, Niederbipp (Schweiz)Alfred Reinmann, Niederbipp (Switzerland)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweiz vom 28. April 1965 (5868) . - -Switzerland of April 28, 1965 (5868). - -

einen ringförmigen Käfig lose eingesetzt sind. Abgesehen davon, daß Kugeln nur beschränkte Klemmkräfte zu erzeugen vermögen, fehlt auch hier die einfache Auswechselbarkeit ganzer Greifersätze, da die Kugeln nicht gegen Herausfallen aus dem Käfig gesichert sind.an annular cage are loosely inserted. Apart from the fact that balls only have limited clamping forces able to generate, the simple interchangeability of entire gripper sets is missing here too, since the Balls are not secured against falling out of the cage.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein vollständiges Kletterhubwerk,Several embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 a complete climbing hoist,

F i g. 2 den Zylinder und den Kolben eines doppeltwirkenden Kletterhubwerks im Axialschnitt,F i g. 2 the cylinder and the piston of a double-acting climbing hoist in axial section,

F i g. 3 einen in zwei Richtungen wirksamen fernsteuerbaren Greiferkopf,F i g. 3 a two-way remote controllable gripper head,

F i g. 4 einen fernsteuerbaren, in einer Richtung wirkenden Greiferkopf,F i g. 4 a remote controllable one-way acting gripper head,

F i g. 5 einen Greif ersatz im Schnitt,F i g. 5 a gripper replacement in section,

Fig. 6 den Greifersatz nach Fig. 5 in Draufsicht, und6 shows the set of grippers according to FIG. 5 in a top view, and

F i g. 7 bis 10 zwei weitere Ausführungsvarianten des Greifersatzes.F i g. 7 to 10 two further variants of the gripper set.

Das Kletterhubwerk nach Fig. 1 dient zum Anheben einer Last, beispielsweise einer Plattform, einer Gleitschalung od. dgl. längs einer Stütze 1. Das Hubwerk weist einen Zylinder 2 auf, welchem über' den Stutzen 3 ein Druckmittel zugeführt werden kann. Im Zylinder 2 ist ein Kolben 4 verschiebbar angeordnet, welcher mit einer rohrförmigen Kolbenstange 5 fest verbunden ist bzw. aus einem Stück besteht. Mit dem unteren Ende der rohrförmigen Kolbenstange 5 ist eine Hülse 6 verschraubt, deren Flansch seinerseits mit einem Mantel 7 verschraubt ist. Der Mantel 7 weist an seinem oberen Ende einen ringförmigen, ein-The climbing hoist according to FIG. 1 is used to lift a load, for example a platform, a Sliding formwork or the like along a support 1. The lifting mechanism has a cylinder 2, which over 'the Nozzle 3 can be supplied with a pressure medium. A piston 4 is slidably arranged in the cylinder 2, which with a tubular piston rod 5 fixed is connected or consists of one piece. With the lower end of the tubular piston rod 5 is a sleeve 6 is screwed, the flange of which in turn is screwed to a jacket 7. The coat 7 has at its upper end an annular, one

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gegenüber dem unteren, die Last tragenden Greiferkopf 18 nach oben verschoben. Wird nun Druckmittel in den Zylinder 2 eingeführt, so wird der Kolben 4compared to the lower, the load-bearing gripper head 18 moved upwards. Is now pressure means inserted into the cylinder 2, the piston 4

