DE1251056B

DE1251056B -

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Publication number: DE1251056B
Application number: DEH57059A
Authority: DE
Publication date: 1967-09-28

Description

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
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Registration date:
Display day:

H 57059 IX b/42 k
2. September 1965
28. September 1967H 57059 IX b / 42 k
September 2, 1965
September 28, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Meßvorrichtung zur getrennten Bestimmung der Dämpfungs- und Federungseigenschaften von Dämpfungs-Federungs-Systemen mit einem vorzugsweise mechanischen Antrieb für das System und mit an das System angekoppeltem Kraftmeßorgan, Geschwindigkeits- und Weggeber, die die vom System abgeleiteten Geberwerte als elektrische Signale bereitstellen und die Federungs- und Dämpfungskräfte als den Kraftmomentanwert enthaltende Funktionen ermitteln. The invention relates to a measuring device for the separate determination of the attenuation and Suspension properties of damping-suspension systems with a preferably mechanical drive for the system and with the force measuring element coupled to the system, speed and Position sensors that provide the sensor values derived from the system as electrical signals and the Determine suspension and damping forces as functions containing the instantaneous force value.

Bei einer Feder, deren Kraft eine wegabhängige Funktion ist, wird diese Funktion, die sogenannte Federkennlinie, durch ein Diagramm dargestellt, auf dessen Abszisse der Federweg und auf dessen Ordinate die aufgebrachte Kraft abgetragen ist. Bei vielen Federn ist im Bereich des Betriebsfederspieles die Zunahme der Kraft je Federwegeinheit konstant, also die Kennlinie geradlinig. Die Kraftzunahme je Federwegeinheit wird als Federsteifigkeit, manchmal auch noch als Federkonstante bezeichnet.In the case of a spring whose force is a travel-dependent function, this function becomes the so-called Spring characteristic, represented by a diagram, on its abscissa the spring travel and on its ordinate the applied force has been removed. In the case of many springs, the operating spring play is the Increase in force per unit of spring deflection constant, i.e. the characteristic curve is straight. The increase in force per unit of travel is referred to as spring stiffness, sometimes also as spring constant.

Diese Federsteifigkeit kann)bei besonderen Federn oder auch bei Federaggregaten von Einzelfedern mit geradliniger Kennung je nach Belastung verschieden sein. Man unterscheidet grundsätzlich progressive Federn, deren Steifigkeit mit der Belastung zunimmt und die daher eine steigende Kennlinie aufweisen, und degressive Federn, deren Steifigkeit mit zunehmender Belastung bzw. zunehmendem Federweg abnimmt und deren Kennlinie daher fallend ist.This spring stiffness can) with special springs or with spring assemblies of individual springs linear identifier may be different depending on the load. A fundamental distinction is made between progressive ones Springs, the stiffness of which increases with the load and which therefore have a rising characteristic, and degressive springs, the stiffness of which decreases with increasing load or increasing spring deflection and whose characteristic is therefore falling.

Fallen bei einer Federkennlinie der Verlauf bei Belastung und der Verlauf bei Entlastung zusammen, so spricht man von rein elastischen Federn; dies ist z. B. bei einer normalen Schraubenfeder der Fall. Sind jedoch Reibungsvorgänge bei der Funktion der Feder beteiligt, handelt es sich also beispielsweise um eine geschichtete Tellerfeder, so ist bei Entlastung bei gleichem Federweg die auftretende äußere Kraft der Feder geringer als bei Belastung. Im allgemeinen steigt die Reibungskraft mit der Belastungskraft, so daß bei Belastung eine Erhöhung und bei Entlastung eine Verminderung der elastischen Widerstandskraft eintritt. Die auftretende Arbeitsdifferenz wird durch Reibung in Wärme umgewandelt, und das Diagramm nimmt die Form einer Hysteresisschleife an. Hieraus lassen sich dann durch Mittelung sowohl die wahren Federungskräfte, als auch die Reibungskräfte bestimmen. If, in the case of a spring characteristic, the course when loaded and the course when unloaded coincide, then one speaks of purely elastic springs; this is e.g. B. the case with a normal coil spring. However, are Frictional processes involved in the function of the spring, so it is, for example, a layered disc spring, the external force that occurs when the load is removed is the same with the same spring deflection Spring less than when loaded. In general, the frictional force increases with the loading force, see above that with loading an increase and with relieving a decrease in the elastic resistance force entry. The difference in work that occurs is converted into heat by friction, and the diagram takes the form of a hysteresis loop. From this, by averaging, both the true Determine the suspension forces as well as the frictional forces.

