DE1259613B - Aufzeichnungstraeger-Transporteinrichtung - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

G06k

Deutsche Kl.: 42 m6 -13/07

Nummer: 1259 613

Aktenzeichen: J 26376 IX c/42 m6

Anmeldetag: 12. August 1964

Auslegetag: 25. Januar 1968

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport von Aufzeichnungsträgern von einer Einlegestelle in ein Ablagemagazin mit intermittierendem Vorschub in der Verarbeitungsstation bei der über zwei auf zwei Wellen vorgesehenen Rollenpaaren jeweils ein endloses Transportglied geführt ist, an dem Klemmvorrichtungen für die zu transportierenden Aufzeichnungsträger durch je eine Verbindung befestigt sind, die eine Relativbewegung zwischen jeder Klemmvorrichtung und den Transportgliedern zuläßt, wobei jede Klemmvorrichtung Nasen aufweist, die mit in deren Bewegungsweg einschwenkbaren Anschlägen zusammenwirken.

Aufzeichnungsträger-Transporteinrichtungen haben häufig Aufzeichnungsträger mit einer hohen Genauigkeit beim Ausrichten in jeder Stoppstelle innerhalb der Transportbahn rasch zu beschleunigen und abzubremsen. So erfordern z. B. Schriftzeichenerkennungsanlagen, daß der Aufzeichnungsträger rasch von einer Führungsstation zu einer Ablesestation bewegt wird. In der Ablesestation muß der Aufzeichnungsträger gegenüber dem Schriftzeichenableser mehrmals bewegt und ausgerichtet werden, damit unterschiedliche Teile der Aufzeichnung dem Ableser für die Abtastung dargeboten werden. Wenn der Aufzeichnungsträger aus einer Stellung in die nächste weiterbewegt wird, muß die Ausrichtung mit großer Genauigkeit aufrechterhalten werden, weil jede Schräglage oder schlechte Ausrichtung während der Fortbewegung des Aufzeichnungsträgers eine unrichtige Arbeit des Abtasters bewirken kann oder eine Justierung des Abtasters erfordert.

Zusätzlich zu dem Problem des beschriebenen Ausrichtens erfordern die hohen Geschwindigkeiten hohe Beschleunigungen und Abbremsungen relativ großer Massen. In den Fällen, in denen beispielsweise der Aufzeichnungsträger auf einem mit einem Riemen und einer Rolleneinrichtung verbundenen Wagen transportiert wird, muß die ganze aus dem Wagen, dem Riemen und der Rolleneinrichtung bestehende Masse stets beschleunigt und abgebremst werden, so oft der Aufzeichnungsträger gestartet und angehalten wird. Die für diese Beschleunigung und Abbremsung nötige Zeit ist besonders während des Weiterbewegens des Aufzeichnungsträgers in der Ablesestation einer Schriftzeichenerkennungseinrichtung besonders nachteilig, da der Schriftzeichenableser in seiner Arbeit angehalten werden und warten muß, bis der Aufzeichnungsträger in die nächste Stellung weiterbewegt ist; dadurch geht wertvolle Arbeitszeit des Schriftzeichenablesers verloren.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die geschilderten Aufzeichnungsträger-Transporteinrichtung

Anmelder:

International Business Machines Corporation,

Armonk,N.Y. (V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. H. E. Böhmer, Patentanwalt,

7030 Böblingen, Sindelfinger Str. 49

Als Erfinder benannt:
William Clifford Felts, Peekskill, N. Y.;
Stanley Arthur Manning,
Yorktown Heights, Va. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:

