DE1237877B - Hydraulic drive device for machine tool slides - Google Patents

Description

Hydraulische Antriebsvorrichtung für Werkzeugmaschinenschlitten Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Antriebsvorrichtung für Werkzeugmaschinenschlitten mit relativ zueinander beweglichem Zylinder und Kolben, bei der die Arbeitshublänge des Schlittens durch am Umfang einer drehbaren Schalttrommel vorgesehene, in Längsrichtung der Schalttrommel einstellbare, mit einem Gegenanschlag zusammenwirkende Endanschläge bestimmbar ist.Hydraulic drive device for machine tool slides The invention relates to a hydraulic drive device for machine tool slides with cylinder and piston that can be moved relative to one another and for which the working stroke length of the carriage by provided on the circumference of a rotatable switching drum, in the longitudinal direction the switching drum adjustable end stops interacting with a counter stop is determinable.

Bei einer bekannten Schlittenantriebsvorrichtung dieser Art ist eine drehbare Nockentrommel vorgesehen, die mit einem Revolverkopfschlitten gemeinsam dessen Vorschub- und Rücklaufbewegungen ausführt. Die Nockentrommel besitzt die gleiche Anzahl von Flächen am Umfang wie der Revolverkopf und wird gemeinsam mit diesem über einen von Hand betätigbaren Antrieb so verdreht, daß bei Einschaltung eines neuen Werkzeuges auch an der Nockentrommel eine andere, den Arbeitsbewegungen dieses Werkzeuges -durch in Längsrichtung der Nockentrommel einstellbare Nocken oder Anschläge angepaßte Schaltfläche in den Betätigungsbereich einer mechanischen Schaltklinke gelangt. Nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung, daß das Stillsetzen bzw. Umsteuern der Vorlauf-, Vorschub- und Rücklaufschlittenbewegungen nicht exakt an einer bestimmten Stelle erfolgt, da die Schaltnocken erst eine Betätigung weiterer Hebel und auf den eigentlichen Antrieb wirkender übertragungsmittel einleiten müssen, wobei durch nicht genau erfaßbare bzw. weniger beeinflußbare Größen wie Trägheit, Lagerungsspiel, Reibung die Genauigkeit beim Stillsetzen der Schlittenbewegungen beeinträchtigt wird. Ferner ist nachteilig, daß die bekannte Vorrichtung ziemlich aufwendig ist und daß für die Nockentrommel verhältnismäßig viel Platz am Schlitten benötigt wird.In a known carriage drive device of this type is a rotatable cam drum is provided which shares with a turret slide whose feed and return movements execute. The cam drum has the same number of faces on the circumference as the turret head and is shared with this rotated by a manually operated drive so that when switched on of a new tool also on the cam drum, a different one, the work movements this tool -by adjustable cams in the longitudinal direction of the cam drum or stops adapted button in the actuation area of a mechanical Pawl arrives. The disadvantage of this known device is that the shutdown or reversing the forward, forward and reverse slide movements not exactly takes place at a certain point, as the switching cams only have to be actuated further Must initiate levers and transmission means acting on the actual drive, whereby by quantities that cannot be precisely determined or that can be influenced less, such as inertia, Bearing play, friction the accuracy when stopping the slide movements is affected. A further disadvantage is that the known device is quite is expensive and that a relatively large amount of space on the slide for the cam drum is needed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei hydraulischen Antriebsvorrichtungen für Werkzeugmaschinenschlitten eine einfache, nur mechanische Anschläge verwendende, leicht einstellbare und platzsparende Vorrichtung zur genauen Begrenzung der Arbeitshübe der Schlitten zu schaffen. Diese Aufgabe wird erfliidungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schalttrommel konzentrisch zum Arbeitszylinder angeordnet auf den Zylinderköpfen des Arbeitszylinders drehbar gelagert und durch ein an die Zuleitungen des Arbeitszylinders angeschlossenes, hydraulisches Schrittschaltwerk drehbar ist.The invention is based on the object of hydraulic drive devices for machine tool slides a simple, only mechanical stops using, Easily adjustable and space-saving device for the precise limitation of the working strokes to create the sledge. According to the invention, this object is achieved in that the switching drum arranged concentrically to the working cylinder on the cylinder heads of the working cylinder rotatably mounted and connected to the supply lines of the working cylinder connected, hydraulic indexing mechanism is rotatable.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird der Vorteil erreicht, daß in einfacher Weise eine genaue Begrenzung der Arbeitshübe von Werkzeugmaschinenschlitten ermöglicht wird und daß eine platzsparende, als Baueinheit verwendbare Anordnung erhalten wird. Außerdem ist bei der erfmdungsgemäßen Vorrichtung die Schalttrommel in einfacher Weise durch das hydraulische Schrittschaltwerk drehbar, zumal zu dessen Betätigung das dem Arbeitszylinder zugeführte Drucköl verwendet wird.The inventive design has the advantage that an exact limitation of the working strokes of machine tool slides in a simple manner is made possible and that a space-saving, usable as a structural unit arrangement is obtained. In addition, the switching drum is in the device according to the invention rotatable in a simple manner by the hydraulic indexing mechanism, especially to its Actuation the pressure oil supplied to the working cylinder is used.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in jedem Zylinderkopf eine radial verlaufende, jeweils mit der gleichseitigen Druckölzuleitung zum Arbeitszylinder in Verbindung stehende Bohrung angeordnet ist, in der jeweils ein Kolben geführt ist, der mit der äußeren, als Eingriffszahn ausgebildeten Seite in die Innenverzahnung eines mit der Schalttrommel fest verbundenen Schaltringes ein-,greift.In a further embodiment of the invention it is provided that in each A cylinder head running radially, each with the pressure oil supply line on the same side to the working cylinder in communication bore is arranged in each a piston is guided, the side designed as an engaging tooth with the outer side into the internal teeth of a switching ring firmly connected to the switching drum intervenes, intervenes.

