DE1241196B - Pneumatically operated radial piston motor - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

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F02gF02g

Deutsche Kl.: 46-a - 5/01 German class: 46-a - 5/01

Nummer: 1 241196Number: 1 241196

Aktenzeichen: R 346991 a/46 dFile number: R 346991 a / 46 d

Anrneldetag: 16. März 1963 Registration date: March 16, 1963

Auslegetag: 24. Mai 1967Opened on: May 24, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatisch betriebenen Radialkolbenmotor, dessen die Arbeitszylinder und Kolben enthaltender Läufer um einen Schieber drehbar ist, der mit zwei verschieden großen Kammern versehen ist, die den Einlaß und Auslaß der Arbeitszylinder bilden, und von denen jede stets mit mindestens einem Arbeitszylinder in Verbindung steht, wobei sich die Kolben an einem äußeren, im Betrieb exzentrisch zum Schieber angeordneten Führungsring abstützen, demgegenüber der Läufer zwecks Änderung des Kolbenhubes und Umkehrung der Drehrichtung mit dem Schieber vermöge einer Führung radial verstellbar ist.The invention relates to a pneumatically operated radial piston motor, the working cylinder and a rotor containing a piston is rotatable about a slide which has two different sizes Chambers is provided which form the inlet and outlet of the working cylinder, and each of which is always is in communication with at least one working cylinder, the pistons being located on an outer, im During operation, support the guide ring, which is arranged eccentrically to the slide, and the slider on the other hand for the purpose of changing the piston stroke and reversing the direction of rotation with the slide by virtue of a Guide is adjustable radially.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei derartigen Motoren in jeweils zwei der Größe nach gleichen, jedoch entgegengesetzten radialen Verstellungen und damit sowohl bei Rechtslauf wie bei Linkslauf gleiche Verhältnisse zu schaffen.The invention is based on the object of two sizes in each case in such motors same but opposite radial adjustments and thus both with clockwise rotation and with Counter-clockwise rotation to create the same conditions.

Sind die beiden den Einlaß und Auslaß der Arbeitszylinder bildenden Kammern gleich groß, wie ao dies bei bekannten Radialkolbenmotoren der Fall ist, dann ergeben sich ohne weiteres gleiche Verhältnisse bei Rechtslauf und Linkslauf, so daß die genannte Aufgabe nicht gestellt ist. Dafür sind diese Motoren aber auch nur für hydraulischen Betrieb geeignet, as weil sie auf die Expansion eines gasförmigen Druckmittels keine Rücksicht nehmen.Are the two chambers forming the inlet and outlet of the working cylinder the same size as ao If this is the case with known radial piston motors, then the same conditions easily result with clockwise and counter-clockwise rotation, so that the task mentioned is not set. That's what these engines are for but also only suitable for hydraulic operation, as because they take no account of the expansion of a gaseous pressure medium.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß die Führung so geformt ist, daß die Verbindungslinie der jeweiligen Schnittpunkte der Drehachse des Führungsringes mit einer gedachten, mit dem Schieber festen und auf der Drehachse senkrecht stehenden Ebene mit der die Totpunkte der exzentrischen Führung enthaltenden und durch den Drehpunkt des Läufers gehenden Geraden in den beiden Endstellungen der Verstellung den gleichen Winkel einschließt. Daß diese Maßnahme eine Lösung der Aufgabe darstellt, wird an Hand eines gezeichneten Ausführungsbeispiels weiter unten gezeigt werden.According to the invention, the stated object is achieved in that the guide is shaped so that the line connecting the respective intersections of the axis of rotation of the guide ring with an imaginary, with the slide fixed and perpendicular to the axis of rotation with the plane with the dead centers the straight line containing the eccentric guide and passing through the pivot point of the rotor the two end positions of the adjustment includes the same angle. That this measure represents a solution to the problem, is based on a drawn embodiment below to be shown.

Im Gegensatz zu dieser Maßnahme fallen bei den erwähnten bekannten Motoren Totpunktlinie und Verstellrichtung zusammen. Es ist zwar ein Radialkolbenmotor bekannt, bei dem die beiden den Einlaß und Auslaß bildenden Kammern verschieden groß sind. Bei diesem Motor liegen jedoch insofern andere Verhältnisse vor, weil die Verstellung durch Drehen des als Exzenter ausgebildeten Schiebers bewirkt wird. Im Gegensatz zu einem erfindungsgemäß gebauten Motor entstehen hier besonders ungünstige Bedingungen, weil der Schließwinkel des Schiebers unzureichend klein wird. Die abdeckende Umfangs-Pneumatisch betriebener RadialkolbenmotorIn contrast to this measure, dead center line and fall in the known motors mentioned Adjustment direction together. Although a radial piston engine is known in which the two are the inlet and outlet-forming chambers are of different sizes. With this engine, however, there are others in this respect Conditions before, because the adjustment is effected by turning the slide, which is designed as an eccentric will. In contrast to a motor constructed according to the invention, particularly unfavorable results arise here Conditions because the closing angle of the slide becomes insufficiently small. The covering circumferential pneumatic operated radial piston motor

Anmelder:Applicant:

Reden A/B Soya, Hagersten (Schweden)Talking A / B Soya, Hagersten (Sweden)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. G. EichenbergDr.-Ing. G. Eichenberg

und Dipl.-Ing. H. Sauerland, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Sauerland, patent attorneys,

Düsseldorf, Cecilienallee 76Düsseldorf, Cecilienallee 76

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Gustav Erik Björklund, StockhohnDipl.-Ing. Gustav Erik Björklund, Stockhohn

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweden vom 4. April 1962 (3763)Sweden April 4, 1962 (3763)

fläche des Schiebers ist bei diesem Motor nur unbedeutend größer als die Weite der Zylinderöffnung. Zwar ergibt sich eine bauliche Vereinfachung durch die Verwendung des Schiebers als Verstellexzenter. Dafür müssen aber ungünstige Betriebsverhältnisse in Kauf genommen werden.The area of the slide in this engine is only slightly larger than the width of the cylinder opening. It is true that a structural simplification results from the use of the slide as an adjusting eccentric. For this, however, unfavorable operating conditions have to be accepted.

In der bevorzugten Ausführung der Erfindung werden die den Einlaß und Auslaß bildenden Kammern von Aussparungen gebildet, die durch vorzugsweise ebene parallele Flächen auf entgegengesetzten Seiten des Schiebers begrenzt sind, wobei die dem Einlaß zugeordnete Fläche in größerem Abstand von der Mitte des Schiebers liegt als die dem Auslaß zugeordnete Fläche. Dadurch wird der Aufbau des Motors erheblich vereinfacht.In the preferred embodiment of the invention, the inlet and outlet forming chambers formed by recesses, which are preferably flat parallel surfaces on opposite Sides of the slide are limited, the area associated with the inlet at a greater distance from the center of the slide is the area associated with the outlet. This will change the structure of the Engine considerably simplified.

Ferner entspricht es der bevorzugten Ausführung der Erfindung, daß der Schieber zwecks Umkehr der Drehrichtung des Läufers in seiner Querrichtung geradlinig zum Laufring verschiebbar ist und die den Einlaß und Auslaß bildenden Kammern sowie die mit den Zyünderöffnungen des Läufers zusammenwirkenden Flächen des Schiebers so ausgebildet werden, daß der Schieberwinkel bei gleichen Kolbenhüben in beiden Richtungen gleichbleibt. Dabei wird unter dem Schieberwinkel der Winkel verstanden, um den der Schieber relativ zu einer Lage des Läufers gedreht ist, in welcher die Eintrittsöffnung zu einem Zylinder sich gerade zu öffnen beginnt und der zugeordnete Kolben sich in seiner inneren Totlage befindet.Furthermore, it corresponds to the preferred embodiment of the invention that the slide for the purpose of reversing the The direction of rotation of the rotor is linearly displaceable in its transverse direction to the race and the Inlet and outlet forming chambers and those interacting with the cylinder openings of the rotor Surfaces of the slide are designed so that the slide angle with the same piston strokes remains the same in both directions. The slide angle is understood to mean the angle around which the slide is rotated relative to a position of the rotor in which the inlet opening a cylinder is just beginning to open and the associated piston is in its inner dead position is located.

Zweckmäßigerweise ist der Schieber geradlinig von einer Lage, in der die Exzentrizität einen positiven Höchstwert hat, in eine Lage, in der die Exzentrizität Null ist, und von dieser letzteren Lage geradlinig inThe slide is expediently straight from a position in which the eccentricity is positive Has a maximum value, in a position in which the eccentricity is zero, and from this latter position straight in

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eine Lage verschiebbar, in der die Exzentrizität einen negativen Höchstwert hat. Es ist statt dessen jedoch auch möglich, den Schieber längs einer gekrümmten Kurve verschiebbar zu machen.a position can be moved in which the eccentricity has a negative maximum value. It is instead, however also possible to make the slide displaceable along a curved curve.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung diene die Zeichnung. Es zeigtThe drawing serves to further explain the invention. It shows

F i g. 1 einen Querschnitt eines erfindungsgemäß gestalteten Motors,F i g. 1 shows a cross section of an engine designed according to the invention,

F i g. 2 ein dem Schnitt nach F i g. 1 entsprechendes Diagramm zur Veranschaulichung der geometrisehen Verhältnisse bei Umkehr der Drehrichtung,F i g. 2 shows the section according to FIG. 1 corresponding diagram to illustrate the geometrical Conditions when reversing the direction of rotation,

F i g. 3 einen in anderer Ebene als in F i g. 1 geführten Querschnitt durch einen erfindungsgemäß gestalteten Motor mit auf vollständig geradliniger Bahn verstellbarem Läufer,F i g. 3 one in a different plane than in FIG. 1 guided cross-section through an inventive designed motor with rotor adjustable on a completely straight track,

Fig. 4 eine der pig. 2 ähnliche Darstellung für den Fall, daß der Läufer auf zwei gegeneinander gewinkelten geradlinigen Bahnen verstellt wird,Fig. 4 one of the pig. 2 similar illustration for the case that the runner is adjusted on two straight paths at an angle to each other,

F i g. 4 a ein zur weiteren Erläuterung der F i g. 4 dienendes Diagramm,F i g. 4 a for further explanation of FIG. 4 serving diagram,

F i g. 5 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Falles, daß die Verstellung längs einer gekrümmten Bahn erfolgt, undF i g. 5 is a diagram to illustrate the case that the adjustment along a curved Bahn takes place, and

Fig. 6 einen der jFig. 3 entsprechenden Querschnitt für den in Fig. S veranschaulichten Fall.Fig. 6 one of the jFig. 3 corresponding cross-section for the case illustrated in FIG.

In der Zeichnung bezeichnet 1 einen Schieber und 2 einen darauf drehbar gelagerten Läufer mit Zylinderräumen 3 und darin radial im Verhältnis zur Drehachse ο des Läufers beweglichen Kolben 4. In der Zeichnung sind sechs als Kugeln ausgebildete Kolben dargestellt, die in Aussparungen 5 einer Laufbahn eingreifen, die von der Innenseite eines umgebenden Führungsringes 6 gebildet wird. Der Ring 6 ist ebenso wie der Läufer 2 im nicht gezeichneten Gehäuse des Motors gelagert, ist aber um eine Achse o' drehbar, die exzentrisch im Verhältnis zum Schieber 1 liegt. Der Schieber 1 bildet mit dem Läufer 2 zwei in Längsrichtung sich erstreckende Kammern, von denen die Kammer 7 den Einlaß und die Kammer 8 den Auslaß für ein gasförmiges Druckmittel, vorzugsweise Druckluft, bildet. Bei der Drehung des Läufers wird der Ring 6 durch die im Eingriff mit den Aussparungen 5 auf der Innenseite des Läufers stehenden Kugeln 4 mitgenommen, die als Kolben und Sperrkörper wirksam sind. Infolge der Exzentrizität des Ringes 6 im Verhältnis zum Schieber 8 und Läufer 2 bewegen sich die Kugeln während jeder Umdrehung von einer inneren Totpunktlage, in der sich die Kugel 4 a befindet, nach außen in den Zylinderräumen bis zu einer äußeren Totpunktlage, in der sich die Kugel 4 b befindet. Öffnungen 9 führen zu den Zylinderräumen. Während einer vollen Umdrehung läuft jede öffnung der Reihe nach an der Einlaßkammer 1, an der einen Zylindersegmentfläche 10 des Schiebers, an der Auslaßkammer 8 und an der anderen Zylindersegmentfläche 11 des Schiebers vorbei. Der Kolbenhub ist gleich der doppelten Exzentrizität, die dem Abstand zwischen ο und o' entspricht.In the drawing, 1 denotes a slide and 2 a rotor rotatably mounted thereon with cylinder chambers 3 and therein piston 4 which is radially movable in relation to the axis of rotation ο of the rotor. which is formed by the inside of a surrounding guide ring 6. The ring 6, like the rotor 2, is mounted in the housing of the motor, which is not shown, but can be rotated about an axis o ' which is eccentric in relation to the slide 1. The slide 1 forms with the rotor 2 two longitudinally extending chambers, of which the chamber 7 forms the inlet and the chamber 8 the outlet for a gaseous pressure medium, preferably compressed air. When the rotor rotates, the ring 6 is carried along by the balls 4 which are in engagement with the recesses 5 on the inside of the rotor and which act as a piston and blocking body. As a result of the eccentricity of the ring 6 in relation to the slide 8 and runner 2, the balls move during each revolution from an inner dead center position in which the ball 4 a is located to the outside in the cylinder spaces to an outer dead center position in which the Ball 4 b is located. Openings 9 lead to the cylinder spaces. During a full revolution, each opening runs in sequence past the inlet chamber 1, one cylinder segment surface 10 of the slide, the outlet chamber 8 and the other cylinder segment surface 11 of the slide. The piston stroke is equal to twice the eccentricity, which corresponds to the distance between ο and o ' .

Die vom Schieber! mit dem Läufer2 gebildeten Kammern 7 und 8, die den Einlaß und Auslaß bilden, sind durch ebene, parallele Flächen 12, 14 begrenzt, die verschieden weit von der Drehachse ο entfernt sind, und zwar derart, daß die Einlaßkammer einen kleineren Querschnitt hat als die Auslaßkammer.The one from the slider! with the rotor 2 formed chambers 7 and 8, which form the inlet and outlet, are delimited by flat, parallel surfaces 12, 14, which are at different distances from the axis of rotation ο , in such a way that the inlet chamber has a smaller cross-section than the Outlet chamber.

Das Diagramm in Fig. 2 zeigt den Schieber 1, seine ebenen Flächen 12 und 14 sowie eine Zylinderöffnung in verschiedenen Lagen 9 a, 9b, 9c und 9d. The diagram in Fig. 2 shows the slide 1, its flat surfaces 12 and 14 and a cylinder opening in different positions 9a, 9b, 9c and 9d.

Der Ring 6 ist durch strichpunktierte Kreise 6 a, 6 b angedeutet, die zwei verschiedene Lagen des Ringes zeigen, und zwar eine Lage, in der er (zusammen mit dem Läufer) sich in der Richtung des Pfeiles RA um eine Achse A dreht, und eine andere Lage, in der er sich in der Pfeilrichtung RB um eine Achse B dreht. Die strichpunktierte Linie 15 bezeichnet eine Symmetrieebene des Schiebers,_die. senkrecht zu den Schieberflächen 12, 14 lielr^iEfta Winkellage, in welcher der Kolben bei dif öfi&rimtung RA sich in seiner inneren Totpunktls&e Wnhdjp, ist mit VA und die entsprechende Winkeül^^**'der Drehrichtung RB mit FjB bezeichnet. In derLage 9 a soll die Öffnung gerade mit der Einlaßkammer 7 in Verbindung gesetzt werden, und in der Lage 9 b ist sie gerade geschlossen worden. Der Winkel zwischen diesen Lagen, also der Einlaßwinkel, ist mit α bezeichnet. In der Lage 9 c soll die Öffnung gerade mit der Auslaßkammer 8 in Verbindung gesetzt werden, und in der Lage 9d wurde sie eben geschlossen. Der Winkel zwischen diesen Lagen, also der Auslaßwinkel, ist gleich α + 2δ + 2γ, wobei ö den Winkel bezeichnet, um den sich der Mittelpunkt der Öffnung von der inneren Totpunktlage VA bis zu der Lage bewegt, in welcher die Öffnung eben mit dem Einlaß in Verbindung gesetzt werden soll, γ bezeichnet den Winkel, um den sich der Mittelpunkt der öffnung von dem Augenblick, wo die Öffnung sich mit dem Auslaßkanal 8 in Verbindung zu setzen beginnt, bis zur äußeren Totpunktlage bewegt, also der Lage des Läufers, in welcher der betreffende Kolben sich in seiner äußeren Endlage befindet. Mit β ist der Winkelbereich bezeichnet, in dem die Verdichtung bzw. Ausdehnung des Arbeitsmittels im Zylinderraum stattfindet.The ring 6 is indicated by dash-dotted circles 6 a, 6 b , which show two different positions of the ring, namely a position in which it (together with the runner) rotates in the direction of the arrow RA about an axis A , and another position in which it rotates about an axis B in the direction of the arrow RB. The dash-dotted line 15 denotes a plane of symmetry of the slide, _die. perpendicular to the slide surfaces 12, 14 lielr ^ iEfta angular position, in which the piston is in its inner dead center with diff öfi & rimtung RA in its inner dead center with VA and the corresponding angular position of the direction of rotation RB with FjB. Capable 9 a, the opening is about to be set to the inlet chamber 7 in conjunction, and b in the layer 9 it has just been closed. The angle between these layers, i.e. the inlet angle, is denoted by α. In position 9c , the opening is about to be placed in communication with the outlet chamber 8, and in position 9d it has just been closed. The angle between these sheets, that is the outlet angle is α equal to + 2 δ + 2γ, wherein ö the angle referred to the center of the opening from the inner dead center position VA to move to the to a position in which the opening level with the The inlet is to be connected, γ denotes the angle by which the center point of the opening moves from the moment the opening begins to communicate with the outlet channel 8 to the outer dead center position, i.e. the position of the rotor in which the piston in question is in its outer end position. The angular range in which the compression or expansion of the working medium takes place in the cylinder space is designated by β.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist der Schieber bei Drehung des Läufers im Uhrzeigersinn, gegen die innere Totlage VA gerechnet, um einen Winkel von 90° — δ — α/2 entgegen der Drehrichtung gedreht. Dieser Winkel ist eingangs als Schieberwinkel bezeichnet worden. Derselbe Winkel, von der Lage VB aus gerechnet, ergibt sich bei Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn. Da die Einlaßkammer 7 dabei auf derselben Seite des Schiebers liegt, sind die Winkel α, β und <x + 2 δ + 2 γ für beide Drehrichtungen unverändert. Alle charakteristischen Winkel bleiben also unabhängig von der Drehrichtung gleich.As shown in FIG. 2, the slide is rotated by an angle of 90 ° - δ - α / 2 counter to the direction of rotation when the rotor is rotated clockwise, calculated against the inner dead center VA. This angle was initially referred to as the slide angle. The same angle, calculated from the position VB , results when turning counterclockwise. Since the inlet chamber 7 is on the same side of the slide, the angles α, β and <x + 2 δ + 2 γ are unchanged for both directions of rotation. All characteristic angles therefore remain the same regardless of the direction of rotation.

Gewöhnlich ist der Ring 6 drehbar, aber unverschieblich im Motorgehäuse gelagert, während Schieber und Läufer in ihrer Querrichtung im Gehäuse verschiebbar sind, so daß sich die Exzentrizität und damit auch der Kolbenhub ändern läßt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, bedingt eine Umkehrung der Drehrichtung eine derartige Verstellung des Läufers und Schiebers im Verhältnis zum Ring, daß die Drehachse des Ringes mit dem Punkt B statt mit dem Punkt A zusammenfällt, und umgekehrt. Am einfachsten läßt sich somit die Umkehrung dadurch erreichen, daß Läufer und Schieber parallel zur Geraden AB verschoben werden. Diese Gerade liegt im dargestellten Ausführungsbeispiel parallel zu den ebenen Flächen 12 und 14. Beim größten Kolbenhub ist die Exzentrizität E_A = E_B = E. Das heißt, daß die Exzentrizität in der Lage A gleich derjenigen in der Lage B ist. Der senkrechte Abstand zwischen der Drehachse ο des Läufers und der Linie AB ist mit e bezeichnet und kann als Exzentrizität des Ringes rechtwinklig zu den Schieberflächen 12 und 14 be-The ring 6 is usually rotatably but immovably mounted in the motor housing, while the slide and rotor can be moved in their transverse direction in the housing, so that the eccentricity and thus also the piston stroke can be changed. As can be seen from FIG. 2, a reversal of the direction of rotation causes such an adjustment of the rotor and slide in relation to the ring that the axis of rotation of the ring coincides with point B instead of point A , and vice versa. The easiest way to achieve the reversal is that the slider and slide are moved parallel to the straight line AB . In the exemplary embodiment shown, this straight line lies parallel to the flat surfaces 12 and 14. During the largest piston stroke, the eccentricity E _A = E _B = E. This means that the eccentricity in position A is the same as that in position B. The vertical distance between the axis of rotation ο of the rotor and the line AB is denoted by e and can be used as the eccentricity of the ring at right angles to the slide surfaces 12 and 14.

zeichnet werden. Gemäß Fig. 2 besteht zwischen e und B die Beziehungbe drawn. According to FIG. 2, the relationship between e and B exists

e = Ecos(a/2 + d).e = Ecos (a / 2 + d).

Die geradlinige Verschiebung ist gemäß F i g. 3 möglich. Dort sind mit 16 ein Lager für den Schieber 1 und mit 18 zwei mit dem Lager diametral verbundene radial angeordnete Zapfen bezeichnet, mittels deren das Lager sich zum Motorgehäuse 17 verschieben läßt. Das Gehäuse hat Lagerbohrungen 19 für die Zapfen 18, die bei Verstellung des Schiebers längsverschoben werden. Die Drehachse ο des Schiebers kann unter Einhaltung der Exzentrizität e aus der in Fig. 3 gezeigten rechten Endlage geradlinig zu einem Punkt O₂ verstellt werden, der ebensoweit nach links gegen die Mitte versetzt ist.The straight-line shift is according to FIG. 3 possible. There, 16 denotes a bearing for the slide 1 and 18 denotes two radially arranged pins which are diametrically connected to the bearing and by means of which the bearing can be moved to the motor housing 17. The housing has bearing bores 19 for the pins 18, which are displaced longitudinally when the slide is adjusted. The axis of rotation ο of the slide can be adjusted in a straight line from the right end position shown in FIG. 3 to a point O ₂ , which is also offset to the left towards the center, while maintaining the eccentricity e.

Der Schieber braucht nicht längs einer einzigen Geraden verstellt zu werden. Falls unveränderte Schieberwinkel für verschiedene Werte der Exzentrizität E erwünscht sind, läßt sich die Vorrichtung in so der in Fig. 4 und 4a gezeigten Weise ausbilden. F i g. 4 zeigt ein der F i g. 2 ähnliches Schieberdiagramm. F i g. 4 a läßt erkennen, daß der Führungsring nicht direkt von A nach B verschoben wird, sondern geradlinig von A nach ο und dann geradlinig von ο nach B. Aus Fig. 4 und 4a ist ersichtlich, daß die Schieberwinkel bei der Verstellung unverändert bleiben, während E sich ändert.The slide does not need to be adjusted along a single straight line. If unchanged slide angles are desired for different values of the eccentricity E , the device can be designed in the manner shown in FIGS. 4 and 4a. F i g. 4 shows one of the FIGS. 2 similar slide diagram. F i g. 4 a shows that the guide ring is not shifted directly from A to B , but in a straight line from A to ο and then straight from ο to B. From Fig. 4 and 4a it can be seen that the slide angles remain unchanged during the adjustment E changes.

In F i g. 5 ist schematisch die Verstellung längs einer gekrümmten Linie von A nach B dargestellt, die symmetrisch zu einer zentrischen Ordinatenachse liegt. Bei einer solchen Verschiebung werden die Winkel β und γ mit abnehmendem B kleiner, während d größer wird.In Fig. 5 the adjustment is shown schematically along a curved line from A to B , which is symmetrical to a central ordinate axis. With such a shift, the angles β and γ become smaller with decreasing B , while d becomes larger.

In F i g. 6 ist schematisch eine praktische Ausführung einer Verstellung nach F i g. 5 dargestellt. Im Vergleich mit F i g. 3 sind hier die geraden Lagerbohrungen 19 für die Zapfen 18 durch gekrümmte Bahnen 21 für Führungsrollen 22 ersetzt, die auf radialen Armen 23 des Schieberlagers drehbar gelagert sind. Mit 24 ist die gekrümmte Linie bezeichnet, längs der die Schiebermitte ο sich bewegt.In Fig. 6 is a schematic of a practical embodiment of an adjustment according to FIG. 5 shown. In comparison with FIG. 3, the straight bearing bores 19 for the journals 18 are replaced by curved tracks 21 for guide rollers 22 which are rotatably mounted on radial arms 23 of the slide bearing. The curved line is designated by 24, along which the slide center ο moves.

Die Schaffung optimaler und gleicher Bedingungen für beide Drehrichtungen, wie sie die Erfindung ermöglicht, ist vor allem bei schnellaufenden Motoren von großer Bedeutung, bei denen verlangt wird, den Motor in beiden Drehrichtungen ohne Änderung der Eigenschaften betreiben zu können. Es wurde gefunden, daß ohne Anwendung der Erfindung Drehzahlen in der Größenordnung von 75 000 U/min oder mehr nicht erreichbar sind. Vor allem hat die Erfindung Bedeutung für Fälle, wo es erwünscht ist, die Drehrichtung unter Beibehaltung gegebener Daten umzukehren.The creation of optimal and equal conditions for both directions of rotation, as made possible by the invention, is particularly important for high-speed engines that require the To be able to operate the motor in both directions of rotation without changing the properties. It was found, that without application of the invention speeds in the order of 75,000 rpm or more are unreachable. Above all, the invention is important for cases where it is desired reverse the direction of rotation while retaining the given data.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Pneumatisch betriebener Radialkolbenmotor, dessen die Arbeitszylinder und Kolben enthaltender Läufer um einen Schieber drehbar ist, der mit zwei verschieden großen Kammern versehen ist, die den Einlaß und Auslaß der Arbeitszylinder bilden und von denen jede stets mit mindestens einem Arbeitszylinder in Verbindung steht, wobei sich die Kolben an einem äußeren, im Betrieb exzentrisch zum Schieber angeordneten Führungsring abstützen, demgegenüber der Läufer zwecks Änderung des Kolbenhubes und Umkehrung der Drehrichtung mit dem Schieber vermöge einer Führung radial verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung so geformt ist, daß die Verbindungslinie der jeweiligen Schnittpunkte (A und B) der Drehachse des Führungsringes (6) mit einer gedachten, mit dem Schieber (1) festen und auf der Drehachse senkrecht stehenden Ebene mit der die Totpunkte (z. B. VA) der exzentrischen Führung enthaltenden und durch den Drehpunkt (o) des Läufers (2) gehenden Geraden in den beiden Endstellungen der Verstellung den gleichen Winkel (90° -δ- a/2) einschließt.1. Pneumatically operated radial piston motor, the rotor containing the working cylinder and piston is rotatable about a slide which is provided with two chambers of different sizes which form the inlet and outlet of the working cylinder and each of which is always in communication with at least one working cylinder, wherein the pistons are supported on an outer guide ring which is arranged eccentrically to the slide during operation, while the runner is radially adjustable by means of a guide for the purpose of changing the piston stroke and reversing the direction of rotation with the slide, characterized in that the guide is shaped so that the connecting line the respective intersection points (A and B) of the axis of rotation of the guide ring (6) with an imaginary plane that is fixed to the slide (1) and perpendicular to the axis of rotation with the plane containing the dead points (e.g. VA) of the eccentric guide and through the pivot point (o) of the rotor (2) going straight lines in the two end positions The adjustment includes the same angle (90 ° -δ- a / 2) . 2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Einlaß und Auslaß bildenden Kammern (7, 8) von Aussparungen gebildet werden, die durch vorzugsweise ebene parallele Flächen (12, 14) auf entgegengesetzten Seiten des Schiebers (1) begrenzt sind, wobei die dem Einlaß zugeordnete Fläche (12) in größerem Abstand von der Mitte (0) des Schiebers liegt als die dem Auslaß zugeordnete Fläche (14).2. Motor according to claim 1, characterized in that the inlet and outlet forming chambers (7, 8) are formed by recesses which are delimited by preferably flat parallel surfaces (12, 14) on opposite sides of the slide (1), the surface (12) associated with the inlet being at a greater distance from the center (0) of the slide than the surface (14) associated with the outlet. 3. Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (1) zwecks Umkehrung der Drehrichtung des Läufers (2) in seiner Querrichtung geradlinig zum Laufring (6) verschiebbar ist und die den Einlaß und Auslaß bildenden Kammern (7, 8) sowie die mit den Zylinderöffnungen (3) des Läufers (2) zusammenwirkenden Flächen (12, 14) des Schiebers (1) so ausgebildet sind, daß der Schieberwinkel (90° — δ — dl) bei gleichen Kolbenhüben in beiden Drehrichtungen gleichbleibt, wobei der Schieberwinkel gleich dem Winkel ist, um den der Schieber (1) relativ zu einer Lage des Läufers (2) gedreht ist, in welcher die Eintrittsöffnung (z. B. 9 a) zu einem Zylinder (3) sich gerade zu öffnen beginnt und der zugeordnete Kolben (4) sich in seiner inneren Totlage befindet.3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that the slide (1) for the purpose of reversing the direction of rotation of the rotor (2) in its transverse direction in a straight line to the race (6) and the inlet and outlet forming chambers (7, 8 ) and the surfaces (12, 14) of the slide (1) that interact with the cylinder openings (3) of the rotor (2) are designed so that the slide angle (90 ° - δ - dl) remains the same for the same piston strokes in both directions of rotation, whereby the slide angle is equal to the angle by which the slide (1) is rotated relative to a position of the rotor (2) in which the inlet opening (e.g. 9 a) to a cylinder (3) is just beginning to open and the assigned piston (4) is in its inner dead position. 4. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (1) geradlinig von einer Lage, in der die Exzentrizität einen positiven Höchstwert hat, in eine Lage, in der die Exzentrizität Null ist, und von dieser letzteren Lage geradlinig in eine Lage verschiebbar ist, in der die Exzentrizität einen negativen Höchstwert hat.4. Motor according to claim 1, characterized in that the slide (1) straight from a position in which the eccentricity has a positive maximum value, in a position in which the Eccentricity is zero, and is linearly displaceable from this latter position into a position in which the eccentricity has a negative maximum value. 5. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber längs einer gekrümmten Kurve verschiebbar ist.5. Motor according to claim 1, characterized in that the slide along a curved Curve is movable. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 873 207, 826 396; schweizerische Patentschrift Nr. 245 783;
USA.-Patentschrift Nr. 2502546.Considered publications:
German Patent Nos. 873 207, 826 396; Swiss Patent No. 245 783;
U.S. Patent No. 2502546. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 709 587/35 5.67 © Bundesdruckerei Berlin709 587/35 5.67 © Bundesdruckerei Berlin