Bei einem Schwingungsdämpfer, dessen Kraft eine geschwindigkeitsabhängige Funktion ist, wird diese Funktion, die sogenannte Dämpferkennlinie, durch ein Diagramm dargestellt, auf dessen Abszisse die Geschwindigkeit und auf dessen Ordinate die Kraft Meßvorrichtung zur getrennten Bestimmung
der Dämpfungs- und Federungseigenschaften
von Dämpfungs-Federungs-SystemenIn the case of a vibration damper whose force is a speed-dependent function, this function, the so-called damper characteristic, is represented by a diagram with the speed on its abscissa and the force measuring device on its ordinate for separate determination
the damping and suspension properties
of damping and suspension systems

Anmelder:Applicant:

Hoesch Aktiengesellschaft,
Dortmund, Eberhardstr. 12Hoesch Aktiengesellschaft,
Dortmund, Eberhardstr. 12th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Peter Schmidt, DabringhausenPeter Schmidt, Dabringhausen

aufgetragen ist. Als Kennung ergibt sich für einen linearen Dämpfer eine Gerade und für einen degressiven oder progressiven Dämpfer eine fallende bzw. eine steigende Kurve. Wegabhängige Kräfte, mit denen ein Dämpfer in der Praxis zumeist behaftet ist, verformen die Gerade bzw. die Kurven zu einer Hysteresisschleife. Das Verfahren der Mittelung läßt sich aber auch hier anwenden, um die weg- und geschwindigkeitsabhängigen Kräfte voneinander getrenntis applied. The identifier for a linear damper is a straight line and for a degressive one or progressive damper a falling or a rising curve. Path-dependent forces, with which a damper is usually afflicted in practice, deform the straight line or the curves into one Hysteresis loop. The method of averaging can also be used here to track the path and speed dependent Forces separated from each other

as zu bestimmen.as to determine.

Bei Dämpfungs-Federungs-Systemen, also Systemen, in denen Dämpfung und Federung miteinander kombiniert sind, versagt das Verfahren der Mittelung, da zumeist der die Federung bildende Teil mit Festkörperreibung und der die Dämpfung bildende Teil mit wegabhängigen Kräften behaftet ist; insbesondere versagt das Verfahren der Mittelung, wenn das dämpfende Element dynamisch wegabhängige Kräfte aufweist. Schließlich ist das Verfahren der Mittelung ungenau, unpraktisch und zeitraubend, da gewöhnlich aus zwei Diagrammen ein neues graphisch bestimmt werden muß. Der Momentanwert P₀ ist eine Summenfunktion, deren drei Summanden aus geschwindigkeits- bzw. weg- bzw. zeitabhängigen Funktionen besteht:In damping-suspension systems, i.e. systems in which damping and suspension are combined with one another, the averaging method fails, since mostly the part forming the suspension is subject to solid friction and the part forming the damping is subject to path-dependent forces; in particular, the method of averaging fails if the damping element has dynamically path-dependent forces. Finally, the method of averaging is imprecise, impractical and time consuming, since a new one usually has to be determined graphically from two diagrams. The instantaneous value P ₀ is a sum function, the three summands of which consist of speed, distance, or time-dependent functions:

P_u= P _u = P(v) + P(s) + P(t).P (v) + P (s) + P (t).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Meßgerät zu schaffen, mit dem die einzelnen Summanden des Momentanwerts der Summenkräfte eines Dämpf ungs-Federungs-Systems getrennt bestimmbar sind.The present invention has for its object to provide a measuring device with which the individual Summands of the instantaneous value of the total forces of a damping-suspension system can be determined separately are.

