DE1250358B - - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B6SgB6Sg

Deutsche KI.: 81 e -129German KI .: 81 e -129

Nummer: 1250 358Number: 1250 358

Aktenzeichen: L 50795 XI/81 eFile number: L 50795 XI / 81 e

Anmeldetag: 25. Mai 1965Filing date: May 25, 1965

Auslegetag: 14. September 1967Opened on September 14, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln von lagenweise auf einer Hubeinrichtung übereinandergestapelten Gegenständen, bei der sich an die den Stapel stufenweise jeweils um die Höhe einer Lage anhebende Hubeinrichtung ein Förderer anschließt, der die mittels einer Transporteinrichtung vom Stapel zum Förderer transportierten Gegenstände in eine Reihe von mit gegenseitigem Abstand weitergeförderten Gegenständen auflöst.The invention relates to a device for separating layers on a lifting device stacked objects, in which the stack is gradually moved around the Height of a lifting device that lifts a layer is connected to a conveyor which, by means of a transport device Objects transported from the stack to the conveyor in a row of with each other Dissolves distance further conveyed objects.

Bei lagenweise übereinander gestapelten Gegenständen, beispielsweise rechteckigen Behältern, besteht jede Lage im allgemeinen aus mehreren Reihen, die ihrerseits jeweils mehrere Gegenstände enthalten. Zur Auflösung jeder Stapellage ist es daher erforderlich, zunächst einmal die Lage in ihre Reihen zu vereinzeln und dann die Reihen wiederum selbst aufzulösen, so daß letztlich die Gegenstände in einer Linie mit Abstand weitergefördert werden.In the case of objects stacked one on top of the other, for example rectangular containers, there is each layer generally consists of several rows, each of which in turn contains several objects. To dissolve each stacking layer, it is therefore necessary to first separate the layers into their rows and then the rows in turn dissolve themselves, so that ultimately the objects are in a line be further promoted at a distance.

Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art erfolgt die Auflösung jeder Stapellage in ihre Reihen durch die Transporteinrichtung, die die oberste Stapellage stufenweise, nämlich Reihe für Reihe, auf den Förderer schiebt. Ist auf diese Weise die letzte Reihe einer Stapellage auf den Förderer übergeführt, so wird die Hubeinrichtung mit dem Stapel angehoben, so daß die Transporteinrichtung mit dem Abfördern der nächsten Stapellage beginnen kann.In a known device of the type mentioned at the outset, each stack layer is broken up in their rows by the transport device, which the top stack layer gradually, namely row for Row on which conveyor pushes. If the last row of a stack is transferred to the conveyor in this way, so the lifting device is raised with the stack, so that the transport device with the The next stack layer can begin to be conveyed away.

Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Vorrichtung liegt in der unvermeidlichen Zeitspanne, die mit Rücksicht auf das Anheben des Stapels zwischen der Abförderung der letzten Reihe einer Stapellage und der ersten Reihe der nächsten Stapellage verstreicht. Diese Totzeit verringert nicht nur die Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung, sondern erschwert zudem auch die Einhaltung einer kontinuierliehen Förderlinie von mit Abstand weitergeförderten Gegenständen.A major disadvantage of this known device is the inevitable period of time that with regard to the lifting of the stack between the conveyance of the last row of a stack layer and the first row of the next stacking layer expires. This dead time not only reduces the working speed the device, but also makes it difficult to maintain a continuous Conveyor line of objects that are conveyed further at a distance.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der aufgezeigte Mangel vermieden ist.The invention is therefore based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that that the indicated deficiency is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Förderer einen ersten Abschnitt aufweist, der von der Transporteinrichtung gleichzeitig jeweils mit einer ganzen Stapellage beschickbar ist, ferner einen gegenüber diesem ersten Abschnitt anhebbaren zweiten Abschnitt, der im angehobenen Zustand einen Anschlag für die auf dem ersten Abschnitt befindlichen Gegenstände bildet und im abgesenkten Zustand jeweils eine Reihe der betreffenden Stapellage vom ersten Abschnitt des Förderers auf einen weiteren Querförderer übergehen läßt.This object is achieved according to the invention in that the conveyor has a first section, which can be loaded from the transport device with a whole stack of layers at the same time, furthermore a second section which can be raised with respect to this first section and which is in the raised state forms a stop for the objects located on the first section and in the lowered position State of each row of the relevant stack layer from the first section of the conveyor can pass to another cross conveyor.

