DE1243114B - Device for looms to keep the chain tension constant - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

D03dD03d

Deutsche Kl.: 86 c-18/01German class: 86 c-18/01

Nummer: 1243 114Number: 1243 114

Aktenzeichen: Z 7420 VII a/86 cFile number: Z 7420 VII a / 86 c

Anmeldetag: 14. Juli 1959 Filing date: July 14, 1959

Auslegetag: 22. Juni 1967Open date: June 22, 1967

Kettenablaßvorrichtungen dienen in ihrer Gesamtheit folgenden Zwecken:Chain discharge devices in their entirety serve the following purposes:

a) Konstanthalten der Kettenspannung beim Abweben der Kette vom vollen Kettenbaum bis zum leeren Kettenbaum;a) Keeping the chain tension constant when weaving the chain from the full chain beam to to the empty chain tree;

b) Gewährleistung des Kettennachlasses um stets gleiche Beträge Schuß pro Schuß;b) Guarantee of the chain discount by always the same amount of shot per shot;

c) möglichst vollständiger Ausgleich der Kettenspannungsschwankungen, welche durch die Bewegung der Schäfte bzw. durch die Fachbildung entstehen.c) as complete as possible compensation of the chain tension fluctuations, which arise through the movement of the shafts or through the shedding.

Die Konstanthaltung der Kettenspannung ist von außerordentlicher Bedeutung, sowohl für den Webvorgang selbst als auch für die Gleichmäßigkeit im Aussehen des Gewebes. Wenn im Verlauf der Fachbildung beim Weben hohe statische und in besonderem Maße auch hohe dynamische Kettenspannungen auftreten, so wird die Gefahr von Kettenfadenbrüchen außerordentlich erhöht, wodurch der Wirkungsgrad der Webmaschine infolge häufiger Stillstände in empfindlichem Maße reduziert wird.Keeping the warp tension constant is extremely important, both for the weaving process itself as well as for the evenness in the appearance of the fabric. If in the course of specialist training high static and especially high dynamic warp tensions during weaving occur, there is a risk of chain thread breakage extraordinarily increased, whereby the efficiency of the loom as a result of frequent downtimes in sensitive Dimensions is reduced.

Ein Nachteil vieler bekannter Kettenablaßvorrichtungen ist der, daß diese nur den Kettenbedarf für den Schußeintrag nachliefern, nicht aber den bei jeder Fachöffnung erforderlichen vorübergehenden Kettenmehrbedarf, der beim Schließen des Faches größtenteils wieder zurückgegeben wird. Der Kettennachlaß wird bei diesen Vorrichtungen im wesentlichen durch die Elastizität der Kettenfäden aufgebracht, wodurch diese in vermehrtem Maße wechselweise auf Zug beansprucht werden.A disadvantage of many known chain let-off devices is that this only supplies the chain for Submit the weft entry, but not the temporary additional warp required for each compartment opening, most of which is returned when the compartment is closed. The chain discount is applied in these devices essentially by the elasticity of the warp threads, whereby these are increasingly subjected to alternating tensile loads.

Es sind weiter Anordnungen bekannt mit gefederten Streichbäumen. Diese haben den Nachteil, daß infolge der schwingenden Massen meistens die Kompensation zu spät erfolgt, wodurch unter Umständen an Stelle der erwünschten Kompensation — infolge der auftretenden dynamischen Spannungen — sogar eine Vergrößerung der Kettenspannungen erfolgt. Es sind auch beispielsweise Webmaschinenkonstruktionen bekannt, die den wechselnden Kettenmehrbedarf infolge der Fachbildung durch einen synchronen, mit der Fachbildung oszillierenden Antrieb des Streichbaumes kompensieren, wodurch die zusätzliche Dehnungsbeanspruchung der Kettenfäden weitgehend wegfällt. Solche Streichbaumantriebe verursachen jedoch einen erheblichen konstruktiven Aufwand und sind meistens doch nicht in der Lage, während des gesamten Abwebens der Kette von Anfang bis zum Ende eine volle Kompensation zu bewirken.There are also known arrangements with spring-loaded string trees. These have the disadvantage that As a result of the oscillating masses, the compensation usually takes place too late, which under certain circumstances instead of the desired compensation - due to the dynamic stresses that occur - even there is an increase in the chain tension. There are also loom constructions, for example known that the changing chain need as a result of the shedding by a synchronous, with compensate the shedding oscillating drive of the backrest, whereby the additional strain the warp threads are largely eliminated. Such backrest drives, however, cause considerable structural effort and expense are mostly not able to weave the entire chain from the beginning to the End to effect full compensation.

Für die Gewährleistung des Kettennachlasses finden Schußeintrag sind verschiedene Vorrichtungen in Gebrauch. Je nach Art der Webmaschine bzw. des zu Vorrichtung für WebmaschinenThere are various devices in the weft insertion to guarantee the chain discount Use. Depending on the type of loom or the device for looms

zum Konstanthalten der Kettenspannungto keep the chain tension constant

Anmelder:Applicant:

Zellweger A. G. Apparate-Zellweger A. G. Apparatus

u. Maschinenfabriken Uster. Uster (Schweiz)u. Uster machine works. Uster (Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. R. K. Löbbecke, Patentanwalt,
Berlin 37, Neue Str. 6Dr.-Ing. RK Löbbecke, patent attorney,
Berlin 37, Neue Str. 6

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Hans Locher, Uster (Schweiz)Hans Locher, Uster (Switzerland)

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 22. Oktober 1958Claimed priority:
Switzerland from October 22, 1958

verwebenden Materials werden positive oder negative Kettenablaßvorrichtungen verwendet. Die negativen Kettenablaßvorrichtungen, welche auf dem Prinzip der Reibung beruhen, haben den Nachteil, daß der Kettenbaum in erzwungene Schwingungen gebracht werden muß, wodurch die dynamischen Schwankungen stark erhöht werden. Bei diesem negativen Kettenablaß wirkt bekanntlich eine geeignete Bremsvorrichtung auf den Kettenbaum. Es besteht nun jedoch die Gefahr, daß dieser jeweils erst beim Überschreiten einer bestimmten Kettenspannung durch ein das Bremsmoment überwindendes Drehmoment der Kettenspannung um einen gewissen Betrag gedreht wird, so daß die Kettenspannung für die Dauer eines oder mehrerer Webzyklen wieder absinkt.weaving material, positive or negative chain dump devices are used. The negative Chain release devices based on the principle of friction have the disadvantage that the chain tree must be brought into forced vibrations, whereby the dynamic Fluctuations are greatly increased. It is known that a suitable one acts with this negative chain drain Braking device on the chain boom. However, there is now the risk that this will only occur when Exceeding a certain chain tension due to a torque overcoming the braking torque the chain tension is rotated by a certain amount, so that the chain tension for the duration of one or more weaving cycles decreases again.

4.0 Der positive Kettenablaß wirkt so, daß der Kettenbaum in dem Maße mechanisch angetrieben wird, daß die für die Gewebebildung benötigte Kette selbsttätig nachgeliefert wird. Hierzu dienen beispielsweise Schrittschaltwerke, mit welchen der Kettenbaum zwangläufig bei jedem Schuß um einen bestimmten Betrag gedreht wird. Die positive Kettenablaßvorrichtung weist die Nachteile der negativ wirkenden Kettenablaßvorrichtung nicht auf. Dagegen muß in diesem Fall die beim Abweben einer Kette entstehende Verkleinerung des Kettenbaumdurchmessers berücksichtigt werden. Hierzu sind relativ komplizierte Anordnungen erforderlich.4.0 The positive chain indulgence works in such a way that the chain tree is mechanically driven to the extent that the chain required for tissue formation is automatic is subsequently delivered. For this purpose, for example, stepping mechanisms with which the chain tree is inevitably rotated by a certain amount with each shot. The positive chain drain device does not have the disadvantages of the negative-acting chain let-off device. On the other hand, in In this case, the reduction in the chain tree diameter when weaving a chain is taken into account will. Relatively complicated arrangements are required for this.