Es wird davon ausgegangen, daß die Bewegungen, mit denen das Dämpfungs-Federungs-System während der Messung beaufschlagt wird, sinusförmig sind. Aus einer drehenden Bewegung läßt sich eine sinusförmige Bewegung z. B. durch einen Kreuzschleifeu-It is assumed that the movements with which the damping-suspension system during the measurement is applied, are sinusoidal. A rotating movement can be converted into a sinusoidal Movement z. B. by means of a cross loop

705 049/175705 049/175

antrieb sehr genau darstellen. Ebenso ist eine ausreichend genaue Darstellung durch einen Doppel-Lemniskatenlenker möglich.represent the drive very precisely. Likewise, a sufficiently precise representation is provided by a double lemniscate handlebar possible.

Bei sinusförmiger Bewegung wird die Geschwindigkeit ν der Bewegung des Systems gleich dem Kosinus des Systemweges s: In the case of sinusoidal movement, the speed ν of the movement of the system is equal to the cosine of the system path s:

ν = cos s. ν = cos s.

Unter der der Praxis entsprechenden Voraussetzung, daß in P (t) Under the practical assumption that in P (t)

/ > 20-ν /> 20-ν

ist, gilt bei sinusförmigem Antriebapplies to sinusoidal drives

P₀ = TIp(V)]². , P ₀ = TIp (V)] ² . ,

Diese Bestimmung setzt voraus, daß die Meßdauer t_m die BedingungThis determination presupposes that the measurement duration t _m meets the condition

tm <ttm <t

2020th

erfüllt. Hierbei bleibt die Funktion P (t) konstant.
Die Umstellung lautet für die reinen FederungskräfteFulfills. The function P (t) remains constant here.
The change is for the pure suspension forces

p(s)= y p (s) = y Po^-IpW² Po ^ -IpW ²

und für die Dämpfungskräfteand for the damping forces

P (s) und P (v) sollen getrennt voneinander als AT-Diagramme durch einen Kathodenstrahloszillographen dargestellt werden. P (s) and P (v) should be displayed separately from one another as AT diagrams by a cathode ray oscillograph.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem System vom Antrieb eine sinusförmige Bewegung erteilt wird und die vom System abgeleiteten elektrischen Signale derart einander zugeordnet sind, daß die Abtrennung der Funktionen [Federungskräfte P (s), Dämpfungskräfte P (v)] mittels phasenrichtiger algebraischer Addition der Amplituderiquadrate des Kraftmomentanwertes (P₀) mit denjenigen der in der Phase um 90° vor- bzw. nacheilenden Werte [P (v), P (s)] erfolgt, die von einer synchron mit dem Antrieb umlaufenden, um 90° versetzt angeordnete Wiedergabemagnetköpfe aufweisenden Magnetspeichertrommeleinrichtung bereitgestellt werden.The object is achieved according to the invention in that the system is given a sinusoidal movement by the drive and the electrical signals derived from the system are assigned to one another in such a way that the separation of the functions [suspension forces P (s), damping forces P (v)] by means of phase-correct algebraic addition of the amplitude quadrate of the instantaneous force value (P ₀ ) with those of the values [P (v), P (s)] which are 90 ° leading or lagging in the phase, which are carried out by a 90 ° rotating synchronously with the drive Magnetic storage drum means having staggered reproducing magnetic heads are provided.

Mit Vorteil ist die auf der Magnetspeichertrommel gespeicherte, frequenzmoduliert aufgezeichnete Signalspannung, bezogen auf den Eingang, am Ausgang invertiert. Damit können durch lastabhängige Drehzahlschwankungen des Systemantriebs entstandene Genauigkeitsfehler kompensiert werden.The frequency-modulated signal voltage stored on the magnetic storage drum is advantageous, in relation to the input, inverted at the output. This can be caused by load-dependent speed fluctuations Accuracy errors caused by the system drive can be compensated.

Vorteilhaft sind die Amplitudenquadrate durch Quadrierer am Ausgang der Magnetspeichertrommeleinrichtung gebildet, wodurch der Störsignalabstand der Magnetspeichertrommeleinrichtung verdoppelt wird.The amplitude squares by squarers at the output of the magnetic storage drum device are advantageous formed, whereby the signal-to-noise ratio of the magnetic storage drum device doubles will.

Nachstehend ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die schematische Zeichnung näher erläutert.Below is a preferred embodiment of the invention with reference to the schematic Drawing explained in more detail.

