DE1253080B - Device for regulating the braking force (locking regulator) on vehicles, in particular motor vehicles - Google Patents

Description

Einrichtung zum Regeln der Bremskraft (Blockierregler) an Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Bremskraft an Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, bei der eine der Größe der Drehverzögerung eines Rades entsprechende Kraft ein Steuerglied des die Bremskraft regelnden Ventils kontinuierlich beaufschla-t und eine zweite Kraft, die der Bremskraft oder dem Bremsdruck proportional ist, gemeinsam mit der ersten Kraft zur kontinuierlichen Einwirkuno, auf das die Bremskraft regelnde Ventil gelangt.Device for regulating the braking force (locking regulator) on vehicles, in particular motor vehicles The invention relates to a device for Control of the braking force on vehicles, in particular motor vehicles, in the one the magnitude of the rotational deceleration of a wheel corresponding force a control element of the the valve regulating the braking force is continuously applied and a second force, which is proportional to the braking force or the braking pressure, together with the first Force for continuous action to which the valve regulating the braking force is applied.

Einrichtungen dieser Art haben die Aufgabe, ohne Dazutun des Fahrers beim Bremsen an jedem Rad das überschreiten eines kritischen Schlupfwertes zu verhindern und bei Blockiergefahr die Bremswirkung jedes Rades nur so weit zu senken, daß die Fahrtrichtungsstabilität des Fahrzeuges gerade erhalten bleibt.Devices of this type have the task of without the driver having to do anything to prevent a critical slip value from being exceeded on each wheel when braking and if there is a risk of locking, the braking effect of each wheel should only be reduced to such an extent that the The directional stability of the vehicle is just maintained.

Bekannt ist eine Einrichtung dieser Art, bei der im Reglergehäuse eine ringförmige träge Masse drehbar gelagert ist, die mit einem die träge Masse umschließenden, ebenfalls drehbar gelagerten und von der Fahrzeugachse angetriebenen Topf über Reibungselemente gekoppelt ist. Zwischen der trägen Masse und dem sie umschließenden Topf sind Kugeln in Auflauframpen gelagert derart, daß sie bei einer plötzlichen Verzögerung der trägen Masse sich in ihren Auflauframpen bewegen und dabei den Topf in axialer. Richtung verschieben. Da der Topf mit dem Steuerglied des Reglers verbunden ist, wird dieses entsprechend in Schließrichtung mitbewegt. Bei dieser Einrichtung steht das Steuerglied, das eine vom Bremsdruck beaufschlagte Fläche aufweist, unter der Wirkung zweier in entgegengesetzter Richtung angreifender Kräfte, die der Drehverzögerung und der Translationsverzögerung oder dem Bremsdruck proportional sind. Eine Bewegung des Steuergliedes tritt also erst auf, wenn diese Kräfte nicht im Gleichgewicht stehen.A device of this type is known in which the controller housing an annular inertial mass is rotatably mounted, which with one the inertial mass enclosing, also rotatably mounted and driven by the vehicle axle Pot is coupled via friction elements. Between the inert mass and she enclosing pot balls are mounted in ramps so that they are at a sudden deceleration of the inertial mass moving in its ramp and while doing the pot in axial. Move direction. Because the pot with the control member of the controller is connected, it is moved accordingly in the closing direction. In this device there is the control member, which is acted upon by the brake pressure Has surface, under the action of two attacking in opposite directions Forces that affect the rotational deceleration and the translational deceleration or the brake pressure are proportional. A movement of the control element only occurs when this Forces are not in balance.

Bekannt ist weiterhin eine Einrichtung, bei der die träge Masse von der Radachse über eine Feder mitgenommen wird, wobei gleichzeitig eine in axialer Richtung zwischen Schaltkontakten bewegliche Schaltscheibe mit der trägen Masse umläuft. Die Schaltscheibe ist dazu mit einem Arm versehen, der in auf der trägen Masse angebrachten Kulissen geführt ist. Die Kulissen sind derart ausgebildet, daß bei einer plötzlichen Verzögerung der trägen Masse die voreilende Schaltscheibe über den Arm in axialer Richtung verschoben wird. Bei dieser Einrichtung erfolgt lediglich eine Impulsgabe, jedoch keine kontinuierliche Regelung.Also known is a device in which the inertial mass of the wheel axle is taken along by a spring, while at the same time an axial Direction between switching contacts moving switching disc with inertial mass running around. The switching disk is provided with an arm that is sluggish in on the Mass attached scenes is performed. The scenes are designed such that in the event of a sudden deceleration of the inertial mass, the leading switching disk is moved over the arm in the axial direction. This facility takes place only an impulse, but no continuous regulation.