Eüde des Zylinders versehen, mit welchem das Gehäuse des Greiferkopfes 11 verschraubt werden kann. Die in F i g. 2 nicht vollständig dargestellte Kolbenstange 5 ist am unteren Ende mit den gleichen Teilen wie in Fig. 1 verbunden. Der Kolben4α ist beim doppeltwirkenden Hubwerk nicht am Ende der Kolbenstange angeordnet, und es sind beidseitig des Kolbens und an beiden Enden des Zylinders 2 α Dichtungsringe eingelegt. An beiden Enden des Zylinders sind Anschlußstutzen 3 α bzw. 3 b vorgesehen, durch welche wahlweise Druckmittel in den oberen oder unteren Raum des Zylinders eingeleitet werden kann. Das Kletterhubwerk nach Fig. 2 (mit Greiferköpfen U und 18 nach Fi g. 1) arbeitet wie folgt: Die dargestellte untere Endlage des Kolbens 4 α entspricht der Arbeitsstellung nach F i g. 1, wo sich der Kolben 4 ebenfalls in seiner unteren Endstellung befindet. Dabei ist der Zylinder 2 α mit dem oberen Greiferkopf 11 nach oben verschoben, und die Last wird vom unterenEüde of the cylinder provided with which the housing of the gripper head 11 can be screwed. The in F i g. 2 piston rod 5, which is not completely shown, is connected at the lower end to the same parts as in FIG. 1. The Kolben4α is not arranged in the double acting lifting gear at the end of the piston rod, and there are provided on both sides of the piston and α at both ends of the cylinder 2 sealing rings. At both ends of the cylinder connecting pieces 3 α and 3 b are provided, through which pressure medium can optionally be introduced into the upper or lower space of the cylinder. The climbing hoist according to FIG. 2 (with gripper heads U and 18 according to FIG. 1) works as follows: The illustrated lower end position of the piston 4 α corresponds to the working position according to FIG. 1, where the piston 4 is also in its lower end position. The cylinder 2 α with the upper gripper head 11 is shifted upwards, and the load is from the lower

so Greiferkopf 18 getragen. Es wird nun Druckmittel durch den unteren Stutzen 3 α eingeführt, wodurch der Kolben 4 α und die damit verbundenen Teile angehoben werden. Dabei ist, wie bereits erläutert, der obere Greiferkopf an der Stütze 1 festgeklemmt, undso gripper head 18 worn. Pressure medium is now introduced through the lower nozzle 3 α, whereby the piston 4 α and the parts connected therewith are raised. As already explained, the upper gripper head is clamped to the support 1, and

stellbaren Anschlage auf, der mit einem ebenfalls ringförmigen, mit dem unteren Ende des Zylinders 2 verschraubten Anschlag 9 zusammenwirkt. Zwischen den Anschlag 9 des Zylinders 2 und den Flansch der Hülse 6 ist eine starke Druckfeder eingesetzt.adjustable stop, the one with a likewise annular stop 9 screwed to the lower end of the cylinder 2 cooperates. Between the stop 9 of the cylinder 2 and the flange of the sleeve 6 a strong compression spring is used.

Mit dem oberen Ende des Zylinders 2 ist ein oberer Greiferkopf 11 verschraubt, welcher mehrere Greifer 35 aufweist, die mit einer geneigten Keilfläche 12 gegen eine konische Fläche 13 des Gehäuses des Greiferkopfes anliegen. Der Aufbau des Greifersatzes wird später beschrieben. Eine Druckfeder 16, die sich auf einem Ring 17 abstützt, hält die Greifer 35 in Berührung mit der konischen Fläche 12.With the upper end of the cylinder 2, an upper gripper head 11 is screwed, which several Has gripper 35 with an inclined wedge surface 12 rest against a conical surface 13 of the housing of the gripper head. The structure of the gripper set will be described later. A compression spring 16, which is supported on a ring 17, holds the gripper 35 in Contact with the conical surface 12.

Ein entsprechender Greiferkopf 18 ist mit dem unteren Ende des Mantels 7 und somit über die Hülse 6 mit dem unteren Ende der Kolbenstange 5 verbunden. Entsprechende Teile des Greiferkopfes 18 sind gleich bezeichnet wie die Teile des oberen Greiferkopfes 11 und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. Ein Ring 19 des unteren Greiferkopfes 18 dient der Abstützung der Last.A corresponding gripper head 18 is with the lower end of the shell 7 and thus over the Sleeve 6 is connected to the lower end of the piston rod 5. Corresponding parts of the gripper head 18 are designated the same as the parts of the upper gripper head 11 and therefore do not require any further explanation. A ring 19 of the lower gripper head 18 is used to support the load.

Das Kletterhubwerk nach F i g. 1 arbeitet wie folgt:
Bei dem dargestellten Betriebszustand wird der Zylinder 2 durch die Feder 10 in der oberen Endlage gehalten, welche durch Anschlag des Ringes 9 am Ring 8 as der untere Greiferkopf mit der daran angreifenden bestimmt ist. Dabei ist der obere Greiferkopf 11 Last wird nachgezogen. Nach Beendigung dieses Lasthubs wird nun Druckmittel durch den oberen Stutzen 3 b eingeführt, womit der Zylinder 2 a mit dem oberen Greiferkopf 11 im Leerhub angehoben wird. EineThe climbing hoist according to FIG. 1 works as follows:
In the operating state shown, the cylinder 2 is held in the upper end position by the spring 10, which is determined by the stop of the ring 9 on the ring 8 as the lower gripper head with the one engaging it. The upper gripper head 11 load is being tightened. After completion of this load stroke, pressure medium is now introduced through the upper connection 3 b , whereby the cylinder 2 a with the upper gripper head 11 is raised in the idle stroke. One

gegenüber dem Zylinder 2 angehoben. Zu Beginn 30 Feder 10 wie bei dem Hubwerk nach F i g. 1 ist dabei dieses Hubes wird der obere Greiferkopf 11 an der nicht erforderlich.raised in relation to cylinder 2. At the beginning 30 spring 10 as in the lifting mechanism according to FIG. 1 is included this stroke, the upper gripper head 11 is not required on the.

Stütze 1 festgeklemmt, wobei die Last über den Ist die Last mit dem oberen Greiferkopf verbunden,Support 1 clamped, with the load connected via the Is the load connected to the upper gripper head,

unteren Greiferkopf, die Kolbenstange 5, die Hülse 6 so trägt bei der in Fig. 2 dargestellten Ausgangslage und den Mantel 7 nachgezogen wird. Hat der KoI- des Zylinders 2 α der obere Greiferkopf die Last. Wird ben 4 seine obere Endlage erreicht, so wird der Druck 35 nun Druckmittel durch den unteren Stutzen 3 a einim Zylinder aufgehoben und ein Rückfließen der geführt, so wird durch den Kolben 4 α der untere Druckflüssigkeit möglich gemacht, so daß nun die Greiferkopf im Leerhub nachgezogen. Wird sodann Last wieder vom unteren Greiferkopf 18 übernommen Druckmittel durch den oberen Stutzen 3 b zugeführt, wird* während die Feder 10 den Zylinder 2 mit dem so wird der obere Greiferkopf gegenüber dem unteren oberen Greif erkopf 11 nach oben schiebt, bis der 40 Greif erkopf angehoben, wobei nun der untere Greif er-Ring 9 wieder gegen den Ring 8 anschlägt. Durch . kopf an der Stütze 1 festgeklemmt und der oberelower gripper head, the piston rod 5, the sleeve 6 so carries in the starting position shown in Fig. 2 and the jacket 7 is tightened. Has the KoI- the cylinder 2 α the upper gripper head the load. If ben 4 its upper end position is reached, the pressure 35 pressure medium is now lifted through the lower nozzle 3 a einim cylinder and a backflow of the guided, so the lower pressure fluid is made possible by the piston 4 α, so that now the gripper head in the idle stroke followed. If the load is then taken over again from the lower gripper head 18, pressure medium is fed through the upper nozzle 3 b , * while the spring 10 pushes the cylinder 2 with the upper gripper head 11 compared to the lower upper gripper head until the 40 gripper head raised, and now the lower gripper ring 9 strikes against the ring 8 again. By . head clamped to the support 1 and the upper

Greiferkopf mit der Last durch den hydraulischen Druck angehoben werden.The gripper head with the load can be lifted by the hydraulic pressure.

Wird ein Kletterhubwerk gewünscht, welches inIf a climbing hoist is required, which is in

schlagring 8 als auch die übrigen Teile des Hubwerks, 45 beiden Richtungen bewegbar ist und Kräfte erzeugt, nämlich der Zylinder 2 und die Feder 10, sind ver- so wird das doppeltwirkende Antriebsaggregat nach hältnismäßig leicht zugänglich. Anderseits sind diese Fig. 2 mit Greiferköpfen nach Fig. 3 und 4 ver-Teile durch die durchgehende, rohrförmige Kolben- sehen. Diese Greiferköpfe weisen wiederum passende stange 5 sowie die damit fest verbundenen Teile 6 Innen- bzw. Außengewinde auf, mit welchen sie mit und 7 vollständig vom Innenraum getrennt, so daß 5° dem Zylinder 2 α bzw. mit dem unteren Innengewinde unmöglich Feuchtigkeit oder Verunreinigungen von des Mantels 7 verbunden werden können,
der Stütze 1 in das Hübwerk eindringen können. Der obere Greif erkopf 20 nach Fig. 3 weist einImpact ring 8 as well as the other parts of the lifting mechanism, 45 is movable in both directions and generates forces, namely the cylinder 2 and the spring 10, so the double-acting drive unit is proportionally easily accessible. On the other hand, these FIG. 2 with gripper heads according to FIGS. 3 and 4 are seen through the continuous, tubular piston. These gripper heads in turn have matching rod 5 and the parts firmly connected to it 6 internal and external threads, with which they are completely separated from the interior with and 7, so that 5 ° the cylinder 2 α or with the lower internal thread impossible moisture or contamination can be connected by the jacket 7,
the support 1 can penetrate into the lifting mechanism. The upper gripping head 20 of FIG. 3 has a