Der Prüfling 1 wird durch einen Sinusantrieb 2 bewegt. Hierbei auftretende Kräfte werden durch einen Zug-Druck-Kraftaufnehmer 3, der in Verbindung mit einem Trägerfrequenzmeßverstärker 4 eine kraftproportionale elektrische Spannung erzeugt, gemessen. Das Vorzeichen der elektrischen Spannung entspricht bei der gewählten Anordnung der Richtung der Kräfte im System. Dies ist für den Fall von Bedeutung, daß der Momentanwert, der Dämpfungskraft in Zugrichtung den Momentanwert der minimalen Federkraft übersteigt.The test item 1 is moved by a sinusoidal drive 2. The forces that occur here are through a tension-compression force transducer 3, which in connection with a carrier frequency measuring amplifier 4 an electrical voltage proportional to the force generated, measured. The sign of the electrical voltage corresponds to the direction of the forces in the system in the selected arrangement. This is important in the event that that the instantaneous value, the damping force in the pulling direction, the instantaneous value of the minimum Spring force exceeds.

EinGeschwindigkeitsgeber 5 erzeugt eine der Sys'temgeschwindigkeit proportionale elektrische Spannung, deren Vorzeichen die Richtung der Geschwindigkeit angibt. Der Weggeber 6 erzeugt eine dem Systemweg proportionale elektrische Spannung. Das Vorzeichen der Spannung gibt die Richtung des Weges an.A speed sensor 5 generates an electrical voltage proportional to the system speed, whose sign indicates the direction of the speed. The path transmitter 6 generates a system path proportional electrical voltage. The sign of the voltage indicates the direction of the path.

Die AT-Darstellung der Kennlinien wird nach dem Stand der Technik durch Kathodenstrahloszillographen vorgenommen. Die AT-Darstellung der vom Trägerfrequenzverstärker 4 über der vom Wegaufnehmer 6 erzeugten kraft- bzw. wegproportionalen elektrischen Spannung ergibt das Kraft-Weg-Diagramm. Die Darstellung der kraftproportionalen elektrischen Spannung über die vom Geschwindigkeitsaufnehmer 5 erzeugte geschwindigkeitsproportionale elektrische Spannung ergibt das Kraft-Geschwindigkeits-Diagramm.The AT representation of the characteristic curves is carried out according to the state of the art by means of cathode ray oscillographs performed. The AT representation of the carrier frequency amplifier 4 over that of the displacement transducer 6 The force-distance diagram is produced by the electrical voltage generated proportional to the force or distance. the Representation of the force-proportional electrical voltage over the voltage generated by the speed sensor 5 Electric voltage proportional to the speed results in the force-speed diagram.

Da aber bei einem Dämpf ungs-Federungs-System das Kraft-Weg-Diagramm zwangläufig geschwindigkeitsabhängige Kräfte, das Kraft-Geschwindigkeits-Diagramm hingegen wegabhängige Kräfte enthält, ist, wie bereits erwähnt, die getrennte Bestimmung der zu ermittelnden Funktionen P (v) und P (s) mit den bisher bekanntgewordenen Geräten nicht möglich. Diese bedürfen daher einer erfinduhgsgemäßen Erweiterung, um eine getrennte Ermittlung dieser Funktionen zu ermöglichen.However, since the force-displacement diagram in a damping-suspension system inevitably contains speed-dependent forces, whereas the force-velocity diagram contains displacement-dependent forces, as already mentioned, the separate determination of the functions P (v) and P to be determined (s) not possible with the devices that have become known so far. These therefore require an expansion according to the invention in order to enable these functions to be determined separately.