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Kettenablaßvorrichtungen, bei denen die Ketten- zeitlich gesteuerte Impulse in Abhängigkeit von der spannung durch mechanische Anordnungen konstant Fachöffnung, d. h. von dem vorübergehenden Kettengehalten wird, haben weiter alle den gemeinsamen mehrbedarf und Kettenüberschuß, welche dem dauern-Nachteil, daß nach einem Webmaschinenstillstand den Kettenmehrbedarf infolge der Zunahme der Ge- oder nach einer Manipulation an der Kette, bei der 5 webelänge überlagert ist, einzuspeisen. Ferner bietet die Kettenspannung willkürlich verstellt worden ist, das elektrisch-mechanische Regelsystem (z.B. deutsche mehrere Schüsse, unter Umständen zehn oder sogar Patentschrift 945 098) die Möglichkeit, durch einnoch mehr, erforderlich sind, bis die Kettenspannung fache Mittel die Kettenspannung zu verändern, wie durch die mechanischen Regulierorgane wieder auf dies beispielsweise bei Stillständen der Webmaschine den ursprünglichen bzw. auf den neuen stabilen Mit- io erforderlich ist, und den Betriebswert der Kettentelwert gebracht ist. Die Folge davon ist, daß dieser spannung bereits beim ersten Schußeintrag wieder auf erste Gewebestreifen infolge veränderter Abstände den Sollwert einzustellen, oder aber die Kette willder bei jedem Schuß eingetragenen Schußfäden im kürlich bis zum Durchhängen abzulassen und wieder gesamten Gewebebild deutlich sichtbar wird. Diese anzuspannen.Chain release devices in which the chain is timed as a function of the tension due to mechanical arrangements constant compartment opening, d. H. held by the temporary chains will, all have the common additional need and chain surplus, which the permanent disadvantage, that after a loom standstill, the additional warp demand due to the increase in or after a manipulation on the warp, in which 5 weave lengths are superimposed, to be fed. It also offers the chain tension has been adjusted arbitrarily, the electrical-mechanical control system (e.g. German several shots, possibly ten or even patent specification 945 098) the possibility of one more more, are required until the chain tension fold means to change the chain tension, such as by the mechanical regulating elements again on this, for example when the loom is at a standstill the original or the new stable Mit- io is required, and the operating value is the chain value is brought. The consequence of this is that this tension already resumes with the first weft insertion first fabric strips to set the target value as a result of changed spacing, or the chain will with each weft inserted weft threads in the randomly let off until sagging and again the entire tissue image is clearly visible. Tighten this.

sogenannten Anwebstellen treten je nach Gewebeart, 15 In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindungso-called Anwebstellen occur depending on the type of tissue, 15 In the drawing is the subject of the invention

Material, Bindung usw. nach jedem Webmaschinen- an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele dargestellt,Material, binding, etc. after each weaving machine shown on the basis of several exemplary embodiments,

stillstand auf und beeinflussen die Gewebequalität im Es zeigtstand still and affect the fabric quality in the it shows

schlechten Sinne. Bestimmte, bereits bekannte Systeme F i g. 1 schematisch die wesentlichen Teile einerbad sense. Certain already known systems F i g. 1 schematically shows the essential parts of a

von Kettenablaßvorrichtungen stellen einen geschlos- Webmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrich-of chain discharge devices represent a closed loom with the device according to the invention

senen Regelkreis dar, bei welchem eine mechanische 20 tung,this control loop, in which a mechanical 20 device,

Größe gemessen und dann auch wieder für die Ein- F i g. 2 ein Meßglied mit dessen Weg-Spannungsstellung eines Sollwertes derselben mechanischen Diagramm,Measured size and then again for the in fi gure. 2 a measuring element with its path-voltage position a setpoint of the same mechanical diagram,

Größe verwendet wird. Da solche mechanischen Vor- F i g. 3 eine erste Variante des Meßgliedes mit richtungen keine Verstärkung aufweisen können, er- dessen Weg-Spannungs-Diagramm,
folgt die Regulierung des Sollwertes auf Kosten der 35 F i g. 4 und 5 den Zusammenhang zwischen EinZeit oder der Stellgenauigkeit. gangssignal und Ausgangssignal je eines elektrischenSize is used. Since such mechanical advantages. 3 a first variant of the measuring element with directions can have no amplification, its path-voltage diagram,
the regulation of the setpoint follows at the expense of 35 F i g. 4 and 5 show the relationship between onetime or the positioning accuracy. output signal and output signal each one electrical

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, Verstärkers,The invention is based on the task of providing amplifier,

eine Vorrichtung für Webmaschinen zum Konstant- F i g. 6 eine schematische Darstellung eines elekhalten der Kettenspannung so auszubilden, daß so- trisch-mechanischen Wandlers und
wohl eine selbsttätige Kettennachlaßeinrichtung für 30 F i g. 7 als Diagramm den zeitlichen Verlauf der den Schußeintrag von einem entgegen der Wirkung Schaftbewegung und der Kettenspannung einer Webeiner Feder verschwenkbar gelagerten Streichbaum maschine während eines vollen Webzyklus,
gesteuert wird, als auch eine Einrichtung zur Dek- In F i g. 1 sind schematisch die wesentlichen Teile kung des Kettenmehrbedarfs infolge der Fachbildung einer an sich bekannten Webmaschine gezeigt. In vorgesehen ist. 35 einem Gestell 27 ist ein Kettenbaum 1 gelagert, vona device for looms for constant- F i g. 6 is a schematic representation of an electrical chain tensioner in such a way that electric-mechanical transducers and
probably an automatic chain releasing device for 30 F i g. 7 is a diagram showing the time course of the weft insertion from a backrest tree machine pivoted against the action of the shaft movement and the warp tension of a weaving spring during a full weaving cycle,
is controlled, as well as a device for dec- In F i g. 1, the essential parts of the additional warp requirement due to the shedding of a loom known per se are shown schematically. In is provided. 35 a frame 27, a chain tree 1 is mounted from

Dies wird bei einer Vorrichtung der vorstehend welchem eine Kette 2, die über einen Streichbaum 5 genannten Art im wesentlichen dadurch erreicht, daß gespannt und in den Schäften 18 eingezogen ist, abfür die Abtastung der durch die Kettenspannung ent- läuft. Durch die Schäfte 18 wird ein Fach 19 gebilstehenden Bewegung des Streichbaumes ein an sich det, in dessen Vorderfach 19' die Kette 2 zum Gebekannter elektrisch-mechanischer Regelkreis vorge- 40 webe verwoben wird. Weiter ist die Kette 2 über einen sehen ist, bestehend aus Brustbaum 23 und um einen Warenabziehbaum 24In the case of a device of the type mentioned above, which is a chain 2, which is achieved via a backrest 5 essentially in that it is tensioned and drawn into the shafts 18, this is carried out for the scanning which is lost due to the chain tension. The shafts 18 create a movement of the backrest which is formed by a compartment 19, in the front compartment 19 'of which the chain 2 for the known electrical-mechanical control circuit is woven in advance. Next, the chain 2 can be seen, consisting of a chest tree 23 and around a goods peeling tree 24

a) einem Meßglied, in welchem die Bewegung des gelegt, von welchem ein Warenbaum 26 die ver-Streichbaumes in eine erste elektrische Größe wobene Kette 2 aufnimmt. Die Webmaschine weist umgeformt, mit einer dem Sollwert der Ketten- ferner einen Hauptantriebsmotor 29 auf, welcher eine spannung entsprechenden, einstellbaren zweiten 45 Kurbelwelle 20 antreibt. Deren Kurbeln bewegen elektrischen Größe, zu deren Erzeugung eine vermittels der Pleuel 21 eine Weblade 22 in bekann-Spannungsquelle mit einem Einstellorgan vorge- ter Art hin und her. Eine Exzenterwelle 14 wird von sehen ist, verglichen und bei Abweichung der der Kurbelwelle 20 durch Zahnräder, welche in der beiden elektrischen Größen voneinander eine F i g. 1 nicht gezeigt sind, angetrieben und dient der dritte elektrische Größe gebildet wird, 50 Bewegung der Schäfte 18. Die Webschützen der Web-a) a measuring element, in which the movement of the is placed, from which a tree of goods 26 is the ver-string tree in a first electrical quantity wove chain 2 accommodates. The loom has formed, with one of the setpoint value of the chain, also a main drive motor 29, which a voltage corresponding, adjustable second 45 crankshaft 20 drives. Move their cranks electrical variable, for the generation of which a sley 22 in a known voltage source is generated by means of the connecting rod 21 back and forth with an adjusting element of the previous type. An eccentric shaft 14 is of can be seen, compared and if there is a discrepancy between the crankshaft 20 by gears, which in the two electrical quantities from each other a F i g. 1 are not shown, driven and used third electrical quantity is formed, 50 movement of the shafts 18.

b) einem elektrischen Verstärker zum Verstärken maschine und die gesamte Einrichtung für die Beder dritten elektrischen Größe und wegung derselben sind ebenfalls nicht gezeigt, dab) an electrical amplifier for the amplifying machine and all the equipment for the operator third electrical quantity and movement thereof are also not shown, since

c) einem elektrisch-mechanischen Wandler zum diese für die Erklärung der Erfindung im einzelnen Umformen der dritten verstärkten elektrischen nicht erforderlich sind.c) an electro-mechanical converter for explaining the invention in detail Reshaping the third reinforced electrical is not required.

