DE1270250B - Tractor with angled boom - Google Patents
Tractor with angled boomInfo
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- DE1270250B DE1270250B DEP1270A DE1270250A DE1270250B DE 1270250 B DE1270250 B DE 1270250B DE P1270 A DEP1270 A DE P1270A DE 1270250 A DE1270250 A DE 1270250A DE 1270250 B DE1270250 B DE 1270250B
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- B66C23/62—Constructional features or details
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
- A01G23/006—Log skidders
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- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/06—Cranes in which the lifting movement is done with a hydraulically controlled plunger
- B66C2700/062—Cranes in which the lifting movement is done with a hydraulically controlled plunger mounted on motor vehicles
- B66C2700/065—Cranes in which the lifting movement is done with a hydraulically controlled plunger mounted on motor vehicles with a slewable jib
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. Cl.:Int. Cl .:
B 66 cB 66 c
Deutsche KL: 35 b - 3/06 German KL: 35 b - 3/06
Nummer: 1270 250Number: 1270 250
Aktenzeichen: P 12 70 250.0-22File number: P 12 70 250.0-22
Anmeldetag: 1. März 1965 Filing date: March 1, 1965
Auslegetag: 12. Juni 1968Opening day: June 12, 1968
Die Erfindung betrifft einen Schlepper oder ähnliche Fahrzeuge mit einem abgewinkelten Ausleger zum Heben und Transportieren von Baumstämmen, wobei der eine Schenkel des Auslegers mit einem um eine senkrechte Achse bis zu 180° drehbaren Träger mittels einer horizontalen Welle verbunden ist, die in einem beträchtlichen Abstand von einer mit dieser Welle parallelen, die senkrechte Achse enthaltenden Ebene, und zwar auf der dem nach unten verlaufenden, mit einer Greifeinrichtung versehenen anderen Schenkel des Auslegers entgegengesetzten Seite liegt.The invention relates to a tractor or similar vehicles with an angled boom for lifting and transporting tree trunks, one leg of the boom with one around a vertical axis up to 180 ° rotatable carrier is connected by means of a horizontal shaft, which in a considerable distance from one which is parallel to this shaft and containing the vertical axis Level, namely on the downward running, provided with a gripping device other Leg of the boom is opposite side.
Schlepper mit Ausleger zum Ergreifen von Gegenständen sind bekannt. Diese Schlepper verwenden bei ihrer Tätigkeit, um stabil zu stehen, z.B. mit Tellern versehene Gewindestangen, die vom Rahmen oder einem sonstigen geeigneten Teil des Schleppers nach unten gedreht werden können, bis die Teller am Boden aufliegen, wodurch die Stabilität des Schleppers vergrößert wird. Bei anderen bekannten Schleppern liegt die Drehachse des Auslegers direkt über der Hinterachse oder über der Vorderachse, was zur Folge hat, daß das durch die zu hebende Last auf den Schlepper ausgeübte Moment groß wird.Tugs with booms for grasping objects are known. These tugs use at their activity in order to be stable, e.g. threaded rods provided with washers that are attached to the frame or any other suitable part of the tractor can be turned downwards until the plates are at the On the ground, which increases the stability of the tractor. With other well-known For tractors, the axis of rotation of the boom is directly above the rear axle or above the front axle, whatever has the consequence that the moment exerted on the tractor by the load to be lifted becomes large.
Aufgabe der Erfindung ist dagegen, das durch das Gewicht der Last auf den Schlepper ausgeübte Moment möglichst klein zu halten und dieses während des Hebens und Senkens nicht zu verändern, um dadurch die Stabilität des Schleppers auch auf unebenem Gelände zu erhalten.The object of the invention, however, is that exerted by the weight of the load on the tractor To keep the moment as small as possible and not to change it during lifting and lowering, in order to maintain the stability of the tractor even on uneven terrain.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Träger oberhalb des Führerstandes des Schleppers und die senkrechte Achse des Trägers oder deren Verlängerung in einem beträchtlichen Abstand hinter der Hinterachse oder vor der Vorderachse des Schleppers angeordnet ist.This is achieved according to the invention in that the carrier is above the driver's cab of the tractor and the vertical axis of the beam or its extension at a considerable distance behind the rear axle or in front of the front axle of the tractor.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Auslegers ist es möglich, das durch die Last auf den Schlepper ausgeübte Moment klein und im wesentlichen konstant zu halten. Außerdem wird die Stabilität des Schleppers verbessert.The inventive arrangement of the boom, it is possible that by the load on the To keep the moment exerted by the tractor small and essentially constant. It also increases the stability of the tractor improved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings. In these shows
F i g. 1 eine Seitenansicht eines Schleppers mit einem Ausleger,F i g. 1 is a side view of a tractor with a boom,
F i g. 2 eine Rückansicht des Schleppers nach F i g. 1 undF i g. 2 is a rear view of the tractor according to FIG. 1 and
F i g. 3 eine Draufsicht auf den Schlepper nach Fig. 1.F i g. 3 is a plan view of the tractor according to FIG. 1.
Der Schlepper 1 hat zwei angetriebene Hinterräder 2, 3. Der Ausleger kann um eine senkrechte Achse 4, die auf dem oberen Teil des Führerhauses sitzt, gedreht werden. Die Achse 4 ist praktisch senkrecht Schlepper mit abgewinkeltem AuslegerThe tractor 1 has two driven rear wheels 2, 3. The boom can be rotated around a vertical axis 4, which sits on the upper part of the cab, can be rotated. The axis 4 is practically vertical Tractor with angled boom
Anmelder:Applicant:
Sunds Verkstäder Aktiebolag,
Sundsbruk (Schweden)Sunds Verkstäder Aktiebolag,
Sundsbruk (Sweden)
Vertreter:Representative:
ίο Dr. F. Zumstein, Dr. E. Assmann,
Dr. R. Koenigsbergerίο Dr. F. Zumstein, Dr. E. Assmann,
Dr. R. Koenigsberger
und Dipl.-Phys. R. Holzbauer, Patentanwälte,
8000 München 2, Bräuhausstr. 4and Dipl.-Phys. R. Holzbauer, patent attorneys,
8000 Munich 2, Bräuhausstr. 4th
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Kjell Olof Gunnar Herolf, Sundsbruk (Schweden)Kjell Olof Gunnar Herolf, Sundsbruk (Sweden)
ao Beanspruchte Priorität: ao claimed priority:
Schweden vom 2. März 1964 (2549)Sweden March 2, 1964 (2549)
a5 und dient als Lager für den Träger 5, der mit Armen 6 versehen ist, die an ihren Enden durch eine waagrechte Welle 7 verbunden sind. Auf dieser Welle sind kräftige, einen Winkel bildende Hubarme 8 drehbar befestigt, wobei jeder dieser Hubarme aus einem ersten Schenkel 9 besteht, dessen Hauptteil im wesentlichen waagerecht über dem Führerhaus des Schleppers 1 verläuft, weiter aus einem zweiten Schenkel 10, der einen erheblichen Winkel mit dem ersten Schenkel 9 bildet und nach unten gerichtet ist, um gekappte oder nicht gekappte Stämme 22 transportieren zu können. Die Schenkel 10 sind in ihrem Mittelteil fest durch das Zwischenglied 11 verbunden. a 5 and serves as a bearing for the carrier 5, which is provided with arms 6 which are connected at their ends by a horizontal shaft 7. On this shaft strong, an angle forming lifting arms 8 are rotatably attached, each of these lifting arms consists of a first leg 9, the main part of which runs essentially horizontally above the cab of the tractor 1, further from a second leg 10, which has a considerable angle forms the first leg 9 and is directed downwards in order to be able to transport trunks 22 that have been cut or not. The legs 10 are firmly connected in their middle part by the intermediate member 11.
Die durch die Hubarme 8 gebildete kräftige Konstruktion kann um die Welle 7 nach oben und unten, wie die Pfeile Pl in F i g. 2 zeigen, durch einen Motor, z. B. einen hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Zylinder 14, bewegt werden, wobei dieser zwischen Ansätzen 13 auf dem Träger 5 und dem Gelenk 12 angebracht ist. Fig. 1 zeigt den Ausleger in seiner tiefsten Lage, F i g. 2 in einer durch die Tätigkeit des Zylinders 14 hervorgerufenen höheren Lage. Gleichzeitig kann der Ausleger um die senkrechte Achse 4 geschwenkt werden, wie die Pfeile P 2 in F i g. 3 zeigen. Die Schwenkbewegung um die Achse 4 erlaubt eine solche Lage einzunehmen, daß der Stamm parallel zu einer Seite des Schleppers 1The sturdy construction formed by the lifting arms 8 can move around the shaft 7 upwards and downwards, as the arrows P1 in FIG. 2 show by a motor, e.g. B. a hydraulically or pneumatically operating cylinder 14, which is attached between lugs 13 on the carrier 5 and the joint 12. Fig. 1 shows the boom in its lowest position, F i g. 2 in a higher position caused by the action of the cylinder 14. At the same time, the boom can be pivoted about the vertical axis 4, as the arrows P 2 in FIG. 3 show. The pivoting movement about the axis 4 allows to assume such a position that the trunk is parallel to one side of the tractor 1
809 559/74809 559/74
verläuft, wie in Fig. 2 gezeigt ist, nachdem er zuerst in einer Lage senkrecht zu der Längsachse des Schleppers ergriffen wurde, wie in F i g. 1 gezeigt.extends, as shown in Fig. 2, after first being in a position perpendicular to the longitudinal axis of the Tug was taken, as shown in F i g. 1 shown.