Indem bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Vorrichtung zum Vereinzeln von lagenweise
gestapelten GegenständenBy using the device for separating in layers in the device according to the invention
stacked items

Anmelder:Applicant:

The Lawrence Engineering Company, Limited,The Lawrence Engineering Company, Limited,

Tividale, Tipton, Staffordshire (Großbritannien)Tividale, Tipton, Staffordshire (UK)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. Dr. jur. V. Tetzner, Patentanwalt,Dr.-Ing. Dr. jur. V. Tetzner, patent attorney,

München 9, Lorenzonistr. 54Munich 9, Lorenzonistr. 54

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Francis Duncan Sheldon,Francis Duncan Sheldon,

Charles Alan North,Charles Alan North,

Tividale, Tipton, Staffordshire (Großbritannien)Tividale, Tipton, Staffordshire (UK)

oberste Lage des Stapels gleichzeitig als Ganzes zum ersten Abschnitt des Förderers transportiert wird, kann die Hubeinrichtung den Stapel bereits in der Zeitspanne anheben, in der mittels des zweiten Abschnittes des Förderers die zuvor abgehobene Stapellage in einzelne Reihen aufgelöst wird. Man erreicht auf diese Weise nicht nur eine wesentliche Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit, sondern erleichtert außerdem die Einhaltung einer kontinuierlichen Förderlinie der abgeförderten Gegenstände. Ein weiterer Vorzug der erfindungsgemäßen Lösung besteht in dem verhältnismäßig einfachen konstruktiven Aufbau. The top layer of the stack is transported as a whole to the first section of the conveyor at the same time, the lifting device can already lift the stack in the period in which by means of the second section of the conveyor, the previously lifted stack is broken up into individual rows. One achieves in this way not only a substantial increase in the speed of work, but also facilitates the maintenance of a continuous conveyor line of the conveyed objects. Another The advantage of the solution according to the invention is the relatively simple structural design.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigtAn embodiment of the invention is illustrated in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 1 a side view of the device according to the invention,

F i g. 2 eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung,F i g. 2 a plan view of the device according to the invention,

F i g. 3 einen Querschnitt längs der Linie ΙΙΙ-ΠΙ der Fig. 2.F i g. 3 shows a cross section along the line ΙΙΙ-ΠΙ of Fig. 2.

Die Vorrichtung enthält eine Hubeinrichtung 11 (vgl. F i g. 3), die über zwei Ketten 18 von einem Motor 19 angetrieben wird. Im oberen Bereich des Schachtes 12, in dem sich die Hubeinrichtung 11 befindet, ist eine Klemmeinrichtung vorgesehen, die dazu dient, die jeweils oberste Lage eines Stapels 17 von lagenweise übereinandergestapelten Gegenständen festzuhalten.The device contains a lifting device 11 (see FIG. F i g. 3), the two chains 18 of one Motor 19 is driven. In the upper area of the shaft 12, in which the lifting device 11 is located, a clamping device is provided which serves to hold the top layer of a stack 17 to hold on to objects stacked one on top of the other.

709 647/366709 647/366

Diese Klemmeinrichtung (vgl. F i g. 3) enthält zwei gegeneinander bewegliche Anschlagteile 20 mit elastischen Stützen 24, die von Schwenkhebeln 21 getragen werden, die mittels Achsen 22 gelagert und durch zwei Zylinder-Kolbenanordnungen 23 betätigbar sind.This clamping device (see FIG. 3) contains two mutually movable stop parts 20 with elastic Supports 24 which are carried by pivot levers 21 which are supported by means of axes 22 and can be actuated by two cylinder-piston assemblies 23.

Die Klemmeinrichtung ist auf einem Laufkatzenwagen 25 angeordnet, der mit Rädern 26 auf Schienen 27 läuft. Durch eine im einzelnen nicht veranschaulichte Antriebseinrichtung kann der Laufkatzenwagen 25 zwischen einer Lage innerhalb des Schachtes 12, d. h. oberhalb der Hubeinrichtung 11, und einer Lage über dem ersten Abschnitt 28 eines Förderers (vgl. F i g. 1) verfahren werden.The clamping device is arranged on a trolley carriage 25 with wheels 26 on rails 27 is running. By means of a drive device, not shown in detail, the trolley carriage 25 between a position within the shaft 12, i.e. H. above the lifting device 11, and a layer be moved over the first section 28 of a conveyor (see FIG. 1).

Dieser Förderer enthält drei Abschnitte 28, 29 und 30. Der erste Abschnitt 28 schließt sich an den die Hubeinrichtung 11 enthaltenden Schacht 12 an und ist ein Rollenförderer, auf dem die Lasten unter der Wirkung ihres Eigengewichtes transportiert werden. Der zweite Abschnitt 29 schließt sich an den ersten Abschnitt 28 an und kann durch einen nicht dargestellten Antrieb gegenüber der Ebene des ersten Abschnittes 28 angehoben und abgesenkt werden.This conveyor contains three sections 28, 29 and 30. The first section 28 follows on from the the hoist 11 containing shaft 12 and is a roller conveyor on which the loads are below the effect of their own weight. The second section 29 connects to the first section 28 and can by a drive (not shown) opposite the plane of the first Section 28 can be raised and lowered.

Zwischen den Rollen des dritten Abschnittes 30 des Förderers befinden sich die als Ketten ausgebildeten Elemente des ersten Abschnittes 31 eines Querförderers. Der Abschnitt 30 des Förderers ist gegenüber den Kettenelementen des Abschnittes 31 des Querförderers absenkbar.Those in the form of chains are located between the rollers of the third section 30 of the conveyor Elements of the first section 31 of a cross conveyor. Section 30 of the conveyor is can be lowered relative to the chain elements of section 31 of the cross conveyor.

An den Abschnitt 31 des Querförderers schließt sich ein Beschleunigungsabschnitt 32 an (vgl. Fig. 2), auf den ein Entladeabschnitt 33 folgt, der Abweiser 34 und 35 trägt.The section 31 of the cross conveyor is followed by an acceleration section 32 (see. Fig. 2), followed by an unloading section 33 carrying deflectors 34 and 35.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgendermaßen:The operation of the device according to the invention is as follows:

Die vom Laufkatzenwagen getragene Klemmeinrichtung 20, 23 erfaßt die oberste Lage (bestehend aus den Reihen 17«, YJb, lic) des auf der Hubeinrichtung 11 befindlichen Stapels 17. Dann wird die Hubeinrichtung Il etwas abgesenkt, so daß ein kleiner Abstand zwischen der erfaßten obersten Lage des Stapels und der darunterliegenden Stapellage 17 d entsteht (vgl. Fig. 3).The clamping device 20, 23 carried by the trolley car detects the uppermost layer (consisting of the rows 17 ", YJb, lic) of the stack 17 located on the lifting device 11 Position of the stack and the underlying stack layer 17 d arises (see. Fig. 3).

Sodann wird die von der Klemmeinrichtung erfaßte oberste Stapellage durch den Laufkatzenwagen 25 zum ersten Abschnitt 28 des Förderers transportiert und auf diesen Abschnitt abgesetzt. Während der nun folgenden weiteren Vereinzelung der Gegenstände dieser auf den Abschnitt 28 abgesetzten Lage kehrt der Laufkatzenwagen 25 mit der Klemmeinrichtung in den Schacht 12 zurück und erfaßt die nächste Lage 17 d des Stapels.Then the uppermost stack layer grasped by the clamping device is transported by the trolley 25 to the first section 28 of the conveyor and deposited on this section. During the further separation of the objects that now follows, this layer deposited on the section 28, the trolley carriage 25 returns with the clamping device into the shaft 12 and grasps the next layer 17 d of the stack.

