DE1261409B - Hydropneumatic suspension with height control depending on the load, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

Hydropneumatische Federung mit von der Belastung abhängiger Höhenregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf hydropneumatische Federungen mit von der Belastung abhängiger Höhenregelung; insbesondere für Kraftfahrzeuge, und mit Federelementen, bei denen ein am Ende einer Kolbenstange sitzender öldichter Arbeitskolben nach Art eines Stufenkolbens einen Hydrdülikzylinder in einen kolbenstangenseitigen äußeren Arbeitsraum und einen auf der anderen Seite des Kolbens liegenden inneren Arbeitsraum unterteilt und beide Arbeitsräume mit je einem hochgespannten Gaspolster in Verbindung stehen.Hydropneumatic suspension with height control depending on the load, especially for motor vehicles The invention relates to hydropneumatic Suspensions with height control depending on the load; especially for motor vehicles, and with spring elements in which an oil seal is located at the end of a piston rod Working piston in the manner of a stepped piston a hydraulic cylinder into a piston rod side outer working space and an inner one lying on the other side of the piston Work area divided and both work areas each with a high-tension gas cushion stay in contact.

' Bei den bekannten hydropneumatischen Federungen, bei denen: nur .eine wirksame -Kolbenfläche mit einem hochgespannten Gaspolster zusammenarbeitet, liegt ein ungünstiger Verlauf der Federkennlinien vor, da die Federsteifigkeit @ (Kraftzunahme pro Federweg) mit zunehmender Fahrzeuglast zu stark ansteigt, und zwar bei statischer Federung mit isothermer Zustandsänderung mit dem Quadrat der Last und `nicht proportional mit der Last, wie angestrebt werden muß, wenn bei allen Belastungszuständen eine konstante Eigenschwingungszahl des Aufbaus erzielt.werden soll. Diese Bedingung kann von Luftfederungen mit veränderlicher Gasmenge erfüllt werden, aber nicht von hydropneumatischen Federungen der angegebenen Art. Wenn sich beispielsweise die Lasten wie 1: 2 : 3 : 4 verhalten, sollen sich auch die Federsteifigkeiten wie 1: 2: 3 :4 verhalten, um eine konstante Eigenschwingungszahl zu erreichen. Bei hydropneumatischen Federungen mit konstanter Gasmenge verhalten sich dann jedoch in nachteiliger Weise die statischen Federsteifigkeiten wie 1:4:9:16. -Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei hydropneumatischen Federungen mit konstanter Gasmenge in einem begrenzten Bereich nahezu konstante Eigenschwingungszahlen zu erreichen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Druck im äußeren Arbeitsraum durch bekannte Regelmittel zumindest annähernd auf konstanter Höhe gehalten und der Druck im inneren Arbeitsraum in an sich bekannter Weise der jeweiligen Belastung durch Niveauregler und/oder innere Niveauregelung angepaßt wird.'With the well-known hydropneumatic suspensions where: only .an effective piston surface cooperates with a highly tensioned gas cushion, the spring characteristics are unfavorable because the spring stiffness @ (Increase in force per spring deflection) increases too much with increasing vehicle load, and with static suspension with isothermal change of state with the square of Load and `not proportional to the load, as must be aimed at if at all Load conditions a constant natural frequency of the structure can be achieved target. This condition can be met by air suspensions with a variable amount of gas but not from hydropneumatic suspensions of the specified type. If For example, the loads behave like 1: 2: 3: 4, the spring stiffnesses should also behave behave like 1: 2: 3: 4 in order to achieve a constant natural frequency. at However, hydropneumatic suspensions with a constant amount of gas then behave disadvantageously the static spring stiffnesses such as 1: 4: 9: 16. -The invention is based on the task of hydropneumatic suspensions with a constant amount of gas to achieve almost constant natural frequencies in a limited range. This object is achieved in that the pressure in the outer working space by known Control means kept at least approximately at a constant level and the pressure inside Working space in a manner known per se of the respective load from level regulators and / or internal level control is adapted.

