DE1273248B - Control device for lifting and lowering agricultural equipment connected to tractors equipped with traction control and position control - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES 40S7WW PATENTAMT Int. CL: FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN 40S7WW PATENT OFFICE Int. CL:

AOIbAOIb

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Deutsche KL: 45 a - 65/06German KL: 45 a - 65/06

Nummer: 1 273 248Number: 1 273 248

Aktenzeichen: P 12 73 248.8-23 (J 29551)File number: P 12 73 248.8-23 (J 29551)

Anmeldetag: 9. Dezember 1965Filing date: December 9, 1965

Auslegetag: 18. Juli 1968Opening day: July 18, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf eine zum Heben und Senken von an mit Zugkraft- und Lagesteuerung versehenen Schleppern angeschlossenen landwirtschaftlichen Geräten dienende Steuereinrichtung mit einem zwischen einer Druckflüssigkeitsquelle und einem Arbeitszylinder angeordneten Hauptsteuerventil und einem in die vom Arbeitszylinder zu einem Flüssigkeitsbehälter führende Rücklaufleitung eingeschalteten, eine verstellbare Drossel sowie eine den Ablauf der Druckflüssigkeit steuernde Hubwaage auf- xo weisenden Regelventil.The invention relates to a lifting and lowering device with traction and position control provided tractors with connected agricultural implements serving control device a main control valve arranged between a pressure fluid source and a working cylinder and one connected to the return line leading from the working cylinder to a liquid container, an adjustable throttle as well as a lifting scale controlling the flow of the hydraulic fluid up to xo pointing control valve.

Bei einer solchen, aus der deutschen Auslegeschrift 1 161719 bekanntgewordenen Steuereinrichtung kann ein an einem Schlepper angeschlossenes Gerät unabhängig von seinem Gewicht und unabhängig von der Temperatur und der Viskosität der Druckflüssigkeit in einer vorbestimmten, konstanten Geschwindigkeit abgesenkt werden. Die im Druck, in der Tempereatur und der Viskosität auftretenden Unterschiede werden durch das Regelventil kompensiert und dadurch die Durchflußgeschwindigkeit bzw. die Druckflüssigkeitsmenge konstant gehalten, so daß eine gleichbleibende Absenkbewegung eines angeschlossenen Gerätes erreicht wird.In such a control device known from German Auslegeschrift 1 161719 a device connected to a tractor can be used regardless of its weight and regardless of the temperature and the viscosity of the printing fluid at a predetermined, constant speed be lowered. The differences in pressure, temperature and viscosity are compensated by the control valve and thereby the flow rate or the amount of hydraulic fluid kept constant, so that a constant lowering movement of a connected Device is reached.

In der Praxis hat es sich jedoch gezeigt, daß ein angehängtes Gerät nicht nur mit gleichbleibender Geschwindigkeit abgesenkt, sondern auch angehoben werden muß, da sich andernfalls unerwünschte Schwingungen und Rüttelbewegungen auf den Schlepper übertragen, wodurch nicht nur Beschädigungen hervorgerufen werden können, sondern auch der Fahrkomfort beträchtlich gemindert wird.In practice, however, it has been shown that an attached device not only works at a constant speed lowered, but also has to be raised, otherwise undesirable vibrations and shaking movements on the tractor transmitted, which can cause not only damage, but also the Driving comfort is considerably reduced.

Durch die deutsche Auslegeschrift 1 137 596 ist bereits eine Regelvorrichtung bekanntgeworden, bei der auch beim Heben eine Durchflußdrosselung stattfindet. Wenn jedoch bei dieser bekannten Vorrichtung ein leichteres Anhängegerät gegen ein schweres ausgetauscht wird, muß der Bedienungsmann die in der Pumpendruckleitung angeordnete Drossel von Hand verstellen, um die Druckmittelmenge zu erhöhen, damit das schwerere Gerät langsam angehoben wird. Es muß also durch zusätzliche Freigabe von Druckmittel die erforderliche Leistung aufgebracht werden. Wird das Ventil mehr geöffnet, fällt der Druck in der Leitung ab, und die Pumpe muß mehr arbeiten, um die notwendige hydraulische Leistung aufrechtzuerhalten. Die vorbekannte Vorrichtung arbeitet daher sehr aufwendig.A control device has already become known from the German Auslegeschrift 1 137 596, at which also restricts the flow when lifting. However, if in this known device If a lighter trailer device is exchanged for a heavier one, the operator must Manually adjust the throttle on the pump pressure line to increase the amount of pressure medium, so that the heavier device is lifted slowly. So it has to be released by additional Pressure medium the required performance can be applied. If the valve is opened more, it falls The pressure in the line drops and the pump has to work harder to obtain the necessary hydraulic power maintain. The previously known device is therefore very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die vorerwähnten Nachteile nicht mehr aufweist, vielmehr ein gleichmäßiges und langsames Steuereinrichtung zum Heben und Senken von an mit Zugkraft- und Lagesteuerung versehenen Schleppern angeschlossenen landwirtschaftlichen GerätenThe invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning create that no longer has the aforementioned disadvantages, but rather a steady and slow one Control device for lifting and lowering of those provided with traction and position control Tractors attached to agricultural implements

Anmelder:Applicant:

International Harvester Company, Chicago, JIl.International Harvester Company, Chicago, JIl.

(V. St. A.)(V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. H. Zoepke, Patentanwalt, 8000 München 5, Erhardtstr. 11Dipl.-Ing. H. Zoepke, patent attorney, 8000 Munich 5, Erhardtstr. 11

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Frank J. Simak, Chicago, JU. (V. St. A.)Frank J. Simak, Chicago, JU. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 9. Dezember 1964 (417 096)Claimed priority:
V. St. v. America 9 December 1964 (417 096)

Anheben und Absenken von angebauten Geräten gewährleistet. Das wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch erreicht, daß das Regelventil zugleich auch in die von der Druckflüssigkeitsquelle zu dem Arbeitszylinder führende Zulaufleitung in Zulaufrichtung der Druckflüssigkeit hinter dem Hauptsteuerventil eingebaut und mit diesem über eine in eine Einlaufkammer einmündende Zuleitung und über eine aus der Auslaßkammer ausmündende Rückleitung verbunden ist, wobei die Auslaßkammer über eine mit einer verstellbaren Drossel zusammenwirkende Zwischenkammer mit der Einlaßkammer in Verbindung steht. Mit den Mitteln nach der Erfindung kommt man zu einer Steuereinrichtung, die nunmehr auch das Heben des Anbaugerätes unabhängig von seinem Gewicht und unabhängig von der Temperatur und der Viskosität der Druckflüssigkeit mit einer vorbestimmten konstanten Geschwindigkeit erlaubt. Dabei ist wesentlich, daß durch die Wirkung der Druckwaage zwischen der Einlaßkammer und der Zwischenkammer ein erster Differenzdruck und damit ein erster gedrosselter Flüssigkeitsstrom und zwischen der Zwischenkammer und der Auslaßkammer ein zweiter Differenzdruck und damit eine zweite gedrosselte Flüssigkeitsmenge auftritt. Für den Fall, daß diese zweifache Drosselung entweder für die Druck-809 570/127Lifting and lowering of attached devices guaranteed. This is essentially the case according to the invention achieved in that the control valve at the same time also in the from the pressure fluid source to the The inlet line leading to the working cylinder in the inlet direction of the hydraulic fluid behind the main control valve installed and with this via a feed line opening into an inlet chamber and is connected via a return line opening out of the outlet chamber, the outlet chamber via an intermediate chamber cooperating with an adjustable throttle with the inlet chamber in Connection. With the means according to the invention one arrives at a control device which now also the lifting of the attachment regardless of its weight and regardless of the Temperature and viscosity of the printing fluid at a predetermined constant speed permitted. It is essential that the action of the pressure compensator between the inlet chamber and the Intermediate chamber a first differential pressure and thus a first restricted flow of liquid and between the intermediate chamber and the outlet chamber a second differential pressure and thus a second throttled Amount of fluid occurs. In the event that this double throttling is either for the pressure 809 570/127

beaufschlagung des Arbeitszylinders zum langsamen Hauptsteuerventils 36 verbunden. Die Stange 34 be-Anheben eines beispielsweise an einem Hindernis fest- sitzt einen Ansatz 37 mit einem Zapfen 38, an dem sitzenden bzw. für die Druckwaage zu schwer aus- das untere Ende des Schwenkhebels 24 anliegt. Der gebildeten Anbaugerätes oder aber zum langsamen hydraulische Teil der Regeleinrichtung besitzt einen Entleeren des Arbeitszylinders in angemessener Zeit 5 Flüssigkeitstank 39, eine Flüssigkeitspumpe 40, ein nicht ausreichend ist, baut sich in der Zwischenkam- Sicherheitsventil 41 und ein Regulierventil 42. Ferner mer ein solcher Rückdruck auf, daß infolge der dabei ist ein Mengenregelventil 43 vorgesehen, das über eintretenden Verschiebung der Druckwaage die zweite eine Zuleitung 44 und eine Rückleitung 45 mit dem Druckdifferenz und damit die zweite Durchfluß- Hauptsteuerventil 36 verbunden und durch einen begrenzung aufgehoben wird. Das hat zur Folge, daß io Steuerhebel 47 in verschiedene Stellungen zu verstelsich der Arbeitszylinder automatisch im Verhältnis len ist. Mittels der Flüssigkeitspumpe 40 kann über zur ersten Durchflußdrosselung füllt oder entleert. Es die Leitung 46 Druckflüssigkeit von dem Tank 39 zu kann also ein schwereres Gerät gegen ein leichteres dem Hauptsteuerventil 36 gefördert werden. Gerät ausgetauscht werden, ohne daß zuvor die Das Hauptsteuerventil 36 besitzt, wie insbesondereloading of the working cylinder connected to the slow main control valve 36. The rod 34 be-raised one, for example stuck to an obstacle, has a projection 37 with a pin 38 on which seated or too heavy for the pressure compensator, the lower end of the pivot lever 24 rests. Of the formed attachment or to the slow hydraulic part of the control device has a Emptying the working cylinder in a reasonable time 5 liquid tank 39, a liquid pump 40, a is not sufficient, builds up in the intermediate chamber safety valve 41 and a regulating valve 42. Furthermore mer such a back pressure that as a result of this, a flow control valve 43 is provided, which over occurring displacement of the pressure compensator the second a supply line 44 and a return line 45 with the Pressure difference and thus the second flow main control valve 36 connected and through a limitation is lifted. This has the consequence that the control lever 47 becomes adjustable in different positions the working cylinder is automatically in the ratio len. By means of the liquid pump 40 can over for the first flow restriction fills or empties. There the line 46 pressure fluid from the tank 39 to Thus, a heavier device can be promoted to the main control valve 36 against a lighter one. Device can be replaced without first having the main control valve 36, such as in particular

Druckwaage und die Drosselöffnung auf langsameres 15 F i g. 2 zeigt, ein Gehäuse 48 mit einer Bohrung 49, Heben oder Senken des schwereren Gerätes ein- die mit Kanälen 50, 51, 52, 53, 54 und 55 in Verbingestellt werden müssen; vielmehr spricht das Ventil dung steht. Ferner weist die Bohrung mehrere Ringauch ohne solche Einregelung automatisch auf die ausnehmungen 56, 57, 58, 59, 60, 61 und 62 auf. In Bedienung an, die einen erhöhten Fluß des Druck- die Bohrung 49 ist ein Schieber 63 eingepaßt, der mittels verlangt. ao Steuerflächen 64, 65, 66, 67 und 68 aufweist und mitPressure compensator and the throttle opening to slower 15 F i g. 2 shows a housing 48 with a bore 49, Raising or lowering of the heavier device with channels 50, 51, 52, 53, 54 and 55 connected Need to become; rather, the valve is speaking. Furthermore, the bore has several rings without such adjustment automatically to the recesses 56, 57, 58, 59, 60, 61 and 62. In Operation at which an increased flow of the pressure- the bore 49 is fitted with a slide 63 which means requested. ao has control surfaces 64, 65, 66, 67 and 68 and with

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vor- der Ventilbohrung 49 eine linke und rechte Flüssiggesehen, daß die an der Einlaßkammer des Regel- keitskammer 69 und 70 bildet. An seinem linken ventils angeschlossene Zuleitung mit der einen, eine Ende ist der Schieber 63 an der aus dem Gehäuse 48 zum Flüssigkeitstank führende Auslaßleitung ver- herausragenden Schieberstange 35 befestigt, schließenden Seite eines Druckausgleichventils in Ver- 25 Das Hauptsteuerventil 36 weist ein Druckausbindung steht, dessen andere Seite mit der zum Ar- gleichventil 71 und ein Rückschlagventil 72 auf. Das beitszylinder führenden Verbindungsleitung verbun- Druckausgleichventil 71 besitzt einen Kolben 73 mit den ist. einem Konusteil 74 und eine den Kolben in seineIn a further embodiment of the invention, a left and right fluid is seen in front of the valve bore 49, that forms 69 and 70 at the inlet chamber of the control chamber. On his left Valve connected supply line with one end is the slide 63 on the one out of the housing 48 fixed protruding slide rod 35, leading to the outlet line leading to the liquid tank, closing side of a pressure equalization valve in connection 25 The main control valve 36 has a pressure connection the other side of which is connected to the equalizing valve 71 and a check valve 72. That The connecting line leading to the cylinder is connected to the pressure compensation valve 71 has a piston 73 that is. a cone part 74 and a piston in his

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Schließstellung drückende Feder 75, so daß der Aus-Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher 30 laßkanal 76 geschlossen ist. Im Druckausgleichventil beschrieben. Es zeigt 71 sind linke und rechte Kammern 77 und 78 vor-An embodiment of the invention is in the closed position pressing spring 75, so that the drawing and is shown in more detail below 30 laßkanal 76 is closed. In the pressure equalization valve described. It shows 71 left and right chambers 77 and 78 are in front of

F i g. 1 eine schematische Darstellung des Anbau- gesehen, die mit den Kanälen 53 und 54 des Hauptgestänges sowie der zugehörigen, erfindungsgemäßen Steuerventils 36 in Verbindung stehen. Der Auslaß-Steuereinrichtung, kanal 76 steht über eine Auslaßleitung 79 mit demF i g. 1 is a schematic representation of the attachment seen with the channels 53 and 54 of the main linkage and the associated control valve 36 according to the invention are in connection. The outlet control device, channel 76 is via an outlet line 79 with the

F i g. 2 einen senkrechten Schnitt durch das Haupt- 35 Flüssigkeitstank 39 in Verbindung, steuerventil in Neutralstellung, Das Rückschlagventil 72 besitzt einen Kolben 80F i g. 2 shows a vertical section through the main liquid tank 39 in connection, Control valve in neutral position, the check valve 72 has a piston 80

F i g. 3 das Hauptsteuerventil in der Senkstellung, mit Kolbenkopf 81, der durch eine Feder 82 gegen F i g. 4 das Hauptsteuerventil in der Hubstellung, den Ventilsitz 83 gedrückt wird, so daß der Kanal 54F i g. 3 the main control valve in the lowering position, with piston head 81, which is counteracted by a spring 82 F i g. 4 the main control valve is in the lift position, the valve seat 83 is pressed so that the channel 54

F i g. 5 einen senkrechten Schnitt durch ein die gegenüber einen den Kolbenkopf 81 umgebenden Hub- und Senkgeschwindigkeit des Anbaugerätes 40 Flüssigkeitsraum 84 abgeschlossen ist. Der Flüssigsteuerndes Mengenregelventil in einer ungedrosselten keitsraum 84 steht über eine Kolbenbohrung 85 und Stellung und eine Verbindungsleitung 86 mit dem ArbeitszylinderF i g. 5 shows a vertical section through the opposite one surrounding the piston head 81 Lifting and lowering speed of the attachment 40 liquid space 84 is completed. The fluid steering one Quantity control valve in an unthrottled keitsraum 84 stands over a piston bore 85 and Position and a connecting line 86 with the working cylinder

F i g. 6 das Mengenregelventil in der gedrosselten 21 in Verbindung. Stellung. In dem Hauptsteuerventil 36 ist ferner noch einF i g. 6 the flow control valve in the throttled 21 in connection. Position. In the main control valve 36 there is also a

Das in F i g. 1 schematisch dargestellte Dreipunkt- 45 vorgesteuertes Rückschlagventil 87 angeordnet, das anbaugestänge 10 besteht aus den beiden unteren einen innerhalb der Ventilbohrung 49 untergebrach-Lenkern 11 und dem oberen Lenker 12. Die unteren ten Ventilkörper 88 und eine in dessen Längsbohrung Lenker 11 sind über einen Zapfen 13 an den Schlep- 89 untergebrachte Ventilkugel 90 aufweist, die durch perrahmen 14 angelenkt und über ein Verbindungs- eine Feder 91 gegen den Ventilsitz 92 gedrückt ist. gestänge 15 mit der Hubwelle 16 der Kraftheber- 50 Dadurch ist die Verbindung zwischen dem Verbinanlage verbunden. Der obere Lenker 12 ist an einer dungskanal 55 und der rechten Flüssigkeitskammer Torsionsstabfeder 17 angelenkt, die über einen Zapfen 70 des Hauptsteuerventils 36 und damit die Verbin-18 an dem Rahmen 14 des Schleppers verankert ist. dung mit dem über die Rücklaufleitung 93 verbun-Die Hubwelle 16 ist über einen Kurbelarm 19 und denen Flüssigkeitstank 39 unterbunden. Am rechten eine Stange 20 mit einem einfachwirkenden Arbeits- 55 Ende des Schiebers 63 des Hauptsteuerventils 36 ist zylinder 21 verbunden, der einen mit der Stange 20 ein Vorsteuerkolben 94 befestigt, über den bei einer verbundenen Kolben 22 aufweist. An dem einen Ende Bewegung des Schiebers 63 nach rechts die Ventilder Torsionsstabfeder 17 ist eine zur Zugkraftrege- kugel 90 von ihrem Sitz 92 abgehoben wird, so daß lung gehörende Verbindungsstange 23 angelenkt, durch den Kanal 55 zwischen dem Flüssigkeitsraum deren anderes Ende mit einem Schwenkhebel 24 ver- 60 84 und der Ringausnehmung 62 und damit zum Flüsbunden ist, der an seinem einen Ende mit einer unter sigkeitstank 39 eine Verbindung hergestellt wird. Federwirkung stehenden Stange 25 in Verbindung Der Ablauf der Flüssigkeit aus dem Flüssigkeits-The in Fig. 1 schematically illustrated three-point 45 pilot operated check valve 87 arranged, the Attachment linkage 10 consists of the two lower one within the valve bore 49 under-handlebars 11 and the upper link 12. The lower th valve body 88 and one in its longitudinal bore Handlebars 11 have valve balls 90 accommodated on the towing 89 via a pin 13, which through per frame 14 is articulated and a spring 91 is pressed against the valve seat 92 via a connection. Linkage 15 with the lifting shaft 16 of the power lift 50 This is the connection between the Verbinanlage tied together. The upper link 12 is on a manure channel 55 and the right fluid chamber Hinged torsion bar spring 17, which via a pin 70 of the main control valve 36 and thus the connection 18 is anchored to the frame 14 of the tractor. tion with the connected via the return line 93 Lifting shaft 16 is prevented by a crank arm 19 and the liquid tank 39. On the right a rod 20 with a single acting 55 end of the slide 63 of the main control valve 36 is cylinder 21 connected, one of which is attached to the rod 20, a pilot piston 94 over which at a having connected piston 22. At one end movement of the slide 63 to the right, the valves Torsion bar spring 17 is a tension control ball 90 that is lifted from its seat 92 so that ment belonging connecting rod 23 articulated through the channel 55 between the liquid space the other end of which is connected to a pivot lever 24 and to the annular recess 62 and thus for fluid connection is, which is made at one end with a sigkeitstank 39 a connection. Spring action standing rod 25 in connection The drainage of the liquid from the liquid

steht und über letztere mittels eines Handhebels 26 raum 84 zu dem Kanal 55 erfolgt über eine Drosselder Zugkraftregelung zu betätigen ist. öffnung 95. Hierdurch kommt es zu einem Druck-stands and via the latter by means of a hand lever 26 space 84 to the channel 55 takes place via a throttle Traction control is to be operated. opening 95. This leads to a pressure

Ein entsprechender Betätigungshebel 27 für die 65 abfall und zu unausgeglichenen Kräften, die den KoI-Lageregelung ist über ein Verbindungsgestänge 28, ben 80 nach rechts drücken, so daß das Ventil öffnet 29, 30, 31 und 32 mit der Hubwelle 16 und über und die Verbindung zwischen dem Flüssigkeitsraum Stangen 33 und 34 mit einer Schieberstange 35 des 84 und dem Kanal 54 freigibt.A corresponding operating lever 27 for the 65 drop and unbalanced forces that control the KoI position is via a connecting rod 28, ben 80 push to the right so that the valve opens 29, 30, 31 and 32 with the lifting shaft 16 and over and the connection between the liquid space Rods 33 and 34 with a slide rod 35 of the 84 and the channel 54 releases.

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Das in den F i g. 5 und 6 dargestellte Mengenregel- geglichen. Steigt die Durchströmmenge in der Kamventil 43 erlaubt durch Regulierung der Flüssigkeits- mer 101 über den voreingestellten Wert, so vergrößert menge der vom und zum Arbeitszylinder 21 strömen- sich gleichfalls der Differenzdruck zwischen der Einden Flüssigkeit eine Steuerung der Geschwindigkeit, laßkammer 101 und der Zwischenkammer 103, womit welcher das Anbaugerät gehoben oder abgesenkt 5 durch die Kraft der Feder 106 überwunden und der werden kann. Das Mengenregelventil 43 besitzt ein Kolben 99 nach rechts verschoben wird. Hierdurch Gehäuse 96 mit einer oberen und unteren Bohrung wird die Auslaßkammer 102 teilweise abgeschlossen,The in the F i g. 5 and 6 are the same as the quantity rule. The flow rate increases in the cam valve 43 allowed by regulating the liquid mer 101 above the preset value, so enlarged The amount of flow from and to the working cylinder 21 is also the differential pressure between the ends Liquid a control of the speed, let chamber 101 and the intermediate chamber 103, whereby which the attachment raised or lowered 5 overcome by the force of the spring 106 and the can be. The quantity control valve 43 has a piston 99 which is displaced to the right. Through this Housing 96 with an upper and lower bore, the outlet chamber 102 is partially closed off,

97 und 98, wobei in der oberen Bohrung 97 ein KoI- die Durchflußmenge gedrosselt und damit zugleich ben 99 frei verschiebbar und in der unteren Bohrung die Zuströmung zu der Einlaßkammer 101 gedämpft.97 and 98, with a KoI in the upper bore 97 throttled the flow rate and thus at the same time ben 99 can be moved freely and the flow to the inlet chamber 101 is damped in the lower bore.

