DE1277130B - Device for collecting objects - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Zusammentragen von Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammentragen einzeln oder gruppenweise anfallender Gegenstände, z. B. Postscheckabschnitte, mit zugehörigen anderen Elementen, z. B. Kontoauszügen.Device for collating objects The invention relates to a device for collecting items individually or in groups, z. B. postal check coupons, with associated other elements, e.g. B. Bank statements.

Das Problem, von verschiedenen Stellen angelieferte Gegenstände zu sammeln, ist bereits in verschiedenster Art bearbeitet worden, so z. B. im Versandhandel mit Hilfe von Sammel- und Kreisförderanlagen (Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1959, H. 8). Bekannt sind ferner Umlaufförderer mit mehreren Absende- und Empfangsstellen sowie Einrichtungen zum Übergeben von Fördergutbehältern (deutsche Patentschriften 629 095 und 1 037 365). The problem of items being delivered from different locations collect, has already been processed in various ways, such. B. in mail order with the help of collecting and circular conveyor systems (magazine »Promote and Lift«, 1959, H. 8). Circulating conveyors with several sending and receiving points are also known as well as devices for transferring containers for conveyed goods (German patents 629 095 and 1 037 365).

Hier geht es jedoch lediglich darum, auf einer Fördereinrichtung od. dgl. angelieferte Gegenstände aufzunehmen und sie an einer anderen Stelle oder an eine andere Fördereinrichtung abzugeben. Die deutsche Patentschrift 1 115 181 zeigt eine Fördereinrichtung, bei der eine Reihe von mit einer Vorwahleinrichtung versehene Mitnehmer an einer endlosen Laufschiene durch eine angetriebene Kette bewegt entlanglaufen. Die Mitnehmer lösen die an Haken aufgehängten Fördergutträger selbsttätig ab und werden, falls sie frei sind, an einer Abgleitsperre wieder mit Fördergut versehen. Es handelt sich also um eine zwischen Annahmestelle und Abgabestelle starre Fördereinrichtung. Bei der Anordnung gemäß der deutschen Patentschrift 1094187 geht es um die Übergabe von in unregelmäßiger Folge ankommenden Gegenständen an eine kontinuierlich laufende Förderbahn. Die österreichische Patentschrift 130 742 zeigt eine Vorrichtung zum Fördern von Materialteilmengen von einer die Materialteilmengen abgebenden Einrichtung, z.B. einer Waage, zu einer dieser Teilmengen weiterverarbeitenden Einrichtung, z. B. einer Packmaschine, mit Hilfe eines ständig umlaufenden Trieborgans. Mit solchen Vorrichtungen kann lediglich verhindert werden, daß zwar die Verpackungsbehälter, nicht aber die zu verpackenden Materialteilmengen oder sonstigen Gegenstände im Bereich der Übergabestelle ankommen, oder umgekehrt.Here, however, it is only a matter of od on a conveyor. Like. To take up delivered objects and to place them at another location or at submit another funding facility. German patent specification 1 115 181 shows a conveyor in which a number of preselected Drive along an endless track moved by a driven chain. The drivers automatically detach the goods carriers suspended on hooks and are, if they are free, provided with goods to be conveyed again at a slip barrier. It is therefore a question of a rigid conveyor between the receiving point and the delivery point. The arrangement according to German patent specification 1094187 is about the handover from objects arriving in irregular succession to a continuously running one Conveyor track. The Austrian patent specification 130 742 shows a device for Conveying partial quantities of material from a device that dispenses the partial quantities of material, E.g. a scale, to one of these subsets of processing equipment, e.g. B. a packing machine, with the help of a constantly rotating drive member. With such Devices can only be prevented that, although the packaging containers, but not the partial quantities of material to be packaged or other items in the Arrive in the area of the transfer point, or vice versa.

Eine Übergabevorrichtung zwischen zwei Förderern mit von dem empfangenen Förderer gekippter Übergabebahn zeigt die deutsche Patentschrift 434 818. In ähnlicher Weise offenbart die deutsche Patentschrift 602736 eine Einrichtung zur selbsttätige Oberleitung von Stückgütern von einer Förderbahn auf eine andere, die durch Mitnehmeranschläge des zweiten Förderer steuerbar ist. A transfer device between two conveyors with the one received German patent specification 434 818 shows conveyors of tilted transfer tracks Way, the German patent specification 602736 discloses a device for automatic Overhead line of piece goods from one conveyor track to another by means of driver stops of the second conveyor is controllable.