Das eigentliche Ergreifen des Stammes 22 wird von Klauen 15 und 16, die an jedem Schenkel 10 von jedem Hubarm 8 sitzen, ausgeführt, wobei eine KlaueThe actual gripping of the trunk 22 is carried out by claws 15 and 16, which are attached to each leg 10 of each lift arm 8 sit, executed, with a claw
15 fest mit dem entsprechenden Schenkel 10 verbunden ist und die andere Klaue 16 drehbar auf einer Welle 23 sitzt, die im entsprechenden Schenkel 10 angebracht ist. Dabei hat jede Klaue 16 ein verlängertes Stück 17. Zwischen einer festen Nase 19, die weiter oben an jedem Schenkel 10 sitzt, und dem verlängerten Stück 17 ist ein hydraulisch oder pneumatisch arbeitender Zylinder 18 vorgesehen, der die bewegliche Klaue 16 betätigt. Die untere bewegliche Klaue 16 ist so ausgebildet, daß — wenn sie betätigt wird, um einen Stamm loszulassen — das den Stamm tragende Stück 26 der Klaue dann keine oder nur eine leichte abwärts gerichtete Bewegungskomponente hat. Dies ergibt sich daraus, daß die Hubvorrichtung mehr oder weniger augenblicklich von der Last des Stammes befreit wird, wenn sich die Klaue15 is firmly connected to the corresponding leg 10 and the other claw 16 rotatable on one Shaft 23 is seated, which is attached in the corresponding leg 10. Each claw 16 has an elongated one Piece 17. Between a fixed nose 19, which sits further up on each leg 10, and the Extended piece 17 is a hydraulically or pneumatically operating cylinder 18 is provided, which the movable claw 16 actuated. The lower movable pawl 16 is designed so that - when operated is to let go of a trunk - the piece 26 of the claw carrying the trunk then none or only has a slight downward component of movement. This results from the fact that the lifting device more or less instantly released from the burden of the trunk when the claw is up
16 nach außen bewegt, wodurch jede Verzögerung beim Entladen, die durch Rückfederung des Schleppers hervorgerufen wird, vermieden wird.16 moved outwards, eliminating any delay in unloading caused by the tractor's spring back caused is avoided.
Der Schenkel 10 sollte lang genug sein, um einen Stamm 22 ergreifen zu können, der auf demselben Niveau 20 wie der Schlepper liegt. Es ist zweckmäßig, den Schenkel 10 so lang auszuführen, daß auch ein Stamm von einem Niveau 21 unterhalb des Grundniveaus 20 leicht ergriffen werden kann.The leg 10 should be long enough to be able to take hold of a trunk 22 on the same Level 20 as the tug is lying. It is useful to run the leg 10 so long that a Trunk can be easily grasped from a level 21 below the base level 20.
Besonders im zuletzt erwähnten Fall würde der Stamm 22 — wenn die Hubarme 8 drehbar auf einer zentral auf dem Schlepper liegenden Welle 7 angebracht sind — in seiner erhobenen Lage so weit vom Schlepper entfernt sein, daß das vom Stamm ausgeübte Moment die Stabilität des Schleppers aufs Spiel setzen würde.Especially in the last-mentioned case, the trunk 22 would - if the lifting arms 8 are rotatable on a are mounted centrally on the tractor lying shaft 7 - so far in its raised position be away from the tractor so that the moment exerted by the trunk affects the stability of the tractor Game would put.
Aus diesem Grund liegt die senkrechte Achse 4 des Trägers 5 in einer geeigneten Entfernung A hinter der Achse 25 der Hinterräder 2 des Schleppers. Die Entfernung A kann abhängig vom Typ des Schleppers variieren. Bei einem Schlepper normaler Konstruktion und Größe beträgt die Distanz A z.B. ungefähr 0,5 m. Wird die Achse 4 in dieser Lage angebracht, so wird der Radius von der Achse zu den Klauen 15 und 16 der Hubvorrichtung reduziert. Dadurch wird die Entfernung zwischen Stamm 22 und Schlepper auch in der Lage, wie sie F i g. 2 zeigt, reduziert. In dieser Lage verläuft der Stamm parallel zur Längsachse des Schleppers, wodurch das Moment, das der Stamm auf diesen ausübt, vermindert wird.For this reason, the vertical axis 4 of the carrier 5 lies at a suitable distance A behind the axis 25 of the rear wheels 2 of the tractor. The distance A can vary depending on the type of tractor. For a tractor of normal construction and size, the distance A is, for example, approximately 0.5 m. If the axle 4 is attached in this position, the radius from the axle to the claws 15 and 16 of the lifting device is reduced. As a result, the distance between the trunk 22 and the tractor is also in the position as shown in FIG. 2 shows reduced. In this position the trunk runs parallel to the longitudinal axis of the tractor, which reduces the moment that the trunk exerts on it.
Auch die Lage der waagerechten Welle 7 der Hubarme 8 trägt zur Verminderung der Entfernung zwischen Stamm 22 und Schlepper in der kritischen Lage des Stammes, wenn dieser parallel zum Schlepper verläuft, bei. Die waagerechte Welle liegt nicht in derselben vertikalen Ebene wie die senkrechte Achse 4, sondern um eine beträchtliche Entfernung B entfernt auf der anderen Seite bezüglich der Klauen 15 und 16. Es ist augenscheinlich, daß durch diese Lage der Welle 7 einerseits eine Verminderung der Entfernung zwischen dem Stamm 22 und dem Schlepper 1 erzielt wird und andererseits eine konstruktiv einfache Anordnung des Zylinders 14 möglich ist. Die Entfernung B kann wesentlich größer als die Entfernung^ zwischen Achse 4 und Hinterachse 25 des Schleppers sein, muß jedoch unter Berücksichtigung des Schleppertyps gewählt werden.The position of the horizontal shaft 7 of the lifting arms 8 also contributes to reducing the distance between the trunk 22 and the tractor in the critical position of the trunk when it runs parallel to the tractor. The horizontal shaft is not in the same vertical plane as the vertical axis 4, but by a considerable distance B away on the other side with respect to the claws 15 and 16. It is evident that this position of the shaft 7 on the one hand reduces the distance between the trunk 22 and the tractor 1 is achieved and on the other hand a structurally simple arrangement of the cylinder 14 is possible. The distance B can be significantly greater than the distance ^ between axle 4 and rear axle 25 of the tractor, but must be selected taking into account the type of tractor.
In Verbindung mit anderen Fahrzeugen, z. B. Lastwagen, kann der Ausleger so angeordnet werden, daß die senkrechte Achse 4 in einer Entfernung vor der Vorderachse des Fahrzeugs liegt, wenn die Vorderräder in solch einem Fahrzeugtyp hauptsächlich für die seitliche Stabilität des Fahrzeugs verantwortlichIn connection with other vehicles, e.g. B. trucks, the boom can be arranged so that the vertical axis 4 is at a distance in front of the front axle of the vehicle when the front wheels in such a vehicle type mainly responsible for the lateral stability of the vehicle
ίο sind. Weiterhin können in bestimmten Fällen die zwei Hubarme 8 durch einen einzelnen Hubarm ersetzt werden. In der gezeigten Ausführungsform liegen die senkrechte Achse 4 und die waagerechte Welle 7 über der Fahrerkabine in einer Entfernung zwischen 1,5 und 2,5 m über der Hinterachse 25 des Schleppers. Diese Lage kann variiert werden und in Verbindung mit anderen Schleppern eine getrennte Plattform verwendet werden, um darauf den Ausleger gemäß der Erfindung anzubringen.ίο are. Furthermore, in certain cases, the two Lift arms 8 can be replaced by a single lift arm. In the embodiment shown, the vertical axis 4 and the horizontal shaft 7 above the driver's cab at a distance between 1.5 and 2.5 m above the rear axle 25 of the tractor. This location can be varied and linked with other tractors a separate platform can be used to carry the boom according to the Invention to attach.
Claims (5)
Deutsche Patentschrift Nr. 839 925;
deutsche Auslegeschrift Nr. 1 078 941;
deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 800 419;
USA.-Patentschriften Nr. 2 538 102, 2 717 705,
755 939, 2 788 906;Considered publications:
German Patent No. 839 925;
German Auslegeschrift No. 1 078 941;
German utility model No. 1 800 419;
U.S. Patents Nos. 2,538,102, 2,717,705,
755,939, 2,788,906;
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1270250X | 1964-03-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1270250B true DE1270250B (en) | 1968-06-12 |
Family
ID=20422881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEP1270A Pending DE1270250B (en) | 1964-03-02 | 1965-03-01 | Tractor with angled boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1270250B (en) |
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