Größe in Drehbewegungen des Kettenbaumes 55 Die erfindungsgemäße Vorrichtung beruht auf demSize in rotational movements of the chain tree 55 The device according to the invention is based on the

von entsprechender Größe und Richtung, Prinzip des geschlossenen Regelkreises, bei welchemof appropriate size and direction, closed loop principle in which

und daß zusätzlich vorgesehen ist eine von der Web- die Kettenspannung P an einer geeigneten Stelle zwi-and that in addition one of the weaving chain tension P is provided at a suitable point between

maschine zwangläufig gesteuerte Impulserzeugerein- sehen dem Kettenbaum 1 und dem Warenbaum 26Machine forcibly controlled impulse generators see the chain tree 1 and the goods tree 26

richtung, durch die der dritten elektrischen Größe gemessen und in einem Meßglied 9 in eine elektrischedirection, measured by the third electrical variable and in a measuring element 9 in an electrical

zusätzliche elektrische Impulse vorgegebener Größe 5o Größe umgeformt wird. Diese elektrische Größe wirdadditional electrical impulses of predetermined size 5o size is transformed. This electrical quantity becomes

und Polarität und mit einstellbarer und veränderlicher in einem Verstärker 40 verstärkt und hierauf einemand polarity and with adjustable and changeable amplified in an amplifier 40 and then one

Voreilung oder Verzögerung zur zeitlich richtigen elektrisch-mechanischen Wandler 10 zugeführt. Die-Advance or delay to the timely correct electrical-mechanical converter 10 is supplied. The-

Einleitung des durch die Fachbildung bedingten ser elektrisch-mechanische Wandler 10 ruft beispiels-Introduction of the shedding caused by the ser electro-mechanical converter 10 calls for example

Wechsels der Richtung des Kettenmehrbedarfs über- weise eine Bewegung des Kettenbaumes 1 hervor, wo-A change in the direction of the additional chain requirement indicates a movement of the chain tree 1, where-

lagerbar sind. 65 durch die Kette 2 mehr oder weniger angespannt wird,are storable. 65 is more or less tensioned by the chain 2,

Gegenüber den bekannten mechanischen Regelkrei- so daß sich stets ein Sollwert der Kettenspannung PCompared to the known mechanical control loops, there is always a setpoint value for the chain tension P

sen (ζ. B. deutsche Patentschrift 869 324) ermöglicht selbsttätig einstellt. Mit einer Bewegung des Streich-sen (ζ. B. German patent specification 869 324) enables automatic adjustment. With a movement of the prank

die erfindungsgemäße Vorrichtung, in den Regelkreis baumes 5 könnte beispielsweise theoretisch dasselbethe device according to the invention in the control loop tree 5 could theoretically do the same thing, for example

Resultat erreicht werden. Durch die hinreichend große Verstärkungsmöglichkeit der elektrischen Größe können die Einstellgenauigkeit und die Reaktionsgeschwindigkeit des Regelvorganges so hoch getrieben werden, daß in jedem Fall die Kettenspannung P innerhalb sehr enger Grenzen konstant gehalten wird.Result can be achieved. Due to the sufficiently large amplification possibility of the electrical variable the setting accuracy and the reaction speed of the control process are so high be that in each case the chain tension P is kept constant within very narrow limits.

Da der Kettenbaum 1 infolge seines hohen Gewichtes möglichst tief gelagert werden soll, ist der Streichbaum 5 notwendig, welcher bekanntlich dazu dient, die Kette 2 vom Kettenbaum 1 auf die Höhe der Schäfte 18 zu führen. Der Streichbaum 5 muß daher die gesamte Kraft aufnehmen, welche durch die Richtungsänderung der Kette hervorgerufen wird. Er kann daher so ausgeführt werden, daß er unter dem Einfluß der horizontalen Komponente P der total auf ihn wirkenden Kettenspannung P' gegen ein elastisches Organ, beispielsweise gegen eine Feder 8, gedrückt wird.Since the chain boom 1 is to be stored as low as possible due to its high weight, the backrest 5 is necessary, which, as is known, serves to guide the chain 2 from the chain boom 1 to the level of the shafts 18. The backrest 5 must therefore absorb the entire force which is caused by the change in direction of the chain. It can therefore be designed in such a way that it is pressed against an elastic element, for example against a spring 8, under the influence of the horizontal component P of the chain tension P ' acting entirely on it.

Die Verwendung der in horizontaler Richtung wirkenden Kettenspannung P als Komponente der totalen auf den Streichbaum 5 wirkenden Kettenspannung P' wird deshalb anderen Möglichkeiten vorgezogen, weil am Ort des Schußeintrages und des Blattanschlages, d. h. im Vorderfach 19', nur die Kettenspannung P für die Gewebebildung ausschlaggebend ist. Die totale auf den Streichbaum 5 wirkende Kettenspannung P' entspricht infolge der Reibung der Kette 2 auf dem Streichbaum 5 nicht genau der horizontal wirkenden Kettenspannung P.The use of the chain tension P acting in the horizontal direction as a component of the total chain tension P ' acting on the backrest 5 is therefore preferred to other options because at the location of the weft entry and the reed stop, i.e. in the front compartment 19', only the chain tension P is decisive for the formation of the fabric is. The total chain tension P ' acting on the backrest 5 does not exactly correspond to the horizontally acting chain tension P due to the friction of the chain 2 on the backrest 5.

Änderungen der Kettenspannung P verändern den Federdruck der Feder 8 und ergeben eine Lageänderung des Streichbaumes 5 gegenüber dem Gestell 27. Aus diesem Grund ist der Streichbaum 5 in Streichbaumarmen 6 in den Lagern 7 drehbar gelagert. Die an den Streichbaumarmen 6 beidseitig angreifenden Federn 8 erteilen dem Streichbaum S für jede Kettenspannung eine bestimmte Lage, welche Lage durch das Kraft-Weg-Diagramm der genannten Federn 8 gegeben ist.Changes in the chain tension P change the spring pressure of the spring 8 and result in a change in the position of the backrest 5 relative to the frame 27. For this reason, the backrest 5 is rotatably supported in backrest arms 6 in the bearings 7. The springs 8 acting on both sides of the backrest arms 6 give the backrest S a specific position for each chain tension, which position is given by the force-displacement diagram of the springs 8 mentioned.

Die Lage des Streichbaumes 5 wird auf das Meßorgan 9 übertragen, welches in jedem Augenblick eine der genannten Lage entsprechende erste elektrische Größe U₁ bildet. Dies kann beispielsweise durch eine beeinflußbare Induktivität, bestehend aus einem feststehenden Joch 42 und einem beweglichen Anker 41, geschehen. Beide Teile bilden zusammen einen magnetischen Kreis mit veränderlichem Luftspalt. Das Joch 42 trägt eine elektrische Spule, weiche von einem Wechselstrom/^ durchflossen wird. Hierdurch bildet sich im magnetischen Kreis ein magnetischer Fluß. Eine Verschiebung des Ankers 41 um den Weg 5 (s. F i g. 2) verursacht eine Änderung des Luftspaltes und somit eine Änderung der Induktivität. Der durch die Spule des Joches 41 fließende Wechselstrom J_n, ändert seine Amplitude, wodurch an der Spule Spannungsänderungen auftreten. In F i g. 2 ist eine entsprechende Anordnung gezeigt. Der Anker 41 wird durch eine Rückstellfeder 39 kraftschlüssig gegen den Streichbaumarm 6 gedruckt. Die an der Spule des Joches 42 auftretende Wechselspannung wird einem Gleichrichter 44 mit zugeordneten Siebmitteln 48 zugeführt, welcher erstere diese Wechselspannung gleichrichtet und eine erste elektrische Größe U₁ liefert, weiche somit auch der Kettenspannung P entspricht.The position of the backrest 5 is transmitted to the measuring element 9, which forms a first electrical quantity U _{1 corresponding to the above-mentioned position at every moment.} This can be done, for example, by an inductance that can be influenced, consisting of a fixed yoke 42 and a movable armature 41. Both parts together form a magnetic circuit with a variable air gap. The yoke 42 carries an electrical coil through which an alternating current flows. This creates a magnetic flux in the magnetic circuit. A displacement of the armature 41 by the distance 5 (see FIG. 2) causes a change in the air gap and thus a change in the inductance. The alternating current J _n flowing through the coil of the yoke 41 changes its amplitude, as a result of which voltage changes occur on the coil. In Fig. 2 shows a corresponding arrangement. The armature 41 is force-locked against the backrest arm 6 by a return spring 39. The alternating voltage occurring at the coil of the yoke 42 is fed to a rectifier 44 with associated filter means 48, which rectifies this alternating voltage and supplies a first electrical variable U ₁ , which thus also corresponds to the chain voltage P.

