DE127690C - - Google Patents
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- DE127690C DE127690C DENDAT127690D DE127690DA DE127690C DE 127690 C DE127690 C DE 127690C DE NDAT127690 D DENDAT127690 D DE NDAT127690D DE 127690D A DE127690D A DE 127690DA DE 127690 C DE127690 C DE 127690C
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- torpedo
- tube
- clockwork
- commutator
- transmitting station
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- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
- F42B19/01—Steering control
- F42B19/10—Steering control remotely controlled, e.g. by sonic or radio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
- ΛΙ 127690 KLASSE 65 d. ι
Beim Absenden der gebräuchlichen Torpedos ist man gezwungen, um den Schiffsbewegungen
beim Zielen Rechnung zu tragen, sich auf mindestens 400 m dem Ziele zu nähern und
auch beim Ausrichten des Torpedolancirrohres die relativen Geschwindigkeiten mit zu berücksichtigen,
wodurch einerseits Gefahren für die Absender des Torpedos, andererseits leicht Fehlschüsse verursacht werden.
Den Torpedo aus einer gröfseren gefahrlosen Entfernung zu senden und von der Absenderstelle
eine materielle Verbindung mit dem bereits abgesandten Torpedo behufs Aenderung der Fahrrichtung aufrecht zu erhalten, ist nicht
angängig.
Gemäfs vorliegender Erfindung wird deshalb vorgeschlagen, die Fernwirkung elektrischer
Wellen zur Beeinflussung des Steuermechanismus anzuordnen nach dem System der TeIegraphie
ohne Draht, unter Zuhülfenahme zweier synchron laufender Uhrwerke, von denen das
eine sich beim Wellengeber an der Abgabestelle befindet, das zweite mit dem Wellenempfänger
am Torpedo selbst befestigt ist.
Eine auf der Absendestelle durch Funkeninduktor und Rhigiradiator erzeugte Welle verändert
den Widerstand einer Frittröhre am Empfänger und schliefst dadurch eine Localbatterie
im Torpedo, welche ihrerseits einen Steuerausschlag verursacht und nach Vollendung
desselben durch Erschütterung der Röhre wieder auslöst, worauf das Steuerruder in' seine
Normallage zurückkehrt.
Eine Reihe von Wellen am Geber verursacht einen ebenso lange dauernden Ausschlag
des Steuers, da die Frittröhre nach der Erschütterung gleich wieder anspricht.
Um die Richtun
des Steuerausschlages in
der Hand zu haben, wird an der Secundenanzeigerwelle des Chronometers im Torpedo
ein Commutator angebracht, welcher z. B. alle zwei Secunden den Localstrom umschaltet,
und zwar abwechselnd auf einen von zwei Elektromagneten, von denen einer den Steuerausschlag
nach rechts, der andere den nach links bedingt.
Das Chronometer an der Sendestelle zeigt alsdann den richtigen Augenblick an, in welchem
ein Wellenstofs bezw. eine Reihe von Wellen einen kurzen oder längeren Ausschlag
des Steuers im gewünschten Sinne hervorruft, ι
Beiliegende Zeichnungen veranschaulichen die vorbeschriebene Steuermethode in Anwendung
auf den durch Prefsluft getriebenen Torpedo.
Der Steuerapparat (Fig. i) schliefst sich an das im Torpedo am Motor vorhandene Wendegetriebe
W an, und zwar vermittelst der Reibungsräder U1 und a.2, welche ihrerseits auf
der bei c drehbar gelagerten Welle b sitzen, die durch den zwischen den Magneten S1
und S.y schwingenden Anker A im einen oder
anderen Sinne gedreht sind. Hierdurch kommt das eine der Räder ^1 und a.2 mit dem Wendegetriebe
in Eingriff und die von diesem den Rädern mitgetheilte Bewegung wird durch die
Kurbel i in die geradlinige Bewegung des Hebels h verwandelt. Der Hebel h reicht seinerseits
bis in den Torpedoschwanz, wo derselbe an der Welle k des Verticalsteuers V anfafst.
Der vorbeschriebene Steuermechanismus kann nun in Thätigkeit gesetzt werden dadurch, dafs
der Strom einer im Torpedo aufgestellten Batterie B1 (Fig. i) von der letzteren über den
Unterbrecher ρ vermittelst Schleifcontact ο zu
dem durch das Chronometer U1 in fortlaufende Umdrehung versetzten Commutator K1 geführt,
wird und dann entweder über den Schleifcontact m und Magnet S1 oder über den
Schleifcontact η und Magnet S.2 zur Batterie B1
zurückgelangt.
Der Commutator K1 ist getheilt und jede
der beiden Scheiben χ und y desselben ist mit leitenden und nicht leitenden Lamellen versehen,
wobei die leitenden Lamellen der Scheibe χ gegen die leitenden Lamellen der
Scheibe y versetzt sind. Die Stromzuführung zu allen leitenden Lamellen, die durch den
mittleren metallischen Theil Z des Commutators unter einander in Verbindung stehen,
erfolgt durch die auf diesem Theile Z ruhende Schleiffeder ο und der Strom wird den metallischen
Theilen der Scheiben χ und y durch die Schleiffedern m und η abwechselnd wieder
entnommen.
Der Unterbrecher ρ befindet sich an einem empfindlichen Relais R, welches sich mit dem
Element E und der Frittröhre F in einem zweiten Stromkreis befindet, und den Contact ρ
stets geöffnet hält, so lange die Frittröhre F
nicht durch elektrische Wellen getroffen wird; deshalb sind auch die Magnete S1 und S.2
stromlos, was entsprechend der oben beschriebenen Steuervorrichtung der Mittellage des
Verticalsteuers V und einer geradlinigen Bahn des Torpedos entspricht.
Die Ausschläge des Verticalsteuers Vsind begrenzt
durch die Anschläge u und ν und w an der Steuerstange /z, die gleichzeitig als
Contacte zum Schliefsen einer Stromleitung von der Batterie B1 zum Klopfer t dienen, der
alsdann nach jedem Steuerausschlag das Auslösen der Frittröhre bewirkt (Fig. i).
Die Umdrehung des Reibungsrades U1 beträgt
nur i8o° und soll hierdurch die Kurbel i um 900 vor- und rückwärts gedreht werden.
Die Kurbel ist aber so grofs gewählt, dafs sie einen hinreichend grofsen Steuerruderausschlag
herbeiführen kann.
Eine Feststellung des Steuerruders ist überflüssig, ja sogar unerwünscht, da die Wellen
so schnell hinter einander gegeben werden, dafs sofort, wenn bei Berührung des Contactes
u mit ν oder w die Auslösung durch den Klopfer erfolgt, das Reibungsgetriebe durch
erneutes Ansprechen der Frittröhre F wieder in Thätigkeit gesetzt wird, und das Steuer in
demselben Sinne abdreht, ehe es ganz in die Normallage zurückgekehrt ist.
Sämmtliche Mechanismen werden in den Torpedo eingebaut, bis auf die Frittröhre F
und den Klopfer t, welche in einem Schutzkasten r an dem kurzen hohlen Mast N befestigt
sind (Fig. 2); letzterer nimmt in seinem Innern die Stromleitung auf und dient auch
als Träger einer Glühlampe L, um bei Nacht, den Lauf des Torpedos verfolgen zu können.
Der Mast JV" kann auch bei q mit einem Scharnier versehen werden nach Art der Stromabnehmer
an Strafsenbahnen, um so auch in den gebräuchlichen Lancirrohren verwendbar zu sein. Der Kasten r wird in Hohlspiegelform
aus einem schlechten Leiter für elektrische Wellen in der Art ausgeführt, dafs die einzige
offene Seite dem Wellengeber zugewendet ist (Fig. 1), und wird in bekannter Weise zur Erhöhung
der Empfindlichkeit der Frittröhre F eine Seite derselben mit dem Wasser bei P
in leitende Verbindung gebracht (Fig. 1), die andere Seite der Röhre F mit einem kurzen.
Auffangdraht D versehen.
Dieser freistehende Auffangdraht D bringt scheinbar die Gefahr mit sich, dafs der Gegner
die Ablenkung des Torpedos aus seiner Bahn durch beliebige Wellenerzeugung versuchen
würde. Dies ist aber ohne Gefahr, denn derselbe würde meist ebensoviel nützen wie
schaden, da er weder die zeitige Stellung des Commutators, noch die Intervalle selbst kennt,
in denen der Chronometer den Commutator im Torpedo umschaltet. Es blieb also dem
Absender des Torpedos nur noch die Aufgabe, den Veränderungen des Zieles Rechnung zu
tragen und durch richtig gegebene Wellen den resultirenden Einflufs aus schädlichen und nützlichen
Einwirkungen des Gegners zu compensiren. Selbst wenn eine Division von mehreren Torpedobooten ganz gleichzeitig ihre
derart steuerbaren Torpedos absenden würde, so wird die gegenseitige Beeinflussung nie
Störungen hervorrufen, die so grofs wären, dafs sie nicht durch entsprechende Wellen des
zugehörigen Wellengebers compensirt werden könnten.
Claims (1)
- Patent-Anspruch:
Eine Einrichtung zur Fernsteuerung von Torpedos und Fahrzeugen mittels elektrischer Wellen, dadurch gekennzeichnet, dafs ein Uhrwerk auf der Sendestelle die Zeitzwischenräume angiebt, in denen bei Bestrahlung, durch elektrische Wellen ein im Torpedo aufgestellter Empfänger vermittelst eines in den Stromkreis der Batterie (B1) eingeschalteten und mit dem Uhrwerk auf der Sendestelle synchron umlaufenden Stromwenders (K1) abwechselnd die Elektromagnete /S1 und S2) erregt, welche ihrerseits mittelbar oder unmittelbar Ausschläge des Verticalsteuers (V) nach rechts und links bewirken.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE127690C true DE127690C (de) | 1900-01-01 |
Family
ID=396268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT127690D Expired DE127690C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE127690C (de) |
-
0
- DE DENDAT127690D patent/DE127690C/de not_active Expired
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