DE1265685B - Extraction machine with a cutting roller that can be rotated around a vertical or inclined axis - Google Patents

Description

Gewinnungsmaschine mit einer um eine senkrechte oder schräggestellte Achse drehbaren Schrämwalze Die Erfindung bezieht sich auf eine Gewinnungsmaschine mit einer um eine senkrechte oder schräggestellte Achse drehbaren Schrämwalze, die längs eines Strebförderers verfahren wird und an ihrem Unterteil mit wenigstens einem auf und ab geführten Schräm- und Ladearm versehen ist, der auf der Förderseite der Schrämwalze auf die erforderliche Ladehöhe, auf einem schrägen Gleitblech gleitend, hochgehoben wird. Der Antrieb längs des Strebförderers kann mittels Kette, Getriebewellen oder eines Motors erfolgen, der im Rotor der Schrämmaschine eingebaut ist.Extraction machine with a vertical or inclined Axis rotatable cutting roller The invention relates to a mining machine with a cutting roller rotatable about a vertical or inclined axis, the is moved along a face conveyor and at its lower part with at least a cutting and loading arm guided up and down is provided, which is on the conveying side the cutting roller to the required loading height, sliding on an inclined sliding plate, is lifted. The drive along the face conveyor can be by means of a chain, gear shafts or a motor that is built into the rotor of the cutting machine.

Von den Gewinnungsmaschinen mit um eine senkrechte oder schräggestellte Achse drehbarer Schrämwalze ist bekannt, daß sie niedrige bis mächtige Kohlenflöze mit gutem Grobkornanteil schrämen. Diese Maschinen ermöglichen beträchtliche Ersparnisse der zugeführten Antriebskraft und insbesondere das restlose Lösen und Hereingewinnen des gesamten Flözprofils, d. h. vom Liegenden bis zum Hangenden. Ein weiterer Vorteil dieser Maschinen besteht darin, daß sie sich leicht in den Kohlenstoß einschrämen, wodurch das Hereingewinnen des Kohlenstoßes ohne Ställe möglich ist. Die Nachteile derartiger Gewinnungsmaschinen sind hauptsächlich die, daß sie auf den Strebförderer jene gelöste Kohle nicht laden, die sich unterhalb des Niveaus des Förderers befindet, daß sie weiterhin die gewellte Sohle nicht kopieren und daß sie kleinere Verwerfungen nur mit Schwierigkeiten überfahren. Durch Gewinnungsmaschinen mit einem niedrigen, einseitig offenen, einflügeligen Förderer mit einer Kette wird dieser Nachteil nicht zur Gänze behoben, sondern die Abförderung wird vielmehr verschlechtert, da die einflügeligen, niedrigen Strebförderer verhältnismäßig niedrige Leistungen aufweisen.Of the extraction machines with around a vertical or inclined Axis rotatable cutting roller is known to have low to thick coal seams Sharpen with a good proportion of coarse grain. These machines allow considerable savings the supplied driving force and in particular the complete loosening and winning of the entire seam profile, d. H. from the lying to the hanging wall. Another advantage of these machines consists in the fact that they cut easily into the face of coal, making it possible to win the coal pile without stables. The disadvantages such mining machines are mainly those that they use on face conveyors do not load the dissolved coal that is below the level of the conveyor, that they still do not copy the corrugated sole and that they have minor warps run over with difficulty. Extraction machines with a low, One-sided open, single-wing conveyor with a chain does not have this disadvantage completely resolved, but the removal is rather worsened because the single-wing, low face conveyor have relatively low performance.

Es ist ferner eine nicht zum Stand der Technik gehörende Gewinnungsmaschine vorgeschlagen worden, die an ihrem Unterteil mit wenigstens einem auf und ab geführten Schräm- und Ladearm versehen ist, der auf der Fördererseite der Schrämwalze auf die erforderliche Ladehöhe, auf einem schrägen Gleitblech gleitend, hochgehoben wird. Zu diesem Zweck greift eine Auskragung des Schräm- und Ladearms in eine Ringnut eines Führungsteils. Hiermit läßt sich zwar die gelöste Kohle leichter laden. Bodenunebenheiten bereiten aber nach wie vor Schwierigkeiten.It is also a non-state-of-the-art mining machine have been proposed that led up and down on their lower part with at least one Cutting and loading arm is provided, which is on the conveyor side of the cutting roller the required loading height, sliding on an inclined sliding plate, lifted will. For this purpose, a projection of the cutting and loading arm engages in an annular groove a guide part. This allows the dissolved coal to be loaded more easily. Uneven floors but still cause difficulties.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Gewinnungsmaschine der eingangs beschriebenen Art ein sauberes Lösen der Kohle, ein besseres Verladen und eine vollständigere Abförderung zu erzielen. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Schräm- und Ladearm durch Auflage am Liegenden geführt und mittels einer Feder an das Liegende anpreßbar ist, auf beiden Seiten einen Führungsnocken mit vom Arm weg ansteigender Unterseite trägt und im Bereich des Förderers durch eine auch als Ladebühne dienende, am Förderer angebrachte Auflauffläche anhebbar ist.The invention is based on the object in a mining machine of the type described above, a clean loosening of the coal, better loading and to achieve a more complete removal. The invention is characterized in that that the cutting and loading arm guided by support on the lying and by means of a Spring can be pressed against the lying, with a guide cam on both sides from the arm away from the rising underside and in the area of the conveyor by a also serving as a loading platform, attached to the conveyor run-on surface can be raised.

Bei dieser Konstruktion werden die Schräm- und Ladearme nicht von der Maschine, sondern vom Liegenden selbst geführt. Die Feder sorgt dafür, daß sich der Schrämarm unabhängig von seinem Gewicht sofort nach unten einschrämt, wenn sich in einer Vertiefung des Liegenden Kohle befindet. Infolgedessen ist ein vollständiger Abbau der Kohle möglich. Die Führungsnocken gestatten ein einfaches Auf- und Ablaufen bei Unebenheiten, z. B. bei Verwerfungen (Sprung ins Hangende oder Liegende). Außerdem werden diese Führungsnocken dazu benutzt, den Schräm- und Ladearm im Bereich des Förderers anzuheben, so daß unter allen Umständen der Arm dicht über die Ladebühne hinwegläuft. Hinzu kommt, daß ein solcher Aufbau äußerst einfach und störunempfindlich ist.With this construction, the cutting and loading arms are not from the machine, but guided by the lying person himself. The spring ensures that regardless of its weight, the cutting arm cuts immediately downwards if located in a depression of the lying coal. As a result, it is a complete one Coal mining possible. The guide cams allow easy opening and closing in the case of bumps, e.g. B. in the case of faults (jump into the hanging wall or lying). aside from that these guide cams are used to move the cutting and loading arm in the area of the Lift the conveyor so that under all circumstances the arm is close to the loading platform runs away. In addition, such a structure is extremely simple and insensitive to interference is.

Somit ergibt sich eine Gewinnungsmaschine hoher Leistung, die ununterbrochen die gesamte gelöste Kohle auf den Strebförderer verladen kann und die auch die Möglichkeit einer Automatisierung der Gewinnung im Streb »ohne Mann« bietet. Bei der Kombination einer mechanisch angetriebenen Gewinnungsmaschine mit einem hydraulisch angetriebenen Vorschub aus den Strecken sowie eines hydraulisch angetriebenen Strebförderers kann man im Streb, sowohl im flach als auch im schräg gelagerten Flöz mit weicher bis fester Kohle gleichzeitig mehrere dieser Maschinen, die z. B. mit zwei Schrämwalzen und nur einem einzigen Motor versehen sind, einsetzen.Thus, there is a high-performance mining machine that is uninterrupted the entire dissolved coal can be loaded onto the face conveyor and the even the possibility of automating the extraction in the face "without a man" offers. When combining a mechanically driven mining machine with a hydraulically driven feed from the lines as well as a hydraulically driven one Face conveyor can be used in the face, both flat and inclined Seam with soft to firm coal at the same time several of these machines, the z. B. are provided with two cutting rollers and only a single motor, use.

Vorzugsweise ruht die Schrämwalze auf einer zentral angeordneten Linse. Hierdurch erhält die Gewinnungsmaschine eine große Beweglichkeit. Sie kann sich den Unebenheiten des Liegenden besser anpassen. Außerdem können die Schräm- und Ladearme auch noch beträchtlichen Unebenheiten des Liegenden genau folgen.The cutting roller preferably rests on a centrally arranged lens. This gives the extraction machine great mobility. You can better adapt to the unevenness of the person lying down. In addition, the Schräm and The loading arms also follow the considerable unevenness of the lying surface exactly.

Des weiteren kann der Schräm- und Ladearm die übrige Schrämwalze um ein Stück überragen, das etwa der Breite der Auflauffläche entspricht. Hierdurch ist es möglich, beim Heranfahren des Förderers an den Kohlenstoß die Auflauffläche oder Ladebühne unter die von der Schrämwalze abzubauende Kohle zu schieben. Ferner hat der Arm dann eine solche Länge, daß er die obere Fläche des Strebförderers erheblich überragt und damit gewährleistet, daß die gelöste Kohle zwangsweise restlos auf diesen Strebförderer geschoben wird.Furthermore, the cutting and loading arm can move the rest of the cutting roller protrude beyond a piece that corresponds approximately to the width of the ramp surface. Through this it is possible to use the run-up surface when the conveyor approaches the coal pile or to push the loading platform under the coal to be mined by the cutter roller. Further the arm is then of such a length that it substantially touches the upper surface of the face conveyor towers above and thus ensures that the dissolved coal is inevitably completely on this face conveyor is pushed.

Sodann ist es zweckmäßig, wenn die Auflauffläche mit der Schrämwalze verfahrbar ist. Es genügt dabei, diese Auflauffläche nur im Bereich der Gewinnungsmaschine, nicht aber längs des gesamten Strebförderers vorzusehen.Then it is useful if the run-up surface with the cutting roller is movable. It is sufficient to use this run-up area only in the area of the extraction machine, but not to be provided along the entire face conveyor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Ladeeinrichtung in Vorderansicht und im Teilschnitt nach der Linie A A der F i g. 2 ohne den Oberteil der Abbauwalze mit höhenverstellbarer hohler Abbauwalze, F i g. 2 eine Draufsicht und einen Teilschnitt nach der Linie B-B in F i g. 1, wobei der Teilschnitt um 90° geschwenkt ist, und F i g. 3 einen beweglichen Schräm- und Ladearm mit Schrämmeißeln und Führungsnocken in Vorderansicht, wobei dieser Arm durch die schräge Ladebühne teilweise über das Liegende gehoben ist.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a loading device in a front view and in partial section along the line AA in FIG. 2 without the upper part of the excavation roller with a height-adjustable hollow excavation roller, FIG. 2 shows a plan view and a partial section along the line BB in FIG. 1, the partial section being pivoted through 90 °, and FIG. 3 shows a movable cutting and loading arm with cutting chisels and guide cams in a front view, this arm being partially lifted above the lying level by the inclined loading platform.

Die Schrämwalze 8 der Gewinnungsmaschine, die mit einer Ladevorrichtung gemäß der Erfindung versehen ist, wird durch einen Motor 12 über eine Antriebswelle mit Zahnradgetriebe, das zum Teil in F i g. 2 dargestellt ist, angetrieben. Die Schrämwalze 8 ist mit Leisten 9 und mit Schrämmeißeln 10 versehen, die entsprechend der Mächtigkeit der Gesteinseinlagerungen, welche die Walze 8 durchschneiden soll, angeordnet sind. Im Unterteil der Walze 8 am Liegenden 3 sind vier bewegliche Schräm- und Ladearme 1 angeordnet, die um einen Zapfen 13 schwenkbar sind. Die Zapfen 13 sind auf der senkrechten Welle der Schrämwalze 8 angebracht. Die Höhe und Tiefe des Schrams 14, der durch die Schrämmeißel 19 des beweglichen Schräm- und Ladearmes 1 gebildet wird, müssen ein leichtes Eindringen einer schrägen Ladebühne 5 des Strebförderers 11 und eines Teils des Strebförderers 11 bei seinem Vorschub bis an den Kohlenstoß ermöglichen.The cutting roller 8 of the mining machine, which is equipped with a loading device according to the invention is provided by a motor 12 via a drive shaft with gear transmission, some of which is shown in FIG. 2 is shown, driven. the Cutting roller 8 is provided with strips 9 and with cutting chisels 10, which correspond accordingly the thickness of the rock deposits that the roller 8 is supposed to cut through, are arranged. In the lower part of the roller 8 on the lying 3 are four movable cutting and loading arms 1 are arranged, which are pivotable about a pin 13. The tenons 13 are mounted on the vertical shaft of the cutting roller 8. The height and depth des Schrams 14, which by the cutting chisel 19 of the movable cutting and loading arm 1 is formed, a slight penetration of an inclined loading platform 5 of the face conveyor must be 11 and part of the face conveyor 11 as it is advanced to the coal face enable.

Auf dem beweglichen Schräm- und Ladearm 1, und zwar näher zur Drehachse der Schrämwalze 8 hin, ist an seinen beiden Seiten ein Führungsnocken 4 angebracht. Dieser Führungsnocken 4 kann als Rolle mit schalldämpfendem Belag ausgestaltet sein. Auf der inneren Seite des Mantels der Walze 8 sind folgende Teile angebracht: eine Feder 2, die den Schräm-und Ladearm 1 in der Richtung zum Liegenden anpreßt, ein Anschlag 18 zwecks Begrenzung der :oberen Lage des Schräm- und Ladearmes 1 und eine Einstellschraube 6 zum Einstellen der niedrigsten Lage des Armes 1. Die Feder 2, die zum Anpressen des Schräm- und Ladearmes 1 dient, kann auch rund um den Zapfen 13 gewickelt sein. Eine Abdeckung 7, die an der Abbauwalze 8 angebracht ist, dient zur Bedeckung der Öffnung, welche bei der senkrechten Bewegung des Schräm- und Ladearmes 1 nötig ist. Die schräge Ladebühne 5 ist an der ganzen Länge des Strebförderers 11(F i g. 2) befestigt. Es kann auch eine kurze schräge Ladebühne 5 verwendet werden, die mit dem Schlitten 16 der Gewinnungsmaschine, der auf dem Strebförderer 11 gleitet, fest verbunden ist. Die schräge Ladebühne 5 des Strebförderers 11 schließt mit dem Liegenden einen Winkel a von 30 bis 38° ein und reicht bis zur oberen Kante des Strebförderers 11.On the movable cutting and loading arm 1, closer to the axis of rotation towards the cutting roller 8, a guide cam 4 is attached to both of its sides. This guide cam 4 can be designed as a roller with a sound-absorbing coating. On the inner side of the shell of the roller 8, the following parts are attached: a Spring 2, which presses the cutting and loading arm 1 in the direction of the lying down Stop 18 for the purpose of limiting: the upper position of the cutting and loading arm 1 and one Adjustment screw 6 for setting the lowest position of the arm 1. The spring 2, which is used to press the cutting and loading arm 1, can also be around the pin 13 be wound. A cover 7 attached to the mining roller 8 serves to cover the opening, which occurs during the vertical movement of the cutting and loading arm 1 is necessary. The inclined loading platform 5 is along the entire length of the face conveyor 11 (Fig. 2) attached. A short inclined loading platform 5 can also be used, the one with the carriage 16 of the mining machine, which slides on the face conveyor 11, is firmly connected. The inclined loading platform 5 of the face conveyor 11 closes with the Lying at an angle a of 30 to 38 ° and extends to the upper edge of the Face conveyor 11.

Der Schlitten 16, auf dem die Gewinnungsmaschine mit der senkrechten Schrämwalze 8 angebracht ist, ist auf dem Strebförderer 11 verfahrbar. Die Gewinnungsmaschine kann jedoch auch direkt am Liegenden auf dem Schlitten 16, der beide Seitenwände des Strebförderers 11 umfaßt, oder direkt am Liegenden an der Kohlenstoßseite des Strebförderers 11 gleiten. Die Schrämwalze 8 wird an der Kohlenstoßseite des Strebförderers 11 geführt, und zwar so, daß der Außendurchmesser der Schrämwalze 8 aus dem Kohlenstoß 15 hinausragt, so daß die Schrämmeißel 10 mit den Leisten 9 über und oberhalb der oberen Fläche des Strebförderers 11 laufen können, wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich ist.The carriage 16, on which the mining machine with the vertical cutting roller 8 is attached, can be moved on the face conveyor 11. However, the mining machine can also slide directly on the lying surface on the carriage 16, which comprises both side walls of the face conveyor 11, or directly on the lying surface on the coal face side of the face conveyor 11. The cutting roller 8 is guided on the coal face side of the face conveyor 11 in such a way that the outer diameter of the cutting roller 8 protrudes from the coal face 15 so that the cutting bits 10 with the strips 9 can run over and above the upper surface of the face conveyor 11, as from Fig. 1 and 2 can be seen.

Bei der Bewegung der Schrämwalze 8 in der Pfeilrichtung S gleitet die Gewinnungsmaschine in der Pfeilrichtung P (F i g. 2) und bricht die Kohle aus dem Kohlenstoß 15 in den freien Raum aus und verladet diese in den Strebförderer 11. Bei der Bewegung der Schräm- und Ladearme 1 in der Pfeilrichtung S stößt der Führungsnocken 4 auf die schräge Ladebühne 5 des Strebförderers 11, und bei seiner weiteren Bewegung wird der bewegliche Schräm- und Ladearm 1 durch diese schräge Ladebühne 5 allmählich gehoben. Die aus dem Kohlenstoß 15 gelöste Kohle wird mittels des Schräm- und Ladearmes 1 auf der schrägen Ladebühne 5 zwangsweise in der Pfeilrichtung S2 (F i g. 3) geschoben, bis sie restlos in den Strebförderer 11 gedrängt und abgefördert wird.When the cutting roller 8 moves in the direction of the arrow S, the mining machine slides in the direction of the arrow P (FIG. 2) and breaks the coal from the coal pile 15 into the free space and loads it into the face conveyor 11. During the movement of the cutting - and loading arms 1 in the direction of the arrow S, the guide cam 4 strikes the inclined loading platform 5 of the face conveyor 11, and as it continues to move, the movable cutting and loading arm 1 is gradually raised by this inclined loading platform 5. The coal released from the coal pile 15 is forcibly pushed in the direction of arrow S2 (FIG. 3) by means of the cutting and loading arm 1 on the inclined loading platform 5 until it is completely pushed into the face conveyor 11 and conveyed away.

Den Führungsnocken 4 kann man entsprechend der verwendeten Schrämmeißel 19 und auch im Einklang mit den Bedingungen im Streb, z. B. im Falle eines Vorsprunges des Liegenden, einstellen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß der Führungsnocken 4 an dem Schräm- und Ladearm 1 abnehmbar und verstellbar angebracht ist. Die Schrämwalze 8 stützt sich während des Abkohlens auf einer Linse 17, die auf dem Liegenden 3 ruht. Die niedrigste Lage des unteren Schrämmeißels 19 auf dem beweglichen Schräm- und Ladearm 1 und somit auch die Abtrennung der Kohle des Kohlenstoßes 15 vom Liegenden 3 wird von der Einstellschraube 6 begrenzt.The guide cam 4 can be used according to the chipping tool used 19 and also in accordance with the conditions in the face, e.g. B. in the case of a projection of the lying person. This is made possible by the fact that the guide cam 4 is detachably and adjustably attached to the cutting and loading arm 1. The cutter roller 8 is supported during the decarburization on a lens 17, which is on the lying 3 rests. The lowest position of the lower cutting bit 19 on the movable cutting and loading arm 1 and thus also the separation of the coal of the coal pile 15 from the lying 3 is limited by the adjusting screw 6.

Durch eine Umgestaltung und Konstruktionsänderung des Unterteils der Schrämwalze 8 kann die Bewegungsrichtung der Schräm- und Ladearme 1 derart abgeändert werden, daß sich z. B. die obere Abbauwalze 8 in der Pfeilrichtung S1 und die unteren beweglichen Schräm- und Ladearme 1 mit den Führungsnocken 4 in der Pfeilrichtung S drehen (F i g. 2). Bei einer Gewinnungsmaschine mit zwei Schrämwalzen drehen sich diese in gleicher Richtung, wobei die vordere Schrämwalze stets die Hauptauskohlungswalze ist und die rückwärtige Schrämwalze zum Reinigen des Liegenden dient. Beide Walzen der Gewinnungsmaschine können auch umgesteuert werden.By redesigning and changing the construction of the lower part of the The cutting roller 8 can control the direction of movement of the cutting and loading arms 1 in this way modified be that z. B. the upper excavation roller 8 in the direction of arrow S1 and the lower movable cutting and loading arms 1 with the guide cams 4 in the direction of the arrow Turn S (Fig. 2). A mining machine with two cutter drums rotates these in the same direction, with the front cutting roller always being the main carburizing roller and the rear cutting roller is used to clean the lying person. Both reels the extraction machine can also be reversed.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Gewinnungsmaschine mit einer um eine senkrechte oder schräggestellte Achse drehbaren Schrämwalze, die längs eines Strebförderers verfahren wird und an ihrem Unterteil mit wenigstens einem auf und ab geführten Schräm- und Ladearm versehen ist, der auf der Förderseite der Schrämwalze auf die erforderliche Ladehöhe, auf einem schrägen Gleitblech gleitend, hochgehoben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Schräm- und Ladearm (1) durch Auflage am Liegenden geführt und mittels einer Feder (2) an das Liegende anpreßbar ist, auf beiden Seiten einen Führungsnocken (4) mit vom Arm weg ansteigender Unterseite trägt und im Bereich des Förderers (11) durch eine auch als Ladebühne dienende, am Förderer angebrachte Auflauffläche (5) anhebbar ist. Claims: 1. Extraction machine with a cutting roller rotatable about a vertical or inclined axis, which is moved along a face conveyor and is provided on its lower part with at least one up and down cutting and loading arm, which is on the conveying side of the cutting roller to the required loading height , sliding on an inclined sliding plate, is lifted, characterized in that the cutting and loading arm (1) is guided by resting on the lying person and can be pressed against the lying person by means of a spring (2), a guide cam (4) on both sides with from Arm carries away rising underside and can be raised in the area of the conveyor (11) by a run-up surface (5) which is also used as a loading platform and is attached to the conveyor. 2. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrämwalze (8) auf einer zentral angeordneten Linse (17) ruht. 2. Extraction machine according to claim 1, characterized in that that the cutting roller (8) rests on a centrally arranged lens (17). 3. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schräm-und Ladearm (1) die übrige Schrämwalze (8) um ein Stück überragt, das etwa der Breite der Auflauffläche (5) entspricht. 3. Extraction machine according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting and loading arm (1) projects beyond the rest of the cutting roller (8) by a piece which corresponds approximately to the width of the ramp surface (5). 4. Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflauffläche (5) mit der Schrämwalze (8) verfahrbar ist. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1208 265.4. Extraction machine according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the run-on surface (5) with the cutting roller (8) is movable. Older patents considered: German Patent No. 1208 265.