DE1263256B - Gripping device for gripping a load provided with protruding holding heads, in particular rails in connected track yokes - Google Patents

Description

Greifvorrichtung zum Erfassen einer mit vorstehenden Halteköpfen versehenen Last, insbesondere von Schienen in zusammenhängenden Gleisjochen Die Erfindung bezieht sich auf Greifvorrichtungen zum Erfassen von mit vorstehenden Halteköpfen versehenen Lasten, insbesondere von Schienen in zusammenhängenden Gleisjochen.Gripping device for gripping a holding head provided with protruding Load, in particular of rails in contiguous track yokes The invention relates on gripping devices for grasping those provided with protruding holding heads Loads, especially from rails in connected track sections.

Es sind bereits Greifvorrichtungen bekannt, die je zum Erfassen eines mit vorstehenden Halteköpfen versehenen Transportbehälters dienen. Es ist hierzu erforderlich, daß die Transportbehälter mit entsprechend ausgebildeten hakenförmigen Ansätzen versehen sind.There are already gripping devices known, each for detecting a serve with protruding holding heads provided transport container. It is this required that the transport container with appropriately trained hook-shaped Approaches are provided.

Die bekannten Greifvorrichtungen weisen einen an einem Kran oder Hebezeug aufgehängten Tragrahmen und einen mit Lastfühlern versehenen, relativ gegen den Tragrahmen heb- und senkbaren Aufsetzrahmen sowie Greiforgane auf. Beim Aufsetzen der leeren Greifvorrichtung mit dem Aufsetzrahmen auf die Halteköpfe der zu hebenden Last erfolgt ein selbsttätiges Ausrichten durch die Lastfühler und beim weiteren Absenken des Tragrahmens ein Ergreifen der Halteköpfe durch die Greiforgane. Beim Absetzen der Last erfolgt ein selbsttätiges Freigeben der Halteköpfe und ein Offenhalten der Greiforgane.The known gripping devices have one on a crane or hoist suspended support frame and one provided with load sensors, relative to the Support frame that can be raised and lowered as well as gripping organs. When putting on the empty gripping device with the attachment frame on the holding heads of the The load is automatically aligned by the load sensor and during the rest of the process Lowering of the support frame a gripping of the holding heads by the gripping organs. At the When the load is deposited, the holding heads are automatically released and held open the grasping organs.

Diese bekannte Ausführungsform, die sich nicht auf das Anheben von Schienen insbesondere in zusammenhängenden Gleisjochen erstreckt, ist in ihrem Aufbau verhältnismäßig umständlich und kostspielig ausgestaltet insofern, als zwischen Tragrahmen und Aufsetzrahmen eine Anzahl von Scherenhebeln vorgesehen ist; des weiteren sind Nocken- und Führungsschlitze vorgesehen, um die erforderlichen Bewegungen steuern zu können. Diese bekannte Ausführungsform wäre zu schwerfällig, wenn man sie für das Anheben von Schienen, insbesondere in zusammenhängenden Gleisjochen, anwenden wollte. Die bekannte Greifvorrichtung würde in dieser Ausgestaltung die gesamte Schienenbreite übergreifen müssen.This known embodiment that does not relate to the lifting of Rails extending in particular in contiguous track yokes is in their structure relatively cumbersome and expensive designed to the extent that between Support frame and Aufsetzrahmen a number of scissor levers is provided; further Cam and guide slots are provided to control the required movements to be able to. This known embodiment would be too cumbersome to use for Use the lifting of rails, especially in connected track sections wanted to. The known gripping device in this embodiment would be the entire Must extend across the width of the rail.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung zu schaffen, die in wesentlich einfacherer Ausgestaltung die erwähnten selbsttätigen Schaltungen bewirkt und auch für das Greifen von Schienen in zusammenhängenden Gleisjochen geeignet ist.The invention is now based on the object of a gripping device to create the mentioned automatic in a much simpler design Circuits causes and also for gripping rails in connected track yokes suitable is.

Die Lösung nach der Erfindung beruht nun darauf, daß die Greifvorrichtung über schwenkbare Hebel so aufgehängt ist, daß die Hebel beim Anheben der Greifvorrichtung auf die zangenartig schwenkbaren Greiforgane in Schließrichtung einwirken. Für das Festhalten der Hebel in Ruhestellung und damit der Greiforgane in Offenstellung sind Veriegelungen vorgesehen, die durch die Relativbewegung zwischen. dem Tragrahmen und dem Aufsetzrahmen betätigt werden. An den Greiforganen angeordnete Gegengewichte bewirken ein Drängen der Greiforgane in die Offenstellung.The solution according to the invention is based on the fact that the gripping device is suspended by pivotable levers so that the lever when lifting the gripping device act on the gripping members, which can be pivoted like pliers, in the closing direction. For the Holding the lever in the rest position and thus the gripping elements in the open position locks are provided, which by the relative movement between. the support frame and the collars can be operated. Counterweights arranged on the gripping organs cause the gripping organs to be pushed into the open position.

Die bei der bekannten Ausführungsform vorhandenen Scherenhebel entfallen gemäß der Ausführungsform nach der Erfindung. Die Nocken und Führungsteile, die die erforderlichen Bewegungen steuern,. sind im Gegensatz zur bekannten Ausführungsform einfach gehalten. Die Ausführungsform nach der Erfindung läßt sich auch dann anwenden, wenn z. B: lediglich eine Schiene oder ein ähnlich profilierter Körper anzuheben ist, was bei der bekannten Ausgestaltung nicht möglich ist.The scissor levers present in the known embodiment are omitted according to the embodiment of the invention. The cams and guide parts that control the required movements. are in contrast to the known embodiment kept simple. The embodiment according to the invention can also be used if z. B: only to lift a rail or a similarly profiled body is what is not possible in the known embodiment.

Ausführungsbeispiele von Greifvorrichtungen nach der Erfindung sind in der Zeichnung wiedergegeben.. Es zeigt F i g. 1 Teile einer Ausführungsform einer Kopfzange nach der Erfindung, F i g. 2 eine Kopfzange in Seitenansicht in der Offenstellung, F i g. 3 eine dazugehörige Stirnansicht, F i g. 4 die Kopfzange in Seitenansicht, jedoch in geschlossener Stellung, F i g. 5 eine Stirnansicht zu F i g. 4, F i g. 6 bis 9 schematische Darstellungen der verschiedenen Stellungen der Kopfzangen und der dazugehörigen Schaltelemente, F i g. 10 und 11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kopfzange von der Seite gesehen in offener und geschlossener Stellung.Embodiments of gripping devices according to the invention are reproduced in the drawing. It shows F i g. 1 parts of an embodiment of a Head pliers according to the invention, FIG. 2 shows head pliers in side view in the open position, F i g. 3 an associated end view, FIG. 4 the head pliers in side view, but in the closed position, FIG. 5 shows an end view of FIG. 4, fig. 6 to 9 are schematic representations of the various positions of the head tongs and the associated switching elements, F i g. 10 and 11 a further embodiment a pair of head pliers seen from the side in the open and closed position.

Greiforgane 1 sind, wie aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich ist, durch ein Lager 1 a in einem Tragrahmen 4 schwenkbar gelagert. In einem Lager 1 b greifen Riegel 1. an, die Nasen 3 aufweisen. Die Riegel 2 sind an einem Ende 2 a abgewinkelt. Der Tragrahmen 4 sitzt in senkrechter Richtung begrenzt bewegbar in einem Aufsetzrahmen 5, der am oberen Ende mit Anschlägen 5 c versehen ist (F i g. 1), die sich auf eine Umradung 4 e am Tragrahmen 4 auflegen. Der Aufsetzrahmen 5 weist seitlich in Übereinstimmung mit den Riegeln 2 schwenkbar gelagerte Anschläge 6 mit einem Hebelteil 6 a auf, der das Übergewicht hat. Am unteren Ende des Aufsetzrahmens 5 sind Ausschnitte 5 a vorgesehen, die sich, wie aus F i g. 4 ersichtlich, auf den Schienenkopf beim Absenken der Kopfzange auflegen. Abschrägungen 5 b bewirken eine Führung der Kopfzangen genau auf die Schienenköpfe zu. Beim Aufsetzen auf die Schienenköpfe liegen demnach zuerst die Aufsetzrahmen 5 auf, danach kommen infolge der Relativbewegung zwischen Aufsetzrahmen 5 und Tragrahmen 4 die Tragrahmen 4 zum Aufliegen. Hierbei werden die Riegel 2 durch die Anschläge 6 hochgedrückt. Infolgedessen heben sich die Nasen 3 über Flächen 4 a des Tragrahmens 4, an denen sie gemäß der Stellung nach F i g. 2 anlagen. Bei einem anschließenden Heben durch einen nicht dargestellten Kran schließen sich die Greiforgane 1 der Kopfzangen (F i g. 4). Die Kraft mit der die Kopfzangen geschlossen werden, wächst mit dem Gewicht der Last.Gripping organs 1 are, as shown in FIGS. 1 and 2 can be seen, mounted pivotably in a support frame 4 by a bearing 1 a. In a bearing 1 b, latches 1, which have 3 lugs. The bars 2 are angled at one end 2 a. The support frame 4 is seated so that it can move to a limited extent in the vertical direction in a mounting frame 5 which is provided at the upper end with stops 5 c (FIG. 1), which rest on a circumference 4 e on the support frame 4. The Aufsetzrahmen 5 has laterally in accordance with the latches 2 pivotally mounted stops 6 with a lever part 6 a, which is overweight. At the lower end of the Aufsetzrahmens 5 cutouts 5 a are provided, which, as shown in FIG. 4, place it on the rail head when lowering the head clamp. Bevels 5 b cause the head pliers to be guided precisely towards the rail heads. When it is placed on the rail heads, the mounting frames 5 therefore lie first, and then the support frames 4 come to rest as a result of the relative movement between the mounting frame 5 and the support frame 4. Here, the latches 2 are pushed up by the stops 6. As a result, the lugs 3 rise above surfaces 4 a of the support frame 4, on which they according to the position according to FIG. 2 plants. During a subsequent lifting by a crane, not shown, the gripping members 1 of the head tongs close (FIG. 4). The force with which the head clamps are closed increases with the weight of the load.

Die Riegel 2, die zuerst auf den Anschlägen 6 aufliegen, werden beim Schließen nach außen bewegt und gleiten von den Anschlägen 6 ab. Beim Aufsetzen des beförderten Gleisjoches öffnen sich die Kopfzangen durch das Übergewicht der oberen Teile der Greiforgane 1, d. h. ihrer mit Rollen 1 c versehenen Enden. Im offenen, gespreizten Zustand fallen die Riegel 2 zeit ihren Nasen 3 hinter die Flächen 4 a des Tragrahmens 4. Hierdurch sind die Greiforgane 1 verriegelt. Sie bleiben bei einem nachfolgenden Anheben durch den Kran offen. Die mit Rollen 1 c versehenen Enden der Greiforgane 1 sind unter den Rollen 1 c mit einer Aussparung 1 d versehen, um nicht näher dargestellte, waagerecht liegende Tragschienen des Kranes aufzunehmen.The bolts 2, which first rest on the stops 6, are moved outward when they are closed and slide off the stops 6. When putting on the track panel transported to the head tongs opened by the predominance of the upper parts of the gripping means 1, that their c wheeled 1 ends. In the open, spread state, the latches 2 fall their lugs 3 behind the surfaces 4 a of the support frame 4. As a result, the gripping members 1 are locked. They remain open during a subsequent lifting by the crane. The ends of the gripping members 1 provided with rollers 1 c are provided with a recess 1 d under the rollers 1 c in order to receive horizontally lying support rails of the crane, which are not shown in detail.

Die erwähnten Verriegelungs- und Entriegelungsvorgänge sind der besseren Übersicht wegen schematisch in den F i g. 6 bis 9 wiedergegeben.The locking and unlocking operations mentioned are the better Overview because of schematically in the F i g. 6 to 9 reproduced.

In der F i g. 10 und 11 wird ein frei hängender Hubbalken 11 von zwei Seilen 12 gehoben und gesenkt. Greiforgane 13 sind am Hubbalken 11 der Spur entsprechend im Abstand einstellbar angeordnet. Ein Greiforgan 13 ist mit einem Gegengewicht 14 versehen. Das andere Greiforgan 13 wird über Zahnräder 15 betätigt. Der Hubbalken 11 wird aus zwei U-Trägern gebildet, die mit Abstand miteinander verbunden sind. Zwischen ihnen können sich die Greiforgane 13 bewegen. Die Greiforgane 13 sind infolge des Gegengewichtes 14 bestrebt, die offene Stellung einzunehmen. Ein zweiarmiger Hebel 16, der zwischen den U-Trägern des Hubbalkens 11 in einem Lager 17 gelagert ist, drückt mit seinem rechten Arm, an dessen Ende eine Rolle 18 angebracht ist, auf das benachbarte Greiforgan 13. Sein linker Arm ist mit einer Seilrolle 19 versehen. Der Armteil des Hebels 16 mit der Seilrolle 19 ist schwerer als der andere Armteil mit der Rolle 18 und nimmt daher bei schlaffem Seil 12 die tiefste Stelle an einem Anschlag ein. In dieser Stellung wird der Hebel 16, dessen linkes Ende über die Seilrolle 19 vorsteht, durch einen Riegel 20 festgehalten, d. h. verriegelt. Ein Hilfsriegel 21, der mit einem unter dem Druck einer Feder 22 stehenden Fühler 23 im Eingriff steht, entriegelt den Hebel 16 beim Aufsetzen eines aus V-Profilen gebildeten Aufsetzrahmens 24 auf die zu hebenden Schienen. Nunmehr sind die Voraussetzungen für das Schließen der Kopfzange und das Anheben der Gleisjoche gegeben. Der Aufsetzrahmen 24 weist Ansätze 25 auf, die ein genaues Aufsetzen auf die Schienenköpfe ermöglichen. Beim Anheben wird zuerst der linke Hebelteil des Hebels 16 mit der Seilrolle 19 angehoben und die Greiforgane 13 geschlossen. Eine Blattfeder 26, die den Hilfsriegel 21 nach oben drückt, wird dabei entspannt. Dadurch kann der Riegel 20 wieder seine normale Stellung einnehmen. Auch bei dieser Ausführung wächst die Kraft, mit der die Greiforgane 13 geschlossen werden, mit dem Gewicht der Last. Beim Absetzen der Gleisjoche werden die Seile 12 schlaff, wenn die Schienen aufsetzen. Der Hebelarmteil mit der Seilrolle 19 nimmt seine tiefste Stellung ein und wird wieder verriegelt. Die vom Hebel 16 wieder freigegebenen Greiforgane 13 öffnen sich unter dem Gegengewicht 14, und der den Schienenkopf abtastende Aufsetzrahmen 24 mit den Fühlern 23 fällt nach unten. Es ist demnach die Stellung gemäß F i g. 10 wieder erreicht.In FIG. 10 and 11 a freely hanging lifting beam 11 is raised and lowered by two ropes 12. Gripping members 13 are arranged on the walking beam 11 of the track according to adjustable spacing. A gripping member 13 is provided with a counterweight 14 . The other gripping member 13 is actuated via gears 15. The walking beam 11 is formed from two U-beams which are connected to one another at a distance. The gripping members 13 can move between them. As a result of the counterweight 14, the gripping members 13 endeavor to assume the open position. A two-armed lever 16, which is mounted between the U-beams of the lifting beam 11 in a bearing 17, presses with its right arm, at the end of which a roller 18 is attached, on the adjacent gripping element 13 Mistake. The arm part of the lever 16 with the rope pulley 19 is heavier than the other arm part with the pulley 18 and therefore occupies the lowest point at a stop when the rope 12 is slack. In this position, the lever 16, the left end of which protrudes over the pulley 19, is held, ie locked, by a bolt 20. An auxiliary bolt 21, which is in engagement with a sensor 23 under the pressure of a spring 22, unlocks the lever 16 when a mounting frame 24 formed from V-profiles is placed on the rails to be lifted. The prerequisites for closing the head clamp and lifting the track yokes are now in place. The Aufsetzrahmen 24 has lugs 25, which allow a precise placement on the rail heads. When lifting, the left lever part of the lever 16 with the pulley 19 is first raised and the gripping members 13 are closed. A leaf spring 26, which presses the auxiliary bolt 21 upwards, is relaxed in the process. As a result, the bolt 20 can resume its normal position. In this embodiment, too, the force with which the gripping members 13 are closed increases with the weight of the load. When setting down the track yokes, the ropes 12 are slack when the rails touch down. The lever arm part with the pulley 19 assumes its lowest position and is locked again. The gripping members 13 released again by the lever 16 open under the counterweight 14, and the mounting frame 24 with the sensors 23 which scans the rail head falls down. It is therefore the position according to FIG. 10 reached again.

Claims (1)

Patentanspruch: Greifvorrichtung zum Erfassen einer mit vorstehenden Halteköpfen versehenen Last, insbesondere von Schienen in zusammenhängenden Gleisjochen, die einen an einem Kran oder Hebezeug aufgehängten Tragrahmen und einen mit Lastfühlern versehenen, relativ gegen den Tragrahmen heb- und senkbaren Aufsetzrahmen sowie Greiforgane aufweist und bei der beim Aufsetzen der leeren Greifvorrichtung mit dem Aufsetzrahmen auf die Halteköpfe der zu hebenden Last ein Ausrichten durch die Lastfühler und beim weiteren Absenken des Tragrahmens ein Ergreifen der Halteköpfe durch die Greiforgane sowie beim Absetzen der Last ein Freigeben der Halteköpfe und ein Offenhalten der Greiforgane selbsttätig erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung über schwenkbare Hebel (Greiforgane 1 bzw. Hebel 16) so aufgehängt ist, daß die Hebel (Greiforgane 1 bzw. Hebel 16) beim Anheben der Greifvorrichtung auf die zangenartig schwenkbaren Greiforgane (1, 13) in Schließrichtung einwirken, daß für das Festhalten der Hebel (Greiforgane 1 bzw. Hebel 16) in Ruhestellung und damit der Greiforgane (1,13) in Offenstellung Verriegelungen (Riegel 2 mit Nase 3 bzw. Riegel 20) vorgesehen sind, die durch die Relativbewegung zwischen dem Tragrahmen (4 bzw. Hubbalken 11) und dem Aufsetzrahmen (5, 24) betätigt werden, und daß an den Greiforganen (1,13) Gegengewichte (Rollen 1 c bzw. Gegengewichte 14) angeordnet sind, die die Greiforgane (1,13) in die Offenstellung drängen. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 520 3181078 246; deutsches Gebrauchsmuster Nr.1727 636; französische Patentschriften Nr. 1108 408, 1230 027; USA.-Patentschriften Nr. 1246 142, 2 366157, 2 665 937, 3 024 919.Claim: Gripping device for gripping a load provided with protruding holding heads, in particular rails in connected track yokes, which has a support frame suspended from a crane or hoist and a mounting frame that is provided with load sensors and can be raised and lowered relative to the support frame, as well as gripping elements and in the case of Placement of the empty gripping device with the attachment frame on the holding heads of the load to be lifted, alignment by the load sensor and, as the support frame is lowered further, the holding heads are grasped by the gripping organs and, when the load is set down, the holding heads are released and the gripping organs are held open automatically, as a result characterized in that the gripping device is suspended via pivotable levers (gripping elements 1 or lever 16) in such a way that the levers (gripping elements 1 or lever 16) act in the closing direction when the gripping device is lifted on the gripping elements (1, 13) which can be pivoted like pliers for d As holding the lever (gripping organs 1 or lever 16) in the rest position and thus the gripping organs (1,13) in the open position locks (latch 2 with nose 3 or latch 20) are provided, which are provided by the relative movement between the support frame (4 or . Lifting beam 11) and the Aufsetzrahmen (5, 24) are operated, and that on the gripping members (1,13) counterweights (rollers 1 c or counterweights 14) are arranged, which urge the gripping members (1,13) into the open position . Considered publications: German Patent Specifications No. 520 3181078 246; German utility model number 1727 636; French Patent Nos. 1108 408, 1230 027; USA. Patent Nos. 1,246,142, 2 366157, 2665937, 3024919.