Die Erfüllung der BeziehungenThe fulfillment of relationships

J^p(S) = Po² - [P (V))² J ^p (S) = Po ² - [P (V)) ²

setzt voraus, daß die unter der Wurzel stehenden Werte phasenrichtig gespeichert werden, da sie zur gesuchten Funktion um jeweils 90° in der Phase vor- oder nacheilend sind. Die Speicherung der kraftproportionalen elektrischen Spannung, die vom Trägerfrequenzverstärker 4 erzeugt wird, erfolgt auf einer etwa 8 mm dicken Magnetspeichertrommel 7. Diese Trommel wird synchron von der Drehbewegung angetrieben, aus der die Sinusbewegung durch den Sinusantriebi erzeugt wird. Für die Funktion des Gerätes ist es unwichtig, ob aus konstruktiven Gründen die Übertragung der Drehbewegung auf die Magnetspeichertrommel durch eine mechanische oder eine elektrische Transmission erfolgt. Der Durchmesser der Magnettrommel richtet sich nach der erforderlichen Übertragungsqualität des zu speichernden, den jeweiligen Funktionswert repräsentierenden elektrischen Signals. Zur Erzielung eines größtmöglichen Störsignalabstandes erfolgt die Aufzeichnung auf der Magnetspeichertrommel im Frequenz-Modulationsverfahren. Hierbei kann der erforderliche Störsignalabstand von 1 : 1000 erreicht werden. Dieser Wert soll jedoch bei η = 0,5 Umdr./sec des Antriebes nicht unterschritten werden. Der geforderte Störsignalabstand bedingt somit eine minimale Umfangsgeschwindigkeit ν der Magnetspeichertrommel 7 von 200 mm/sec. Der Durchmesser d der Magnetspeichertromme! ergibt sichassumes that the values under the root are stored in the correct phase, since they lead or lag the function sought by 90 ° in phase. The power-proportional electrical voltage generated by the carrier frequency amplifier 4 is stored on an approximately 8 mm thick magnetic storage drum 7. This drum is driven synchronously by the rotary movement from which the sinusoidal movement is generated by the Sinusantriebi. For the function of the device it is unimportant whether, for structural reasons, the rotary movement is transmitted to the magnetic storage drum by a mechanical or an electrical transmission. The diameter of the magnetic drum depends on the required transmission quality of the electrical signal to be stored and representing the respective functional value. In order to achieve the greatest possible signal-to-noise ratio, the recording is made on the magnetic storage drum using the frequency modulation method. The required signal-to-noise ratio of 1: 1000 can be achieved here. However, this value should not be undercut at η = 0.5 rev / sec of the drive. The required signal-to-noise ratio thus requires a minimum circumferential speed ν of the magnetic storage drum 7 of 200 mm / sec. The diameter d of the magnetic storage drum! surrendered

somit nach d = -— zu etwa 130 mm.
π ■ ti thus after d = - to about 130 mm.
π ■ ti

Das Aufzeichnen der zu speichernden Werte auf die Magnetspeichertrommel 7 erfolgt durch den Frequenzmodulations-Aufnahmeverstärker 8 und den Aufnahmemagnetkopf 9. Die Magnettrommel 7 dreht sich im geschilderten Beispiel im Uhrzeigersinn. Für die Funktion des Gerätes ist die Drehrichtung unbedeutend, sofern die Anordnung der um 90° versetztenThe values to be stored are recorded on the magnetic storage drum 7 by the frequency modulation recording amplifier 8 and the recording magnetic head 9. The magnetic drum 7 rotates clockwise in the example shown. For the function of the device, the direction of rotation is insignificant, provided the arrangement of the 90 ° offset

Claims

Wiedergabeköpfe 10, 11 den mathematischen Beziehungen entspricht. Die Aufzeichnung auf die Magnetspeichertrommel 7 erfolgt, nachdem die auf der Trommel aufgebrachte Magnetspur 12 durch den Löschfrequenzgenerator 13 und den Löschkopf 14 zur Verbesserung des Störsignalabstandes gelöscht worden ist. In den Wiedergabeköpfen 10 und 11, die gegenüber dem Aufnahmekopf 9 um 90° versetzt angeordnet sind, wird das den gespeicherten Wert repräsentierende Signal phasenrichtig um jeweils +90° bzw. —90° verschoben abgenommen und mit den Frequenzmodulations-Wiedergabeverstärkern 15 und 16 in eine proportionale elektrische Spannung zurückgewandelt. Für die Funktion des Gerätes ist es vorteilhaft, die Zuordnung der Richtung der Frequenzmodulation zum Vorzeichen der Signalspannung invers zu machen. Hierdurch heben sich die Genauigkeitsfehler der Speichereinrichtung, die aus möglichen lastabhängigen Drehzahlschwankungen des Antriebs entstehen, die wiederum eine Änderung der Funktionskräfte des zu prüfenden Systems zur Folge haben, durch synchron auftretende Schwankungen der Umfangsgeschwindigkeit der Magnetspeichertrommel und die inverse Zuordnung des Signalvorzeichens zur Richtung der Frequenzmodulation weitgehend auf. Durch Funktionsgeneratoren 17, 18 und 19 erfolgt die Quadrierung sowohl der gespeicherten Werte, als auch des Momentanwertes. Die Verwendung von drei getrennten Quadrierern an Stelle eines einzigen zur Erfüllung der mathematischen Forderung in der Verbindung von 4 nach 8 hat den Zweck, den Störsignalabstand der Speichereinrichtung zu verdoppeln. Die Verwendung von nur einem Quadrierer in der Verbindung von 4 nach 8 hat das Absinken des Störsignalabstandes auf die Hälfte zur Folge. Die Amplitudenquadrate der Funktionskräfte werden phasenrichtig in den Summierverstärkern 20 und 21 algebraisch addiert. Das Vorzeichen des Momentan wertes wird durch den Verstärker 22 invertiert. Grundsätzlich haben alle hier genannten Verstärker und Funktionsgeneratoren außer den Verstärkern 4, 8, 15 und 16 aus konstruktiven Gründen die Eigenschaft, das Vorzeichen des übertragenen Signals zu invertieren. Die elektrische Spannung am Ausgang des Verstärkers 20 repräsentiert die algebraische Summe der Amplitudenquadrate des Momentanwertes und des dem Momentan wert um 90° nacheilenden Wertes. Nach Radizierung durch den radizierenden Funktionsgenerator 23 ist die Ausgangsspannung des Radizierers der der Funktion P(v) zugehörigen Kraft proportional. Durch die ΛΎ-Darstellung auf einen Kathodenstrahloszillographen 24 über der Geschwindigkeit des Systems, die, wie beschrieben, durch den Geschwindigkeitsgeber 5 in Form eines proportionalen elektrischen Signals zur Verfügung steht, entsteht das Diagramm der abgetrennten Funktion P(y), welche die Dämpfungseigenschaften des Dämpfungs-Federungs-Systems repräsentiert. Entsprechend dem Vorhergesagten ist die Ausgangsspannung des Radizierers 25 der der Funktion P{s) zugehörigen Kraft proportional, da die Amplitudenquadrate des Momentan wertes mit denen des 90° voreilenden Wertes im Verstärker 21 algebraisch addiert und im Radizierer radiziert wurden. Die JfF-Darstellung auf einem Kathodenstrahloszillographen 26 über dem Systemweg ergibt das Diagramm der abgetrennten Funktion P(s), welches die Federungseigenschaften des Dämpfungs-Federungs-Systems darstellt. Patentansprüche:Playback heads 10, 11 corresponds to the mathematical relationships. The recording on the magnetic storage drum 7 takes place after the magnetic track 12 applied to the drum has been erased by the erasing frequency generator 13 and the erasing head 14 to improve the signal-to-noise ratio. In the playback heads 10 and 11, which are offset from the recording head 9 by 90 °, the signal representing the stored value is picked up shifted in phase by + 90 ° or -90 ° and with the frequency modulation playback amplifiers 15 and 16 in a proportional electrical voltage converted back. For the function of the device it is advantageous to make the assignment of the direction of the frequency modulation to the sign of the signal voltage inversely. As a result, the accuracy errors of the storage device, which arise from possible load-dependent speed fluctuations of the drive, which in turn result in a change in the functional forces of the system to be tested, are largely offset by synchronous fluctuations in the circumferential speed of the magnetic storage drum and the inverse assignment of the signal sign to the direction of the frequency modulation on. Function generators 17, 18 and 19 squar both the stored values and the instantaneous value. The use of three separate squarers instead of a single one to meet the mathematical requirement in the connection from 4 to 8 has the purpose of doubling the signal-to-noise ratio of the memory device. The use of only one squarer in the connection from 4 to 8 results in a reduction in the signal-to-noise ratio by half. The amplitude squares of the functional forces are algebraically added in phase in the summing amplifiers 20 and 21. The sign of the current value is inverted by the amplifier 22. In principle, all amplifiers and function generators mentioned here apart from amplifiers 4, 8, 15 and 16 have the property of inverting the sign of the transmitted signal for structural reasons. The electrical voltage at the output of the amplifier 20 represents the algebraic sum of the amplitude squares of the instantaneous value and the value lagging behind the instantaneous value by 90 °. After the square root has been extracted by the square root function generator 23, the output voltage of the square root square is proportional to the force associated with the function P (v). Through the ΛΎ-representation on a cathode ray oscilloscope 24 over the speed of the system, which, as described, is available by the speed sensor 5 in the form of a proportional electrical signal, the diagram of the separated function P (y), which shows the damping properties of the damping -Suspension system represents. According to the prediction, the output voltage of the square root extractor 25 is proportional to the force associated with the function P {s), since the amplitude squares of the instantaneous value were algebraically added to those of the 90 ° leading value in the amplifier 21 and square rooted in the square root. The JfF representation on a cathode ray oscilloscope 26 over the system path gives the diagram of the separated function P (s), which represents the suspension properties of the damping-suspension system. Patent claims:

1. Meßvorrichtung zur getrennten Bestimmung der Dämpfungs- und Federungseigenschaften von Dämpfungs-Federungs-Systemen mit einem vorzugsweise mechanischen Antrieb für das System und mit an das System angekoppeltem Kraftmeßorgan, Geschwindigkeits- und Weggeber, die die vom System abgeleiteten Geberwerte als elektrische Signale bereitstellen und die Federungs- und Dämpfungskräfte als den Kraftmomentanwert enthaltende Funktionen ermitteln, dadurch gekennzeichnet, daß dem System (1) vom Antrieb (2) eine sinusförmige Bewegung erteilt wird und die vom System abgeleiteten elektrischen Signale derart einander zugeordnet sind, daß die Abtrennung der Funktionen [Feder ungskräf te P(s), Dämpfungskräfte P(v)] mittels phasenrichtiger algebraischer Addition der Amplitudenquadrate des Kraftmomentanwertes (P₀) mit denjenigen der in der Phase um 90° vor- bzw. nacheilenden Werte [P(v), P(s)] erfolgt, die von einer synchron mit dem Antrieb umlaufenden, um 90°C versetzt angeordnete Wiedergabemagnetköpfe (10, 11) aufweisenden Magnetspeichertrommeleinrichtung (7) bereitgestellt werden.1. Measuring device for the separate determination of the damping and suspension properties of damping-suspension systems with a preferably mechanical drive for the system and with the force measuring element coupled to the system, speed and displacement transducers that provide the transducer values derived from the system as electrical signals and the Determine suspension and damping forces as functions containing the momentary force value, characterized in that the system (1) is given a sinusoidal movement by the drive (2) and the electrical signals derived from the system are assigned to one another in such a way that the separation of the functions te P (s), damping forces P (v)] by means of in-phase algebraic addition of the amplitude squares of the instantaneous force value (P ₀ ) with those of the values that lead or lag by 90 ° in the phase [P (v), P (s)] takes place, which is carried out by a reproducing magnetic heads rotating synchronously with the drive and offset by 90 ° C (10, 11) having magnetic storage drum device (7) are provided.

2. Meßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Magnetspeichertrommeleinrichtung (7) gespeicherte, frequenzmoduliert aufgezeichnete Signalspannung, bezogen auf den Eingang, am Ausgang invertiert ist.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the on the magnetic storage drum device (7) stored, frequency-modulated recorded signal voltage, based on the input, is inverted at the output.

3. Meßvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudenquadrate durch Quadrierer (18, 19) am Ausgang der Magnetspeichertrommeleinrichtung (7) gebildet sind.3. Measuring device according to claims 1 and 2, characterized in that the amplitude squares formed by squarers (18, 19) at the output of the magnetic storage drum device (7) are.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschrift Nr. 1 362 223;
USA.-Patentschrift Nr. 2 568 596.Considered publications:
French Patent No. 1,362,223;
U.S. Patent No. 2,568,596.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings