DE1244812B - Sheet grippers for printing machines - Google Patents

Description

Bogengreifer für Druckmaschinen Die Erfindung betrifft einen Bogengreifer für Druckmaschinen, der zu mehreren an Greiferwagen, Greiferschienen oder Zylindern von Bogendruckmaschinen angeordnet ist und zu bedruckende oder bereits bedruckte Bogen gegen einen Greiferaufsehlag drückt und festhält, um sie gemeinsam mit den Greifern zu fördern.Sheet gripper for printing machines The invention relates to a sheet gripper for printing machines, several of which are attached to gripper carriages, gripper rails or cylinders is arranged by sheet-fed printing machines and to be printed or already printed Presses the sheet against a gripper contact and holds it together with the To promote grippers.

Die Reibung zwischen dem Bogen und dem Greifer und der Greiferauflage muß gewährleisten, daß sich der Bogen in den Greifern nicht verschieben kann. Die Reibung wird einmal bestimmt von der Kraft, mit der der Greifer auf die Greiferauflage gedrückt wird, und zum anderen von den Reibungsverhältnissen zwischen den Greiferflächen und dem Bogen. Um die Greiferschließkraft, die beim Öffner des Greifers beziehungsweise einer ganzen Greiferreihe zu iiberwinden ist, möglichst gering zu halten, hat man bereits die Flächen des Greifers und der Greiferauflage, die am Bogen anliegen, mit reibungserhöhenden Belägen versehen. The friction between the sheet and the gripper and the gripper pad must ensure that the sheet cannot move in the grippers. the Friction is determined on the one hand by the force with which the gripper acts on the gripper support is pressed, and on the other hand of the friction conditions between the gripper surfaces and the bow. To the gripper closing force that occurs when the gripper or a whole row of grippers has to be overcome, to be kept as small as possible, one has already the surfaces of the gripper and the gripper support that are in contact with the sheet, provided with friction-increasing coverings.

Da die Bogen in den Greifern unverschiebbar festgehalten werden, müssen sie vor Übernahme durch die Greifer ausgerichtet werden. Diese Ausrichtung erfordert das Anhalten und Ausrichten des Bogens, bevor dieser von der Greiferreihe erfaßt wird, da eine Ausrichtung des von den Greifern gehaltenen Bogens nur bei gleichzeitiger und gleichsinniger Bewegung der Greifer und der Greiferaufschläge möglich wäre. Since the sheets are held immovably in the grippers, they must be aligned before they are taken over by the gripper. This alignment requires the sheet to be stopped and aligned before it is released from the row of grippers is detected because an alignment of the sheet held by the grippers only at simultaneous and in the same direction movement of the gripper and the gripper impacts it is possible.

Eine derartige Bewegung der gesamten Greifereinrichtung würde einen untragbaren Aufwand erfordem, deshalb läßt sich das Ausrichten des Bogens vor seiner Übernahme durch die Greifer nicht vermeiden. Such a movement of the entire gripper device would one Unacceptable effort required, so the alignment of the bow can be before his Do not avoid takeover by the gripper.

Da das Anhalten der Bogen zum Zwecke des Ausrichtens und das Wiederbeschleunigen nach Übernahme durch die Greifer eine Leistungsbegreiizung mit sich bringt, strebt man eine Ausrichtung des Bogens durch mechanische Mittel während seiner Förderung an, die beendet sein muß, bevor die Greifer den Bogen während seines Laufes übernehmen. As the stopping of the arches for the purpose of aligning and re-accelerating after takeover by the gripper brings with it a performance limitation, strives alignment of the sheet by mechanical means during its conveyance that must be finished before the grippers take over the sheet during its run.

Für die Bogenausrichtung mit mechanischen Mitteln bis zu seiner Übernahme durch die Greifer wird eine gewisse Zeit benötigt, und da die Bogen während des Ausrichtens mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit gefördert werden, wird die zur Ausrichtung notwendige Förderstrecke unerwünscht lang, wenn es nicht gelingt, die von den Greifern übernommenen und festgehaltenen Bogen noch nach ihrer Übernahme durch die Greifer ohne Bewegung der Greifer auszurichten. For the sheet alignment with mechanical means until it is accepted a certain amount of time is required by the gripper, and since the sheet is removed during the Alignment are promoted at a relatively high speed, the Conveyor distance necessary for alignment undesirably long if it does not succeed the sheets taken over and held by the grippers even after they have been taken over align by the gripper without moving the gripper.

Diese Forderung widerspricht grundsätzlich der Aufgabe des Greifers oder der Greifer, den Bogen unverschiebbar festzuhalten und schlupffrei mitzunehmen. Durch die Erfindung soll nun die Aufgabe gelöst werden, einen Greifer zu schaffen, der diese einander widersprechenden Forderungen erfüllt und ohne eigene zusätzliche Bewegung die Ausrichtung eines übernommenen Bogens gestattet. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß sowohl der Greifer als auch die Greiferauflage mit Einrichtungen versehen sind, die bei geschlossener Greiferanordnung die Bewegung eines Bogens rechtwinklig zur Greifer-beziehungsweise Bogenförderrichtung gestatten. This requirement fundamentally contradicts the task of the gripper or the gripper, the bow to be held firmly in place and to take with you without slipping. The invention is now intended to solve the problem of creating a gripper, who fulfills these contradicting requirements and without any additional ones of its own Movement allows the alignment of an inherited arc. This task will solved in that both the gripper and the gripper support with facilities are provided, the movement of a sheet when the gripper assembly is closed Allow at right angles to the gripper or sheet conveying direction.

Als derartige Einrichtungen lassen sich mit besonderem Vorteil zylindrische Rollen verwenden, deren Achse sowohl im Greifer selbst als auch in der Greiferaufiage in der Richtung angeordnet ist, in der der Bogen gefördert werden soll, beziehungsweise rechtwinklig zu der Richtung, in der der in den Greifern gehaltene Bogen auszurichten ist. Um eine Deformation des im Greifer gehaltenen Bogens zu vermeiden, ordnet man im Greifer und in der Greiferauflage die Rollen parallel zueinander und übereinanderliegend an, so daß der Bogen in der Greiferanordnung in Linienberührung gehalten wird. Rechtwinklig zur Berührungslinie läßt sich der Bogen durch Ausrichtmittel, die während der Förderung an ihm angreifen, bewegen. Durch über den größten Rollenumfang übergreifendes Material des Greifers oder der Greiferauflage lassen sich die Rollen vor dem Herausfallen bei geöffnetem Greifer sichern, durch entsprechende konstruktive Ausbildung der Rollenlagerchen im Greifer oder in der Greiferauflage läßt sich eine leichte Drehbarkeit der Rollen auch bei geschlossenem Greifer erreichen. Da es praktisch nicht möglich ist, die Rollen zu schmieren, kann es zur Erleichterung der Drehbarkeit der Rollen zweckmäßig sein, Druckluft in das Innere des Greifers und der Greiferauflage zu führen, um die Rollen in Luft zu lagern und mit Luft zu schmieren. Cylindrical devices can be used as such devices with particular advantage Use rollers whose axis is both in the gripper itself and in the gripper support is arranged in the direction in which the sheet is to be conveyed, or perpendicular to the direction in which to align the sheet held in the grippers is. In order to avoid deformation of the sheet held in the gripper, one arranges in the gripper and in the gripper support, the rollers are parallel to one another and one above the other so that the sheet is held in line contact in the gripper assembly. Right-angled the sheet can be moved to the line of contact by means of alignment means, which are provided during the conveyance attack, move at him. Through material spanning the largest roll range of the gripper or the gripper pad, the rollers can be lowered before they fall out Secure with the gripper open by appropriate design of the Roller bearings in the gripper or in the gripper support can be easily rotated of the rolls even when the gripper is closed. As it is practically impossible is to lubricate the rollers, it can facilitate the rotation of the rollers It may be useful to supply compressed air into the interior of the gripper and the gripper support lead to store the rollers in air and to lubricate with air.

An Stelle einer oder mehrerer Rollen lassen sich im Greifer und/oder der Greiferauflage auch federnde oder federnd gehaltene wippen- oder schneideartige Einrichtungen anordnen, die den Bogen in Linienberührung in Förderrichtung halten und seine Bewegung rechtwinklig zur Förderrichtung ermöglichen. Instead of one or more roles, the gripper and / or the gripper pad is also resilient or spring-mounted rocker or arrange cutting-like devices that the sheet in line contact in Maintain the conveying direction and allow it to move at right angles to the conveying direction.

Bei empfindlichem Bogenmaterial kann es notwendig werden, die beiderseitigeLinienberührung des Bogens durch die Rollen mit der dort auftretenden hohen Flächenpressung durch ein- oder zweiseitige Flächenberührung zu ersetzen. In the case of sensitive sheet material, it may be necessary to make line contact on both sides of the sheet through the rollers with the high surface pressure that occurs there to replace one or two-sided surface contact.

In der Regel werden zwei oder mehr Bogengreifer für die Bogenübernahme und die Bogenförderung eingesetzt, die an einer Greiferwelle befestigt sind und gemeinsam betätigt werden. In diesem Fall wird die Greiferauflage oft als am Greiferwagen oder am Greiferzylinder angeschraubte Auflageschiene ausgebildet. As a rule, two or more sheet grippers are used to accept the sheet and the sheet conveyor used, which are attached to a gripper shaft and are operated together. In this case, the gripper pad is often referred to as the gripper carriage or support rail screwed to the gripper cylinder.

Gemäß der Erfindung kann nun diese Auflageschiene rechtwinklig zur Förderrichtung der Bogen leicht verschiebbar gelagert werden, und die Greifer können beispielsweise mit Rollen in der beschriebenen Weise versehen sein. Durch diese Anordnung ist die Ausrichtbarkeit der Bogen rechtwinklig zu ihrer Förderrichtung ebenfalls gewährleistet. Zwar besteht zwischen dem Bogen und der im Greifer angeordneten Rolle wiederum eine Linienberührung, zwischen dem Bogen und der Auflageschiene besteht jedoch eine Flächenberührung, so daß die Beanspruchung des Bogens geringer wird. In noch zu beschreibender Weise kann auch am Greifer eine Flächenberührung mit dem Bogen erreicht werden. According to the invention, this support rail can now be at right angles to The conveying direction of the sheets can be easily displaced, and the grippers can for example be provided with roles in the manner described. Through this Arrangement means that the sheets can be aligned at right angles to their conveying direction also guaranteed. It is true that there is between the sheet and the one arranged in the gripper In turn, there is a line contact between the arch and the support rail however, a surface contact, so that the stress on the arch becomes less. In a manner yet to be described, surface contact with the gripper can also be achieved Arch can be achieved.

Da zwischen Bogen und Auflageschiene der Flächenberührung wegen keine Relativbewegung möglich ist, während eine solche zwischen Bogen und Greifer bei der Ausrichtung erfolgt, kann eine Ausrichtung des Bogens gegenüber den Greifern nach dem Greiferschluß durch eine entsprechende Verschiebung der Auflageschiene erfolgen. Da die Ausrichtung des von den Greifern erfaßten Bogens immer in der gleichen Richtung rechtwinklig zur Bogenförderrichtung erfolgt, werden an allen mit Flächenberührung auf dem Bogen aufliegenden Einrichtungen Mittel vorgesehen, die sie bei geöffnetem Greifer in die der Ausrichtrichtung entgegengesetzte Endlage bewegen, beispielsweise Zug- oder Druckfedern. Because there is no surface contact between the arch and the support rail Relative movement is possible, while such between sheet and gripper at the alignment takes place, an alignment of the sheet with respect to the grippers after the gripper closes by moving the support rail accordingly take place. Since the orientation of the sheet gripped by the grippers is always the same Direction at right angles to the sheet conveying direction will be at all with surface contact Means are provided on the sheet resting means that they when open Move the gripper into the end position opposite to the direction of alignment, for example Tension or compression springs.

Eine beiderseitige Flächenberührung der Greifereinrichtung mit dem Bogen ohne Verwendung einer Auflageschiene ist dadurch möglich, daß sowohl auf dem Greifer als auch auf seiner zugehörigen Greiferauflage rechtwinklig zur Bogenförderrichtung verschiebbare, supportartige Greiferschuhe angeordnet sind, die durch besondere Mittel, beispielsweise Federn, oder durch besondere konstruktive Ausbildung bei geöffnetem Greifer in die der Ausrichtrichtung entgegengesetzte Endlage bewegbar sind. A mutual surface contact of the gripper device with the Bow without using a support rail is possible that both on the Gripper and on its associated gripper support at right angles to the sheet conveying direction Slidable, support-like gripper shoes are arranged by special Means, for example springs, or through special structural training open gripper can be moved into the end position opposite to the alignment direction are.

Zwecks leichter Verschiebbarkeit können die Greiferschuhe unter Zwischenlage von Nadeln, Kugeln oder Rollen am Greifer beziehungsweise auf der Grei-. ferauflage befestigt sein, dabei ist auch eine Schmierung der Wälzkörper möglich, da sie durch den Greiferschuh vom Bogen getrennt sind und dadurch eine Verschmutzung des Bogens ausgeschlossen ist.To make it easier to move, the gripper shoes can be placed under an intermediate layer of needles, balls or rollers on the gripper or on the gripper. ferre edition be attached, while lubrication of the rolling elements is possible because they are through the gripper shoe are separated from the sheet and thus contamination of the sheet is excluded.

An Hand der schematischen Zeichnungen werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer Greiferanordnung mit Rollen bei geschlossenem Greifer, F i g 2 einen Schnitt nach Linie 11-11 der F i g. 1, F i g. 3 einen Schnitt entsprechend der Darstellung der F i g. 1 durch eine Greiferanordnung mit Greiferschuhen, Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Darstellung der Fig. 3 durch eine Zylindergreiferanordnung mit einer Rolle im Greifer und einer bewegbaren Auflageschiene und F i g. 5 einen Schnitt nach Linie V-V der F i g. 4. Some exemplary embodiments are illustrated using the schematic drawings the invention explained in more detail. It shows F i g. 1 is a side view of a gripper assembly with rollers when the gripper is closed, FIG. 2 shows a section along line 11-11 of FIG F i g. 1, Fig. 3 shows a section corresponding to the illustration in FIG. 1 through a gripper arrangement with gripper shoes, FIG. 4 shows a section corresponding to FIG Representation of FIG. 3 by a cylinder gripper arrangement with a roller in the gripper and a movable support rail and F i g. 5 shows a section along line V-V of F i g. 4th

In einem Greifer 1 nach Fig. 1. und 2, der unter Zwischenlage eines zu fördernden und dabei rechtwinklig zur Förderrichtung auszurichtenden Bogens 2 auf einer Greiferauflage 3 ruht, ist eine Rolle 4 leicht drehbar eingelegt. Parallel zur Rolle4 ist in der Greiferauflage3 in gleicher Weise eine RolleS gelagert. Die Achsen der Rollen 4 und 5 liegen in der in F i g. 1 durch einen ausgezogenen Pfeil dargestellten Bogenförderrichtung. Der Bogen 2 läßt sich unter Drehung der Rollen 4 und 5 zwischen dem Greiferl und der Greiferauflage 3 in der durch einen gestrichelten Pfeil in F g. 2 dargestellten Ausrichtrichtung bewegen, während er in Bogenförderrichtung sicher festgehalten wird. Die Rollen 4 und 5 ruhen mit ihremsgröBten Durchmesser im Greifer 1 beziehungsweise in der Greiferauflage 3 und sind dort in üblicher Weise durch Deformation des Greifer- beziehungsweise Greiferauflagematerials in der Nähe der Rollenöffnung unter Verengung derselben bis unter den Rollendurchmesser vor dem Herausfallen gesichert. In a gripper 1 according to Fig. 1. and 2, the interposition of a sheet to be conveyed and aligned at right angles to the conveying direction 2 rests on a gripper support 3, a roller 4 is inserted easily rotatable. Parallel A role S is stored in the gripper support 3 in the same way for role 4. the The axes of the rollers 4 and 5 are in the direction shown in FIG. 1 by a solid arrow shown sheet conveying direction. The sheet 2 can be rotated by rotating the rollers 4 and 5 between the Greiferl and the gripper pad 3 in the dashed line Arrow in F g. 2 move alignment direction shown while moving in the sheet conveying direction is held securely. The rollers 4 and 5 rest with their largest diameter in the gripper 1 or in the gripper pad 3 and are there in the usual way due to deformation of the gripper or gripper pad material in the vicinity the roller opening, narrowing it down to below the roller diameter secured against falling out.

Wie in Fig. 3 dargestellt, können am Greifer 1 und an der Greiferauflage 3 seitlich geführte supportartige Greiferschuhe 7 und 9 befestigt sein, deren leichte Bewegbarkeit gegenüber dem Greifer 1 beziehungsweise der Greiferauflage 3 in Ausrichtrichtung, die in der Darstellung der Fig. 3 senkrecht zur Zeichenebene verläuft, durch Lagernadein 6 und 8,gewährleistet ist. Zwischen den Greiferschuhen 7 und 9 wird der Bogen 2 unter Flächenberührung gehalten und kann sich nur in Ausrichtrichtung gemeinsam mit den Greiferschuhen 7 und 9 bewegen. Durch nicht dargestellte Federn werden die Greiferschuhe 7 und 9 bei geöffnetem Greifer 1 in ihre der Ausrichtrichtung entgegengesetzte Endlage bewegt, so daß bei jedem Ausrichtvorgang der ganze vorgesehene Ausrichtweg der Greiferschuhe 7 und 9 für die Ausrichtung zur Verfügung steht. As shown in Fig. 3, on the gripper 1 and on the gripper support 3 laterally guided support-like gripper shoes 7 and 9 be attached, their light Mobility with respect to the gripper 1 or the gripper support 3 in the alignment direction, which in the representation of FIG. 3 runs perpendicular to the plane of the drawing, by bearing needles 6 and 8, is guaranteed. The sheet 2 is between the gripper shoes 7 and 9 held under surface contact and can only be shared in the direction of alignment move with the gripper shoes 7 and 9. By springs, not shown, the Gripper shoes 7 and 9 with the gripper 1 open in their opposite direction to the alignment End position moved so that the entire intended alignment path for each alignment process the gripper shoes 7 and 9 is available for alignment.

In der Fig. 4 und 5 ist eine Zylindergreiferanordnung schematisch dargestellt. Im Greifer 1 ist eine Rolle4 angeordnet, wie bereits unter Bezugnahme auf die F i g. 1 und 2 beschrieben. Im Greiferzylinderll ist mit einer Halteleiste 12 eine Auflageschiene 10 auf Lagernadeln 8 leicht rechtwinklig zur Bogenförderrichtung, die in F i g. 4 durch einen ausgezogenen Pfeil dargestellt ist, verschiebbar befestigt. Eine Verschiebebewegung macht der zwischen der Rolle 4 und der eine gemeinsame Auflage für alle vorhandenen Greifer darstellenden Auflageschiene 10 eingeklemmte Bogen 2 beim Ausrichtvorgang mit, dabei wälzt sich die Rolle4 auf dem Bogen 2 ab. Die Ausrichtung des Bogens 2 kann durch gesteuerte Verschiebung der AuflageschienelO erfolgen, aber auch durch Mittel, die unmittelbar am Bogen 2 angreifen und dadurch eine Bewegung der AuflageschienelO gemeinsam mit dem Bogen 2 bewirken. A cylinder gripper arrangement is shown schematically in FIGS. 4 and 5 shown. A roller 4 is arranged in the gripper 1, as already referred to on the F i g. 1 and 2 described. In the gripper cylinder is a retaining bar 12 a support rail 10 on bearing needles 8 slightly at right angles to the sheet conveying direction, the in F i g. 4 is shown by a solid arrow, slidably attached. A shifting movement makes between the roller 4 and a common support for all existing grippers representing support rail 10 jammed sheets 2 during the alignment process, the roller 4 rolls on the sheet 2. the Alignment of the sheet 2 can be done by controlled displacement of the support railO take place, but also by means that act directly on the sheet 2 and thereby cause a movement of the support rail 0 together with the sheet 2.

Je nach den konstruktiven Gegebenheiten und den Erfordernissen können die verschiedenen Einrichtun gen am Greifer beziehungsweise auf der Greiferauflage, die dem Bogen eine Bewegung senkrecht zur Bogenförderrichtung gestatten, miteinander kombiniert werden. Rollen, Greiferschuhe und federnd gelagerte oder in sich federnde wippen- oder schneidenartige Einrichtungen können in beliebiger Kombination sowohl am Greifer als auch in der Greiferauflage angeordnet werden oder, am Greifer angeordnet, mit einer Auflageschiene zusammenwirken. Depending on the structural conditions and requirements, you can the various facilities on the gripper or on the gripper support, which allows the sheet to move perpendicular to the sheet conveying direction allow to be combined with each other. Rollers, gripper shoes and spring-loaded or resilient rocker-like or blade-like devices can be in any Combination can be arranged both on the gripper and in the gripper support or, arranged on the gripper, interact with a support rail.

In den Fällen, in denen der Bogen schräg zur Förderrichtung durch die Greifer auszurichten ist, werden die in den Greifern und den Greiferauflagen vorgesehenen Einrichtungen um den gewünschten Winkeibetrag schräg gestellt beziehungsweise geführt. In those cases where the sheet is at an angle to the conveying direction the gripper is to be aligned, those in the grippers and the gripper pads provided facilities or inclined to the desired angle amount guided.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Bogengreifer für Druckmaschinen, der zu mehreren an Greiferwagen, Greiferschienen oder Zylindern von Bogendruckmaschinen angeordnet ist und zu bedruckende oder bereits bedruckte Bogen gegen einen Greiferaufschlag drückt und festhält, um sie gemeinsam mit den Greifern zu fördern, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Greifer (1) als auch die Greiferauflage (3) mit Einrichtungen (4; 5; 7; 9; 10) versehen sind, die bei geschlossener Greiferanordnung die Bewegung eines Bogens (2) rechtwinklig zur Bogenförderrichtung gestatten. Claims: 1. Sheet gripper for printing machines, of several arranged on gripper carriages, gripper rails or cylinders of sheet-fed printing machines is and sheets to be printed or already printed against a gripper impact presses and holds in order to convey them together with the grippers, characterized in, that both the gripper (1) and the gripper support (3) with devices (4; 5; 7; 9; 10) are provided, the movement when the gripper assembly is closed allow a sheet (2) at right angles to the sheet conveying direction. 2. Bogengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Greifer (1) und/oder der Greiferauflage (3) Rollen (4; 5) derart leicht drehbar angeordnet sind, daß ihre Achsen in Bogenförderrichtung liegen. 2. sheet gripper according to claim 1, characterized in that on the gripper (1) and / or the gripper support (3) rollers (4; 5) so easily rotatable are arranged so that their axes lie in the sheet conveying direction. 3. Bogengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Greifer (1) und/oder der Greiferauflage (3) leicht in der Richtung rechtwinklig zur Bogenförderrichtung bewegbare Greiferschuhe (7; 9) angeordnet sind. 3. sheet gripper according to claim 1, characterized in that on the gripper (1) and / or the gripper support (3) slightly in the direction at right angles to the sheet conveying direction movable gripper shoes (7; 9) are arranged. 4. Bogengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine allen Greifern (1) gemeinsame Greiferauflage in Form einer leicht in Richtung quer zur Förderrichtung des Bogens (2) bewegbaren Auflageschiene (10) vorgesehen ist. 4. sheet gripper according to claim 1, characterized in that one all grippers (1) common gripper support in the form of a slightly transverse direction for the conveying direction of the sheet (2) movable support rail (10) is provided.