V. St. v. Amerika vom 16. August 1963 (302 608)

Nachteile bekannter Vorrichtungen zu vermeiden, also eine Einrichtung zu schaffen, welche ein schnelles Abstoppen des in der Verarbeitungsstation ankommenden Aufzeichnungsträgers und einen schnellen schrittweisen Transport desselben durch die Verarbeitungsstation hindurch erlaubt, wobei sowohl nach dem Abstoppen als auch nach jeder Schrittbewegung der Aufzeichnungsträger gegenüber der Verarbeitungsstation genau ausgerichtet sein muß. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß jede Klemmvorrichtung über zwei Bänder mit je einer in je zwei an jedem endlosen Transportglied befestigten Lagerböcken gelagerten Rolle verbunden ist und daß jede dieser Rollen mit je einer Drehfeder in Verbindung steht, derart, daß beim Abwickeln des Bandes von der zugehörigen Rolle die Drehfeder gespannt wird. Daraus geht hervor, daß bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Transporteinrichtung nur die Masse der Klemmvorrichtung mit dem in demselben eingeklemmten Aufzeichnungsträger plötzlich angehalten wird, während die Masse der übrigen Transporteinrichtung mit einer geringeren Verzögerung zum Stillstand gebracht wird. Diese langsamere Abbremsung des restlichen Teiles der Transporteinrichtung wird gleichzeitig ausgenutzt für ein Füllen des Federenergiespeichers, so daß Energie bereitsteht für

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die Relativbewegung der Klemmvorrichtung und des F i g. 1 eine Aufzeichnungsträger-Transporteinrich-

Transportriemens beim schrittweisen Durchlauf des tung in schaubildlicher Darstellung, Aufzeichnungsträgers durch die Verarbeitungsstation. F i g. 2 einen Aufzeichnungsträgergreifer mit einer

Es ist zwar auch eine Einrichtung zum Transport ausdehnbaren Kupplung, eines blattförmigen Gegenstandes von einer Eingabe- 5 F i g. 3 eine teilweise Seitenansicht der in der stelle in ein Ablagemagazin mit intermittierendem F i g. 1 gezeigten Transporteinrichtung und Vorschub in der Verarbeitungsstation bekannt, die F i g. 4 eine Draufsicht auf den in der F i g. 3 dar-

zwei Wellen mit je zwei Rollen aufweist, über die gestellten Teil der Transporteinrichtung, jeweils eine endlose Transportkette läuft. An den Der zu transportierende Aufzeichnungsträger wird

beiden einander -zugewandten Seiten der beiden io in einen Greifer 10 (Fig. 1) eingesetzt, der zu einer Ketten ist an jeder Kette für je eine Klemmvorrich- Ablesestation 12 gezogen wird, in welcher der Auftung ein Führungsglied angelenkt. Jede Klemm- zeichnungsträger durch eine Schriftzeichenerkenvorrichtung ist mit ihren beiden Enden in je einem nungseinrichtung abgetastet wird, die eine Abtastdieser beiden Führungsglieder entgegen der Kraft röhre 14 aufweist, von welcher ein TeiHn der Fi g. 1 einer Schraubenfeder in der Laufrichtung der Ketten 15 dargestellt ist. Nachdem die Abtastung in der Ableseverschiebbar gelagert. Somit sind die Klemmvorrich- station 12 vollendet ist, werden der Greifer 10 und tungen gegenüber den Transportketten relativ ver- der Aufzeichnungsträger in den Boden der Aufzeichschieblich. An der Klemmvorrichtung sind Nasen an- nungsträger-Transporfeinrichtung bewegt, um den geordnet, die mit in deren Bewegungsweg ragende Aufzeichnungsträger in einem Behälter 16 abzulegen. Anschläge, die zum Zwecke des Ausrichtens der 20 Der Greifer setzt seine Bewegung nach dem Kopf Blätter steuerbar sind, in Wirkungsverbindung treten. der Aufzeichnungsträger-Transporteinrichtung fort, Die genannte Relativbewegung der bekannten Ein- wo er in seine Anfangsstellung zum Empfang eines richtung dient lediglich zu Korrekturzwecken und ist anderen Aufzeichnungsträgers zurückkehrt, demzufolge nur über eine Strecke von etwa 1,5 mm Die hauptsächliche Abstützung für die Aufzeich-