Mit den vorbekannten Einrichtungen wird jedoch nicht die Lösung der der Erfindung zugrunde lie- genden Aufgabe erreicht, nämlich von in verschiedener Menge und unregelmäßig ankommenden Gegenständen jeweils eine bestimmte, beliebige Anzahl mit jeweils anderen, in anderer Folge angelieferten Gegenständen zu vereinen Die Aufgabenstellung der vorliegenden Erfindung resultiert insbesondere aus dem bei Postscheckämtern entstehenden Problem, den Versand von Kontoauszügen mit Postscheckabschnitt zu automatisieren. Es geht um das Problem, einzeln oder gruppenweise anfallende bzw. nicht anfallende Postscheckabschnitte mit den zugehörigen Kontoauszügen, die in einer besonderen Maschine beschriftet und ausgefertigt worden sind, zu vereinen und diese alsdann gemeinsam in einer Kuvertiermaschine zuzuführen. Die dabei auftretenden Schwierigkeiten sind erheblich, weil in unkontrollierbarer Folge einzelne, wenige, sehr viele oder überhaupt keine Abschnitte anfallen. Dieses Zusammentragen zu mechanisieren ist somit die eigentliche Aufgabenstellung der Erfindung. With the previously known devices, however, the solution is not the invention is based task achieved, namely by in different Quantity and irregularly arriving objects each a certain, arbitrary To combine the number with other items delivered in a different sequence The object of the present invention results in particular from the The problem arising at post office checkpoints is the dispatch of bank statements with post office checks to automate. It's about the problem, individually or in groups or non-accruing postal check coupons with the associated account statements, the have been labeled and made out in a special machine and then feed them together in an inserting machine. The occurring Difficulties are considerable because, in an uncontrollable sequence, individual, few, there are very many sections or no sections at all. To mechanize this gathering is thus the actual task of the invention.

Gemäß der Erfindung ist die Lösung dieser Aufgabe gekennzeichnet durch eine endlose, antriebslose Gefällstrecken aufweiGende Förderbahn, in der zahlreiche Haltevorrichtungen beweglich geführt und in den ansteigenden Strecken durch einen Mitnehmerantrieb zwangläufig bewegt werden, einer steuerbaren Sperre, durch die die Haltevorrichtungen in einer Gefällstrecke zur Übernahme der Gegenstände gestoppt werden, und mit einer zweiten Sperre in der Gefällstrecke zwischen der Übernahmestelle und der Eingriffstelle des Mitnehmerantriebs, deren Sperrglied zur Freigabe einer Haltevorrichtung in Abhängigkeit von der Stellung des zu den Gegenständen jeweils zugehörigen, auf einem Förderer transportierten anderen Elements betätigbar ist, wobei der Mitnehmerantrieb im gleichen Arbeitstakt wie der Förderer mit den anderen Elementen sich von der Eingriffsstelle zu einer Übergabestelle bewegt. According to the invention, the solution to this problem is characterized by means of an endless, non-powered inclined conveyor track in which numerous Holding devices movably guided and in the ascending stretches by a Driver drive must be moved, a controllable lock through which the holding devices stopped in a downhill section to take over the objects and with a second barrier in the downhill section between the transfer point and the point of engagement of the driver drive, its locking member to the Release of a holding device depending on the position of the objects each associated other element transported on a conveyor can be actuated is, with the driver drive in the same cycle as the conveyor with the other elements moves from the point of intervention to a transfer point.

Aus der französischen Patentschrift 1 276256 ist bereits eine endlose, antriebslose Gefällstrecken aufweisende Förderbahn bekannt, in der ebenfalls zahlreiche Haltevorrichtungen beweglich geführt und in den ansteigenden Strecken durch einen Mitnehmerantrieb zwangläufig bewegt werden. Es ist auch dort eine steuerbare Sperre vorgesehen, durch die die Haltevorrichtungen in einer Gefällstrecke zur Übernahme von Gegenständen gestoppt werden. Die bekannte Vorrichtung dient dazu, aus einer Rotationsmaschine gelieferte Zeitungen od. dgl. zu erfassen und sie in der gleichen Reihenfolge und in der gleichen Geschwindigkeit wie die der Anlieferung zu einer anderen Stelle zu transportieren und dort abzulegen. Erst durch die erfindungsgemäße Anordnung der zusätzlichen, in der angegebenen Weise gesteuerten Sperre wird ein Pufferspeicher gebildet, so daß erst mit einer derartigen Vorrichtung die vorstehend erläuterte Aufgabe in einfacher Weise gelöst werden kann. From the French patent specification 1 276256 an endless, non-driven inclines having conveyor track known, in the also numerous Holding devices movably guided and in the ascending stretches by a Driver drive are inevitably moved. There is also a controllable lock there provided through which the holding devices in a downhill section for takeover stopped by objects. The known device is used from a Rotary press delivered newspapers or the like. To capture them in the same Order and at the same speed as that of delivery to one to be transported to another location and stored there. Only through the inventive Arrangement of the additional, in the specified manner controlled lock is a Buffer memory formed, so that only with such a device the above explained task can be solved in a simple manner.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können aber auch noch andere Probleme gelöst werden. Angesichts der Vielfältigkeit der auftretenden Probleme ist es selbstverständlich nicht möglich, alle einzeln aufzuzählen. Im Vordergrund steht meistens jedoch die Kuvertierung bzw. Verpackung von Mitteilungen mit in unterschiedlicher Anzahl anfallenden Anlagen. So ist es beispielsweise möglich, einen Sammelprospekt generell sowie mehrere Spezialprospekte, angepaßt an die unterschiedlichen Wünsche der Käuferkreise, einzeln oder gruppenweise gemeinsam zusammenzufügen und zu verpacken. Es wird also ein Problem der Versandhaustechnik angerührt. Ebenso ist die Anwendung der erfindungsgemäßen Anlage in Großbetrieben für Konfektion u. dgl. denkbar, bei denen sich ein Einzelauftrag aus einem Grundauftrag mit zusätzlich variablen Detail aufträgen zusammensetzt. However, others can also use the device according to the invention Problems are solved. Given the variety of problems that arise it is of course not possible to list all of them individually. In the foreground Usually, however, the enveloping or packaging of messages is different Number of systems incurred. For example, it is possible to issue a collective brochure in general as well as several special brochures, adapted to the different wishes of buyers, individually or in groups to assemble and pack. So a problem of mail order technology is touched upon. The same is true of the application the system according to the invention in large companies for manufacturing and the like which are a single order from a basic order with additional variable details orders composed.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Mitnehmerantrieb als Drehkreuz ausgebildet ist, dessen radial sich erstreckende Mitnehmerarme den Bereich der parallel zum Drehkreuzumfang sich erstreckende Führungsbahn eingreift. In an advantageous development of the invention it is provided that the driver drive is designed as a turnstile whose radially extending Driver arms the area of the guide track extending parallel to the circumference of the turnstile intervenes.