Wenn sowohl die Beziehung zwischen der ersten elektrischen Größe U₁ und der Lage des Streichbaumes 5, als auch das Federdiagramm der Feder 8 — Federweg in Funktion der Federkraft — bekannt sind, kann die erste elektrische Größe CZ₁ direkt in Krafteinheiten der Kettenspannung P, beispielsweise in Kilogramm, geeicht werden. Der beweglich gelagerte, sich gegen Federn 8 abstützende Streichbaum 5 ist für diese Messung sehr geeignet. Das Meßglied 9 kann aber auch an einem Organ 5', welches an einer beliebigen Stelle der Kette 2 zwischen dem Kettenbaum 1 und dem Warenbaum 26 gegen die Kette 2 gedrückt wird, angreifen. Der Sollwert derIf both the relationship between the first electrical variable U ₁ and the position of the backrest 5 and the spring diagram of the spring 8 - spring travel as a function of the spring force - are known, the first electrical variable CZ ₁ can be expressed directly in units of force of the chain tension P, for example in kilograms. The movably mounted backrest 5, which is supported against springs 8, is very suitable for this measurement. The measuring element 9 can, however, also act on an organ 5 'which is pressed against the chain 2 at any point on the chain 2 between the chain tree 1 and the goods tree 26. The setpoint of the

ίο Kettenspannung P wird ebenfalls als elektrische Größe dargestellt. Eine Spannungsquelle 34 mit einem Einstellorgan 38 in Form eines Potentiometers liefert eine zweite elektrische Größe U₂, welche in ihrem Betrag dem Sollwert der Kettenspannung P auf dem Sireichbaum 5 entspricht. Mit Hilfe des Potentiometers 38 kann dieser Sollwert in gewünschten Grenzen eingestellt werden. Die Spannungsquelle 34 liegt nun beispielsweise mit ihrem negativen Po! am negativer. Pol des Gleichrichters 44. Somit tritt zwischen dem positiven Pol des Gleichrichters 44 und dem Abgriff des Potentiometers 38 die Differenz zwischen der ersten elektrischen Größe U₁ und der zweiten elektrischen Größe U₂, nämlich eine dritte elektrische Größe U₃, auf. Diese dritte elektrische Größe U₃ kann somit positiv, Null oder negativ sein, je nach dem Betrag der ersten elektrischen Größe EZ₁ gegenüber der zweiten elektrischen Größe U₂. Im Diagramm der F i g. 2 ist der Verlauf der ersten elektrischen Größe U₁ in Funktion der Verschiebung des Streichbaumes + S dargestellt, ferner die zweite elektrische Größe EZ₂, welche für eine bestimmte Stellung des Potentiometers 38 eine zur Abszisse parallele Gerade ist. Deren Differenz, die dritte elektrische Größe CZ₃, hat einen zur ersten elektrischen Größe EZ₁ parallel verschobenen Verlauf. Eine Änderung der zweiten elektrischen Größe U₂ vermittels des Potentiometers 38 um den Betrag J CZ₂ verändert im Diagramm den Abstand zwischen der ersten elektrischen Größe CZ₁ und der dritten elektrischen Größe CZ₃ um Δ U₃, so daß dieίο Chain tension P is also shown as an electrical quantity. A voltage source 34 with an adjusting element 38 in the form of a potentiometer supplies a second electrical variable U ₂ , the magnitude of which corresponds to the setpoint value of the chain voltage P on the Sireichbaum 5. With the aid of the potentiometer 38, this setpoint can be set within the desired limits. The voltage source 34 is now, for example, with its negative Po! the more negative. Pole of rectifier 44. Thus, the difference between the first electrical variable U ₁ and the second electrical variable U ₂ , namely a third electrical variable U ₃ , occurs between the positive pole of the rectifier 44 and the tap of the potentiometer 38. This third electrical variable U ₃ can thus be positive, zero or negative, depending on the magnitude of the first electrical variable EZ ₁ compared to the second electrical variable U ₂ . In the diagram of FIG. 2 shows the course of the first electrical variable U ₁ as a function of the displacement of the backrest tree + S , as well as the second electrical variable EZ ₂ , which is a straight line parallel to the abscissa for a certain position of the potentiometer 38. Their difference, the third electrical variable CZ ₃ , has a profile that is shifted parallel to the first electrical variable EZ _1. A change in the second electrical variable U ₂ by means of the potentiometer 38 by the amount J CZ ₂ changes the distance between the first electrical variable CZ ₁ and the third electrical variable CZ ₃ by Δ U ₃ in the diagram, so that the

«to Kurve EZ₃+A EZ₃ auf der Abszisse +5 eine Strecke Δ S abschneidet. Eine solche Strecke J 5 bedeutet aber eine Lageänderung des Streichbaumes 5, welche Lageänderung dem neuen, durch die veränderte zweite elektrische Größe CZ₂+Δ U₂ gegebenen Sollwert der Kettenspannung P entspricht.«To curve EZ ₃ + A EZ ₃ cuts off a distance Δ S on the abscissa +5. Such a distance J 5, however, means a change in position of the backrest tree 5, which change in position corresponds to the new setpoint value of the chain tension P given _{by the changed second electrical variable CZ 2} + Δ U _2.

In F i g. 3 ist eine Variante des Meßgliedes 9 dargestellt, welches ähnliche Merkmale aufweist wie dasjenige· der Fig. 2. Es besteht aus einem Differentialtransformator mit einem feststehenden Joch 42 und einem beweglichen Anker 41. Das feststehende Joch 42 enthält zwei in Serie geschaltete elektrische Primärspulen, durch welche ein Strom/^ fließt, und ferner zwei voneinander galvanisch getrennte Sekundärspulen. Jede dieser Sekundärspulen ist mit je einem Gleichrichter 44, 47 verbunden. Solange sich der bewegliche Anker 41 in der Mitte zwischen den beiden Sekundärspulen befindet, sind die in den Sekundärspulen induzierten Spannungen gleich groß. Nach erfolgter Gleichrichtung in den Gleichrichtern 44, 47 sind daher auch die erste elektrische Größe U₁ und die zweite elektrische Größe EZ₂ einander gleich, und die dritte elektrische Größe EZ₃ beträgt Null. Wird nun der bewegliche Anker 41 zusammen mit dem Streichbaum 5 beispielsweise aus der Mitte nach rechts bewegt, ändert sich das Verhältnis der Luftspalte im feststehenden Joch 42, wodurch beispielsweise die erste elektrische Größe CZ₁ anwächst und die zweite elektrische Größe CZ₂ kleiner wird. DieIn Fig. 3 shows a variant of the measuring element 9, which has features similar to that of FIG. 2. It consists of a differential transformer with a fixed yoke 42 and a movable armature 41. The fixed yoke 42 contains two electrical primary coils connected in series which a current / ^ flows, and also two galvanically separated secondary coils. Each of these secondary coils is connected to a rectifier 44, 47. As long as the movable armature 41 is in the middle between the two secondary coils, the voltages induced in the secondary coils are the same. After rectification in the rectifiers 44, 47 has taken place, the first electrical variable U ₁ and the second electrical variable EZ ₂ are therefore also equal to one another, and the third electrical variable EZ ₃ is zero. If the movable armature 41 is now moved together with the backrest 5, for example from the center to the right, the ratio of the air gaps in the fixed yoke 42 changes, as a result of which, for example, the first electrical variable CZ ₁ increases and the second electrical variable CZ ₂ becomes smaller. the

dritte elektrische Größe U₃ nimmt somit einen positiven Wert an. Im Fall einer Verschiebung des beweglichen Ankers 41 nach links wird die dritte elektrische Größe U₃ negativ.third electrical variable U ₃ thus assumes a positive value. If the movable armature 41 is shifted to the left, the third electrical variable U ₃ becomes negative.

Die gegenseitige Abhängigkeit der ersten elektrischen Größe U₁ und der zweiten elektrischen Größe U₂ macht es erforderlich, daß der Sollwert der Kettenspannung P dadurch einstellbar gemacht wird, daß das feststehende Joch 42 des Meßgliedes 9 im Gestell 27 der Webmaschine mit relativ einfachen Mitteln, beispielsweise mittels einer Justierschraube, in der Richtung der Bewegung des beweglichen Ankers 41 verschoben werden kann. Diese Möglichkeit der Verschiebung wird mit Vorteil so ausgeführt, daß bei einem bekannten Kraft-Weg-Diagramm der Federn 8 für bestimmte mittlere Kettenspannungen P bestimmte Stellungen des Meßgliedes 9 vorgesehen sind.The mutual dependence of the first electrical variable U ₁ and the second electrical variable U ₂ makes it necessary that the setpoint value of the chain tension P is made adjustable in that the fixed yoke 42 of the measuring element 9 in the frame 27 of the loom with relatively simple means, for example by means of an adjusting screw, can be shifted in the direction of movement of the movable armature 41. This possibility of displacement is advantageously carried out in such a way that, in a known force-displacement diagram of the springs 8, certain positions of the measuring element 9 are provided for certain mean chain tensions P.

