DE1275874B - Propeller tilt-wing aircraft - Google Patents

Description

Propeller-Kippflügelflugzeug Die Erfindung betrifft ein Propeller-Kippflügelflugzeug mit symmetrisch zur Flugzeuglängsachse an der um eine Flugzeugquerachse schwenkbaren Tragfläche fest angeordneten Rotor-Einheiten, wobei jede Rotor-Einheit einen Propeller für den Tragflächenflug und eine dazu koaxial angeordnete Hubschraube für den Hubschrauberflug aufweist.Propeller tilt-wing aircraft The invention relates to a propeller tilt-wing aircraft with symmetrical to the aircraft longitudinal axis on the pivotable about an aircraft transverse axis Airfoil fixed rotor units, each rotor unit having a propeller for wing flight and a coaxially arranged helicopter for helicopter flight having.

Bei einem bekannten Flugzeug dieser Bauart bestehen die Tragflächen aus einem am Rumpf des Flugzeuges fest angeordneten Innenabschnitt und aus zwei an diesen Innenabschnitten schwenkbar gelagerten Außenabschnitten, die .die Rotor-Einheiten tragen. Das Verschwenken der Außenabschnitte der Tragflächen in die jeweils erforderliche Stellung für den Hubschrauberflug oder für den Tragflächenflug erfolgt bei diesem bekannten Flugzeug über besondere mechanische Einrichtungen, die auf die Schwenkachse der Außenabschnitte der Tragflächen ein Drehmoment ausüben.In a known aircraft of this type, the wings are made from an inner section fixedly arranged on the fuselage of the aircraft and from two Outer sections pivotably mounted on these inner sections, the .die rotor units wear. The pivoting of the outer sections of the wings into the respectively required Position for helicopter flight or for wing flight takes place with this known aircraft have special mechanical devices that act on the pivot axis Apply torque to the outer sections of the wings.

Derartige Konstruktionen haben den Nachteil, daß ein besonderer Motor zum Verschwenken der Außenabschnitte der Tragflächen vorhanden sein muß. Das eigentliche Triebwerk für den Rotorsatz kann nur dann zum Verschwenken der Tragflächen herangezogen werden, wenn dieses innerhalb des Rumpfes angeordnet ist und die Rotoren über ein Getriebe antreibt. Üblicherweise sind jedoch bei derartigen Flugzeugen die Triebwerke an den Tragflächen angeordnet, wodurch eine Verwendung dieser Triebwerke zum Verschwenken der Tragflächen auf außerordentliche technische Schwierigkeiten stößt. In diesem Fall muß innerhalb des Flugzeugrumpfes eine besondere Antriebsmaschine montiert werden, die das Verschwenken der Tragflächen bewirkt. Die Anbringung einer zusätzlichen Antriebsmaschine im Flugzeugrumpf bringt aber den Nachteil eines zusätzlichen Gewichtes sowie auch den Nachteil einer Nutzraumverminderung innerhalb des Flugzeugrumpfes mit sich.Such constructions have the disadvantage that a special motor must be available for pivoting the outer sections of the wings. The real one The engine for the rotor set can only then be used to pivot the wings if this is arranged inside the fuselage and the rotors over a Gear drives. Usually, however, the engines are in such aircraft arranged on the wings, making use of these engines for pivoting the wings encounters extraordinary technical difficulties. In this In this case, a special drive engine must be installed inside the aircraft fuselage which causes the wings to pivot. The attachment of an additional However, the drive engine in the aircraft fuselage has the disadvantage of additional weight as well as the disadvantage of a reduction in usable space within the aircraft fuselage with himself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile auszuschalten und ein Flugzeug der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem die Verschwenkung der Tragflächen von einer Flugstellung in die andere ohne besondere mechanische Antriebsvorrichtungen durchgeführt werden kann.The invention is based on the object of eliminating these disadvantages and to create an aircraft of the type mentioned at the outset in which the pivoting of the wings from one flight position to the other without any special mechanical Drive devices can be performed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Tragfläche durch mittels der zyklischen Blattwinkelstellung erreichbaren Richtungsänderung des Schubvektors der Hubschraube schwenkbar ist.According to the invention this object is achieved in that the wing through a change in direction that can be achieved by means of the cyclic blade angle setting of the thrust vector of the lifting screw is pivotable.

Dies bietet den Vorteil, daß keine Kraftmaschinen zum Verschwenken der Tragflächen erforderlich sind. Das zum Verschwenken der Tragfläche erforderliche Drehmoment wird lediglich mit Hilfe der Steuereinrichtung für die zyklische Blattwinkelstellung der Hubschraube erzeugt, welche sowieso vorhanden ist. Die Einsparung mechanischer Antriebsvorrichtungen verbilligt die Herstellung eines derartigen Flugzeuges und führt zu einer wesentlichen Gewichts- und Raumersparnis und bringt ferner Vorteile bei der Wartung und ebenfalls konstruktive Vorteile mit sich.This offers the advantage that there are no prime movers to pivot of the wings are required. The necessary to pivot the wing Torque is only generated with the aid of the control device for the cyclic blade angle position generated by the lifting screw, which is present anyway. The saving of mechanical Propulsion devices make the production of such an aircraft cheaper and leads to significant weight and space savings and also brings advantages in maintenance and also have structural advantages.

Um das Verschwenken der Tragflächen zu erleichtern, ist mit Vorteil der gemeinsame Schwerpunkt der Tragfläche und der Motorgondeln mit An-und Einbauten auf der Schwenkachse der Tragfläche angeordnet. Zur Erleichterung des konstruktiven Aufbaus fällt in vorteilhafter Weise die Schwenkachse der Tragfläche mit dem Druckmittelpunkt der Tragfläche zusammen.To facilitate the pivoting of the wings is an advantage the common center of gravity of the wing and the motor nacelles with attachments and fixtures arranged on the pivot axis of the wing. To facilitate the constructive Structure coincides in an advantageous manner, the pivot axis of the wing with the pressure center the wing together.

Wenn die Hubschraube zwei Blätter aufweist, sind in vorteilhafter Weise Verriegelungseinrichtungen vorgesehen, um die Blätter derart zu verriegeln, daß die Vorderkanten der Blätter in bekannter Weise nach vorn weisen, wenn sich das Flugzeug im Reiseflug befindet. Hierdurch wird eine erhebliche Widerstandsverminderung erzielt.If the jack screw has two blades, they are more advantageous Way locking devices are provided to lock the blades in such a way that that the leading edges of the sheets point forward in a known manner when the aircraft is cruising. This results in a considerable reduction in drag achieved.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und nachfolgend erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Flugzeuges im Betriebszustand für den Hubschrauberflug, F i g. 2 eine Teildarstellung des Flugzeuges im Betriebszustand für den Tragflächenflug, F i g. 3 eine ausschnittsweise perspektivische Darstellung unter Wegbrechen von Teilen zur Veranschaulichung des vorderen Teiles einer der Motorgondeln zur Darstellung der erforderlichen Mechanismen für die Steuerung des Propeller- und Hubschraubensatzes, der der Motorgondel zugeordnet ist, in ihrer betrieblichen Beziehung zum gemeinsamen Antriebsmotor, F i g. 4 einen Längsschnitt durch die umlaufenden und betrieblichen Steuereinrichtungen ähnlich der Fig.3, F i g. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 nach F i g. 4, F i g. 6, 7 und 8 schematische Darstellungen aufeinanderfolgender Stellungen der Tragfläche und einer der Hubschrauben- und Propellergruppen während des Überganges des Flugzeuges vom Hubschrauberflug zum Tragflächenflug, F i g. 9 eine perspektivische schematische Darstellung der kollektiven und zyklischen Steuereinrichtungen für den Propeller und die ihm zugeordnete Hubschraube, F i g. 10 eine ausschnittsweise perspektivische Darstellung der Einzelheiten eines Verriegelungsmechanismus für eine der beiden Hubschrauben, F i g. 11 eine ausschnittsweise, teilweise weggebrochene Darstellung im Schnitt, quer zum Rumpf, zur Veranschaulichung einer Art der Steuerung der Blattwinkelverstellung der Hubschrauben und der Propeller von der Führerkabine des Flugzeuges, F i g. 12 eine schematische perspektivische Darstellung der Hubschrauben- und Propellersteuereinrichtungen in ihrer Beziehung zu der zentralen Bedienungsstelle im Pilotenraum.In the drawings, an embodiment of the invention is shown and explained below. It shows F i g. 1 is a perspective view of a Aircraft in operating condition for helicopter flight, F i g. 2 a partial illustration of the aircraft in the operating condition for wing flight, F i g. 3 a section perspective view with breaking away of parts to illustrate the front part of one of the motor gondolas to show the necessary mechanisms for controlling the propeller and helicopter set, the the Motor nacelle is assigned in its operational relationship to the common drive motor, F i g. 4 shows a longitudinal section through the rotating and operational control devices similar to Figure 3, F i g. 5 shows a section along the line 5-5 according to FIG. 4, F i g. 6, 7 and 8 are schematic representations of successive positions of the wing and one of the jack screw and propeller groups during the transition of the aircraft from helicopter flight to wing flight, F i g. 9 is a perspective schematic Representation of the collective and cyclical controls for the propeller and the lifting screw assigned to it, F i g. 10 is a fragmentary perspective Illustration of the details of a locking mechanism for one of the two Lifting screws, FIG. 11 shows a section, partially broken away in section, across the fuselage, to illustrate a type of control of the blade angle adjustment the jack screws and the propeller from the aircraft cabin, F i g. 12th a schematic perspective view of the jack screw and propeller control devices in their relationship to the central control point in the pilot's room.

Das Flugzeug 10 hat einen herkömmlichen Rumpf 11. Der Rumpf 11 hat ein übliches Höhenleitwerk und ein Seitenleitwerk 13.The aircraft 10 has a conventional fuselage 11. The fuselage 11 has a common horizontal stabilizer and a vertical stabilizer 13.

Von den beiden Seiten des Rumpfes 11, symmetrisch vorspringend, ist an diesen eine Tragfläche 14 mit Tragflächen 14 a und 14 b vorgesehen. Diese Tragfläche besteht aus einer einstückigen Einheit, die um eine Achse X -X in bezug auf den Rumpf 11 schwenkbar ist. Die Tragflächen 14a und 14b sind mit üblichen Querrudern 14'a und 14'b ausgestattet. An symmetrisch angeordneten, voneinander entfernten Punkten der Tragflächen ist je eine Motorgondel 15a und 15b angeordnet. Die Motorgondeln 15a und 15b haben eine herkömmliche stromEnienförmige Ausbildung und enthalten je einen Motor (z. B. 16 a in F i g. 2) des Flugzeuges.From the two sides of the fuselage 11, projecting symmetrically, a wing 14 with wings 14 a and 14 b is provided on this. This wing consists of a one-piece unit which can be pivoted about an axis X -X with respect to the fuselage 11. The wings 14a and 14b are equipped with conventional ailerons 14'a and 14'b. A motor pod 15a and 15b each is arranged at symmetrically arranged points on the wings that are spaced apart from one another. The motor pods 15a and 15b have a conventional stromEnienförmige training and each comprise a motor (z. B. 16 a in F i g. 2) of the aircraft.

Die Propeller 17a und 17b mit mehreren verstellbaren Schraubenflügeln 52 a und 52 b und Hubschrauben 18 a und 18 b mit zwei winkelverstellbaren Schraubenflügeln 51a und 51b sind je einer Motorgondel 15 a und 15 b zugeordnet. Die Hubschraube 18 a bzw. 18b und der Propeller 17a bzw. 17b bilden zusammen eine achsgleiche Rotor-Einheit. Jede solche Einheit ist um eine gemeinsame Achse Y" -Y" bzw. Yb-Yb drehbar, so daß ein Motor in der betreffenden Motorgondel15a bzw. 15b normalerweise zum Antrieb je einer Einheit 17a, 18a bzw. 17b; 18b geeignet ist, der er zugeordnet ist. Die Propellerhauben 19 a, 19 b bzw. 20 a, 20 b drehen sich mit der zugeordneten Hubschraube bzw. dem zugeordneten Propeller in bezug auf die zugeordnete Motorgondel 15 a bzw. 15b. Zum Beispiel kann der Durchmesser des Propellers ein Drittel des Durchmessers der Hubschraube betragen und die Betriebsdrehzahl des Propellers dreimal so groß gewählt sein wie die Drehzahl der Welle der Hubschraube.The propellers 17a and 17b with several adjustable screw blades 52 a and 52 b and lifting screws 18 a and 18 b with two angle adjustable screw blades 51a and 51b are each assigned to a motor pod 15 a and 15 b . The jackscrew 18 a and 18b and the propellers 17a and 17b together form a co-axial rotor unit. Each such unit is rotatable about a common axis Y "-Y" or Yb-Yb, so that a motor in the relevant motor pod 15a or 15b normally drives a unit 17a, 18a or 17b; 18b is suitable to which it is assigned. The propeller hoods 19 a, 19 b and 20 a, 20 b rotate with the assigned lifting screw or the assigned propeller with respect to the assigned motor pod 15 a or 15 b. For example, the diameter of the propeller can be a third of the diameter of the jack screw and the operating speed of the propeller can be selected to be three times as large as the speed of the shaft of the jack screw.

Die einzelnen Tragflächen 14a und 14b sind an frei drehbaren koaxialen Wellen 21a und 21b (s. auch F i g. 2) montiert, die sich seitlich von gegenüberliegenden Seiten des Rumpfes 11 nach außen erstrecken und in geeigneter Weise in je einem Lager gelagert sind, das im nicht dargestellten Rahmenwerk des Rumpfes 11 getragen ist. Die gemeinsame Achse X-X der beiden fluchtend angeordneten Wellen 21a und 21b bildet eine freie Schwenkachse für die Tragflächenkonstruktion 14 zum Schwenken derselben als eine Einheit in bezug auf den Rumpf 11. Diese Schwenkachse X-X ist in bezug auf die Tragflächen 14a, 14b derart angeordnet, daß sie mit jener Linie zusammenfällt, die die Druckmittelpunktslinie der Flügelkonstruktion als Ganzes (Tragflächen, Motorgondeln, Hubschrauben und Propeller) darstellt. Der Schwerpunkt der aus Tragflächen, Motorgondeln, Motoren, Propellern und Hubschrauben bestehenden Konstruktion als Ganzes soll ebenfalls nahe an der Schwenkachse liegen. Die erste dieser Bedingungen ist deshalb gestellt, damit verhindert wird, daß ein auf dieTragflächen wirkender Auftrieb eine Drehbewegung der Tragflächenkonstruktion um ihre freie Schwenkachse X-X hervorruft. Die zweite Bedingung vermindert die erforderliche Steuerkraft zum Ausrichten der Tragflächenkonstruktion als Ganzes in bezug auf den Flugzeugrumpf 11.The individual wings 14a and 14b are on freely rotatable coaxial Shafts 21a and 21b (see also Fig. 2) mounted, which are laterally from opposite Sides of the fuselage 11 extend outwardly and suitably in one each Bearings are stored, which is carried in the framework of the fuselage 11 (not shown) is. The common axis X-X of the two aligned shafts 21a and 21b forms a free pivot axis for the wing structure 14 to pivot the same as a unit with respect to the body 11. This pivot axis is X-X with respect to the wings 14a, 14b arranged so that they with that line coincides with the pressure center line of the wing construction as a whole (Wings, engine nacelles, jack screws and propellers). The focus those consisting of wings, motor nacelles, motors, propellers and jack screws The construction as a whole should also be close to the pivot axis. The first These conditions are therefore made in order to prevent an impact on the wings Acting buoyancy a rotary movement of the wing structure around its free pivot axis X-X evokes. The second condition reduces the required steering force to Aligning the wing structure as a whole with respect to the aircraft fuselage 11.

Es sind mit Absicht außer den Hubschrauben 18 a und 18 b und den Querrudern 14'a und 14'b keine anderen krafterzeugenden Einrichtungen zum Schwenken der Tragflächenkonstruktion als Ganzes in bezug auf den Rumpf 11 um die Schwenkachse X -X vorgesehen. Versuche haben gezeigt, daß eine in bekannter Weise erfolgende Steuerung der Blattwinkelverstellung der Hubschraubenflügel mittels einer Taumelscheibe dazu vollständig ausreicht .und außerdem den Vorteil hat, daß sie auf den Rumpf 11 kein Reaktionsdrehmoment erzeugt, der, da er frei drehbar ist, ohne zusätzliche konstruktive Ausrüstung Drehmomenten keinen Widerstand entgegenzusetzen vermag.There are intentionally out of the lift screws 18 a and 18 b and the ailerons 14 'a and 14'b no other force-generating means are provided for pivoting the wing structure as a whole with respect to the body 11 about the pivot axis X-X. Tests have shown that a known way of controlling the blade angle adjustment of the lifting screw blades by means of a swash plate is completely sufficient and also has the advantage that it does not generate any reaction torque on the fuselage 11, which, since it is freely rotatable, without additional structural equipment Can not offer any resistance to torques.

Da die beiden Motorgondeln 15a und 15b von gleicher Konstruktion sind und die gleichen Bestandteile haben, ist nur die eine Gondel 15a im einzelnen in F i g. 3, 4 und 5 dargestellt und im folgenden beschrieben.Since the two motor gondolas 15a and 15b are of the same construction and have the same components, only one gondola 15a is shown in detail in FIG. 3, 4 and 5 and described below.

In der Motorgondel 15 a (F i g. 2, 3 und 4) befindet sich ein Motor 16a. Dieser Motor ist in solcher Lage in der Motorgondel angeordnet und getragen, daß die Bedingungen hinsichtlich des Schwerpunktes der Tragflächenkonstruktion als Ganzes, wie sie oben beschrieben wurden, erfüllt sind. Dieser Motor hat eine nach vorn vorspringende Antriebswelle 23 a.A motor is located in the motor pod 15 a (FIGS. 2, 3 and 4) 16a. This motor is arranged and supported in the motor pod in such a position, that the conditions regarding the center of gravity of the wing construction as Whole as described above are fulfilled. This engine has an after front projecting drive shaft 23 a.

Am nicht dargestellten Rahmenwerk der Motorgondel 15a ist ein Stutzen 25a vor dem Motor 16a starr befestigt und liegt mit der Antriebswelle 23 a axial fluchtend. Dieser Stutzen ist z. B. mittels Konsolen oder eines an dem Rahmenwerk befestigten Spants 26a getragen. Durch diesen Stutzen 25a hindurch erstreckt sich eine Hohlwelle 27a und ist darin frei drehbar. Die Welle 27a ist in Kugellagern 28a gelagert und endet an der Innenseite in einem Armkreuz 29a, das die Planetenräder 30a trägt. Diese Planetenräder 30a stehen beide mit einem äußeren Zentralrad 31a und einem stirnverzahnten inneren Zentralrad 32a im Eingriff. Das äußere Zentralrad 31a ist in einer geeigneten Konsole 33a untergebracht und befestigt. Das innere Zentralrad 32a ist in einem Lager 34a an einer axial gerichteten Welle 35a gelagert, die an beiden Enden der drehbaren Hohlwelle 27a über diese hinaus vorspringt. Ein oberes Lager 36a hält die Wellen 27a und 35a im Abstand voneinander. Das innere Zentralrad 32a ist über eine herkömmliche Freilaufeinrichtung 37a mit einer Bremstrommel 38a verbunden, die von einem Bremsband 39a umgeben ist.On the framework of the motor nacelle 15a , not shown, a connecting piece 25a is rigidly attached in front of the motor 16a and is axially aligned with the drive shaft 23a. This nozzle is z. B. by means of consoles or a frame attached to the frame 26a. A hollow shaft 27a extends through this connecting piece 25a and is freely rotatable therein. The shaft 27a is mounted in ball bearings 28a and ends on the inside in an arm cross 29a, which carries the planetary gears 30a. These planet gears 30a are both in mesh with an outer central gear 31a and a spur-toothed inner central gear 32a. The outer central wheel 31a is accommodated and fastened in a suitable bracket 33a. The inner central wheel 32a is mounted in a bearing 34a on an axially directed shaft 35a which protrudes beyond the rotatable hollow shaft 27a at both ends. An upper bearing 36a holds the shafts 27a and 35a at a distance from one another. The inner central wheel 32a is connected via a conventional freewheel device 37a to a brake drum 38a which is surrounded by a brake band 39a.

Das innere Ende der Welle 35 a trägt ein daran befestigtes Armkreuz 40 a. Dieses Armkreuz trägt Planetenzahnräder 41a, die einerseits mit einem äußeren Zentralrad 42 a an der Trommel 38 a und andererseits mit einem inneren Zentralrad 43a im Eingriff stehen. Das innere Zentralrad 43a ist mit der Motorantriebswelle 23 a gemeinsam drehbar befestigt. Eine zweite Bremstrommel44a ist an dem zweiten Armkreuz 40a befestigt. Ein Bremsband 45a umgibt die Trommel 44a. Die beiden Bremsbänder 39a und 45a sind in herkömmlicher Weise von der Führerkabine aus drehbar. Die einzelnen Bremsband- und Trommelsätze wirken als Kupplungen und können durch andere Kupplungsarten ersetzt werden.The inner end of the shaft 35 a carries an attached spider 40 a. This spider carrying the planet gears 41a, on the one hand with an outer central 42 a on the drum 38 a and are on the other hand with an inner central gear 43a engaged. The inner central wheel 43a is rotatably fastened together with the motor drive shaft 23a. A second brake drum 44a is attached to the second spider 40a. A braking band 45a surrounds the drum 44a. The two brake bands 39a and 45a can be rotated in a conventional manner from the driver's cab. The individual brake band and drum sets act as clutches and can be replaced by other types of clutches.

Bei Betriebsbeginn wird der Motor bei nicht angezogenen Bremsbändern angelassen. Dann wird das Bremsband 45a straffgezogen. Die Drehung der Motorwelle 23a unter dem Einfluß des Motordrehmomentes versetzt das äußere Zentralrad 42a und das innere Zentralrad 32a über die Freilaufeinrichtung 37a in Drehung. Da jedoch das äußere Zentralrad 31a fest ist, versetzen die Planetenräder 30a das Armkreuz 29a und folglich auch die Welle 27a in Drehung. Die Hubschraube 18a dreht sich dann mit der Welle 27a.At the start of operation, the engine is started with the brake bands not tightened. Then the brake band 45a is pulled taut. The rotation of the motor shaft 23a, under the influence of the engine torque added to the outer central 42a and the inner central 32 a via the freewheeling device 37a in rotation. However, since the outer central gear 31a is fixed, the planet gears 30a set the spider 29a and consequently also the shaft 27a in rotation. The jack screw 18a then rotates with the shaft 27a.

Um den Propeller 17a für den Tragflächenflug in Drehung zu versetzen, muß die Welle 35a angetrieben werden. Dies wird dadurch erreicht, daß das Bremsband 45a gelöst und das Bremsband 39a angezogen wird. Dies hat ein Verriegeln des äußeren Zentralrades 42 a zur Folge und bewirkt, daß das Armkreuz 40a, das an der Welle 35a befestigt ist, in Drehung versetzt wird und die Welle 35a antreibt. Die Welle 27a der Hubschraube rotiert nun frei, bis sie in noch zu beschreibender Weise zum Stillstand gebracht wird. Die relativen Drehzahlen der Wellen 35a und 27a sind nach Bedarf wählbar und können, je nach den gewählten Übersetzungsverhältnissen der oben beschriebenen Zahnradgetriebe, z. B. im Verhältnis 3 : 1 stehen, d. h. zum Beispiel für die Welle 35a 900 U/min und für die Welle 27a 300 U/min betragen.In order to set the propeller 17a in rotation for wing flight, the shaft 35a must be driven. This is achieved in that the brake band 45a is released and the brake band 39a is tightened. This results in locking of the outer central wheel 42a and causes the spider 40a, which is attached to the shaft 35a , to rotate and to drive the shaft 35a . The shaft 27a of the lifting screw now rotates freely until it is brought to a standstill in a manner still to be described. The relative speeds of the shafts 35a and 27a can be selected as required and, depending on the selected gear ratios of the gear drives described above, z. B. in a ratio of 3: 1, that is, for example, 900 rpm for shaft 35a and 300 rpm for shaft 27a.

Das innere Zentralrad 32a ist außerdem vor der Freilaufeinrichtung 37a mit einem Kegelrad Ga verbunden, das mit einem entsprechenden Kegelrad Ca im Eingriff steht, das mit einer Welle S verbunden ist, die sich durch die Tragflächenkonstruktion 14 hindurch erstreckt und mit ihrem anderen Ende mit Zahnrädern gekoppelt ist, die den soeben beschriebenen entsprechen und innerhalb der Motorgondel 15b angeordnet sind. Bei Versagen eines der beiden in den beiden Motorgondeln enthaltenen Motoren ermöglicht immer noch der noch im Betrieb befindliche Motor eine Zufuhr von Bewegungsenergie zu den betreffenden Wellen der beiden Motorgondeln. Die Welle S bildet außerdem ein Mittel zum Synchronisieren der Drehzahlen der in Betrieb befindlichen Wellen in beiden Motorgondeln.The inner central gear 32a is also connected in front of the freewheel device 37a to a bevel gear Ga which meshes with a corresponding bevel gear Ca which is connected to a shaft S which extends through the airfoil structure 14 and is coupled at its other end to gears which correspond to those just described and are arranged within the motor pod 15b. If one of the two motors contained in the two motor pods should fail, the motor still in operation still enables kinetic energy to be supplied to the relevant shafts of the two motor pods. The shaft S also forms a means for synchronizing the speeds of the operating shafts in both motor pods.

Die Hubschraube 18a und ihre Nabenhaube 20a (F i g. 1), die für den Antrieb durch die Hohlwelle 27a bestimmt sind, sind in der Nähe des äußeren Endes dieser Welle angeordnet. Die Hubschraube 18a ist von der bekannten zweiflügeligen Ausführungsform und von der hohlen Antriebswelle 27a über einen halbstarren Blattanschluß getragen. Die Hubschraube hat eine Nabe, die aus einem äußeren Ring 46a besteht, der auf von einem inneren Glied 48a vorspringenden Zapfen 47a schwenkbar getragen ist. Dieses Innenglied 48a ist an der Hohlwelle 27a mit dieser gemeinsam drehbar befestigt.The jack screw 18a and its hub cap 20a (F i g. 1), which for the Drive determined by the hollow shaft 27a are near the outer end arranged this shaft. The lifting screw 18a is of the well-known double-winged one Embodiment and from the hollow drive shaft 27a via a semi-rigid blade connection carried. The jack screw has a hub consisting of an outer ring 46a, which is pivotably supported on pins 47a projecting from an inner member 48a is. This inner member 48a is rotatable together with the hollow shaft 27a attached.

Diametral angeordnet und in Abständen von 90° von den Zapfen 47a radial vom äußeren Ring 46a vorspringend sind Zapfen 49a vorgesehen, die als Stützen für die Hubschraubenflügelklammern 50a dienen. Nicht dargestellte Kugellager gewährleisten die freie axiale Drehbarkeit dieser Flügelklammern 50 a auf den Zapfen 49 a. An den Flügelklammern 50a sind die Hubschraubenflügel51a befestigt.Arranged diametrically and at intervals of 90 ° from the pins 47a protruding radially from the outer ring 46a, pins 49a are provided, which serve as supports for the lifting screw wing clamps 50a. Ball bearings, not shown, ensure the free axial rotatability of these wing clamps 50 a on the pin 49 a. The lifting screw wings 51a are attached to the wing clamps 50a.

Der Propeller 17a, der von herkömmlicher, mehrflügeliger Bauart ist, und seine Nabenhaube 19a (F i g. 1) sind am äußeren Ende der Antriebswelle 35a angeordnet. Die Propellerflügel 52a sind in getrennten Flügelhaltern 53 a drehbar getragen. Die Halter 53a sind von einer Nabe 54a, die an der Welle 35 a befestigt ist, getragen. Diese Flügelhalter 53a sind einzeln in herkömmlicher Weise axial drehbar zum Verstellen der Steigungswinkel der Flügel.The propeller 17a, which is of conventional, multi-bladed design, and its hub cap 19a (FIG. 1) are arranged at the outer end of the drive shaft 35a . The propeller blades 52a are in separate wing holders 53 carried a rotatable. The holders 53a are supported by a hub 54a which is fixed to the shaft 35 a. These wing holders 53a are individually axially rotatable in a conventional manner in order to adjust the pitch angle of the wings.

Dies wird durch Kurbeln 55a erreicht, die seitlich von den betreffenden Flügelhaltern 53 a vorspringen. Diese Kurbeln 55a sind mit je einem Verbindungsglied 57 a über Kugelgelenke 56 a (F i g. 4) gekoppelt. Diese Verbindungsglieder 57a sind ihrerseits mittels Kugelgelenken 58a mit dem äußeren, frei drehbaren Laufring eines Kugellagers 60a verbunden. Dieses Lager 60 a ist seinerseits in dem ausgesparten Ende 61a eines in der Längsrichtung oder in der Achsrichtung gleitfähigen gemeinsamen Steigungswinkelverstellrohres 62a getragen. Dieses Verstellrohr 62a ist um die Hohlwelle 27a herum konzentrisch montiert und in bezug auf diese in der Längsrichtung beweglich. In der Wand des Rohres sind Schlitze 62'a vorgesehen, durch die das Nabeninnenglied 48 a vorspringt. Diese Schlitze gestatten eine Bewegung des Rohres 62 a in axialer Richtung. Das Rohr 62 a erstreckt sich durch die axiale Öffnung in dem Stutzen 25a und endet innen in einem seitlich vorspringenden ringartigen Flansch 63 a, der mittels eines Kugellagers 64a mit einem Laufring 65a verbunden ist.This is achieved by cranking 55a projecting laterally from the respective wing holders 53 a. These cranks 55a are each coupled to a connecting link 57a via ball joints 56a (FIG. 4). These connecting members 57a are in turn connected to the outer, freely rotatable race of a ball bearing 60a by means of ball joints 58a. This bearing 60 a is in turn carried in the recessed end 61 a of a common pitch angle adjustment tube 62 a that is slidable in the longitudinal direction or in the axial direction. This adjusting tube 62a is mounted concentrically around the hollow shaft 27a and is movable in the longitudinal direction with respect to it. In the wall of the tube there are slots 62'a through which the inner hub member 48a projects. These slots allow movement of the tube 62 a in the axial direction. The pipe 62a extends through the axial opening in the neck 25a and ends internally in a laterally projecting ring-shaped flange 63 a, which is connected by means of a ball bearing 64a with a bearing race 65a.

Wie F i g. 3 zeigt, ist der Ring 65 a mit Klauen 66 a eines gegabelten Armes eines Winkelhebels 67a verbunden. Der Hebel 67 a ist an einem Gelenk 68 a am Spant 26 a innerhalb eines Schlitzes 69 a in diesem schwenkbar montiert. Der andere Arm 70a des Winkelhebels 67a ist mittels eines Kugelgelenkes 71a mit einer längsbeweglichen Stange 72a verbunden, die innerhalb der Welle 21 a der Tragfläche 14 a, an der die Motorgondel 15a angehängt ist, konzentrisch mit dieser Welle liegt. Die Stange 72a ist in beiden Längsrichtungen von der Führerkabine aus längsbeweglich, so daß eine Einstellbewegung oder Bewegung des Verstellrohres 62a zum gemeinsamen Einstellen des Steigungswinkels möglich ist.Like F i g. 3, the ring 65 with a mouth 66 a is of a forked arm 67a of an angle lever connected. The lever 67 a is pivotally mounted on a joint 68 a on the former 26 a within a slot 69 a in this. The other arm 70a of the angle lever 67a is connected by means of a ball joint 71a to a longitudinally movable rod 72a which lies concentrically with this shaft within the shaft 21a of the support surface 14a to which the motor pod 15a is attached. The rod 72a is longitudinally movable in both longitudinal directions from the driver's cab, so that an adjustment movement or movement of the adjustment tube 62a for joint adjustment of the pitch angle is possible.

Die Axialbewegung des gemeinsamen Verstellrohres 62a ist außerdem dazu bestimmt, die gemeinsame Steigungswinkeleinstellung der Hubschraubenflügel 51a zu ermöglichen. Ein Ringglied 73a ist an dem Steigungswinkelverstellrohr 62a unterhalb der Hubschraubennabe befestigt. Zwei Hebel 74a und 75 a sind in ihren Mittelpunkten vom Ring 73 a an schematisch gegenüberliegenden Seiten des letzteren in scherenartiger Anordnung getragen. Der eine Arm des Hebels 74a ist mittels eines Kugelgelenks mit einem Verbindungsglied 76a verbunden, dessen anderes Ende ebenfalls mittels eines Kugelgelenkes an einer Kurbel 77a angelenkt ist, die an einer der Hubschraubenflügelklammern 50a angelenkt ist. In ähnlicher Weise ist der eine Arm des Hebels 75 a mittels eines Kugegelenkes mit einem Verbindungsglied 78 a verbunden, dessen anderes Ende gleichfalls mittels eines Kugelgelenkes an der Kurbel 77 a der anderen Hubschraubenflügelklammer 50a angelenkt ist. Die anderen Enden der beiden Hebel 74a, 75a sind mittels Kugelgelenken mit je einem von Verbindungsgliedern 79a und 80a verbunden, deren andere Enden mittels Kugelgelenken an dem drehbaren äußeren Ring 81a einer Taumelscheibe 82a angelenkt sind. Der innere Ring 83 a der Taumelscheibe 82a ist mit dem äußeren Ring 81a durch Kugellager 84a verbunden. Der innere Ring 83a ist in der Längsrichtung an einem kugeligen Abschnitt 85 a des Stutzens 25a frei kippbar. Der äußere Ring 81a kippt mit diesem mit.The axial movement of the common adjusting tube 62a is also intended to enable the joint pitch angle adjustment of the lifting screw vanes 51a. A ring member 73a is attached to the pitch angle adjustment tube 62a below the helicopter hub. Two levers 74a and 75a are carried in their centers by the ring 73a on schematically opposite sides of the latter in a scissor-like arrangement. One arm of the lever 74a is connected by means of a ball joint to a connecting member 76a, the other end of which is also hinged by means of a ball joint to a crank 77a which is hinged to one of the lifting screw wing brackets 50a . Similarly, one arm of the lever 75 a is connected by means of a ball joint to a connecting member 78 a, the other end of which is also hinged to the crank 77 a of the other lifting screw wing bracket 50 a by means of a ball joint. The other ends of the two levers 74a, 75a are connected by means of ball joints to one of connecting links 79a and 80a, the other ends of which are articulated by means of ball joints to the rotatable outer ring 81a of a swash plate 82a. The inner ring 83 a of the swash plate 82 a is connected to the outer ring 81 a by ball bearings 84 a. The inner ring 83a can be freely tilted in the longitudinal direction on a spherical section 85a of the connecting piece 25a. The outer ring 81a tilts with it.

Die beiden Hebel 74a und 75a sind in scherenartiger Weise angeordnet (F i g. 3 und 4), so daß Längsbewegungen der Verbindungsglieder 76a und 78a gewöhnlich in entgegengesetzten Richtungen erfolgen, wenn die Taumelscheibe 82a auf ihrem kugelförmigen Träger 85 a gekippt wird. Da der Ring 73 a an dem Steigungswinkelverstellrohr 62a befestigt ist, ruft eine Längsbewegung des letzteren eine entsprechende Längsbewegung der gemeinsamen Schwenkachse der beiden Scherenhebel 74 a und 75 a hervor, die von Kippbewegungen der Taumelscheibe 82a unabhängig ist. Folglich gestattet die Längsbewegung des Steigungswinkelverstellrohres 62a die Einstellung des kollektiven Steigungswinkels der Hubschraubenflügel51a zwischen 0 und 90°. Gleichzeitig dienen die Verbindungsglieder 57a bei einer Längsbewegung des Rohres 62a zum Einstellen des kollektiven Steigungswinkels der Propellerflügel 52a zwischen 0 und 45°.The two levers 74a and 75a are arranged in a scissor-like manner (F i g. 3 and 4) so that longitudinal movements of the links 76a and 78a carried out usually in opposite directions, when the swash plate 82 is tilted on its spherical support 85 a. Since the ring 73a is attached to the pitch angle adjustment tube 62a , a longitudinal movement of the latter causes a corresponding longitudinal movement of the common pivot axis of the two scissor levers 74a and 75a, which is independent of tilting movements of the swash plate 82a. Consequently, the longitudinal movement of the pitch angle adjustment tube 62a allows the collective pitch angle of the jackscrew vanes 51a to be adjusted between 0 and 90 °. At the same time, the connecting members 57a serve to set the collective pitch angle of the propeller blades 52a between 0 and 45 ° during a longitudinal movement of the tube 62a.

Zum Kippen der Taumelscheibe 82a sind Betätigungsmittel vorgesehen. Am inneren Laufring 83 a der Taumelscheibe 82a ist ein Hebel 86a befestigt. Dieser Hebel ist seinerseits über ein Verbindungsglied 87a (F i g. 3) mit Kugelgelenken an beiden Enden an einer Kurbe188a befestigt, die an einer drehbaren Hülse 89a befestigt ist, die wiederum die Welle 72a innerhalb der Tragflächenwelle 21a umgibt. Eine Drehung dieser Hülse 89a im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn von der Führerkabine aus dient also dazu, die Ebene der Taumelscheibe um die Längsachse des Rumpfes zu kippen. Dieses Kippen der Ebene der Taumelscheibe wird durch die Verbindungsglieder 79a, 80a, die Scherenhebe174a, 75a und die Verbindungsglieder 76a, 78a auf die zugeordneten Kurbeln77a der Klammern 50a der Hubschraubenflügel in solcher Weise übertragen, daß die Rotationsebene der Hubschraubenflügel 51a nach Bedarf nach vorn und hinten (in der Längsrichtung) geneigt werden kann, was i eine zyklische Steigungswinkeländerung der Hubschraubenflügel 51a ermöglicht.Actuating means are provided for tilting the swash plate 82a. A lever 86a is attached to the inner race 83a of the swash plate 82a. This lever is in turn attached by a link 87a (Fig. 3) with ball joints at both ends to a crank 188a which is attached to a rotatable sleeve 89a which in turn surrounds the shaft 72a within the wing shaft 21a. A rotation of this sleeve 89a clockwise or counterclockwise from the driver's cab thus serves to tilt the plane of the swash plate about the longitudinal axis of the fuselage. This tilting of the plane of the swash plate is transmitted by the connecting links 79a, 80a, the scissor lifters 174a, 75a and the connecting links 76a, 78a to the associated cranks 77a of the brackets 50a of the lifting screw wings in such a way that the plane of rotation of the lifting screw wings 51a forwards and backwards as required (in the longitudinal direction) can be inclined, which i enables a cyclic change in the pitch angle of the lifting screw blades 51a.

Eines der Erfordernisse bezüglich der Hubschrauben 18 a und 18 b besteht darin, daß sie in nicht drehbarer Stellung feststellbar und verriegelbar sein sollen, wenn das Flugzeug im horizontalen Vorwärtsflug betrieben wird, d. h. in der Stellung nach F i g. 2, bei der die Motorleistung ausschließlich an die Propeller 17a ung 17b abgegeben wird. Dies wird dadurch erreicht, daß Einrichtungen zum Verriegeln und Entriegeln der hohlen Antriebswelle 27a für die Hubschraube vorgesehen sind.One of the requirements with regard to the lifting screws 18 a and 18 b is that they should be lockable and lockable in the non-rotatable position when the aircraft is operated in horizontal forward flight, ie in the position according to FIG. 2, in which the engine power is delivered exclusively to the propellers 17a and 17b. This is achieved in that means are provided for locking and unlocking the hollow drive shaft 27a for the lifting screw.

Am Flansch 63 a ist eine Verlängerung 92 a vorgesehen, die mit axial gerichteten Zapfen 92'a (F i g. 4 und 10) ausgestattet ist. Die Verlängerung und die Zapfen sind gemeinsam mit dem Verstellrohr 62a gegen eine ortsfeste Nockenfläche 93a mit zwei erhabenen Abschnitten, die am oberen Ende einer Konsole 33 a befestigt sind, bzw. von dieser Nockenfläche fort hin- und herbeweglich. Die Zapfen 92'a sind auf der Nockenfläche 93 a mit zwei Auslenkungen gleitfähig. Wenn die Zapfen an den niedrigsten Teilen der Nockenflächen 93a angreifen, wird das Rohr 62 a zum kollektiven Verstellen der Steigungswinkel um ein genügendes Maß in axialer Richtung bewegt, so daß der Hubschraubenflügel-Steigungswinkel auf einen Wert etwas oberhalb der gewünschten 90°-Stellung für Horizontalflug, z. B. etwa auf 95°, gebracht wird und die Hubschraubenflügel 51a einen leicht negativen Steigungswinkel einnehmen, während sie sich ihrer Querstellung nähern. Dieser leicht negative Steigungswinkel hat zur Folge, daß die Hubschraube 18a zum Stillstand kommt und dann in der Rückwärtsrichtung umläuft, bis sie in die Stellung zurückkehrt, bei der die Zapfen 92'a an den höchsten Nockenteil angreifen und so das Rohr 62a für die kollektive Steigungswinkeleinstellung nach oben verschieben (F i g.10) und somit die Hubschraubenflügel in einen Steigungswinkel von etwa 85° einstellen, worauf anschließend die Drehrichtung der Hubschraubenflügel sich abermals umkehrt, bis sie endlich unter einem Steigungswinkel von 90° (also 0° in bezug auf den Gegenwind) zur Ruhe kommen, in welchem Steigungswinkel die Hubschraube 18a zu verbleiben bestrebt ist. Die Zapfen 92'a greifen dann an je einem Abschnitt der Nockenfläche zwischen den höchsten und den niedrigsten Abschnitten an. In diesem Augenblick tritt ein Verriegelungsstift 94 a in Tätigkeit und greift in einem in der Verlängerung 92a vorgesehenen Schlitz 95a ein. Dieser Verriegelungsstift kann in beliebiger geeigneter Weise betätigbar sein und dient zum Verriegeln der Hubschraube 18a in ihrer Querstellung. Auf diese Weise wird ein negativer Steigungswinkel der Hubschraubenflügel51a gerade bei ihrem Erreichen der Querstellung dazu verwendet, die Hubschraube zum Stillstand zu bringen und ihr Eintreten in die Querstellung und ihre Verriegelung durch den Verriegelungsstift 94a zu erleichtern. Natürlich wird diese Tätigkeit des Stiftes 94a erst nach Lösen des Bremsbandes 45a herbeigeführt, so daß eine Kraftübertragung von der Motorwelle 23 a auf die Hubschraubenwelle 27a ausgeschlossen ist.An extension 92a is provided on the flange 63a and is equipped with axially directed pins 92'a (FIGS. 4 and 10). The extension and the pins can be moved back and forth together with the adjusting tube 62a against a stationary cam surface 93a with two raised sections which are attached to the upper end of a console 33a, or away from this cam surface. The pins 92'a can slide on the cam surface 93a with two deflections. When the pins engage the lowest parts of the cam surfaces 93a, the tube 62a is moved for collective adjustment of the pitch angle by a sufficient amount in the axial direction so that the helical pitch angle is slightly above the desired 90 ° position for level flight , e.g. B. approximately brought to 95 ° and the Hubschraubenflügel 51a occupy a slightly negative angle of inclination while they are approaching their transverse position. This slightly negative pitch angle has the consequence that the jack screw 18a comes to a standstill and then rotates in the reverse direction until it returns to the position in which the pins 92'a engage the highest cam part and so the tube 62a for the collective pitch angle adjustment move upwards (F i g.10) and thus set the lifting screw blades to an angle of inclination of about 85 °, whereupon the direction of rotation of the lifting screw blades is reversed again until they are finally at an angle of inclination of 90 ° (i.e. 0 ° with respect to the Headwind) come to rest, at which angle of inclination the lifting screw 18a tries to remain. The pins 92'a then each engage a section of the cam surface between the highest and the lowest sections. At this moment, a locking pin 94a comes into action and engages in a slot 95a provided in the extension 92a. This locking pin can be actuated in any suitable manner and is used to lock the lifting screw 18a in its transverse position. In this way, a negative angle of inclination of the lifting screw wings 51a is used just when they reach the transverse position to bring the lifting screw to a standstill and to facilitate its entry into the transverse position and its locking by the locking pin 94a. Of course, this activity of the pin 94a is only brought about after the brake band 45a has been released , so that power transmission from the motor shaft 23a to the lifting screw shaft 27a is excluded.

Wie schon oben erwähnt, ist die Propeller- und Hubschraubengruppe jeder Motorgondel mit einer Steuereinrichtung für kollektive Steigungswinkeländerung von 0 bis 45° für die Propellerflügel und von 0 bis 90° für die Hubschraubenflügel ausgestattet. Außerdem sind die Hubschraubenflügel mit einer Anordnung zum Steuern der zyklischen Steigung einschließlich einer Taumelscheibe ausgestattet. Diese Steuereinrichtungen in jeder Motorgondel sollen gleichzeitig und in aufeinander abgestimmter Weise von der Führerkabine aus betätigbar sein. Eine solche Anordnung ist schematisch in F i g. 11 und 12 dargestellt. Die Steuerung der Taumelscheiben für beide Hubschrauben zum Verstellen derselben in der Längsrichtung erfolgt von der Führerkabine aus mittels eines Handrades 100, das am Ende eines Steuerknüppels 101 drehbar montiert ist. Der Steuerknüppel 101 ist mittels einer Welle 102 schwenkbar getragen, und die Rotationsachse des Handrades 100 steht zur Rotationsachse des Steuerknüppels 101 um die Achse der Welle 102 unter rechtem Winkel. Ein Seil 103 ist um eine Rolle 104 und eine zweite Rolle 105 geführt, von denen die erstere mittels des Handrades drehbar ist und deren letztere am unteren Ende des Steuerknüppels 101 angeordnet ist. Eine weitere Rolle 106 ist mit der Rolle 105 achsgleich montiert und mit ihr gemeinsam drehbar. Diese Rolle 106 ist mittels eines endlosen Seiles 107 mit einer Rolle 108 verbunden, die an einer im Rumpf 11 drehbar getragenen Welle 109 montiert ist. Die auf der Welle 109 montierten Rollen 110 a und 110 b sind mittels je eines endlosen Seiles oder Kabels 1,11 a,111 b mit Rollen 112 a bzw. 112 b verbunden, die an je einer Hohlwelle 89a bzw. 89b befestigt sind. Wie bereits beschrieben und in F i g. 3 gezeigt, ist die Welle 89 a mit der Taumelscheibe 82 a verbunden. Eine Drehung des Handrades 100 in einer der beiden Richtungen führt also gleichzeitige und gleiche Kippbewegungen der Taumelscheibe nach Bedarf in der Längsrichtung herbei.As already mentioned above, the propeller and lifting screw group of each motor nacelle is equipped with a control device for collective pitch changes from 0 to 45 ° for the propeller blades and from 0 to 90 ° for the lifting screw blades. In addition, the jackscrew vanes are equipped with an arrangement for controlling the cyclic pitch including a swash plate. These control devices in each motor nacelle should be able to be operated simultaneously and in a coordinated manner from the driver's cab. Such an arrangement is shown schematically in FIG. 11 and 12 shown. The control of the swash plates for both lifting screws for adjusting the same in the longitudinal direction takes place from the driver's cab by means of a handwheel 100 which is rotatably mounted on the end of a control stick 101. The joystick 101 is pivotably supported by means of a shaft 102, and the axis of rotation of the handwheel 100 is at right angles to the axis of rotation of the joystick 101 about the axis of the shaft 102. A rope 103 is guided around a pulley 104 and a second pulley 105, of which the former can be rotated by means of the handwheel and the latter of which is arranged at the lower end of the control stick 101. Another roller 106 is mounted on the same axis as roller 105 and can be rotated together with it. This pulley 106 is connected by means of an endless rope 107 to a pulley 108 which is mounted on a shaft 109 rotatably supported in the fuselage 11. The rollers 110 a and 110 b mounted on the shaft 109 are each connected to rollers 112 a and 112 b by means of an endless rope or cable 1 , 11 a, 111 b , which are each attached to a hollow shaft 89 a and 89 b . As already described and in FIG. 3, the shaft 89 a is connected to the swash plate 82 a. A rotation of the handwheel 100 in one of the two directions thus brings about simultaneous and equal tilting movements of the swash plate as required in the longitudinal direction.

Die Welle 102 des Steuerknüppels 101 ist mit einem Kurbelarm 113 ausgestattet, an dessen gegenüberliegenden Seiten je ein Seil 114 a bzw. 114 b befestigt ist. Diese Seile sind ihrerseits um Rollen 115a bzw. 115 b,116 a bzw. 116 b und 117 a bzw. 117 b geführt und an Punkten 118 a bzw. 118 b einer quer angeordneten Platte 119 befestigt, die in der Seitenrichtung auf Führungsrollen 119'a und 119'b in Abhängigkeit von einer Schwenkbewegung des Steuerknüppels um die Achse der Welle 102 nach rechts oder links in der Seitenrichtung verschiebbar ist. Die Platte 119 trägt zwei gegenüberliegend angeordnete gleichartige Winkelhebel 120 a,120 b, die an Gelenken 121 a bzw. 121 b an der Platte 119 angelenkt sind. Ein Arm jedes solchen Hebels ist durch ein aus einem Stift und einem Schlitz bestehendes Gelenk 122a bzw. 122b an je einer in der Längsrichtung beweglichen Stange 72 a, 72 b angelenkt, die, wie bereits beschrieben, zum Betätigen des in der Längsrichtung beweglichen Rohres 62a zum Verstellen des kollektiven Steigungswinkels, dienen. Die anderen Arme der Winkelhebel 120 a,120 b sind an Gelenken 123 a bzw. 123 b an einem Verbindungsglied 124 angelenkt. Dieses Verbindungsglied 124 ist in vertikaler Richtung beweglich, und sein anderes Ende ist am Punkt 125 an dem einen Arm eines Winkelhebels 1.26 angelenkt, der von einer querliegenden tragenden Welle 127 schwenkbar getragen ist, die im Rumpf befestigt ist. Der andere Arm des Winkelhebels 126 ist am Punkt 128 an einem Verbindungsglied 129 gelenkig befestigt, dessen anderes Ende am Punkt 130 an einem Kurbelarm 131 angelenkt ist. Der Kurbelarm 131 ist mittels einer querliegenden drehbaren Welle 132 getragen, die im Rumpf in der Nähe der Führerkabine des Flugzeuges angeordnet ist und mittels eines zweiten Steuerknüppels 133 betätigbar ist. Eine Betätigung dieses Steuerknüppels 133 durch Bewegen desselben nach vorn oder hinten ruft eine entsprechende Drehung der Welle 132 und somit des Kurbelarms 131 hervor. Diese Drehbewegung des letzteren wird durch das Verbindungsglied 129, den Winkelhebel 126, das Verbindungsglied 124 und die Winkelhebel 120 a bzw. 120 b übertragen und ruft eine gleichzeitige Längsverschiebung der Betätigungsstangen 72 a, 72 b hervor, die die hin- und hergehende Längsbewegung je eines der Rohre zum Verstellen des kollektiven Steigungswinkels, z. B. des Rohres 62 a, in den betreffenden Motorgondeln 15a bzw. 15b herbeiführen. Daraus geht hervor, daß eine gleichzeitige, gleichartige Verstellung aller Taumelscheiben und Verstellrohre für die Steigungswinkel, die den beiden Motorgondeln zugeordnet sind, durch einfache Betätigung des Handrades 100 und der Steuerknüppel 101 und 133 durch den Flugzeugführer erzielbar ist. Die Betätigung des Steuerknüppels 133 ermöglicht die gleichzeitige Betätigung der Rohre 62 a und 62 b in beiden Motorgondeln. Die Betätigung des Steuerknüppels 101 durch Schwenken desselben um die ihn tragende Welle 102 ermöglicht andererseits eine unterschiedliche Einstellung der einzelnen Verstellrohre für den kollektiven Steigungswinkel in den beiden Motorgondeln. Die Betätigung des Handrades 100 bewirkt gleichzeitige zyklische Verstellung bei den Hubschrauben.The shaft 102 of the joystick 101 is equipped with a crank arm 113 , on the opposite sides of which a rope 114 a or 114 b is attached. These ropes are in turn guided around rollers 115a or 115 b, 116 a or 116 b and 117 a or 117 b and attached to points 118 a or 118 b of a transversely arranged plate 119 , which in the lateral direction on guide rollers 119 ' a and 119'b is displaceable to the right or left in the lateral direction as a function of a pivoting movement of the joystick about the axis of the shaft 102. The plate 119 carries two oppositely arranged angle levers 120 a, 120 b of the same type, which are articulated on the plate 119 at joints 121 a and 121 b, respectively. One arm of each such lever is articulated by a consisting of a pin and a slot joint 122a and 122b to a respective movable in the longitudinal direction of rod 72 a, 72 b, which, as already described, to actuate the movable in the longitudinal direction of the tube 62a to adjust the collective pitch angle. The other arms of the angle levers 120 a, 120 b are articulated on joints 123 a and 123 b on a connecting member 124. This link 124 is movable in the vertical direction, and its other end is articulated at point 125 on one arm of an angle lever 1.26 which is pivotably supported by a transverse supporting shaft 127 which is fixed in the fuselage. The other arm of the angle lever 126 is articulated at point 128 on a connecting link 129, the other end of which is articulated at point 130 on a crank arm 131. The crank arm 131 is carried by means of a transverse rotatable shaft 132 which is arranged in the fuselage in the vicinity of the driver's cabin of the aircraft and can be actuated by means of a second control stick 133. An actuation of this control stick 133 by moving it forwards or backwards causes a corresponding rotation of the shaft 132 and thus of the crank arm 131. This rotational movement of the latter is transmitted through the connecting member 129, the angle lever 126, the connecting member 124 and the angle lever 120 a and 120 b and causes a simultaneous longitudinal displacement of the actuating rods 72 a, 72 b , the reciprocating longitudinal movement each one the tubes for adjusting the collective pitch angle, e.g. B. of the pipe 62 a, bring about in the relevant motor pods 15a and 15b. This shows that a simultaneous, similar adjustment of all swash plates and adjustment tubes for the pitch angle assigned to the two motor nacelles can be achieved by simply operating the handwheel 100 and the control sticks 101 and 133 by the pilot. The actuation of the joystick 133 enables the simultaneous actuation of the tubes 62 a and 62 b in both motor pods. The actuation of the control stick 101 by pivoting it about the shaft 102 carrying it, on the other hand, enables the individual adjustment tubes to be set differently for the collective pitch angle in the two motor gondolas. The actuation of the handwheel 100 causes simultaneous cyclical adjustment of the lifting screws.

Im anfänglichen Zustand am Boden sind die Tragflächen des Flugzeuges 10, wie in F i g. 1 gezeigt, in einer Stellung, bei der die Tragflächenprofilsehnen im wesentlichen vertikal stehen, so daß die Achsen Y" -Y" und Yb-Yb der Motorgondeln 15 a und 15 b ebenfalls im wesentlichen vertikal stehen und die Propeller 17a und 17b und die Hubschrauben 1£3 a und 18 b sich zuoberst befinden und alle Flügel im wesentlichen horizontal stehen. Die Motoren in den einzelnen Motorgondeln 15 a und 15 b dienen dann zum Antrieb der Propeller und Hubschrauuben um vertikale Achsen. Natürlich treiben die einzelnen Motoren die ihnen zugeordneten koaxialen Wellen in entgegengesetzten Richtungen, so daß die Propeller-Einheit der Gondel 15 a sich in entgegengesetzter Richtung dreht wie die Propeller-Einheit der Motorgondel 15 b, wie dies durch Pfeile in F i g. 1 angegeben ist.In the initial state on the ground, the wings of the aircraft 10 are as shown in FIG. 1, so that the axes Y "-Y" and Yb-Yb of the motor pods 15 a and 15 b are also in a position in which the wing chord are substantially vertically substantially vertical and the propellers 17a and 17b and the jacking 1 £ 3 a and 18 b are at the top and all the wings are essentially horizontal. The motors in the individual motor pods 15 a and 15 b are then used to drive the propellers and helicopters around vertical axes. Of course, the individual motors drive the coaxial shafts assigned to them in opposite directions, so that the propeller unit of the nacelle 15 a rotates in the opposite direction as the propeller unit of the motor nacelle 15 b, as indicated by the arrows in FIG. 1 is specified.

Zum Starten werden die Motoren mit Vollgas betrieben und alle Bremsbänder 45 a und 45 b in solcher Weise betätigt, daß alle Armkreuze 40a und 40 b verriegelt sind, was eine gleichzeitige Rotation der Hubschraubenwellen 27a und 27b durch die beiden Motoren zur Folge hat. Die Hubschrauben drehen sich dann mit einer gewählten Drehzahl, z. B. 300 U/min. Dann betätigt der Flugzeugführer den Steuerknüppel 133 für den kollektiven Steigungswinkel und schafft dadurch die erforderliche Neigung der Hubschraubenflügel 51a für den Start in vertikaler Richtung.To start, the motors are operated at full throttle and all brake bands 45 a and 45 b are operated in such a way that all arm crosses 40 a and 40 b are locked, which results in a simultaneous rotation of the jackscrew shafts 27a and 27b by the two motors. The lifting screws then rotate at a selected speed, e.g. B. 300 rpm. The pilot then operates the control stick 133 for the collective pitch angle, thereby creating the necessary inclination of the jackscrew wings 51a for take-off in the vertical direction.

Wenn der vertikale Start auf diese Weise erfolgt ist und das Flugzeug eine gewünschte Höhe erreicht hat, kann der Flugzeugführer, wenn er dies wünscht, das Flugzeug weiter als Hubschraubenflugzeug, d. h. in senkrechtem, vorwärts, rückwärts oder seitlich gerichtetem Flug, betreiben, indem er lediglich die zyklische Steigungswinkelsteuerung durch das Rad 100 entsprechend der gewünschten Flugrichtung betätigt.When vertical takeoff was done this way and the aircraft has reached a desired altitude, the pilot can, if he so wishes, the aircraft continues as a helicopter aircraft, d. H. in vertical, forward, backward or side-to-side flight, by simply having the pitch angle control actuated by the wheel 100 according to the desired direction of flight.

Wenn er nun wünscht, das Flugzeug als Trab flächenflugzeug für Vorwärtsflug mit hoher Geschwindigkeit zu betreiben, betätigt er das Handrad 100 für die zyklische Steuerung des Steigungswinkels in solcher Weise, daß er die Neigung der Rotationsebene aller Schraubenflügel 51a und 51b nach vorn herbeiführt (F i g. 6). Dies hat gleichzeitig zur Folge, daß die Tragflächenkonstruktion 14 um ihre Schwenkachse X-X aus ihrer Vertikalstellung nach vorn verschwenkt wird, wobei sie nacheinander die Stellungen nach F i g. 7 und 8 durchläuft und in die horizontale Stellung nach F i g. 2 gelangt, bei der die achsgleichen Wellen der Hubschrauben und der Propeller eine horizontale Stellung einnehmen. Während dieses Verschwenkens der Tragflächenkonstruktion 14, ungefähr zu dem Zeitpunkt, in dem sie die horizontale Stellung erreicht, werden die Rohre 62a und 62b zum Verstellen des kollektiven Steigungswinkels durch Betätigen des Steuerknüppels 133 verschoben, was ein Verstellen des Steigungswinkels der Propellerflügel 52a und 52b im wesentlichen in die 45°-Stellung nach F i g. 9 zur Folge hat und gleichzeitig eine Steigungswinkelverstellbewegung sämtlicher Hubschraubenflügel 51a und 51b in eine im wesentlichen horizontale Stellung (F i g. 9) zur Folge hat, bei der ihre Vorderkanten L alle in der dem Gegenwind zugewendeten Richtung liegen. Die Hubschraubenwellen 27a und 27b werden nun durch Lösen aller Bremsbänder 45 a und 45 b von den Motoren getrennt. Die umlaufenden Flügel beider Hubschrauben werden zum Stillstand gebracht, indem ihre Steigungswinkel durch die Nockenfläche 93 a gerade zu dem Zeitpunkt, in dem die Tragfläche 14 ihre im wesentlichen horizontale Stellung eingenommen hat, auf einen kleinen negativen Wert gebracht ist. Wenn die Hubschraubenflügel aufhören sich zu drehen, werden sie in der Querstellung, die sie nach F i g. 2 einnehmen, durch die Tätigkeit des Verriegelungsstiftes 94a verriegelt. Gleichzeitig wird, da die Bremsbänder 45a und 45b gelöst sind und die Hubschraubenwellen von den Motoren getrennt sind, beim Anziehen der Bremsbänder 39 a und 39 b die Rotationsenergie der Motoren nunmehr ausschließlich auf die Propellerflügel übertragen, so daß dann die Propeller 17a und 17b als gewöhnliche Luftschrauben arbeiten und das Flugzeug als gewöhnliches Tragflächenflugzeug mit hoher Geschwindigkeit fliegt.If he now wishes to operate the aircraft as a trotting plane for forward flight at high speed, he operates the handwheel 100 for the cyclical control of the pitch angle in such a way that it inclines the plane of rotation of all propeller blades 51a and 51b forward (F i g. 6). At the same time, this has the consequence that the wing structure 14 is pivoted about its pivot axis XX from its vertical position to the front, successively changing the positions according to FIG. 7 and 8 runs through and into the horizontal position according to F i g. 2, in which the coaxial shafts of the lifting screws and the propeller assume a horizontal position. During this pivoting of the wing structure 14, approximately at the point in time at which it reaches the horizontal position, the tubes 62a and 62b for adjusting the collective pitch angle are shifted by operating the control stick 133, which essentially adjusts the pitch angle of the propeller blades 52a and 52b into the 45 ° position according to FIG. 9 and at the same time a pitch angle adjustment movement of all lifting screw blades 51a and 51b into an essentially horizontal position (FIG. 9), in which their leading edges L are all in the direction facing the headwind. The Hubschraubenwellen 27a and 27b will now by dissolving all the brake bands 45 a and 45 b of the motors separately. The revolving wings of both lifting screws are brought to a standstill in that their pitch angle is brought to a small negative value by the cam surface 93 a just at the point in time at which the wing 14 has assumed its essentially horizontal position. When the jackscrew wings stop turning, they will be in the transverse position shown in FIG. 2, locked by the action of the lock pin 94a. At the same time, because the brake bands are dissolved 45a and 45b and the Hubschraubenwellen are separated from the motors, when tightening the brake bands 39 a and 39, the rotational energy of the motors b now exclusively transmitted to the propeller blades, so that then the propellers 17a and 17b as ordinary Propellers work and the plane flies at high speed as an ordinary hydrofoil plane.

Da die Hubschraubenflügel 51a und 51b sich nun im wesentlichen in horizontaler Stellung und zu der Tragflächenkonstruktion parallel angeordnet befinden, können sie als zusätzliche Tragflächen zur zusätzlichen Auftriebserzeugung wirken. Während dieses Betriebszustandes können sie durch Betätigung des Handrades 100 für die zyklische Blatt winkelsteuerung in solcher Weise betätigt werden, daß sie z. B. als Ruder zum Ändern der Neigung des vorwärts fliegenden Flugzeuges dienen. Mit anderen Worten, eine Betätigung des Handrades 100 für die zyklische Blattwinkelsteuerung --ändert" während dieses Betriebszustandes den Steigungswinkel der Hubschraubenflügel. Dies bewirkt automatische Änderungen oder ein Schrägstellen der Tragflächenkonstruktion 14 um ihre Querachse X-X und somit eine Änderung des Lagewinkels der Flügelkonstruktion i und somit den Auftrieb und folglich die Neigung des vorwärts fliegenden Flugzeuges. Dadurch wird das Höhenleitwerk 12 für Zwecke des Höhensteuerns überflüssig und kann entweder ganz fortgelassen oder lediglich zum Stabilisieren des Rumpfes 11 verwendet werden. Zum Wiederherstellen des Flugzustandes des Flugzeuges als Hubschraubenflugzeug beim Vorbereiten des Landens ist ebenfalls das Handrad 100 zu betätigen. Der Flugzeugführer muß dabei das Handrad 100 betätigen, um zyklische Steigungswinkeländerungen der Hubschraubenflügel von genügendem Maß in solcher Richtung herbeizuführen, daß die Tragfläche 14 in die Stellung nach F i g. 1 durch die Reaktion der Luft auf die Hubschraubenflügel geschwenkt wird, worauf anschließend die Hubschraubenwellen wieder durch Betätigung der Bremsbänder mit dem Motor kuppelbar sind und der Steuerknüppel 133 zur kollektiven Steigungswinkelsteuerung zum Wiederherstellen der für den Hubschraubenflug erforderlichen Steigungswinkelbedingungen der Hubschrauben- und Propellerflügel betätigt wird. In diesem Zustand ist das Flugzeug zum Landen als herkömmlicher Hubschrauber verwendbar unter der üblichen Steigungswinkelsteuerung der Hubschraubenflügel durch den Knüppel 133 zur kollektiven Steigungswinkeländerung sowie unter der Betätigung des Handrades 100 zur zyklischen Steigungswinkeländerung.Since the lifting screw wings 51a and 51b are now essentially in a horizontal position and are arranged parallel to the wing structure, they can act as additional wing surfaces to generate additional lift. During this operating state, they can be operated by operating the handwheel 100 for the cyclic blade angle control in such a way that they z. B. serve as a rudder to change the inclination of the forward flying aircraft. In other words, an actuation of the handwheel 100 for the cyclical blade angle control - changes "the pitch angle of the lifting screw blades during this operating state The lift and consequently the inclination of the aircraft flying forward. This makes the horizontal stabilizer 12 superfluous for purposes of altitude control and can either be omitted entirely or only used to stabilize the fuselage 11. To restore the flight condition of the aircraft as a helicopter aircraft when preparing for landing is also to operate the handwheel 100. The pilot must operate the handwheel 100 in order to bring about cyclical changes in the pitch angle of the jackscrew blades of a sufficient degree in such a direction that the wing 14 in the position according to FIG the reaction of the air to the lifting screw blades is pivoted, whereupon the lifting screw shafts can again be coupled to the motor by actuating the brake bands and the joystick 133 for collective pitch angle control is operated to restore the pitch angle conditions of the lifting screw and propeller blades required for the lifting screw flight. In this state, the aircraft can be used for landing as a conventional helicopter under the usual pitch angle control of the helical screw blades by the stick 133 for collective pitch angle change and with the actuation of the handwheel 100 for cyclical pitch angle change.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Propeller-Kippflügelflugzeug mit symmetrisch zur Flugzeuglängsachse an der um eine Flugzeugquerachse schwenkbaren Tragfläche fest angeordneten Rotor-Einheiten, wobei jede Rotor-Einheit einen Propeller für den Tragflächenflug und eine dazu koaxial angeordnete Hubschraube für den Hubschrauberflug aufweist, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Tragfläche (14) durch die mittels der zyklischen Blattwinkelverstellung erreichbaren Richtungsänderung des Schubvektors der Hubschraube (18a, 18b) schwenkbar ist. Claims: 1. Propeller tilt wing aircraft with symmetrical to Longitudinal axis of the aircraft fixed to the wing which can be pivoted about a transverse axis of the aircraft arranged rotor units, each rotor unit having a propeller for wing flight and has a helicopter arranged coaxially therewith for helicopter flight, d a d u r c h characterized in that the wing (14) by means of the cyclic Blade angle adjustment achievable change in direction of the thrust vector of the lifting screw (18a, 18b) is pivotable. 2. Kippflügelflugzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Schwerpunkt der Tragfläche (14) und der Motorgondeln (15 a, 15 b) mit An- und Einbauten auf der Schwenkachse der Tragfläche angeordnet ist. 2. Tilt wing aircraft according to claim 1, characterized in that the common center of gravity of the wing (14) and the motor nacelles (15 a, 15 b) is arranged with attachments and fixtures on the pivot axis of the wing. 3. Kippflügelflugzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (X-X) der Tragfläche (14) mit dem Druckmittelpunkt der Tragfläche zusammenfällt. 3. tilt wing aircraft according to claim 1 or 2, characterized in that the The pivot axis (X-X) of the wing (14) coincides with the center of pressure of the wing. 4. Kippflügelflugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Hubschraube zwei Blätter aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß Verriegelungseinrichtungen (Stift 94a) vorgesehen sind, um die Blätter derart zu verriegeln, daß die Vorderkanten (L) der Blätter in bekannter Weise nach vorn weisen, wenn sich das Flugzeug im Reiseflug befindet. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 641119; deutsche Auslegeschrift Nr.1019 568; schweizerische Patentschrift Nr. 210 951; französische Patentschriften Nr. 914 954, 970132; britische Patentschrift Nr. 666 491; USA.-Patentschriften Nr. 2 479125, 2 621001, 2 673 695, 2 708 081; Flugwelt, 1958, Heft 5, S. 325, 326.4. Tilt wing aircraft according to one of the preceding claims, in which the jack screw has two blades, characterized in that locking means (pin 94a) are provided to lock the blades in such a way that the leading edges (L) of the blades face forward in a known manner when the aircraft is cruising. Documents considered: German Patent No. 641 119; German interpretative document No. 1019 568; Swiss Patent No. 210 951; French Patent Nos. 914 954, 970132; British Patent No. 666,491; U.S. Patent Nos. 2,479,125, 2,621,001, 2,673,695, 2,708,081; Flugwelt, 1958, issue 5, pp. 325, 326.