Bei in besonders rascher Folge angelieferten Gegenständen der einen Art, z.B. der Postscheckabschnitte, wird eine sehr schnelle und zuverlässige Übernahme derselben durch die Haltevorrichtungen gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß mindestens im Bereich der Übernahmestelle ein dauernd auf die gestoppten Haltevorrichtungen einwirkender Antrieb zur Beschleunigung der Ablaufbewegung bei freigegebener Sperre vorgesehen ist. Insbesondere empfiehlt es sich, den Antrieb als Reibgetriebe auszubilden, dessen Reibrad vornehmlich auf die zweite der gestoppten Haltevorrichtungen einwirkt. Besonders vorteilhaft erweist es sich, daß der Antrieb aus Lamellenscheiben mit einer dazwischen angeordneten, geölten Filzscheibe besteht. In the case of objects delivered in particularly rapid succession, one of them Type, e.g. the postal check coupon, will be a very fast and reliable takeover the same achieved by the holding devices according to the invention in that At least in the area of the take-over point, keep a constant eye on the stopped holding devices Acting drive to accelerate the sequence movement when the lock is enabled is provided. In particular, it is advisable to design the drive as a friction gear, whose friction wheel acts primarily on the second of the stopped holding devices. It proves to be particularly advantageous that the drive consists of flap discs with an oiled felt disc arranged in between.

Zwecks rascher Betätigung der Sperren sieht die Erfindung vor, daß dieselben durch in die Führungs- bahn der Haltevorrichtungen hineinragende elektromagnetisch betätigbare Riegel gebildet sind. Hierbei kann im Rahmen der Erfindung der Riegelantrieb der Sperre an der Übernahmestelle mit einer Steuervorrichtung der vorgeordneten Arbeitsmaschine und der Riegelantrieb der zweiten Sperre mit einer anderen Steuervorrichtung der die anderen Elemente, z.B. die Kontoauszüge, liefernden Arbeitsmaschine gekoppelt sein. For the purpose of rapid actuation of the locks, the invention provides that the same through into the leadership path of the holding devices protruding electromagnetically operable latches are formed. Here, within the scope of the invention, the bolt drive the lock at the transfer point with a control device of the upstream Work machine and the bolt drive of the second lock with another control device coupled to the machine delivering the other elements, e.g. the account statements be.

Um auf Wunsch den Inhalt bestimmter Haltevorrichtungen aus der Anlage zu entnehmen, kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, daß im Bereich der zweiten Sperre eine Entnahmeeinrichtung für den Inhalt besonders ausgewählter Haltevorrichtungen vorgesehen ist. In Weiterbildung der Erfindung kann schließlich im Bereich der Übergabestelle eine Greifereinrichtung vorgesehen sein, die den Inhalt der jeweils vordersten Haltevorrichtung ergreift und auf das zugeordnete Element, z.B. To retrieve the content of certain holding devices from the system if requested can be seen, it can be provided within the scope of the invention that in the area of the second Block a removal device for the content of specially selected holding devices is provided. In a further development of the invention, finally, in the area of the transfer point a gripper device can be provided, which holds the contents of the foremost holding device and on the associated element, e.g.

Kontoauszug, legt, die beide gemeinsam in einer besonderen Führungsbahn einer weiteren Arbeitsstation, z. B. Kuvertiermaschine, zuführbar sind.Bank statement, puts both together in a special track another workstation, e.g. B. inserting machine, can be supplied.

Die Erfindung wird an Hand von Figuren, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt sind, erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung einer automatisch arbeitenden Zus ammentragvorrichtung mit einer vorgeordneten Belegbearbeitungsmaschine und einer nachgeordneten Kontoauszug-B earb eitungsvorrichtung, Fig. 2 und 3 Seiten- und Draufsicht der Übernahmestelle, F i g. 4 eine schematische Seitenansicht einer Übernahmestelle mit einer Einrichtung zum Festklemmen von Belegen innerhalb von Haltevorrichtungen und Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Zusammentragvorrichtung mit ihrer Übernahme- und Abgabestelle sowie einer dazwischen angeordneten Pufferstelle. The invention is based on figures in which exemplary embodiments of the invention are shown schematically, explained. 1 shows a schematic Representation of an automatically working collation device with an upstream one Document processing machine and a downstream account statement processing device, 2 and 3 side and top views of the transfer point, F i g. 4 a schematic Side view of a transfer point with a device for clamping documents inside holding devices and FIG. 5 is a schematic side view of the Gathering device with its takeover and delivery point as well as one in between arranged buffer point.

Die Fig. 1 zeigt das Schema einer automatischen Belegverarbeitung, von der die Erfindung als Beispiel ausgeht. Aus der Vorrichtung 1, die einen Drucker 2 und eine Schneidmaschine 3 enthält, werden auf einem Förderband 4 die Kontoauszüge 5 an der Zusammentragvorrichtung 6 vorbei zu einer hier nicht dargestellten Kuvertierungsmaschine transportiert. Die den Kontoauszügen entsprechenden Belege 7' werden von der Belegausgabevorrichtung 8 über eine Fördereinrichtung 9 in die Zusammentragvorrichtung 6 gegeben. Die zu einem Konto gehörigen Belege 7 werden an der Annahmestelle 6a in jeweils eine eigene Haltevorrichtung 10 gefüllt, die nach Ankunft des letzten der Belege dieses Kontos rasch gegen eine leere ausgewechselt wird, in welcher dann die Belege des nächsten Kontos gesammelt werden. Fig. 1 shows the scheme of an automatic document processing, from which the invention proceeds as an example. From the device 1, which is a printer 2 and a cutting machine 3 contains the account statements on a conveyor belt 4 5 past the gathering device 6 to an enveloping machine, not shown here transported. The documents 7 'corresponding to the account statements are issued by the document output device 8 fed into the gathering device 6 via a conveyor 9. The too Receipts 7 belonging to an account are each converted into their own at the acceptance point 6a Holding device 10 filled, after the arrival of the last of the receipts of this account is quickly exchanged for an empty one, in which the receipts of the next one Accounts are collected.

Die Steuerung dieses Vorganges erfolgt mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung 11, in die von der Belegausgabevorrichtung 8 die zu jedem Konto gehörige Anzahl von Belegen und der Wechsel vom einen zum anderen Konto über die Leitungl2 als Information gegeben werden. Die Steuereinrichtung 11 enthält eine an sich bekannte Schiebespeicherkette aus elektronischen Schaltmitteln, in der diese Information in gleichem Takt wie die Bewegung der zum Speicher transportierten Belege 7' vom Eingang zum Ausgang weitergegeben wird. Wenn der letzte der zu einem Konto gehörigen Belege die Photozelle 13 passiert hat, löst der über die Leitung 14 in die Steuereinrichtung 11 gelangende Photozellenimpuls das Kommando »Kontowechsel« aus, durch welches von der Steuerschaltung 11 über die Leitung 15 die das rasche Auswechseln der Haltevorrichtung 10 bewirkende Vorrichtung in der Zusammentragvorrichtung betätigt wird. Die rechtzeitige Ausgabe der Belege an der Abgabestelle 6b der Zusammentragvorrichtung wird in ähnlicher, jedoch von der Belegeingabeseite völlig unabhängigen Weise gesteuert. The control of this process takes place with the help of an electronic Control device 11 into which from the receipt output device 8 the for each account appropriate number of receipts and the change from one account to the other via the Line 12 are given as information. The control device 11 includes a known sliding storage chain of electronic switching means in which this Information in the same cycle as the movement of the documents transported to the store 7 'is passed on from input to output. If the last of the to an account corresponding documents the photocell 13 happened, the one over the resolves Line 14 in the control device 11 reaching photocell pulse the command "Account change" through which the control circuit 11 via the line 15 the rapid replacement of the holding device 10 causing the device in FIG Gathering device is operated. The timely issue of the receipts to the Delivery point 6b of the gathering device is similar, but from the document entry side controlled completely independent way.

Im Beispiel der F i g. 1 sind die Haltevorrichtungen 10 nur schematisch dargestellt. In Wirklichkeit sind diese nicht hintereinander lückenlos angeordnet, sondern sowohl an der Annahmestelle 6a als auch an der Abgabestelle 6 b gestapelt, wobei sich dazwischen ein längerer Zwischenraum befindet. In the example of FIG. 1, the holding devices 10 are only schematic shown. In reality these are not arranged one behind the other without gaps, but stacked both at the acceptance point 6a and at the delivery point 6b, with a longer space in between.

Jeder vom Drucker und der Schneidmaschine ausgehende Kontoauszug wird über die Leitung 16 der Steuerschaltung 17 gemeldet. Diese Informationen werden in der Steuerschaltung 17 in ähnlicher Weise weitergeleitet wie die entsprechenden Informationen in der Steuerschaltung 11. Ist ein bestimmter Kontoauszug vor der Zusammentragvorrichtung 6 angekommen, so ist auch das ihm entsprechende Steuersignal an den Ausgang der Steuerschaltung 17 vorgerückt und betätigt, wenn der Kontoauszug die durch die Photozelle 18 gekennzeichnete Stelle passiert hat, über die Leitung 19 die Abgabevorrichtung, die hier nur schematisch durch den Pfeil 20 angedeutet ist. Any bank statement from the printer and the cutting machine is reported to the control circuit 17 via line 16. This information will be forwarded in the control circuit 17 in a similar manner as the corresponding Information in the control circuit 11. Is a certain account statement before the When the gathering device 6 has arrived, the control signal corresponding to it is also there advanced to the output of the control circuit 17 and actuated when the account statement has passed the point indicated by the photocell 18, via the line 19 the dispensing device, indicated here only schematically by the arrow 20 is.

In der Zeichnung sind die einzelnen Kontoauszüge 5 mit einer kleinen, einem Kreis eingeschriebenen Zahl versehen, welche angeben soll, wie viele Belege zu dem jeweiligen Kontoauszug gehören. In the drawing, the individual account statements 5 are marked with a small, a number inscribed in a circle, which should indicate how many documents belong to the respective account statement.

Entsprechend diesen Zahlen sind dann die Haltevorrichtungen 10 auf der Eingabeseite zu füllen.According to these numbers, the holding devices 10 are then on the input page to fill.

Dadurch wird erreicht, daß zu jedem Kontoauszug 5 die richtige Anzahl von Belegen 7 gegeben wird.This ensures that for each account statement 5 the correct number of Evidence 7 is given.

In Fig. 2 und 3 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, mit deren Hilfe die in der Zusammentragvorrichtung vorzunehmende mengenmäßige Sortierung der Belege oder sonstigen Gegenständen durchgeführt werden kann. Auf einer schrägen Führungsbahn 21 sind vor einer Sperre, die durch den Anker 22 eines Elektromagneten 23 gebildet ist, mehrere Haltevorrichtungen 10 aufgestaut, die beispielsweise die Form von gleit- oder rollfähigen Klammern besitzen. In Fig. 2 and 3 is an embodiment of the invention Device shown, with the help of which to be made in the collating device quantitative sorting of the documents or other objects can be carried out can. On an inclined guideway 21 are in front of a lock by the anchor 22 of an electromagnet 23 is formed, several holding devices 10 accumulated, which, for example, have the form of slidable or rollable brackets.

Über ein Förderband 24 werden in sehr rascher Folge angelieferte Belege oder sonstige Gegenstände 7' in die erste vor der Sperre 22 befindliche Haltevorrichtung 10 gefüllt, deren Anschlag 25 (vgl.Documents are delivered in very rapid succession via a conveyor belt 24 or other objects 7 'in the first holding device located in front of the lock 22 10 filled, the stop 25 (cf.

Fig. 3) gegen den Anker 22 anliegt. Zu beiden Seiten der auf auf diese erste folgenden zweiten Haltevorrichtung 10 greifen ständig umlaufende Reibscheiben 26 an, die durch je einen Motor 27 angetrieben werden. In der Steuerschaltung 11 ist die in jede Haltevorrichtung zu füllende Menge als Information gespeichert. Die eingefüllten Gegenstände 7' werden durch die Photozelle 13 beobachtet.Fig. 3) rests against the armature 22. On either side of the on on this first following second holding device 10 grip continuously rotating friction disks 26, which are each driven by a motor 27. In the control circuit 11 the amount to be filled in each holding device is stored as information. The filled objects 7 'are observed by the photocell 13.

Hat der letzte Gegenstand 7'einer vorbestimmten Menge die Photozelle 13 passiert, wird durch deren Impuls über die Leitung 14 in der Steuerschaltung 11 das Kommando »Wechsel der Haltevorrichtung« ausgelöst, durch das über die Leitung 15 der Elektromagnet 23 kurzzeitig erregt wird. Der Anker 22 wird kurzzeitig angezogen, und unter dem Einfluß der Reibscheiben 26 werden die beiden ersten Haltevorrichtungen sehr rasch vorwärts, d. h. in Richtung nach unten bewegt. Wegen der nur kurzzeitigen Erregung des Magneten 23 fällt der Anker 22 sofort wieder ab, so daß die nachfolgende Haltevorrichtung an ihrem Anschlag 25 durch den Anker 22 gestoppt wird. Die Erregung des Magneten 23, die zu beschleunigenden Massen und der Antrieb der Reibscheiben sind so bemessen, daß dieser Wechsel wesentlich schneller erfolgt, als es dem zeitlichen Abstand zweier aufeinanderfolgender Gegenstände 7' entspricht. Dadurch ist sichergestellt, daß die in ununterbrochener Folge angelieferten Belege oder sonstigen Gegenstände 7' stets eine Haltevorrichtung zu ihrer Aufnahme vorfinden. Nach dem Wechsel der Haltevorrichtungen 10 rücken die folgenden Haltevorrichtungen 10 unter dem Einfluß der Schwerkraft den ersten beiden nach. Selbstverständlich können, wie in der folgenden Fig. 4 gezeigt, auch Sicherheitsmaßnahmen getroffen sein für den Fall, daß bei Ankunft eines Beleges noch keine Haltevorrichtung in Bereitschaft steht.If the last object 7 'of a predetermined quantity has the photocell 13 happens, is triggered by their pulse on line 14 in the control circuit 11 the command "change the holding device" triggered by the over the line 15 the electromagnet 23 is briefly excited. The armature 22 is tightened briefly, and under the influence of the friction disks 26 are the first two holding devices very fast forward, d. H. moved in the downward direction. Because of the short-term Excitation of the magnet 23 drops the armature 22 immediately again, so that the following Holding device is stopped at its stop 25 by the armature 22. The excitement of the magnet 23, the masses to be accelerated and the drive of the friction disks are dimensioned in such a way that this change takes place much faster than the temporal one Distance between two successive objects 7 'corresponds. This ensures that the receipts or other items delivered in uninterrupted sequence 7 'always find a holding device for receiving them. After changing the Holding devices 10 move the following holding devices 10 under the influence according to gravity after the first two. Of course, as in the following Fig. 4 shown, security measures must be taken in the event that upon arrival of a document no holding device is ready.