Die Erfindung geht von der überlegung aus, daß mit zunehmendem Kraftschluß zwischen Rad und Fahrbahn die gleitfreie maximale Verzögerung des Fahrzeuges ebenfalls zunimmt und eine Bremsdrucksenkung durch den Blockierregler demnach bei hohem Reibwert zwischen Rad und Fahrbahn erst bei höheren Drehverzögerungen des Rades einsetzen sollte, als dies bei niedrigen Reibwerten der Fall ist.The invention is based on the idea that with increasing frictional connection the slip-free maximum deceleration of the vehicle between the wheel and the road increases and a brake pressure reduction by the lock controller accordingly with a high coefficient of friction Only use between wheel and road when the wheel decelerates should than is the case with low coefficients of friction.

Erfindungsgemäß wird diese Forderung dadurch erfüllt, daß zwei Steuerglieder vorgesehen sind, die derart unter der Einwirkung je einer Feder und je einer der beiden genannten Kräfte stehen, daß sie sich bei steigenden Kräften in gleicher Richtung bewegen, und derart mit Steuerkanälen od. dgl. versehen sind, daß Relativverschiebungen der beiden Steuerglieder zueinander eine Minderung des Radbremszylinderdruckes bewirken, wenn das in Ab- hängigkeit von der Drehverzögerung verschiebbare Steuerglied weiter bewegt wird als das andere, und daß dem einen der SteuergEeder zwecks Reibungsminderung eine Drehbewegung aufgezwungen wird. Vorzugsweise wird die Anordnung von Steuerkanten an den beiden Steuergliedern zueinander so geregelt, daß in drei aufeinanderfolgenden Relativstellungen der Steuerglieder der Radbremszylinder nur mit der Druckmittelquelle verbunden ist oder daß er von der Druckmittelquelle und vom Behälter abgesperrt ist oder daß er nur an den Behälter angeschlossen ist. Erfindungsgemäß ist auf dem als Schieber ausgebildeten einen Steuerglied eine Büchse bewegbar gelagert, die entgegen der Kraft einer im Gehäuse abgestützten Feder unter der Einwirkung des Brernsdruckes oder eines von ihm abhängigen Druckes steht und Steuerkanten aufweist, die im Zusammenwirken mit den des Längsschiebers die Druckmittelwege zwischen Bremsventil, Radbremszylinder und Behälter steuern.According to the invention this requirement is met, that two control members are provided which are provided in such a manner under the action of a respective spring and a respective one of said two forces, that they move with increasing forces in the same direction, and such od with control channels. Like. Provided are such that relative displacement to each other result in a reduction of the wheel brake cylinder pressure of the two control members, when the dependence displaceable in the absence of the rotational delay control member is moved further than the other, and that the one of the SteuergEeder order to reduce friction, a rotational movement is imposed. The arrangement of control edges on the two control members is controlled so that in three successive relative positions of the control members the wheel brake cylinder is only connected to the pressure medium source or that it is shut off from the pressure medium source and from the container or that it is only connected to the container. According to the invention, a bushing is movably mounted on a control member designed as a slide, which is under the action of the burner pressure or a pressure dependent on it against the force of a spring supported in the housing and has control edges which, in cooperation with that of the longitudinal slide, the pressure medium paths between the brake valve Control wheel brake cylinders and tanks.

Vorteilhafterweise bedient sich die Erfindung eines be'zannten Druckminderventils als Vorsteuerventil, dessen S2kundärdruck vom Druck im Radb-enisz-"iinder vorgesteuert wird, wobei die Stirnseiten des Steuerkolbens unter der Einwirkung der Drücke im Radbremszylinder und in der Sekundärleitung stehen.The invention advantageously makes use of a known pressure reducing valve as a pilot valve, the secondary pressure of which is piloted by the pressure in the wheelb-enisz- "iinder is, the end faces of the control piston under the action of the pressures in Wheel brake cylinder and are in the secondary line.

Die Büchse kann stirnseitig entgegen der Kraft einer Feder, die sich im Gehäuse abstützt, vom Druck in der Sekundärleitung beaufschlagt sein. Das Schwunggewicht kann in einer Kammer umlaufen, die mit Druckmittel gefällt ist und mit dem Behälter in Verbinduno, steht, um unerwünschte Schwingungen zu dämpfen.The bushing can counteract the force of a spring at the front supported in the housing, be acted upon by the pressure in the secondary line. The swing weight can circulate in a chamber that is filled with pressure medium and with the container in connection, to dampen unwanted vibrations.