Pas Kletterhubwerk nach F i g. 1 kann nur in einer zylindrisches Gehäuse 20 α auf, welches zugleich als Richtung bewegt werden und Kräfte erzeugen. Die äußerer Mantel eines hydraulischen Zylinders aus-Last muß dabei unbedingt mit dem unteren Greifer- 55 gebildet ist.-Mit dem Gehäusemantel 20 α ist ein kopf verbunden sein, da sie nur nachgezogen, nicht innerer zylindrischer Mantel 21 durch einen Ring 22Pas climbing hoist according to Fig. 1 can only be in a cylindrical housing 20 α , which can be moved as a direction and generate forces at the same time. The outer jacket of a hydraulic cylinder from load must be formed with the lower gripper 55.-A head is connected to the housing jacket 20 α, since it is only drawn, not the inner cylindrical jacket 21 by a ring 22

Jtest=veibunden. Durch die Bohrung eines Stutzens 23 und des Ringes 22 kann zugleich über und unter dem Ring 22 Druckmittel in den unteren und oberen Zy-60 linderraum eingeführt werden, in welchem je ein Kolben 24 bzw. 25 mit einer konischen Anlagefläche 26 angeordnet ist. In die Enden des Greiferkopfes 20 sind in entgegengesetztem Sinn Greifersätze eingesetzt, deren Aufbau in den F i g. 5 und 6 näher darzeugen, so daß die Last nach Belieben mit dem unteren 65 gestellt ist.
oder dem oberen Greiferkopf verbunden werden kann. Jeder Greif ersatz weist einen Käfig 27 mit einerJtest = bound together. Through the bore of a connecting piece 23 and the ring 22, pressure medium can be introduced into the lower and upper cylinder chamber both above and below the ring 22, in each of which a piston 24 or 25 with a conical contact surface 26 is arranged. In the ends of the gripper head 20, gripper sets are inserted in opposite directions, the structure of which is shown in FIGS. 5 and 6 show in more detail, so that the load is placed with the lower 65 at will.
or the upper gripper head. Each gripping replacement has a cage 27 with a

Das doppeltwirkende Hubwerk nach Fig. 2 ist mit durchgehenden Bohrung 28 auf, deren lichter Durcheinem entsprechenden Außengewinde am oberen messer den Durchmesser der Stütze 1 etwas überThe double-acting lifting mechanism according to FIG. 2 has a through hole 28, the clear diameter of which corresponding external thread on the upper knife the diameter of the support 1 slightly over

entsprechende Einstellung des Anschlagrings 8 kann die Hubhöhe pro Arbeitszyklus des Kletterhubwerks eingestellt werden. Sowohl dieser einstellbare An-Appropriate setting of the stop ring 8 can increase the lifting height per working cycle of the climbing hoist can be set. Both this adjustable

aber nach oben gestoßen werden kann, weil der Zylinder mit dem oberen Greif erkopf 11 immer τκίΒΓ durch die Feder 10 im Leerhub nach oben'verschoben wird.but can be pushed up because of the cylinder with the upper gripper head 11 always τκίΒΓ is pushed upward by the spring 10 in the idle stroke.