Hierbei können nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Innenverzahnun-en der beiden Schaltringe gegeneinander derart versetzt sein, daß der eine Kolben am Ende seines Schalthubes mit seinem äußeren Ende am Grunde einer Zahnlücke des ihm zugeordneten Schaltringes aufsitzt, während der andere Kolben an dem ihm zugeordneten Schaltring den Kopf eines Zahnes überschritten hat und an einer schrägen Zahnflanke anliegt.Here, according to a further feature of the invention, the internal teeth of the two switching rings to be offset from one another in such a way that the one piston on the End of his switching stroke with his outer end at the bottom of a tooth gap of him assigned switching ring rests, while the other piston is assigned to it Switching ring has exceeded the head of a tooth and on an inclined tooth flank is present.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in Anwendung bei einer Revolverdrehbank dargestellt. Es zeigt F i g. 1 schematisch eine hydraulisch angetriebene Revolverdrehbank mit elektrohydraulischer Programmsteuerung durch Lochkarten, F i g. 2 einen Längsschnitt nach Linie II-II der F i g. 1 durch einen Arbeitszylinder und eine Schalttrommel, F i g. 3 einen Querschnitt nach der Linie III-111 der F i g. 2, F i g. 4 einen Querschnitt nach der Linie IV-IV der F i g. 2, F i g. 5 schematisch eine verkleinerte Lochkarte. Auf dem Bett10 der Revolverdrehbank ist der Längsschlitten11 geführt, der durch einen hydraulischen Schubkolbenmotor 12 in beiden Richtungen verschoben werden kann. Auf dem Längsschlitten 11 ist der Querschlitten 13 geführt, welcher durch einen Schubkolbenmotor 14 verstellt werden kann. Der Querschlitten 13 trägt einen Revolverkopf 15. Zum Einstellen des seitlich vom Spindelstock 16 mit der Spindel 18 angeordneten Schaltgetriebes ist ein Schuhkolbenmotor 17 vorgesehen. Die Druckölanlage weist einen öltank 19 auf, aus dem eine Drehkolbenpumpe 20 das öl über eine Leitung 21 ansaugt und in eine Hauptdruckleitung 22 drückt. Von der Hauptdruckleitung 22 führen Zweigleitungen zu den verschiedenen Schubkolbenmotoren 12, 14, 17, 25. In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown in use in a turret lathe. It shows F i g. 1 schematically a hydraulically driven turret lathe with electrohydraulic program control by punch cards, FIG. 2 shows a longitudinal section along line II-II of FIG. 1 by a working cylinder and a switching drum, F i g. 3 shows a cross section along the line III-111 in FIG. 2, Fig. 4 shows a cross section along the line IV-IV in FIG. 2, Fig. 5 schematically a reduced punch card. The longitudinal slide 11 is guided on the bed 10 of the turret lathe and can be moved in both directions by a hydraulic thrust piston motor 12. On the longitudinal carriage 11 of the transverse carriage 13 is guided, which can be adjusted by a thrust piston engine fourteenth The cross slide 13 carries a turret head 15. A shoe piston motor 17 is provided for adjusting the gearbox arranged to the side of the headstock 16 with the spindle 18. The pressurized oil system has an oil tank 19 , from which a rotary lobe pump 20 sucks in the oil via a line 21 and presses it into a main pressure line 22. Branch lines lead from the main pressure line 22 to the various thrust piston motors 12, 14, 17, 25.

Die von der Hauptdruckleitung 22 ausgehende Zweigleitung 26 ist an einen Vierwege-Drehschieber 27 angeschlossen, der das Drucköl in der in F i g. 1 gezeichneten Stellung über die Leitung28 in den linken Zylinderraum des Schubkolbenmotors 17 leitet. In die beiden ölleitungen 28 und 29 ist jeweils ein Vorspannventil 31 eingebaut. Wird der Drehschieber 27 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn um 90' verdreht, so fließt Druckbl über die Leitung 29 zum rechten Zylinderraum des Schubkolbenmotors 17. In der Mittelstellung zwischen diesen beiden Grenzlagen sperrt der Drehschieber 27 beide Leitungen 28 und 29 ab. The branch line 26 extending from the main pressure line 22 is connected to a four-way rotary slide valve 27 which controls the pressure oil in the manner shown in FIG . 1 position drawn via the line 28 in the left cylinder chamber of the piston engine 17 passes. A preload valve 31 is installed in each of the two oil lines 28 and 29. If the rotary valve 27 is rotated counterclockwise by 90 ' , pressure B1 flows via the line 29 to the right cylinder chamber of the piston engine 17. In the middle position between these two limit positions, the rotary valve 27 blocks both lines 28 and 29 .

Der Drehschieber27 wird durch entgegengesetzt wirkende Elektromagnete32 und 33 betätigt, z. B. über ein als Zahnstange ausgebildetes Verstellglied 34.The rotary valve 27 is operated by oppositely acting electromagnets 32 and 33 , e.g. B. via an adjusting member 34 designed as a rack.

Das Ein- und Ausschalten der Elektromagnete32 und 33 wird durch eine Lochkarte 35 (F i g. 5) gesteuert, die mit den einzelnen Schaltfolgen des Arbeitsprogramms entsprechenden Löchern 36 vorsehen ist. Auf der rechten Hälfte der Lochkarte 35 ist eine Fläche 37 vorgesehen, in welche die zu einem bestimmten Schaltloch 36 gehörenden Angaben, z. B. die Hublänge des betreffenden Schubkolbenmotors, eingetragen sind.The switching on and off of the electromagnets 32 and 33 is controlled by a punch card 35 ( FIG. 5) which is provided with holes 36 corresponding to the individual switching sequences of the work program. On the right half of the punch card 35 an area 37 is provided in which the information pertaining to a specific switching hole 36 , eg. B. the stroke length of the piston engine concerned are entered.