In der Zeichnung sind als Ausführungsbeispiel in Abb. 1. ein hydraulischer Regler, in A b b. 2 eine Einzelheit aus A b b. 1 dargestellt. In Ab b. 1 ist mit 1 schematisch ein Fahrzeugrad dargestellt, das mittels Bremstrommel 2 und hydraulischem Radbremszylinder 3 gebremst wird. Der Bremsdruck wird von einer Pumpe 4 erzeugt und mittels Bremspedal 6' und Bremsventil 6 geregelt. Im bremslosen Zustand strömt das Druckmittel über Leitung 7 in den Behälter 8 und wird von der Pumpe über Leitung 9 wieder angesaugt. Im Fall einer Bremsbetätigung wird mittels Ventil 6 der Rücklauf zum Behälter8 gedrosselt, so daß sich in Leitung5 ein Druck aufbaut. Der Blockierregler 10 ist in die Leituncr 5, 5 a zwischen Bremsventil 6 und Radbremszylinder3 eingebaut. Er steht hydraulisch über die Leituno, 11 mit der Rücklaufleitung zum Behälter in Verbindung und wird mechanisch über einen Antrieb 12 vom gebremsten Rad an 'getrieben.In the drawing, as an exemplary embodiment in Fig. 1, a hydraulic controller, in A b b. 2 a detail from A b b. 1 shown. In Ab b. 1 , 1 is a schematic representation of a vehicle wheel which is braked by means of brake drum 2 and hydraulic wheel brake cylinder 3. The brake pressure is generated by a pump 4 and regulated by means of a brake pedal 6 ′ and a brake valve 6. In the brakeless state, the pressure medium flows via line 7 into the container 8 and is sucked in again by the pump via line 9. In the event of a brake actuation, the return flow to the container 8 is throttled by means of valve 6 , so that a pressure builds up in line 5. The locking regulator 10 is installed in the lines 5, 5 a between the brake valve 6 and the wheel brake cylinder 3. It is hydraulically connected to the return line to the container via the line 11 and is mechanically driven by the braked wheel via a drive 12.

Das Gehäuse des Reglers 10 weist zwei konzentrische Bohrungen 13, 14 auf, die mit Deckeln 15, 16 verschlossen sind. In der Bohrung 13 ist eine Büchse 17 angeordnet, die sich einerseits über Feder 18 am Deckel 16 abstützt und andererseits mit Bund 19 in Büchse 20 eingreift, wobei hier die Dichtung durch O-Ring 21 erfolgt.The housing of the regulator 10 has two concentric bores 13, 14 which are closed with covers 15, 16. A sleeve 17 is arranged in the bore 13 , which is supported on the one hand by means of a spring 18 on the cover 16 and on the other hand engages in the sleeve 20 with a collar 19 , the seal being made here by an O-ring 21.

Büchse 20 ist mit O-Ring 22 in Bohruna, 13 abe gedichtet und stützt sich über Scheibe 23 am Federrin- 24 ab. In Büchse 17 ist Steuerschieber 25 gelagert, der sich sowohl relativ zur Büchse 17 verdrehen als auch axial verschieben kann. Er wird von Welle 26 über die Kupplungshälften 27, 28 mit dazwischen angeordneten Kugeln 29 angetrieben, wobei die Verbindung zwischen Kupplungshälfte 28 und Steuerschieber 25 durch die Schwun-masse 30 her-C aestellt wird.Bushing 20 is sealed with an O-ring 22 in the bore hole 13 and is supported by a washer 23 on the spring ring 24. In the bush 17 control slide 25 is mounted, which can rotate relative to the bush 17 as well as move axially. It is driven by the shaft 26 via the coupling halves 27, 28 with balls 29 arranged in between, the connection between the coupling half 28 and the control slide 25 being established by the floating mass 30 .

In einer Drehrichtuno, der Welle 26 ergeben die Ku-eln 29 eine starre "Verbindun zwischen den C 9 Kupplungshälften27,28 und damit auch Welle26 und Schieber 25. Bei Drehverzögerungen der Welle 26 eilt das Schwunggewicht 30 der Welle 26 vor, so daß die Kugeln29 sich an Rampen abwälzen, die an den Kupplungshälften27, 28 vorgesehen sind. Dabei wird Schieber25 gegen Feder31 nach links verschoben. Feder31 stützt sich auf Federteller32 und dieser über Kugel 33 auf Einstellschraube 34 ab, die mit Mutter 35 im Gehäusedeckel 16 einstellbar befestin ist.In a Drehrichtuno, the shaft 26, the Ku-ELN give 29 a rigid "Verbindun between the C 9 Kupplungshälften27,28 and thus Welle26 and slide 25. In rotation of the shaft 26 delays the swing weight is ahead 30 of the shaft 26, so that the Kugeln29 roll on ramps provided on the coupling halves 27, 28. In the process, slide 25 is shifted to the left against spring 31. Spring 31 rests on spring plate 32 and this via ball 33 on adjusting screw 34, which is adjustably fastened with nut 35 in housing cover 16.

