DE1275460B - Device for orienting objects that are asymmetrical in the longitudinal direction - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Orientieren von in Längsrichtung unsymmetrischen Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Orientieren von in Längsrichtung unsymmetrischen Gegenständen mit einer in Fluchtlage mit zwei Abförderkanälen verschiebbaren, beiderends offenen Kammer zur Aufnahme der Gegenstände, deren Länge etwa derjenigen der Gegenstände entspricht und deren freier Querschnitt etwas größer als der größte Querschnitt der zu orientierenden Gegenstände ist, und aus der die Gegenstände je nach ihrer Orientierung in der Kammer mittels Druckluft in den einen oder in den anderen Kanal übergeführt werden.Device for orienting objects which are asymmetrical in the longitudinal direction The invention relates to a device for orienting asymmetrical ones in the longitudinal direction Objects with a displaceable in alignment with two discharge channels, at both ends Open chamber for receiving the objects, the length of which is approximately that of the objects and whose free cross-section is slightly larger than the largest cross-section of the objects to be oriented, and from which the objects depending on their Orientation in the chamber by means of compressed air in one or the other channel be transferred.

Bei einer bekannten Anordnung dieser Gattung, welche zum Orientieren von Madenschrauben mit an einer Stirnseite ausgebildeten Schraubenschlitzen dient, sind die Abförderkanäle nebeneinander angeordnet, und je nach der von einem Taster erfaßten Lage einer Madenschraube wird die sie enthaltende Kammer in Flucht entweder mit dem einen oder dem anderen Abförderkanal verschoben. Der Taster hat eine so dünne Spitze, daß er in den Schraubenschlitz eindringen kann; zur Feststellung der Lage der in der Kammer befindlichen Madenschraube wird er in axialer Richtung gegen die ihm zugewandte Stirnfläche der Madenschraube gedrückt, wobei der Taster weiter in Richtung auf die Schraube zu bewegt werden kann, wenn dessen dünnes Ende in den Schraubenschlitz eintreten kann, was dann der Fall ist, wenn sich der Schraubenschlitz an der dem Taster abgelegenen Stirnseite der Schraube befindet. Die axiale Stellung des Tasters bei Anlage an die jeweils ihm zugewandte Stirnseite der Schraube bestimmt, zu welchem Abförderkanal die Kammer in Flucht verschoben wird. In einen der Abförderkanäle wird von unten Druckluft eingeblasen und beide Abförderkanäle sind oben durch eine bogenförmige Leitung verbunden; damit kommen die Madenschrauben stets mit gleicher Orientierung unten aus dem anderen Abförderkanal heraus. In a known arrangement of this type, which is used for orientation of grub screws with screw slots formed on one face, the discharge channels are arranged side by side, and depending on the one button detected position of a grub screw is the chamber containing it in alignment either moved with one or the other discharge channel. The button has one like that thin tip so that it can penetrate the screw slot; to determine the The position of the grub screw located in the chamber is opposed in the axial direction the face of the grub screw facing it is pressed, with the button continuing can be moved towards the screw when its thin end in the Screw slot can occur, which is the case when the screw slot on the end of the screw remote from the button. The axial position of the button when it is in contact with the face of the screw facing it, to which discharge channel the chamber is moved in alignment. In one of the discharge channels compressed air is blown in from below and both discharge channels are through one at the top arcuate conduit connected; so the grub screws always come with the same Orientation below from the other discharge channel.

Es ist auch eine Orientierungsvorrichtung für etwa tassenförmig gestaltete Körper bekannt, bei welcher Druckluft dazu verwendet wird, falsch orientierte Körper gar nicht erst in den einzigen Abförderkanal gelangen zu lassen. Bei dieser bekannten Vorrichtung handelt es sich also weniger um eine Orientierungsvorrichtung, sondern um einen Detektor, der nur vorher bereits richtig orientierte Körper weiterleitet. It is also an orientation device for something like cup-shaped Bodies known in which compressed air is used, incorrectly oriented bodies not even to get into the only discharge channel. With this well-known The device is not so much an orientation device as it is around a detector that only transmits bodies that have been correctly oriented beforehand.