Wenn die große Kolbenfläche des Stufenkolbens sich zur Ringkolbenfläche beispielsweise wie 2: 1 verhält, ist im Ausgangszustand, bei dem im inneren und im äußeren Arbeitsraum der gleiche Druck herrscht, die Tragfähigkeit (dimensionslos gesprochen) 2 - 1 = 1, nämlich gleich der Druckkraft 2 des inneren Arbeitsraumes abzüglich der Zugkraft 1 des äußeren Arbeitsraumes. Um das oben angenommene Tragfähigkeitsverhältnis des gesamten Federelementes von 1:2: 3:4 zu erreichen, müssen sich die-Drückkräfte des inneren Arbeitsraumes dann wie 2:3:4:5 verhalten, da von ihnen jeweils die Zugkraft 1 des äußeren Arbeitsraumes abzuziehen ist. Die statischen Federsteifigkeiten des inneren Arbeitsraumes verhalten sich wie die Quadrate der Druck-. kräfte, d. h. wie 4 : 9 : 16: 25. Die statische Federsteifigkeit der Zugkraft des äußeren Arbeitsraumes ist konstant und frei wählbar. Sie sei beispielsweise mit 2 angenommen. Da es sich um gegengespannte Federn handelt, ist die Federsteifigkeit des gesamten Federbeins gleich der Summe der Federsteifigkeiten der Druck- und Zugseite. Die statischen Federsteifigkeiten des gesamten Federbeins verhalten sich also wie 6:11:18:27. Das entspricht, gekürzt durch 6 ein Verhältnis der statischen Federsteifigkeiten von 1:1,83:3:4,5. In vorteilhafter Weise wird in diesem Bereich nahezu das gewünschte Verhältnis von 1: 2: 3 : 4 erreicht.If the large piston area of the stepped piston is related to the annular piston area, for example, as 2: 1, in the initial state, in which the same pressure prevails in the inner and outer working space, the load-bearing capacity (in dimensionless terms) is 2 - 1 = 1, i.e. equal to the pressure force 2 of the inner work space minus the tensile force 1 of the outer work space. In order to achieve the above assumed load-bearing capacity ratio of the entire spring element of 1: 2: 3: 4, the pressure forces of the inner work area must then behave as 2: 3: 4: 5, since the tensile force 1 of the outer work area must be deducted from them . The static spring stiffnesses of the inner work space behave like the squares of the pressure. forces, ie like 4: 9: 16: 25. The static spring stiffness of the tensile force of the outer working area is constant and freely selectable. It is assumed to be 2, for example. Since these are counter-tensioned springs, the spring stiffness of the entire strut is equal to the sum of the spring stiffnesses on the compression and tension side. The static spring stiffness of the entire shock absorber behaves like 6: 11: 18: 27. Shortened by 6, this corresponds to a ratio of the static spring stiffnesses of 1: 1.83: 3: 4.5. Advantageously, almost the desired ratio of 1: 2: 3: 4 is achieved in this area.

Bei einer kompletten Fahrzeugfederung mit mehreren Federelementen werden zweckmäßig die äußeren Arbeitsräume aller Federelemente durch gedrosselte Steuerleitungen an einen Niederdruckspeicher angeschlossen, in dem der Druck konstant gehalten wird, und der Niederdruckspeicher wird mit dem Ölbehälter, einer Ölpumpe und dem zur Speisung der inneren Arbeitsräume dienenden Hochdruckspeicher zu einer geschlossenen Öldruckanlage vereinigt.For a complete vehicle suspension with several spring elements the outer working spaces of all spring elements are expediently throttled Control lines connected to a low pressure accumulator in which the pressure is constant is held, and the low-pressure accumulator is connected to the oil tank, an oil pump and the high-pressure accumulator serving to feed the inner work spaces to one unified closed oil pressure system.

Die gestellte Aufgabe kann auch annähernd gelöst werden, wenn der Ölbehälter zugleich als Niederdruckspeicher ausgebildet wird, aus dem die Ölpumpe: in den Hochdruckspeicher fördert. Hierbei kommt :ein besonderer Ölbehälter in- Fortfall. Wenn der Niederdruckspeicher groß genug ist, dann ändert sich bei Ölaufnahme oder Abgabe sein Druck und damit auch der Arbeitsdruck der äußeren Arbeitsräume nur geringfügig. Die Federung kann auch in diesem Fall so ausgelegt werden, daß die Eigenschwingungszahl in einem bestimmten Bereich unabhängig von der Last nahezu konstant ist. Je nach Größe des Niederdruckspeichers kann aber ein ganz bestimmter Verlauf der Federkennlinie erreicht- werden. Auch bei der Federung mit besonderem Ölbehälter ist ein ganz bestimmter Verlauf möglich, wenn der Druck im Niederdruckspeicher durch Regelmittel, z. B. eine Programmsteuerung, entsprechend variiert wird.The task at hand can also be approximately solved if the The oil tank is also designed as a low-pressure accumulator, from which the oil pump: promotes in the high pressure accumulator. Here comes: a special oil container no longer needed. If the low-pressure accumulator is large enough, then changes with the oil intake or Its pressure and thus also the working pressure of the outer work spaces are only slightly released. The suspension can also be in this case be interpreted so that the Natural frequency in a certain range almost independent of the load is constant. Depending on the size of the low-pressure accumulator, however, a very specific one can be used The course of the spring characteristic can be achieved. Also with the suspension with special Oil tank a very specific course is possible if the pressure in the low-pressure accumulator by control means, e.g. B. a program control, is varied accordingly.

Wenn die Federung mit selbstpumpenden Federbeinen ausgerüstet wird, in denen eine durch die Fahrzeugbewegungen betätigte Pumpe öl aus dem äußeren Arbeitsraum vernichtet wird, kann in einraum fördert und die Pumpleistung durch gedrosseltes Rückströmen des Öls von dem inneren in den äußeren Ärbeitsraum vernichtet wird, kann in einfacher Weise eine lastabhängige Dämpfung geschaffen werden.If the suspension is equipped with self-pumping struts, in which a pump actuated by the vehicle movements oil from the outer working space is destroyed, can be promoted in a room and the pump output by throttled The return flow of the oil from the inner to the outer working space is destroyed, load-dependent damping can be created in a simple manner.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Federung dargestellt, und zwar zeigt F i g. I die schematisch gezeichnete Federung für ein zweiachsiges -Fahrzeug mit einem besonderen Niederdruckspeicher, F i g. 2 ein selbstpumpendes Federbein im Schnitt, das mit einer schematisch gezeichneten Federungsanlage zusammenarbeitet, bei der der Ölbehälter zugleich Niederdruckspeicher ist, und F i g. 3 den Querschnitt durch die hohle Kolbenstange des Federbeins der F i g. 2.In the drawings are two embodiments of the invention Suspension shown, namely shows F i g. I the schematically drawn suspension for a two-axle vehicle with a special low-pressure accumulator, FIG. 2 a self-pumping strut in section, which is drawn with a schematically The suspension system works together, in which the oil tank is also a low-pressure accumulator is, and F i g. 3 shows the cross section through the hollow piston rod of the strut of FIG F i g. 2.

Die Last des Aufbaus 5 wird durch Federbeine 100, 200, 300 und 400 auf eine Achse 6 mit Rädern 1 und 2 sowie eine Achse 7 mit Rädern 3 und 4 übertragen. Kolben 101 oder 301 am Ende ihrer Kolben-Stangen 102, 202, 302 bzw. 402 brennen innere Arbeitsräume 104 bzw. 304 von äußeren Arbeitsräumen 103 bzw: 303. Die äußeren Arbeitsräume 103 oder 303 stehen mit Ausgleichsräumen 105 bzw. 305; die durch den Druck von Gaspolstern 106 bzw. 306 belastet sind, in Verbindung und die inneren Arbeitsräume 104 oder 304 mit Ausgleichsräumen 107 bzw. 307, die durch Gaspolster 108 bzw. 308 belastet sind. Die inneren Arbeitsräume 104 und 304 arbeiten -in bekannter Weise zur Konstanth@altung der Fahrzeughöhe mit Niveaureglern 109; 209 und 309 und einer öldruckerzeugungsanlage zusammen, die aus einem Ölbehälter 10, einer Ölpumpe 11 und einem Hochdruckspeicher 12 besteht. Die äußeren Arbeitsräume 103 und 303 sind durch eilge Steuerleitungen 110, 210, 310 und 410 an einen Niederdruckspeicher 13 angeschlossen, der zwischen Hochdruckspeicher 12 und ölbehälter 10 über Ventileinrichtungen 15 und 16 so eingeschaltet ist, däß in ihm ein Druck von gewünschter Höhe konstant Orehalten wird.The load of the superstructure 5 is transmitted by struts 100, 200, 300 and 400 to an axle 6 with wheels 1 and 2 and an axle 7 with wheels 3 and 4 . Pistons 101 or 301 at the end of their piston rods 102, 202, 302 or 402 burn inner working spaces 104 or 304 of outer working spaces 103 or: 303. The outer working spaces 103 or 303 are connected to compensating spaces 105 or 305; which are loaded by the pressure of gas cushions 106 and 306, respectively, in connection and the inner working spaces 104 or 304 with compensation spaces 107 and 307, which are loaded by gas cushions 108 and 308, respectively. The inner work spaces 104 and 304 work in a known manner to keep the vehicle height constant with level regulators 109; 209 and 309 and an oil pressure generating system, which consists of an oil tank 10, an oil pump 11 and a high-pressure accumulator 12. The outer working spaces 103 and 303 are connected by separate control lines 110, 210, 310 and 410 to a low-pressure accumulator 13, which is connected between high-pressure accumulator 12 and oil container 10 via valve devices 15 and 16 so that a pressure of the desired level is kept constant in it .

Gemäß F i g. 2 wird die Last des Aufbaus 55 durch Federbeine 500 und 600 auf eine nicht gezeichnete Achse sowie durch Federbeine 700 und 800 auf eine andere Achse 57 übertragen. Am mit dem Aufbau 55 verbundenen Austrittsende von Kolbenstangen-502, 602, 702 und 802 sind Anschlußstutzen 515 für den Anschluß der äußeren Arbeitsräume an Steuerleitungen 510, 610, 710 und 810 vorgesehen sowie Anschlußstutzen 516 für den Anschluß der inneren Arbeitsräume an Steuerleitungen 511, 611, 711 und 811. Die Steuerleitungen 510, 610, 710 und 810 stehen in beiden Strömungsrichtungen mit einem Niederdruckspeicher 63 in vorzugsweise gedrosselter Verbindung. Aus dem Niederdruckspeicher 63 fördert eine Pumpe 61 über ein Abschaltventil 64 öl in einen Hochdruckspeicher 62. Das Speichervolumen des Niederdruckspeichers 63 ist groß gehalten, damit die Druckschwankungen in- -folge ölabgabe und -aufnahme klein sind. Die Steuerleitungen 511 und 611 der mit innerer Niveauregelung ausgerüsteten Federbeine 500 und 600 stehen ständig mit dem Hochdruckspeicher 62 in vorzugsweise gedrosselter Verbindung, die Steuerleitungen 711 und 811 der mit oder ohne innere Niveauregelung ausgerüsteten Federbeine 700 und 800 über einen Niveauregler 709 je nach dessen Stellung in bekannter Weise mit dem Niederdruckspeicher 63 oder dem Hochdruckspeicher 62 oder keinem von beiden:. ' -Das Federbein 500 mit einem äußeren Arbeitsraum 503, einem Verbindungskanal 529, einem Ausgleichsraum 505, einem Gaspolster 506 sowie einem inneren Arbeitsraum 504, -einem Verbindungskanal 530, einem Ausgleichsraum 507, einem Gaspolster-508 besitzt in bekannter Weise eine innere Niveauregelung mittels einer Steueröffnung 512 in der Zylinderwand 513 des Arbeitszylinders, die mit einer Steuerkante des Kolbens 501 zusammenarbeitet. Der innere Arbeitsraum 504 ist durch eine die Kolbenstange. 502 durchdringende Leitung 514 - mit dem Anschlußstutzen 516 verbunden, der äußere Arbeitsraum 503 durch eine Öffnung 517 in der Wand der hohlen Kolbenstange 502 mit einem Hohlrauen 518 derselben, und dem-Anschlußstutzen 515.According to FIG. 2, the load of the structure 55 is transmitted by spring struts 500 and 600 to an axle (not shown) and by spring struts 700 and 800 to another axle 57. At the outlet end of piston rods 502, 602, 702 and 802 connected to the structure 55, connecting pieces 515 are provided for connecting the outer working spaces to control lines 510, 610, 710 and 810, as well as connecting pieces 516 for connecting the inner working spaces to control lines 511, 611 , 711 and 811. The control lines 510, 610, 710 and 810 are in both flow directions with a low-pressure accumulator 63 in a preferably throttled connection. A pump 61 conveys oil from the low-pressure accumulator 63 via a shut-off valve 64 into a high-pressure accumulator 62. The storage volume of the low-pressure accumulator 63 is kept large so that the pressure fluctuations resulting from the delivery and absorption of oil are small. The control lines 511 and 611 of the spring struts 500 and 600 equipped with internal level control are always in a preferably throttled connection with the high-pressure accumulator 62, the control lines 711 and 811 of the spring struts 700 and 800 equipped with or without internal level control via a level controller 709 depending on its position in a known manner with the low-pressure accumulator 63 or the high-pressure accumulator 62 or neither of the two. '-The strut 500 with an outer working space 503, a connection channel 529, a compensation space 505, a gas cushion 506 and an inner work space 504, -a connection channel 530, a compensation space 507, a gas cushion-508 has in a known manner an inner level control by means of a Control opening 512 in the cylinder wall 513 of the working cylinder, which cooperates with a control edge of the piston 501 . The inner working space 504 is through a piston rod. 502 penetrating line 514 - connected to the connecting piece 516, the outer working space 503 through an opening 517 in the wall of the hollow piston rod 502 with a hollow roughness 518 of the same, and the connecting piece 515.

Das Federbein 500 weist eine am Boden 523 gelenkig befestigte Pumpenstange 519 auf und einen im Hohlraum 518 des Kolbens befestigten Pumpenzylinder 520 mit einem Saugventil 521 und einem Aüsläßventil522. Die Pumpe saugt. über die Öffnung 517, den zwischen Pumpenzylinder 520 und Kolbenstangenwand 531 gebildeten Kanal 524 sowie den Hohlraum 518 öl aus dem äußeren Arbeitsraum 503 und fördert es in den inneren Arbeitsraum 504. Das geförderte Öl kann durch die Steueröffnung 512 in den äußeren Arbeitsraum 503 gedrosselt zurückfließen. Die dadurch erzeugte Dämpfungsarbeit ist von den lastabhängigen Druckunterschieden des inneren und äußeren Arbeitsraumes abhängig und so selbst lastabhängig.The spring strut 500 has a pump rod 519 fastened in an articulated manner to the base 523 and a pump cylinder 520 fastened in the cavity 518 of the piston with a suction valve 521 and an outlet valve 522. The pump is sucking. Via the opening 517, the channel 524 formed between the pump cylinder 520 and piston rod wall 531 and the cavity 518 oil from the outer working chamber 503 and convey it into the inner working chamber 504. The pumped oil can flow back through the control opening 512 into the outer working chamber 503 in a throttled manner. The damping work generated in this way is dependent on the load-dependent pressure differences of the inner and outer working space and is thus itself load-dependent.

Selbstpumpende niveauregelnde Federbeine nach Art des Federbeins 500 können mit einem zusätzlich angeordneten Niveauregler 709 so kombiniert werden, daß in der durch den Niveauregler 709 bestimmten Höhenlage. eine Rückflußöffnung 512a in der Zylinderwand 513 eine ständige oder nahezu ständige Verbindung des inneren 504 mit dem süßereu- Arbeitsraum 503 herstellt. Dann erfüllt die Pumpenstange 519 nur die Aufgabe, Dämpfttngskräfte zu erzeugen. Wenn bei sehr großer Pumpleistung die Rückfiußquerschnitte der Rückflußöffnung 512a und des Niveaureglers 709 nicht ausreichen, wird das Fahrzeug durch Austrieb der Kolbenstange 502 gehoben, bis durch die Steueröffnung 512 ein größerer Querschnittfrei wird.Self-pumping level regulating struts of the type of strut 500 can be combined with an additionally arranged level regulator 709 so that in the altitude determined by the level regulator 709. a backflow opening 512a in the cylinder wall 513 establishes a permanent or almost permanent connection between the inner 504 and the sweetener working space 503. Then the pump rod 519 only fulfills the task of generating damping forces. If the return flow cross-sections of the return flow opening 512a and the level regulator 709 are not sufficient when the pumping power is very high, the vehicle is lifted by ejecting the piston rod 502 until a larger cross-section is exposed through the control opening 512.

Wenn die Kombination von selbstpumpenden Federbeinen 500 ohne Rückflußöffnung 512 ä mit dem Niveauregler 709 so vorgenommen wird, daß in der durch den Niveauregler bestimmten Höhenlage die Steueröffnung 512 noch nicht in Funktion tritt, so wird das Fahrzeug durch die Pumpärbeit im Fahrbetrieb bis zu der durch die Steuerbohrung 512 bestimmten Höhenlage angehoben, wobei in vorteilhafter, energiesparender Weise die Verbindung vom Niveauregler 709 zum Hochdruckspeicher 62 geschlossen bleibt und kein Öl zur Konstanthaltung der Fahrzeughöhe aus dem Hochdruckspeicher benötigt wird. Zweckmäßigerweise ist dabei der tote Bereich des Reglers 709 zwischen Beendigung des Einlassens von Öl aus dem Hochdruckspeicher 62 in das Federbein und Beginn des Ablassems von Öl aus dem Federbein in den Niederdruckspeicher 63, bzw. sinngemäß in den Ölbehälter 10 der F i g. 1 so groß gewählt, daß in der durch die Steueröffnung 512 bestimmten Höhenlage noch kein Ablassen von Öl in den Niederdruckspeicher 63 erfolgt, sondern erst bei noch größerer Niveauhöhe. Auf diese Weise wird Regelenergie der Druckanlage gespart und bei großer Pumpleistung auf schlechter Straße das Hochpumpen des Federbeins bis zum Anschlag des Kolbens 501 am Deckel 527 vermieden. Den gleichen Zweck erfüllt die rechtzeitig vorher frei werdende Steueröffnung 526.If the combination of self- pumping spring struts 500 without return opening 512 ä with the level controller 709 is carried out in such a way that the control opening 512 does not yet function in the altitude determined by the level controller, the vehicle is driven by the pumping work in driving mode up to that by the Control bore 512 raised to a certain altitude, the connection from the level controller 709 to the high-pressure accumulator 62 remaining closed in an advantageous, energy-saving manner and no oil is required from the high-pressure accumulator to keep the vehicle height constant. The dead area of the regulator 709 between the end of the admission of oil from the high-pressure accumulator 62 into the strut and the beginning of the draining of oil from the strut into the low-pressure accumulator 63 or, accordingly, into the oil tank 10 of FIG. 1 is selected so large that in the altitude determined by the control opening 512 there is no draining of oil into the low-pressure accumulator 63, but only at an even higher level. In this way, the control energy of the pressure system is saved and, in the case of high pumping power on a bad road, the shock absorber is prevented from pumping up to the stop of the piston 501 on the cover 527. The control opening 526, which becomes free beforehand, fulfills the same purpose.

Die Kombination der beiden Regelmöglichkeiten kann auch so erfolgen, daß der Niveauregler 709 überhaupt nicht mit dem Niederdruckspeicher verbindbar ist und die gezeichnete Verbindungsleitung 528 entfällt.The combination of the two control options can also be done in such a way that that the level controller 709 cannot be connected to the low-pressure accumulator at all and the connection line 528 shown is omitted.

Bei einer Federungsanlage mit Ölbehälter und besonderem Niederdruckspeicher können die den Druck der inneren Arbeitsräume regelnden Niveauregler der F i g. 1 auch mit dem Niederdruckspeicher verbindbar sein, wobei die Verbindbarkeit mit dem -Ölbehälter in Fortfall kommen oder bestehenbleiben kann.In the case of a suspension system with an oil tank and a special low-pressure accumulator the level regulator in FIG. 1 can also be connected to the low-pressure accumulator, the connectivity with the oil tank can be omitted or persisted.

Claims (7)

Patetansprüche: 1. Hydropneumatische Federung mit von der Belastung abhängiger Höhenregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, und mit Federelementen, bei denen ein am Ende einer Kolbenstange sitzender öldichter Arbeitskolben nach Art eines Stufenkolbens einen Hydraulikzylinder in einen kolbenstangenseitigen äußeren Arbeitsraum und einen auf der anderen Seite des Kolbens liegenden inneren Arbeitsraum unterteilt und beide Arbeitsräume mit je einem hochgespannten Gaspolster in Verbindung stehen, d a d u r c h g e -kennzeichnet, daß der Druck in den äußeren Arbeitsräumen (103, 303 oder 503) aller Federelemente durch bekannte Regelmittel wenigstens annähernd auf gleicher Höhe gehalten wird, während der Druck in den inneren Arbeitsräumen (104, 304 oder 504) in an sich bekannter Weise der jeweiligen Belastung durch Niveauregler (109, 209, 309 oder 709) und/oder innere Niveauregelung angepaßt wird. Patent claims: 1. Hydropneumatic suspension with the load dependent height regulation, especially for motor vehicles, and with spring elements, in which an oil-tight working piston located at the end of a piston rod follows Type of a stepped piston a hydraulic cylinder in an outer piston rod side Working space and an inner working space lying on the other side of the piston divided and both work rooms connected with a high-tension gas cushion each stand, d u r c h g e - indicates that the pressure in the outer working spaces (103, 303 or 503) of all spring elements by known control means at least approximately is maintained at the same level while the pressure in the internal work spaces (104, 304 or 504) in a manner known per se of the respective load from level regulators (109, 209, 309 or 709) and / or internal level control is adapted. 2. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Arbeitsräume durch Steuerleitungen (110, 210, 310, 410) an einen Niederdruckspeicher (13) angeschlossen sind, der zwischen einem Hochdruckspeicher (12) und einem Ölbehälter (10) einer an sich bekannten öldruckerzeugungsanlage über Ventileinrichtungen (15 und 16) so eingeschaltet ist, daß in ihm ein gewünschter Druck konstant gehalten wird, wobei die Niveauregler (109 oder 309) für den Druck in den inneren Arbeitsräumen (1.04 oder 304) mit dem Hochdruckspeicher (12) und dem Ölbehälter (10) und/oder dem Niederdruckapeicher (13) verbindbar sind. 2. Suspension according to claim 1, characterized in that the outer working spaces are provided with control lines (110, 210, 310, 410) are connected to a low-pressure accumulator (13) which is between a high-pressure accumulator (12) and an oil container (10) of an oil pressure generating system known per se via valve devices (15 and 16) is switched on so that a desired Pressure is kept constant, using the level regulator (109 or 309) for the pressure in the inner working spaces (1.04 or 304) with the high pressure accumulator (12) and the oil container (10) and / or the low-pressure tape (13) can be connected. 3. Federung nach den Ansprüchen 1 oder 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Druckes in den äußeren Arbeitsräumen bzw. im Niederdruckspeicher, die durch die Regelmittel konstant gehalten wird, willkürlich verändert werden kann. 3. Suspension according to claims 1 or 1 and 2, characterized in that the level of pressure in the outer working spaces or in the low-pressure accumulator, which is controlled by the control means is kept constant, can be changed arbitrarily. 4. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Niveauregler (709) für den Druck in den inneren Arbeitsräumen (504) mit einem Hochdruckspeicher (62) und einem Niederdruckspeicher (63) verbindbar sind, während die äußeren Arbeitsräume (503) gemeinsam in beiden Strömungsrichtungen mit dem Niederdruckspeicher (63) in Verbindung stehen, aus dem eine Pumpe (61) in den Hochdruckspeicher (62) fördert. 4. Suspension according to claim 1, characterized in that the level regulator (709) for the pressure in the inner Working spaces (504) with a high-pressure accumulator (62) and a low-pressure accumulator (63) can be connected, while the outer working spaces (503) are common in both Flow directions are connected to the low-pressure accumulator (63) from which a pump (61) conveys into the high-pressure accumulator (62). 5. Federung nach den Ansprüchen 1, 1 und 2, 1 bis 3 oder 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Federbeine als an sich bekannte selbstpumpende Federbeine (500) ausgebildet sind, deren Pumpe (Pumpenkolben 519, Pumpenzylinder 520) Öl aus dem äußeren Arbeitsraum (503) saugt und in den inneren Arbeitsraum (504) fördert, wobei die Pumparbeit jedoch durch gedrosseltes Rückströmen von Öl aus dem inneren (504) in den äußeren (503) Arbeitsraum wieder vernichtet wird. 5. Suspension according to the claims 1, 1 and 2, 1 to 3 or 1 and 4, characterized in that one or more struts are designed as self-pumping spring struts (500) known per se, the pump of which (Pump piston 519, pump cylinder 520) sucks oil from the outer working space (503) and promotes into the inner working space (504), the pumping work, however, through throttled return flow of oil from the inner (504) into the outer (503) working chamber is destroyed again. 6. Federung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Federbeine (500) mit an sich bekannter innerer Niveauregelung (Steueröffnung 512) ausgerüstet sind. 6. Suspension according to Claims 1 to 5, characterized in that that one or more struts (500) with a known internal level control (Control opening 512) are equipped. 7. Federung nach den Ansprüchen 1, 5 und 6, gekennzeichnet durch eine Kombination von innerer Niveauregelung mittels selbstpumpender Federbeine (500) und äußerer Niveauregelung mittels gesonderter Niveauregler (709). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 930 067; deutsche Auslegeschrift Nr. 1026 642; französische Patentschrift Nr. 1300 962.7. Suspension according to claims 1, 5 and 6, characterized by a combination of internal level control by means of self-pumping Suspension struts (500) and external level control by means of a separate level controller (709). Documents considered: German Patent No. 930 067; German Auslegeschrift No. 1026 642; French patent specification No. 1300 962.