DE1272398B - Radio procedures for distance measurement and, if necessary, location determination - Google Patents

Description

Funkverfahren zur Entfernungsmessung und gegebenenfalls Ortsbestimmung Die erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem, mit dem bewegliche Obejkte, insbesondere Flugzeuge, mit bordeigenen Empfangsanlagen ihre Position durch Phasenauswertung zwischen einem Träger und dem oberen bzw. unteren Seitenband einer Navigationsfrequenz bestimmen können. Der Träger und die Seitenbänder werden durch am Boden an verschiedenen Orten aufgebaute Sendestagionen ausgestrahlt.Radio procedures for distance measurement and, if necessary, location determination The invention relates to a navigation system with which moving objects, in particular aircraft, with on-board receiving systems, their position through phase evaluation between a carrier and the upper or lower sideband of a navigation frequency can determine. The carrier and the side ligaments are through at the bottom at different Broadcasting events set up in places.

Ein derartiges Navigationssystem ist in einem älteren Vorschlag (deutsches Patent 1262277) beschrieben worden. Es dient der Richtungsbestimmung. Die Bodenanlage umfaßt mehrere an verschiedenen Orten aufgebaute Sendeanlagen mit den dazugehörigen Antennen, die den unmodulierten Träger und das obere und untere Seitenband einer oder mehrerer Modulationsfrequenzen getrennt ausstrahlen. Die Ortsbestimmung in den beweglichen Stationen erfolgt durch Phasenvergleich zwischen den Demodulationsprodukten der einzelnen Seitenbänder.Such a navigation system is in an older proposal (German Patent 1262277). It is used to determine the direction. The ground system comprises several transmitter systems set up at different locations with the associated ones Antennas that connect the unmodulated carrier and the upper and lower sidebands of a or broadcast several modulation frequencies separately. The location in the moving stations is done by phase comparison between the demodulation products of the individual side ligaments.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein derartiges Navigationssystem. Der Unterschied gegenüber dem im älteren Vorschlag geschilderten System besteht darin, daß statt der Richtung die Entfernung bestimmt werden soll und daß der Träger, dessen ausgestrahlte Leistung gegenüber dlen Seitenbündern recht erheblich sein muß, nicht von einer Bodenanlage ausgestrahlt, sondern an bord erzeugt und den empfangenen Seitenbändern zugesetzt wird.The present invention relates to such a navigation system. The difference compared to the system described in the older proposal is there that the distance should be determined instead of the direction and that the wearer, its broadcast performance can be quite significant compared to the page bundles must, not broadcast from a ground system, but generated on board and received Sidebands is added.

Dazu ist zu bemerken, daß es an sich bekannt ist, in der funknavigation anstatt eines sendeseitig ausgestrahleten, frequenzstabilen Trägers auf der Empfangsseite als Trägert die gleiche Frequenz eines in der Empfangsanlage vorgesehenen, frequenzstabilen OS-zillators zu verwenden (französische Patentschrift 1337 227; belgische Patentschrift 623732).It should be noted that it is known per se in radio navigation instead of a frequency-stable carrier broadcast on the transmitting side on the receiving side as a carrier the same frequency of a frequency-stable one provided in the receiving system OS-zillators (French patent 1337 227; Belgian patent 623732).

Die Erfindung bezieht sich also auf ein Funkverfahren zur Entfernungsmessung in Verbindung mit einer zur Richtungsbestimmung geeigneten Anlage, bei der sendeseitig die beiden Modulationsseitenbäneder einer mit einer Modulationsfrequenz modulieten Trägerfrequenz abgestrahlt und empfangsseitig aufgenommen und mittels der Trägerfrequenz demoduliert werden und bei der die Phasendifferenz zwischen den Demodulationsprodukten des oberen und unteren Seitenbandes gemessen wird.The invention thus relates to a radio method for distance measurement in connection with a system suitable for determining the direction on the transmitter side modulate the two modulation side bands of one with a modulation frequency Radiated carrier frequency and received on the receiving side and by means of the carrier frequency are demodulated and in which the phase difference between the demodulation products of the upper and lower sideband is measured.

Erfindungsgemäß wird der zur Demodulation erforderliche Träger erst empfangsseitig erzeugt, wozu in an sich bekannter Weise ein mit dem Trägeroszillator der Sendestation synchrol schwingender stabiler Oszillator verwendet wird, so daß die Phasendifferenz zwischen den beiden Demodulationsprodukten ein Maß für die Entfernung ist.According to the invention, the carrier required for demodulation only becomes Generated on the receiving side, including a known manner with the carrier oscillator the transmitting station synchrol oscillating stable oscillator is used, so that the phase difference between the two demodulation products is a measure of the distance is.

Der Träger und die Seitenbänder werden in einer speziellen Demodulationsschaltung gemischt, derart, daß an ihrem Ausgang die Schwebungsfrequenzen zwischen dem Träger und unterem Seitenband einerseits und Träger und oberem Seitenband andererseits getrennt zur Verfügung stehen, und durch gegenseitigen Phasenvergleich die Entfernungsmessung bzw. Ortsbestimmung erfolgen kann.The carrier and the sidebands are in a special demodulation circuit mixed so that at their output the beat frequencies between the carrier and lower sideband on the one hand and carrier and upper sideband on the other hand are available separately, and the distance measurement through mutual phase comparison or location determination can take place.

Die Erfindung kann auf ein Navigationssystem mit einer Ortsbestimmung durch Messung mindestens zweier Entfernungen oder auch auf ein Hyperbelnavigationssuystem angewendet werden.The invention can be applied to a navigation system with location determination by measuring at least two distances or using a hyperbola navigation system be applied.

Die Erfindung wird an Hand von Figuren erläutert. In Fig. 1 sind bei 1 und 2 schematisch zwei Bodenstationen und bei 3 eine zur Aufnahme der Bodensender geeignete mobile Empfangsstation gezeichnt; Fig. 2 zeigt ein blockschaltbild eines in der Empfangsanordnung 3 gemäß F i g. 1 enthaltenen Demodulators.The invention is explained with reference to figures. In Fig. 1 are at 1 and 2 schematically two ground stations and at 3 one for receiving the ground transmitter suitable mobile receiving station signed; Fig. 2 shows a block diagram of a in the receiving arrangement 3 according to FIG. 1 included demodulator.

Die Bodenstation 1 enthält einen symmetrischen Modulator 4, in dem die einem Oszillator 5 mit sehr hoher Frequenzstabilität erzeugte elektromagnetische Welle F, die im niederfrequenten Bereich liegt, mit der Tonfrequenz f1 eines Generators 6 moduliert wird. Der Modulator 4 ist so eingerichtet, daß der Träger F unterdrückt ist. Die Seitenbänder der Frequenzen F + f1 werden von einer Antenne 7 ausgestrahlt.The ground station 1 contains a symmetrical modulator 4 in which the electromagnetic generated by an oscillator 5 with very high frequency stability Wave F, which is in the low-frequency range, with the audio frequency f1 of a generator 6 is modulated. The modulator 4 is set up so that the carrier F suppresses is. The sidebands of the frequencies F + f1 are emitted by an antenna 7.

Die Empfangseinrichtung der mobilen Station 3 enthält eine Empfangsantenne 12 und die Empfängereingangsstufen 13, mittels derer die Ausstrahlungen der Bodenstation auf den Frequenzen F + f1 empfangen werden können.The receiving device of the mobile station 3 contains a receiving antenna 12 and the receiver input stages 13, by means of which the transmissions of the ground station can be received on the frequencies F + f1.

Die Ausgangsspannung der Eingangsstufen 13 des Empfängers wird einem speziellen Demodulator 14 eingegeben, in dem die empfangenen Seitenbänder mit dem im Oszillator 15 erzeugten Träger, der die Frequenz F frequenzstabil liefert, gemischt werden.The output voltage of the input stages 13 of the receiver is a special demodulator 14 entered, in which the received sidebands with the carrier generated in the oscillator 15, which supplies the frequency F with a stable frequency, mixed will.

Am Ausgang des Demodulators 14 stehen zwei Signalspannungen der Frequenz f1, die dem oberen (F + f1) und unteren Seitenband (F - f1) entsprechen, getrennt zur Verfügung. Die Phasendifferenz der beiden Signalspannungen der Frequenz f1 entspricht der Phasenverschiebung der Weitenbandvektoren in bezug auf den Träger. Diese Phasenverschiebung ist proportional der Entfernung der mobilen Station von der Bodenstation Die beiden Ausgangsspannungen der Frequenz f1 des Demodulators 14 werden durch Filter 16 bzw.At the output of the demodulator 14 there are two signal voltages of the frequency f1, which correspond to the upper (F + f1) and lower sidebands (F-f1), are separated to disposal. The phase difference between the two signal voltages corresponds to the frequency f1 the phase shift of the broadband vectors with respect to the carrier. This phase shift is proportional to the distance of the mobile station from the ground station The two Output voltages of the frequency f1 of the demodulator 14 are passed through filters 16 or

17 ausgesiebt. Wichtig dabei ist, daß der im Oszillator 15 der beweglichen Station erzeugte Träger sehr frequenzstabil arbeitet und immer mit dem Oszillator 5 der Bodenstation 1 phasengleich ist. die Stabilität des Oszillators hängt von der gewünschten Meßgenauigkeit des Systems ab; im allgemeinen ist dabei ein quarzgesteuerter Oszillator mit einer Frequenzstabilität in der Größenordnung von 10-10 über die ganze Flugdauer des Flugzeuges erforderlich.17 sifted out. It is important that the oscillator 15 of the movable Station generated carrier works very stable in frequency and always works with the oscillator 5 of the ground station 1 is in phase. the stability of the oscillator depends on the desired measurement accuracy of the system; in general, this is a quartz-controlled one Oscillator with a frequency stability on the order of 10-10 over the entire flight duration of the aircraft required.

Die an den Ausgängen der Filter 16 und 17 anstehenden spannungen werden einer Phasenmeßeinrichtung 20 eingegeben, deren Ausgangswert in Form der Winkeldrehung einer Achse 21 die Phasendifferenz der eingegebenen Signale der Frequenz f1 angibt.The voltages present at the outputs of the filters 16 and 17 are a phase measuring device 20, the output value of which is in the form of the angular rotation an axis 21 indicates the phase difference of the input signals of the frequency f1.

Die Winkelstellung der Achse 21 zeigt also die Entfernung der beweglichen Station von der betreffenden Bodensation an. die gleichen Entfernungsanzeigen wiederholen sich jeweils bei einer Änderung der Entfernung um #/2, wobei # die Wellenlänge der sendenden bodenstation ist. Das bisher beschriebene System gestattet also, die Entfernung von einer bodenstation zu bestimmen. Um eine weltweite Bedeckung der Erdoberfläche mit solchen Netzen zu gewährleisten, ist eine Mehrzahl von derartigen bodenstationen erforderlich. Um eine Ortsbestimmung vornehmen zu können, sind zwei solcher-Stationen notwendig, die in einiger Entfernung voneinander aufgebaut sind.The angular position of the axis 21 thus shows the distance of the movable ones Station from the soil concerned on. repeat the same distance indications each time the distance changes by # / 2, where # is the wavelength of the sending ground station is. The system described so far thus allows the removal to be determined by a ground station. To a worldwide coverage of the earth's surface A plurality of such ground stations is essential to ensure such networks necessary. In order to be able to determine the location, there are two such stations necessary, which are set up at some distance from each other.

Eine davon möge beispielsweise die 15-hz-Seitenbänder eines Trägers, die zweite die 25-Hz-Seitenbänder einer bei beispielsweise 20 kHz liegenden Trägerwelle ausstrahlen. Der Träger ist jeweils unterdruückt; er wird nicht ausgestrahlt.For example, one of them may be the 15 Hz sidebands of a wearer, the second the 25 Hz sidebands of a carrier wave lying at, for example, 20 kHz radiate. The carrier is always suppressed; it is not broadcast.

Wenn es also erwünscht ist, eine Positionsbestimmung in der beweglichen Station vorzunehmen, ist gemäß Fig. 1 eine zweite Bodenstation 2 vorgesehen, die der Bodenstation 1 bis auf die Modulationsfrequenz des Tonfrequenzgenerators gleeicht.So if it is desired, a position determination in the movable Make station, a second ground station 2 is provided according to FIG. 1, the the ground station 1 is the same except for the modulation frequency of the audio frequency generator.

Sie enthält einen Trägeroszillator 8, einen Tonfrequenzgenerator 9 und einen symmetrischen Modulator 10. Der Tonfrequenzgenerator 9 erzeugt eine Frequenz f2, die beispielsweise bei 25 hz liegen möge.It contains a carrier oscillator 8 and an audio frequency generator 9 and a symmetrical modulator 10. The audio frequency generator 9 generates a frequency f2, which may be at 25 Hz, for example.

Die entstehenden Seitenbänder der Frequenz F # f2 werden von einer Antenne 11 ausgestrahlt. Die beiden Trägrfrequenzoszillatoren 5 und 8 müsen mit großer Genauigkeit in der Phase übereinstimmen.The resulting sidebands of the frequency F # f2 are from a Antenna 11 broadcast. The two carrier frequency oscillators 5 and 8 must also match with great accuracy in phase.

Eine so große Genauigkeit wird mit einer Atomuhr ohne weiteres erreicht; es genügt aber auch eine Synchronisierung der Sender mit einer gemeinsamen Frequenz, wie es von anderen navigationssystemen (OMEGA oder LORAN-C) her bekannt ist.Such a high degree of accuracy can easily be achieved with an atomic clock; however, it is also sufficient to synchronize the transmitters with a common frequency, as is known from other navigation systems (OMEGA or LORAN-C).

Die von den bodenstationen ausgesendeten Signale werden von der Empfangseinrichtung an Bord aufgenommen und demoduliert, so daß schließlich zwei Paare von Tonfrequenzsignalen der Frequenzen f1 und f2 getrennt zur Verfügung stehen. Die Signale der Frequenz f1 werden, wie bereits beschrieben, der Phasenmeßeinrichtung 20 eingegeben, nachdem sie durch die Filter 16 bzw. 17 ausgesiebt worden sind.The signals transmitted by the ground stations are received by the receiving device recorded on board and demodulated, so that finally two pairs of audio frequency signals of frequencies f1 and f2 are available separately. The signals of frequency f1 are, as already described, input to the phase measuring device 20 after they have been screened out through the filters 16 and 17, respectively.

Die Signale der Frequenz f2 werden durch Filer 18 bzw. 19 ausgesiebt und einer weiteren Phasenmeßeinrichtung 22 eingegeben. Die Winkelstellungen der Wellen 21 und 23 geben die Entfernung der beweglichen Station von der bodenstation 1 bzw. 2 wieder, und es kann so der Standort der beweglichen Station ermittelt werden, da ia der Aufstellungsort der Bodenstationen bekannt ist.The signals of frequency f2 are filtered out by filters 18 and 19, respectively and a further phase measuring device 22 entered. The angular positions of the Waves 21 and 23 give the distance of the mobile station from the ground station 1 or 2 again, and the location of the moving station can be determined in this way, since the installation site of the ground stations is generally known.

Da die Modulationsfrequenzen der beiden Bodenstationen verschieden sind, kann eine gegenseitige Störung oder gar Auslöschung der Signale nicht stattfinden.Because the modulation frequencies of the two ground stations are different mutual interference or even cancellation of the signals cannot take place.

Als Modifikation des soeben beschriebenen Ausführungsbeispiels ist zur Erstellung eines Hyperbelnavigationssystems mit zwei sich schneidenden Hyperbelscharen eine dritte Bodenstation vorgesehen, die Seitenbänder F + f3 mit unterdrücktem Träger ausstrahlt.As a modification of the embodiment just described is for the creation of a hyperbola navigation system with two intersecting hyperbola families a third ground station is provided, the side bands F + f3 with the carrier suppressed radiates.

Wie bereits beschrieben, stelle die Winkelstellungen der Wellen 21 und 23 die Phasendifferenz zwischen den Signalen der Frequenz f1 bzw. f2 dar.As already described, set the angular positions of the shafts 21 and 23 represents the phase difference between the signals of frequencies f1 and f2, respectively.

Wenn man die Wellen 21 und 23 mit einem Differentialgetriebe 24 kuppelt, so zeigt der Ausgangswert des Differentialgetriebes 24 auf einer Skala 25 die Differenz des Phasenunterschieds zwischen den Signalen f1 und f2 an. Diese so vervollständigte Anordnung ergibt also eine raumbedeckung, bei der die Differenz des Phasenunterschieds zwischen Paaren von Signalen der Frequenz f1 und f2 konstant ist. Es ergibt sich also in bekannter Weise ein Hyperbelnetz mit den Sendestationen als Brennpunkten.If you couple the shafts 21 and 23 with a differential gear 24, the output value of the differential gear 24 shows the difference on a scale 25 the phase difference between the signals f1 and f2. This so completed Arrangement thus results in a space coverage in which the difference in the phase difference is constant between pairs of signals of frequency f1 and f2. It surrenders thus in a known way a hyperbola network with the transmitting stations as focal points.

Die Signale der Frequenz f3 werden mittels eines dritten Paares von Filtern ausgesiebt und einer gleichen Phasenmeßeinrichtung eingegeben wie die Signale f1 und f2. Die abtriebswelle der dritten Phasenmeßeinrichtung wird zusammen mit einer der beiden Abtriebswellen 21 oder 23 an ein weiteres Differentialgetriebe gekuppelt, das auf einer angebrachten Skala die differenz des Phasenunterschieds der Signale f3 und f1 bzw. f3 und f2 anzeigt. Die Anzeigen beider skalen zusammen vermitteln also eine Positionsangabe als Schnittpunkt zweier Hyperbeln.The signals of frequency f3 are generated by means of a third pair of Filters out and input to the same phase measuring device as the signals f1 and f2. The output shaft of the third phase measuring device is together with one of the two output shafts 21 or 23 to another differential gear coupled, the difference in the phase difference on an attached scale of the signals f3 and f1 or f3 and f2. The displays of both scales together thus convey a position specification as the intersection of two hyperbolas.

Da bei dieser Auswertung der Standort des Flugzeuges als Phasenunterschiedsdifferenz zwischen jeweils zwei Paaren von Seitenbändern ermittelt wird, sind die anformderungen an die Frequenzstabilität des Trägeregenerators an Bord beim Hyperbelsystem nicht so hoch, als wenn der Standort durch Messung zweier Entfernungen von zwei Bodenstationen bestimmt wird.Since in this evaluation the location of the aircraft as the phase difference difference is determined between two pairs of sidebands, the adaptations are of the frequency stability of the carrier regenerator on board in the hyperbolic system as high as if the location were measured by two distances from two ground stations is determined.

Anstatt die Differenz der Ausgangswerte der Phasenmeßeinrichtungen mechanisch mittels Differentialgetrieben zu bestimmen, kann die Phasenunterswchiedsdiffernz natürlich auch mit bekannten elektronischen Phasenkomparatoren gemessen werden.Instead of the difference in the output values of the phase measuring devices The phase difference can be determined mechanically by means of differential gears can of course also be measured with known electronic phase comparators.

Ein mit Vorteil verwendbarer Demodulator 14 ist in F i g. 2 dargestellt.A demodulator 14 which can be used with advantage is shown in FIG. 2 shown.

Die aus den Vorstufen 13 kommenden Seitenbandsignale werden mit dem Signal des Trägergenerators 15 in einem Mischer 40 gemischt. die als Differenzfrequenzen entstehenden Mischprodukte werden mittels eines Tiefpasses 41 ausgesiebt, und sie werden nach Durchlaufen eines Phase-Amplituden-Netzwerkes 42 der Primärweicklung 43 eines Transformators 44 eingegeben. Argeitet die Bordstation mit drei Bodenstationen zusammen, so stehen am Ausgang drei Schwebungsfrequenzen f1, f2 und f3 zur Verfügung. Die ausgangssignale der vorstufen werden auch einer weiteren Mischstufe 45 zusammen mit der im Oszillator 15 erzeugten Trägerwelle eingegeben, nachdem diese in einem Phassenglied 46 um 90° in der Phase gedreht worden ist. Die Mischprodukte werden in einem weiteren Tiefpaß 47 geglättet und der Primärwicklung 48 eines zweiten Transformators 49 zugeführt, nachdem sie ein weiteres Phasen-Amplituden-Netzwerk 52 durchlaufen haben. Das Netzswerk 52 ist zum Netzwerk 42 komplementär, so daß jeweils über den Bereich der frequenzen f1, f2 und f3 ein Phasenunterschied von 90% zwischen den der Primärwicklung 43 und 48 zugeführten Spannungen aufrechterhalten ist. Ebenso sind die Dämpfungsfaktoren der beiden Netzwerke 42 und 52 sorgfältig gegeneinander abgestimmt.The sideband signals coming from the pre-stages 13 are with the The signal from the carrier generator 15 is mixed in a mixer 40. as difference frequencies resulting mixed products are screened out by means of a low pass 41, and they after passing through a phase-amplitude network 42 of the primary winding 43 of a transformer 44 entered. Starts the on-board station with three ground stations together, three beat frequencies f1, f2 and f3 are available at the output. The output signals of the pre-stages are also used in a further mixer 45 entered with the carrier wave generated in the oscillator 15 after this in a Phase member 46 has been rotated 90 ° in phase. The mixed products are smoothed in a further low-pass filter 47 and the primary winding 48 of a second transformer 49 after they have passed through a further phase-amplitude network 52 to have. The network 52 is complementary to the network 42, so that each of the Frequency range f1, f2 and f3 a phase difference of 90% between the voltages applied to primary windings 43 and 48 are maintained. as well are the damping factors of the two networks 42 and 52 carefully against each other Voted.

Dadurch, daß das eine Wicklungsende der sekundären Wicklung 51 des Transformators 49 an die Mittelanzapfung der Sekundärwicklung 50 des Transformators 44 gelegt ist und das andere Wicklungsende an Erde, werden die Signale an den Primärwicklungen 43 und 48 an der Sekundärwicklung 50 nuter einem Phasenwinkel von 90° vektoriell zusammengesetzt. An den Wicklungsenden C und D der Sekundärwicklung 50 stehen daher Signale der Frequenzen f1, f2 und f3 an. die an C anstehenden Signale entsprechen den unteren Seitenbändern, die an D anstehenden den oberen, oder umgekehrt, je nachdem, wie die Wicklungen der Transformatoren angeschlossen sind.Because one end of the winding of the secondary winding 51 of the Transformer 49 to the center tap of the secondary winding 50 of the transformer 44 and the other end of the winding to earth, the signals are sent to the primary windings 43 and 48 on the secondary winding 50 vectorially at a phase angle of 90 ° composed. At the winding ends C and D of the secondary winding 50 are therefore Signals of frequencies f1, f2 and f3. correspond to the signals present at C. the lower sidebands, those pending at D the upper ones, or vice versa, depending on how the windings of the transformers are connected.

Zur einwandfreien Arbeitsweise des Demodulators ist es nur notwendig, daß Träger und Seitenbänder getrennt zur Verfügung stehen.For the demodulator to work properly, it is only necessary that the carrier and side bands are available separately.

Patentansprüche: 1. Funkverfahren zur Entfernungsmessung in Verbindung mit einer zur Richtungsbestimmung geeigneten Anlage, bei der senderseitig die beiden Modulationsseitenbänder einer mit einer Modulationsfrequenz modulierten Trägerfrequenz abgestrahlt und empfangsseitig aufgenommen und mittels der Trägerfrequenz demoduliert werden und bei der die Phasendifferenz zwischen den Demodulationsprodukten des oberen und unteren Seitenbandes gemessen wird, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der zur Demodulation erforderliche Träger (F) erst empfangsseitig erzeugt wird, wozu in an sich bekannter Weise ein mit dem Trägeroszillator der Sendestation synchron schwingender stabiler Oszillator (15) verwendet wird, so daß die Phasendifferenz zwischen den beiden Demodulationsprodukten (f1) ein Maß für die Entfernung ist.Claims: 1. Radio method for distance measurement in connection with a system suitable for determining the direction, with the two on the transmitter side Modulation sidebands of a carrier frequency modulated with a modulation frequency radiated and received on the receiving side and demodulated by means of the carrier frequency and where the phase difference between the demodulation products of the upper and the lower sideband is measured, which means that t that the carrier (F) required for demodulation is only generated at the receiving end is, including in a known manner with the carrier oscillator of the transmitting station synchronously vibrating stable oscillator (15) is used, so that the phase difference between the two demodulation products (f1) is a measure of the distance.

2. Funkverfahren zur Ortsbestimmung durch BEreitstellung zweier Entfernungsmaße nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hierfür notwendigen zwei Sendestationen (1, 2) die gleiche Trägerfrequenz (F), aber unterschiedliche Modulationsfrequenzen (f1,f2) verwenden.2. Radio method for determining the location by providing two distance measures according to claim 1, characterized in that the two transmission stations required for this (1, 2) the same carrier frequency (F), but different modulation frequencies Use (f1, f2).

Claims (1)

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Hyperbelkoordinate die Differenz zwiscdhen den beiden gemessenen Phasendifferenzen ermittelt und angezeigt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the hyperbola coordinate the difference between the two measured phase differences is determined and displayed will. 4. Funkverfahren zur Standortbestimmung mittels zweier sich schneidender Hyperbelnetze durch Bereitstellung einer zweiten Hyperbelkooordinate nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hierfür notwendige dritte Sendestation eine dritte, gegenüber den ersten beiden verschiedene Modulationsfrequenz (f3) bei gleicher Trägerfrequenz verwendet.4. Radio method for determining the location by means of two intersecting Hyperbolic networks by providing a second hyperbolic coordinate according to claim 3, characterized in that the third transmission station necessary for this is a third, compared to the first two different modulation frequency (f3) with the same carrier frequency used. In Betracht gezogene Druckschriften: Belgische Patentschrift Nr. 623 732; französische Patentschrift Nr. 1337227.Documents considered: Belgian patent specification No. 623 732; French patent specification No. 1337227. In Betrancht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1252277.Older patents concerned: German patent No. 1252277.