Kolben 36 und 37 (A b b. 2) sind Bauteile eines an sich bekannten Druckminderventils, das in die Leitung zwischen dem Bremsventil 6 und dem eigentlichen Regler eingeschaltet ist. Der Kolben 37 wird mit Feder 38 gegen Sprengring 39 gedrückt und besitzt ein Kugelventil 40 mit einer Feder 41. Kolberi 36 wirkt mittels Stange 42 unter der Wirkung dei Feder 43 durch die Bohrung 44 des Kolbens 37 au] Ku-elventil 40.Pistons 36 and 37 (A b b. 2) are components of a pressure reducing valve known per se, which is switched into the line between the brake valve 6 and the actual controller. The piston 37 is pressed against the snap ring 39 with the spring 38 and has a ball valve 40 with a spring 41. The piston 36 acts by means of the rod 42 under the action of the spring 43 through the bore 44 of the piston 37 on the ball valve 40.

Die Bohrung 14, in der das Schwunggewicht 30 mit der Kupplungseinrichtung untergebracht sind, steht über die Leitung 11 in Verbindung mit dem Behälter 8. The bore 14, in which the flywheel 30 with the coupling device is accommodated, is in connection with the container 8 via the line 11.

Das Gehäuse des Reglers 10 enthält die Rundnuten 53 und 54. An 54 ist der Radbremszylinder 3 angeschlossen. Auch der Steuerschieber 25 enthält in seinem Außenumfang eine Rundnut 55 mit zwei Steuerkanten 56 und 57. Die Steuerkante 56 arbeitet mit einer Kante 58 der Nut 48 in der Büchse 17 zusammen; die Steuerkante 57 mit der Steuerkante 59 einer Innenrundnut 60 in der Büchse 17. Die Rundnut 55 steht über die Bohrung 61 immer mit dem Radbremszylinder 3 in Verbindung und über die Bohrung 62 und die Rundnut 54 sowie einen Kanal 63 mit der Federkammer 64, in der sich der Kolben 36 des Druckminderventils an der Feder 43 abstützt.The housing of the controller 10 contains the circular grooves 53 and 54. The wheel brake cylinder 3 is connected to 54. The control slide 25 also contains a circular groove 55 with two control edges 56 and 57 in its outer circumference. The control edge 56 cooperates with an edge 58 of the groove 48 in the sleeve 17 ; the control edge 57 with the control edge 59 of an inner circular groove 60 in the sleeve 17. The circular groove 55 is always connected via the bore 61 to the wheel brake cylinder 3 and via the bore 62 and the circular groove 54 and a channel 63 with the spring chamber 64, in the the piston 36 of the pressure reducing valve is supported on the spring 43.

Der Kammer 64 ist koaxial eine weitere Kammer 65 größeren Durchmessers vorgelagert, in der der Kolben 37 und die Druck-feder 38 angeordnet sind. Der durch den Kolbenanschlag 39 abgetrennte Teil 66 der Kammer 65 und das Bremsventil 6 sind durch die Leitung 5 miteinander verbunden.The chamber 64 is preceded coaxially by a further chamber 65 of larger diameter, in which the piston 37 and the compression spring 38 are arranged. The part 66 of the chamber 65 separated by the piston stop 39 and the brake valve 6 are connected to one another by the line 5.

Auch das Ventil 6 ist von bekannter Bauart. Solange das Pedal 6' sich in Ruhestellung befindet, fördert die Pumpe 4 Druckmittel über die Leitung 7 in den Behälter 8. Durch eine Bewegung des Pedals 6' wird der Abfluß 7 zum Behälter 8 gedrosselt, so daß der Druck in der Leitung 5 und dem daran angeschlossenen Bremssystem ansteigt.The valve 6 is also of a known type. As long as the pedal 6 ' is in the rest position, the pump 4 pumps pressure medium via the line 7 into the container 8. By moving the pedal 6' , the outlet 7 to the container 8 is throttled so that the pressure in the line 5 and the connected braking system increases.

Die Bohrung 65 des Vorsteuerventils (A b b. 2) ist durch einen Kanal 68 mit der Rundnut 53 verbunden. 65 und 68 stellen die Sekundärleitung des Vorsteuerventils dar. In der Höhe der Rundnut 53 befindet sich eine Radialbohrun- 69 in der Büchse 17, von der eine Axialbohrung 70 ausgeht, die zu einer Ringkammer 71 führt, welche durch den abgesetzten Bund 19 der Büchse 17 und die Büchse 20 entsteht.The bore 65 of the pilot valve (A b b. 2) is connected to the circular groove 53 by a channel 68 . 65 and 68 represent the secondary line of the pilot valve. At the level of the circular groove 53 there is a radial bore 69 in the bushing 17, from which an axial bore 70 extends which leads to an annular chamber 71 , which passes through the offset collar 19 of the bushing 17 and the sleeve 20 is created.

In der dar-estellten Ausgangsstellung des Reglers steht das Druckmittel in der gesamten Anlage unter Umlaufdruck, der sehr niedrig ist und nur von den Drosselverlusten des Systems abhängt. Das Druckmittel steht in der Federkammer 47, der Nut 48, den Schlitzen 49 im Steuerschieber 25, den Mittelbohrun-"en 50 und 51 sowie in den Querbohrungen 52 und in der Bohrung 14.In the illustrated starting position of the regulator, the pressure medium in the entire system is under circulating pressure, which is very low and only depends on the throttling losses of the system. The pressure medium is in the spring chamber 47, the groove 48, the slots 49 in the control slide 25, the central bores 50 and 51 as well as in the transverse bores 52 and in the bore 14.

Die Wirkung des Reglers beruht auf der Zusammenarbeit der Steuerkanten 56, 57 des Steuerschiebers 25 mit den Steuerkanten 58 und 59 der Büchse 17 und ihren Auswirkungen auf die Druckverhältnisse in dem Druckminderventil und in dem Radbremszylinder. Hoher Bremsdruck in dem Druckmittelweg 5, 66, 44, 65, 68, 53, 69, 60, 55, 62, 54, 5a zum Bremszylinder 3 bewirkt einen hohen Druck in der Kammer 71 und damit eine Verschiebung der Büchse 17 nach links. Dem hohen Bremsdruck entspricht die Verzögerung des Rades 1 und der Welle 26 und damit die Größe der Verschiebung des Steuerschiebers 25 nach links.The action of the controller is based on the cooperation of the control edges 56, 57 of the control slide 25 with the control edges 58 and 59 of the sleeve 17 and their effects on the pressure conditions in the pressure reducing valve and in the wheel brake cylinder. High brake pressure in the pressure medium path 5, 66, 44, 65, 68, 53, 69, 60, 55, 62, 54, 5a to the brake cylinder 3 causes a high pressure in the chamber 71 and thus a shift of the sleeve 17 to the left. The deceleration of the wheel 1 and the shaft 26 and thus the magnitude of the displacement of the control slide 25 to the left corresponds to the high brake pressure.

Bei einer normalen Bremsung ohne Gleiten der Räder bewirkt also steigender Bremsdruck ein gleichzeitiges und gleich weites Verschieben der Teile 17 und 25 nach links, ohne daß die Steuerkanten 56, 57 ihre Entfernung zu den Steuerkanten 58, 59 ändern.During normal braking without sliding of the wheels, increasing brake pressure causes the parts 17 and 25 to be shifted to the left at the same time and by the same distance without the control edges 56, 57 changing their distance from the control edges 58, 59.

Die Steuertätigkeit der Kantenpaare setzt erst ein, wenn der Schieber 25 und die Büchse 1.7 nicht gleichzeitig und gleich weit verschoben werden. Das geschieht, wenn die Welle 26 einer stärkeren Verzögerung unterliegt, als nach der Höhe des Bremsdruckes zulässig ist, also bei Einsetzen des Gleitens des Rades. Dann wandert der Steuerschieber 25 weiter nach links als die Buchse 17. Die Radzylinderleitung 55, 61 wird bei 57, 59 gesperrt, der Bremsdruck im Radbremszylinder bleibt zunächst konstant. Alsdann steuert die Kante 56 die Kante 58 auf, der hohe Bremsdruck im Radbremszylinder 3 wird durch Ab- lassen von Druckmittel in die Leitung 48, 49, 50, 51, 52, 14 und 11 zum Behälter 8 gesenkt. Zugleich fällt auch der Druck im Raum 64 des Vorsteuerventils. Der Kolben 36 wird infolge des Druckabfalles im Raum 64 durch den Druck im Raum 65 gegen die Feder 43 nach links verschoben, so daß der Ventildurchgang 44 von der Kugel 40 geschlossen wird,' die von der Feder 41 auf ihren Sitz gedrückt wird.The control activity of the pairs of edges does not begin until the slide 25 and the bush 1.7 are not displaced at the same time and at the same distance. This happens when the shaft 26 is subject to a greater deceleration than is permissible according to the level of the brake pressure, i.e. when the wheel begins to slide. Then the control slide 25 moves further to the left than the socket 17. The wheel cylinder line 55, 61 is blocked at 57, 59 , the brake pressure in the wheel brake cylinder initially remains constant. Then the edge 56 controls the edge 58 , the high brake pressure in the wheel brake cylinder 3 is lowered by releasing pressure medium into the line 48, 49, 50, 51, 52, 14 and 11 to the container 8. At the same time, the pressure in space 64 of the pilot valve also falls. The piston 36 is displaced to the left as a result of the pressure drop in the space 64 by the pressure in the space 65 against the spring 43, so that the valve passage 44 is closed by the ball 40, which is pressed by the spring 41 onto its seat.

Je niedriger der Druck im Raum 64 und dem mit ihm stets in Verbindung stehenden Radbremszylinder 3 ist, desto weiter wird der Kolben 36 unter der Wirkung des im Raum 65 herrschenden höheren Druckes sich nach links verschieben. Hierdurch wird aber gleichzeitig der Druck im Raum 65 gegenüber dem im Raum 66 herrschenden gesenkt, so daß der Kolben 37 unter der Wirkung des hohen Druckes im Raum 66 sich ebenfalls nach links bewegt.The lower the pressure in space 64 and the wheel brake cylinder 3, which is always connected to it, the further the piston 36 will move to the left under the effect of the higher pressure prevailing in space 65. As a result, however, the pressure in space 65 is simultaneously lowered compared to that prevailing in space 66 , so that piston 37 also moves to the left under the effect of the high pressure in space 66.

Der Betrag, um den der Druck im Raum 65 gegenüber dem Druck im Raum 66 abfällt, ist abhängig von der bei der Kolbenverschiebung zunehmenden Kraft der Feder 38 und der Kolbenfläche 37. The amount by which the pressure in space 65 drops compared to the pressure in space 66 depends on the increasing force of the spring 38 and the piston surface 37 during the piston displacement.

Die Größe des Druckes im Raum 65 ist demnach abhängig von der Kraft der Feder 43 und dem Druck im Raum 64, so daß eine Vorsteuerung des Druckes im Raum 65 durch den Druck im Raum 64 gegeben ist.The magnitude of the pressure in space 65 is therefore dependent on the force of spring 43 and the pressure in space 64, so that a pilot control of the pressure in space 65 is given by the pressure in space 64.

Entsprechend dem solcher Art verminderten Druck im Raum 65, 68, 60, 70 und 71 verschiebt sich die Hülse 17 nach rechts, so daß zunächst eine noch weitere Absenkung des Druckes im Raum 64 infolge weiterer Öffnung des Steuerspaltes 56, 58 eintritt.Corresponding to the pressure in space 65, 68, 60, 70 and 71 that has been reduced in this way, the sleeve 17 moves to the right, so that initially a further reduction in pressure in space 64 occurs as a result of further opening of the control gap 56, 58 .

Durch diese Drucksenkunor, die sich über die Leitung 61 auch auf den Radbremszylinder auswirkt, be-,ainnt das -ebremste Rad mit schnell abnehmendem Schlupf 3 am z' Boden abzurollen, weil auch die Bremskraft absinkt. Dieser Vorgang ist mit einer kurzzeitig wirkenden starken Drehbeschleunigung verbunden, die mindestens gleich groß, aber entgegen(yesetzt aerichtet ist, wie die Drehverzögerung beim Beginn des Blockierens.As a result of this pressure sensor, which also has an effect on the wheel brake cylinder via the line 61 , the braked wheel begins to roll with rapidly decreasing slip 3 on the z 'floor, because the braking force also decreases. This process is associated with a short-term, strong angular acceleration that is at least as great as, but opposite (yes, directed) to the rotational deceleration at the beginning of the blocking.

Dieser Drehbeschleunigung unterliegt auch die Welle 26. Der Kupplungsteil 27 eilt vor und beschleunigt die Masse 30, so daß der Schieber 25 unter der Wirkung der Feder 31 sich nach rechts bewegt. Die Kugeln 29 liegen nicht mehr an den Rampen an und üben keine Gegenkraft auf den Schieber aus; ein Umstand, der erlaubt, daß diese Bewegung sehr schnell erfolgt. Schließlich überholt der Schieber 25 die Hülse 17, die Steuerkanten 56, 58 überdecken sich und verhindern den weiteren Abfall des Bremsdrukkes in der Leitung 62. Ist der Sekundärdruck des Vorsteuerventils im Raum 65, 68, 70, 71 noch zu hoch, so führt der beschriebene überholvorgang zu einer Öffnung des Steuerspaltes 57, 59, und der schon beschriebene Vorgang wiederholt sich noch einmal, bis schließlich der Sekundärdruck auf einen so niedrigen Wert abgesenkt ist, daß eine weitere Regelung unterbleibt. Pumpendruck und Drehverzögerung sind einander wieder verhältlich.This rotational acceleration is also subject to the shaft 26. The coupling part 27 rushes ahead and accelerates the mass 30, so that the slide 25 moves to the right under the action of the spring 31. The balls 29 no longer rest on the ramps and do not exert any counterforce on the slide; a circumstance that allows this movement to be very rapid. Finally overtaken the slide 25, the sleeve 17, the control edges 56, 58 overlap and prevent the further decrease of the braking pressure in the line 62. The secondary pressure of the pilot valve in the space 65, 68, 70, 71 is still too high, thus leading to the described overtaking process to an opening of the control gap 57, 59, and the process already described is repeated again until finally the secondary pressure is lowered to such a low value that further regulation is not carried out. Pump pressure and rotation delay are again related to each other.