Es ist jedoch ohne weiteres möglich, durch Einbau eines doppeltwirkenden Zylinders nach Fig. 2 an Stelle des einfach wirkenden Zylinders nach F i g. 1 beliebig hohe ziehende und stoßende Kräfte zu er-However, it is easily possible by installing a double-acting cylinder according to FIG Place of the single-acting cylinder according to FIG. 1 pulling and pushing forces of any magnitude

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steigt. Der Käfig weist einen kegelsturnpfförmigen mittelzufuhr zum oberen Greiferkopf 20 unterbrochen oberen Teil 29 und einen zylindrischen unteren Teil wird, so daß dieser Greif erkopf gegenüber der Stütze 1 30 auf. In den Käfig sind sechs radiale Nuten 31 mit bewegt werden kann. Es wird nun Druckmittel durch planparallelen Begrenzungsflächen gefräst, die sich den Stutzen 3 b über den Kolben 4 α zugeführt, wobei vom oberen Ende des Käfigs bis nahe an das untere 5 der Zylinder 2 α mit dem oberen Greiferkopf 20 anEnde des Käfigs erstrecken. In den zylindrischen Teil gehoben wird. Hierbei ist es wesentlich, daß der obere 30 des Käfigs ist von außen eine Ringnut 32 ein- Greifersatz des Greiferkopfes 20 vom zugeordneten gedreht, in welche ein offener, federnder Drahtring Kolben 24 abgehoben ist, damit keine die Aufwärts-33 eingelegt ist. Der Drahtring 33 durchsetzt Boh- bewegung hindernden Klemmkräfte auf treten. Hat der rungen 34 der Greifer 35 mit planparallelen Seiten, io Zylinder seine obere Endlage nach F i g. 2 erreicht, so die in die Nuten 31 eingesetzt sind. Die Greifer 35 wird die Druckmittelzufuhr zu den beiden Greiferweisen an der Innenseite eine Zahnung 36 und an der köpfen wieder umgesteuert, womit ein weiterer Hub-Außenseite geneigte Keilflächen 37 auf, deren Nei- zyklus in der beschriebenen Weise beginnt. Die Hubgung dem Neigungswinkel der konischen Anlage- richtung kann umgekehrt werden, indem die wechselflächen 26 entspricht. Die Greifer 35 sind durch den 15 weise Druckmittelzufuhr zu den Greiferköpfen um-Drahtring 33 in axialer und radialer Richtung in sol- gekehrt wird, was keiner weiteren Erläuterung bedarf, ehern Ausmaß beweglich gehalten, daß die Zahnung Es ist damit möglich, das Kletterhubwerk, bestehend 36 fest gegen die Stütze 1 angepreßt, jedoch auch ein- aus den Aggregaten nach Fig. 2 bis 4, in beiden deutig von derselben gelöst werden kann. Der in Richtungen behebig laufen zu lassen und dabei Hub-F ig. 5 und 6 dargestellte Greif ersatz hat den erheb- ao kräfte zu erzeugen. Dabei ist es auch möglich, die liehen Vorteil, daß die mit planparallelen Seiten- Last in jedem Fall nach Belieben mit dem oberen flächen versehenen Greifer sehr einfach zu einem der- oder unteren Greiferkopf 20 bzw. 41 zu verbinden,
art niedrigen Preis hergestellt werden können, daß Die Hubwerke nach F i g. 1 und 2 eignen sich beabgenutzte Greifer nicht nachgeschliffen werden müs- sonders gut zum Betrieb mit Wasser statt mit öl. Die sen, sondern weggeworfen und durch neue ersetzt as letztgenannte Möglichkeit hängt bei der Ausführung werden können. Das Ersetzen ist außerordentlich ein- nach F i g. 1 unter anderem damit zusammen, daß der fach, indem lediglich der Drahtring 33 so weit ge- Zylinder 2 vollständig getrennt ist vom Gehäuse der spreizt zu werden braucht, daß er aus der Nut 32 aus- Feder 10. Außerdem ist die Kolbenstange 5 in einem tritt, worauf der Drahtring mit den Greifern nach axial ziemlich langen Führungsfortsatz 44 des Zylinoben gehoben und dann die abgenutzten Greifer vom 30 ders geführt, so daß es äußerst unwahrscheinlich ist, Drahtring abgestreift und neue Greifer aufgesetzt wer- daß Wasser aus dem Zylinder durch die Kolbenden können. Sodann sind die Greifer wieder in die Stangendichtung und längs der Kolbenstange bis zum Nuten 31 einzuführen und der Drahtring 33 über den Federgehäuse durchsickern könnte,
konischen Teil 29 in die Nut 32 einzuschieben. Die Verbindung der Antriebsaggregate mit denincreases. The cage has a cone-shaped medium supply to the upper gripper head 20 interrupted upper part 29 and a cylindrical lower part, so that this gripper head with respect to the support 1 30 on. In the cage there are six radial grooves 31 that can be moved. Pressure medium is now milled through plane-parallel boundary surfaces, which are fed to the nozzle 3 b via the piston 4 α , with the cylinder 2 α with the upper gripper head 20 at the end of the cage extending from the upper end of the cage to close to the lower 5. Is lifted into the cylindrical part. It is essential that the upper 30 of the cage is an annular groove 32 from the outside, a gripper set of the gripper head 20 rotated from the associated one, in which an open, resilient wire ring piston 24 is lifted so that none of the upward 33 is inserted. The wire ring 33 passes through clamping forces that prevent drilling movement. If the stanchions 34 of the gripper 35 with plane-parallel sides, io cylinder has its upper end position according to FIG. 2 reached so that they are inserted into the grooves 31. The gripper 35 is the pressure medium supply to the two gripper types on the inside of a toothing 36 and reversed again on the heads, so that a further stroke outside inclined wedge surfaces 37, whose ney cycle begins in the manner described. The inclination of the inclination of the conical contact direction can be reversed in that the alternating surfaces 26 correspond. The grippers 35 are kept movable by the pressure medium supply to the gripper heads around wire ring 33 in the axial and radial direction, which requires no further explanation 36 firmly pressed against the support 1, but also one of the units according to FIGS. 2 to 4, in both of which can be clearly detached from the same. Let it run in the directions corrective while lifting the Fig. 5 and 6, the replacement gripper has the task of generating ao force. It is also possible to use the borrowed advantage that the gripper provided with plane-parallel side loads can be connected very easily to one of the gripper heads or lower gripper heads 20 or 41 at will.
art low price can be made that the hoists according to F i g. 1 and 2 are used grippers that are not being re-sharpened must be particularly good for operation with water instead of oil. These can be thrown away and replaced with new ones. The latter option depends on the execution. The replacement is extremely easy, as shown in FIG. 1 together with the fact that the compartment, in that only the wire ring 33 is completely separated from the housing, which needs to be expanded, by only the wire ring 33 being so far apart that it comes out of the groove 32, the spring 10. In addition, the piston rod 5 is in one occurs, whereupon the wire ring with the grippers is lifted up after the axially rather long guide extension 44 of the cylinder and then the worn gripper is guided by the 30 ders, so that it is extremely unlikely that the wire ring will be stripped off and new grippers put on, that water from the cylinder through the piston ends can. Then the grippers are to be reinserted into the rod seal and along the piston rod up to the grooves 31 and the wire ring 33 could seep through the spring housing,
push the conical part 29 into the groove 32. The connection of the drive units with the

Der in Fig. 3 oben dargestellte Greifersatz 35 Greiferköpfen kann auch mittels einer Bajonettstützt sich mit seinem Käfig 27 gegen einen Über- verbindung an Stelle einer Schraubverbindung erfolwurfring 38 ab, während sich der untere Greifer- gen. Die Greifersätze bzw. die ihnen zugeordneten satz gegen die Stirnfläche 39 eines mit dem oberen Federn 16 können sich vorzugsweise auf besondere, Greiferkopf verschraubten Rings 40 des Zylinders la dem Ring 17 entsprechende Scheiben abstützen oder abstützt. 40 können mit diesen Scheiben verbunden sein, die anThe gripper set 35 shown at the top of FIG the end face 39 of one of the disks corresponding to the ring 17 can preferably be supported or supported on a special ring 40 screwed onto the gripper head of the cylinder la. 40 can be connected to these disks, which at

Der untere Greiferkopf 41 nach F i g. 4 ist ähnlich den Verbindungsstellen zweier Aggregate ohne Verausgebildet wie der obere Greiferkopf nach F i g. 3, schraubung wegnehmbar zwischen dieselben einmit dem Unterschied, daß lediglich ein einfachwirken- gesetzt sind. Die Federn 16 können auch sowohl mit der Zylinder vorhanden ist, welcher über einen Stat- einer solchen Scheibe als auch mit dem Käfig 27 eines zen 42 mit Druckmittel beaufschlagt werden kann. 45 Greifersatzes verbunden sein, was die Wartung des Der Kolben 43 dieses Zylinders ist ebenfalls mit einer Gerätes sehr erleichtert.The lower gripper head 41 according to FIG. 4 is similar to the connection points of two units without Verausged like the upper gripper head according to FIG. 3, screw connection removable between the same one the difference is that only a single action is set. The springs 16 can also both with the cylinder is present, which via a stat of such a disc as well as with the cage 27 of a zen 42 can be acted upon with pressure medium. 45 gripper set, which means that the maintenance of the The piston 43 of this cylinder is also very relieved with a device.

konischen Anlagefläche 26 versehen, die auf die Grei- . Gemäß Fig. 7 können die Greifer 135 und derconical contact surface 26 provided, which is on the gripping. According to FIG. 7, the grippers 135 and the

fer 35 eines Greifersatzes wirken. Käfig 127 der Greifersätze im oberen Teil mit in einerfer 35 of a gripper set act. Cage 127 of the gripper sets in the upper part with in one

Das Kletterhubwerk, bestehend aus dem doppelt- gemeinsamen Radialebene liegenden Innennuten 136The climbing hoist, consisting of the internal grooves 136, which lie in a double common radial plane

wirkenden Antriebsaggregat nach Fig. 2 und den 50 versehen sein, in welche ein Ringdraht 137 eingelegtacting drive unit according to FIG. 2 and the 50, in which a ring wire 137 is inserted

Greiferköpfen nach Fig. 3 und 4, arbeitet wie folgt: ist, um ein Einwärtskippen der Greifer zu verhindern.Gripper heads according to FIGS. 3 and 4, works as follows: is to prevent the gripper from tilting inwards.

Wenn sich der Kolben 4 α mit dem unteren Greifer- Damit kann das Aufsetzen des Kletterhubwerks auf kopf 41 in der unteren Endstellung nach F i g. 2 be- die Stütze 1 wesentlich erleichtert werden,
findet, wird dem oberen Greiferkopf 20 Druckmittel Bei der Ausführungsvariante nach F i g. 8 bis 10 zugeführt, wodurch die beiden Kolben 24 und 25 55 sind die Greifer 235 dadurch gegen seitliches Kippen gegen die Greifersätze gestoßen werden und die Grei- geschützt, daß sie mit Längsnuten 236 versehen sind, fer 35 gegen die Stütze 1 anpressen. Damit wird der in die in den Nuten 231 des Käfigs 227 einwärts vorobere Greiferkopf 20 in beiden Richtungen an der stehende Längsleisten 237 eingreifen. Die Greifer 235 Stütze 1 verriegelt. Zugleich wird die Druckzufuhr haben somit etwas radiales Spiel und können jederzeit zum unteren Greiferkopf 41 unterbrochen, so daß die 60 unabhängig von eventuellen Maßgenauigkeiten der Greifer 35 dieses Kopfes von der Stütze 1 gelöst wer- Stütze 1 an diese angepreßt werden. Das gleichmäßige den. Sodann wird Druckmedium durch den Stutzen Anliegen der Greifer 235 gegen die Stützenaußenseite, 3 α unter dem Kolben 4 α zugeführt, so daß dieser uanbhängig von eventuellen Maßgenauigkeiten der Kolben mit dem von der Stütze 1 gelösten unteren Greifer oder der Stütze, wird durch von unten gegen Greiferkopf 41 angehoben wird. Hat der Kolben 65 jeden Greifer 235 wirkende Druckfedern 238 gewährdie obere Endlage erreicht, so wird dem unteren Grei- leistet.When the piston 4 α with the lower gripper so that the placement of the climbing hoist on head 41 in the lower end position according to FIG. 2, the support 1 can be made much easier,
finds, pressure medium is applied to the upper gripper head 20. 8 to 10, as a result of which the two pistons 24 and 25 55 are pushed against the gripper sets against lateral tilting and the grippers are protected by the fact that they are provided with longitudinal grooves 236, fer 35 pressing against the support 1. The gripper head 20, which is inwardly forward in the grooves 231 of the cage 227, will thus engage in both directions on the standing longitudinal strips 237. The gripper 235 support 1 is locked. At the same time the pressure supply will thus have some radial play and can be interrupted at any time to the lower gripper head 41, so that the 60 are released from the support 1 regardless of possible dimensional accuracy of the grippers 35 of this head. The even den. Then pressure medium is supplied through the connection of the gripper 235 against the outer side of the support, 3 α under the piston 4 α, so that this, depending on possible dimensional accuracy of the piston with the lower gripper or the support released from the support 1, is through from below against Gripper head 41 is raised. If the piston 65 has reached the upper end position of the compression springs 238 acting on each gripper 235, then the lower gripper is provided.

ferkopf 41 Druckmittel zugeführt, wodurch dieser an Die Anordnung kann auch umgekehrt getroffenferkopf 41 supplied pressure medium, whereby this to The arrangement can also be made the other way round

der Stütze 1 festgesetzt wird, während die Druck- werden, d.h., die Nuten können in die Wände derthe support 1 is fixed while the pressure is being applied, i.e. the grooves can be made in the walls of the

Nuten des Käfigs eingearbeitet sein, während die Greifer mit Leisten versehen sein können.Grooves of the cage be incorporated, while the gripper can be provided with strips.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulisches Kletterhubwerk zum schrittweisen Fördern einer Last längs einer Stütze, bei dem mit dem Zylinder bzw. dem Kolben je ein Greiferkopf mit einem Satz von mehreren Greifern verbunden ist, die mit zur Stützenachse geneigten Keilflächen innerhalb einer konischen Fläche des Greiferkopfes liegen und eine zur Stützenachse parallele gezahnte Fläche aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Satz von Greifern (35,135,235) in an sich bekannter Weise in einem einteiligen ringförmigen Käfig (27, 127,227) angeordnet ist, der radial durchgehende Nuten (31,231) mit im wesentlichen planparallelen Seitenflächen aufweist, in welchen die parallele Seitenflächen aufweisenden Greifer (35,135,235) durch am Käfig angreifende Sicherungsmittel (33, 137, 236) mit der gezahnten Fläche parallel zur Stützenachse in begrenztem Ausmaß beweglich gehalten sind.1. Hydraulic climbing hoist for gradually conveying a load along a support, in which a gripper head is connected to the cylinder or the piston with a set of several grippers, which lie with wedge surfaces inclined to the support axis within a conical surface of the gripper head and one to the Have parallel toothed surfaces, characterized in that each set of grippers (35, 135, 235) is arranged in a manner known per se in a one-piece annular cage (27, 127, 227), the radially continuous grooves (31, 231) with essentially plane-parallel Has side surfaces in which the parallel side surfaces having grippers (35, 135, 235) are held movable to a limited extent by securing means (33, 137, 236) engaging the cage with the toothed surface parallel to the support axis. 2. Kletterhubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (35) durch wenig-2. climbing hoist according to claim 1, characterized in that the gripper (35) by little stens einen im Käfig (27) verankerten, eine Öffnung (34) jedes Greifers (35) mit Spiel durchsetzenden Drahtring (33) gehalten sind und mit einer ebenen Stirnfläche an einer Basis des Käfigs anliegen.at least one anchored in the cage (27), penetrating an opening (34) of each gripper (35) with play Wire ring (33) are held and with a flat end face on a base of the cage issue. 3. Kletterhubwerk nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (35) an gegenüberliegenden Enden durch je einen Drahtring (33,137) od. dgl. gehalten sind.3. Climbing hoist according to claim 1 and 2, characterized in that the grippers (35) at opposite ends by a wire ring (33, 137) or the like. Are held. 4. Kletterhubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit radialem Spiel ineinandergreifende Nuten und Leisten (236 bzw. 237) der Greifer (235) bzw. des Käfigs (22) die Greifer gegen seitliches, radiales Kippen sichern.4. Climbing hoist according to claim 1, characterized in that with radial play interlocking grooves and strips (236 or 237) of the gripper (235) or the cage (22) secure the gripper against lateral, radial tilting. 5. Kletterhubwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (236) in den Greifern (235) und die Leisten (237) in den Nuten des Käfigs vorgesehen sind.5. climbing hoist according to claim 4, characterized in that the grooves (236) in the grippers (235) and the strips (237) are provided in the grooves of the cage. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 400 705, 925193;
Patentschrift Nr. 25 847 des Amtes für Patent- und Erfindungswesen in Ost-Berlin;
britische Patentschrift Nr. 949 420;
USA-Patentschrift Nr. 1895 132.Considered publications:
German Patent Nos. 400 705, 925193;
Patent No. 25 847 of the Office for Patents and Invention in East Berlin;
British Patent No. 949 420;
U.S. Patent No. 1895 132. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 809 619/93 9.68 © Bundesdruckerei Berlin809 619/93 9.68 © Bundesdruckerei Berlin