Zwischen dem Tell37 und dem mit den Schaltlöchern36 versehenen Teil der Lochkarte35 ist eine Lochreihe 38 angeordnet, welche in F i g. 5 durch eine schwarze Umrandung hervorgehoben ist. In diese Lochreihe 38 greifen die Zähne eines Zahnrads 39, auf dessen Welle 40 das Schaltrad 41 eines Schrittschaltwerkes befestigt ist. Mit den Zähnen des Schaltrades 41 steht eine Schaltklinke 42 im Eingriff, die bei 43 an dem einen Arm eines Winkelhebels 44 angelenkt ist, der bei 45 drehbar gelagert ist, und dessen anderer Arm die Ankerplatte 46 für einen Elektromagneten 47 trägt. In der Leitung 51 ist ein Drucktastenschalter 52 vorgesehen, der es gestattet, den Stromkreis 48, 50, 51, 49 willkürlich zu schließen und dadurch den Elektromagneten 47 zu erregen. Sobald der Elektromagnet 4,7 erregt ist, zieht er die Ankerplatte 46 an und verschwenkt dadurch den Winkelhebel 44 im Uhrzeigersinn, wobei die Schaltklinke 42 das Schaltrad 41 um eine Zahnteilung weiterdreht. Dabei bewegt das Zahnrad 39 die in seitlichen Führungen 53 geführte Lochkarte 35 um eine Lochreihe weiter. A row of holes 38 is arranged between the part37 and the part of the punched card 35 provided with the switching holes36, which row of holes 38 is shown in FIG. 5 is highlighted by a black border. In this row of holes 38 engage the teeth of a gear 39, on whose shaft 40 the ratchet 41 of a stepping mechanism is attached. A pawl 42 is in engagement with the teeth of the ratchet wheel 41, which is articulated at 43 on one arm of an angle lever 44, which is rotatably mounted at 45, and the other arm of which carries the armature plate 46 for an electromagnet 47. In the line 51 , a push button switch 52 is provided, which allows the circuit 48, 50, 51, 49 to be closed at will and thereby to excite the electromagnet 47. As soon as the electromagnet 4, 7 is excited, it attracts the armature plate 46 and thereby pivots the angle lever 44 clockwise, the pawl 42 rotating the ratchet wheel 41 by one tooth pitch. The gear 39 moves the punched card 35 guided in lateral guides 53 by one row of holes.

Unterhalb der Lochkarte35 sind Lochkartenabtaster 54 angeordnet, die unter der Wirkung von Federn55 von unten gegen die Lochkarten35 angedrückt werden. Jeder Taster 54 wirkt auf einen elektrischen Kleinschalter56 ein. Alle Kleinschalter56 sind bei 57 durch eine gemeinsame Leitung58 an die Leitung 50 angeschlossen. Von jedem Kleinschalter 56 führt eine besondere Leitung zu einem der Elektromagnete für die Steuerschieber der Schubkolbenmotoren12, 14, 17, 25. Punch card scanners 54 are arranged below the punch card 35 and are pressed against the punch cards 35 from below under the action of springs 55. Each button 54 acts on a small electrical switch 56. All miniature switches 56 are connected to line 50 at 57 by a common line 58. A special line leads from each small switch 56 to one of the electromagnets for the control slides of the piston motors 12, 14, 17, 25.

Da in F i g. 1 nur die Steueranlage für den Schubkolbenmotor 17 dargestellt ist, wird nachstehend auch nur die für diese Steueranlage erforderliche elektrische Schaltung beschrieben. Die elektrische Schaltung für die anderen Steueranlagen ist sinngemäß in gleicher Weise aufgebaut.Since in FIG. 1 only the control system for the piston engine 17 is shown, only the electrical circuit required for this control system is described below. The electrical circuit for the other control systems is constructed in the same way.

Da der Schubkolbenmotor 17 doppeltwirkend ausgebildet ist, sind für seine Steuerung zwei Kleinschalter 51' und 56" (F i g. 1) erforderlich. Der Schalter 56' ist durch eine elektrische Leitung 59 mit dem Elektromagneten 32 verbunden, während von dem Schalter 56" eine Leituna 60 zu dem Elektromagneten 33 führt. Beide Elektromagneten 32 und 33 sind durch eine gemeinsame Rückleitung 61 bei 62 mit der Leitung 51 verbunden. Wenn - wie in F i g. 1 gezeigt -der Taster 54 des Schalters 56' auf ein Loch 36 der Karte 35 trifft, so fällt er in dieses Loch ein und schließt den Steuerstromkreis 48, 57, 58, 56, 59, 32, 61, 62, 51, 49 für den Elektromagneten 32, so daß dieser den Drehschieber 27 in die in F i g. 1 dargestellte Lage bringt. Das Drucköl kann jetzt Über die Leitung 28 in den linken Zylinderraum des Schubkolbenmotors 17 strömen und dessen Kolben nach rechts verschieben. Bei einer Betätigung des Schalters 56" -wird der Drehschieber 27 in seine andere Grenzstellung verdreht und der Schubkolbenmotor 17 im entgegengesetzten Sinne betätigt.Since the thrust piston motor 17 is double-acting, two miniature switches 51 ' and 56 " ( FIG. 1) are required for its control. The switch 56' is connected to the electromagnet 32 by an electrical line 59 , while the switch 56" a conductor 60 leads to the electromagnet 33 . Both electromagnets 32 and 33 are connected to line 51 by a common return line 61 at 62 . If - as in FIG. 1 - the button 54 of the switch 56 ' hits a hole 36 in the card 35 , it falls into this hole and closes the control circuit 48, 57, 58, 56, 59, 32, 61, 62, 51, 49 for the electromagnet 32, so that it moves the rotary valve 27 into the position shown in FIG. 1 position shown brings. The pressurized oil can now flow via line 28 into the left cylinder space of the piston engine 17 and move its piston to the right. When the switch 56 ″ is actuated, the rotary slide valve 27 is rotated into its other limit position and the thrust piston motor 17 is actuated in the opposite direction.

Die Schubkolbenmotoren 12, 14, die die Schlitten 11, 13 verstellen und deren Hublängen entsprechend den einzelnen Stufen des Arbeitsprogramms verschieden lang sein müssen, sind in der in den F i g. 2 bis 4 dargestellten Weise ausgebildet. Der Arbeitszylinder 63 (F i g. 2) ist mittels achsparalteler Zuganker 64 zwischen den Zylinderköpfen 65 und 66 eingespannt. In den Zylinderköpfen sind Kanäle 67 bzw. 68 für den Zutritt bzw. Abfluß des Druckbls vorgesehen. Beide Zylinderköpfe 65 und 66 sind an ihrer Innenseite mit einem zylindrischen, konzentrisch zur Längsachse des Arbeitszylinders 63 verlaufenden Absatz 69 versehen, auf denen eine Schalttrommel 7,0 mit ihren beiden Enden drehbar gelagert ist. Die Schalttrommel 70 ist auf ihrer Außenseite mit aChsparallelen Schwalbenschwanznuten 71 (F i g. 3) ve> sehen, in denen Anschlagknaggen 72 längsverschiebbar geführt sind, die mittels Klemmschrauben 73 in der gewünschten Stellung festgespannt werden können. Die Anschlagknaggen 72 sind mit Mikrometerschrauben 74 versehen, deren Köpfe die eigentlichen Anschläge bilden, welche mit einem Gegenanschlag 75 (F i g. 1) zusammenwirken. Obwohl der einfacherest Darstellung halber in F i g. 2 in einer Nut 71 zwei Anschläge 72 eingezeichnet sind, braucht bei der beschriebenen Ausführungsform in jeder Nut 71 nur ein Anschlag 72 zu sitzen, d. h., die Anschläge für die, Arbeitshubbegrenzung und für die Rücklaufbegrenzung sind in aufeinanderfolgenden Nuten71 der Schalttrommel 70 angeordnet.The thrust piston motors 12, 14, which adjust the carriages 11, 13 and whose stroke lengths must be of different lengths according to the individual stages of the work program, are shown in the FIG. 2 to 4 shown manner. The working cylinder 63 ( FIG. 2) is clamped between the cylinder heads 65 and 66 by means of axially parallel tie rods 64. In the cylinder heads, channels 67 and 68 are provided for the inlet and outlet of the pressure block. Both cylinder heads 65 and 66 are provided on their inside with a cylindrical shoulder 69 running concentrically to the longitudinal axis of the working cylinder 63 , on which a switching drum 7,0 is rotatably supported at both ends. The switching drum 70 is provided on its outside with axially parallel dovetail grooves 71 ( FIG. 3) , in which stop lugs 72 are longitudinally displaceable and can be clamped in the desired position by means of clamping screws 73. The stop lugs 72 are provided with micrometer screws 74, the heads of which form the actual stops, which interact with a counter stop 75 ( FIG. 1) . Although for the sake of simplicity in FIG. 2 71 two stops are located in a groove 72, needs in the embodiment described in each groove 71 only one stop 72 to sit, d. That is to say, the stops for the working stroke limitation and for the return limitation are arranged in successive grooves 71 in the switching drum 70 .