Die dritte elektrische Größe U_a durchläuft hierauf ein Netzwerk 30 mit einem Potentiometer 31, eine Kondensatoranordnung 32 und einen Widerstand 33. Mit Hilfe des Potentiometers 31 kann die Größe des einem nachfolgenden elektrischen Verstärker 40 zugeführten Eingangssignals U₃' eingestellt werden. Die Kondensatoranordnung 32 enthält eine Anzahl Kondensatorstufen, mit deren Hilfe die richtige Phase des aus der dritten elektrischen Größe U₃ gewonnenen Eingangssignals U₃' für den Verstärker 40 entsprechend den Arbeitsbedingungen der Webmaschine einerseits und der erfindungsgemäßen Vorrichtung anderseits eingestellt werden kann. Die Einstellung der Phase des Eingangssignals U₃ ist deshalb erforderlich, weil die wechselseitige Wirkung zwischen Schaftbewegung und Schußeintrag einerseits und dem Kettenbedarf anderseits kleine zeitliche Unterschiede aufweist. Mit Hilfe der Phaseneinstellung an der Kondensatoranordnung 32 können diese zeitlichen Unterschiede ausgeglichen werden, was die optimale Wirkung der Kettenspannungsregulierung gewährleistet.The third electrical variable U _a then passes through a network 30 with a potentiometer 31, a capacitor arrangement 32 and a resistor 33. With the aid of the potentiometer 31, the size of the input signal U ₃ ′ supplied to a subsequent electrical amplifier 40 can be adjusted. The capacitor arrangement 32 contains a number of capacitor stages with the aid of which the correct phase of the input signal U ₃ ' obtained from the third electrical variable U ₃ for the amplifier 40 can be set according to the working conditions of the loom on the one hand and the device according to the invention on the other. The adjustment of the phase of the input signal U ₃ is necessary because the reciprocal effect between shaft movement and weft insertion on the one hand and the warp requirement on the other hand shows small differences in time. With the help of the phase setting on the capacitor arrangement 32, these time differences can be compensated, which ensures the optimal effect of the chain tension regulation.

F i g. 4 und 5 zeigen den Zusammenhang zwischen dem Eingangssignal U₃ und dem verstärkten Signal U_i je eines besonders ausgeführten elektrischen Verstärkers 40. In F i g. 4 ist das verstärkte Signal U₄ direkt proportional dem Eingangssignal U₃'. In F i g. 5 verhält sich die Charakteristik des elektrischen Verstärkers 40 so, daß beim Auftreten eines positiven Eingangssignals U₃ ein verstärktes Signal f/₄' an einem ersten Ausgangsklemmenpaar und beim Auftreten eines negativen Eingangssignals Uζ ein verstärktes Signal Z7₄" an einem zweiten Ausgangsklemmenpaar liegt, während die verstärkten Signale U[, U" im Falle eines Eingangssignals U₃=O nur sehr klein und einander gleich sind.F i g. 4 and 5 show the relationship between the input signal U ₃ and the amplified signal U _i of a specially designed electrical amplifier 40. In FIG. 4, the amplified signal U _{4 is} directly proportional to the input signal U ₃ '. In Fig. 5, the characteristic of the electrical amplifier 40 behaves in such a way that when a positive input signal U _{3 occurs,} an amplified signal f / ₄ 'is applied to a first output terminal pair and when a negative input signal Uζ occurs, an amplified signal Z7 ₄ "is applied to a second output terminal pair, while the amplified signals U [, U " in the case of an input signal U ₃ = O are only very small and equal to one another.

Das verstärkte Signal U₄ wird dem elektrischmechanischen Wandler 10 zugeführt. Eine beispielsweise Ausführung eines solchen elektrisch-mechanischen Wandlers 10 zeigt F i g. 6. Diesem wird eine mechanische Leistung zugeführt. Dieselbe wird entweder dem Hauptantriebsmotor 29 der Webmaschine entnommen oder es wird hierfür ein eigener motorischer Antrieb mit konstanter Drehzahl vorgesehen. Eine Abtriebswelle 67 des elektrisch-mechanischen Wandlers 10 wirkt mit ihren Umdrehungen n_e in beiden Drehrichtungen über ein Schneckengetriebe 3, 4 auf den Kettenbaum 1 und gibt somit je nach Drehzahl und Drehrichtung Kette frei oder aber sie wickelt Kette auf.The amplified signal U ₄ is fed to the electrical-mechanical converter 10. An example of such an electrical-mechanical converter 10 is shown in FIG. 6. Mechanical power is supplied to this. The same is either taken from the main drive motor 29 of the weaving machine or a separate motor drive with constant speed is provided for this purpose. An output shaft 67 of the electrical-mechanical converter 10 acts with its revolutions n _e in both directions of rotation via a worm gear 3, 4 on the chain tree 1 and thus releases the chain depending on the speed and direction of rotation or it winds up the chain.

Die Steuerung des elektrisch-mechanischen Wandlers 10 durch das elektrische Singal U₄, U₄" erfolgt vermittels elektrisch steuerbarer Bremsen 11, 12 mit Rotoren 1Γ, 12'. Ein mit einem Antriebsrad 13 verbundenes Zahnrad 61 treibt ein Differentialrad 62 eines ersten Umlaufgetriebes 60 mit einem Käfig 63 und einem Planetenrad 64 mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahl Zt₁ an. Auf der linken Seite des Käfigs 63 befindet sich die Antriebswelle 67 mit einem Sonnenrad 65. Die Abtriebswelle 67 ist über ein weiteres Untersetzungsgetriebe 71, 72 mit dem Schneckengetriebe 3, 4 gekuppelt. Auf der rechten Seite des Käfigs 63 befindet sich ein mit einer Drehzahl n₆ umlaufender zweiter Abtrieb 68 mit einem Sonnenrad 66 und einem Zahnrad 69. Ein zweites Umlaufgetriebe 50 enthält ein Differentialrad 52, welches mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahl n.y angetrieben wird. Hierfür kann die gleiche AntrieSsquelle wie für das erste Umlaufgetriebe 60 oder aber ein weiterer Motor verwendet werden. Das Differentialrad 52 des zweiten Umlaufgetriebes 50 enthält einen Käfig 53 und ein Planetenrad 54. Auf der linken Seite des Käfigs 53 befindet sich ein mit einer Drehzahl n_s umlaufender erster Abtrieb 57 mit einem Sonnenrad 56, an welchem Abtrieb 57 die erste elektrisch steuerbare Bremse 11 angreift. Die zweite elektrisch steuerbare Bremse 12 ist mit einer mit einer Drehzahl n_% umlaufenden Abtriebswelle 58, einem Zahnrad 59 und einem Sonnenrad 55 fest verbunden. Das Zahnrad 59 des zweiten Umlaufgetriebes 50 und das Zahnrad 69 des ersten Umlaufgetriebes 60 stehen miteinander im Eingriff und bilden ein Zwischengetriebe 70. Die Rotoren 11' und 12' der elektrisch steuerbaren Bremsen 11, 12 können durch Anlegen einer geeigneten variablen Spannung i7₄', U₄" stufenlos in ihrer Drehzahl bis zum Stillstand abgebremst werden. Durch die Kombination der Umlaufgetriebe 50 und 60 und der elektrisch steuerbaren Bremsen 11 und 12 ergeben sich, sofern die Drehzahlen n₂ und /Z₁ gleich groß und entgegengesetzt sind und die Drehzahl«₅ = — 2n₄ doppelt so groß und ebenfalls entgegengesetzt wie n₄ ist, die in nachstehender Tabelle zusammengestellten Drehzahlen und Drehrichtungen (insbesondere für die Abtriebswelle 67). The electrical-mechanical converter 10 is controlled by the electrical signal U ₄ , U ₄ " by means of electrically controllable brakes 11, 12 with rotors 1Γ, 12 '. A gear 61 connected to a drive wheel 13 drives a differential wheel 62 of a first epicyclic gear 60 a cage 63 and a planet gear 64 with an essentially constant speed Zt _1. On the left side of the cage 63 is the drive shaft 67 with a sun gear 65. The output shaft 67 is connected to the worm gear 3, via a further reduction gear 71, 72. 4. On the right side of the cage 63 is a second output 68 rotating at a speed n ₆ with a sun gear 66 and a gear 69. A second epicyclic gear 50 contains a differential gear 52 which is driven at an essentially constant speed ny The same drive source as for the first epicyclic gear 60 or a further motor can be used for this earth. The differential gear 52 of the second epicyclic gear 50 contains a cage 53 and a planet gear 54. On the left side of the cage 53 there is a first output 57 rotating at a speed n _s with a sun gear 56, on which output 57 the first electrically controllable brake 11 attacks. The second electrically controllable brake 12 is firmly connected to an output shaft 58 rotating at a speed n _% , a gear 59 and a sun gear 55. The gear 59 of the second epicyclic gear 50 and the gear 69 of the first epicyclic gear 60 mesh with one another and form an intermediate gear 70. The rotors 11 'and 12' of the electrically controllable brakes 11, 12 can be adjusted by applying a suitable variable voltage i7 ₄ ', U ₄ "are continuously braked in their speed to a standstill. The combination of the epicyclic gears 50 and 60 and the electrically controllable brakes 11 and 12 result, provided that the speeds n ₂ and / Z _{1 are} equal and opposite and the speed« ₅ = -2n _{4 is} twice as large and also opposite to n ₄ , the speeds and directions of rotation compiled in the table below (in particular for the output shaft 67).

Bremse U offen, Bremse 12 zu Bremsen 11 und 12 offenBrake U open, brake 12 to brakes 11 and 12 open

Bremse 12 offen.
Bremse 11 zuBrake 12 open.
Brake 11 closed

Differentialrad 62Differential gear 62

Differentialrad 52Differential gear 52

Abtrieb 57 (Rotor 11'): «₃ =Output 57 (rotor 11 '): « ₃ =

Abtrieb 58 (Rotor 12'): n₄ =Output 58 (rotor 12 '): n ₄ =

Abtrieb 68 : n₅ = Output 68: n ₅ =

Abtrieb 67: n„ — Output 67: n "-

In₂ = -2/Z₁ 0
0 In ₂ = -2 / Z ₁ 0
0

"i"i

«2 =«2 =

n₂ =n ₂ =

-In₂ =-In ₂ =

"ι
/I₂ ⁼ —/I₁ "ι
/ I ₂ ⁼ - / I ₁

2/ζ₂ = -2/Z₁
— 4/ΐ₂ = +4/Z₁
-2/Z₁ 2 / ζ ₂ = -2 / Z ₁
- 4 / ΐ ₂ = + 4 / Z ₁
-2 / line ₁

9 109 10

Durch nur teilweise Erregung der elektrisch Steuer- eine willkürliche; eine solche Aufteilung ist aber zubaren Bremsen 11, 12 kann jede beliebige Drehzahl mindest annähernd bei den meisten Schaftantrieben zwischen den Werten +2n_x und -In₁ an der Ab- anzutreffen.By only partial excitation of the electrical control an arbitrary one; Such a division is, however, the brakes 11, 12 which can be used at any speed at least approximately in most shaft drives between the values +2 n _x and -In ₁ at the Ab-.

triebswelle 67 des ersten Umlaufgetriebes 60 einge- Die mit dem Schaftwechsel variierende Kettenstellt werden. Das Drehzahlverhältnis H₁: n.₂ der Diffe- 5 spannung P beeinflußt auch das Meßglied 9, welches rentialräder 62 und 52 kann auch verschieden von hierdurch in der oben beschriebenen Art den Ketten-— 1 gewählt werden, sofern gleichzeitig das Dreh- bauml zu hin- und hergehender Drehbewegung Zahlverhältnis n₄:n₅ des Zwischengetriebes 70 um den — und damit zum Ablassen und Anziehen der gleichen Betrag geändert wird. Auf diese Weise Kette — veranlaßt. Es ist jedoch offensichtlich, daß können die Rotoren 1Γ, 12' der elektrisch Steuer- io eine ausschließlich durch die Kettenspannung P gebaren Bremsen 11, 12 mit hohen Drehzahlen ange- steuerte Deckung des Kettenmehrbedarfs zeitlich trieben werden. Sie benötigen hierdurch — infolge nicht richtig arbeiten kann, da der Kettenablaß inder kleinen Drehmomente ■—■ nur kleine verstärkte folge der Massenträgheit der zu bewegenden Teile Signale t/₄, um sie bis zum Stillstand abzubremsen. erst dann zu wirken beginnt, wenn der Kettenmehr-Die Ausbildung des elektrisch-mechanischen 15 bedarf bereits eine wesentliche Zunahme der Ketten-Wandlers 10 auf die beschriebene Art weist, gegen- spannung verursacht hat. Desgleichen würde — inüber anderen möglichen Arten von elektrisch-mecha- folge der Massenträgheit — ein Kettenanzug erst rüschen Wandlern, eine Reihe verschiedener Vorteile dann eintreten, wenn die Kettenspannung bereits einen auf. Als elektrisch steuerbare Bremsen 11,12 können viel zu tiefen Wert erreicht hat. Der Phasenschieber beispielsweise rein elektrisch wirkende Bremsen, 20 im Netzwerk 30, welcher die dritte elektrische Größe elektrisch-magnetisch wirkende Bremsen, elektrisch- beeinflußt, vermag den Anstoß zur Umsteuerung des mechanisch wirkende Bremsen oder elektrisch- Kettenbaumes 1, welcher stets vor dem Auftreten hydraulisch wirkende Bremsen verwendet werden. einer Kettenspannungsänderung erforderlich ist, in Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von vielen Fällen nur unvollkommen zu erfüllen. Ein Magnetpulverbremsen als elektrisch steuerbare Brem- 25 Phasenschieber kann nämlich, ganz allgemein gesen 11,12. Diese zeichnen sich dadurch aus, daß sie sprachen, nur im stationären Zustand periodischer sehr kleine rotierende Massen aufweisen, so daß sie Vorgänge ein zeitliches Voreilen der Ausgangsgröße mit hoher Drehzahl n₃, «₄ angetrieben werden kön- gegenüber der ihm angelegten Eingangsgröße benen, wodurch für ihre Erregung zur Erzeugung eines wirken. Beim erstmaligen Anlegen einer Eingangsbestimmten Bremsmomentes nur kleine elektrische 30 größe an einen Phasenschieber wird seine Ausgangs-Leistungen erforderlich sind. Solche kleinen elektri- größe noch während einiger Perioden von der statioschen Leistungen ergeben ihrerseits einen einfachen nären Arbeitsweise abweichen. Im vorliegenden Fall Aufbau des elektrischen Verstärkers 40. Die kleinen entspricht ein Webzyklus, welcher einen Kettenablaß rotierenden Massen ergeben weiter eine hohe Eigen- und einen Kettenanzug umfaßt, einer einzelnen Perifrequenz des gesamten elektrisch-mechanischen 35 ode des stationären Zustandes. Wandlers 10, wodurch die erforderlichen sehr raschen Wird nun eine Webmaschine mit der bisher be-drive shaft 67 of the first epicyclic gear 60. The chain, which varies with the shaft change, is adjusted. The speed ratio H _1: n ₂ is the differential voltage P 5 also affects the measuring element 9, which rentialräder 62 and 52 can also be different from a result in the manner described above the Ketten-- 1 be chosen, provided that at the same time the rotary Bauml to. reciprocating rotary movement number ratio n ₄ : n _{5 of} the intermediate gear 70 by which - and thus the same amount is changed for draining and tightening. In this way chain - induced. It is obvious, however, that the rotors 1Γ, 12 'of the electrical control unit can be driven to cover the additional chain demand controlled by the chain tension P brakes 11, 12 at high speeds. As a result, you need - as a result, can not work properly, since the chain drain in the small torques ■ - ■ only small increased sequence of the inertia of the moving parts signals t / ₄ to brake them to a standstill. It only begins to act when the chain converter 10 already has a significant increase in chain transducer 10 in the manner described, has caused counter-tension. Likewise - in relation to other possible types of electrical-mecha-sequence of inertia - a chain suit would only frill converters, a number of different advantages would arise if the chain tension was already on. When electrically controllable brakes 11, 12 can reach a value that is far too low. The phase shifter, for example, purely electrically acting brakes, 20 in network 30, which electrically influences the third electrical variable electrically-magnetically acting brakes, can trigger the reversal of the mechanically acting brakes or electrical chain tree 1, which always acts hydraulically before the occurrence Brakes are used. a change in chain tension is required, in many cases the use can only be fulfilled imperfectly. Magnetic particle braking as an electrically controllable braking phase shifter can namely, quite generally, 11, 12. These are characterized by the fact that they speak, only periodically have very small rotating masses in the steady state, so that processes can be driven a time advance of the output variable at a high speed n ₃ , « ₄ compared to the input variable applied to it for their excitement to act to generate one. When an input-specific braking torque is applied for the first time, only a small electrical magnitude is applied to a phase shifter, its output powers are required. Such small electrical magnitudes still deviate from the static power for a few periods, in turn, resulting in a simple general mode of operation. In the present case construction of the electrical amplifier 40. The small one corresponds to a weaving cycle, which includes a chain draining rotating masses, furthermore a high self-tensioning and a chain suiting, a single peripheral frequency of the entire electro-mechanical 35 or the steady state. Converter 10, whereby the required very fast. A loom with the previously used

und nur sehr wenig verzögerten Bewegungsändemn- schriebenen Vorrichtung zur Kettenspannungsreguliegen des Kettenbaumes 1 erst realisiert werden. rung nach einem Stillstand wieder eingeschaltet, soand only very little delayed movement changing device for chain tension regulation of the chain tree 1 can only be realized. tion switched on again after a standstill, see above

Es ist bekanntlich für die meisten Webmaschinen muß der Sollwert der Kettenspannung P bereits im von Vorteil, wenn ihre Kettenablaßvorrichtung nicht 40 Moment des ersten Blattanschlages, welcher durch nur den Kettenbedarf für den Schußeintrag liefert, die Bewegung der Weblade 22 erfolgt, erreicht sein, sondern jeweils auch den durch die Fachbildung vor- Dies bedingt, daß der Kettenbaum 1 schon vor dem übergehend entstehenden Kettcnmehrbedarf deckt. Ablauf des ersten Webzyklus, d. h. vor der ersten Diese Deckung des Kettenmehrbedarfs für die Fach- Periode der Kettenspannungsänderungen, im richbildung tritt bei jedem Schaftwechsel auf und umfaßt 45 tigen Drehsinn und um den richtigen Betrag umgeje einen Kettennachlaß und einen Kettenanzug pro steuert werden muß. Der Phasenschieber im Netz-Webzyklus. Für Größe und Zeitpunkt des diesbezüg- werk 30 ist aber nach dem Gesagten im ersten Molichen Kettennachlaßanteiles ist die Charakteristik ment noch gar nicht in der Lage, ein richtiges, zeitlich der Bewegung der Schäfte 18 zu berücksichtigen. voreilendes Eingangssignal U₃' an den elektrischen F i g. 7 zeigt oben als Diagramm den zeitlichen Ver- 50 Verstärker 40 abzugeben. Für die Arbeitsweise der lauf des Schafthubes H, in der Mitte den Verlauf der Webmaschine ist aber besonders auch die richtige Kettenspannung P in Funktion der Zeit, für den Fall, Kettenspannung P im Augenblick des Anwebens, daß kein oder kein genügender Kettennachlaß vor- d. h. beim ersten Schußeintrag, von ausschlaggebenhanden ist. Im Punkt A befinden sich die Schäfte 18 der Bedeutung.It is known that for most weaving machines, the setpoint of the warp tension P must already be advantageous if their warp release device does not reach the moment of the first reed stop, which only provides the movement of the sley 22 through only the warp requirement for the weft insertion, but in each case also the preconditioned by the shedding that the chain beam 1 already covers the additional chain demand that arises over the course of time. Sequence of the first weaving cycle, ie before the first This cover of the additional chain demand for the specialist period of the chain tension changes, in truth formation occurs with every shaft change and includes 45 term rotation and around the correct amount one chain reduction and one chain suit per must be controlled. The phase shifter in the net weaving cycle. For the size and point in time of the related mechanism 30, however, according to what has been said in the first mole of the chain reduction component, the characteristic is not at all able to take into account a correct movement of the shafts 18 over time. leading input signal U ₃ ' to the electrical F i g. At the top, FIG. 7 shows the time output 50 amplifier 40 as a diagram. For the operation of the shaft stroke H, in the middle the course of the loom, however, the correct chain tension P as a function of time is particularly important, in the event that the chain tension P is at the moment of the application, that no or no sufficient chain slack occurs before first weft entry, from the decisive hand. At point A are the shafts 18 of importance.

in Geschlossenfachstellung, im Punkt B bereits im 55 Um die Deckung des Kettenmehrbedarfs infolge Offenfach. In dieser Stellung verbleiben sie bis zum der Fachbildung stets im richtigen Zeitpunkt einzu-Punkt C, wo der Schaftwechsel erneut beginnt, um leiten, ist deshalb in der erfindungsgemäßen Vorrichdurch die Geschlossenfachstellung D in die nächste tang eine Impulserzeugereinrichtung 14 bis 17 vor-OffenfachstellungE-i⁷ hinüberzuwechseln. Die Ketten- gesehen, die die Beschleunigung des Kettenbaumes 1 Spannung P verläuft entsprechend von einem Mini- 60 in strenger Abhängigkeit von der Schaftbewegung so malwert im Punkte zu ihrem Maximum während steuert, daß der Kettenablaß beim Öffnen des Faches des Zeitintervalls B-C, fällt während des Fach- 19 bzw. der Kettenanzug beim Schließen des Faches wechseis auf ein Minimum im Punkt D und steigt 19 bereits eingesetzt hat. Diese Impulserzeugereinwieder auf den Maximalwert während des Zeitinter- richtung besteht in zwei Schaltern 16, 17 (F i g. 1), vails E-F. Die Zeitintervalle A-B-C-D-E-F-G ent- 65 welche durch einen Nocken 15 betätigt werden, sprechen hierbei der Bewegungscharakteristik des welcher Nocken 15 mit der den Antrieb der Schäfte Schaftmechanismus. Die in Fig.7 vorgenommene 18 steuernden Exzenterwelle 14 verbunden ist. Die Unterteilung eines Schaftzyklus in dreimal 120° ist Schalter 16 und 17 liegen in einem Stromkreis mitin closed shed position, in point B already in 55 To cover the additional chain demand as a result of the open shed. In this position they always remain at the correct point in time until the shedding is in point C, where the shaft change begins again to guide, therefore in the device according to the invention through the closed shed position D into the next tang, a pulse generator device 14 to 17 is in front of the open shed position E-i ^{7 to} switch over. The chain - seen, which the acceleration of the chain tree 1 voltage P runs accordingly from a mini 60 in strict dependence on the shaft movement so malwert in the point to its maximum while controls that the chain drain when opening the compartment of the time interval BC, falls during the Compartment 19 or the chain suit when closing the compartment alternately to a minimum at point D and 19 has already started. This pulse generator reset to the maximum value during the time interval consists in two switches 16, 17 ( FIG. 1), vails EF. The time intervals ABCDEFG which are actuated by a cam 15 speak in this case to the movement characteristics of the cam 15 with which the shaft mechanism is driven. The 18 controlling eccentric shaft 14 made in FIG. 7 is connected. The division of a shaft cycle into three times 120 ° is switches 16 and 17 are in a circuit with

Claims (1)

einer Gleichstromquelle 46 und einem Potentiometer 45. Durch das Schließen der Schalter 16, 17 werden elektrische Impulse U5', U5" auf den Verstärker 40 gegeben. Die Amplitude dieser Impulse U5, U5" ist so bemessen, daß sie die dritte elektrische Größe Us bzw. das Eingangssignal U3 am Verstärker 40 unter allen Umständen überwiegen. Ihre Dauer τ und die zeitlichen Momente ihres Auftretens sind so gewählt, daß der elektrisch-mechanische Wandler 10 den Kettenbaum 1 in der einen oder anderen Drehrichtung so weit anstößt, daß der Kettenablaß bzw. der Kettenanzug in den Punkten A bzw. C jeweils zur richtigen Zeit und mit der richtigen Amplitude eingeleitet wird. Die weitere Steuerung des Kettenbaumes 1 vom Abklingen des vorangehenden Impulses bis zum Eintreffen des nächsten Impulses bleibt der der Kettenspannung P entsprechenden dritten elektrischen Größe U3 überlassen. Der Einsatz der Impulse U5', U5" erfolgt um den Voreilwinkel φ vor den Punkten A und C, damit die Drehzahlen der bei der Kettenbaumdrehung beteiligten Massen in den Punkten Λ, C, D usw. bereits die jeweils erforderlichen Werte erreicht haben. Da das Intervall von A-C 240° und das Intervall von C-D 120° beträgt, sind die Schalter 16,17 bezüglich des Nockens 15 um dieselben Winkelbeträge versetzt anzubringen. Hierdurch wird erreicht, daß die Schalter 16, 17 vom Nocken 15 zeitlich nacheinander betätigt werden. Für die Fälle, in denen der zeitliche Ablauf der Schaftbewegung pro Webzyklus nicht in dreimal 120° eingeteilt ist, ist es erforderlich, daß auch die Schalter 16, 17 in einer anderen Winkelstellung angebracht werden. Da die Exzenterwelle 14 nur die halbe Drehzahl der Kurbelwelle 20 der Webmaschine ausführt, enthält der Nocken 15 zwei um 180° versetzte Nasen, und die Schalter 16, 17 sind nur um «=60° gegeneinander versetzt. Der Voreilwinkel φ kann dadurch einstellbar gemacht werden, daß der Nocken 15 relativ zur Exzenterwelle 14 in beliebiger Stellung fixiert werden kann. Die Größe des Voreilwinkels φ muß für jede Webmaschine experimentell bestimmt werden. Die Arbeitsweise der Webmaschine erfordert es, daß im Fall von Webmaschinenstillständen die Kettenspannung P auf einen niedrigeren Wert herabgesetzt wird, als sie für das Weben erforderlich ist. Hierfür befindet sich ein Schalter 35 (Fig. 3) im Stromkreis der zweiten elektrischen Größe U2, welcher Schalter 35 mit dem Abstellmechanismus der Webmaschine verbunden ist. Ein Potentiometer 38 ermöglicht, den Betrag der Erniedrigung der Kettenspannung P einzustellen. Die zweite elektrische Größe U.2 und damit der Sollwert der Kettenspannung P wird beim Schließen des Schalters 35 erniedrigt, so daß auch die erste elektrische Größe Ux als Folge einer kleiner werdenden Kettenspanung P einen kleineren Wert annimmt. Beim Wiederanlaufen der Webmaschine wird zuerst der Schalter 35 geöffnet, so daß die zweite elektrische Größe U2 und damit der Sollwert der Kettenspannung P wieder den ursprünglichen Wert annehmen. Als Folge wird der Kettenbaum 1 so weit gedreht, daß die erste elektrische Größe U1 ebenfalls den ursprünglichen Wert annimmt. Dieser Kettenanzug beim Wiedereinschalten des Webmaschinenantriebes hat so rasch zu erfolgen, daß die richtige Kettenspannung P spätestens beim ersten Blattanschlag durch die Weblade 22 wiederhergestellt ist. Eine weitere Anforderung an die Arbeitsweise der Webmaschine ist die, daß der Weber die Möglichkeit haben muß, die Kette 2 so weit abzulassen, daß nicht nur die Kettenspannung P den Wert Null annimmt, sondern daß die Kette 2 durchhängt. Zu diesem Zweck befindet sich ein von Hand zu betätigender Schalter 36 nach Art eines Stufenschalters 36', 36" mit drei Schalterstellungen im Stromkreis der ersten elektrischen Größe U1 sowie im Stromkreis des verstärkten Signals t/4. In einer ersten der drei Stellungen ist der Schalterteil 36' geöffnet, der Schalterteil 36" geschlossen, und dieselben beeinflussen die Wirkung der elektrisch gesteuerten Kettenablaßvorrichtung nicht. In einer zweiten Stellung des Stufenschalters 36 wird durch Schließen des Schalterteils 36' eine solche erste elektrische Größe U1 gebildet, daß diese nicht durch irgendeinen Wert der zweiten elektrischen Größe U.2 kompensiert wird. Dadurch liegt stets eine von Null verschiedene dritte elektrische Größe Us am elektrischen Verstärker 40, so daß der elektrischmechanische Wandler 10 so lange ein verstärktes Signal U1 erhält, als sich der Schalter 36 in der zweiten Stellung befindet. Ist die Kette weit genug abgelassen, so kann der Weber durch Einschalten einer dritten Stellung des Stufenschalters36, d.h. durch öffnen des Schalterteils 36", das verstärkte Signal Ui vom elektrisch-mechanischen Wandler 10 abtrennen, so daß der Kettennachlaß stillgesetzt wird und der Durchhang der Kette 2 beibehalten wird. Dies so lange, als der Stufenschalter 36 in der dritten Stellung belassen wird. Vor dem Weiterweben muß nun der Weber den Stufenschalter 36 in die erste Stellung zurücklegen, womit der richtige Sollwert der Kettenspannung F wiederhergestellt wird und der Kettenbaum 1 die abgelassene Kette 2 wieder aufwickelt. Mit Vorteil wird der Stufenschalter 36 so ausgebildet, daß die erste Stellung seine Ruhestellung ist, während die zweite Stellung von Hand so lange gehalten werden muß, als der Kettenablaß dauern soll. Weiter ist eine optische Anzeige in Verbindung mit dem Stufenschalter 36 dafür zweckmäßig, ob die für das Weben erforderliche Kettenspannung vorhanden ist oder nicht. Alles, was in der Beschreibung über den Inhalt der Ansprüche hinausgeht, ist nicht Gegenstand der Erfindung. Patentansprüche:a direct current source 46 and a potentiometer 45. By closing the switches 16, 17 electrical pulses U5 ', U5 "are given to the amplifier 40. The amplitude of these pulses U5, U5" is such that they represent the third electrical variable Us or the input signal U3 at the amplifier 40 predominate under all circumstances. Their duration τ and the temporal moments of their occurrence are chosen so that the electrical-mechanical converter 10 pushes the chain tree 1 in one or the other direction of rotation so far that the chain drain or the chain suit in points A and C respectively to the correct one Time and with the correct amplitude. The further control of the chain tree 1 from the decay of the previous pulse until the arrival of the next pulse is left to the third electrical variable U3 corresponding to the chain voltage P. The use of the pulses U5 ', U5 "takes place by the lead angle φ in front of points A and C, so that the speeds of the masses involved in the chain tree rotation in points Λ, C, D etc. have already reached the required values Interval of AC 240 ° and the interval of CD is 120 °, the switches 16, 17 are to be attached offset by the same angular amounts with respect to the cam 15. This means that the switches 16, 17 are actuated by the cam 15 one after the other In cases in which the time sequence of the shaft movement per weaving cycle is not divided into three times 120 °, it is necessary that the switches 16, 17 are also mounted in a different angular position executes, the cam 15 contains two lugs offset by 180 °, and the switches 16, 17 are only offset from one another by = 60 °. The lead angle φ can thereby be made adjustable, that the cam 15 can be fixed in any position relative to the eccentric shaft 14. The size of the lead angle φ must be determined experimentally for each loom. The mode of operation of the loom requires that, in the event of loom stoppages, the warp tension P is reduced to a lower value than is necessary for weaving. For this purpose, there is a switch 35 (FIG. 3) in the circuit of the second electrical variable U2, which switch 35 is connected to the parking mechanism of the loom. A potentiometer 38 enables the amount of lowering of the chain tension P to be set. The second electrical variable U.2 and thus the setpoint value of the chain tension P is reduced when the switch 35 is closed, so that the first electrical variable Ux also assumes a smaller value as a result of a decreasing chain tension P. When the loom starts up again, the switch 35 is first opened, so that the second electrical variable U2 and thus the setpoint value of the chain tension P again assume the original value. As a result, the chain tree 1 is rotated so far that the first electrical variable U1 also assumes the original value. This chain tightening when the loom drive is switched on again has to be carried out so quickly that the correct chain tension P is restored by the sley 22 at the latest when the reed is struck for the first time. Another requirement for the operation of the loom is that the weaver must be able to lower the warp 2 so far that not only the warp tension P assumes the value zero, but that the warp 2 sags. For this purpose, there is a manually operated switch 36 in the manner of a step switch 36 ', 36 "with three switch positions in the circuit of the first electrical variable U1 and in the circuit of the amplified signal t / 4. The switch part is in a first of the three positions 36 'open, the switch part 36 "closed, and these do not affect the operation of the electrically controlled chain lowering device. In a second position of the step switch 36, by closing the switch part 36 ', such a first electrical variable U1 is formed that it is not compensated for by any value of the second electrical variable U.2. As a result, a third electrical variable Us different from zero is always present at the electrical amplifier 40, so that the electrical-mechanical converter 10 receives an amplified signal U1 as long as the switch 36 is in the second position. If the chain is lowered far enough, the weaver can cut off the amplified signal Ui from the electro-mechanical converter 10 by switching on a third position of the step switch 36, ie by opening the switch part 36 ″, so that the chain slack is stopped and the chain slack This is maintained as long as the step switch 36 is left in the third position. Before weaving any further, the weaver must now return the step switch 36 to the first position, which restores the correct setpoint of the chain tension F and the chain beam 1 the deflated one Chain 2. The step switch 36 is advantageously designed in such a way that the first position is its rest position, while the second position must be held by hand as long as the chain descent is to last 36 useful for whether the warp tension required for weaving is available or n ot. Anything that goes beyond the content of the claims in the description is not the subject of the invention. Patent claims: 1. Vorrichtung für Webmaschinen zum Konstanthalten der Kettenspannung mit einer selbsttätigen Kettennachlaßeinrichtung für den Schußeintrag, die von einem entgegen der Wirkung einer Feder verschwenkbar gelagerten Streichbaum steuerbar ist, und einer Einrichtung zur Deckung des Kettenmehrbedarfes infolge der Fachbildung, dadurch gekennzeichnet, daß für die Abtastung der durch die Kettenspannung entstehenden Bewegung des Streichbaumes (5) ein an sich bekannter elektrisch-mechanischer Regelkreis vorgesehen ist, bestehend aus a) einem Meßglied (9), in welchem die Bewegung des Streichbaumes (5) in eine erste elektrische Größe (U₁) umgeformt, mit einer dem Sollwert der Kettenspannung entsprechenden, einstellbaren zweiten elektrischen Größe (U₂), zu deren Erzeugung eine Spannungsquelle (34) mit einem Einstellorgan (38) vorgesehen ist, verglichen1. Apparatus for weaving machines to keep the chain tension constant with an automatic chain releasing device for the weft entry, which is controllable by a backrest pivoted against the action of a spring, and a device to cover the additional chain demand due to the shedding, characterized in that for scanning the a known electrical-mechanical control circuit is provided, consisting of a) a measuring element (9) in which the movement of the backrest (5) is converted into a first electrical variable (U ₁ ) , with an adjustable second electrical variable (U ₂ ) corresponding to the setpoint value of the chain tension, for the generation of which a voltage source (34) with an adjusting element (38) is provided