Unterdessen ist die auf den Abschnitt 28 abgesetzte Lage bis zum Abschnitt 29 gerollt, der im angehobenen Zustand als Anschlag wirkt (vgl. Fig. 1). Der Abschnitt 29 wird nun abgesenkt, so daß die vorderste Reihe der auf dem Abschnitt 28 befindlichen Lage auf den Abschnitt 29 übergeht und von hier auf den Abschnitt 30 gelangt (der sich im angehobenen Zustand befindet). Durch Absenken des Abschnittes 30 gelangt dann die vorderste Reihe des betrachteten Stapels auf die Kettenelemente 31 des Querförderers. Auf dem Beschleunigungsabschnitt 32 werden die Gegenstände der betrachteten vordersten Reihe sodann weiter vereinzelt. Unterdessen wird der Abschnitt '29 wieder abgesenkt und läßt die zweite Reihe der auf den Abschnitt 28 abgesetzten Lage aufMeanwhile, the stepped on the section 28 layer is rolled up to the section 29, which is raised in the State acts as a stop (see. Fig. 1). The section 29 is now lowered so that the foremost row of the layer located on section 28 passes over to section 29 and from arrives here on section 30 (which is in the raised state). By lowering the Section 30 then arrives at the front row of the stack under consideration on the chain elements 31 of the Cross conveyor. On the accelerating section 32, the objects of the observed foremost Row then further isolated. Meanwhile, the section '29 is lowered again and leaves the second Row of the stepped on the section 28 layer

ίο den wieder angehobenen Abschnitt 30 übergehen usw.ίο skip the raised section 30 again etc.

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Vereinzeln von lagenweise auf einer Hubeinrichtung übereinandergestapelten Gegenständen, bei der sich an die den Stapel stufenweise jeweils um die Höhe einer Lage anhebende Hubeinrichtung ein Förderer anschließt, der die mittels einer Transporteinrichtung vom Stapel zum Förderer transportierten Gegenstände in eine Reihe von mit gegenseitigem Abstand weitergeförderten Gegenständen auflöst, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (28, 29, 30) einen ersten Abschnitt (28) aufweist, der von der Transporteinrichtung (25) gleichzeitig jeweils mit einer ganzen Stapellage (z. B. YId) beschickbar ist, ferner einen gegenüber diesem ersten Abschnitt (28) anhebbaren zweiten Abschnitt (29), der im angehobenen Zustand einen Anschlag für die auf dem ersten Abschnitt befindlichen Gegenstände bildet und im abgesenkten Zustand jeweils eine Reihe der betreffenden Stapellage vom ersten Abschnitt (28) des Förderers auf einen weiteren Querförderer (31, 32,1. Device for separating objects stacked one on top of the other on a lifting device, in which the lifting device, which gradually lifts the stack by the height of a layer, is followed by a conveyor which converts the objects transported by means of a transport device from the stack to the conveyor in a row of mutually Dissolves the distance further conveyed objects, characterized in that the conveyor (28, 29, 30) has a first section (28) which can be fed by the transport device (25) with a whole stack layer (e.g. YId) at the same time, furthermore a second section (29) which can be raised relative to this first section (28) and which, when raised, forms a stop for the objects located on the first section and, when lowered, each row of the relevant stacking position from the first section (28) of the conveyor to one further cross conveyor (31, 32, 33) übergehen läßt.33) can be passed over. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (28, 29, 30) noch einen dritten Abschnitt (30) enthält, zwischen dessen von Rollen gebildeten Förderelementen die als Ketten ausgebildeten Elemente des ersten Abschnittes (31) des Querförderers (31, 32, 33) angeordnet sind und der zur Übertragung der Gegenstände auf den ersten Abschnitt (31) des Querförderers (31, 32, 33) gegenüber diesem absenkbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor (28, 29, 30) still a third section (30), between its conveyor elements formed by rollers the elements of the first section (31) of the cross conveyor (31, 32, 33) designed as chains are arranged and the transfer of the objects to the first section (31) of the Cross conveyor (31, 32, 33) can be lowered relative to this. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur lagenweisen Überführung der Gegenstände vom Stapel auf den ersten Abschnitt (28) des Förderers (28, 29, 30) dienende Transporteinrichtung (25) als ein mit einer Klemmeinrichtung (20, 23) versehener Laufkatzenwagen ausgebildet ist, dessen Führungs-Schienen (27) sich bis über den Bereich des ersten Abschnittes (28) des Förderers erstrecken.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer in layers the objects from the stack onto the first section (28) of the conveyor (28, 29, 30) serving transport device (25) as a trolley carriage provided with a clamping device (20, 23) is formed, the guide rails (27) extend over the area of the first Section (28) of the conveyor extend. In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschrift Nr. 2 944 702.Considered publications:
U.S. Patent No. 2,944,702. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 709 647/366 9.67 © Bundesdruckerei Berlin709 647/366 9.67 © Bundesdruckerei Berlin