An jedem Ende der Schalttrommel 70 ist ein Schaltring 76 bzw. 77 befestigt, der mit einem Innenzahnkranz 78 versehen ist (F i g. 4). Der Schaltring 76 wird durch einen Kolben 79, der Schaltring 77 durch einen Kolben 80 in Drehung versetzt. Diese Kolben sind in radialen Bohrungen 81 bzw. 82 der Zylinderköpfe 65 bzw. 66 geführt. Die äußeren, als Eingriffszahn ausgebildeten Enden der Schaltkolben 79 und 80 greifen in die Innenverzahnung 78 der Schaltrinae 76 bzw. 77 ein. Dabei sind die Schaltringe der-ZD art gegeneinander versetzt, daß der eine Kolben C (Z. B. 80) am Ende seines Schalthubes am Grunde einer Zahnlücke des ihm zugeordneten Schaltringes 77 aufsitzt, während der andere Kolben (z. B. 79) den Kopf eines Zahns an dem anderen Schaltring 76 überschritten hat und an einer schrägen Zahnflanke anliegt.At each end of the shift drum 70 , a shift ring 76 or 77 is attached, which is provided with an internal ring gear 78 ( FIG. 4). The switching ring 76 is set in rotation by a piston 79, the switching ring 77 by a piston 80. These pistons are guided in radial bores 81 and 82 of the cylinder heads 65 and 66, respectively. The outer ends of the switching pistons 79 and 80 , which are designed as engagement teeth, engage with the internal teeth 78 of the switching shafts 76 and 77, respectively. The switching rings of the -ZD art are offset from one another so that one piston C (e.g. 80) is seated at the end of its switching stroke at the bottom of a tooth gap of the switching ring 77 assigned to it, while the other piston (e.g. 79) the Has exceeded the head of a tooth on the other switching ring 76 and rests against an inclined tooth flank.

Wenn Drucköl über den zugehörigen Drehschieber (nicht dargestellt) in den Arbeitszylinder 63 gelangt, c g , entsteht zunächst infolge des Widerstandes, den der Sehubkolbenmotor und der zugehörige Schlitten einer Verschiebung entgegensetzen, in dem an die Druckleitung angeschlossenen Teil des Arbeitszylinders 63 ein Druckanstieg. Da die beiden Bohrungen 81 und 82 für die Schaltkolben 79 bzw. 80 jeweils mit den a eichseitigen Druckölzuleitungen 67 bzw. 68 in Verbindung stehen, wird derjenige Schaltkolben 79 bzw. 80, dessen Bohrung gerade unter Druck steht, nach außen getrieben und dreht dabei die Schalttrommel 70 uni eine Zahnteilung weiter. Erst wenn das äußere Ende des Schaltkolbens (z. B. 80) den Grund einer Zahnlücke des Schaltringes (z. B. 77) erreicht hat (F i g. 2), beginnt die Schlittenbewegungdadurch, daß entweder der Arbe#itszylinder 63 gegenüber dem stillstehenden Kolben 83 oder - umgekehrt - der bewegliche Kolben 83 gegenüber dem ortsfesten Zylinder 63 bewegt wird. In beiden Fällen wird die Länge des Arbeitshubes dadurch begrenzt, daß einer der Anschläge 72 gegen den Geg"enanschlag 75 (F i g. 1) stößt. Dieser ist bei beweglichem Arbeitszylinder 63 - und bei somit axial verschiebbarer Schalttrommel 70 - und ortsfestem Kolben 83 ortsfest am Maschinenaestell angeordnet, während bei der Aus-C ZD führung mit ortsfestem Zylinder 63 - also bei nicht axial verschiebbarer Schalttrommel 70 - und mit beweglichem Kolben 83 der Gegenanschlag 75 mit dem Schlitten verbunden ist, also entsprechend dessen Bewegungen verschoben wird.When pressurized oil reaches the working cylinder 63 via the associated rotary valve (not shown) , cg, a pressure rise initially arises in the part of the working cylinder 63 connected to the pressure line as a result of the resistance that the reciprocating piston motor and the associated slide oppose to displacement. Since the two bores 81 and 82 for the switching piston 79 and 80 are each connected to the pressure oil supply lines 67 and 68 on the calibration side, that switching piston 79 and 80, the bore of which is currently under pressure, is driven outward and rotates the Shift drum 70 uni one tooth pitch further. Has only when the outer end of the switching piston (z. B. 80) the base of a tooth space of the switching ring (z. B. 77) reaches (F i g. 2), the carriage moving This begins that either the Arbe # itszylinder 63 against the stationary piston 83 or - conversely - the movable piston 83 is moved relative to the stationary cylinder 63 . In both cases, the length of the working stroke is limited by the fact that one of the stops 72 enanschlag against the Geg "75 (F i g. 1) abuts This is in a movable working cylinder 63 -. And thus axially displaceable shift drum 70 - and a stationary piston 83 Stationarily arranged on the machine stand, while in the Aus-C ZD guide with a stationary cylinder 63 - that is, with a non-axially displaceable switching drum 70 - and with a movable piston 83, the counter-stop 75 is connected to the slide, so it is moved according to its movements.