ausführbar. Um jedoch das erfindungsgemäße inter- 35 nungsträger-Transporteinrichtung bilden Seitenplatmittierende Verschieben des Aufzeichnungsträgers in ten 18 und 20. Jede der Seitenplatten 18 und 20 hat einer Ablesestation ausführen zu können, muß eine eine in ihr eingeschnittene Führungsnut 22 bzw. 26. weit größere Entfernung als 1,5 mm von dem Auf- Der Greifer 10 gleitet in den Führungsspuren 22 zeichnungsträgerhalter gegenüber dem Transportglied und 26.

zurückgelegt werden können. Die genannten Füh- 30 Die Antriebskraft wird von einem Motor 30 über rungsglieder der bekannten Einrichtung erlauben je- eine Kupplung 32 geliefert. Die Kupplung überträgt doch keine so große Relativbewegung, die auch selbst die Antriebskraft auf eine Welle 34, auf welcher ein bei einer Verlängerung der erwähnten Schrauben- Antriebsrad 36 (F i g. 1) und ein anderes nicht gefeder nicht durchführbar ist, da letztere für ein Er- zeigtes Antriebsrad montiert sind. Ein Steuerriemen zielen einer niedrigen Federkonstante sehr lang sein 35 40 ist um das Treibrad 36 und um ein frei laufend müßte und dadurch die bekannte Einrichtung völlig auf einer Welle 44 montiertes Rad 42 geführt. Auf unhandlich gestalten würde. Außerdem müßten da- der Welle 44 sitzt noch ein anderes frei laufendes durch zwangläufig auch die erwähnten Führungs- Rad (nicht gezeigt), welches von einem Steuerriemen glieder und die mit denselben zusammenwirkenden 46 angetrieben wird, wie in der F i g. 4 gezeigt ist. Gegenglieder der Klemmvorrichtung vergrößert wer- 40 Der Steuerriemen 46 ist auch um das auf der Welle den, so daß die Massenträgheit der an der Relativ- 34 der Seitenplatte 18 benachbart montierte Antriebsbewegung teilnehmenden Teile in schädlicher Weise rad gelegt. Wenn sich der Motor 30 dreht und über vergrößert werden würde, wodurch die bekannte Ein- die Kupplung 32 die Antriebskraft auf die Welle 34 richtung die der Erfindung zugrunde liegende Auf- überträgt, werden die Steuerriemen 40 und 46 entgabe nicht zu lösen imstande ist. 45 gegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn (F i g. 1) gedreht.

Es ist außerdem eine Vorrichtung zum Richten Wie ebenfalls in der F i g. 1 gezeigt ist, sind zwei

und Anlegen der Greiferstangen in bogenverarbeiten- Antriebseinheiten 50 und 52 vorgesehen, die auf dem den Maschinen bekannt, die jeweils eine Greiferstange Steuerriemen 40 bzw. 46 montiert sind und in den durch zwei Anschlagschieber gegen zwei Anschläge Führungsnuten 22 und 26 gleiten, wenn die Kuppverschiebt, wenn der eigentliche Transport der 50 lung 32 Kraft auf die Welle 34 überträgt. Der Greifer Greiferstangen durch zwei Förderketten beendet ist. 10 ist mit den Antriebseinheiten 50 und 52 durch Die Relativbewegung der Greiferstange gegenüber Bänder 54 bzw. 56 verbunden. Die Bänder 54 und 56 den Förderketten erfolgt demnach in der Ruhelage können in einer Weise verlängert werden, wie in der Förderketten, und zwar sowohl in der Bewegungs- Verbindung mit der Fig. 2 noch ausführlich belichtung der Förderketten als auch quer zu denselben 55 schrieben wird. Der Greifer 10 ist mit zwei Armen durch federnd an die Greiferstangen herangeführte 58 und 60 versehen, welche zwei Anschläge 62 und Anschlagschieber. Es ist ein ziemlich komplizierter, 64 erfassen. Die Anschläge 62 und 64 wirken mit massereicher Steuerkurven enthaltender Mechanismus Teilen der Antriebseinheiten 50 und 52 zusammen, notwendig. Diese Relativbewegung dient dem ein- welche an den Anschlägen 62 und 64 vorbeigleiten, maligen Ausrichten der Bogen, so daß bei dieser 60 Wenn daher die Anschläge 62 und 64 den Greifer 10 bekannten Vorrichtung im Gegensatz zur erfindungs- halten und die Antriebseinheiten 50 und 52 ihre gemäßen keine Notwendigkeit für eine große zu be- Bewegung fortsetzen, werden die Bänder 54 und 56 wegende Massen vermeidende Konstruktion besteht. gedehnt, bis die Kupplung 32 den Motor 30 von der Diese bekannte Vorrichtung kann somit nicht die Welle 34 entkuppelt. Die Kupplung 32 ist eine Einerfindungsgemäße Aufgabe lösen. 65 wegkupplung zum Verhindern der Bewegungsumkeh-

Einzelheiten - der Erfindung sind nachstehend an rung der Steuerriemen, die durch die Antriebs-Hand eines bevorzugten, in den Figuren veranschau- einheiten 50 und 52 beim Zusammenziehen der Bänlichten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigt der 54 und 56 hervorgerufen werden würde.

5 6

Der Greifer 10 hat zwei Klemmbacken 70 und 72, Das andere Ende des Bandes 54 ist am Rahmen

welche in der in der Fig. 1 gezeigten Stellung ge- 132 des Greifers 10 befestigt. Der Rahmen 132 ist

öffnet sind. Die Klemmbacken 70 und 72 werden mit einem Arm 58 versehen, welcher in der F i g. 2

durch steuernde Flächen 74 geöffnet, welche an den anliegend am Anschlag 85 gezeigt ist. Ebenfalls am

Seitenplatten 18 und 20 in geeigneter Weise befestigt 5 Rahmen 132 ist eine Querschiene 134 befestigt, auf

sind. Nachdem der Aufzeichnungsträger eingesetzt welcher die Klemmbacken 70 und 72 montiert sind,

ist und der Greifer 10 die steuernde Fläche 74 ver- Wenn der Anschlag 85 weggezogen wird, bewirkt die

läßt, werden die Klemmbacken durch eine Torsions- Feder 124 eine Drehung der Scheibe 122 entgegen-

feder 76 (F i g. 2) in die geschlossene Stellung ge- gesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn zur Aufwicklung des

spannt. Die Klemmbacken 70 und 72 bleiben ge- ίο Bandes 54 in die Nut 130. Dadurch wird der Greifer

schlossen, bis der Aufzeichnungsträger im Behälter 10 gegen den Anschlag 87 gezogen, bis dieser den

16 unterhalb der Aufzeichnungsträger-Transport- Arm 58 erfaßt.

einrichtung ankommt. In diesem Zeitpunkt werden Die F i g. 3 zeigt die Einzelheiten der die Anschläge

die Klemmbacken durch eine steuernde Fläche 78 62, 64 und 85 bis 88 freigebenden Einrichtung. In

(F i g. 3) geöffnet. Die steuernde Fläche 78 erfaßt 15 dieser Figur sind nur die Anschläge 86 und 88 zu

einen Arm, welcher die Klemmbacken 70 und 72 sehen, von denen der letztere vom Arm 60 erfaßt

in ihre offene Stellung dreht, wodurch diese den in wird. Der Anschlag 88 sitzt auf einer Welle 140, auf

der F i g. 3 gestrichelt gezeichneten Aufzeichnungs- welcher auch eine Klinke 142 befestigt ist, die durch

träger 82 loslassen. eine Feder 144 gespannt wird, so daß der Anschlag

Wie in der F i g. 1 dargestellt, kann der Greifer 10 20 88 normalerweise in seiner aufrechten Stellung ist. durch zwei weitere Paare von Anschlägen 85, 86 und Ein Stift 146 verhindert eine weitere Drehung der 87, 88 angehalten werden. Die Anschläge 85 und 86 Klinke 142 im Uhrzeigerdrehsinn. Der Anker 148 des werden bei der Erregung eines Magneten 90, die Magneten 92 ist mit einer Nase 150 versehen, welche Anschläge 87, 88 bei Erregung eines Magneten 92 den Anschlag 88 durch Erfassung des Endes 152 der aus dem Bewegungsweg des Greifers herausgedreht. 25 Klinke 142 in der aufrechten Stellung sperrt.
Die Anschläge 62 und 64 werden durch einen Ma- Der Anschlag 88 wird bei der Erregung des Magneten 94 gesteuert. Die Magneten 90, 92 und 94 gneten 92 durch ein Signal über das Kabel 98 loswerden durch Signale von einer Steuerbox 96 über gelassen. Bei der Erregung des Magneten wird dessen die Kabel 98 und 100 gesteuert. Der Motor 30 und Anker 148 angezogen und die Nase 150 vom Klinkendie Kupplung 32 können ebenfalls durch Signale von 30 ende 152 entfernt. Wenn der Arm 60 gegen den Ander Steuerbox 96 über das Kabel 100 gesteuert wer- schlag 88 drückt, dreht sich die Klinke und der Anden. Die Steuerbox 96 wird bei der dargestellten Aus- schlag entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn, woführungsform von Hand aus betätigt. Die Steuerbox durch der Anschlag gesenkt wird und den Vorbeikann jedoch im Ansprechen auf Signale aus der mit gang des Armes 60 gestattet. Die Freigabestellung der Abtaströhre 14 verbundenen Schriftzeichen- 35 des Anschlages 86 ist in der F i g. 3 durch gestrichelte Erkennungseinrichtung betätigt werden, wenn eine Linien dargestellt,
automatische Arbeit bevorzugt wird. Wenn der Magnet 92 wieder stromlos wird, zieht

Die Fig.2 zeigt die Einzelheiten der Antriebs- eine Feder 158 den Anker 148 in seine Normalsteleinheit 50. Zwei Querschienen 110 und 112 erstrek- lung zum Erfassen der Klinke 142 zurück. Um eine ken sich zwischen den Steuerriemen 46 und 40, um 40 zu hohe Aufwärtsdrehung des Ankers 148 zu verdie beiden Antriebseinheiten 50 und 52 miteinander hindern, wenn die Klinke 142 in ihrer vorderen freizu verbinden. gegebenen Stellung ist, ist ein Begrenzungsanschlag

Ein Rahmen 114 ist an den beiden Querschienen 160 vorgesehen.

110 und 112 befestigt, und am Rahmen 114 sind In der F i g. 3 sind auch die Einzelheiten der Abzwei Lagerböcke 116 und 118 befestigt, von denen 45 lesestation 12 gezeigt. Eine Druckplatte 162 wird der erstere in der F i g. 2 und der letztere besser aus durch zwei Hebelarme 166 und 164 (F i g. 1, 3) aufder F i g. 1 ersichtlich ist. Eine Welle 120 ist drehbar wärts gedrängt. Zwei Federn 168 und 170 (F i g. 1) in den Lagerböcken 116 und 118 gelagert und zwi- zwingen die Druckplatte 162 aufwärts gegen den Aufsehen den Lagerböcken ist eine Scheibe 122 auf der zeichnungsträger 82, wie dies in der F i g. 3 gezeigt Welle 120 befestigt, so daß sich die Scheibe 122 mit 50 ist. Der Aufzeichnungsträger 82 liegt zwischen der der Welle 120 dreht. Um die Welle 120 ist eine Tor- Druckplatte 162 und der Frontplatte 172 der absionsfeder 124 (F i g. 2, 4) gewickelt. Gegenmuttern tastenden Röhre 14. Im Betrieb werden die Hebel-126 und 128 sind am Ende der Welle 120 vorgesehen. arme 164 und 166 von der Querstange 134 der An-Ein Ende 124 α der Feder 124 ist in der Mutter 126 triebseinheiten 50 und 52 erfaßt, und beim Gleiten verankert. Das andere Ende 124 b der Feder 124 ist 55 der Querschiene 134 auf den Flächen 174 und 176 im Lagerbock 118 verankert, wie aus der F i g. 4 der Hebelarme werden diese abwärts geschwenkt, ersichtlich ist. Nachdem die Antriebseinheiten 50 und 52 und der

Wenn sich die Scheibe 122 (F i g. 2) im Uhrzeiger- Greifer 10 sich durch die Ablesestation 12 bewegt drehsinn dreht, wird die Feder 124 aufgewickelt und haben, preßt die Druckplatte 162 den Aufzeichnungsdabei in ihr eine Drehenergie gespeichert. Der Strei- 60 träger 82 gegen die Frontplatte 172. Wenn der Greifen 54 sitzt in einer Nut 130 in der Umfangsfläche der fer 10 vom Anschlag 86 zum Anschlag 88 weiter-Scheibe 122, und eine Schraube 131 befestigt das eine bewegt wird, gleitet der Aufzeichnungsträger 82 durch Ende des Streifens an dieser Umfangsfläche der die Ablesestation in die in der F i g. 3 gezeigte Stel-Scheibe. In der F i g. 2 ist der Streifen bzw. das lung. In der F i g. 4 sind zwei Stellungen gezeigt, Band 54 in der gedehnten Stellung dargestellt. Die 65 welche der Aufzeichnungsträger 82 in der Ablese-Feder 124 neigt dazu, die Scheibe 122 entgegengesetzt station 12 einnehmen kann. Der Aufzeichnungsträger zum Uhrzeigerdrehsinn zu drehen und dadurch das 82 ist in zwei Abschnitte unterteilt, und zwar in eine Band 54 in die Nut 130 zu wickeln. erste Hälfte und eine zweite Hälfte, wie dies in der

Claims (2)

1. 7 8

   Pig.4 gezeigt ist, aus welcher auch ein Bildbereich Die Masse dieser Teile der Transporteinrichtung ist 178 der Abtaströhre 14 ersichtlich ist. In der in der relativ klein im Vergleich zur Masse der Steuerriemen

   Fig.4 gezeigten Stellung ist die zweite Hälfte des 40 und 46 neben den zugeordneten Antriebs- und Aufzeichnungsträgers 82 im Bildbereich 178 an- Freilaufrädern und der Wellen 34 und 44. Wenn die wesend. In dieser Stellung wird der Greifer 10 durch S Ansprechzeit der Kupplung 32 zu der für die Be-

   die Anschläge 87 und 88 angehalten. Wenn der Grei- schleunigung und Abbremsung dieser letzteren Masse

   fer 10 durch die Anschläge 85 und 86 gehalten wird, gebrauchten Zeit addiert wird, würde die Gesamtzeit,

   befindet sich die erste Hälfte des Aufzeichnungs- welche zur Weiterschaltung des Aufzeichnungsträgers

   trägers 82 im Bildbereich 178, was durch gestrichelte durch die Bewegung dieser letzteren Masse gebraucht

   Linien angezeigt ist. Zur Führung des Greifers 10 io werden würde, beträchtlich länger sein als die Zeit

   und der Antriebseinheiten 50 und 52 in den Füh- für das Weiterschalten des Aufzeichnungsträgers

   rungsspuren 22 und 26 sind Führungsrollen 180 bis durch die Einrichtung gemäß der Erfindung.

   187 vorgesehen. Obwohl nur zwei Paare von Anschlägen 85 bis 88

   Im Betrieb wird der Greifer 10 durch die An- für die Weiterschaltung des Aufzeichnungsträgers in schlage 62 und 64 (F i g. 1) angehalten, so daß ein 15 der Ablesestation 12 gezeigt sind, kann es für be-Aufzeichnungsträger in die Klemmbacken 70 und 72 stimmte Aufzeichnungsträger erwünscht sein, die Abeingesetzt werden kann. Die Kupplung 32 entkuppelt tastung in mehr als zwei Stufen auszuführen. Es den Motor 30 von der Welle 34, wodurch ermöglicht könnten daher zusätzliche Paare von Anschlägen hinwird, die Steuerriemen 40 und 46 entlang der zu- zugefügt werden. Auch zusätzliche Treibeinheiten geordneten Räder auf eine niedrigere Geschwindig- 20 und Greifer könnten an den Treibriemen befestigt keit abzubremsen, statt plötzlich wie der Greifer 10 werden, so daß mehrere Aufzeichnungsträger gleichangehalten zu werden. Die Treibeinheiten 50 und 52 zeitig behandelt werden könnten. Eine andere Absehen eine ausdehnbare Kupplung vor zum Ausgleich änderung kann hinsichtlich der Anschläge 85 bis 88, für die langsamere Abbremsung. Nachdem der Auf- 62 und 64 durch die Verwendung nur eines einzigen zeichnungsträger in den Greifer 10 eingesetzt ist, wer- 25 zentral gelegenen Anschlages an jeder Haltestelle geden die Anschläge 62 und 64 auf ein Signal von macht werden. Bei der beschriebenen Ausführungsder Steuerbox 96 gesenkt, und der Greifer 10 wird form wurden Paare von Anschlägen verwendet, weil gegen die Treibeinheiten 50 und 52 durch die sich eine bessere Ausrichtung des Greifers 10 erzielt wird zusammenziehenden Bänder 54 und 56 gezogen. Die und keine relative Schräglage zwischen den Stopp-Klemmbacken 70 und 72 schließen sich und ergreifen 30 stellen des Greifers 10 auftreten kann. Für bestimmte den Aufzeichnungsträger an der Leitkante. Anwendungen kann jedoch ein einziger Anschlag

   Im Ansprechen auf ein Signal von der Steuerbox eine genügende Ausrichtung für den beabsichtigten

   96 kuppelt die Kupplung 32 den Motor mit der Zweck vorsehen.

   Welle 34, und die Treibeinheiten 50 und 52 bewegen In der bevorzugten Ausführungsform waren zwei

   sich gegen die Ablesestation 12. Wenn die Quer- 35 Treibeinheiten 50 und 52 zur Erzielung einer ge-

   schiene 112 gegen die Flächen 174 und 176 stößt, nauen Ausrichtung gezeigt. Es könnte jedoch eine

   wird die Druckplatte 162 abwärts gedrängt, wo sie einzige zentral gelegene Treibeinheit eine genügende

   verbleibt, bis der Greifer 10 sich durch die Ablese- Ausrichtung für manche Anwendungen ergeben,

   station 12 bewegt hat. Wenn der Greifer 10 an den Außerdem können die Treibeinheiten auf dem Grei-

   Anschlägen 85 und 86 ankommt, wird er angehalten, 40 fer 10 montiert sein, und die ausdehnbaren Enden

   und die Vorwärtsbewegung des Aufzeichnungsträgers der Bänder 54 und 56 können an den Riemen 46

   82 ist zunächst beendet. Die Treibeinheiten 50 und und 40 in manchen Anwendungen der Erfindung

   52 setzen ihre Bewegung an den Anschlägen 87 und befestigt sein.

   88 vorbei fort und bewirken, daß die Scheibe 122 Außerdem sind die Treibeinheiten 50 und 52 so der Treibeinheit 50 und die Scheibe 190 der Treib- 45 gezeigt, daß sie um die Umfangsfläche der Scheiben einheit 52 die Bänder 54 bzw. 56 abwickeln. In die- 122 und 190 gewickelte Bänder 54 und 56 verwensem Zeitpunkt befindet sich die erste Hälfte des Auf- den, um eine ausdehnbare Kupplung vorzusehen. Es Zeichnungsträgers 82 im Bildbereich 178 der Abtast- könnten jedoch andere dehnbare Kupplungsmittel röhre 14, wie dies in der F i g. 4 gestrichelt gezeichnet verwendet werden, um den Greifer 10 an den übrigen ist. Wenn die Anschläge 85 und 86 im Ansprechen 50 Teil der Aufzeichnungsträger-Transporteinrichtung auf ein Signal von der Steuerbox 96 freigegeben wer- zu kuppeln. Beispielsweise könnten die Bänder 54 den, werden die Bänder 54 und 56 auf die Scheiben und 56 durch Expansionsfedern oder andere nach-122 bzw. 190 aufgewickelt. Der Greifer 10 wird giebige Elemente ersetzt werden, welche bei ihrer gegen die Treibeinheiten 50 und 52 gezogen, bis die Streckung Energie für die spätere Verwendung spei-Arme 58 und 60 gegen die Anschläge 87 und 88 55 ehern würden, wenn der Aufzeichnungsträger weiterstoßen. In diesem Zeitpunkt ist die zweite Hälfte geschaltet wird,
   des Aufzeichnungsträgers 82 dem Bildbereich 178

   dargeboten, wie dies in der Fig.4 dargestellt ist. ~ ...

   Der Freigabe durch die Anschläge 87 und 88 folgend, Patentansprüche:

   wird der Aufzeichnungsträger 82 im Behälter 16 ab- 60

   gelegt, und der Greifer 10 setzt seine Bewegung fort, 1. Einrichtung zum Transport von Aufzeichbis er in der in der F i g. 1 gezeigten Stellung an- nungsträgern von einer Einlegestelle in ein Abgehalten wird, lagemagazin mit intermittierendem Vorschub in

   Während der Weiterschaltung des Aufzeichnungs- der Verarbeitungsstation bei der über zwei auf

   trägers 82 sind die einzigen Teile der Aufzeichnungs- 65 zwei Wellen vorgesehenen Rollenpaaren jeweils

   träger-Transporteinrichtung, welche bewegt werden, ein endloses Transportglied geführt ist, an dem

   der Greifer 10, die Bänder 54 und 56 und die sich Klemmvorrichtungen für die zu transportierenden

   drehenden Elemente der Treibeinheiten 50 und 52. Aufzeichnungsträger durch je eine Verbindung

   befestigt sind, die eine Relativbewegung zwischen jeder Klemmvorrichtung und den Transportgliedern zuläßt, wobei jede Klemmvorrichtung Nasen aufweist, die mit in deren Bewegungsweg einschwenkbaren Anschlägen zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klemmvorrichtung (10) über zwei Bänder (54, 56) mit je einer in je zwei an jedem endlosen Transportglied befestigten Lagerböcken (116, 188) gelagerten Rolle (122 bzw. 190) verbunden ist und daß jede dieser Rollen (122,190) mit je einer Drehfeder (124) in Verbindung steht, derart, daß beim Abwickeln des Bandes (54 bzw. 56) von

   10

   der zugehörigen Rolle (122 bzw. 190) die Drehfeder (124) gespannt wird.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das endlose Transportglied ein an seiner Innenfläche mit in außenverzahnte Rollen eingreifenden Zähnen versehener Riemen (40 bzw. 46) verkörpert.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   Patentschrift Nr. 22 896 des Amtes für Erfindungsund Patentwesen in der sowjetischen Besatzungszone Deutschlands;
   britische Patentschrift Nr. 808 816.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen