DE1268184B - Magnetic tape apparatus for recording and reproducing broadband signals, in particular color television signals - Google Patents
Magnetic tape apparatus for recording and reproducing broadband signals, in particular color television signalsInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. CL:Int. CL:
H04nH04n
Deutsche Kl.: 21 al - 32/11 German class: 21 al - 32/11
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Auslegetag:Number:
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Display day:
1268184
P 12 68 184.4-31
1. August 1959
16. Mai 19681268184
P 12 68 184.4-31
August 1, 1959
May 16, 1968
Die Erfindung bezieht sich auf ein Magnetbandaufzeiehnungs- und/oder Wiedergabegerät, insbesondere für Signale im Bereich eines relativ breiten Frequenzbandes, das beispielsweise auch Farbfernsehsignale umfassen kann. Das Gerät weist eine oder mehrere, ein Magnetband quer bestreichende Kopfeinheiten auf, die von einer mit einem Motorantrieb versehenen Drehscheibe oder -trommel getragen werden.The invention relates to a magnetic tape recording and / or playback device, in particular for signals in the range of a relatively wide Frequency band, which can also include color television signals, for example. The device has an or several head units which cross a magnetic tape and which are driven by one with a motor provided turntable or drum.
Systeme der erwähnten Art erfordern notwendigerweise getrennt aufgezeichnete Spurenteile, die quer oder schräg über das Band verlaufen und von denen jeder durch die Bestreichung mittels einer Kopfeinheit gebildet wird. Bei der Wiedergabe werden die Stromschwankungen, die durch die einzelnen Kopfeinheiten erzeugt werden, während sie quer über das Band streichen, wieder zu einem zusammengesetzten Signal kombiniert, das dem ursprünglich aufgezeichneten Signal entspricht.Systems of the type mentioned necessarily require separately recorded track parts that transversely or run obliquely across the tape and each of which by being swept by a head unit is formed. During playback, the fluctuations in current caused by the individual head units are generated as they sweep across the tape, back to a composite Combined signal that corresponds to the originally recorded signal.
Eine praktische Anwendung eines Systems der vorerwähnten Art ist insbesondere die Aufzeichnung und/oder Wiedergabe von einfarbigen Fernsehsignalnachrichten und Farbfernsehsignalnachrichten.A practical application of a system of the type mentioned above is in particular recording and / or playback of monochrome television signal messages and color television signal messages.
Bekanntlich kann auch ein Farbsignal als ein zusammengesetztes Signal übertragen werden. In den Vereinigten Staaten hat z. B. ein Teil der Farbinformation in einem zusammengesetzten NTSC-Farbsignal die Form einer Phasenmodulation eines 3,58-MHz-Unterträgers. Zeitgebungs- oder Taktfehler, die durch den Aufzeichnungs- bzw. Wiedergabevorgang eingeführt werden, führen zu einer merklichen Verschlechterung des wiedergegebenen Farbsignals. Die Zeitgebungs- oder Taktfehler können der Einfachheit halber eingeteilt werden in »Taktgeschwindigkeitsfehler« und »Taktverschiebungs- oder Phasenfehler«.As is known, a color signal can also be transmitted as a composite signal. In the United States has e.g. B. a part of the color information in a composite NTSC color signal the form of phase modulation of a 3.58 MHz subcarrier. Timing or clock errors caused by the recording or playback process are introduced lead to a noticeable deterioration of the reproduced Color signal. For the sake of simplicity, the timing or clock errors can be divided into "Clock speed error" and "Clock skew or phase error".
Taktgeschwindigkeitsfehler werden grundsätzlich dadurch verursacht, daß der Motor, der die Drehkopfanordnung während der Aufzeichnungs- und Wiedergabevorgänge antreibt, verschiedene treibende Frequenzen zugeführt erhält.Clock speed errors are basically caused by the fact that the motor that drives the rotary head assembly drives during the recording and playback operations, various driving Receives frequencies fed.
Taktverschiebungs- oder Phasenfehler können durch Änderungen der Lastdrehmomente, denen der Drehkopfmotor unterworfen ist, verursacht werden. Diese Lastdrehmomente können durch die Reibung der Aufzeichnungsköpfe an dem Magnetband entstehen, während sie über dieses hinwegstreichen, oder durch Lagerreibung und Reibung der Schleifringanordnung, welche die Übertragung des Signals zwischen einer Drehkopfanordnung und einem ortsfesten Teil der Gesamtanordnung vermittelt. Taktverschiebungs- oder Phasenfehler können auch durch Magnetbandgerät zur AufzeichnungClock skew or phase errors can be caused by changes in the load torques that the Turret motor is subject to be caused. These load torques can be caused by friction of the recording heads arise on the magnetic tape as they pass over it, or by bearing friction and friction of the slip ring assembly, which is the transmission of the signal mediated between a rotary head arrangement and a stationary part of the overall arrangement. Clock shift or phase errors can also be caused by tape recorder
und Wiedergabe von breitbandigen Signalen,and playback of broadband signals,
insbesondere von Farbfernsehsignalenin particular of color television signals
Anmelder:Applicant:
Ampex Corporation, Redwood City, Calif.
(V. St. A.)Ampex Corporation, Redwood City, Calif.
(V. St. A.)
Vertreter:Representative:
Dipl.-Ing. F. Werdermann, Patentanwalt,
2000 Hamburg 13, Innocentiastr. 30
Dipl.-Ing. F. Werdermann, patent attorney,
2000 Hamburg 13, Innocentiastr. 30th
Als Erfinder benannt:
Louis Jack Kabell, Palo Alto, Calif.;
Howard E. Murphy jun., Redwood City, Calif.;
Walter Bernhard Guggi, Palo Alto, Calif.
(V. St. A.)Named as inventor:
Louis Jack Kabell, Palo Alto, Calif .;
Howard E. Murphy, Jr., Redwood City, Calif .;
Walter Bernhard Guggi, Palo Alto, Calif.
(V. St. A.)
Beanspruchte Priorität:
a5 V. St. v. Amerika vom 4. August 1958 (752779)Claimed priority:
a5 V. St. v. America August 4, 1958 (752779)
Phasen- und Frequenzschwankungen der antreibenden Spannung verursacht werden.Phase and frequency fluctuations of the driving voltage are caused.
Bei Aufzeichnung und Wiedergabe eines zusammengesetzten NTSC-Farbsignals sind die Taktverschiebungs- oder Phasenfehler gleichwertig einer Phasenmodulation des Ausgangssignals. Dadurch ergibt sich eine Einführung von Farbfehlern in dem wiedergegebenen Farbsignal.When recording and playing back a composite NTSC color signal the clock skew or phase errors are equivalent to one Phase modulation of the output signal. This results in the introduction of chromatic aberrations in the reproduced color signal.
Zweck der Erfindung ist es hauptsächlich, ein Magnetaufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät zu schaffen, bei welchem die Taktverschiebungs- oder Phasenfehler vernachlässigbar klein sind.The main purpose of the invention is to provide a magnetic recording and / or reproducing device create in which the clock skew or phase errors are negligibly small.
Es ist bereits bekannt, bei einem magnetischen Aufzeichnungsgerät eine Einrichtung zur Bildung eines Bezugssignals, beispielsweise einen kristallgesteuerten Oszillator vorzusehen und aus den Frequenzabweichungen ein Steuersignal abzuleiten, das eine Einrichtung speist, die dazu dient, in Abhängigkeit vom Steuersignal ein Lastmoment auf den Antrieb der magnetischen Speichereinrichtung zu übertragen, derart, daß die Geschwindigkeit des Antriebs praktisch konstant bleibt. Es ist ferner eine magnetische Bandspeichereinrichtung zur Aufzeichnung von Farbfernsehsignalen bekannt, bei der Ein-It is already known to have a means for forming in a magnetic recording apparatus a reference signal, for example a crystal-controlled oscillator, and from the frequency deviations derive a control signal that feeds a device that is used in dependence from the control signal to a load torque on the drive of the magnetic storage device transmitted in such a way that the speed of the drive remains practically constant. It is also a magnetic tape storage device for recording color television signals known, in which a
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richtungen vorgesehen sind, um Schwankungen, die einer umlaufenden Scheibe oder Trommel 8 angedurch ungleichen Bandlauf und Phasenfehler ent- ordnet, die von einem Synchronmotor 19 angetrieben stehen, zu eliminieren. Weiter ist bekannt, eine mit werden. Geeignete Führungseinrichtungen 21 dienen der Drehkopfeinrichtung umlaufende Tachometer- dazu, das Band gewölbt zu halten, während es an scheibe zu verwenden, die in Verbindung mit einer 5 den Kopfeinheiten vorbeigezogen wird. Das Band Lichtquelle und einer lichtempfindlichen Einrichtung berührt ständig mit Druck die Kopfeinheiten 16, zur Erzeugung eines der Umlaufgeschwindigkeit während diese eine kreisförmige Bahn bestreichen, entsprechenden Signals dient. Das Band 11 wird von einer Abwickelrolle 22 abge-directions are provided to avoid fluctuations caused by a rotating disc or drum 8 Disordered uneven belt travel and phase errors, which are driven by a synchronous motor 19 stand to eliminate. Next is known to be one with. Suitable guide devices 21 are used The rotating tachometer device helps to keep the tape arched while it is on washer, which is pulled past the head units in conjunction with a 5. The ribbon Light source and a light-sensitive device constantly touches the head units 16 with pressure, to generate one of the rotational speed while they sweep a circular path, corresponding signal is used. The tape 11 is unwound from an unwinding roll 22.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Magnetband- wickelt und auf eine Aufwickelrolle 23 aufgewickelt; gerät der eingangs genannten Art, bei dem eine io es wird durch sich selbsttätig anpassende Führungs-Wechselstromquelle konstanter Frequenz zur Spei- zapfen 24 und 26 sowie Rollen 27 und 28 an der sung des Motorantriebes verwendet ist und auf der Kopfanordnung vorbeigeführt. Die Abwickel- und Motorwelle eine Tachometerscheibe sitzt, mit der ein Aufwickehrollen können wie üblich auf Wickeltellern lichtelektrisches System, das zur Bildung eines Signals angeordnet sein, die mit Antriebsmotoren versehen mit einer der Drehgeschwindigkeit des Motors pro- 15 sind.The invention relates to a magnetic tape wound and wound onto a winding roller 23; device of the type mentioned at the outset, in which an io is provided by an automatically adapting lead alternating current source constant frequency is used for the spigots 24 and 26 as well as rollers 27 and 28 on the solution of the motor drive and passed on the head assembly. The unwinding and Motor shaft a tachometer disc sits, with which a take-up roll can as usual on winding disks photoelectric system, which can be arranged to form a signal, which is provided with drive motors with one of the rotational speed of the motor are pro- 15.
portionalen Frequenz dient, verbunden ist. Auf der Im Betriebe befindet sich jeweils ein Kopf in Be-Portional frequency is used, is connected. In the company there is one head at a time
Motorwelle ist bei diesem Gerät noch eine Wirbel- rührung mit dem Band. Die Köpfe stehen mit den strombremse und zwischen dieser und dem licht- elektronischen Teilen des Systems durch einen in elektrischen System ein Servosystem zum Vergleich F i g. 1 und 2 schematisch angedeuteten Kommutator des der Drehgeschwindigkeit proportionalen Signals 20 29 in Verbindung. Dieser kann beispielsweise Schleifmit einem Bezugssignal vorgesehen, um in Abhängig- ringe, die mit je einem der Köpfe verbunden sind, keit von Phasendifferenzen ein Steuersignal der und ortsfeste Bürsten aufweisen, die dazu dienen, Wirbelstrombremse zur Änderung des Motordreh- den Schleifkontakt mit den dazugehörigen Ringen momentes zwecks Konstanthaltung der Geschwindig- herzustellen.With this device, the motor shaft is still a vortex contact with the belt. The heads stand with them current brake and between this and the light-electronic parts of the system by an in electrical system a servo system for comparison F i g. 1 and 2 schematically indicated commutator of the rotational speed proportional signal 20 29 in connection. This can, for example, Schleifmit a reference signal is provided in order, in dependence on rings that are each connected to one of the heads, ability of phase differences have a control signal of the and stationary brushes, which are used to Eddy current brake for changing the motor rotation - the sliding contact with the associated rings to establish the moment in order to keep the speed constant.
keit zu bilden. In dem Servosystem ist erfindungs- 25 Bei der Aufzeichnung einer Signalnachricht wird gemäß eine Einrichtung mit vorbestimmter Frequenz- die Drehzahl der Kopftrommel 18 und der Antriebsabhängigkeit zur Abweisung von Signalen, welche rolle 13 in einer bestimmten Beziehung gehalten, der Torsions-Resonanz-Frequenz der umlaufenden Beim Wiedergabevorgang wird die Beziehung zwi-Teile entsprechen, enthalten. Hierdurch wird ver- sehen der Umlaufgeschwindigkeit der Kopftrommel mieden, daß unter gewissen Umständen übermäßig 30 18 und der Antriebsrolle 13 innerhalb enger Grenzen hohe Korrekturströme an die Wirbelstrombremse ebenso wie während der Aufzeichnung eingehalten, gelangen. Auf diese Weise wird die Aufzeichnungs- Das Kontrollsignal wird bei der Aufzeichnung als bzw. Wiedergabegenauigkeit des Gerätes wesentlich Kontrollspur aufgezeichnet und bei der Wiedergabe verbessert. wiedergegeben, verstärkt und zum Steuern derability to form. In the servo system, the invention is 25 When a signal message is recorded according to a device with a predetermined frequency - the speed of the head drum 18 and the drive dependency for the rejection of signals, which roller 13 is kept in a certain relationship, the torsional resonance frequency of the revolving When reproducing, the relationship between parts correspond, included. This provides the speed of rotation of the head drum avoided that under certain circumstances excessive 30 18 and the drive roller 13 within narrow limits high correction currents to the eddy current brake as well as observed during the recording, reach. In this way, the recording The control signal is used when recording as or playback accuracy of the device is significantly recorded control track and during playback improved. reproduced, amplified and used to control the
Im folgenden wird die Erfindung an Hand der 35 Relativgeschwindigkeiten der Trommel und des Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Rollenantriebs benutzt. Ein Aufzeichnungskopf 32In the following, the invention is based on the 35 relative speeds of the drum and the Drawings, for example, explained in more detail. Roller drive used. A recording head 32
F i g. 1 ist ein Blockschema zur Erläuterung eines dient zum Aufzeichnen der Toninfonnation auf dem Magnetband- und/oder Wiedergabegerätes gemäß anderen seitlichen Rand des Bandes. Ton- und der Erfindung; Steuerspurlöschköpfe 33 und 34 können den KöpfenF i g. Fig. 1 is a block diagram for explaining a function for recording sound information on the Magnetic tape and / or playback device according to other side edge of the tape. Sound and the invention; Track erase heads 33 and 34 can control the heads
Fig. 2 ist eine Grundrißdarstellung einer dazu 4° 31 bzw. 32 vorauslaufen, passenden Bandtransporteinrichtung^ Die in dem Blockschema der F i g. 1 dargestellteFig. 2 is a plan view of a lead to 4 ° 31 or 32, matching tape transport device ^ The in the block diagram of F i g. 1 shown
F i g. 3 ist eine Darstellung einer geeigneten Wirbel- elektronische Schaltung läßt sich einteilen in einen strombremse für das Gerät in einem größeren Schaltungsteil für die Geschwindigkeitssteuerung und Maßstab; einen Schaltungsteil für die Signale. Der klarerenF i g. 3 is an illustration of a suitable vortex electronic circuit which can be broken down into one current brake for the device in a larger circuit part for speed control and Scale; a circuit part for the signals. The clearer one
F i g. 4 ist eine schematische Darstellung eines 45 Verständlichkeit halber werden die beiden Teile der optischen Systems zur Ableitung eines Signals mit Gesamtschaltung getrennt beschrieben. Für den Aneiner Frequenz, die der Umlaufgeschwindigkeit der trieb des Geräts bei Aufzeichnungs-und Wiedergabe-Drehkopfanordnung entspricht; vorgängen wird eine Standardfrequenz verwendet.F i g. FIG. 4 is a schematic representation of a 45 for the sake of clarity the two parts of FIG optical system for deriving a signal with overall circuit described separately. For the one Frequency that corresponds to the rotational speed of the drive of the device in recording and reproducing rotary head assembly is equivalent to; a standard frequency is used.
Fig. 5 ist ein Schaltbild eines geeigneten Detektor- Die Standardfrequenz-Energiequelle 36 für dieFig. 5 is a circuit diagram of a suitable detector- The standard frequency power source 36 for the
kreises für Kopfstellungsfehler; 50 Aufzeichnung ist vorzugsweise die Unterträger-circle for head position errors; 50 Recording is preferably the subcarrier
F i g. 6 ist ein Schaltbild eines geeigneten phasen- frequenz der aufzuzeichnenden Sendung. Dieses gesteuerten Oszillators zur Schaffung einer stabilen Signal kann unmittelbar aus dem Synchronisier-Antriebssignalfrequenz; impulsgenerator oder aus dem FarbsteuersignalF i g. 6 is a circuit diagram of a suitable phase frequency of the broadcast to be recorded. This controlled oscillator to create a stable signal can be obtained directly from the synchronizing drive signal frequency; pulse generator or from the color control signal
F i g. 7 ist ein Schaltbild eines geeigneten regene- erhalten werden. Das Signal kann aus einem kristallrativen Frequenzteilerkreises zur Bildung einer 55 gesteuerten Oszillator abgeleitet werden. Bei der stabilen Antriebssignalfrequenz; Wiedergabe kann die Standardfrequenz aus einemF i g. 7 is a circuit diagram of a suitable regeneration. The signal can come from a crystalline Frequency divider circuit to form a 55 controlled oscillator can be derived. In the stable drive signal frequency; Playback can use the standard frequency from one
F i g. 8 zeigt ein Verstärker- und Filternetzwerk im Aufzeichnungsgerät verfügbaren Synchronisierzur Bildung des Steuersignals für die Wirbelstrom- impulsgenerator erhalten werden, bremse, und Die Standardfrequenz-Energiequelle 36 enthältF i g. Figure 8 shows an amplifier and filter network for synchronizing available in the recorder Formation of the control signal for the eddy current pulse generator can be obtained, brake, and the standard frequency power source 36 contains
F i g. 9 zeigt die Charakteristik (Abhängigkeit 60 Frequenzteiler zur Bildung eines Standardsignals zwischen relativer Dämpfung und Frequenz) der von der gewünschten Frequenz. Die Signalfre-Schaltung gemäß Fig. 8. quenz kann dann an einen Unterteiler 37 gelegtF i g. 9 shows the characteristic (dependency 60 frequency divider for the formation of a standard signal between relative damping and frequency) that of the desired frequency. The Signalfre circuit According to FIG. 8, the sequence can then be placed on a divider 37
Gemäß der Darstellung in den Fig. 1 und 2 wird werden, um ein Signal abzuleiten, das an den Verdas Magnetband 11 in Längsrichtung an der allge- stärker 38 gelegt wird, vorzugsweise einen Dreimein mit 12 bezeichneten Kopfanordnung mittels 65 phasen-Kraftverstärker für den Antrieb eines dreieiner Antriebsrolle 13, die in Verbindung mit einer phasigen Synchronmotors 19. Wie schon erwähnt, leer mitlaufenden Gegendruckrolle 14 wirkt, vorbei- treibt der Motor 19 die Kopftrommel 18 an, welche bewegt. Mehrere Kopfeinheiten 16 sind am Umfang die Kopfeinheit 16 trägt.As shown in FIGS. 1 and 2, in order to derive a signal that is sent to the Verdas Magnetic tape 11 in the longitudinal direction on which is placed more generally 38, preferably a three-pin with 12 designated head assembly by means of 65 phase power amplifier for driving a three-lane Drive roller 13, which in connection with a phase synchronous motor 19. As already mentioned, idle counter-pressure roller 14 acts, the motor 19 drives the head drum 18, which emotional. Several head units 16 are mounted on the circumference of the head unit 16.
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In F i g. 7 ist ein Frequenzteiler 37 dargestellt. Es wird einem Phasenvergleicher und dem Antriebskann auch ein selbständiger phasengesteuerter Oszil- rollen-Servoverstärker 52 zugeführt. Ein zweitesIn Fig. 7 shows a frequency divider 37. There is a phase comparator and the drive can an independent phase-controlled oscillating roller servo amplifier 52 is also supplied. A second
lator verwendet werden, in welchem die Bezugs- Signal wird aus dem Kontrollspurverstärker 53, der frequenz verglichen wird und zum Steuern der so geschaltet ist, daß er das Ausgangssignal aus derlator can be used, in which the reference signal is taken from the control track amplifier 53, the frequency is compared and for controlling which is switched so that it receives the output signal from the
Arbeitsfrequenz des Oszillators dient. Ein solcher 5 Kontrollspur bei der Wiedergabe aufnimmt, an denOperating frequency of the oscillator is used. Such a 5 control track during playback records to the
Oszillator ist in Fig. 11 dargestellt. Phasenvergleicher angelegt. Dieser erzeugt ein Signal,The oscillator is shown in FIG. Phase comparator created. This generates a signal
Beim Aufzeichnen einer einfarbigen Fernsehnach- dessen Gleichstromkomponente proportional der rieht kann die Takt- oder Signalfrequenz aus der Phasendifferenz zwischen dem Signal aus der Kontechnischen Netzfrequenz oder durch die das Bild trollspur und dem aus der Fotozelle ist. Dieses synchronisierenden Signale der einfarbigen Sendung io Signal wird über ein Filter an das Gitter einer geliefert werden. Jede dieser Frequenzquellen weist Reaktanzröhre gelegt, die eines der frequenzbestiman sich zulässige Taktschwankungen auf; insbeson- menden Glieder des üblichen Oszillators in dere für die Aufzeichnung von Farbinformationen Wienscher Brückenschaltung ist. Der Oszillator sind die Taktschwankungen dieser Frequenzquellen arbeitet normalerweise bei der Aufzeichnungsuntragbar groß. Wie bereits erwähnt, können genaue 15 frequenz, aber die Frequenz wird durch das Signal Taktverhältnisse für eine Farbsignalaufzeichnung aus dem Phasenvergleicher nach oben und nach durch das Farbunterträgersignal in Verbindung mit unten modifiziert. Das Ausgangssignal wird dem dem Standard-Farbfernsehsignal hergestellt werden. Verstärker 47 zugeführt, der den Antriebsrollen-Dieses Takt-Bezugssignal kann entweder aus motor antreibt und dessen Umlaufgeschwindigkeit den Farbunterträger-Synchronisationsschwingungs- 20 steuert. Somit rückt der Antriebsrollenmotor das zügen in der ankommenden Sendung oder aus dem Band bei jedem Umlauf der Kopftrommel um eine mit dem Farbsynchronisationsgenerator verbundenen bestimmte Strecke vor, so daß die Köpfe 16 die Aufkristallgesteuerten Oszillator abgeleitet werden. Zeichnungsspuren auf dem Magnetband genau abWenn eine farbige Sendung an einem von der tasten.When recording a monochrome television, its DC component is proportional to the The clock or signal frequency can be determined from the phase difference between the signal from the control unit Mains frequency or through which the picture is trollspur and from the photocell. This synchronizing signals of the monochrome broadcast io signal is passed through a filter to the grid of a to be delivered. Each of these frequency sources has a reactance tube that determines one of the frequencies permissible clock fluctuations; in particular members of the usual oscillator in The Wienscher bridge circuit is responsible for the recording of color information. The oscillator The clock fluctuations of these frequency sources are normally intolerable when recording great. As mentioned earlier, 15 can be exact frequency, but the frequency is determined by the signal Clock ratios for a color signal recording from the phase comparator upwards and downwards modified by the color subcarrier signal in conjunction with below. The output signal is the the standard color television signal. Amplifier 47 supplied to the drive rollers-This Clock reference signal can either come from the motor drives and its rotational speed the color subcarrier synchronization oscillation 20 controls. So the drive roller motor moves that pull in the incoming shipment or out of the belt with each revolution of the head drum by one connected to the color synchronization generator before certain route, so that the heads 16 the Aufkristallgesteuenen Oscillator can be derived. Mark the traces of the drawing on the magnetic tape.
ursprünglichen Darbietung entfernt gelegenen Ort 25 Die Wirkung des beschriebenen Systems bestehtoriginal performance distant location 25 The effect of the system described exists
aufgezeichnet werden soll, kann der Farbunterträger- darin, daß die Antriebsrolle 13 veranlaßt wird, sichis to be recorded, the ink sub-carrier in that the drive roller 13 is caused to
Synchronisationsschwingungszug am Farbsignal dazu bei der Wiedergabe innerhalb enger Grenzen inSynchronization oscillation train on the color signal during playback within narrow limits
benutzt werden, einen lokalen Oszillator zu syn- genau der gleichen Beziehung zu der umlaufendenbe used to syn- a local oscillator- exactly the same relationship to the revolving one
chronisieren, der dann als Standardfrequenzgeber für Kopftrommel 18 zu drehen, wie sie es beim Auf-chronize, which then turn as a standard frequency generator for head drum 18, as it does when
den lokalen Synchronisationsgenerator wirkt. 30 Zeichnungsvorgang tat. Ist die Trommel einmal beithe local synchronization generator is effective. 30 drawing process did. Once the drum is on
Eine umlaufende, zur Hälfte schwarz und zur Beginn einer Wiedergabe auf die Spurmitte einge-A circumferential, half black and at the beginning of a playback on the center of the track
Hälfte weiß gefärbte Scheibe 39 wird von der Motor- stellt, so hält das System selbsttätig die BeziehungHalf of the white disc 39 is provided by the motor, so the system automatically maintains the relationship
welle getragen. Eine Lichtquelle 41 wird auf die konstant, und die Köpfe tasten unentwegt die aufge-wave worn. A light source 41 is constantly on the, and the heads are constantly groping the
Scheibe fokussiert und das reflektierte Licht von zeichneten Querspuren ab.Disc focused and the reflected light from drawn transverse tracks.
einer Fotozelle 42 aufgenommen. Der Ausgangswert 35 Wie bereits erwähnt, können Taktverschiebungsder Fotozelle ist annähernd eine Rechteckwelle mit oder Phasenfehler durch Schwankungen der Lasteiner Frequenz, die der Umlaufgeschwindigkeit des drehmomente an dem umlaufenden Aufbau einge-Motors 19 entspricht. führt werden. Diese Lastschwankungen sind aufa photocell 42 added. The output value 35 As already mentioned, clock shifting the Photocell is approximately a square wave with or phase errors due to fluctuations in the load of a Frequency that corresponds to the rotational speed of the torque applied to the rotating structure of the motor 19 corresponds. leads to be. These load fluctuations are on
Der Ausgang der Fotozelle 42 wird über einen Schwankungen der Reibung der Aufzeichnungsköpfe Impulsformer 43 geleitet und an einen Frequenzteiler 40 an dem Magnetband, der Reibung in den Lagern des 44 gelegt, der dazu dient, die Frequenz zu unterteilen. Motors und der Reibung innerhalb der Schleifring-Das Filter 46 ist vorzugsweise ein Bandfilter, das ein anordnung zurückzuführen. Diese Lastdrehmomente Ausgangssignal von im wesentlichen sinusförmiger sind pulsierende Belastungen, insbesondere, soweit Gestalt formt. Beim Aufzeichnungsvorgang wird der sie daher rühren, daß die Köpfe das Magnetband Ausgang des Filters 46 an einen Verstärker 47 gelegt 45 bestreichen. Man kann den Rotor des Synchron- und zur Speisung des Antriebsrollenmotors 48 be- motors als ein Torsionspendel betrachten, dessen nutzt. Der Motor wird also mit einer Umlaufge- Rückstellkraft durch das Magnetfeld gebildet wird, schwindigkeit angetrieben, die unmittelbar auf die in welchem der Rotor sich befindet. In einem beUmlaufgeschwindigkeit der Kopftrommel 18 bezogen stimmten Fall, für welchen die vorstehende Betrachist. Die Antriebsrolle wird also gewissermaßen von 50 tung angestellt wurde, stellte sich heraus, daß eine der Kopftrommel »geführt«. Das Band bewegt sich in der Apparatur verwendete Motorentype eine während eines jeden vollständigen Umlaufs der Torsions-Resonanz-Frequenz von etwa 12Hz hatte. Kopftrommel um eine vorbestimmte Strecke in Die Oberfläche des aus Stahl bestehenden Rotors Längsrichtung. wurde mit einer etwa 0,05 mm starken Kupferplat-The output of the photocell 42 is determined by fluctuations in the friction of the recording heads Pulse shaper 43 passed and to a frequency divider 40 on the magnetic tape, the friction in the bearings of the 44, which is used to subdivide the frequency. Motor and the friction within the slip ring-Das Filter 46 is preferably a bandpass filter which is an arrangement. These load torques Output signal of essentially sinusoidal are pulsating loads, especially so far Shape. During the recording process, they will move because the heads hit the magnetic tape Output of the filter 46 applied to an amplifier 47 brush 45. The rotor of the synchronous and consider a torsion pendulum to feed the drive roller motor 48, its uses. The motor is thus formed with a rotating restoring force created by the magnetic field, speed driven, which is directly related to that in which the rotor is located. In a circulating speed of the head drum 18 related to the case for which the above consideration is. The drive roller is so to some extent employed by 50 device, it turned out that a the head drum "led". The belt moves the type of motor used in the apparatus had the torsional resonance frequency of about 12 Hz during each complete revolution. Head drum a predetermined distance into the surface of the rotor made of steel Longitudinal direction. was made with an approximately 0.05 mm thick copper plate
Der Ausgang des Impulsformers wird außerdem 55 tierung versehen, wodurch das Problem der Gewähr-The output of the pulse shaper is also provided, which eliminates the problem of guarantee
über ein Filter 49 an einen Kontrollspurverstärker 51 leistung einer angemessenen Randphase, wenn derthrough a filter 49 to a control track amplifier 51 output an appropriate edge phase when the
gelegt, dessen Ausgangssignal während eines Auf- Motor als Teil eines Rückkopplungssystems benutztwhose output is used as part of a feedback system during an on-engine
Zeichnungsvorganges demKontrollspuraufzeichnungs- wurde, vereinfacht wurde. Die Wirkungen einerThe control lane recording process has been simplified. The effects of a
kopf 31 zugeführt wird. Veränderung der Lastdrehmomente durch Lager-head 31 is fed. Change in load torques due to bearing
Bei der Wiedergabe wird das vorher erwähnte 60 und Bürstenreibung wurden dadurch vernachlässig-When playing back, the aforementioned 60 and brush friction were neglected as a result.
Taktbezugssignal wieder an den Frequenzteiler 37 bar gering gemacht, daß sorgfältig auf KonzentritätClock reference signal again to the frequency divider 37 bar made low that carefully on concentricity
gelegt, verstärkt und dem Synchronmotor 19 züge- und Oberflächenbeschaffenheit der Schleifringanord-placed, reinforced and the synchronous motor 19 train and surface quality of the slip ring arrangement
führt. Der Motor treibt die Kopftrommeln mit der nungen geachtet und die gesamte umlaufende An-leads. The motor drives the head drums with the voltages respected and the entire revolving drive
für den Zweck der Wiedergabe der vorher aufgenom- Ordnung des Motors dynamisch ausbalanciert wurde,for the purpose of reproducing the previously recorded order of the engine was dynamically balanced,
menen Querspuraufzeichnung richtigen Umlaufge- 65 Eine weitere Herabsetzung von Taktfehlern wirdmenen transverse track recording correct rotation 65 A further reduction of timing errors is
schwindigkeit. Die Fotozelle leitet wiederum ein dadurch erreicht, daß der Motor zum Teil einerspeed. The photocell in turn initiates one achieved by the motor being part of a
Signal ab, das geformt und durch das Filter 49 hin- Servoschleife gemacht wird, wie es schematisch inSignal that is shaped and servo looped through filter 49 as shown schematically in FIG
durchgegeben wird. Das Signal aus dem Filter 49 F i g. 1 veranschaulicht ist. Die Augenblicks-Wmkel-is passed through. The signal from the filter 49 F i g. 1 is illustrated. The momentary angle
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geschwindigkeit des Kopfes wird dadurch gemessen, . in Amperewindungen aus den Parametern des daß ein Strahl aus einer Lichtquelle 54 auf eine unv- magnetischen Kreises ermittelt, laufende Tachometerscheibe 56 gerichtet wird, die Wie geschildert, wird ein Signal mit einer zur mit der Vorderseite der umlaufenden Trommel- Winkelgeschwindigkeit der Köpfe proportionalen anordnung verbunden oder in anderer Weise so 5 Frequenz abgeleitet und in dem Phasenvergleicher 59 angeordnet sein kann, daß sie mit der Geschwindig- verglichen. Zum Ableiten eines solchen Signals keit der Trommel umläuft. Der reflektierte Licht- können optische Methoden benutzt werden. Beispielsstrahl wird durch eine lichtempfindliche Zelle 57 auf- weise wird eine Tachometerscheibe 56, wie in F i g. 1 genommen und an einen Verstärker 58 gelegt, der ein dargestellt, an der Außenfläche der Drehkopfanordverstärktes Signal erzeugt. io nung angebracht und die Linienstruktur am Umfang Das verstärkte Signal wird an einen Phasen- dieser Scheibe von einem optischen System abgedetektor 59 angelegt. Die Phase des aus der Tacho- tastet, das ein Wechselstromausgangssignal aus einer meterscheibe abgeleiteten Signals entspricht der lichtelektrischen Zelle liefert. Die Phase des Signals jeweiligen Augenblicksstellung der Kopftrommel. Sie gibt eine Information über die Winkelstellung des wird an dem Phasendetektor mit der Bezugsfrequenz 15 Kopfes in bezug auf das Bezugssignal des Systems. 36 verglichen. Beispielsweise kann die Frequenz 36 Die zweckentsprechende Wahl der erforderlichen durch einen Vervielfacher 61 multipliziert, an einen Linienzahl auf einer Tachometerscheibe ergibt sich Verstärker 62 angelegt und in dem Phasenvergleicher aus der Geschwindigkeit, mit welcher eine Inforverglichen werden. Der Ausgang des Phasenver- mation bezüglich der Kopf stellung benötigt wird, gleichers ist ein Fehlersignal, das von der Phasen- 20 aus der relativen Einfachheit der Benutzung der differenz der angelegten Signale abhängig ist. Ein durch die Scheibe erzeugten Frequenz und aus der geeignetes frequenzabhängiges Netzwerk 63 dient in dem Phasendetektorkreis zu erhaltenden Verdazu, das Fehlersignal aus dem Phasendetektor auf- Stärkung.head speed is measured by. in ampere turns from the parameters of the that a beam from a light source 54 is determined on a non-magnetic circuit, running speedometer disc 56 is directed, the As described, a signal with a for with the front of the rotating drum- angular speed of the heads proportional connected arrangement or otherwise derived so 5 frequency and in the phase comparator 59 can be arranged to be compared with the speed. To derive such a signal speed of the drum. The reflected light - optical methods can be used. The example beam is exhibited by a light-sensitive cell 57, a speedometer disk 56, as in FIG. 1 and applied to an amplifier 58 which is shown amplified on the outer surface of the turret assembly Signal generated. io tion attached and the line structure on the circumference The amplified signal is detected by an optical system on a phase of this disk 59 created. The phase of the tachometer, which is an AC output signal from a Meter disk derived signal corresponds to the photoelectric cell supplies. The phase of the signal current position of the head drum. It gives information about the angular position of the is headed to the phase detector at the reference frequency 15 with respect to the reference signal of the system. 36 compared. For example, the frequency 36 The appropriate choice of the required multiplied by a multiplier 61, results in a number of lines on a speedometer disc Amplifier 62 applied and in the phase comparator from the speed at which an information was compared will. The output of the phase mutation with regard to the head position is required the same is an error signal that is derived from the phase 20 from the relative ease of use of the difference of the applied signals is dependent. A frequency generated by the disc and from the A suitable frequency-dependent network 63 serves to obtain the result to be obtained in the phase detector circuit, the error signal from the phase detector on-strengthening.
zunehmen und es an einen Verstärker 64 anzulegen. Eine annähernde Lösung der Differentialgleichun-Der Ausgang aus dem Verstärker wird an die allge- 25 gen des als Torsionspendel aufgefaßten umlaufenmein mit 66 bezeichnete Wirbelstrombremse gelegt. den Teils des Synchronmotors ergibt, daß die Ab-Die Wirbelstrombremse dient dazu, die Lastdreh- weichung des umlauf enden Teils von der gewünschten momente am Motor in Abhängigkeit vom Fehler- Stellung durch Augenblicksspitzenwerte des Drehsignal zu verstärken oder zu schwächen, um eine moments von der höchst zulässigen Amplitude konstante Winkelgeschwindigkeit einzuhalten. 30 verursacht wird. Wenngleich die Informationsge-Wie Fig. 3 zeigt, kann die Bremse beispielsweise schwindigkeit ein primärer Faktor ist, so ist doch einen Kern 67 mit Wicklungen 68 aufweisen. Der die durch die Scheibe erzeugte Frequenz im wesent-Kern weist einen Spalt auf, der eine leitende Scheibe liehen eine mit dem Bewegungsfehler des umlaufen-69 umfaßt. Somit läuft ein Teil der Scheibe in dem den Kopfes phasenmodulierte Trägerfrequenz. Je Spalt des magnetischen Kreises um, der durch die 35 höher also die Trägerfrequenz ist, um so kleiner Bremswicklung erregt wird. Die Wirksamkeit der wird die für eine gegebene Fehlergröße erforderliche Wirbelstrombremse ist in erster Linie von der Länge prozentuale Bandbreite sein, und daher kann eine des Spaltes in dem Magnetkreis abhängig. Es ist, um höhere Trägerfrequenz zur Vereinfachung der die Wirkung zu verbessern, zweckmäßig, den Ab- Phasendetektor- und Verstärkerkreise dienlich sein, stand zwischen der umlaufenden Scheibe und dem 40 Das in dem aus der Tachometerscheibe abgeleitete Eisenkern soweit wie möglich zu verkleinern. In Signal enthaltende Stellungsfehlersignal läßt sich einem bestimmten Fall wurde die Scheibe aus 1 mm ganz einfach wiedergewinnen, wenn die Frequenz starkem Kupfer mit einem Durchmesser von etwa des Signals ein ganzes Vielfaches einer der Frequen-45 mm hergestellt. In der Nähe des Randes der zen ist, die durch Teilen oder Multiplizieren der Kupferscheibe wurde ein Kanal70 eingearbeitet, so 45 Unterträgerfrequenz erhalten werden können. Bei daß am Boden des Kanals noch eine Gesamtdicke etwas schwierigeren Schaltungen kann das Fehlervon 0,25 mm verblieb. Dieser Teil der Scheibe lief signal aus einer Tachometerscheibenfrequenz abgein dem Magnetfeld um, das in einem etwa 0,35 mm leitet werden, die ein einfaches rationales Vielfaches langen Spalt an dem Eisenkern erzeugt wurde. Die einer der Standardtaktfrequenzen ist. Wicklung hatte 1800 Windungen aus Draht »Nr. 36«. 50 Eine einfache Gleichung ft = Nd· fm ergibt die Wesentlich ist dabei kurz folgendes: Zum Zweck durch die Tachometerscheibe erzeugte Frequenz, eines raschen Ansprechens soll der magnetische wobei Nd die Zahl der radialen Einteilungen der Kreis niedrige Wirbelstromverluste haben. Die han- Scheibe und fm die den Motor antreibende Frequenz delsüblichen toroidförmigen und rechteckigen Ferrit- ist. Außerdem stellt, wenn fm = 240 Hz beträgt, die kerne sowie gewickelte Bänder (Bandringkerne) aus 55 Gleichungand apply it to an amplifier 64. An approximate solution of the differential equation - The output from the amplifier is applied to the general eddy current brake, which is understood as a torsion pendulum and is referred to as 66. the part of the synchronous motor results in that the eddy current brake serves to increase or weaken the load rotation deviation of the rotating part of the desired torque on the motor depending on the fault position by instantaneous peaks of the rotation signal in order to reduce a torque of the maximum permissible amplitude must be kept constant angular velocity. 30 is caused. For example, although the information shown in FIG. 3 shows that the brake may be speed as a primary factor, a core 67 with windings 68 is included. The frequency generated by the disk in the essential core has a gap which comprises a conductive disk borrowed one with the movement error of the rotating-69. Thus, part of the disk runs in the head's phase-modulated carrier frequency. The smaller the brake winding that is excited, the smaller the gap in the magnetic circuit, which is higher than the carrier frequency. The effectiveness of the eddy current brake required for a given defect size is primarily dependent on the length percentage of the bandwidth, and therefore one may be dependent on the gap in the magnetic circuit. In order to improve the higher carrier frequency to simplify the effect, it is expedient to reduce the size of the down-phase detector and amplifier circuits as far as possible between the rotating disk and the iron core derived from the tachometer disk. In a signal containing a position error signal, the disk of 1 mm can be easily recovered if the frequency is made of strong copper with a diameter of about the signal a whole multiple of one of the frequencies 45 mm. Near the edge of the zen, which is made by dividing or multiplying the copper disk, a 70 channel has been incorporated so 45 subcarrier frequencies can be obtained. In the case of an overall thickness of somewhat more difficult circuits at the bottom of the channel, the error of 0.25 mm may remain. This part of the disk circulated signal from a tachometer disk frequency away from the magnetic field, which was conducted in an approximately 0.35 mm, which was a simple rational multiple long gap created on the iron core. Which is one of the standard clock frequencies. Winding had 1,800 turns of wire »No. 36 ". 50 A simple equation f t = N d · f m gives the following in brief: For the purpose of a quick response, the frequency generated by the tachometer disc should have low eddy current losses, where N d is the number of radial divisions of the circle. The han- washer and f m is the frequency driving the motor of the usual toroidal and rectangular ferrite. In addition, when f m = 240 Hz, the cores and wound tapes (tape ring cores) from 55 equation
magnetischen Legierungen wurden als geeignet ft = Nd 8/525 fh Magnetic alloys have been found to be suitable f t = N d 8/525 f h
befunden. Die optimale Dicke t der Scheibe läßt sich die Beziehung ^^ der Tachometerfrequenz undfound. The optimum thickness t of the disk can be the relationship ^^ the speedometer frequency and
berechnen auS> der Lange des Kerns und der Per- der horizontaleri Wiederholfrequenz her; ferner stelltcalculate from S> the length of the core and the horizontal repetition frequency; also provides
meabihtat sowie dem Kleinstwert des Spalts d unter dj Gii
i imeabihtat and the smallest value of the gap d under d j Gii
ii
dj d j
Berücksichtigung der Bearbeitungs- und Lagertole- 6° _ λζ<\* Consideration of the machining and storage tolerance 6 ° _ λζ <\ *
ranzen. Der Wert von t oder der in mechanischer J* — ./V^ · 16/(525-455)/sc,satchel. The value of t or that in mechanical J * - ./V^ 16 / (525-455) / sc ,
Hinsicht nächstmögliche Wert wird dann benutzt, wobei fsc die Farbunterträgerfrequenz ist, die Beum den Widerstand des leitenden Materials in Ohm ziehung zwischen der Tachometerfrequenz und der pro Flächeneinheit zu errechnen. Der Wert von B Farbunterträger- bzw. primären Systemtaktfrequenz wird sodann für die maximal benötigte Energie- 65 her. Eine Überprüfung der numerischen Faktoren in Vernichtung (Leistungsaufnahme) der Bremse errech- den obigen Gleichungen zeigt, daß gewisse Ausnet. Wenn dieser Wert mit dem Größtwert von B wählen von Nd getroffen werden können, welche ft des Kerns übereinstimmt, wird das magnetische Feld zu einem ganzen Vielfachen von fh werden lassen.The closest possible value is then used, where f sc is the color subcarrier frequency, which is used to calculate the resistance of the conductive material in ohms between the speedometer frequency and the per unit area. The value of B color subcarrier or primary system clock frequency is then used for the maximum energy required. A review of the numerical factors in the destruction (power consumption) of the brake calculating the above equations shows that certain Ausnet. If this value can be met with the maximum value of B choose from N d , which coincides with f t of the core, the magnetic field will be made to be an integer multiple of f h .
Zu diesen Auswahlen gehören insbesondere Werte wie 525 und 2625. Ferner ist es, wie aus den Gleichungen ersichtlich, möglich, Scheiben herzustellen, die Ausgangsfrequenzen ergeben, welche eine Relation von 16Zn zur Farbunterträgerfrequenz besitzen, aber kein einfaches Vielfaches der horizontalen Wiederholfrequenz darstellen. Beispielsweise wurden Scheiben mit 3185 Linien eine Frequenz ergeben, welche gleich 16As der Farbunterträgerfrequenz ist. ίοThese selections include, in particular, values such as 525 and 2625. Furthermore, as can be seen from the equations, it is possible to produce disks which result in output frequencies which have a relation of 16 Z n to the color subcarrier frequency, but which are not a simple multiple of the horizontal repetition frequency. For example, slices with 3185 lines would give a frequency equal to 16 As the color subcarrier frequency. ίο
Die Linien können auf den Metallplatten oder unmittelbar auf der Drehkopfanordnung eingraviert oder eingeschlagen werden. Es ist aber auch möglich, ein photographisches Verfahren zur Verstärkung der Linien zu verwenden und dadurch mehr Bewegungsfreiheit bei der Herstellung und mit wenig Aufwand eine Möglichkeit zur Vervielfachung der Scheiben zu erhalten, wenn einmal ein zufriedenstellendes Negativ angefertigt worden ist.The lines can be engraved on the metal plates or directly on the turret assembly or be hit. But it is also possible to use a photographic process to amplify the To use lines and thereby more freedom of movement in the production and with little effort a way to get multiplication of the slices, once a satisfactory one Has been made negative.
Ein optisches Abtastsystem zum Zusammenwirken eo mit der Tachometerscheibe soll einen möglichst schmalen Lichtfleck haben und ein hohes Signal-Rauschverhältnis gewährleisten. Ein hierfür geeignetes System ist in F i g. 4 veranschaulicht. Eine mit einer langgestreckten Fadenspule versehene Glühlampe 71, wie sie für die Beleuchtung von Lichtspielfilm-Tonspuren benutzt zu werden pflegt, wird als Lichtquelle verwendet und mit Gleichstromenergie gespeist. Das Licht aus der Lichtquelle 71 wird an einem Vorderflächenspiegel 72 reflektiert und, wie schematisch dargestellt, durch eine geeignete Mikroskopobjektivlinse 73 projiziert. Beispielsweise wurde eine 8-mm-Mikroskopobjektivlinse als geeignet befunden. Die Bildverkleinerung beträgt etwa das 25fache und ergibt einen Leuchtfleck von erheblich verkleinertem Ausmaß. Die Hälfte des gesamten verfügbaren Lichtes wird durch einen 45°-Spiegel 74, der die Hälfte der Linsenöffnung bedeckt, am Erreichen der Scheibe verhindert. Wird ein Linsenübertragungsfaktor von 80% und eine Fadenleuchtdichte von etwa 170 Stilb angenommen, so beträgt die Beleuchtungsstärke der Tachometerscheibe etwa 500 000 Lux.An optical scanning system for cooperation eo with the speedometer disc should have as narrow a light spot as possible and a high signal-to-noise ratio guarantee. A system suitable for this is shown in FIG. 4 illustrates. One with one elongated filament spool provided incandescent lamp 71, as they are for the illumination of motion picture soundtracks Used to be used as a light source and fed with direct current energy. The light from the light source 71 is reflected on a front surface mirror 72 and, like shown schematically, projected through a suitable microscope objective lens 73. For example, was an 8 mm microscope objective lens has been found suitable. The image reduction is about that 25 times and results in a light spot of considerably reduced size. Half of the whole Available light is through a 45 ° mirror 74, which covers half of the lens opening, on Reaching the disc prevented. Becomes a lens transmission factor of 80% and a filament luminance Assuming about 170 Stilb, the illuminance of the speedometer disc is about 500,000 lux.
Ein Teil des von der Tachometerscheibe reflektierten Lichts wird von der gleichen Linse gesammelt und durch den Spiegel 74 um 90° nach der Photovervielfachungsröhre 76 hin abgelenkt. Da dieses Licht auf ein relativ kleines Bild hin konvergiert, wird eine kleine Divergenzlinse 77 gleich oberhalb der Photovervielfachungsröhre angeordnet; sie zerstreut den Strahl, um die Photokathodenfläche besser auszunutzen und die räumliche Lage der Photovervielfachungsröhre weniger kritisch zu machen. Das durch Flattern des Lichts verursachte störende Rauschen kann durch Anbringung der Öffnungen 78, 79, 81 und 82, die als optische Sperren wirken und lediglich den Strahl durchlassen, verkleinert werden.Part of the light reflected from the speedometer disc is collected by the same lens and deflected by the mirror 74 through 90 ° towards the photomultiplier tube 76. Since this When light converges on a relatively small image, a small divergent lens 77 becomes just above placed on the photomultiplier tube; it diffuses the beam to better cover the photocathode area and to make the spatial location of the photomultiplier tube less critical. The disturbing noise caused by the fluttering of the light can be reduced by attaching the openings 78, 79, 81 and 82, which act as optical barriers and only let the beam through, are reduced in size.
Wird eine vollkommen diffuse, zu 50% reflektierende Fläche für die Streifen der Tachometerscheibe angenommen, so liegt der Betrag des auf die Photoröhre gerichteten modulierten Lichts in der Größenanordnung von 1,75 Millilumen, was genügt, um ein reines Signal zu bilden. Ein Ausgangssignal von etwa 0,2VoIt von Spitze zu Spitze läßt sich durch Verwendung einer 931-A-Röhre (USA.-Herstellertype) für die Photovervielfachungsröhre 76 erreichen. Die Endanodenbelastung einer solchen Röhre beträgt etwa 8000 Ohm und die Arbeitsspannung etwa 900 Volt. Sämtliche optischen Teile sind zweckmäßig abgeschlossen. Die Lichtquelle 71 ist mit einem Gehäuse 83 versehen, eine Röhre 84 stellt die Verbindung zu dem Gehäuse 86 des Spiegels 72 her, und ein anderes Rohr 87 verbindet das Gehäuse 86 mit dem Gehäuse 88, das den Spiegel 74 enthält. Ein Gehäuse 89 umgibt die Photovervielfachungsröhre.Becomes a completely diffuse, 50% reflective surface for the stripes on the speedometer disc assumed, the amount of modulated light directed onto the phototube is of the order of magnitude of 1.75 millilumens, which is enough to form a pure signal. An output of about 0.2VoIt from tip to tip can be reduced by using a 931-A tube (USA manufacturer type) for the photomultiplier tube 76. The final anode loading of such a tube is about 8000 ohms and the working voltage about 900 volts. All optical parts are functional closed. The light source 71 is provided with a housing 83, a tube 84 provides the connection to the housing 86 of the mirror 72, and another tube 87 connects the housing 86 with it the housing 88, which contains the mirror 74. A housing 89 surrounds the photomultiplier tube.
Die Anordnung der verschiedenen Teile ist F i g. 2 zu entnehmen. Der Verstärker 58, der Phasendetektor 59, der Vervielfacher 61 und der Verstärker 62 werden im einzelnen an Hand von F i g. 5 beschrieben. Grundsätzlich besteht die Funktion des Systems darin, das Ausgangssignal aus dem Photovervielfacher zu verstärken, ein zeitgesteuertes Bezugssignal zu bilden und durch Vergleich der Phasen dieser beiden Signale ein Stellungsfehlersignal zu erzeugen.The arrangement of the various parts is shown in FIG. 2 can be found. The amplifier 58, the phase detector 59, the multiplier 61 and the amplifier 62 are described in detail with reference to FIG. 5 described. Basically, the function of the system is to amplify the output signal from the photomultiplier, to generate a time-controlled reference signal, and to generate a position error signal by comparing the phases of these two signals.
Das Fehlersignal wird an das Netzwerk 63 und den Verstärker 64 angelegt. Bei der Auslegung des Netzwerks 63 und des Verstärkers 64 ist die Frequenzabhängigkeit des Netzwerks verhältnismäßig wichtig. Sie läßt sich in der üblichen Weise aus der Kenntnis der Übertragungseigenschaften der Motor- und Steuerelemente errechnen. Jedoch ist im Fall eines Synchronmotors eine genaue Bestimmung dieser Eigenschaften äußerst schwierig. Es wurde gefunden, daß es möglich ist, den zuvor erwähnten Torsionsresonanzpunkt zu bestimmen und eine Rückkopplungsschleife auszubilden, indem in erster Linie die Resonanzfrequenz des Rotoraufbaues berücksichtigt und dann experimentell der übrige Teil der Abhängigkeit der Rückkopplungsschleife bestimmt wird.The error signal is applied to network 63 and amplifier 64. When designing the network 63 and the amplifier 64, the frequency dependence of the network is relatively important. You can in the usual way from the knowledge of the transmission properties of the engine and Calculate controls. However, in the case of a synchronous motor, an accurate determination is this Properties extremely difficult. It has been found that it is possible to use the aforementioned torsional resonance point to determine and form a feedback loop by primarily the The resonance frequency of the rotor structure is taken into account and then the remaining part of the dependency is experimentally taken into account the feedback loop is determined.
In einem Fall beispielsweise wurde eine stufenweise oder Verhältnis-Rückkopplung bei dem System angewendet, indem die Schleife mit einer ansteigenden Frequenzabhängigkeitscharakteristik oberhalb der mit fR bezeichneten Resonanzfrequenz (Fig. 9) geschlossen wurde, wobei die Dämpfung bei der Frequenz iR relativ hoch war. Dieses System bedingt eine kritische Dämpfung; es ist dann möglich, eine Gleichstrom-Stellungsrückkopplung mit einer Frequenzgrenze unterhalb des Resonanzpunktes anzuwenden, die einen genügend großen Verstärkungsgrad besitzt, um eine Regelung innerhalb der erforderlichen Toleranzen zu ergeben.For example, in one case, incremental or ratio feedback was applied to the system by closing the loop with an increasing frequency dependence characteristic above the resonant frequency labeled f R (Fig. 9), with the attenuation at frequency i R being relatively high. This system requires critical damping; it is then possible to use DC position feedback with a frequency limit below the resonance point that has a sufficiently large gain to provide control within the required tolerances.
Der schematisch in F i g. 8 gezeigte Servoverstärker enthält zwei Kanäle, von denen der eine im Frequenzbereich von Gleichstrom bis zu einigen wenigen Hertz und der andere den Bereich oberhalb der mechanischen Resonanz des Systems bis zu einigen tausend Herz deckt. Beide Kanäle werden einer additiven Mischvorrichtung zugeführt, die die Ausgangsröhre betreibt. Die Frequenzabhängigkeitskurve der F i g. 9 gilt für ein System von der Art gemäß F i g. 8. Die Schaltung wird hier im einzelnen beschrieben. Die erforderlichen Übertragungseigenschaften lassen sich durch geeignete Filternetzwerke erreichen.The schematic in FIG. 8 contains two channels, one of which is in the frequency domain from direct current to a few Hertz and the other the range above the mechanical System resonance covers up to a few thousand hearts. Both channels become one additive Mixing device supplied which operates the output tube. The frequency dependence curve of FIG. 9 applies to a system of the type according to FIG. 8. The circuit is described in detail here. the The required transmission properties can be achieved through suitable filter networks.
Wie schon erwähnt, zeigt der untere Teil von Fig. 1 die Elektronik des Signalteils. Die einzige Verbindung zwischen der Elektronik des Signalteils und des Steuerteils ist das mit dem Schalter 141 verbundene Ausgangsfilter 49. Das Signal aus dem Filter 49 wird dazu benutzt, um bei der Wiedergabe das Umschalten von jeweils einem Magnetkopf 16 auf den nächsten Kopf zu steuern, um ein zusammengesetztes Signal, das dem aufgezeichneten Signal entspricht, zu bilden.As already mentioned, the lower part of FIG. 1 shows the electronics of the signal part. The only The connection between the electronics of the signal part and the control part is that connected to the switch 141 Output filter 49. The signal from filter 49 is used to generate the Switching from one magnetic head 16 at a time to the next head to control a composite Signal corresponding to the recorded signal.
Die Aufzeichnungselektronik kann aus Einrichtungen zur Erzeugung eines modulierten Trägers in Ver-The recording electronics can consist of devices for generating a modulated carrier in
809 549/286809 549/286
11 1211 12
bindung mit Aufzeichnungsverstärkern bestehen. stören 161 und 162 erzielt. Die abgestimmte Kollek-exist in connection with recording amplifiers. upset 161 and 162 scored. The coordinated collective
Vorzugsweise wird eine FM-Aufzeichnung benutzt, torbelastung des Transistors 162 wird durch den wenngleich AM ebenfalls verwendet werden kann. Basiskreis dieses Transistors überbrückt, so daß diePreferably, an FM recording is used, gate loading of transistor 162 , although AM can also be used. Base circuit of this transistor bridged, so that the
Wird der Fall der Verwendung einer FM-Aufzeich- Bandbreite dieses Verstärkers verhältnismäßig groß nung angenommen, so kann die Aufzeichnungselek- 5 ist.The case of using an FM recording bandwidth of this amplifier becomes relatively large Assuming this is the case, the recording elec- tric can be 5.
tronik einen Modulator 142 enthalten, der das Ein- Wird eine Motorgeschwindigkeit von 240 U/mintronik contain a modulator 142 , which is a motor speed of 240 U / min
gangssignal aufnimmt, sowie einen Aufzeichnungs- und eine Tachometerscheibe mit 525 Linien der Vorverstärker 143, der den Ausgang aus dem Modulator erwähnten Art angenommen, so ist es erforderlich,receives input signal, as well as a recording and a tachometer disk with 525 lines of the preamplifier 143, which accepts the output from the modulator mentioned type, so it is necessary
aufnimmt. Der Ausgang aus dem Aufzeichnungsver- daß das zeitgesteuerte Bezugssignal eine Frequenzrecords. The output from the recorder means that the timed reference signal has a frequency
stärker 143 wird fortlaufend an die einzelnen Kopf- io vom achtfachen Betrag der horizontalen Synchroni-stronger 143 is continuously transferred to the individual head by eight times the amount of the horizontal synchronization
verstärker 144 bis 147 gelegt. Bei der Aufzeichnung sierfrequenz hat. Die einfachste Methode, diese Fre-amplifiers 144 to 147 placed. Has sierfrequency when recording. The easiest way to
wird der Schalter 148 so eingestellt, daß er die quenz zu erhalten, besteht darin, die 31,5 kHz, die inif switch 148 is set to maintain the frequency, the 31.5 kHz shown in
Köpfe 1 bis 4 mit den Verstärkern verbindet. den Vereinigten Staaten aus dem Standard-Farbsyn-Connects heads 1 to 4 to the amplifiers. the United States from the standard color syn-
Wie schon erwähnt, wird vorzugsweise eine FM- chronisationsgenerator verfügbar sind, mit 4 zu mul-As already mentioned, an FM synchronization generator will preferably be available, with 4 to
nung, die mit besonderem Vorteil für das Aufzeich- 15 tiplizieren. Die Erläuterung erfolgt an Hand der nen von Fernsehbildern verwendet werden kann, ist USA.-Standardbezeichnungen; es ist klar, daß dastion that is particularly advantageous for recording. The explanation is based on the can be used from television images is USA. standard names; it is clear that that
in den eingangs erwähnten britischen Patenten näher System auch bei anderen Standardwerten mit gewis-in the British patents mentioned at the outset, the system also applies to other standard values with certain
beschrieben. sen Abänderungen arbeitet. Die zeitgesteuerte Ein-described. sen amendments is working. The time-controlled
Bei der Wiedergabe wird der Schalter 148 so ein- gangsfrequenz von 31,5 kHz erfährt eine Halbgestellt,
daß der Ausgang jedes Kopfes einzeln dem 20 weggleichrichtung durch die Diode 164 im Basiskreis
jeweiligen Vorverstärker 151 bis 154 zugeführt wird. des Transistors 166, so daß sie in ihrer 4. Harmoni-Die
Vorverstärker sind so geschaltet, daß sie ihre sehen eine beachtliche Energie hat. Die 4. Harmo-Ausgangssignale
dem Schalter 141 zuleiten. Aus nische wird in dem Transistor 166 verstärkt und
dem Schalter wird ein mit der Frequenz eines ein- durch die Resonanzlast des Kollektors ausgewählt,
zelnen Kanals moduliertes Signal, ein kombiniertes 25 Das Signal an dem Kollektor wird durch ein Impe-Signal,
dem Demodulator 156 zugeführt. Der Schal- danz-Umformungsnetzwerk kapazitiv mit dem Tranter
dient dazu, die einzelnen Ausgangssignale der Ver- sistor 167 gekoppelt. Der Transistor 167 wirkt als
stärker 141 bis 154 nacheinander und wechselweise abgestimmter Verstärker. Das Signal an dem KoUekelektronisch
zu schalten, während die entsprechenden tor ist eine 126-kHz-Sinusschwingung.
Köpfe quer über das Band geschwenkt werden. Der 30 Der Transistor 163 ist der Phasendetektorkreis. Er
Ausgang des Schalters ist ein zusammengesetztes wirkt sehr ähnlich dem bekannten durch eine Va-Signal,
das dem aufgezeichneten Signal entspricht. kuumröhre getasteten Gleichrichter, wobei die BasisDuring playback, the switch 148 is set at an input frequency of 31.5 kHz so that the output of each head is fed individually to the preamplifier 151 to 154 of the respective preamplifier 151 to 154 through the diode 164 in the base circuit. of transistor 166, so that they are in their 4th harmonic. The preamplifiers are connected in such a way that they have a considerable amount of energy. Route the 4th Harmo output signals to switch 141 . From African individual channel modulated signal, a combined 25 is amplified in the transistor 166 and the switch is a selected with the frequency of a switched by the resonant load on the collector, the signal at the collector is supplied through a Impe signal, the demodulator 156 . The signal-to-noise conversion network capacitive with the Tranter is used to couple the individual output signals of the transistor 167 . The transistor 167 acts as a stronger 141 to 154 successively and alternately tuned amplifier. Switch the signal to the KoUekelectronically while the corresponding gate is a 126 kHz sine wave.
Heads are swung across the belt. The transistor 163 is the phase detector circuit. The output of the switch is a composite that acts very similar to that known by a Va signal, which corresponds to the recorded signal. vacuum tube keyed rectifier, with the base
Bei der Wiedergabe ist es erforderlich, das ver- des Transistors hinreichend hart betrieben wird, so stärkte Ausgangssignal von jeweils einem Kopf ab- daß der Kollektorkreis während der negativen Spitzen zuleiten, indem in dem Augenblick von einem Vor- 35 des Basissignals im wesentlichen an das Erdpotential verstärker auf den nächsten umgeschaltet wird, wo geklemmt ist. Wenn der Photovervielfacher und das die geringstmögliche Störung in das wiedergegebene Bezugssignal in Phase sind, so werden die Spitzen Signal eingeführt wird. Es kann ein elektronischer des Bezugssignals durch Laden des Kondensators Schalter benutzt werden. Ein Austastschalter 157 zwischen dem Kollektor des Transistors 167 und der wird in Verbindung mit dem Schalter 141 verwendet, 40 Diode 169 an Erde geklemmt. Der Gleichstrom- oder um eine selbsttätige Taktgebung zu schaffen, so daß Durchschnittswert der geklemmten Sinuswelle ist die vom Schalten herrührenden elektrischen Aus- gleich der Hälfte der Größe der Sinuswelle von Spitze gleichsvorgänge während der horizontalen Rücklauf- zu Spitze bzw. von Scheitel zu Scheitel. Da der Klemmbewegung des Videosignals auftreten und die Aus- punkt an der Kollektorwelle durch die Zeit bestimmt gleichsvorgänge aus dem reproduzierten Bild entfal- 45 wird, während der die Basis des Transistors 163 leitend len. Der Austastschalter wird durch ein Signal aus ist, gibt die Gleichspannung am Kollektor des Trandem Arbeitsverstärker 158 gesteuert. sistors die relative Phasenlage der Basis- und Kollek-During playback, it is necessary that the transistor is operated sufficiently hard so that the output signal from one head at a time is strengthened so that the collector circuit conducts during the negative peaks Ground potential amplifier is switched to the next one where it is clamped. When the photomultiplier and the least possible disturbance in the reproduced reference signal are in phase, the peak signal will be introduced. An electronic switch of the reference signal can be used by charging the capacitor. A blanking switch 157 between the collector of transistor 167 and the is used in conjunction with switch 141 , 40 diode 169 clamped to ground. The direct current or to create an automatic clocking, so that the average value of the clamped sine wave is the electrical compensation resulting from the switching of half the size of the sine wave from peak equal processes during the horizontal return to peak or from peak to peak. Since the clamping movement of the video signal occurs and the point at the collector shaft determined by the time, the same processes are omitted from the reproduced image during which the base of the transistor 163 is conductive. The blanking switch is controlled by a signal that is off, the DC voltage at the collector of the trandem working amplifier 158 is output. sistor the relative phase position of the base and collector
Der Arbeitsverstärker 158 ist so ausgebildet, daß torsignale an. Die Fehlersignale am Kollektor desThe working amplifier 158 is designed so that gate signals. The error signals at the collector of the
er die endgültigen Ausgangssignale aus dem Gerät Transistors werden durch ein Tiefpaßfilter 168 undThe final output signals from the device are passed through a low pass filter 168 and transistor
für Weiterverbreitung durch Rundfunk oder sonstige 50 eine Sperre 171 auf den Servoverstärker übertragen. a block 171 is transferred to the servo amplifier for further distribution by radio or other means.
Weiterübertragung verwendbar macht. Sein haupt- - Ein' Detektorkreis für den Kopfstellungsfehler,Making retransmission usable. His main - a 'detector circuit for the head position error,
sächlicher Zweck besteht darin, das zu beanstandende wie in F i g. 5 dargestellt und vorstehend beschrieben,The objective purpose is to provide the objectionable as shown in FIG. 5 shown and described above,
Rauschen aus den Austast- und Synchronisierimpul- wurde mit folgenden Schaltungsdaten gebaut:Noise from the blanking and synchronizing pulse was built with the following circuit data:
sen zu entfernen; ferner darm, jegliches Rauschen Angelegte Spannung F1 = -15 Volt.remove sen; furthermore, any noise. Applied voltage F 1 = -15 volts.
wahrend der Bildmtervalle auf vorgeschriebene Spit- 55 -"^s^ ο"- ^fo^^u^s r χ during the picture intervals to the prescribed peak 55 - "^ s ^ ο" - ^ fo ^^ u ^ s r χ
zenwerte zu begrenzen. Ferner sorgt der Arbeitsver- Als Transistoren 161,162,163,166 und 167 wur-limit values. Furthermore, the labor supply As transistors 161,162,163,166 and 167 were
stärker für die Korrektur der Videolinearität sowie den solche der USA.-Herstellertype 2 NI40 ver-stronger for the correction of the video linearity as well as those of the USA manufacturer type 2 NI40
für eine örtliche Steuerung oder Fernsteuerung so- wendet.for local control or remote control.
wohl des Videopegels als auch des Synchronisier- Die Dioden 164 und 169 waren solche der USA.-probably the video level as well as the synchronizing The diodes 164 and 169 were those of the USA.
pegels. 60 Herstellertype IN 100.level. 60 Manufacturer type IN 100.
F i g. 5 zeigt die Schaltung des Verstärkers 58, desF i g. 5 shows the circuit of the amplifier 58, des
Phasendetektors 59, des Vervielfachers 61 und des Widerstände:Phase detector 59, the multiplier 61 and the resistors:
Verstärkers 62. Die Schaltung ergibt ein Stellungs- 173 1 KiloohmAmplifier 62. The circuit results in a position 173 1 kiloohm
fehlersignal durch Vergleichen der Phase des ver- 174 1 Kiloohmerror signal by comparing the phase of the 174 1 kiloohm
stärkten Ausganges am Photovervielfacher mit der- 65 176 10 Kiloohmstronger output on the photomultiplier with the 65 176 10 kiloohms
jenigen des zeitgesteuerten Bezugssignals. Eine Ver- 177 5,1 Kiloohmthose of the timed reference signal. A ver 177 5.1 kilo ohms
Stärkung des Signals aus dem Photovervielfacher wird 178 1 KiloohmStrengthening the signal from the photomultiplier becomes 178 1 kiloohm
durch den zweistufigen Verstärker mit den Transi- 179 6,2 Kiloohmthrough the two-stage amplifier with the Transi- 179 6.2 kiloohms
Widerstände:Resistances:
181 15 Kiloohm 181 15 kilo ohms
182 1 Kiloohm 182 1 kiloohm
183 33 Kiloohm 183 33 kilohms
184 5,1 Kiloohm 184 5.1 kilohms
185 5,1 Kiloohm 185 5.1 kilo ohms
187 2 Kiloohm 187 2 kilo ohms
188 10 Kiloohm 188 10 kilohms
189 5,1 Kiloohm 189 5.1 kilo ohms
191 1 Kiloohm 191 1 kiloohm
192 1,3 Kiloohm 192 1.3 kilohms
193 6,2 Kiloohm 193 6.2 kilohms
Kondensatoren:Capacitors:
196 197 198 199 201196 197 198 199 201
0,1 μΡ 0,002 0,05 μ 0,002 0,50.1 μΡ 0.002 0.05 μ 0.002 0.5
202 470 μμΡ 202 470 μμΡ
203 204 206 207 208 209 211 212 213 214 216203 204 206 207 208 209 211 212 213 214 216
0,001 0,00182 0,0012 μ 0,003 μΡ 0,003 μΡ 0,01 μΡ 0,2 μΡ 0,01 μΡ 0,002 μΡ 0,5 μΡ 0,01 μΡ0.001 0.00182 0.0012 μ 0.003 μΡ 0.003 μΡ 0.01 μΡ 0.2 μΡ 0.01 μΡ 0.002 μΡ 0.5 μΡ 0.01 μΡ
Widerstände:
237 184
Resistances:
237
10 Kiloohm 14th
10 kilohms
252 Capacitors:
252
mit dem Trans
formator 259 eintritt
1200 μΡat 240 Hz resonance
with the trans
formator 259 enters
1200 μΡ
266 Inductances:
266
Die Induktionsspulen 217, 218, 219, 220 und 221 The induction coils 217, 218, 219, 220 and 221
waren solche der USA.-Herstellertype No. 10.were those of the USA manufacturer type No. 10.
Die Induktivität 221 betrug 1 mH.The inductance 221 was 1 mH.
Das Verstärkungsmaß des· Verstärkers mit den Transistoren 161 und 162 betrug bei dieser Schaltung etwa 50 db, so daß eine Eingangsspannung von mV von Spitze zu Spitze ausreichend war, um den Detektorkreis in dem Transistor 163 zu betreiben. Das Filter 165, entsprechend dem vorstehenden, war ein Tiefpaßfilter, und die Sperre 171 war eine solche für 126 kHz, um den Betrag des vervielfachten Signals, das am Ausgang in Erscheinung trat, zu verkleinern. Es wurde gefunden, daß an dem 90°-Arbeitspunkt die Ausgangsgleichspannung zum Servoverstärker etwa 1,5 Volt betrug; eine maximale Spannung am Servoverstärker betrug etwa 1,5 Volt, und eine maximale Fehlerspannungsschwankung von +1,25 Volt wurde durch eine aus der Tachometerscheibe abgeleitete Phasenverschiebung des Signals um 45° hervorgerufen.The gain of the amplifier with transistors 161 and 162 in this circuit was about 50 db, so that an input voltage of mV from peak to peak was sufficient to operate the detector circuit in transistor 163. The filter 165, similar to the above, was a low pass filter and the blocker 171 was one for 126 kHz in order to reduce the amount of the multiplied signal which appeared at the output. It was found that at the 90 ° operating point the DC output voltage to the servo amplifier was about 1.5 volts; a maximum voltage at the servo amplifier was about 1.5 volts, and a maximum error voltage fluctuation of +1.25 volts was caused by a phase shift of the signal by 45 ° derived from the tachometer disc.
Ein geeigneter phasengesteuerter Oszillator zur Entwicklung des Treibsignals für den Verstärker 38 ist in F i g. 6 gezeigt. Die Schaltung des Kreises ist ohne weiteres ersichtlich, und daher wird von einer Beschreibung im einzelnen abgesehen. Für einen besonderen Fall wurde eine Schaltung gemäß F i g. 6 mit folgenden Daten ihrer Bestandteile aufgebaut:A suitable phased oscillator for developing the drive signal for amplifier 38 is shown in FIG. 6 shown. The circuit of the circuit is readily apparent, and therefore a detailed description is omitted. For a special case, a circuit according to FIG. 6 with the following data of its components:
Angelegte Spannung + V = 15 V; Applied voltage + V = 15 V;
-V=-15VoIt. -V = -15VoIt.
Transistoren (USA.-Herstellertype):Transistors (USA manufacturer type):
231 2N109 231 2N109
232 ΊΊ904Α 232 904Α
233 2N104 233 2N104
234 2N104 234 2N104
Diode 236 INlOODiode 236 IN100
3535
4040
4545
5050
5555
6o6o
6565
(
VIC-14(
VIC-14
Transformator259 UTC 0-9 (USA.-Herstellertype)Transformer 259 UTC 0-9 (USA manufacturer type)
In der vorstehend beschriebenen Schaltung werden Vertikal-Synchronimpulse an die Klemme 268 angelegt. Der Transistor 231 wird in einem Phasendetektor oder getasteten Gleichrichterkreis angeschlossen. Der Transistor 232 wird in einem Gleichstromverstärkerkreis angeschlossen. Der Transistor 234 wird in einem Oszillatorkreis angeschlossen, in welchem die Frequenz des Oszillators durch Einstellen des Kondensators 261 bestimmt wird. Der Transistor 233 kann in einem Verstärkerkreis liegen, der als Trennstufe wirkt, und der 240-Hz-Ausgang aus dem Oszillator wird an der mit dem Kollektor des Transistors verbundenen Klemme 269 erhalten.In the circuit described above, vertical sync pulses are applied to terminal 268 . The transistor 231 is connected in a phase detector or gated rectifier circuit. The transistor 232 is connected in a DC amplifier circuit. The transistor 234 is connected in an oscillator circuit in which the frequency of the oscillator is determined by setting the capacitor 261 . The transistor 233 may be in an amplifier circuit which acts as an isolating stage and the 240 Hz output from the oscillator is obtained at terminal 269 connected to the collector of the transistor.
Die Arbeitsweise des Kreises ist folgende: Der Phasendetektor wirkt im wesentlichen ebenso wie ein gittergesteuerter Röhrengleichrichter. Während der Intervalle der Vertikal-Synchronimpulse, wenn der Kollektor des Transistors 231 negativ betrieben wird, kann die Basis des Transistors in Abhängigkeit von der Phase des Oszillatorsignals entweder positiv oder negativ sein. Wenn die Phasenbeziehung eine solche ist, daß die Basis des Transistors während der Zeit des Auftretens des Synchronisiersignals negativ ist, ist der Transistor leitend und lädt den Kondensator gegen Erde auf. Folgen dann die Synchronimpulse, so wird der Eingang zu dem Tiefpaßfilter positiv, und es wird eine positive Gleichspannung aus dem Kollektor des Transistors 232 an die Klemme 4 des Transformators 259 gelegt. Die Größe des Signals ist abhängig von der Phasendifferenz zwischen dem Basis- und Kollektorsignal und beträgt nahezu Null, wenn die Basis positiv ist, während der Kollektor negativ ist, da der Transistor 231 praktisch offen ist.The circuit works as follows: The phase detector works essentially in the same way as a grid-controlled tube rectifier. During the intervals of the vertical sync pulses when the collector of transistor 231 is driven negative, the base of the transistor can be either positive or negative depending on the phase of the oscillator signal. If the phase relationship is such that the base of the transistor is negative during the time the synchronizing signal occurs, the transistor is conductive and charges the capacitor to ground. If the sync pulses then follow, the input to the low-pass filter becomes positive, and a positive DC voltage from the collector of transistor 232 is applied to terminal 4 of transformer 259 . The size of the signal depends on the phase difference between the base and collector signals and is almost zero when the base is positive while the collector is negative, since transistor 231 is practically open.
Das durch den Phasendetektor erzeugte Fehlersignal wird durch das Filternetzwerk auf den Spannungsverstärker 232 übertragen. Das besondere, benutzte Netzwerk ist ein Tiefpaßfilter mit einer begrenzten Übertragung über die Abschaltgrenze hinaus und ist so ausgebildet, daß es einen Kompromiß zwischen dem Filter, das eine optimale Einzugszeit für den Oszillator bei minimalen Ausgleichsvorgängen ergibt, und dem Filter, das eine minimale Amplitudenmodulation des Ausgangssignals ergibt, bildet.The error signal generated by the phase detector is transmitted to the voltage amplifier 232 through the filter network. The particular network used is a low-pass filter with a limited transmission beyond the cut-off limit and is designed in such a way that there is a compromise between the filter, which gives an optimal pull-in time for the oscillator with minimal compensation processes, and the filter, which gives a minimal amplitude modulation of the Output signal results, forms.
Der Oszillatorkreis verwendet den Transistor 234 in Basisschaltung mit einer abgestimmten Kollektorbelastung und emer transformatorischen Rückkopplung zum Emitter. Die Frequenz dieses Oszillators wird durch eine Änderung des Emitter-Vorbelastungs-Stroms geändert, der eine Funktion des Phasenfehlersignals ist. Das Oszillatorausgangssignal wird sowohl für den Phasendetektor als auch für die Trennverstärker aus der Klemme 4 des Transformators 259 entnommen. Der Trennverstärker wirkt als abgestimmtes Filter, um die am Oszillatorausgang vorhandenen verzerrend wirkenden Harmonischen zu verkleinern.The oscillator circuit uses common base transistor 234 with a matched collector load and transformer feedback to the emitter. The frequency of this oscillator is changed by changing the emitter bias current, which is a function of the phase error signal. The oscillator output signal is taken from terminal 4 of transformer 259 for both the phase detector and the isolating amplifier. The isolation amplifier acts as a matched filter to reduce the distorting harmonics present at the oscillator output.
Der oben beschriebene Oszillator war in der Lage, eine Sinuswelle mit 15 Volt von Spitze zu Spitze für den Motorantriebsverstärker 38 zu liefern. Die Sinuswelle hatte eine Verzerrung von etwa 2% bei 720 Hz und von 1 % oder weniger für alle anderen, höheren harmonischen Frequenzkomponenten. Die 60-Hz-Komponente betrug etwa 0,1 % des 240-Hz-Signals, das an den Antriebsmotor angelegt wurde.The oscillator described above was able to provide a 15 volt peak-to-peak sine wave for the motor drive amplifier 38 . The sine wave had a distortion of about 2% at 720 Hz and 1% or less for all other, higher harmonic frequency components. The 60 Hz component was approximately 0.1% of the 240 Hz signal applied to the drive motor.
In F i g. 7 ist ein regenerativer Frequenzteilerkreis zur Bildung des Treibsignals für den Verstärker 38 gezeigt. Der Rückmisch-Frequenzteiler dient dazu, eine Standardfrequenz aus dem Fernsehsynchronisiergenerator, z. B. von 31,5 kHz, zu empfangen und sie in die Motorantriebsfrequenz von z. B. 240 Hz umzuwandeln. Das erforderliche Kopfmotorantriebssignal beträgt das Vierfache der Vertikal-Synchronfrequenz, die Motorantriebsfrequenz beträgt das 4/525fache der 31,5-kHz-Standardfrequenz. Ein Rückmisch-Frequenzteilerkreis zur Vervielfachung der 31,5 kHz mit V525 ist dargestellt. Das Schaltbild ist aus der Figur zu ersehen.In Fig. 7 shows a regenerative frequency divider circuit for forming the drive signal for the amplifier 38 . The backmix frequency divider is used to generate a standard frequency from the television sync generator, e.g. B. of 31.5 kHz to receive and convert it to the motor drive frequency of z. B. to convert 240 Hz. The required head motor drive signal is four times the vertical synchronizing frequency, the motor drive frequency is 4 / 525fache the 31.5-kHz standard frequency. A backmix frequency divider circuit for multiplying the 31.5 kHz with V525 is shown. The circuit diagram can be seen from the figure.
Spannung + F= 150 Volt.Voltage + F = 150 volts.
Röhren (USA.-Herstellertypen):Tubes (USA manufacturer types):
271 6AU6 271 6AU6
272 6BE6 272 6BE6
273 6 AU 6 273 6 AU 6
274 6AU6 274 6AU6
275 6BE6 275 6BE6
276 6AV6 276 6AV6
277 6AV6 277 6AV6
277« 6BE6 277 « 6BE6
Widerstände:Resistances:
278 1 Ohm 278 1 ohm
279 2 Kiloohm 279 2 kilo ohms
280 150 Ohm 280 150 ohms
281 150 Kiloohm 281 150 kilohms
282 39 Kiloohm 282 39 kilohms
282.4 75 Ohm 282.4 75 ohms
283 ,. 4,7 Kiloohm 283,. 4.7 kilo ohms
284 1 Kiloohm 284 1 kiloohm
285 510 Kiloohm 285 510 kilohms
286 510 Kiloohm 286 510 kilohms
4545
5555
60 Widerstände: 60 resistors:
287 4,7Kiloohm 287 4.7 kilohms
288 150 Kiloohm 288 150 kilohms
289 39 Kiloohm 289 39 kilo ohms
291 75 Ohm 291 75 ohms
292 1 Kiloohm 292 1 kiloohm
293 510 Kiloohm 293 510 kilohms
294 510 Kiloohm 294 510 kilohms
336 82 Kiloohm 336 82 kilo ohms
337 510 Kiloohm 337 510 kilohms
338 75 Kiloohm 338 75 kilohms
339 510 Kiloohm 339 510 kilohms
Kondensatoren:Capacitors:
296 0,001 μι 296 0.001 μm
297 5 μΡ 297 5 μΡ
298 0,47 μΡ 298 0.47 μΡ
299 1200 μμΡ 299 1200 μμΡ
301 0,001 μΒ 301 0.001 µΒ
302 0,001 μΕ 302 0.001 µΕ
303 0,025 μΡ 303 0.025 µΡ
304 1200 304 1200
306.. 5306 .. 5
307 5 307 5
308 390 308 390
309 1200 309 1200
311 390 μμΡ 311 390 μμΡ
312.... 0,014μΡ312 .... 0.014μΡ
313 1200 μμΡ 313 1200 μμΡ
314 0,47 μΡ 314 0.47 μΡ
316 330 μμΡ 316 330 μμΡ
317 1200 μμΡ 317 1200 μμΡ
317α 1200μμΡ 317α 1200μμΡ
318..
319A
319..
320..
321..
322..
323..
324 ..
325..
326.. 318 ..
319A 319 .. 320 .. 321 .. 322 .. 323 .. 324 ..
325 .. 326 ..
327 .., 327 ..,
328 .., 328 ..,
329 .. 329 ..
330 ..,
331.., 330 ..,
331 ..,
332 .., 332 ..,
333 ... 333 ...
0,0011 0,0011 0,033 μΡ 5μΡ 5μΡ 1200 ι 3901 1200 ι 390 ι0.0011 0.0011 0.033μΡ 5μΡ 5μΡ 1200 ι 3901 1200 ι 390 ι
0,02 μΡ 1200 ι 330 ι0.02 μΡ 1200 ι 330 ι
0,47 μΡ 50 μΡ 0,14 μΡ0.47 μΡ 50 μΡ 0.14 μΡ
0,1 μΡ0.1 μΡ
Induktivitäten:Inductances:
341 , 25 mH 341 , 25 mH
342 50OmH 342 50OmH
344 25 mH 344 25 mH
346 25 mH 346 25 mH
347 500 mH 347 500 mH
_348 25 mH _348 25 mH
349... 5OmH 349 ... 5OmH
351 25 mH 351 25 mH
352 5 mH 352 5 mH
353 500 mH 353 500 mH
Die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Schaltung ist kurz die folgende: Der Frequenzteiler empfängt das ankommende 31,5-kHz-Signal an der Klemme 356. Dieses Signal kann entweder ein sinusförmiger Wellenzug oder ein Impulszug sein. DasBriefly, the operation of the circuit described above is as follows: The frequency divider receives the incoming 31.5 kHz signal at terminal 356. This signal can either be a sinusoidal wave train or a pulse train. That
Signal wird verstärkt und in dem die Röhre 271 enthaltenden Teil gefiltert. Der Ausgang dieses Verstärkers wird an die Mischröhren 272 und 275 gelegt. Die Mischröhre 272 hat Eingänge von 31,5 kHz und (20/2i)-31,5kHz. Ihre Anodenlast ist abgestimmt auf das untere Seitenband der Modulationskomponenten der beiden Frequenzen oder auf (Vai)· (31,5 kHz) = 1,5 kHz. Das 1,5-kHz-Signal wird nacheinander in den Vervielfachern mit den Röhren 273 und 274 mit 4 und mit 5 multipliziert, so daß sich ein Signal von (Vm)-(4)(5)(31,5 ΗΗζ)=0»/μ)·(31,5 kHz)=30 kHz ergibt, das dann als der zweite Eingang für die Mischröhre 272 verwendet wird. Um eine Schwingung bei 30 kHz zu verhindern, ist es erforderlich, daß das an der Anode der Röhre 272 vorhandene 30-kHz-Signal gesperrt wird. Der Kondensator 309 und die Induktivität 344 wirken als Sperre.Signal is amplified and filtered in the part containing tube 271. The output of this amplifier is applied to mixer tubes 272 and 275 . The mixing tube 272 has inputs of 31.5 kHz and ( 20 / 2i) -31.5 kHz. Their anode load is matched to the lower sideband of the modulation components of the two frequencies or to (Vai) * (31.5 kHz) = 1.5 kHz. The 1.5 kHz signal is successively multiplied in the multipliers with the tubes 273 and 274 by 4 and by 5, so that a signal of (Vm) - (4) (5) (31.5 ΗΗζ) = 0 »/ Μ) * (31.5 kHz) = 30 kHz, which is then used as the second input for the mixing tube 272 . To prevent oscillation at 30 kHz, it is necessary that the 30 kHz signal present at the anode of tube 272 be blocked. Capacitor 309 and inductor 344 act as a barrier.
Die untere Frequenz-Teilerschaltung, die aus den Röhren 275, 276 und 277 besteht, hat die gleiche Funktion wie die Röhren 272, 273 und 274, mit Ausnahme davon, daß das in dieser Kette abgeleitete Signal (V25)· (31,5 IdHz) = 1,26 kHz beträgt und die Multiplikationsfaktoren 4 und 6 sind. Der Ausgangsmischer, die Röhre 277«, hat eine Anodenbelastung in Form eines abgestimmten Parallelkreises, der das untere Seitenband des Modulationsprodukts der beiden in den Teilerkreisen erzeugten Signale auswählt. Dieses untere Seitenband ist = (Vai)'(31,5kHz)— (V25) -(31,5 kHz)=(V525) ■ (31,5 kHz)=240 Hz. Da die nächsttiefere Frequenz, die an der Anode der Röhre auftreten kann, 1,2 kHz beträgt, ist ein einfaches Tiefpaßfilter am Ausgang ausreichend, um die Verzerrung in dem 240-Hz-Signal erheblich zu verkleinern. The lower frequency divider circuit, which consists of tubes 275, 276 and 277 , has the same function as tubes 272, 273 and 274, with the exception that the signal derived in this chain (V25) · (31.5 IdHz ) = 1.26 kHz and the multiplication factors are 4 and 6. The output mixer, the tube 277 ', has an anode loading in the form of a tuned parallel circuit that selects the lower sideband of the modulation product of the two signals generated in the divider circuits. This lower sideband is = (Vai) '(31.5 kHz) - (V25) - (31.5 kHz) = (V525) ■ (31.5 kHz) = 240 Hz Tube is 1.2 kHz, a simple low-pass filter at the output is sufficient to significantly reduce the distortion in the 240 Hz signal.
F i g. 8 zeigt ein als Servoverstärker und Filter dienendes Netzwerk, entsprechend den Blöcken 63 und 64 von Fig. 1. Das Schaltbild ist aus der Zeichnung ersichtlich. In einem besonderen Fall wurde eine Schaltung entsprechend dem Vorstehenden aufgebaut, deren verschiedene Bestandteile folgende Daten hatten:F i g. 8 shows a network serving as a servo amplifier and filter, corresponding to blocks 63 and 64 of FIG. 1. The circuit diagram can be seen from the drawing. In a special case, a circuit was constructed according to the above, the various components of which had the following data:
Spannungen:Tensions:
+ V1 = 165 Volt
-F2 = 410 Volt + V 1 = 165 volts
-F 2 = 410 volts
Röhren (USA.-Herstellertypen):Tubes (USA manufacturer types):
361 6C4 361 6C4
362 6C4 362 6C4
363 12AT7 363 12AT7
364 EL34 364 EL34
366 6C4 366 6C4
367 6C4 367 6C4
Batterie:Battery:
368 1,5 Volt 368 1.5 volts
Dioden:
369 Diodes:
369
ZA 35ZA 35
Widerstände:Resistances:
371 0,5 Ohm 371 0.5 ohms
372 0,5 Ohm 372 0.5 ohms
373 1200 Kiloohm 373 1200 kilohms
374 3,9 Kiloohm 374 3.9 kilohms
375 3,7 Kiloohm 375 3.7 kilohms
376 0,5 Ohm 376 0.5 ohms
377 120 Kiloohm 377 120 kilo ohms
Widerstände: <Resistances: <
378 0,5 Ohm 378 0.5 ohms
379 390 Ohm 379 390 ohms
381 2500 Ohm 381 2500 ohms
382 1500 Ohm 382 1500 ohms
383 50 Kiloohm 383 50 kilohms
384 370 Kiloohm 384 370 kilohms
385 100 Kiloohm 385 100 kilohms
386 10 Kiloohm 386 10 kilohms
387 0,5 Ohm 387 0.5 ohms
388 20 Kiloohm 388 20 kilo ohms
389 120 Kiloohm 389 120 kilohms
Kondensatoren:Capacitors:
391391
392392
393393
394394
396396
397397
0,047 μψ 0.047 μψ
60 μΡ
0,1 μΡ
0,003μΡ60 μΡ
0.1 μΡ
0.003μΡ
50 μΡ50 μΡ
Der dargestellte Servoverstärker enthält zwei Kanäle, einen mit den Röhren 366, 367 für den Frequenzbereich von Gleichstrom bis zu einigen wenigen Hertz und einen mit den Röhren 361, 362 für den Bereich der obenerwähnten mechanischen Resonanz bis zu mehreren tausend Hertz. Beide Kanäle werden in einen additiven Mischer eingespeist, der die Röhre 363 enthält und die Ausgangsröhre 364 betreibt. Die Schaltung verwendet zwei durch einzelne Röhren getrennte jRC-Netzwerke. Der Kondensator 391, der Widerstand 372, der Kondensator 393, der Widerstand 376, der Kondensator 394, der Widerstand 378, der Widerstand 379, der Kondensator 396 und der Kondensator 397 sind die frequenzbestimmenden Teile des Netzwerks. Es wurde eine Schaltung in Übereinstimmung mit den vorstehenden Angaben aufgebaut, und die Frequenzabhängigkeitskurve der F i g. 9 zeigt die Arbeitscharakteristik der Schaltung. Die Frequenz fr von F i g. 9 ist entsprechend der Torsions-Resonanz-Frequenz der umlaufenden Teile des Synchronmotors 19 (F i g. 1) gewählt. Daher liefert der Ausgang des Gleichrichters 64 Strom mit der kritischen Dämpfung zu der Wirbelstrombremse 66. The illustrated servo amplifier contains two channels, one with the tubes 366, 367 for the frequency range from direct current to a few Hertz and one with the tubes 361, 362 for the range of the aforementioned mechanical resonance up to several thousand Hertz. Both channels are fed into an additive mixer that contains tube 363 and drives output tube 364. The circuit uses two jRC networks separated by individual tubes. The capacitor 391, the resistor 372, the capacitor 393, the resistor 376, the capacitor 394, the resistor 378, the resistor 379, the capacitor 396 and the capacitor 397 are the frequency-determining parts of the network. A circuit was constructed in accordance with the above and the frequency dependency curve of FIG. 9 shows the working characteristic of the circuit. The frequency f r of F i g. 9 is selected according to the torsional resonance frequency of the rotating parts of the synchronous motor 19 (FIG. 1). Therefore, the output of the rectifier 64 provides current with the critical damping to the eddy current brake 66.
Claims (3)
Deutsche Auslegeschriften Nr. 1034 684,
484;Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1034 684,
484;
Engineers«, Part II, Februar 1951, S. 29 bis 34."Proceedings of the Institute of Electrical
Engineers ”, Part II, February 1951, pp. 29 to 34.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US1268184XA | 1958-08-04 | 1958-08-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1268184B true DE1268184B (en) | 1968-05-16 |
Family
ID=22426851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEP1268A Pending DE1268184B (en) | 1958-08-04 | 1959-08-01 | Magnetic tape apparatus for recording and reproducing broadband signals, in particular color television signals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1268184B (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1023484B (en) * | 1954-05-03 | 1958-01-30 | Rca Corp | Method and device for the magnetic storage and reproduction of broadband signals, in particular of color television signals |
DE1034684B (en) * | 1955-07-25 | 1958-07-24 | Ampex | Method and device for recording a broadband frequency spectrum on a magnetic carrier |
-
1959
- 1959-08-01 DE DEP1268A patent/DE1268184B/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |