DE1264593B - Electrical monitoring device for contactors - Google Patents

Description

Elektrische Überwachungseinrichtung für Schaltschütze Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Überwachungseinrichtung für Schaltschütze, wie sie beispielsweise zur Steuerung von Stanzen, Pressen oder anderen Arbeitsmaschinen zur Verhütung von Unfällen oder Materialschäden Verwendung finden. Sie bezweckt eine erhöhte Sicherheit der Schaltvorgänge, indem sie grundsätzliche Mängel der bisher gebräuchlichen Einrichtungen vermeidet.Electrical monitoring device for contactors The invention refers to an electrical monitoring device for contactors, such as they are used, for example, to control punches, presses or other work machines are used to prevent accidents or material damage. She aims increased safety of the switching operations by eliminating the fundamental shortcomings of the avoids previously common facilities.

Die bisher bekannten Sicherheitsvorrichtungen für die Steuerung von Arbeitsmaschinen beruhen im allgemeinen auf dem Prinzip zweier parallel erregter Schaltschütze, deren Schaltkontakte in Reihe geschaltet sind. Die Sicherheitserwartung stützt sich bei diesen Anordnungen darauf, daß praktisch kaum jemals zwei in der gleichen Schaltung arbeitende Schaltschütze erstmalig im gleichen Augenblick versagen und dadurch die Schutzwirkung der Anordnung unterbinden.The previously known safety devices for the control of Working machines are generally based on the principle of two parallel excited Contactors whose switching contacts are connected in series. The security expectation relies on these arrangements on the fact that hardly ever two in the Contactors operating in the same circuit fail for the first time at the same instant and thereby prevent the protective effect of the arrangement.

In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, daß derartige Schaltungen zwar lange Zeit zufriedenstellend arbeiten können, daß aber andererseits infolge von Abnutzungserscheinungen einmal der Zeitpunkt eintritt, in dem es zu Ausfällen kommt. Das ist im besonderen Maß dann der Fall, wenn ein sogenanntes Remanenzkleben eintritt. Zwar wird in den Magnetkreisen der Schütze ein Luftspalt vorgesehen, der die Aufgabe hat, das Remanenzkleben zu verhindern. Infolge der sehr großen Anzahl von Schaltschlägen und der dadurch verursachten allmählichen Verformung der Magnete verringert sich aber nach längerer Zeit der Luftspaltabstand so sehr, daß er seine Aufgabe nicht mehr erfüllt.In practice, however, it has been shown that such circuits can work satisfactorily for a long time, but that on the other hand as a result of Signs of wear and tear occurs once the point in time when failures occur. This is particularly the case when what is known as remanence sticking occurs. It is true that an air gap is provided in the magnetic circuits of the contactors, which does the job has to prevent remanence sticking. As a result of the very large number of switching shocks and the gradual deformation of the magnets caused thereby is reduced but after a long time the air gap distance so much that it does not do its job more fulfilled.

Derartige Veränderungen auf Grund einer mechanischen Verformung der Magnete sind dann Anlaß dazu, daß eines Tages beide parallelerregten Magnete zum Kleben neigen. Zwar fällt auch dasjenige Schaltschütz, dessen Magnet zuerst die Voraussetzungen zum Kleben aufweist, zunächst noch weiterhin ab, weil das zweite, noch bessere Schaltschütz bei seinem Abfallen eine Induktionsspannung an die parallelgeschaltete Erregerwicklung des ersten, schadhaften Schaltschützes abgibt, die der Remanenz entgegenwirkt. Die Remanenz wird also aufgehoben und ist zunächst unwirksam. Demnach fallen sowohl das schon zum Kleben neigende als auch intakte Schaltschütz praktisch noch gleichzeitig ab. Ein bereits entstandener Mangel wird daher nicht rechtzeitig erkannt.Such changes due to mechanical deformation of the Magnets are then the reason that one day both magnets excited in parallel to the Tend to stick. It is true that the contactor whose magnet is the first Has prerequisites for gluing, initially still from, because the second, even better contactor when it drops an induction voltage to the parallel-connected The excitation winding of the first defective contactor emits that of the remanence counteracts. The remanence is canceled and is initially ineffective. Therefore Both the contactor that is already prone to sticking and the intact contactor come in handy at the same time. A defect that has already arisen will therefore not be timed recognized.

Sobald nun auch das zweite Schaltschütz aus den erwähnten Gründen erstmalig zum Kleben kommt, versagen, da eine remanenzlöschende Induktionswirkung nicht mehr -auftritt; nunmehr beide Schütze gleichzeitig und schaffen daher trotz der getroffenen Vorkehrungen die Voraussetzung für Unfälle und Materialschäden.As soon as the second contactor for the reasons mentioned The first time to stick, fail because of a remanence-extinguishing induction effect no longer occurs; now both shooters at the same time and therefore create despite the precautions taken are the prerequisite for accidents and material damage.

Zur Sicherung elektrischer Anlagen gegen unzulässige Auswirkungen von Erdschlüssen, Kurzschlüssen usw: sind ferner Schutzeinrichtungen bekannt, die Änderungen von Einhüllenden elektrischer Wechselgrößen durch Gleichrichtung der einzelnen Halbwellen der Wechselgrößen erfassen, indem sie den positiven und negativen Halbwellen entsprechende Gleichspannungen über je ein Ventil an je einen elektrischen Speicher legen und bei Veränderung der Amplituden der miteinander zu vergleichenden Halbwellen die zwischen den einzelnen Speichern auftretende Potentialdifferenz als Meß- oder Betätigungsgröße für ein Meß- oder Schaltorgan benutzen.To secure electrical systems against impermissible effects of earth faults, short circuits, etc: are also known protective devices that Changes in envelopes of electrical alternating quantities by rectifying the record individual half-waves of the alternating quantities by dividing the positive and negative Half-waves corresponding DC voltages via one valve each to one electric each Store and compare with each other when the amplitudes change Half-waves the potential difference occurring between the individual memories as Use measurement or actuation variable for a measuring or switching element.

Für die zeitliche Überwachung von Schaltvorgängen bei Schaltschützen sind derartige Einrichtungen jedoch nicht ohne weiteres zu verwenden, da in ihnen Mittel zur Erfassung und Auswertung zeitlich genau definierter Schaltinterwalle nicht enthalten sind.For the temporal monitoring of switching processes in contactors such facilities are not to be used without further ado, because in them Means for recording and evaluating precisely defined switching intervals are not included.

Es sind zwar auch Geräte zur Prüfung der Gleichzeitigkeit bzw. der Reihenfolge von Schaltvorgängen bekannt, bei denen die Ionisierungszeit von Thyratrons als Maß für die Gleichzeitigkeit dient und zur Herbeiführung einer optischen Anzeige benutzt wird.There are also devices for testing the simultaneity or the Sequence of switching operations known in which the ionization time of thyratrons serves as a measure of the simultaneity and to bring about an optical display is used.

Auch derartige Anordnungen sind nicht ohne weiteres zur Überwachung von Schaltschützen geeignet, da auch in diesem Fall Mittel zur Auswertung der zeitlichen Relation zwischen dem zu überwachenden Schaltverzug und der Thyratronschaltzeit nicht vorgesehen sind.Such arrangements are not easy to monitor either suitable for contactors, as in this case also means for evaluating the temporal Relation between the switching delay to be monitored and the thyratron switching time are not provided.

Schließlich sind auch Verfahren zur Bestimmung kurzer Schaltzeiten bekannt, bei denen ebenfalls der Ladevorgang in einem RC-System zur Schaltzeit eines Relais in Beziehung gesetzt wird. Es handelt sich hierbei jedoch lediglich um ein Meßverfahren, bei dem die Schaltzeit durch eine Vergleichsmessung der Ladungen zweier Kondensatoren ermittelt wird: Aus der Erkenntnis der bei den bekannten Sicherheitseinrichtungen bestehenden .Mängel und Erfordernisse stellt sich die Erfindung die Aufgabe, durch überwachung der Vorgänge in der Schalteinrichtung selbst eine wesentlich höhere Sicherheit zu erreichen. Sie löst diese Aufgabe dadurch, daß sie zum Teil bekannte Mittei zur- laufenden überprüfung des Erregungs- und des .;Schaltzustandes eines zu überwachenden Schützes'-vörsieht, und schlägt im besonderen vor, die Erregerwicklung des Schaltschützes über ein erstes Ventil mit einem ersten, z. B. aus einer RC-Anordnung bestehenden Zeitglied sowie einen vom Schaltschütz zu betätigenden Hilfs-Arbeitskontakt über ein zweites-.Ventil mit .einem zweiten Zeitglied derart zu verbinden, daß aus der Differenz der nach Einschaltung (l5zw. Ausschaltung) des Schaltschützes am ersten Zeitglied und nach Einschaltung (bzw. Ausschaltung) des Hilfs-Arbeitskontakts am zweiten Schaltglied--auftretenden Spannungen -eine Schaltspannung gebildet wird, die an einem Sperrrelais wirksam ist. Dabei ist vorgesehen, daß ein Ruhekontakt dieses Relais -im Arbeitsstromkreis des Schaltschützes angeordnet ist.Finally, there are also methods for determining short switching times known, in which the charging process in an RC system at the switching time of a Relay is related. However, this is only a Measuring method in which the switching time is determined by comparing the charges of two Capacitors is determined: From the knowledge of the well-known The invention arises from existing safety devices. Defects and requirements the task of monitoring the processes in the switching device itself a to achieve significantly higher security. It solves this problem in that it Partly known means of checking the excitation and switching status on an ongoing basis of a contactor to be monitored, and proposes in particular the excitation winding the contactor via a first valve with a first, z. B. from an RC arrangement existing timer as well as an auxiliary working contact to be actuated by the contactor To connect via a second valve with a second timing element in such a way that from the difference after switching on (or switching off) the contactor on the first Timer and after switching on (or switching off) the auxiliary normally open contact on second switching element - occurring voltages - a switching voltage is formed, which is effective at a blocking relay. It is provided that a normally closed contact this relay is arranged in the working circuit of the contactor.

Die Erfindung bei der eingangs beschriebenen elektrischen überwachungseinrichtung ist daher im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß zur überwachung eines vorgegebenen, maximal zulässigen Einschalt- bzw. Abschaltverzuges des Schaltschützes seine Erregerwicklung über ein erstes Ventil mit einem ersten Zeitglied sowie ein vom Schaltschütz betätigter Hilfs-Arbeitskontakt über ein zweites Ventil mit einem zweiten Zeitglied in Verbindung steht und daß die Differenz die .jeweiligen Speicherpotentiale der Zeitglieder an einem Sperrelais wirksam ist, dessen Ruhekontakt als Notstopp-Kontakt in dem vom Haupt-Arbeitskontakt .des Schaltschützes gesteuerten Verbraucherkreis angeordnet ist.The invention in the case of the electrical monitoring device described at the outset is therefore essentially characterized by the fact that to monitor a given, maximum permissible switch-on or switch-off delay of the contactor its field winding via a first valve with a first timing element and one actuated by the contactor Auxiliary working contact connected to a second timer via a second valve stands and that the difference is the .jewigen storage potentials of the timing elements a blocking relay is effective, its normally closed contact as an emergency stop contact in the from Main working contact of the contactor controlled consumer circuit is.

Einzelheiten der Erfindung sind im nachfolgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert, die folgendes zeigen, und zwar in F i g. 1 eine Vergleichs- und Notstopp-Einrichtung mit zwei RC-Gliedern und einem mit gegensinnigen Vergleichswicklungen versehenen Sperrelais, F i g. 2 ein Arbeitsdiagramm zur Einrichtung nach Fig.1. F i g. 3 eine Vergleichs- und Notstopp-Einrichtung mit zwei RC-Gliedern und einem zwischen den Vergleichspunkten direkt eingeschalteten Sperrrelais, F i g. 4 eine Vergleichs- und Notstopp-Einrichtung mit einem RC- und einem RL-Glied, F i g. 5 ein Arbeitsdiagramm zur Einrichtung nach F i g. 4. - ..Details of the invention are given below with reference to the drawings explained in more detail, which show the following, in F i g. 1 a comparison and Emergency stop device with two RC elements and one with opposing comparison windings provided locking relay, F i g. 2 shows a working diagram for the device according to FIG. F i g. 3 a comparison and emergency stop device with two RC elements and one blocking relay switched on directly between the comparison points, FIG. 4 one Comparison and emergency stop device with an RC and an RL element, F i g. 5 a working diagram for the device according to FIG. 4. - ..

Wie F i g. 1 an einem Ausführungsbeispiel zeigt, besteht die überwachungseinrichtung für das den Verbraucher A, also etwa eine- Stanze schaltende Schaltschütz B aus folgenden Hauptteilen: Einem Sperrelais E mit zwei gegensinnigen Wicklungen e, und eb, ohmschen Widerständen R1, R2, R1' und R2 zwei Kondensatoren C1 und C2, Gleichrichterdioden Dl, D2 und D3, den Schaltkontakten bi i und b2 des Schaltschützes B, dem Steuerkontakt St und dem Notstopp-Kontakt e.Like F i g. 1 shows an exemplary embodiment, the monitoring device for the consumer A, so about a punch switching contactor B consists of the following main parts: A blocking relay E with two opposing windings e, and eb, ohmic resistors R1, R2, R1 'and R2 two Capacitors C1 and C2, rectifier diodes Dl, D2 and D3, the switching contacts bi i and b2 of the contactor B, the control contact St and the emergency stop contact e.

Die Wirkungsweise. dieser mit einer Gleich- oder Wechselspannung Ust-zu betreibenden Anordnung ist folgende: _ i Bei Einschaltung :des zu überwachenden Schaltschützes B durch den Steuerkontakt St wird der Kondensator C1 über D"und R1 geladen. Da die Wicklung e" des _ Sperrelais E parallel zum Kondensator C1 liegt, erhält sie vom Beginn. der Ladung an durch die am Kondensator anwachsende Spannung Uci einen steigenden Erregungsstrom.The mode of action. this with a direct or alternating voltage Ust-zu operating arrangement is the following: _ i When switching on: the to be monitored Contactor B through the control contact St is the capacitor C1 via D "and R1 loaded. Since the winding e "of the _ blocking relay E is parallel to the capacitor C1, receives it from the beginning. the charge due to the increasing voltage across the capacitor Uci an increasing excitation current.

Sobald das Schaltschütz B angezogen hat, der Kontakt bi also geschlossen ist, wird auch der Kondensator C2 über D2 und R2 geladen. Die im Kondensator C2 ansteigende, an der Gegenwicklung eb des Sperrelais liegende Spannung Uc2 bewirkt eine teilweise Kompensation der Erregung durch ea. Es ist demnach bei gleicher Windungszahl der Wicklungen e" und eb effektiv eine resultierende Spannung Uci - UC2 = Ue am Relais wirksam.As soon as contactor B has picked up, i.e. contact bi is closed, capacitor C2 is also charged via D2 and R2. The voltage Uc2 on the opposite winding eb of the blocking relay, which rises in the capacitor C2, partially compensates for the excitation by ea. With the same number of turns of the windings e "and eb, a resulting voltage Uci - UC2 = Ue is effectively effective at the relay.

Aus dem Diagramm in F i g. 2 ist ersichtlich, daß das Sperrelais E, dessen Ansprechschwelle als Parallele UeQ zur Abszisse dargestellt ist, nicht ansprechen kann, so lange der Einschaltverzug EVB des Schaltschützes kleiner bleibt als EVB . Wird dieser jedoch größer als EVB", so zieht das Sperrelais an und verbleibt infolge der Wirkung einer Sperrklinke in der angezogenen Stellung, in der der Verbraucher A durch den Kontakt e bleibend abgeschaltet ist. EVB" ist um den Anzugsverzug RVE des Sperrrelais E größer als EVB . From the diagram in FIG. 2 it can be seen that the blocking relay E, whose response threshold is shown as a parallel UeQ to the abscissa, cannot respond as long as the switch-on delay EVB of the contactor remains smaller than EVB . However, if this is greater than EVB ", the blocking relay picks up and, as a result of the action of a locking pawl, remains in the tightened position in which consumer A is permanently switched off by contact e. EVB" is greater than by the pull-in delay RVE of blocking relay E EVB .

Bei Abschaltung des Schaltschützes B durch öffnung des Kontaktes St beginnt die Entladung des Kondensators C1 über die Wicklung e" des Sperrrelais E. Demzufolge überwiegt die Gegenerregung durch die Wicklung eb. Es ist also in diesem Fall effektiv eine resultierende Spannung UC2 - UCi = Ue am Relais E wirksam.When the contactor B is switched off by opening the contact St , the capacitor C1 begins to discharge via the winding e "of the blocking relay E. As a result, the counter-excitation by the winding eb predominates. In this case, a resulting voltage UC2 - UCi = Ue am Relay E effective.

Bei Abschaltung des Kontakts bi beginnt die Entladung des Kondensators C2 über die Wicklung eb des Relais E. Dadurch sinkt nunmehr auch die Spannung UC2 ab.When contact bi is switched off, the capacitor begins to discharge C2 via the winding eb of the relay E. As a result, the voltage UC2 now also drops away.

Nach dem Vorangegangenen leuchtet es ein, daß bei einer Abschaltverzögerung AVB < AVB auch Ue > Uea sein wird. Das Relais E zieht also nicht an. Wird demgegenüber jedoch die Abschaltverzögerung A VB >A VB", so wird Ue' > Uea, und das Relais E zieht an. Es wird also auch im Fall einer zu großen Abfallverzögerung der Verbraucher A durch e bleibend abgeschaltet. AVB" ist um den Anzugsverzug des Sperrrelais E größer als AVB . After what has been said above, it is obvious that with a switch-off delay AVB < AVB also Ue > Uea will be. The relay E does not pick up. If, on the other hand, the switch-off delay A VB > A VB ", Ue '> Uea, and the relay E picks up. So even if the drop-out delay is too great, consumer A is permanently switched off by e. AVB" is about the pick-up delay of the blocking relay E is greater than AVB .

Für den Fall, daß die überwachung des Schaltschützes B sich ausschließlich auf die Abschaltung erstrecken soll, kann die in F i g. 1 gestrichelt eingetragene Diode D3 zusätzlich vorgesehen sein. In diesem Fall werden die Ladungen CI und C2 zwangs- weise auf gleichem Niveau gehalten, und nur bei Abschaltung von B, d. h. bei den Entladungen der Kondensatoren C1 und C2, ist dann eine Differenzspangung. Ue möglich, die bei Erreichen des Wertes Uea das Relais E einschaltet.In the event that the monitoring of the contactor B should extend exclusively to the disconnection, the in F i g. 1 diode D3 entered in dashed lines may also be provided. In this case the charges CI and C2 are forcibly kept at the same level, and only when B is switched off, ie when the capacitors C1 and C2 are discharged, there is then a differential voltage. Ue possible, which switches on relay E when the value Uea is reached.

Gegenüber dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind unter Anwendung des gleichen überwachungsprinzips noch andere Ausführungen möglich. F i g. 3 zeigt z. B. eine .Anordnung, die in ihrer Wirkungsweise im wesentlichen derjenigen der Ausführung in F i g. 1 entspricht, aber an Stelle des mit -zwei Wicklungen versehenen Sperrelais E ein Sperrelais F mit nur einer Wicklung vorsieht. Die Widerstände R; und R2 sorgen für die notwendige Entladung der Kondensatoren C1 und C2 bei Abschaltung des Schaltschützes B. Damit sich bei dieser Schaltung die Ladungsunterschiede (Uf = Uci - Uc2 bzw. Uf = Uc2 - Uci) zwischen den Kondensatoren C1 und C2 nicht zu schnell ausgleichen, ist es erforderlich, die Widerstandswerte von R1 und R2 sowie R1' und R2 gegenüber dem Innenwiderstand des Sperrelais F klein zu halten. Nur in diesem Fall kann eine Arbeitscharakteristik erreicht werden, die angenähert der in F i g. 2 dargestellten entspricht.Compared to the in F i g. 1, other designs are possible using the same monitoring principle. F i g. 3 shows e.g. B. an .Anordnung whose mode of operation is essentially that of the embodiment in FIG. 1, but instead of the locking relay E with two windings, a locking relay F with only one winding is provided. The resistors R; and R2 provide the necessary discharge of the capacitors C1 and C2 when switching off the contactor B. Thus, in this circuit the charge differences (Uf = Uci - Uc2 and Uf = Uc2 - Uci) between the capacitors C1 and C2 do not compensate too quickly, it is necessary to keep the resistance values of R1 and R2 as well as R1 'and R2 compared to the internal resistance of the blocking relay F small. Only in this case can a working characteristic be achieved which approximates that in FIG. 2 shown corresponds.

Die Beschränkung auf eine Ausschaltkontrolle ist auch hier mittels einer zusätzlichen Diode D3 möglich.The restriction to a switch-off control is also here by means of an additional diode D3 possible.

In F i g. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Überwachung des Kontakts bi nicht über ein RC-Glied, sondern über ein RL-Glied erfolgt. Die Induktivität wird dabei durch die Wicklung eb des Sperrelais E dargestellt. Aus Bemessungsgründen kann zwischen R2 und ev gegebenenfalls zusätzlich eine Reiheninduktivität L2 vorgesehen sein. Hierbei ergibt sich die resultierende Erregung des Sperrelais E aus der Differenz der in seinen Wicklungen e, und eb fließenden Ströme 1i und 12. Der jeweils wirksame Erregungsstrom ist also: Ie=Ii-12bzw.le'=12-Ii. Ebenso ist es auch denkbar, zur Erzeugung vergleichbarer Induktionszustände sowohl für die Überwachung der Erregung des Schaltschützes B ein RL-Glied an Stelle des RC-Gliedes R 1 C 1 zu verwenden, als auch für die Überwachung des Schaltkontakts bi ein RL-Glied vorzusehen.In Fig. 4 shows a further exemplary embodiment in which the monitoring of the contact bi not via an RC element, but via an RL element he follows. The inductance is represented by the winding eb of the blocking relay E. For reasons of dimensioning, a series inductance can optionally be added between R2 and ev L2 be provided. This results in the resulting excitation of the blocking relay E from the difference between the currents 1i and eb flowing in its windings e and eb 12. The respectively effective excitation current is therefore: Ie = Ii-12 or le '= 12-Ii. as well it is also conceivable to generate comparable induction states for both the monitoring of the excitation of the contactor B an RL element instead of the RC element R 1 C 1 to use, as well as for monitoring the switching contact bi an RL element to be provided.

Wie aus dem Diagramm in F i g. 5 zu erkennen ist, wird lediglich dann ein Anziehen des Sperrelais E und damit ein Notstopp vermieden, wenn die Schnittpunkte KE und KA der beiden voneinander zu subtrahierenden Stromkennlinien Il und 12 innerhalb des mit G bezeichneten »Gut«bereichs liegen.As can be seen from the diagram in FIG. 5 can only be seen then a tightening of the blocking relay E and thus an emergency stop avoided when the intersections KE and KA of the two current characteristics II and 12 to be subtracted from one another within of the "good" area marked with G.

Der einstellbare Widerstand R4 ist in F i g. 4 als Beispiel für eine Justiermöglichkeit der Abschaltkontrolle eingezeichnet. Er gestattet die Einstellung der Zeitkonstanten für die Entladung des Kondensators C1 und bemißt nach Beginn der Entladung die Erregungsspannung Ui bzw. den über e" fließenden Strom 1i. Damit in diesem Fall der Ladestrom nicht durch den Widerstand R4 begrenzt wird, ist dem Kondensator C1 zusätzlich eine Diode D4 vorgeschaltet.The adjustable resistor R4 is shown in FIG. 4 as an example of a Adjustment option for the shutdown control is shown. It allows the setting the time constant for the discharge of the capacitor C1 and measured according to the beginning of the discharge, the excitation voltage Ui or the current 1i flowing through e ″ in this case the charging current is not limited by the resistor R4 is dem Capacitor C1 is also preceded by a diode D4.

Auch bei dieser Stellung ist entsprechend den Angaben in den F i g. 1 und 3 eine Abwandlung des Systems durch Einschaltung einer zusätzlichen Diode D3 möglich.In this position, too, according to the information in FIGS. 1 and 3 a modification of the system by switching on an additional diode D3 possible.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Elektrische Überwachungseinrichtung für Schaltschütze, mit einer zur Schaltverzugkontrolle dienenden, aus Zeitgliedern bestehenden Spannungsvergleichseinrichtung, die auf ein Betätigungsorgan einwirkt, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß zur Überwachung eines vorgegebenen, maximal zulässigen Einschalt- bzw. Abschaltverzuges des Schaltschützes seine Erregerwicklung (B) über ein erstes Ventil (Dl) mit einem ersten Zeitglied (R, Cl) sowie ein vom Schaltschütz betätigter Hilf-Arbeitskontakt (b) über ein zweites Ventil (D2) mit einem zweiten Zeitglied (R2 C2 bzw. R2 L2) in Verbindung steht und daß die Differenz der jeweiligen Speicherpotentiale der Zeitglieder an einem Sperrelais (E) wirksam ist, dessen Ruhekontakt (e) als Notstopp-Kontakt in dem vom Haupt-Arbeitskontakt (b2) des Schaltschützes gesteuerten Verbraucherkreis angeordnet ist. Claims: 1. Electrical monitoring device for contactors, with a voltage comparison device which is used to monitor the switching delay and which consists of timing elements and which acts on an actuating element, characterized in that its exciter winding (B. ) via a first valve (Dl) with a first timing element (R, Cl) and an auxiliary working contact (b) actuated by the contactor via a second valve (D2) with a second timing element (R2 C2 or R2 L2) and that the difference between the respective storage potentials of the timing elements is effective at a blocking relay (E), the break contact (e) of which is arranged as an emergency stop contact in the consumer circuit controlled by the main make contact (b2) of the contactor. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der am Sperrrelais (E) wirksamen Spannungsdifferenz je ein RL-Glied zur Überwachung der Erregung des Schaltschützes (B) und zur Überwachung des Schaltkontakts (b2) vorgesehen sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that that to generate the voltage difference effective at the locking relay (E) one RL element each for monitoring the excitation of the contactor (B) and for monitoring the switching contact (b2) are provided. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vergleich zweier aus den Ladungs- und/oder Induktionszuständen ableitbarer Spannungen bzw. Ströme zwei gegensinnige Wicklungen (e", eb) eines Sperrelais E dienen, dessen Ansprechwert die Sollwertgrenze darstellt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that for the comparison of two derived from the charge and / or induction states Voltages or currents of two opposing windings (e ", eb) of a blocking relay E whose response value represents the setpoint limit. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vergleich zweier aus den Ladungs- oder Induktionszuständen ableitbarer Spannungen bzw. Ströme, die Wicklung eines Sperrelais (F) unmittelbar zwischen den Vergleichspunkten vorgesehen ist, dessen Ansprechwert die Sollwertgrenze darstellt. 4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that to compare two of the charge or Induction states of derivable voltages or currents, the winding of a blocking relay (F) is provided immediately between the comparison points, its response value represents the setpoint limit. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrrelais (E, F) als Notstopp-Schalter ausgebildet ist, dessen Kontakt im Stromkreis des Verbrauchers (A) angeordnet ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the locking relay (E, F) is designed as an emergency stop switch, whose contact is arranged in the electrical circuit of the consumer (A). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beschränkung der Wirkung der Überwachungsvorrichtung auf den Abschaltvorgang eine die Vergleichspunkte verbindende Diode (D3) vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 492 970; deutsche Auslegeschrift Nr. 1040117; Patentschrift Nr. 28 864 des Amtes für Erfmdungs-und Patentwesen in der Sowjetischen Besatzungszone Deutschlands.6. Establishment according to one of claims 1 to 5, characterized in that to limit the Effect of the monitoring device on the shutdown process an the comparison points connecting diode (D3) is provided. Publications considered: German U.S. Patent No. 492,970; German Auslegeschrift No. 1040117; Patent No. 28 864 of the Office for Inventions and Patents in the Soviet Zone of Occupation Germany.