Es ist auch eine mechanisch arbeitende Vorrichtung zum Orientieren länglicher Gegenstände in Abhängigkeit der Lage einer Spitze an den Gegenständen bekannt. Wegen der mechanischen Abtastung arbeitet diese bekannte Vorrichtung relativ langsam. It is also a mechanical device for orientation elongated objects depending on the position of a point on the objects known. Because of the mechanical scanning, this known device works relatively slow.

Weiter ist eine mechanisch arbeitende Orientierungsvorrichtung für kegelstumpfförmige Lagerwalzen bekannt, die mit einem Walzenpaar als aktivem Element arbeitet. Next is a mechanically operating orientation device for frustoconical bearing rollers known with a pair of rollers as an active element is working.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine pneumatisch arbeitende Orientierungsvorrichtung für Gegenstände zu schaffen, die eine in Längsrichtung unterschiedliche Umfangsoberfiächengestaltung aufweisen, wie dies z. B. bei Schweißbolzen oder Nieten der Fall ist; dabei soll jeder eingegebene Gegenstand unabhängig von seiner Lage beim Eingeben orientiert werden. Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung und besteht zum Orientieren von Gegenständen mit über die Längserstreckung unterschiedlicher Umfangsoberflächengestaltung, z. B. The object of the invention is to provide a pneumatically operated To create an orientation device for objects that have a longitudinal direction have different circumferential surface design, as z. B. with welding studs or riveting is the case; each object entered should be independent of its location when entering. To solve this problem, the Invention from a device of the type mentioned and consists for orienting objects with different over the longitudinal extent Perimeter surface design, e.g. B.

Schweißbolzen oder Nieten, darin, daß die beiden Abförderkanäle in an sich bekannter Weise miteinander fluchten und zwischen den Abschnitten mit unterschiedlicher Oberflächengestaltung der Gegenstände senkrecht zu deren Längserstreckung eine Einlaßöffnung für Druckluft in die Kammer führt.Welding studs or rivets, in that the two discharge channels in in a known manner are aligned with each other and between the sections with different Surface design of the objects perpendicular to their longitudinal extension an inlet opening for compressed air leads into the chamber.

Besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Particularly useful refinements of the invention are set out in the subclaims described.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles unter Hinweis auf die Zeichnung. Es zeigt F i g. 1 eine bevorzugte Ausführung der Orientierungseinrichtung nach der Erfindung, F i g. 2 einen Teilschnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1, F i g. 3 einen Teilschnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 2, wobei sich der Gleitblock in einer anderen Stellung befindet als in der in F i g. 2 gezeigten, und Fig. 4 ein Schnitt der Umkehreinrichtung nach der Linie 4-4 der F i g. 1. Details of the invention will emerge from the description that follows of an embodiment with reference to the drawing. It shows F i g. 1 one preferred embodiment of the orientation device according to the invention, FIG. 2 a partial section along the line 2-2 of FIG. 1, F i g. 3 shows a partial section the line 3-3 of FIG. 2, with the sliding block in a different position located than in the in FIG. 2 shown, and Fig. 4 is a section the reversing device according to line 4-4 of FIG. 1.

Die in F i g. 1 dargestellte und nach der Erfindung ausgebildete Vorrichtung weist eine Orientierungseinrichtung 10 und eine automatische Zufuhreinrichtung 14 auf. Die letztere ist z. B. eine bekannte Schwingfördereinrichtung, mit einem Behälter 15 und einer schraubenförmigen Rampe 16 im Inneren, so daß mit beliebiger Orientierung am Boden des Behälters liegende Schweißbolzen 18 sich in axialer Richtung über die Rampe nach oben in die Orientierungseinrichtung 10 bewegen, wenn dem Behälter 15 eine Schwingbewegung mit einer in Richtung der Schraubenrampe liegenden Komponente mitgeteilt wird. Die Orientierungseinrichtung 10 weist ein Gehäuse 20 aus Metall auf und einen metallenen Gleitblock 22, der in dem Gehäuse mittels eines Kolbens und eines Zylinders 24 pneumatisch oder hydraulisch bewegt werden kann. Diese Anordnung wird weiter unten beschrieben werden. Der Zylinder ist über eine Strömungsmittelleitung 26 mit der Quelle eines unter Druck stehenden Strömungsmittels verbunden. Die Orientierungseinrichtung 10 ist durch zwei Plastikschläuche 28 und 30 mit einer Umkehreinrichtung 12 verbunden, wobei die Schläuche mit den Auslaßöffnungen 32 bzw. 34 verbunden sind, die an gegenüberliegenden Seiten im Gehäuse 22 vorgesehen sind. The in F i g. 1 shown and designed according to the invention The device has an orientation device 10 and an automatic feed device 14 on. The latter is e.g. B. a known vibratory conveyor, with a Container 15 and a helical ramp 16 inside, so that with any Orientation at the bottom of the container lying welding studs 18 in the axial direction Move up the ramp into the orientation device 10 when the container 15 shows an oscillating movement with a component lying in the direction of the screw ramp is communicated. The orientation device 10 has a housing 20 made of metal on and a metal slide block 22 which is in the housing by means of a piston and a cylinder 24 can be moved pneumatically or hydraulically. This arrangement will be described below. The cylinder is via a fluid line 26 connected to the source of pressurized fluid. The orientation facility 10 is connected to a reversing device 12 by two plastic hoses 28 and 30, wherein the hoses are connected to the outlet openings 32 and 34, which are at opposite Pages in the housing 22 are provided.

Diese Transportschläuche 28 und 30 leiten die Schweißbolzen 18 von der Orientierungseinrichtung 10 zur Umkehreinrichtung 12, nachdem sie in der Orientierungseinrichtung axial ausgerichtet wurden, so daß diese Schweißbolzen mit der Spitze voran durch die Transportschläuche wandern. Die Schweißbolzen 18 gelangen aus der Zuführeinrichtung 14 in die Orientierungseinrichtung 10 durch eine Einlaßöffnung 36, die sich mit Abstand neben der Auslaßöffnung 32 in der einen Wand des Gehäuses 20 befindet.These transport hoses 28 and 30 lead the welding studs 18 from the orientation device 10 to the reversing device 12 after being in the orientation device have been axially aligned so that these weld studs come through with the tip first the transport hoses wander. The welding studs 18 come out of the feed device 14 in the orientation device 10 through an inlet opening 36, which is with Distance next to the outlet opening 32 in one wall of the housing 20 is located.

Wie in F i g. 2 gezeigt ist, weist der Gleitblock 22 eine der Aufnahme der Schweißbolzen dienende Öffnung bzw. Bohrung 38 auf, die sich durch den Gleitblock ganz hindurch erstreckt. Die Bohrung38 ist von zylindrischer Gestalt, die im wesentlichen der Gestalt der Schweißbolzen 18 entspricht, jedoch von etwas größerem Durchmesser ist als diese. Es sind zwei Nuten 39 an der inneren Oberfläche des Gehäuses 20 zwischen der Einlaßbohrung36 und der Auslaßbohrung 32 und an der gegenüberliegenden Seite von der Auslaßbohrung 34 zu einem Punkt vorgesehen, der der Einlaßbohrung36 gegenüberliegt, so daß genügend Platz zur Verfügung steht, um die Bolzen 18 im Gleitblock 22 zu transportieren. Eine Strömungsmittelzufuhrleitung 40 ist über einen flexiblen Schlauch 42, ein am Ende des Gehäuses 20 montiertes Ventil 46 und eine Verbindungsleitung 44 mit der Quelle eines unter Druck stehenden Strömungsmittels verbunden. Dieses Ventil 46 ist von herkömmlicher Art und weist ein gleitfähiges Teil 48 auf. Das als Schieber wirkende Teil 48 weist eine Öffnung 5( auf und trägt einen Betätigungsbolzen 52, welcher seinerseits in das Gehäuse 20 hineinragt, so daß der Schieber 48 durch eine entsprechende Bewegung des Gleitblocks 22 gegen die Kraft einer das Ventil in den Schließzustand drückenden Feder 54 bewegt wird. As in Fig. As shown in Fig. 2, the slide block 22 has one of the receptacles the weld stud serving opening or hole 38, which extends through the sliding block extends all the way through. The bore 38 is cylindrical in shape, which is essentially corresponds to the shape of the welding studs 18, but of a slightly larger diameter is than this. There are two grooves 39 on the inner surface of the housing 20 between the inlet bore 36 and the outlet bore 32 and on the opposite side provided from the outlet bore 34 to a point opposite the inlet bore 36, so that there is enough space available to the bolts 18 in the sliding block 22 to transport. A fluid supply line 40 is via a flexible hose 42, a valve 46 mounted on the end of the housing 20 and a connecting line 44 connected to the source of pressurized fluid. This Valve 46 is conventional and includes a slidable member 48. That Part 48 acting as a slide has an opening 5 (and carries an actuating bolt 52, which in turn protrudes into the housing 20 so that the slide 48 through a corresponding movement of the slide block 22 against the force of the valve in the closing state pressing spring 54 is moved.

Das Öffnen des Ventils 46 wird automatisch vollzogen durch Bewegung des Gleitblockes 22, welcher mit dem Ende einer Kolbenstange 56 verbunden ist, die durch eine Seite des Gehäuses 20 zum Zylinder 24 führt, der eine Belüftungsöffnung 57 an einem Ende hat. Eine Betätigung dieses Kolbens durch das durch die Leitung 26 fließende Strömungsmittel bewegt den Gleitblock 22 gemäß F i g. 2 nach links aus der ersten Stellung heraus, die durch eine den Kolben zurückholende Feder 58 gegeben ist, und in eine zweite Stellung, welcher die der Aufnahme eines Schweißbolzens dienende Bohrung 38 mit den Auslaßbohrungen 32 bzw. 34 im Gehäuse 20 fluchtet; dabei wird auch der Bolzen 52 gemäß Fig. 2 nach links bewegt. Durch diese Bewegung des Ventilstößels 52 wird der Schieber 48 (gemäß F i g. 2) nach links gegen die Feder 54 bewegt, bis die Bohrung 50 im Schieber mit einer Öffnung 60 fluchtet, welche im Ventil 46 vorgesehen ist und einen kurzen Stoß unter Druck stehender Luft oder eines anderen Strömungsmittels aus der Leitung 44 durch die Verbindungsleitung 42 in die Bohrung 38 leitet. The valve 46 is opened automatically by movement of the sliding block 22 which is connected to the end of a piston rod 56 which through one side of the housing 20 to the cylinder 24 leads, which has a ventilation opening 57 at one end. An actuation of this piston by the through the line 26 flowing fluid moves the slide block 22 as shown in FIG. 2 to the left out of the first position, which is caused by a spring 58 that returns the piston is given, and in a second position, which is the reception of a welding stud serving bore 38 is aligned with outlet bores 32 and 34, respectively, in housing 20; included the bolt 52 is also moved to the left as shown in FIG. Through this movement of the Valve tappet 52, the slide 48 (according to FIG. 2) moves to the left against the spring 54 moves until the bore 50 in the slide is aligned with an opening 60, which is provided in valve 46 and a brief burst of pressurized air or another fluid from line 44 through connecting line 42 leads into the bore 38.

Wenn der Gleitblock 22 sich in der zweiten Stellung befindet, und das Ventil 46 offen ist, dann wird derLuftstoß oder die entsprechendeMenge eines anderen Strömungsmittels unter Druck in die Bohrung 38 durch die Leitung 40 im Gleitblock auf den Schweißbolzen 18 geleitet, wie dies durch die Pfeile 62 (F i g. 3) dargestellt ist. Durch die geometrischen Bedingungen der Bohrung38 liegt der Schweißbolzen 18 automatisch mit der durch die Unregelmäßigkeit der Oberfläche zwischen vorderem Teil und hinterem Teil gebildeten konischen Fläche unter dem Strömungseinlaß 40 in der Bohrung 38. Der im wesentlichen senkrecht zur Achse des Schweißbolzens 18 eintretende Luftstoß 62 trifft auf diesen ungleichförmigen Abschnitt der Oberfläche des Bolzens auf und wird durch die Öffnung zwischen dem Kopf des Schweißbolzens und der Wand der Bohrung 38 in das Rohr 28 abgelenkt. Dieser Luftstoß bewegt somit den Schweißbolzen 18 durch den dynamischen Strömungsmitteldruck aus der Bohrung 38 nach links in F i g. 3 durch die Auslaßbohrung 32 in den Schlauch 28 aus der Orientierungseinrichtung 10 heraus. Wenn die axiale Orientierung des gezeigten Schweißbolzens 18 entgegengesetzt der in F i g. 3 dargestellten wäre, dann würde er nach rechts durch die Auslaßöffnung 34 in das Rohr 30 befördert. Somit werden die Schweißbolzen 18 orientiert, das heißt, mit dem Kopf voraus durch die Auslaßbohrungen 32 bzw. 34 nach Maßgabe ihrer axialen Orientierung in der Bohrung 38 ausgestoßen, und durch die Schlauchleitung 28 und 30 wohl orientiert geschickt. Diese Schläuche 28 und 30 können unmittelbar mit einer gemeinsamen Zuführungsleitung für die Bolzen in Verbindung stehen oder in der gezeigten Weise zu einer Umkehreinrichtung führen, wenn eine Umkehrung aller aus dem Gehäuse 20 austretenden Bolzen erforderlich ist. When the slide block 22 is in the second position, and valve 46 is open then the puff or equivalent amount of air becomes one other fluid under pressure into bore 38 through conduit 40 in the slide block guided onto the welding stud 18, as shown by the arrows 62 (FIG. 3) is. Due to the geometric conditions of the bore 38, the welding stud 18 is located automatically with the due to the irregularity of the surface between front Part and rear part formed conical surface under the flow inlet 40 in the bore 38. The substantially perpendicular to the axis of the weld stud 18 incoming blast of air 62 hits this non-uniform portion of the surface of the stud and is inserted through the opening between the head of the welding stud and the wall of bore 38 deflected into tube 28. This blast of air thus moves the weld stud 18 by the dynamic fluid pressure from the bore 38 to the left in FIG. 3 through the outlet hole 32 into the hose 28 from the Orientation device 10 out. If the axial orientation of the weld stud shown 18 opposite to that in FIG. 3, then he would turn to the right conveyed through the outlet opening 34 into the tube 30. Thus, the welding studs 18 oriented, that is, with the head first through the outlet bores 32 or 34 ejected according to their axial orientation in the bore 38, and through the hose line 28 and 30 sent well oriented. These hoses 28 and 30 can be connected directly to a common feed line for the bolts in Be connected or lead to a reversing device in the manner shown, when reversal of all bolts emerging from housing 20 is required.

Wenn die Schweißbolzen 18 jedoch mit dem Hinterteil nach vorn in die Schweiß apparatur eingeführt werden sollen, dann müssen die Schweißbolzen noch einmal umgedreht werden, und zwar bezüglich derjenigen Richtung, die sie in den Schläuchen 28 und 30 haben. Dies wird von der Umkehreinrichtung 12 bewirkt. Sie besteht aus einem Block 64 aus Metall oder aus einem transparenten Kunststoff und weist eine die Bolzen aufnehmende Ausnehmung 66 auf, die im Inneren des Blockes ausgebildet ist. Diese Ausnehmung steht über zwei Kanäle 68 bzw. 70 mit den Schläuchen 28 bzw. 30 in Verbindung, ferner mit einem aus Kunststoff bestehenden Schlauch74, dei an einen Auslaß 72 aus der Ausnehmung angeschlossen ist. Die Leitungen 68 und 70 bilden einen spitzen Winkel mit der Achse der Ausnehmung 66, und die Auslaßbohrung 72 ist im wesentlichen koaxial zu dieser Ausnehmung angeordnet, so daß die Ausnehmung 66 der Verbindung der Leitungen 68 bzw. 70 mit der Leitung 72 dient. Wenn somit die Schweißbolzen 18 durch die Druckluft durch die Schläuche 28 und 30 befördert werden, dann gelangen sie in die Ausnehmung 66, aus welcher die Druckluft durch die Öffnung 76 am oberen Ende des Blockes 64 entweicht. However, if the welding studs 18 with the rear part forward in the welding equipment is to be introduced, then the welding studs still have to be be turned over once in relation to the direction they are in the Have hoses 28 and 30. This is effected by the reversing device 12. she consists of a block 64 made of metal or a transparent plastic and has a bolt receiving recess 66 in the interior of the block is trained. This recess is via two channels 68 and 70 with the hoses 28 or 30 in connection, furthermore with a hose made of plastic74, dei connected to an outlet 72 from the recess is. the Lines 68 and 70 form an acute angle with the axis of recess 66, and the outlet bore 72 is arranged substantially coaxially to this recess, so that the recess 66 of the connection of the lines 68 and 70 with the line 72 serves. When thus the welding studs 18 by the compressed air through the hoses 28 and 30 are conveyed, then they get into the recess 66, from which the compressed air escapes through the opening 76 at the top of the block 64.

Diese Entlüftungsöffnung 76 ist von kleinerem Durchmesser als die Bolzen 18 und der gerade in der Ausnehmung 66 befindliche Bolzen 18 fällt unter Wirkung der Schwerkraft durch die Ausführungsleitung 62 in den Schlauch 74. Innerhalb der Ausnehmung 66 des Blockes 64 befindet sich das Vorderende der Bolzen an der Öffnung 76, und wenn die Bolzen dann aus der Ausnehmung herausfallen, dann fallen sie mit dem rückwärtigen Teil voraus, so daß ihre axiale Orientierung durch die Vorrichtung umgekehrt wurde.This vent opening 76 is smaller in diameter than that Bolt 18 and the bolt 18 just located in the recess 66 falls under Effect of gravity through the execution line 62 into the hose 74. Inside the recess 66 of the block 64 is the front end of the bolts on the Opening 76, and if the bolts then fall out of the recess, then fall it with the rear part ahead, so that its axial orientation through the Device was reversed.

Beim Betrieb der ganzen in F i g. 1 dargestellten Einrichtung gelangen die Schweißbolzen 18 die schraubenförmige Rampe 16 der Zuführeinrichtung 14 hinauf und in die Orientierungseinrichtung 10 hinein durch die Öffnung 36 im Gehäuse 20, wenn sich der Gleitblock 22 in der ersten Stellung befindet, d. h. seine Bohrung38 mit der Öffnung36 fluchtet; der Schweißbolzen gelangt somit in die Ausnehmung bzw. When operating the whole of FIG. 1 device shown the welding studs 18 up the helical ramp 16 of the feed device 14 and into the orientation device 10 through the opening 36 in the housing 20, when the slide block 22 is in the first position, i. H. its bore38 aligned with opening 36; the welding stud thus enters the recess or

Bohrung 38. Wenn ein Bolzen zugeführt werden soll, dann wird dem Zylinder 24 Strömungsmittel unter Druck zugeführt, so daß die Kolbenstange 56 den Block 22 in eine zweite Stellung verschiebt, in welcher die Bohrung 38 mit den Auslaßöffnungen 32 und 34 fluchtet. Durch diese Bewegung wird der Bolzen 52 in dem Sinne bewegt, daß das Ventil 46 geöffnet wird und eine Menge unter Druck stehender Luft oder eines anderen Strömungsmittels durch die Leitung 42 und die Durchführung 40 in die Bohrung 38 gelangt. Dieser »Impuls« oder »Stoß« des Strömungsmittels wird auf die beispielsweise konische Oberfiäche 63 des Schweißbolzens 18 in der Bohrung 38, und zwar im wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Bolzens geleitet und reicht dazu aus, daß der Schweißbolzen mit dem Vorderende voraus je nach seiner Lage in der Bohrung 38 entweder durch die Bohrung 32 in den Schlauch 28 oder durch die Bohrung 34 in den Schlauch 30 und von dort in die Umkehreinrichtung 12 gelangt. Nach dem Eintreten des Bolzens in die Ausnehmung 66 durch den Kanal 68 oder den Kanal 70 fällt der Bolzen 18 unter der Wirkung der Schwerkraft mit dem hinteren Teil voraus aus dem Umkehrblock in den Zuführungsschlauch 74 durch einen Auslaßkanal 72, während das Strömungsmittel durch die Öffnung 76 ins Freie tritt. Der Zylinder 24 wird immer nur für einen kurzen Augenblick unter Druck gesetzt und beim Aufhören des Strömungsmitteldruckes im Zylinder bewegt die Feder 58 bzw. 54 den Gleitblock 22 bzw. den Ventilschieber 48 in ihre ersten und Ausgangsstellungen automatisch zurück, so daß die Orientierungsvorrichtung für den nächsten Arbeitszyklus bereitsteht.Bore 38. If a bolt is to be fed, then the cylinder 24 fluid is supplied under pressure so that the piston rod 56 hits the block 22 moves into a second position in which the bore 38 with the outlet openings 32 and 34 are aligned. This movement moves the bolt 52 in the sense that that the valve 46 is opened and a lot of pressurized air or one other fluid through conduit 42 and passage 40 into the bore 38 arrives. This "impulse" or "shock" of the fluid is applied to the, for example conical surface 63 of the weld stud 18 in the bore 38, essentially guided perpendicular to the longitudinal axis of the stud and is sufficient for the welding stud with the front end ahead, depending on its location in the bore 38 either through the Bore 32 in the tube 28 or through the bore 34 in the tube 30 and from there arrives in the reversing device 12. After the bolt has entered the The bolt 18 falls under the recess 66 through the channel 68 or the channel 70 Effect of gravity with the rear part ahead from the reversing block into the Supply hose 74 through an outlet channel 72, while the fluid through the opening 76 enters the open air. The cylinder 24 is only used for a short time Moment under pressure and when the Fluid pressure in the cylinder the spring 58 or 54 moves the slide block 22 or the valve slide 48 into theirs first and home positions automatically return, so that the orientation device is ready for the next work cycle.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Orientieren von in Längsrichtung unsymmetrischen Gegenständen mit einer in Fluchtlage mit zwei Abförderkanälen verschiebbaren, beiderends offenen Kammer zur Aufnahme der Gegenstände, deren Länge etwa derjenigen der Gegenstände entspricht und deren freier Querschnitt etwas größer als der größte Querschnitt der zu orientierenden Gegenstände ist, und aus der die Gegenstände je nach ihrer Orientierung in der Kammer mittels Druckluft in den einen oder in den anderen Kanal übergeführt werden, zum Orientieren von Gegenständen mit über die Längserstreckung unterschiedlicher Umfangsoberflächengestaltung, z. B. Schweißbolzen oder Niete, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Abförderkanäle (28, 30) in an sich bekannter Weise miteinander fluchten und zwischen den Abschnitten mit unterschiedlicher Oberflächengestaltung der Gegenstände senkrecht zu deren Längserstreckung eine Einlaßöffnung (40) für Druckluft in die Kammer führt. Claims: 1. Device for orienting in the longitudinal direction asymmetrical objects with a displaceable in alignment with two discharge channels, Chamber open at both ends for receiving the objects, the length of which is about the same of the objects and whose free cross-section is slightly larger than the largest Cross-section of the objects to be oriented, and from which the objects depend after their orientation in the chamber by means of compressed air in one or in the be transferred to another channel, for orienting objects with over the Longitudinal extent of different circumferential surface design, z. B. Weld studs or rivets, characterized in that the two discharge channels (28, 30) in known to align with each other and between the sections with different Surface design of the objects perpendicular to their longitudinal extension an inlet opening (40) for compressed air into the chamber. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Kammer aufnehmender Körper (22) mittels einer druckmittelbetätigten Kolben-Zylinder-Anordnung (24, 56) zwischen einer Belade- und seiner Entladestellung im Gehäuse (20) hin- und herbewegbar ist, und daß die Druckluftzufuhr (Leitung42) zur Kammer (38) durch ein von der Stellung des Körpers im Gehäuse der Vorrichtung gesteuertes Ventil (50) gesteuert ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a die Chamber receiving body (22) by means of a pressure medium-actuated piston-cylinder arrangement (24, 56) between a loading position and its unloading position in the housing (20) and is moveable, and that the compressed air supply (line 42) to the chamber (38) through a valve (50) controlled by the position of the body in the housing of the device is controlled. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper(22) als in einem rahmenförmigen Gehäuse (20) hin und her verschieblicher Gleitblock ausgebildet ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the body (22) as a sliding block which can be moved back and forth in a frame-shaped housing (20) is trained. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei die orientierten Gegenstände führenden Leitungen (28, 30) mit spitzem Winkel in eine vertikal verlaufende Bohrung(72; Fig.4) münden, aus der die Gegenstände durch Schwerkraft fallen. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the two lines (28, 30) leading the oriented objects at an acute angle open into a vertically extending bore (72; Figure 4) from which the objects fall by gravity. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen (28, 30) von unten nach oben verlaufend in die Bohrung (72) münden. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the lines (28, 30) open from bottom to top in the bore (72). In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2875 884, 2890913, 2 976 978, 3 012 651, 3015413. References considered: U.S. Patents No. 2875 884, 2890913, 2 976 978, 3 012 651, 3015413.