98 ein Schieber 100 von Hand verschiebbar gelagert io Wenn das angebaute Gerät mit einer langsameren ist. Das Ventilgehäuse 96 besitzt eine Einlaß- und Geschwindigkeit gehoben oder gesenkt werden soll, Auslaßkammer 101,102 sowie eine Zwischenkammer so wird über den Betätigungshebel 47 der Ventil-103, welche die beiden anderen Kammern miteinan- schieber 100 nach links in die in Fig. 6 gezeigte der verbindet. Alle drei Kammern erstrecken sich Stellung bewegt. Hierbei wird der Konusteil 109 des quer zu den beiden Längsbohrungen 97 und 98. Der 15 Ventilschiebers 100 mehr oder weniger weit in die Ventilkolben 99 besitzt einen Kopf 99', radiale Öff- Öffnung 121 verschoben, wodurch die Durchflußnungen 104 und einen sich axial erstreckenden Kanal menge zwischen der Einlaßkammer 101 und der Zwi-105 zur Aufnahme einer Feder 106, die den Kolben schenkammer 103 gedämpft und dadurch in beiden98 a slide 100 can be moved by hand io If the attached device is operated with a slower is. The valve housing 96 has an inlet and speed to be raised or lowered Outlet chamber 101,102 as well as an intermediate chamber so via the actuating lever 47 of the valve 103, which slide the two other chambers together to the left into that shown in FIG that connects. All three chambers extend position moved. Here, the conical part 109 of the across the two longitudinal bores 97 and 98. The 15 valve slide 100 more or less far into the Valve piston 99 has a head 99 ', radial opening opening 121 displaced, whereby the throughflows 104 and an axially extending channel set between the inlet chamber 101 and the intermediate 105 for receiving a spring 106, the piston chamber 103 damped and thereby in both

99 nach links in eine Neutralstellung drückt, in wel- Kammern eine Druckdifferenz hervorgerufen wird, eher eine im wesentlichen ungedrosselte Durchströ- 20 wobei in der Kammer 101 ein größerer Druck mung der Auslaßkammer 102 möglich ist. Um die herrscht, der auf die linke Stirnfläche 118 des Ventil-Bewegung des Ventilkolbens 99 nach links zu begren- kolbens 99 wirkt. Dadurch wird letzterer nach rechts zen, ist in der oberen Bohrung ein Anschlag 107 vor- verschoben und damit die Verbindung zwischen der gesehen. Am gegenüberliegenden Bohrungsende ist Einlaßkammer 101 und der Auslaßkammer 102 verein Verschlußstopfen 108 angeordnet, mittels dessen 25 engt, mithin die Durchflußmenge verringert.99 pushes to the left into a neutral position, in which chambers a pressure difference is created, rather an essentially unthrottled through-flow, with a greater pressure in the chamber 101 tion of the outlet chamber 102 is possible. To which prevails, the movement on the left end face 118 of the valve of the valve piston 99 to the left, piston 99 acts. This makes the latter to the right zen, a stop 107 is advanced in the upper bore and thus the connection between the seen. At the opposite end of the bore inlet chamber 101 and outlet chamber 102 are combined Closure plug 108 arranged, by means of which 25 constricts, thus reducing the flow rate.

die Feder 106 eingestellt werden kann. Die Durchflußmenge in der Auslaßkammer 102 ist Der in der unteren Ventilbohrung 98 angeordnete zusätzlich noch durch die axiale Lage des Konusteils Schieber 100 besitzt einen Konusteil 109, linke und 109 gegenüber der Öffnung bzw. Bohrung 121 verrechte Führungsteile 110, 111 und einen dazwischen- ringerbar. In F i g. 2 steht der Schieber 63 des Hauptliegenden Stegteil 112 mit geringerem Durchmesser 30 Steuerventils 36 in Neutralstellung. In dieser Stellung als die Führungsteile 110,111. Zur Begrenzung der kann Flüssigkeit von der Pumpe 40 durch die Leiaxialen Bewegung des Schiebers 100 ist an dessen tung 46 in die Ringausnehmung 57 gelangen. Da die linkem Ende ein Sprengring 113 angeordnet. Zur Be- Steuerfläche 65 des Hauptschiebers 63 schmaler als grenzung der axialen Bewegung des Schiebers 100 die Ringausnehmung 57 ist, kann Flüssigkeit an der nach der anderen Seite ist am rechten Ende des 35 linken Seite der Steuerfläche 65 vorbei in die Ring-Schiebers ein Flanschteil 114 mit größerem Durch- ausnehmung 56 gelangen. Von hier fließt die Flüssigmesser vorgesehen. Der Flanschteil 114 ist von einer keit über die Ablaßleitung 122 zur rechten Seite des Feder 115 umgeben, die sich einerseits an der Außen- Regulierventils 42, wie das aus F i g. 1 ersichtlich ist. seite des Ventilgehäuses 96 und andererseits an einer Das Regulierventil 42 besitzt einen hydraulisch beaufam Flanschteil 114 vorgesehenen Schulter 116 ab- 40 schlagbaren Kolben 123 und eine damit zusammenstiitzt und den Schieber 100 in die in F i g. 5 gezeigte wirkende, unter Federwirkung stehende Kugel 124. Neutralstellung schiebt bzw. hält. Die über die Leitung 122 auf der rechten Seite des An der Schulter 116 des Flanschteiles 114 liegt Regulierventils 42 einströmende Flüssigkeit wirkt auf — wie aus F i g. 1 hervorgeht — ein Ansatz 117 des den Kolben 123, der seinerseits die Ventilkugel 124 Betätigungshebels 47 an, mittels dessen der Schieber 45 von ihrem Sitz abhebt und damit das Ventil öffnet.the spring 106 can be adjusted. The flow rate in the outlet chamber 102 is The one arranged in the lower valve bore 98 is additionally due to the axial position of the conical part Slide 100 has a conical part 109, left and 109 perpendicular to the opening or bore 121 Guide parts 110, 111 and one ringable between them. In Fig. 2, the slide 63 of the main web part 112 with a smaller diameter 30 of the control valve 36 is in the neutral position. In this position than the guide parts 110, 111. To limit the liquid from the pump 40 through the leiaxial Movement of the slide 100 has reached its device 46 into the annular recess 57. Since the a snap ring 113 is arranged on the left end. For loading control surface 65 of the main slide 63 narrower than limiting the axial movement of the slide 100 is the annular recess 57, liquid can at the after the other side is at the right end of the 35 left side of the control surface 65 over into the ring slide a flange part 114 with a larger opening 56 can be reached. From here the liquid knife flows intended. The flange 114 is of a speed via the drain line 122 to the right side of the Surrounding spring 115, which is located on the one hand on the external regulating valve 42, as shown in FIG. 1 can be seen. side of the valve housing 96 and on the other hand on a The regulating valve 42 has a hydraulic beaufam Flange part 114 provided shoulder 116 40 knockable piston 123 and a rests therewith and slide 100 into the position shown in FIG. 5 acting ball 124 under the action of a spring. Neutral position pushes or stops. The via line 122 on the right side of the On the shoulder 116 of the flange part 114 there is a regulating valve 42. Inflowing liquid acts on it - as from Fig. 1 shows - an approach 117 of the piston 123, which in turn is the valve ball 124 Actuating lever 47, by means of which the slide 45 lifts from its seat and thus opens the valve.

100 im Ventilgehäuse axial verschoben werden kann. Dadurch kann die Hauptflüssigkeit von der Pumpe Die Einlaßkammer 101 des Regelventils 43 ist über 40 über eine zum Regulierventil 42 führende Verbindie Zuleitung 44 mit dem Kanal 50 des Hauptsteuer- dungsleitung 125, über das Regulierventil 42 selbst ventils verbunden. Bei der in F i g. 5 gezeigten Offen- und eine davon abzweigende Ablaßleitung 126 unstellung des Ventilschiebers 100 wird bei Betätigung 50 mittelbar in den Flüssigkeitstank 39 zurückströmen, des Hauptsteuerschiebers 63 zum Zweck des Hebens Soll ein Anbaugerät angehoben werden, so wird und Senkens eines angehängten Gerätes die Einlaß- der in F i g. 1 dargestellte Lagehebel 27 nach links kammer 101 des Regelventils 43 mit Flüssigkeit ge- bewegt, wodurch auch die Schieberstange 35 und der füllt, die in der oberen Bohrung 97 auf die linke Schieber 63 des Hauptsteuerventils 36 nach links beStirnfläche 118 des Kolbenkopfes 99' einwirkt. Die 55 wegt werden. Diese Stellung des Schiebers ist in Flüssigkeit strömt zugleich über die Zwischenkammer F i g. 4 dargestellt. In dieser Stellung gelangt Flüssig-103 und die Bohrungen 104 und 105 in die Auslaß- keit von der Zuleitung 46 über den Ringraum 57, kammer 102, wie das in F i g. 5 durch Pfeile angedeu- den Kanal 50, die Leitung 44 zu dem Regelventil 43, tet ist. Von der Auslaßkammer 102 strömt die Flüs- von wo aus die Flüssigkeit über die Leitung 45 zu sigkeit über die Rückleitung 45 zu dem Kanal 51 des 60 dem Kanal 51 des Hauptsteuerventils strömt. Letzte-Hauptsteuerventils 36. rer steht mit dem Kanal 54 in Verbindung, in wel-100 can be moved axially in the valve housing. This allows the main fluid from the pump The inlet chamber 101 of the regulating valve 43 is via 40 via a connection leading to the regulating valve 42 Feed line 44 with channel 50 of main control line 125, via regulating valve 42 itself valve connected. In the case of the in FIG. 5 shown open and a drain line branching therefrom 126 unposition the valve slide 100 will flow back indirectly into the liquid tank 39 when actuated 50, of the main control slide 63 for the purpose of lifting If an attachment is to be lifted, then and lowering an attached device the inlet of the FIG. 1 position lever 27 shown to the left chamber 101 of the control valve 43 moved with liquid, whereby the slide rod 35 and the fills, which is in the upper bore 97 on the left slide 63 of the main control valve 36 to the left 118 of the piston head 99 'acts. The 55 away will be. This position of the slide is in Liquid flows at the same time over the intermediate chamber F i g. 4 shown. This is the position where liquid-103 comes in and the bores 104 and 105 into the outlet from the supply line 46 via the annular space 57, chamber 102, as shown in FIG. 5 indicated by arrows channel 50, the line 44 to the control valve 43, is tet. The liquid flows from the outlet chamber 102 from where the liquid flows via the line 45 fluid flows via the return line 45 to the channel 51 of the 60 to the channel 51 of the main control valve. Last main control valve 36. rer is in connection with channel 54, in which

Wenn der Ventilschieber 100 in einer vorbestimm- ehern der Flüssigkeitsdruck die Kraft der Feder 82When the valve slide 100 is in a predetermined range, the fluid pressure increases the force of the spring 82

ten Stellung eine bestimmte Flüssigkeitsmenge in die des Rückschlagventils 72 zu überwinden vermag, soth position a certain amount of liquid in which the check valve 72 is able to overcome, so

Einlaßkammer 101 gelangen läßt, so ist der Druck daß der Kolben 80 nach rechts verschoben und vonInlet chamber 101 lets go, the pressure is that the piston 80 shifted to the right and from

der Flüssigkeit gegen die linke Stirnfläche 118 des 65 seinem Sitz 83 abgehoben wird, wodurch Flüssigkeitthe liquid is lifted against the left end face 118 of 65 its seat 83, whereby liquid

Ventilkolbens 99 gegenüber dem Flüssigkeitsdruck in den Flüssigkeitsraum 84 gelangen kann. Von hierValve piston 99 can enter the liquid space 84 in relation to the liquid pressure. From here

auf der gegenüberliegenden Stirnfläche 119 und aus gelangt die Flüssigkeit über die Kolbenöffnungon the opposite end face 119 and out, the liquid passes through the piston opening

inneren Fläche 120 des Kolbenkopfes 99' genau aus- 85 und die Verbindungsleitung 86 zu dem Arbeits-inner surface 120 of the piston head 99 'exactly 85 and the connecting line 86 to the working

1 2733481 273348

zylinder 21, wodurch dessen Kolben 22 zum Anheben des angehängten Gerätes beaufschlagt wird. Bei größtmöglicher durch den größtmöglichen Differenzdruck zwischen der Einlaßkammer 101 und der Zwischenkammer 103 gegebener Rechtsstellung des Regelventilkolbens 99 wird die Auslaßkammer 102 nicht vollständig abgeschlossen, vielmehr kann eine zum Heben des angehängten Gerätes ausreichende Flüssigkeitsmenge durchströmen. Bei geringerer Durchströmmenge in dem Regelventil 43 steigt jedoch der Pumpendruck übermäßig hoch an, was sich in einem verringerten hydraulischen Wirkungsgrad und in einem vergrößerten Kraftstoffverbrauch bemerkbar macht. Zur Beseitigung dieser Nachteile ist das Druckausgleichventil 71 vorgesehen. Letzteres wird, wie aus F i g. 2 hervorgeht, normalerweise durch die Feder 75 geschlossen gehalten. Wenn jedoch der Flüssigkeitsdruck im Kanal 53 die Kraft der Feder 75 und den Flüssigkeitsdruck in dem Kanal 54 übersteigt, so wird der Kolben 73 nach rechts bewegt, wie das in F i g. 4 dargestellt ist. Die durch die unausgeglichenen Kräfte erfolgte Bewegung des Kolbens 73 nach rechts gestattet den Ausfluß von in der Ringausnehmung 57 und den Kanälen 50 und 53 befindlicher Zuströmflüssigkeit, und zwar über den Auslaßkanal 76 und die Auslaßleitung 79 zu dem Tank 39. Die sich hieraus ergebende geringere Zuströmung von Flüssigkeit zu dem Regelventil 43 bewirkt eine niedrigere Druckdifferenz zwischen der Einlaßkammer 101 und der Zwischenkammer 103, so daß der Kolben 99 nach links bewegt wird. Dadurch wird der Druckabfall zwischen der Einlaß- und Auslaßkammer 101 bzw. 102 reduziert und geringere Einlaßdrücke ermöglicht.cylinder 21, whereby the piston 22 is applied to lift the attached device. With the greatest possible right-hand position of the control valve piston 99 given by the greatest possible differential pressure between the inlet chamber 101 and the intermediate chamber 103 , the outlet chamber 102 is not completely closed, rather a sufficient amount of liquid can flow through it to lift the attached device. With a smaller flow rate in the control valve 43, however, the pump pressure rises excessively high, which is noticeable in a reduced hydraulic efficiency and in an increased fuel consumption. To eliminate these disadvantages, the pressure equalizing valve 71 is provided. The latter is, as shown in FIG. 2, normally held closed by the spring 75. However, when the fluid pressure in channel 53 exceeds the force of spring 75 and the fluid pressure in channel 54, piston 73 is moved to the right, as shown in FIG. 4 is shown. The movement of the piston 73 to the right caused by the unbalanced forces permits the outflow of inflow liquid located in the annular recess 57 and the channels 50 and 53 via the outlet channel 76 and the outlet line 79 to the tank 39. The resulting lower inflow of liquid to the control valve 43 causes a lower pressure difference between the inlet chamber 101 and the intermediate chamber 103, so that the piston 99 is moved to the left. This reduces the pressure drop between the inlet and outlet chambers 101 and 102 and enables lower inlet pressures.

Um ein Anbaugerät zu senken, wird der Steuerschieber 63 des Hauptsteuerventils 36 nach rechts in die in F i g. 3 dargestellte Stellung verschoben. In dieser Stellung wird die Einlaßringausnehmung 57 im wesentlichen von dem Schieber 63 abgeschlossen und zugleich die Kolbenstange 94 nach rechts bewegt, wodurch das Rückschlagventil 87 geöffnet und über die Bohrung 89, die Ringausnehmung 62 und die Ablaßleitung 93 zwischen dem Kanal 55 und dem Tank 39 eine Flüssigkeitsverbindung hergestellt wird. Zugleich fließt ein geringer Teil der in dem Flüssigkeitsraum 84 eingeschlossenen Flüssigkeit über die Drosselöffnung 95 und den Kanal 55 zu dem Flüssigkeitstank 39. Hierdurch entsteht zwischen dem Flüssigkeitsraum 84 und dem Kanal 55 eine Druckdifferenz, durch die das Rückschlagventil 72 unausgeglichen wird. Dadurch bewegt sich dessen Kolben 80 nach rechts, so daß der Flüssigkeitsraum 84, welcher über die Leitung 86 mit dem Arbeitszylinder 21 in Verbindung steht, zum Kanal 54 geöffnet wird. Letzterer ist mit dem Kanal 50 verbunden, so daß die aus dem Arbeitszylinder 21 ausströmende Flüssigkeit über die Leitung 86 und die Kanäle 54 und 50 zu dem Regelventil 43 geleitet wird, welches in der oben beschriebenen Weise die Durchflußmenge der Flüssigkeit reguliert. Die Flüssigkeit strömt von dem Regelventil 60 über die Leitung 45 und den Schieber 63 des Hauptsteuerventils 36 zu dessen Ringausnehmung 60, welche über eine Auslaßleitung 127 mit dem Flüssigkeitstank 39 verbunden ist. Da der Flüssigkeitsdruck in den Kanälen 54 und 53 gleich ist, hält die Feder das Druckausgleichventil 71 in seiner geschlossenen Stellung, so daß keine Flüssigkeit aus dem Hydrauliksystem entweichen kann.In order to lower an attachment, the control slide 63 of the main control valve 36 is moved to the right into the position shown in FIG. 3 position shown moved. In this position, the inlet ring recess 57 is essentially closed by the slide 63 and at the same time the piston rod 94 is moved to the right, whereby the check valve 87 is opened and via the bore 89, the annular recess 62 and the drain line 93 between the channel 55 and the tank 39 a Fluid connection is established. At the same time, a small part of the liquid enclosed in the liquid space 84 flows via the throttle opening 95 and the channel 55 to the liquid tank 39. This creates a pressure difference between the liquid space 84 and the channel 55, through which the check valve 72 is unbalanced. As a result, its piston 80 moves to the right, so that the liquid space 84, which is connected to the working cylinder 21 via the line 86, is opened to the channel 54. The latter is connected to the channel 50, so that the liquid flowing out of the working cylinder 21 is conducted via the line 86 and the channels 54 and 50 to the control valve 43, which regulates the flow rate of the liquid in the manner described above. The liquid flows from the control valve 60 via the line 45 and the slide 63 of the main control valve 36 to its annular recess 60, which is connected to the liquid tank 39 via an outlet line 127 . Since the fluid pressure in the channels 54 and 53 is the same, the spring holds the pressure compensation valve 71 in its closed position so that no fluid can escape from the hydraulic system.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zum Heben und Senken von an mit Zugkraft- und Lagesteuerung versehenen Schleppern angeschlossenen landwirtschaftlichen Geräten dienende Steuereinrichtung mit einem zwischen einer Druckflüssigkeitsquelle und einem Arbeitszylinder angeordneten Hauptsteuerventil und einem in die vom Arbeitszylinder zu einem Flüssigkeitsbehälter führende Rücklaufleitung eingeschalteten, eine verstellbare Drossel sowie eine den Ablauf der Druckflüssigkeit steuernde Druckwaage aufweisenden Regelventil, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil (43) zugleich auch in die von der Druckflüssigkeitsquelle (40) zu dem Arbeitszylinder (21) führende Zulaufleitung in Zulaufrichtung der Druckflüssigkeit hinter dem Hauptsteuerventil (36) eingebaut und mit diesem über eine in eine Einlauf kammer (101) einmündende Zuleitung (44) und über eine aus der Auslaßkammer (102) ausmündende Rückleitung (45) verbunden ist, wobei die Auslaßkammer (102) über eine mit einer verstellbaren Drossel (109) zusammenwirkende Zwischenkammer (103) mit der Einlaßkammer (101) in Verbindung steht.1. For lifting and lowering of tractors connected to tractors with traction and position control serving control device with a main control valve arranged between a pressure fluid source and a working cylinder and a return line connected into the return line leading from the working cylinder to a fluid container, an adjustable throttle and a drain the pressure compensator which controls the pressure compensator, characterized in that the control valve (43) is also installed in the supply line leading from the pressure fluid source (40) to the working cylinder (21) in the direction of supply of the pressure fluid behind the main control valve (36) and with this via a is connected to an inlet chamber (101) opening supply line (44) and via a return line (45) opening out of the outlet chamber (102) , the outlet chamber (102) coming through an intermediate with an adjustable throttle (109) mer (103 ) is in communication with the inlet chamber (101). 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Einlaßkammer (101) des Regelventils (43) angeschlossene Zuleitung (44) mit der einen, eine zum Flüssigkeitstank (39) führende Auslaßleitung (79) verschließenden Seite eines Druckausgleichventils (71) in Verbindung steht, dessen andere Seite mit der zum Arbeitszylinder (21) führenden Verbindungsleitung (86) verbunden ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the supply line (44) connected to the inlet chamber (101) of the control valve (43) with the one outlet line (79) leading to the liquid tank (39) closing the side of a pressure compensation valve (71) is in communication, the other side of which is connected to the connecting line (86) leading to the working cylinder (21). 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckausgleichventil (71) im Gehäuse (48) des Hauptsteuerventils (36) angeordnet ist.3. Control device according to claim 2, characterized in that the pressure compensation valve (71) is arranged in the housing (48) of the main control valve (36). 4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der zum Arbeitszylinder (21) führenden Verbindungsleitung (86) ein vorgesteuertes Rückschlagventil (72) angeordnet ist.4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that a pilot-operated check valve (72) is arranged in the connecting line (86) leading to the working cylinder (21). 5. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgesteuerte Rückschlagventil (72) über eine Drosselbohrung (95) und einen Verbindungskanal (55) im Hauptsteuerventil (36) über ein von dessen Schieber (63) zu betätigendes weiteres Rückschlagventil (87) steuerbar ist.5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the pilot operated Check valve (72) via a throttle bore (95) and a connecting channel (55) in the main control valve (36) via one of whose slide (63) to be actuated further check valve (87) can be controlled. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschriften Nr. 1 161 719, 596;Considered publications: German Auslegeschriften No. 1 161 719, 596; französische Patentschriften Nr. 1 376 690, 917;
USA.-Patentschrift Nr. 3 007447.French Patent Nos. 1,376,690,917;
U.S. Patent No. 3,007447. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings 809 570/127 7.68 © Bundesdruckerei Berlin809 570/127 7.68 © Bundesdruckerei Berlin