F i g. 4 enthält eine schematische Darstellung einer nach dem gleichen Prinzip arbeitenden, aber speziell für die Verarbeitung von Zahlkartenabschnitten geeigneten Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die auf der Führungsbahn 21 entlanggleitenden Haltevorrichtungen 10' besitzen eine Klappe 28, in die die von der Belegausgabevorrichtung 8 über die Förderbahn 9 herantransportierten Belege hineinfallen. Der Wechsel der Haltevorrichtung erfolgt prinzipiell in der gleichen schon beschriebenen Weise durch das von der Photozelle 13 gesteuerte Zusammenwirken der Sperre 22, 23 mit dem Friktionstrieb 26, 27. In dem hier gezeigten Beispiel ist zwischen der Reibscheibe 26 und ihrem Antrieb 27 noch eine Kupplung 29 vorgesehen. Außerdem wird hier wegen der Klappe 28 Klappenöffnungsmagnet 30 erforderlich, der in die Folgeschaltung zwischen der Photozelle 13 und der Sperre 22, 23 derart eingeordnet ist, daß er kurz vor dem Öffnen der Sperre auf das von der Photozelle 13 ausgelöste Signal hin durch seinen Anker 31 die geöffnete Klappe 28 schließt und unmittelbar nach dem Wiederschließen der Sperre die noch geschlossene Klappe der nachgerückten Haltevorrichtung 10' wieder öffnet. F i g. 4 contains a schematic representation one after the other Working principle, but specially designed for processing payment card coupons suitable variant of the device according to the invention. The one on the guideway 21 sliding along holding devices 10 'have a flap 28 into which the Documents transported by the document output device 8 via the conveyor track 9 fall into it. The holding device is basically changed in the same way already described by the interaction controlled by the photocell 13 the lock 22, 23 with the friction drive 26, 27. In the example shown here a clutch 29 is also provided between the friction disk 26 and its drive 27. In addition, because of the flap 28, the flap opening magnet 30 is required here in the sequential circuit between the photocell 13 and the lock 22, 23 arranged in such a way is that he was triggered by the photocell 13 shortly before opening the lock Signal through its armature 31, the open flap 28 closes and immediately after the lock is closed again, the still closed flap of the next one Holding device 10 'opens again.

Weiterhin sind als Kontrollorgane der Vorrichtung noch die Photozellen 32 und 33 vorgesehen. Die Photozelle 32 kontrolliert, ob bei Ankunft von Belegen eine Haltevorrichtung 10' in Bereitschaft steht. Die Photozelle 33 prüft in Verbindung mit der Lampe 34, ob die Klappe 28 der in Bereitschaft stehenden Haltevorrichtung geöffnet ist. Ist eines dieser beiden Kriterien nicht erfüllt, so wird, wenn der nächstfolgende Beleg die Photozelle 35 passiert, durch den Magnet 36 die Klappe 37 eines Notaufnahmefaches 38 geöffnet, so daß dieser und die nachfolgenden Belege in diesem Fach aufgefangen werden, bis die Störung behoben ist. The photocells are also used as control organs of the device 32 and 33 are provided. The photocell 32 checks whether receipts are received a holding device 10 'is on standby. The photocell 33 checks in connection with the lamp 34, whether the flap 28 of the holding device standing by is open. If one of these two criteria is not met, if the The next document passes the photocell 35, through the magnet 36 the flap 37 of an emergency compartment 38 is opened, so that this and the subsequent documents be collected in this compartment until the fault has been rectified.

Im Ausführungsbeispiel der F i g. 5 ist die gesamte Zusammentragvorrichtung in schematischer Ansicht dargestellt. Sie besitzt eine geschlossene Führungsbahn 21, auf der die Haltevorrichtungen 10 entlanggleiten. Am linken Ende der Zusammentragvorrichtung, an der Übemahmestelle 6 a, ist die Sperre 22, 23 für die HaltevorrichtungenlO angeordnet, welche die aus der Belegausgabevorrichtung 8 über die Förderbahn 9 angelieferten Belege aufnehmen. Nachdem die Haltevorrichtungen 10 unter dem Einfluß des Friktionstriebes 26, 27 die Sperre 22, 23 passiert haben, laufen sie auf dem unteren, schräg abwärts geneigten Teil der Führungsbahn 21 weiter. Dort befindet sich etwa an der mit 39 bezeichneten Stelle eine weitere, gleichartige Sperre wie an der Annahmestelle 6a, vor der sich die jetzt gefüllten Haltevorrichtungen 10 anstauen. Inzwischen sind auch die Kontoauszüge, von der Schneidmaschine 3 kommend, auf dem Förderband 4 weitergerückt. Zwar ist die Reihenfolge der einzelnen Konten bei den Kontoauszügen dieselbe wie bei den in den Haltevorrichtungen 10 gesammelten Beleggruppen, doch sind in der Folge der Kontoauszüge immer wieder solchen Konten dabei, zu deren Zahlungsvorgängen keine Belege anfallen. Um diese »Lücken« zu berücksichtigen, enthält die Vorrichtung 39, wenn die Ankunft eines Kontoauszuges kurz vor der Zusammentragvorrichtung 6 durch die Photozelle 18 (Fig. 1) gemeldet wird, nur dann von der Steuerschaltung 17 (F i g. 1) den Befehl, die nächstfolgende Haltevorrichtung 10 freizugeben, wenn es sich um einen Kontoauszug handelt, dem diese Belege zugeordnet werden sollen. Durch Öffnen der Sperre 22, 23 der Vorrichtung 39, wird die freigegebene Haltevorrichtung 10 sofort in die mit I bezeichnete Wartestellung der Führungsbahn 21 gebracht, und dort wird sie von dem Arm 40 eines Drehkreuzes 41, das sich in einem der Bewegung der Kontoauszüge 7 entsprechenden Arbeitstakt dreht, erfaßt und in die Belegabgabestelle 6 b (Stellung II) geschoben. Durch einen Entnahmemechanismus, der beispielsweise aus einem oberhalb des Förderbandes 4 hin- und herbeweglichen Greifer bestehen kann und schematisch durch den Pfeil 20 dargestellt ist, wird das Belegbündel der Haltevorrichtung 10 entnommen und zu dem entsprechenden Kontoauszug 7 gegeben. Die Haltevorrichtung 10 wird anschließend über die Stellung III hinweg weitertransportiert und gleitet dann auf dem oberen, schräg abfallenden Teil der Führungsbahn 21 zurück zu der Belegannahmestelle 6a. In the embodiment of FIG. 5 is the entire collator shown in a schematic view. It has a closed guideway 21 on which the holding devices 10 slide. At the left end of the collator, at the transfer point 6 a, the lock 22, 23 for the holding devices 10 is arranged, which are delivered from the document output device 8 via the conveyor track 9 Include receipts. After this the holding devices 10 under the influence of the friction drive 26, 27 have passed the lock 22, 23, they run on the lower, downwardly inclined part of the guide track 21 further. There is located about at the point indicated by 39 another, similar lock as at the acceptance point 6a, in front of which the now filled holding devices 10 accumulate. In the meantime, the account statements coming from the cutting machine 3 are moved further on the conveyor belt 4. True, the order of the individual accounts the same for the account statements as for those collected in the holding devices 10 Document groups, but in the sequence of the account statements there are always such accounts in the process, for whose payment transactions there are no receipts. To take these "gaps" into account, contains the device 39 when the arrival of a statement of account just before the collating device 6 is reported by the photocell 18 (Fig. 1), only then by the control circuit 17 (F i g. 1) the command to release the next holding device 10 if it is an account statement to which these documents are to be assigned. By opening the lock 22, 23 of the device 39, the released holding device 10 immediately brought into the waiting position of the guide track 21 designated by I, and there it is supported by the arm 40 of a turnstile 41, which is in one of the movement the account statements 7 rotates corresponding work cycle, recorded and in the document delivery point 6 b (position II) pushed. By a removal mechanism, for example can consist of a reciprocating gripper above the conveyor belt 4 and is shown schematically by the arrow 20, the document bundle of the holding device 10 taken and given to the corresponding account statement 7. The holding device 10 is then transported further over position III and slides then on the upper, sloping part of the guide track 21 back to the receipt receiving point 6a.

Der Antrieb des Drehkreuzes 41 erfolgt zweckmäßigerweise ebenfalls über ein Reibgetriebe 26 mit einer Sperre 22, 23 (vgl. Fi g. 3), wobei letztere von der Steuereinrichtung 17 gesteuert werden kann. Als Reibgetriebe eignen sich besonders Lamellenscheiben mit dazwischen angeordneten geölten Filzscheiben, so daß zwischen dem Reibantriebsrad und der Haltevorrichtung bzw, dem Drehkreuz 41 im Stillstand keine Relativbewegung stattfindet, sondern nur zwischen den Lamellenscheiben und der Filzscheibe. The turnstile 41 is also expediently driven Via a friction gear 26 with a lock 22, 23 (see. Fi g. 3), the latter can be controlled by the control device 17. As friction gears are suitable especially flap discs with oiled felt discs in between, see above that between the friction drive wheel and the holding device or the turnstile 41 no relative movement takes place at standstill, but only between the flap discs and the felt disc.

Aus den vorstehenden Ausführungen geht jedoch schon hervor, daß die Idee der Erfindung nicht nur auf diese Beispiele der Dokumentenverarbeitung beschränkt ist. Sie läßt sich auch in vielen anderen Fällen, wo es gilt, irgendwelche Gegenstände in bestimmter Weise zu sammeln und zu ordnen, mit Vorteil verwenden. From the above, however, it is already apparent that the The idea of the invention is not limited to these examples of document processing is. It can also be used in many other cases where it applies to objects of any kind to collect and organize in a certain way, to use with advantage.

Claims (9)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Zusammentragen einzeln oder gruppenweise anfallender Gegenstände, z. B. Postscheckabschnitte, mit zugehörigen anderen Elementen, z. B Kontoauszügen, g e k e n n - zeichnet durch eine endlose, antriebslose, Gefällstrecken aufweisende Förderbahn (21), in der zahlreiche Haltevorrichtungen (10) beweglich geführt und in den ansteigenden Strecken durch einen Mitnehmerantrieb (41) zwangläufig bewegt werden, mit einer steuerbaren Sperre (6a), durch die die Haltevorrichtungen in einer Gefällstrecke zur Übernahme der Gegenstände gestoppt werden, und mit einer zweiten Sperre (39) in der Gefällstrecke zwischen der Übernahmestelle (6a) und der Eingriffsstelle (1) des Mitnehmerantriebs (41), deren Sperrglied (22) zur Freigabe einer Haltevorrichtung (10) in Abhängigkeit von der Stellung des zu den Gegenständen (7') jeweils zugehörigen, auf einem Förderer (4) transportierten anderen Elements (5) betätigbar ist, wobei der Mitnehmerantrieb (41) im gleichen Arbeitstakt wie der Förderer (4) mit den anderen Elementen (5) sich von der Eingriffsstelle (1) zu einer thbergabestelle (6b) bewegt. Claims: 1. Device for collating individually or in groups accruing objects, e.g. B. Postal check coupons, with associated other items, z. B Account statements, g e k e n n n - characterized by an endless, driveless, downhill gradient having conveyor track (21) in which numerous holding devices (10) are movable guided and inevitably in the ascending stretches by a driver drive (41) are moved, with a controllable lock (6a) through which the holding devices be stopped in a downhill section to take over the objects, and with a second lock (39) in the downhill section between the transfer point (6a) and the Engagement point (1) of the driver drive (41), the locking member (22) of which to release a holding device (10) depending on the position of the objects (7 ') each associated other element transported on a conveyor (4) (5) can be actuated, the driver drive (41) in the same working cycle as the conveyor (4) with the other elements (5) move away from the point of engagement (1) moved to a delivery point (6b). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerantrieb (41) als Drehkreuz ausgebildet ist, dessen radial sich erstreckende Mitnehmerarme in den Bereich der parallel zum Drehkreuzumfang sich erstreckenden : Führungsbahn (21) eingreifen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driver drive (41) is designed as a turnstile, whose radially extending driver arms in the area of the: guideway extending parallel to the circumference of the turnstile (21) intervene. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens im Bereich der Übernahmestelle (6 a) ein dauernd auf die gestoppten Haltevorrichtungen (10) einwirkender Antrieb (26) zur Beschleunigung der Ablaufbewegung bei freigegebener Sperre (22) vorgesehen ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least in the area of the take-over point (6 a) constantly on the stopped holding devices (10) Acting drive (26) to accelerate the sequence movement when it is released Lock (22) is provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb als Reibgetriebe (26) ausgebildet ist, dessen Reibrad (26) vornehmlich auf die zweite, der gestoppten Haltevorrichtungen (10) einwirkt. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive is designed as a friction gear (26), the friction wheel (26) of which is primarily geared to the second, the stopped holding devices (10) acts. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb aus Lamellenscheiben mit einer dazwischen angeordneten geölten Filzscheibe besteht. 5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the drive consists of flap discs with an oiled felt disc in between consists. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperren durch in die Führungsbahn (21) der Haltevorrichtungen (10) hineinragende elektromagnetisch betätigbare Riegel (22) gebildet sind. 6. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that the locks by protruding into the guide track (21) of the holding devices (10) electromagnetically actuated latch (22) are formed. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Riegelantrieb (23) der Sperre an der tWbernahmestelle (6a) mit einer Steuervorrichtung (11) der vorgeordneten Arbeitsmaschine (8) und der Riegelantrieb (23) der zweiten Sperre (39) mit einer anderen Steuervorrichtung (17) der die anderen Elemente, z.B, die Kontoauszüge, liefernden Arbeitsmaschine (2, 3) gekoppelt sind. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the bolt drive (23) the lock at the tW transfer point (6a) with a control device (11) of the upstream machine (8) and the bolt drive (23) of the second lock (39) with another control device (17) which controls the other elements, e.g. Account statements, delivering work machine (2, 3) are coupled. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der zweiten Sperre (39) eine Entnahmeeinrichtung für den Inhalt besonders ausgewählter Haltevorrichtungen (10) vorgesehen ist. 8. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that in the area of the second lock (39) a removal device for the content especially selected holding devices (10) is provided. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der tSbergabestelle (6b) eine Greifeinrichtung (20) vorgesehen ist, die den Inhalt der jeweils vordersten Haltevorrichtung (10) ergreift und auf das zugeordnete Element (7), z. B, Kontoauszug, legt, die beide gemeinsam in einer besonderen Führungsbahn einer weiteren Arbeitsstation, z.B. 9. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that a gripping device (20) is provided in the area of the transfer point (6b), which grips the contents of the foremost holding device (10) and on the associated element (7), e.g. B, bank statement, puts both together in a special Guideway another workstation, e.g. Kuvertiermaschine, zugeführt werden. Inserting machine. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 434818, 602736, 629095, 1037365, 1094187, 1 115 181; österreichische Patentschrift Nr. 130742; französische Patentschrift Nr. 1276256; Zeitschrift » Fördern und Heben«, 1959, H. 8, S. 558 bis 569. Considered publications: German Patent Specifications No. 434818, 602736, 629095, 1037365, 1094187, 1,115,181; Austrian patent specification No. 130742; French Patent No. 1276256; Magazine »conveying and lifting«, 1959, no. 8, pp. 558 to 569.