Dieses Regelprinzip gilt unabhängig von dem vom Fahrer mittels Pedal 6' und Bremsventil 6 ausgeübten Bremsdruck in Leitung 5, da das Vorsteuerventil so ausgelegt ist, daß auch bei sehr hohem Druck in der Leitung 5 bei entsprechend starker Verschiebung des Kolbens 37 nach links gegen die Federkraft 38 ein genügend niedriger Sekundärdruck im Raum 65 erreicht werden kann.This control principle applies regardless of the brake pressure in line 5 exerted by the driver by means of the pedal 6 ' and brake valve 6 , since the pilot valve is designed so that, even at very high pressure in line 5, when the piston 37 is shifted to the left against the spring force 38 a sufficiently low secondary pressure in space 65 can be achieved.

Ändert sich im Verlauf eines Bremsvorganges der Kraftschluß zwischen Rad und Fahrbahn in der Art, daß infolge höherer Reibwerte auch wieder ein höherer Bremsdruck zulässig wäre, so setzt die Regelung dadurch von neuem ein, daß durch Öffnen des Steuerspaltes 57, 59 Druckgleichheit zwischen dem Raum 64 und dem Raum 65 entsteht, der Kolben 36 unter der Wirkung der Feder 43 mit der Stange 42 das Kugelventil 40 öffnet und dadurch ein neuerliches Ansteigen des Bremsdruckes im Raum 65 einleitet.If, in the course of a braking process, the frictional connection between the wheel and the roadway changes in such a way that a higher brake pressure would also be permissible due to higher coefficients of friction, the control system starts again that, by opening the control gap 57, 59, pressure equilibrium between the space 64 and the space 65 arises, the piston 36 opens the ball valve 40 with the rod 42 under the action of the spring 43 and thereby initiates a renewed increase in the brake pressure in the space 65.

Die in den Abbildungen dargestellten Regelgeräte zur Steuerung des Bremsdruckes können, von einer zentralen Energiequelle des Fahrzeuges versorgt, jedem einzelnen Fahrzeugrad zugeordnet werden. Hierbei ist die beste Kraftschlußausnutzung zwischen jedem Fahrzeugrad und der Fahrbahn gegeben. Bei geringeren Ansprüchen an die Höhe der Kraftschlußausnutzung genügt eine Regeleinrichtung an einem Rad, die über Bremsdruckleitungen die Bremseinrichtung der anderen Räder mitsteuert.The control devices shown in the figures for controlling the Brake pressure can be supplied from a central energy source of the vehicle, can be assigned to each individual vehicle wheel. Here is the best utilization of the frictional connection given between each vehicle wheel and the roadway. For lower demands the level of frictional connection utilization is sufficient a control device on a wheel, the Controls the braking device of the other wheels via brake pressure lines.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Regeln der Bremskraft (Blockierregler) an Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, bei der eine der Größe der Drehverzögerung eines Rades entsprechende Kraft ein Steuerglied des die Bremskraft regelnden Ventils kontinuierlich beaufschlagt und eine zweite Kraft, die der Bremskraft oder dem Bremsdruck proportional ist, gemeinsam mit der ersten Kraft zur kontinuierlichen Einwirkung auf das die Bremskraft regeliide Ventil gelangt, d a d u r c h gekennzeichnet, daß zwei Steuerglieder (17, 25) vorgesehen sind, die derart unter der Einwirkung je einer Feder und je einer der beiden aenannten Kräfte stehen, daß sie sich bei stei--en, "enden Kräften in gleicher Richtung beweg und derart mit Steuerkanälen od. dgl. versehen sind, daß Relativverschiebungen der beiden Steuerglieder zueinander eine Minderung des Radbremszylinderdruckes bewirken, wenn das in Abhängigkeit von der Drehverzögerung verschiebbare Steuerglied (25) weiter bewegt wird als das andere, und daß dem einen (25) der Steuerglieder eine Drehbewegung aufgezwungen wird. Claims: 1. Device for regulating the braking force (lock controller) on vehicles, in particular motor vehicles, in which a force corresponding to the magnitude of the rotational deceleration of a wheel continuously acts on a control element of the valve regulating the braking force and a second force proportional to the braking force or the braking pressure is reached together with the first force for the continuous action on the braking force regeliide valve, d a d u rch in that two control members (17, 25) are provided in such a manner under the action of a respective spring and a respective one of two aenannten forces that they move in the same direction when the forces increase and are provided with control channels or the like in such a way that relative displacements of the two control elements cause a reduction in the wheel brake cylinder pressure when the control element is displaceable as a function of the rotational delay (25) is moved further than the other, and that a rotary movement is imposed on one (25) of the control members. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, für eine hy- draulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Druckmittelquelle, einem Behälter und einem Bremsventil, dadurch gekennzeichnet, daß der Blockierregler (10) in die Verbindungsleitung (5, 5a) zwischen Bremsventil (6) und Radbremszylinder (3) eingeschaltet und auch mit dem Behälter (8) verbunden ist, daß die zwei Steuerglieder (17, 25), von denen das eine (17) druckabhängig und das andere (25) drehverzögerungsabhängig verstellt wird, mit Steuerkanten (56, 57 bzw. 58, 59) versehen sind und nach Art einer Folgesteuerung derart zusammenwirken, daß der Durchlaß von Druckmittel von der Relativstellung der Steuerkanten der beiden Steuerglieder zueinander abhängig ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der Steuerkanten zueinander so geregelt wird, daß in drei aufeinanderfolgenden Relativstellungen der Steuerglieder der Radbremszylinder (3) nur mit der Druckmittelquelle (4) verbunden ist oder daß er von der Druckmittelquelle (4) und vom Behälter (8) abgesperrt ist oder daß er nur an den Behälter (8) angeschlossen ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 3 mit einem Längsschieber, der zusammen mit einem schwunggewicht vom Fahrzeugrad in Rotation versetzt wird und bei Änderun-en der Drehueschwindigkeit des Rades sich axial verschiebt, gekennzeichnet durch eine auf dem Längsschieber (25) bewegbare Büchse (17), die entgegen der Kraft einer im Gehäuse abgestützten Feder (18) unter der Einwirkung des Bremsdruckes oder eines von ihm abhängigen Druckes steht und Steuerkanten (58, 59) aufweist, die im Zusammenwirken mit den Steuerkanten (56, 57) des Längsschiebers die Druckmittelwege zwischen Bremsventil (6), Radbremszylinder (3) und Behälter (8) steuern. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Bremsventil (6) und Blockierregler (10) ein an sich bekanntes Druckminderventil als Vorsteuerventil eingeschaltet ist, dessen Sekundärdruck vom Druck im Radbremszylinder vorgesteuert wird, wobei die Stirnseiten des Steuerkolbens (36) unter der Einwirkung der Drücke im Radbremszylinder (3) und in der Sekundärleitung (68 bis 71) stehen. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Büchse (17) stirnseitig entgegen der Kraft der Feder (18), die sich im Gehäuse abstützt, vom Druck in der Sekundärleitung (68, 60, 69, 70, 71) beaufschlagt ist. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwunggewicht (30) in einer Kammer (14) umläuft, die mit Druckmittel gefüllt ist und mit dem Behälter (8) in Verbindung steht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 952 270; französische Patentschriften Nr. 1037 325, 1246 346; USA.-Patentschrift Nr. 2 907 607. 2. Device according to claim 1, for a hydraulic vehicle brake system with a pressure medium source, a container and a brake valve, characterized in that the locking regulator (10) in the connecting line (5, 5a) between the brake valve (6) and the wheel brake cylinder (3) switched on and also connected to the container (8) that the two control members (17, 25), of which one (17) is adjusted as a function of pressure and the other (25) as a function of the rotation delay, with control edges (56, 57 and 58, respectively) 59) are provided and cooperate in the manner of a sequence control in such a way that the passage of pressure medium is dependent on the relative position of the control edges of the two control members to one another. 3. Device according to claim 2, characterized in that the arrangement of the control edges to each other is controlled so that in three successive relative positions of the control members of the wheel brake cylinder (3) is only connected to the pressure medium source (4) or that it is connected to the pressure medium source (4) and is shut off from the container (8) or that it is only connected to the container (8) . 4. Device according to claim 3 with a longitudinal slide, which is set in rotation together with a swing weight from the vehicle wheel and when the speed of rotation of the wheel changes, characterized by a sleeve (17) movable on the longitudinal slide (25) which against the force of a spring (18) supported in the housing under the action of the brake pressure or a pressure dependent on it and has control edges (58, 59) which, in cooperation with the control edges (56, 57) of the longitudinal slide, reduce the pressure medium paths between the brake valve ( 6), wheel brake cylinder (3) and container (8) . 5. Device according to claim 4, characterized in that between the brake valve (6) and locking regulator (10) a known pressure reducing valve is switched on as a pilot valve, the secondary pressure of which is piloted by the pressure in the wheel brake cylinder, the end faces of the control piston (36) below the Action of the pressures in the wheel brake cylinder (3) and in the secondary line (68 to 71) . 6. Device according to claim 5, characterized in that the bush (17) is acted upon by the pressure in the secondary line (68, 60, 69, 70, 71) at the end against the force of the spring (18) which is supported in the housing . 7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the flywheel (30) rotates in a chamber (14) which is filled with pressure medium and is in communication with the container (8). Documents considered: German Patent No. 952 270; French Patent Nos. 1037 325, 1 246 346; U.S. Patent No. 2,907,607.