Beim Stillsetzen der Schlittenbewegungen durch die gegeneinanderstoßenden Anschläge 72, 75 entsteht in der Hauptdruckleitung 22 eine Druckerhöhung, die zur Betätigung des Schrittschaltwerkes 41, 42 für die Lochkarte 35 herangezogen wird. Hierfür ist der in F i g. 1 dargestellte Druckschalter 84 vorgesehen. Er besteht aus einem Dehnbal- 85, dessen Innenraum durch eine Leitung 86 an die Hauptdruckleitung 22 angeschlossen ist und der auf der gegenüberliegenden Seite durch eine Feder 87 belastet ist. Der Dehnbal- 85 ist mit dem beweglichen Kontakt eines elektrischen Schalters 88 verbunden, der einerseits bei 89 mittels einer elektrischen Leitung 90 an den Elektromagneten 47 und andererseits mittels einer Leitung 91 bei 92 an die Leitung 61 angeschlossen ist. Wenn der Schalter 88 durch den infolge einer Drucksteigerung in der Hauptdruckleitung 22 sich ausdehnenden Dehnbalg 85 geschlossen wird, dann fließt elektrischer C Steuerstrom durch den Stromkreis 48, 50, 47, 89, 90, 88, 91, 92, 61, 62, 49, so daß der Elektromagnet47 erregt wird und über das Schrittschaltwerk 41, 42 die Lochkarte 35 um eine Lochreihe weiterbewegt.When the slide movements are stopped by the abutting stops 72, 75 , a pressure increase occurs in the main pressure line 22, which is used to actuate the stepping mechanism 41, 42 for the punched card 35 . For this purpose, the one shown in FIG. 1 illustrated pressure switch 84 is provided. It consists of an expansion bellows 85, the interior of which is connected to the main pressure line 22 by a line 86 and which is loaded on the opposite side by a spring 87. The expansion bellows 85 is connected to the movable contact of an electrical switch 88, which is connected on the one hand at 89 by means of an electrical line 90 to the electromagnet 47 and on the other hand by means of a line 91 at 92 to the line 61 . When the switch 88 is closed by the expansion bellows 85 expanding as a result of an increase in pressure in the main pressure line 22, electrical C control current flows through the circuit 48, 50, 47, 89, 90, 88, 91, 92, 61, 62, 49, so that the electromagnet 47 is energized and, via the stepping mechanism 41, 42, the punch card 35 moves one row of holes.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Hydraulische Antriebsvorrichtung für Werkzeugmaschinenschlitten mit relativ zueinander beweglichem Zylinder und Kolben, bei der die Arbeitshublänge des Schlittens durch am Umfang einer drehbaren Schalttrommel vorgesehene, in Längsrichtung der Schalttrommel einstellbare, mit einem Gegenanschlag zusammenwirkende Endanschläge bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalttrommel(70) konzentrisch zum Arbeitszylinder(63) angeordnet, auf den Zylinderköpfen (65, 66) des Arbeitszylinders (63) drehbar gelagert und durch ein an die Zuleitungen (67, 68) des Arbeitszylinders (63) angeschlossenes, hydraulisches Schrittschaltwerk (76 bis 80) drehbar ist. Claims: 1. Hydraulic drive device for machine tool slides with cylinder and piston movable relative to one another, in which the working stroke length of the slide can be determined by end stops that are provided on the circumference of a rotatable indexing drum, adjustable in the longitudinal direction of the indexing drum and cooperating with a counter-stop, characterized in that the indexing drum (70) arranged concentrically to the working cylinder (63), rotatably mounted on the cylinder heads (65, 66) of the working cylinder (63) and by a hydraulic indexing mechanism (76 to 80 ) connected to the supply lines (67, 68) of the working cylinder (63) ) is rotatable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Zylinderkopf (65, 66) eine radial verlaufende, jeweils mit der gleichseitigen Druchölzuleitung (67, 68) zum Arbeitszylinder (63) in Verbindung stehende Bohrung (81, 82) angeordnet ist, in der jeweils ein Kolben (79, 80) geführt ist, der mit der äußeren, als Eingriffszahn ausgebildeten Seite in die Innenverzahnung (78) eines mit der Schalttrommel (70) fest verbundenen Schaltringes (76, 77) ein-,greift. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenverzahnungen (78) der beiden Schaltringe (76, 77) gegeneinander versetzt sind, derart, daß der eine Kolben (z. B. 80) am Ende seines Schalthubes mit seinem äußeren Ende am Grund einer Zahnlücke des ihm zugeordneten Schaltringes (77) aufsitzt, während der andere Kolben (z. B. 79) an dem ihm zugeordneten Schaltring (76) den Kopf eines Zahnes überschritten hat und an einer schrägen Zahnflanke anliegt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in each cylinder head (65, 66) there is arranged a radially extending bore (81, 82) in communication with the pressure oil supply line (67, 68) on the same side to the working cylinder (63) , in each of which a piston (79, 80) is guided, which engages with the outer side, designed as an engaging tooth, in the internal toothing (78) of a switching ring (76, 77) firmly connected to the switching drum (70). 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the internal teeth (78) of the two switching rings (76, 77) are offset from one another, in such a way that the one piston (z. B. 80) at the end of its switching stroke with its outer end at Because of a tooth gap, the switching ring (77) assigned to it is seated, while the other piston (e.g. 79) has passed the head of a tooth on the switching ring (76) assigned to it and is in contact with an inclined tooth flank. In Betracht gezogene Druckschriften-Deutsche Patentschriften Nr. 104 402, 638 554, 677 930; deutsche Auslegeschrift W 15498/49b (bekanntgemacht a am 30. 5. 1956); deutsche Patentaruneldung Sch4572V1I1b/21c (bekanntgemacht am 7.4.1955); schweizerische Patentschrift Nr. 306 166; britische Patentschrift Nr. 602 822; USA.-Patentschrift Nr. 27417-12; »Werkstattstechnik und Maschinenbau«, 1955, Heft 12, S. 640 bis 643; »Industrie-Anzeiger«, 1956, Heft 19, S. 258, 259. Considered publications-German Patent Nos. 104 402, 638 554, 677 930; German Auslegeschrift W 15498 / 49b (published on May 30, 1956); German patent application Sch4572V1I1b / 21c (published on 7.4.1955); Swiss Patent No. 306 166; British Patent No. 602,822; U.S. Patent No. 27417-12; "Werkstattstechnik und Maschinenbau", 1955, issue 12, pp. 640 to 643; "Industrie-Anzeiger", 1956, issue 19, pp. 258, 259.