DE1265677B - Device for simultaneously screwing in several aligned headless screws, especially studs - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B 25bB 25b

Deutsche Kl.: 87 a -13German class: 87 a -13

Nummer: 1 265 677Number: 1 265 677

Aktenzeichen: H 352131 c/87 aFile number: H 352131 c / 87 a

Anmeldetag: 24. Dezember 1958Filing date: December 24, 1958

Auslegetag: 4. April 1968Open date: April 4, 1968

Die Bearbeitung, vor allem die spanabhebende Bearbeitung von Maschinenteilen in großen Serien, z. B. von Motorengehäusen oder Zylinderblöcken für Brennkraftmaschinen, wird vielfach schon automatisch durchgeführt. Besondere Probleme warf das Bestreben auf, auch Schraubarbeiten zum Montieren von Maschinenteilen weitgehend maschinell, allenfalls sogar automatisch durchzuführen.The machining, especially the machining of machine parts in large series, z. B. of engine housings or cylinder blocks for internal combustion engines is already automatic in many cases carried out. The endeavor to carry out screwing work for assembly posed particular problems of machine parts to a large extent by machine, if necessary even to be carried out automatically.

Es ist nicht mehr neu, kopflose Schrauben vollautomatisch in ein Werkstück einzuziehen, und zwar mit Hilfe einer Werkzeugmaschine ähnlich einer Bohrmaschine. Bei ihr wird das Werkstück, in das eine kopflose Schraube eingezogen werden soll, auf einem Tisch befestigt. Zuführung und Einschrauben der Schrauben erfolgt nach Einschalten der Werk- *5 zeugmaschine durch Betätigung eines Fußhebels.It is no longer new to pull headless screws fully automatically into a workpiece with the help of a machine tool similar to a drill. With her, the workpiece in the a headless screw is to be drawn in, fixed on a table. Feeding and screwing in The screws are carried out after switching on the machine tool * 5 by actuating a foot lever.

Es ist auch bekannt, motorisch angetriebene Mehrfachschrauber mit Schraubenzuführung zum Einziehen von Schrauben zu verwenden, bei denen mehrere Schrauber von einer gemeinsamen Welle aus unter *° Zwischenschaltung von Getrieben angetrieben werden. Abgesehen davon, daß diese Schrauber sehr schwer ausfallen, muß bei ihnen auch dafür gesorgt werden, daß die einzuziehenden Schrauben in die Zuführungseinrichtungen immer mit der »Spitze voraus« eingefüllt werden. Das erfordert zusätzliche Bedienung, verteuert also den Arbeitsvorgang. Darüber hinaus haben diese bekannten Maschinen keinerlei Einrichtungen, um die Schrauben in einer vorgegebenen Länge selbsttätig einzuschrauben, sondern sie müssen teilweise noch von Hand bedient werden.It is also known to use motor-driven multiple screwdrivers with screw feed for pulling in of screws to be used in which several screwdrivers from a common shaft under * ° Interposition of gears are driven. Apart from the fact that these screwdrivers are very difficult, it must also be ensured with them that the screws to be drawn into the feed devices always be filled in with the "tip first". This requires additional operation, thus makes the work process more expensive. In addition, these known machines do not have any Devices to automatically screw in the screws in a predetermined length, but they still have to be operated by hand in some cases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung zum gleichzeitigen Einschrauben mehrerer ausgerichtet zugeführter kopfloser Schrauben, insbesondere Stiftschrauben, mit mehreren motorisch angetriebenen Schraubern und einer oder mehreren Schraubenzuführungen alle Schraubarbeiten zum Montieren von Maschinenteilen weitgehend maschinell, allenfalls sogar automatisch durchzuführen.The invention is based on the object of a device for simultaneous screwing in several aligned supplied headless screws, in particular studs, with several motorized powered screwdrivers and one or more screw feeders do all screwing work to assemble machine parts largely by machine, if necessary even to be carried out automatically.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß an einem Schwenktisch die Schrauber derart angeordnet sind, daß sie aus ihrer Arbeitsstellung in eine andere Stellung zur Entnahme der Schrauben mit ihren Mundstücken aus Zuführungen verschwenkbar sind.This object is achieved according to the invention in that the screwdrivers are mounted on a swivel table are arranged so that they can be removed from their working position in another position Screws are pivotable with their mouthpieces from feeders.

Weitere Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further design features of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows

Abb. 1 die Einrichtung beim Einziehen der Stiftschrauben in das Werkstück,Fig. 1 shows the device when pulling in the studs into the workpiece,

A b b. 2 den Füllvorgang.A b b. 2 the filling process.

Vorrichtung zum gleichzeitigen Einschrauben
mehrerer ausgerichtet zugeführter kopfloser
Schrauben, insbesondere StiftschraubenDevice for simultaneous screwing in
several aligned fed headless
Screws, especially studs

Anmelder:Applicant:

Rheinstahl Henschel Aktiengesellschaft,Rheinstahl Henschel Aktiengesellschaft,

3500 Kassel, Henschelstr. 23500 Kassel, Henschelstr. 2

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Paul Lotz,Paul Lotz,

Albert Schade, 3500 Kassel;Albert Schade, 3500 Kassel;

Rolf Morck, 3500 Kassel-HerleshausenRolf Morck, 3500 Kassel-Herleshausen

Auf einem Ständer α ist ein elektromotorisch angetriebener Schwenktisch b mit Schrauberkopf c befestigt. Der Schrauberkopf c ist mit einem oder mehreren Sätzen Schraubern s ausgerüstet, die in beliebiger oder gleicher Teilung am Umfang angeordnet sind und ebenfalls durch einen Elektromotor angetrieben werden. Vor einer dem Werkstück abgewandten Schrauberkopfseite befindet sich eine Aufhalteplatte e, die Klemmeinrichtung/ und eine Zuführungseinrichtung mit Einzelfallvorrichtung g in Verbindung mit einer Sortiereinrichtung h. An electric motor-driven swivel table b with screwdriver head c is attached to a stand α. The screwdriver head c is equipped with one or more sets of screwdrivers s , which are arranged in any or the same pitch on the circumference and are also driven by an electric motor. In front of a screwdriver head side facing away from the workpiece there is a hold-open plate e, the clamping device / and a feed device with an individual case device g in connection with a sorting device h.

Die Vorrichtung kann in beliebiger Lage angeordnet sein, d. h. sie kann lotrecht oder waagerecht stehen; der Schrauberkopf kann sich jeweils um 180° drehen oder aber auch nur nach der Seite ausschwenken, um die Stiftschrauben aufzunehmen.The device can be arranged in any position, i. H. it can be vertical or horizontal stand; the screwdriver head can turn 180 ° or only swivel to the side, to accommodate the stud bolts.

Die Arbeitsweise der Einrichtung ist folgende:The operation of the facility is as follows:

Wenn ein Werkstück, z. B. ein Zylinderblock auf einer Transferstraße, an die erfindungsgemäße Einrichtung herangeführt wird, was meist im Arbeitstakt automatisch erfolgt, dann wird die Maschine zum Einziehen der Stiftschrauben eingeschaltet. Der Schwenktisch b dreht sich um eine Teilung entsprechend der Anordnung und Zahl der Schraubersätze. Die Sortiereinrichtung h hat bereits Stiftschrauben zu der Zuführeinrichtung und der Einzelfallvorrichtung g gefördert. Die Platte e wurde gleichzeitig eingefahren.When a workpiece, e.g. B. a cylinder block on a transfer line is brought up to the device according to the invention, which usually takes place automatically in the work cycle, then the machine is switched on to pull in the studs. The swivel table b rotates by a pitch according to the arrangement and number of screwdriver sets. The sorting device h has already conveyed studs to the feed device and the individual case device g. The plate e was retracted at the same time.

Inzwischen wurde die Spannung der Klemmeinrichtung / gelöst, und die Einzelfallvorrichtung g gibt eine einzelne Stiftschraube oder einen Satz Stiftschrauben frei, die dann durch die Klemmvorrichtung / auf die Aufhalteplatte e fallen. Nun werden die Spannpatronen in der Klemmvorrichtung geschlossen und die Stiftschrauben am Einschraubende gehalten. Die Aufhalteplatte e wird zurückgefahren.In the meantime, the tension of the clamp / has been released and the single drop device g releases a single stud or set of studs which then fall through the clamp / onto the hold-open plate e. Now the clamping cartridges are closed in the clamping device and the studs are held at the screw-in end. The hold-open plate e is retracted.

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Inzwischen hat der Schwenktisch b seine Drehung oder Schwenkung beendet, die Schrauberspindeln laufen an und schrauben die Stiftschrauben in das Werkstück ein, während auf der Gegenseite des Werkstücks die leeren Schrauber durch Drehen im Uhrzeigersinn die in der Klemmvorrichtung/ festgehaltenen Stiftschrauben aufnehmen.In the meantime, the swivel table b has finished its rotation or pivoting, the screwdriver spindles start up and screw the studs into the workpiece, while the empty screwdrivers on the opposite side of the workpiece pick up the studs held in the clamping device / by turning them clockwise.

Nach Beendigung des Einschraubvorganges werden die Schrauberspindeln auf Rücklauf geschaltet und laufen von den in das Werkstück d eingezogenen Stiftschrauben ab. Gleichzeitig gibt auf der Gegenseite die Klemmvorrichtung / die von den Schraubern s aufgenommenen Stiftschrauben frei. Ein neuer Teilvorgang wird eingeleitet, so daß bei jeder Teilung des Tisches ein Werkstück mit Stiftschrauben versehen wird. Durch Einstellen der Höhenlage der Schwenkplatte c hat man es in der Hand, die Einziehtiefe der Stiftschrauben in das Werkstück genau auf das verlangte Maß festzulegen.After completion of the screwing-in process, the screwdriver spindles are switched to reverse and run off the studs drawn into the workpiece d. At the same time, the clamping device / s, the recorded studs of the screwdrivers are free on the opposite side. A new dividing process is initiated so that each time the table is divided, a workpiece is provided with studs. By adjusting the height of the swivel plate c you have it in your hand to set the depth of the studs in the workpiece exactly to the required dimension.

Das Werkstück, in das die kopflosen Schrauben eingezogen werden sollen, kommt auf einer Transportbahn, der Transferstraße, selbsttätig an der Einschraubvorrichtung zum Stehen. Darauf beginnt, ebenfalls selbsttätig, die Vorrichtung mit dem Einschrauben und schaltet sich nach Beendigung der Arbeit wieder von selbst ab.The workpiece, into which the headless screws are to be drawn, comes on a transport track, the transfer line, automatically at the screw-in device to stand. Then begins also automatically, the device with the screwing and switches itself off after completion of the Work by itself again.

Durch die Unteransprüche wird nur Schutz im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch begehrt.The subclaims only seek protection in connection with the main claim.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum gleichzeitigen Einschrauben mehrerer ausgerichtet zugeführter kopfloser Schrauben, insbesondere Stiftschrauben,
reren motorisch angetriebenen Schrauben! und einer oder mehreren Schraubenzuführungen, gekennzeichnet durch einen Schwenktisch (b, c), an dem die Schrauber (s) derart angeordnet sind, daß sie aus ihrer Arbeitsstellung in eine andere Stellung zur Entnahme der Schrauben mit ihren Mundstücken aus Zuführungen verschwenkbar sind.1. Device for simultaneously screwing in several aligned headless screws, in particular studs,
reren motor-driven screws! and one or more screw feeds, characterized by a swivel table (b, c) on which the screwdrivers (s) are arranged in such a way that they can be pivoted from their working position into another position for removing the screws with their mouthpieces from feeders. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrauber (s) dergestalt über den Umfang des Schwenktisches (b, c) verteilt an diesem angeordnet sind, daß einzelne Schrauber (s) Schrauben den Zuführungen entnehmen können, während sich andere Schrauber (s) in ihrer Arbeitsstellung befinden. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the screwdriver (s) in such a way over the circumference of the swivel table (b, c) are arranged distributed on this that individual screwdrivers (s) can remove screws from the feeds, while other screwdrivers ( s) are in their working position. 3. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Zuführung in Zuführrichtung hintereinanderliegend Einzelfallvofrichtungen (g), Klemmvorrichtungen (/) sowie eine Aufhalteplatte (e) angeordnet sind, die im Wechselspiel miteinander zusammenwirken, wobei die Klemmvorrichtungen (/) nach einem Ausschwenken der Aufhalteplatte (e) die zugeführten Schrauben festklemmen und die Schrauber (s) die Schrauben in der Klemmvorrichtung erfassen und sie nach deren Öffnen entnehmen.3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that individual case devices (g), clamping devices (/) and a hold-open plate (e) are arranged in the feed direction, one behind the other, which interact with each other, the clamping devices ( /) after swiveling out the hold-open plate (e) clamp the supplied screws and the screwdriver (s) grasp the screws in the clamping device and remove them after opening them. 30 In Betracht gezogene Druckschriften:
Britische Patentschrift Nr. 603 019;
USA.-Patentschrift Nr. 2638 945. 30 Publications considered:
British Patent No. 603,019;
U.S. Patent No. 2,638,945. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings 809 537/181 3.68 © Bundesdruckerei Berlin809 537/181 3.68 © Bundesdruckerei Berlin