DE1237041B - Device for displaying the advance process of a migrating longwall structure - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

E21dE21d

Deutsche Kl.: 5c-23/00German class: 5c-23/00

Nummer: 1 237 041Number: 1 237 041

Aktenzeichen: D 48399 VI a/5 cFile number: D 48399 VI a / 5 c

Anmeldetag: 11. Oktober 1965 Filing date: October 11, 1965

Auslegetag: 23. März 1967Opened on: March 23, 1967

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Anzeige des hydraulisch von einem Führerstand ferngesteuerten selbsttätigen, wahlweise auch von Hand steuerbaren Vorrückvorganges eines wandernden Strebausbaues.The invention relates to a device for displaying the hydraulically remote-controlled from a driver's cab automatic, optionally also manually controllable advancement process of a wandering Longwall construction.

Sie geht aus von einem Strebausbau, bei dem eine Reihe hydraulisch betätigbarer Baurahmen vorgesehen ist, von denen jeder durch einen hydraulischen, einfach wirkenden Rahmenrückzylinder mit einem Förderer verbunden ist und jeder n-te Ausbaurahmen ίο mit einem hydraulischen doppeltwirkenden Rückzylinder am Förderer angreift, wobei jeder Ausbaurahmen einen mit einer gemeinsamen Hochdruckleitung, einer gemeinsamen Rücklaufleitung sowie einer gemeinsamen Steuerleitung verbundenen Steuerventilblock aufweist, dessen Steuerorgane bei Eingang eines die Beendigung des Rückvorganges eines vorhergehenden Ausbaurahmens anzeigenden Steuersignals das Rauben der Stempel, Vorrücken des Ausbaurahmens und Wiedersetzen der Stempel bewirken und bei Beendigung des Rückvorganges das Signal an den Steuerventilblock des nächstfolgenden Ausbaurahmens weiterleiten.It is based on a longwall construction in which a number of hydraulically operated construction frames are provided is each of which by a hydraulic, single-acting frame back cylinder with a Conveyor is connected and every n-th expansion frame ίο with a hydraulic double-acting rear cylinder attacks on the conveyor, each expansion frame having a common high-pressure line, a common return line and a common control line connected control valve block has, the control organs upon receipt of the termination of the reverse process of a Control signal indicating the previous expansion frame stealing the stamp, advancement of the expansion frame and resetting the stamp and cause the signal at the end of the return process forward to the control valve block of the next extension frame.

Ein entsprechender hydraulisch gesteuerter, automatisch wandernder Strebausbau war aus der französischen Patentschrift 1 271 386 bekannt. Bei diesem bekannten Strebausbau sind jedoch keine Einrichtungen vorgesehen, welche der Bedienungsperson am Steuerstand unmittelbar den Betriebsablauf des Rückvorganges anzeigen, so daß sie sofort feststellen kann, ob eine Betriebsstörung an einem bestimmten Ausbaurahmen aufgetreten ist, und ihr am Steuerstand angezeigt wird, daß bei einem bestimmten Ausbaurahmen der Rückvorgang eingeleitet oder beendet worden ist.A corresponding hydraulically controlled, automatically moving longwall mining was from the French Patent specification 1,271,386 known. In this known longwall mining, however, there are no facilities provided, which the operator at the control station immediately the operational sequence of the Show the return process, so that you can immediately determine whether a malfunction has occurred in a particular one Expansion frame has occurred, and it is indicated to her at the helm that at a certain Expansion frame the reverse process has been initiated or ended.

Elektrische Vorrichtungen zur Übermittlung den Vorrückvorgang anzeigender Informationen waren an sich aus den deutschen Auslegeschriften 1176 087 und 1189 503 bekannt. Diese Vorrichtungen erfordern jedoch eine große Zahl längs der Reihe der Ausbaurahmen verlegter elektrischer Leitungen.Electrical devices for transmitting information indicative of the progress of the advance were known per se from the German Auslegeschriften 1176 087 and 1189 503. These devices require however, a large number of electrical lines laid along the row of expansion frames.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine den Betriebszustand des Strebausbaues am Steuerstand anzeigende Einrichtung zu schaffen, die sich gegenüber den bei anderen Strebausbausystemen benutzten Anzeigevorrichtungen durch wesentlich einfacheren Aufbau und durch größere Zuverlässigkeit und Übersichtlichkeit auszeichnet.The invention is based on the object of determining the operating state of the longwall construction at the control station to create indicating device, which is used compared to the other longwall mining systems Display devices due to their much simpler structure and greater reliability and clarity.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit den Druckräumen der Stempel und mit dem Kolben des einfach wirkenden Rahmenrückzylinders eines jeden Ausbaurahmens auf den Einrichtung zur Anzeige des Vorrückvorganges
eines wandernden StrebausbauesThis object is achieved according to the invention in that with the pressure chambers of the stamp and with the piston of the single-acting frame return cylinder of each expansion frame on the device for displaying the advance process
of a wandering longwall structure

Anmelder:Applicant:

Dowty Electrics Limited,Dowty Electrics Limited,

Tewkesbury, Gloucester (Großbritannien)Tewkesbury, Gloucester (UK)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,
Hamburg 36, Neuer Wall 41Dr.-Ing. H. Negendank, patent attorney,
Hamburg 36, Neuer Wall 41

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

James Carnegie,James Carnegie,

Cheltenham, Gloucester (Großbritannien)Cheltenham, Gloucester (Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 12. Oktober 1964 (41 628)Great Britain 12 October 1964 (41 628)

Druckzustand der Stempel bzw. auf die Ausziehlänge des Rahmenrückzylinders ansprechende, elektrische unterschiedliche Signale erzeugende Vorrichtungen verbunden sind, die über eine elektrische Leitung mit einem einem jeden Steuerventilblock zugeordneten, in Abhängigkeit vom eingehenden und vom ausgehenden Steuersignal hydraulisch betätigten Schalter zugeführt werden, der über eine elektrische Leitung in an sich bekannter Weise mit einem am Führerstand vorgesehenen Anzeigegerät verbunden ist.Pressure condition of the stamps resp. Responsive to the extension length of the frame return cylinder, electrical Different signal generating devices are connected via an electrical line with one associated with each control valve block, depending on the incoming and from the outgoing control signal hydraulically operated switch are supplied via an electrical Line connected in a manner known per se to a display device provided on the driver's cab is.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß es aus der britischen Patentschrift 961 226 an sich bekannt war, Informationen über den Betriebszustand eines Ausbaurahmens elektrisch einem entfernt liegenden Steuerstand zuzuleiten.For the sake of completeness it should be mentioned that it is known per se from British patent specification 961 226 was, information about the operating status of an expansion frame electrically to a remote one To the steering position.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung weist der hydraulisch betätigte Schalter zwei voneinanderAccording to one embodiment of the invention, the hydraulically operated switch has two of each other

709 520/54709 520/54

3 43 4

getrennte, mit der ein- bzw. der ausgehenden Steuer- erstreckt sich von der Druckflüssigkeitsquelle 16 entleitung verbundene Zylinderräume auf, in denen lang den Ausbaurahmen 4 und ist mit sämtlichen zwei miteinander verbundene Kolben gleitend geführt Ventilblöcken 12 verbunden. Von der Druckflüssigsind, zwischen denen die Schaltkontakte von dem keitsquelle 17 erstreckt sich eine Steuerleitung 19 entKolben überbrückbar angeordnet sind. In den Zy- 5 lang den Ausbaurahmen 4 und ist mit sämtlichen linderräumen sind dabei auf die Kolben einwirkende Ventilblöcken über Zweigsteuerleitungen 21, 22 verFedern angeordnet, die bei Druckausgleich in den bunden.separate, with the incoming or outgoing control extends from the pressure fluid source 16 discharge connected cylinder spaces in which the expansion frame 4 and is long with all two interconnected pistons slidably guided valve blocks 12 connected. Of which hydraulic fluid are between which the switching contacts of the power source 17 extends a control line 19 EntKolben Are arranged bridged. In the Zy- 5 long the expansion frame 4 and is with all In this case, valve blocks acting on the pistons are spring-loaded via branch control lines 21, 22 arranged, the pressure equalization in the bundles.

Zylinderräumen die Kolben in die geöffnete Schalter- Wie F i g. 3 zeigt, ist der Ventilblock 12 eines jedenCylinder chambers the pistons in the open switch As F i g. 3 shows the valve block 12 of each

stellung bewegen. mit einem doppeltwirkenden Fördererrückzylinder 8move position. with a double-acting conveyor return cylinder 8

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfin- _i0 versehenen Ausbaurahmens mit einer ersten Ventildung werden die die elektrischen Signale erzeugen- anordnung ausgerüstet, die sechs Ventileinheiten A, den Vorrichtungen durch Potentiometer gebildet, die B, C, D, E und F aufweist. Die über die Zweigspeisezur Erzeugung unterschiedlicher Signale jeweils einen leitung 13 an die Speiseleitung 11 angeschlossene parallelgeschalteten Widerstand mit geeignetem Wert Ventileinheit A steuert den Rückzylinder 8 zum Voraufweisen. 15 rücken des Förderers und ist über die Leitung 23 mitAccording to a further embodiment of the expansion _frame provided with a first valve formation, the arrangement generating the electrical signals, the six valve units A, the devices formed by potentiometers, which B, C, D, E and F have. The parallel-connected resistor with a suitable value, valve unit A , which is connected to the feed line 11 via the branch feed to generate different signals, controls the return cylinder 8 to be present. 15 moves the conveyor and is on line 23 with

Im folgenden wird an Hand der Zeichnungen ein dem Rückzylinder 8 verbunden. Die Ventileinheit B In the following, a rear cylinder 8 is connected with reference to the drawings. The valve unit B

Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrie- steht mit der Leitung 23 und der Zweigrückführ-Embodiment of the invention is described in more detail with the line 23 and the branch return

ben. leitung 15 in Verbindung.ben. line 15 in connection.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Die Ventileinheit D steuert die Rückzylinder 71 shows a schematic representation of a valve unit D controls the rear cylinders 7

aus einer Anzahl in einer Reihe nebeneinander an- _{20 un}d 8, wenn deren Kolben eingefahren werden soll,from a number in a row next to each other - _{20 and} 8, if their piston is to be retracted,

geordneter und vorrückbarer Ausbaurahmen be- Die Ventileinheit D steht mit der ZweigspeiseleitungThe valve unit D is connected to the branch feed line

stehenden Grubenausbau, wobei die hydraulischen 13 _uncj d_er Leitung 24 zur Beaufschlagung der Rück- _{standing pit lining} , the hydraulic 13 and jd _he line 24 to act on the back

und elektrischen Leitungen weggelassen sind; zylinder 7 und 8 in Verbindung. Die Ventileinheit C and electrical lines are omitted; cylinders 7 and 8 in connection. The valve unit C

F i g. 2 veranschaulicht in gleichfalls schematischer ist an die Leitung 24 und die ZweigrückführleitungF i g. Figure 2 illustrates in an equally schematic manner on line 24 and the branch return line

Darstellung die elektrischen und hydraulischen Lei- 25 15 angeschlossen.Representation of the electrical and hydraulic lines 25 15 connected.

tungen zwischen einer Kraftzentrale und den Aus- Die Ventileinheit E dient zur Steuerung derbetween a power station and the off The valve unit E is used to control the

baurahmen, und Grubenstempel 6, wenn diese von Hand gesetzt wer-construction frame, and pit punch 6, if these are set by hand

F i g. 3 stellt in schematischer Ansicht eine hydrau- den sollen. Die Ventileinheit E ist an die Zweig-F i g. 3 shows a schematic view of a hydraulic should. The valve unit E is connected to the branch

lische Steuerventilanordnung und Signaleinrichtung speiseleitung 13 angeschlossen und steht mit denLical control valve assembly and signaling device feed line 13 connected and is available with the

eines Ausbaurahmens dar. 30 Grubenstempeln 6 über eine Leitung 25 in Verbin-of an expansion frame. 30 pit stamps 6 via a line 25 in connection

Der in F i g. 1 dargestellte Grubenausbau besteht dung, in der eine Drossel 26 und ein Rückschlagim wesentlichen aus einem sich längs des Kohlen- ventil 27 angeordnet sind. Die Ventileinheit F steuert Stoßes 2 erstreckenden Förderer 1, einer längs des den Rückfluß von den Grubenstempeln 6 und ist mit Kohlenstoßes am Förderer 1 entlangbewegbaren den Grubenstempeln über eine Leitung 28 verbunden Schrämmaschine 3 oder eines Kohlenhobels und 35 und ferner an die Zweigrückführleitung 15 angeeiner Anzahl vorrückbarer Ausbaurahmen 4, welche schlossen. Die Leitung 28 enthält ein Rückschlagauf der der Schrämmaschine 3 gegenüberliegenden ventil 29. Ein Überdruckventil 31 ist parallel zur Seite des Förderers angeordnet sind. Jeder Ausbau- Ventileinheit F zwischen der Leitung 28 und der rahmen 4 besitzt eine mit dem Liegenden zusammen- Rückführleitung 15 eingeschaltet. Die Leitung 24 ist wirkende Liegendschiene 5, auf der drei hydraulisch 40 mit der Ventileinheit F über die Leitung 30 verbunbetätigbare Grubenstempel 6 angeordnet sind, welche den, so daß eine Druckbeaufschlagung der Leitung eine nicht gezeigte Hangendschiene tragen. Jeder 24 die Ventileinheit F öffnet.The in F i g. 1, there is a pit lining in which a throttle 26 and a non-return valve are arranged essentially along the length of the coal valve 27. The valve unit F controls thrust 2 extending conveyor 1, one along the return flow from the pits 6 and is connected to coal piles on the conveyor 1 movable along the pits via a line 28, cutting machine 3 or a coal plow and 35 and further to the branch return line 15 a number of advancements Extension frame 4, which closed. The line 28 contains a check valve 29 opposite the cutting machine 3. A pressure relief valve 31 is arranged parallel to the side of the conveyor. Each expansion valve unit F between the line 28 and the frame 4 has a return line 15 switched on together with the lying person. The line 24 is acting horizontal rail 5, on which three hydraulically 40 connected to the valve unit F via the line 30 are arranged pit punches 6, which carry a hanging rail, not shown, so that the line is pressurized. Each 24 the valve unit F opens.

Ausbaurahmen 4 steht mit dem Förderer 1 über einen Den Ventileinheiten A und B ist ein schwenkbar hydraulisch betätigbaren, einfach wirkenden. Rück- gelagerter Hebel 32 zugeordnet, der mit einem den zylinder 7 zum Vorrücken des Ausbaurahmens in ₄₅ Ventileinheiten C und D zugeordneten gleichartigen Richtung auf den Förderer 1 in Verbindung. Einige Hebel 33 verbunden ist. Die Hebel 32, 33 betätigen Ausbaurahmen, z. B. bei der in Fig. 1 dargestellten gemeinsam die Ventileinheiten A bis D. Bei den AusAnordnung jeder vierte, sind mit einem hydraulisch baurahmen 4, die keinen Förderer-Rückzylinder 8 betätigbaren doppeltwirkenden Rückzylinder 8 zum haben, fallen die Ventileinheiten A und B mit dem Rücken des Förderers relativ zur Lage des Ausbau- 50 zugeordneten Hebel 32 fort. Bei der gezeigten Anrahmens ausgerüstet. Der Rückzylinder 8 ist nicht Ordnung sind die Hebel 32,33 auf einer gemeinsamen fest mit dem Förderer 1 verbunden, sondern greift Schwenkachse 20 befestigt. Den Ventileinheiten E nur bei Ausübung einer Vorrückkraft an diesem an. und F ist ein Schwenkhebel 34 zugeordnet. DurchThe extension frame 4 is connected to the conveyor 1 via a valve units A and B is a pivotable, hydraulically actuated, single-acting one. Rear mounted lever 32 associated with the assigned with the cylinder 7 to advance the expansion frame ₄₅ in valve units C and D similar direction to the conveyor 1 in connection. Some lever 33 is connected. The levers 32, 33 operate expansion frame, for. B. in the shown in Fig. 1 jointly the valve units A to D. In the AusArrangement every fourth, are with a hydraulic construction frame 4, which do not have a conveyor return cylinder 8 actuatable double-acting return cylinder 8, the valve units A and B fall with the The conveyor moves away relative to the position of the lever 32 associated with the removal 50. Equipped with the frame shown. The rear cylinder 8 is not in order, the levers 32,33 are firmly connected to the conveyor 1 on a common, but engages pivot axis 20 attached. The valve units E only when an advancing force is exerted on them. and F is assigned a pivot lever 34. By

Der vorbeschriebene wandernde Grubenausbau diese Anordnung kann im Bedarfsfall der ersteThe above-described moving pit lining this arrangement can, if necessary, the first

hat eine Kraftstation 9, die eine Druckflüssigkeits- 55 Ventilblock durch Handbetätigung der Hebel 32, 33,has a power station 9, which has a hydraulic fluid 55 valve block by manual actuation of the levers 32, 33,

quelle 10 aufweist, die den in einer Reihe nebenein- 34 betätigt werden.source 10, which are operated side-by-side in a row 34.

ander angeordneten Ausbaurahmen über eine sich Ferner schließt der Ventilblock 12 jedes Ausbau-on the other arranged expansion frame via a. Furthermore, the valve block 12 closes each expansion

längs derselben erstreckende Speiseleitung Druck- rahmens 4 eine zweite Ventilanordnung ein, welchealong the same extending feed line pressure frame 4 a second valve arrangement, which

flüssigkeit zuführt. Jeder Ausbaurahmen 4 ist mit mit vier Rückschlagventilen 35, 36, 37, 38 sowiesupplies liquid. Each expansion frame 4 is provided with four check valves 35, 36, 37, 38 as well

einem Ventilblock 12 versehen, welcher über eine 60 einem Entriegelungsventil 39 und einem Steuerventila valve block 12 is provided, which via a 60 an unlocking valve 39 and a control valve

Zweigspeiseleitung 13 mit der Hauptspeiseleitung 11 41 versehen ist. Die vier Rückschlagventile 35, 36,Branch feed line 13 is provided with the main feed line 11 41. The four check valves 35, 36,

verbunden ist. Eine Rückführleitung 14 erstreckt sich 37, 38 stehen über einen Leitungsring miteinanderconnected is. A return line 14 extends 37, 38 are connected to one another via a line ring

gleichfalls längs den Ausbaurahmen, und der Steuer- in Verbindung, wie Fig. 3 zeigt. Die Steuerleitungalso along the extension frame, and the control in connection, as Fig. 3 shows. The control line

block 12 eines jeden Ausbaurahmens ist über eine 18, die mit dem benachbarten linken AusbaurahmenBlock 12 of each expansion frame is connected to an 18 that connects to the adjacent expansion frame on the left

Zweigrückführleitung 15 mit der Rückführleitung 14 65 verbunden ist, ist mit der die Rückschlagventile 35,Branch return line 15 is connected to the return line 14 65, with which the check valves 35,

verbunden. 36, 37, 38 verbindenden Ringleitung so verbunden,tied together. 36, 37, 38 connecting ring line so connected,

Die Kraftstation weist darüber hinaus zwei Druck- daß die über die Steuerleitung 18 von dem linkenThe power station also has two pressures that are via the control line 18 from the left

flüssigkeitsquellen 16, 17 auf. Eine Steuerleitung 18 benachbarten Ausbaurahmen zugeführte Druck-liquid sources 16, 17 on. A control line 18 adjacent expansion frame supplied pressure

flüssigkeit nur durch das Rückschlagventil 35 hindurch und über die Leitung 42 zu der Ventileinheit C und dem Steuerventil 41 strömen kann. Die mit dem benachbarten rechten Ausbaurahmen verbundene Steuerleitung 18 ist mit der Ringleitung der Rückschlagventilanordnung 35 bis 38 so verbunden, daß von dem rechten Ausbaurahmen über die Steuerleitung 18 zugeführte Druckflüssigkeit nur über das Rückschlagventil 36 zur Leitung 42 und damit in derliquid only through the check valve 35 and can flow via the line 42 to the valve unit C and the control valve 41. The one with the adjacent right extension frame connected control line 18 is with the ring line of the check valve assembly 35 to 38 connected so that hydraulic fluid supplied from the right extension frame via the control line 18 is only possible via the Check valve 36 to line 42 and thus in the

Druckflüssigkeit aus der Leitung 43 sowohl durch das Rückschlagventil 38 in die zum linken Ausbaurahmen führende Steuerleitung 18 als auch durch das Rückschlagventil 37 in die zum rechtenPressure fluid from the line 43 both through the check valve 38 into the left extension frame leading control line 18 and through the check valve 37 into the right

Kolbens herbeigeführt wird, daß die Kolbenstange 56 den Ventilschließkörper 53 von seinem Ventilsitz abhebt und in die Öffnungsstellung führt. Hierdurch kann das den Kolben 45 im Ventil 41 beaufschla-, 5 gende Strömungsmittel, dessen Rückströmung zur Leitung 49 durch das Rückschlagventil 52 unterbunden ist, in Richtung zu der Zweigrückströmleitung 15 abströmen.The piston causes the piston rod 56 to remove the valve closing body 53 from its valve seat lifts and leads into the open position. This can act on the piston 45 in the valve 41, 5 lowing fluid whose return flow to line 49 is prevented by the check valve 52 is to flow off in the direction of the branch return line 15.

Ferner ist die erste Ventilanordnung des Ventil-Furthermore, the first valve arrangement of the valve

vorbeschriebenen Weise zur Ventilanordnung C und io blockes 12 mit einem Stempelsetzventil 57 versehen, dem Steuerventil 41 strömen kann. Zwischen den welches mit dem Rückzylinder 7 in Verbindung steht. Rückschlagventilen 37, 38 ist an die die Rückschlag- Das Stempelsetzventil 57 enthält einen Ventilschließventile verbindende Ringleitung eine Leitung 43, körper 58, der mittels einer Feder in Schließstellung deren andere Verbindungen nachfolgend noch näher gedrückt wird, um den Zylinderraum 61 des Rückbeschrieben werden sollen, so angeschlossen, daß 15 Zylinders 7 von einer Leitung 62 zu trennen. Diethe manner described above for the valve assembly C and io blockes 12 provided with a plunger setting valve 57, the control valve 41 can flow. Between which is connected to the rear cylinder 7. Check valves 37, 38 are connected to the check valve. The ram setting valve 57 contains a valve closing valve connecting ring line a line 43, body 58, which by means of a spring in the closed position the other connections of which will be pressed in more detail below to describe the cylinder space 61 of the reverse are to be connected so that 15 cylinder 7 can be separated from a line 62. the

Leitung 62 steht mit der Ventileinheit F in Verbindung und ist über ein Rückschlagventil 63 und eine parallel dazu angeordnete Drossel 64 an die Leitung 25 angeschlossen. Das am Rückzylinder 7 angeord-Ausbaurahmen führende Steuerleitung 18 strömen 20 nete Ventil 57 ist ferner mit einem eine Kolbenstange kann. aufweisenden, axial verschieblich gelagerten KolbenLine 62 is connected to valve unit F and is connected to line 25 via a check valve 63 and a throttle 64 arranged parallel to it. The on the rear cylinder 7 angeord expansion frame leading control line 18 flow 20 designated valve 57 is also with a piston rod can. having axially displaceable piston

Das Steuerventil 41 ist mit einem von einer Feder 66 versehen. Die Kolbenstange erstreckt sich aus 50 in Schließstellung gedrückten Ventilschließkörper dem Ventilgehäuse stirnseitig hinaus und kann mit 44 versehen. Wenn sich der Ventilschließkörper 44 einem Anschlag 67 auf der Kolbenstange des Rückin seiner Schließlage befindet, ist die Verbindung 25 Zylinders 7 derart zusammenwirken, daß der Kolben zwischen den Leitungen 42, 43 unterbrochen. Ferner 66 mit der Kolbenstange 65 gegen die Wirkung der besitzt das Steuerventil 41 einen Kolben 45 mit einer Feder 69 verschoben und der Ventilschließkörper 58 Kolbenstange 46. Der Kolben 45 ist von einer Feder von seinem Sitz abgehoben wird. An das Ventil 57 47 beaufschlagt und wird von dieser in eine vom ist ferner die Steuerleitung 19 über eine Zweigsteuer-Ventilschließkörper 44 weggerichtete Richtung ge- 30 leitung 22 so angeschlossen, daß bei einer Druckdrückt. Durch die Kolbenstange 46 des Kolbens 45 beaufschlagung der Zweigsteuerleitung 22 mit einem erstreckt sich von dem stirnseitigen Ende der Kolben- vorbestimmten Wert, welcher niedriger als der zum, stange bis zu der der Kolbenstange zugekehrten Seite Öffnen des Ventils 39 erforderliche Druck ist, der des Kolbens 45 ein Durchgangskanal 48, wobei die Kolben 66 in gleicher Weise zur Öffnung des Ventil-Vorderseite des Kolbens mit der Zweigrückleitung 35 schließkörpers 58 bewegt wird, wie bei einer Zu-, 15 in Verbindung steht. In der in F i g. 3 gezeigten sammenwirkung des Anschlages 67 mit der Kolben-Stellung des Kolbens befindet sich die Stirnfläche der stange 68 des Rückzylinders 7. Dabei kann das Kolbenstange 46 im Abstand von dem Ventilschließ- Stempelsetzventil 57 selbstverriegelnd sein, indem körper 44. Die Leitung 43 steht bei dieser Ventil- der Ventilschließkörper 58 durch Druckbeaufschlastellung mit der Zweigrückführleitung 15 über den 40 gung aus der Leitung 62 in seiner Öffnungsstellung Kanal 48 in der Kolbenstange 45 in Verbindung. gehalten wird, nachdem er von der Kolbenstange 65The control valve 41 is provided with one of a spring 66. The piston rod extends out 50 pressed in the closed position valve closing body the valve housing on the front side and can with 44 provided. When the valve closing body 44 is a stop 67 on the piston rod of the Rückin its closed position is the connection 25 of the cylinder 7 cooperate in such a way that the piston between the lines 42, 43 interrupted. Furthermore 66 with the piston rod 65 against the action of the the control valve 41 has a piston 45 displaced by a spring 69 and the valve closing body 58 Piston rod 46. The piston 45 is lifted from its seat by a spring. To valve 57 47 is applied and is from this in one of the control line 19 is also via a branch control valve-closing body 44 away from the direction of the line 22 connected so that it presses when it is pressed. By the piston rod 46 of the piston 45 acted upon the branch control line 22 with a extends from the front end of the piston- predetermined value, which is lower than that to, rod up to the side facing the piston rod opening of the valve 39 is required pressure, the of the piston 45 has a through-channel 48, the piston 66 in the same way for opening the valve front side of the piston with the branch return line 35 closing body 58 is moved, as in a feed, 15 communicates. In the in F i g. 3 shown interaction of the stop 67 with the piston position of the piston is the end face of the rod 68 of the rear cylinder 7. This can Piston rod 46 be self-locking at a distance from the valve closing plunger setting valve 57 by body 44. The line 43 is in this valve, the valve closing body 58 by pressurization with the branch return line 15 via the 40 supply from the line 62 in its open position Channel 48 in the piston rod 45 in connection. is held after being pulled by the piston rod 65

Bei einer vorbestimmten Druckbeaufschlagung des Kolbens 66 in die Öffnungsstellung bewegt wordes Kolbens 45 auf der der Kolbenstange 46 gegen- den ist.When the piston 66 is subjected to a predetermined pressure, it is moved into the open position Piston 45 on which the piston rod 46 is opposite.

überliegenden Seite über die mit der Leitung 25 in Die Kraftstation 9 weist eine elektrisch betätigteoverlying side over the with the line 25 in the power station 9 has an electrically operated

Verbindung stehende Leitung 49 kann der Kolben 45 Anzeigeeinrichtung 75 auf, die zwei Anzeigegeräte; 45 in Richtung auf den Ventilschließkörper 44 ver- 76, 77 enthält. Die Anzeigegeräte stehen mit elekschoben und somit der Ventilschließkörper von der trischen Signalleitungen 78 in Verbindung, die sich Kolbenstange 46 außer Eingriff mit seinem Ventilsitz längs der in einer Reihe angeordneten Ausbaurahmen gebracht werden, wodurch infolge der Zusammen- erstrecken. Zur Vermeidung einer Komplizierung der wirkung des Ventilschließkörpers mit der Kolben- 50 Zeichnung sind die Leitungen 78 schematisch durch stange 46 der sich durch die Kolbenstange hindurch- eine einzige Leitung dargestellt. Jeder Ausbauerstreckende Kanal 48 abgeschlossen und mithin die rahmen 4 ist mit einer Schaltvorrichtung 79 versehen, Verbindung zwischen der Leitung 43 und der Zweig- die über Zweigleitungen 81 an die Leitungen 78 anrückführleitung 15 unterbrochen und die Verbindung geschlossen sind. Jede Schaltvorrichtung 79 ist ferner zwischen den Leitungen 42 und 43 freigegeben wird. 55 über Leitungen 82 an ein mit den Grubenstempeln 6 Dies wird weiter unten noch näher beschrieben. verbundenes elektrisches Potentiometer 84 ange-Parallel zum Ventil 41 ist zwischen den Leitungen schlossen. In gleicher Weise wie bei den Leitungen 42 und 43 eine mit einer Drossel 51 versehene Ver- 78 sind die Leitungen 82 zur Vermeidung einer unbindungsleitung angeordnet. übersichtlichen Darstellung in der Zeichnung sche-Connected line 49, the piston 45 can display device 75 on the two display devices; 45 in the direction of the valve closing body 44 contains 76, 77. The display devices are electrically pushed and thus the valve closing body of the tric signal lines 78 in connection, which are Piston rod 46 out of engagement with its valve seat along the row of support frames be brought, whereby as a result of the co-extend. To avoid complicating the Effect of the valve closing body with the piston 50 drawing, the lines 78 are shown schematically rod 46 which is shown through the piston rod through a single line. Any expansion extending Channel 48 completed and therefore the frame 4 is provided with a switching device 79, Connection between the line 43 and the branch - the return line via branch lines 81 to the lines 78 15 is interrupted and the connection is closed. Each switching device 79 is also between lines 42 and 43 is released. 55 via lines 82 to one with the pit punches 6 This is described in more detail below. connected electrical potentiometer 84 connected-parallel to valve 41 is closed between the lines. In the same way as with the lines 42 and 43 are a connection 78 provided with a throttle 51, the lines 82 to avoid a non-binding line arranged. clear presentation in the drawing

Die Leitung 49 enthält ein Rückschlagventil 52, 60 matisch als Einzelleitung dargestellt, welches Flüssigkeit zwischen dem Kolben 45 des Ein Potentiometer 83 ist vom Rückzylinder 7 inThe line 49 contains a check valve 52, 60 shown schematically as a single line, which liquid is between the piston 45 of the potentiometer 83 from the rear cylinder 7 in

Ventils 41 und dem Ventil 39 begrenzt. Das Ventil der Weise verstellbar, daß es ein die jeweilige Aus-39 besitzt einen mittels einer Feder 54 in Schließ- ziehlänge des Rückzylinders anzeigendes Signal abstellung gedrückten Ventilschließkörper 53 und einen gibt. Der Kolben 85 des Rückzylinders 7 trägt ein mit einer Kolbenstange 56 versehenen Kolben 55. 65 geeignetes, gedralltes, sich durch einen Schlitz (nicht Der Kolben 55 ist über die Zweigsteuerleitung 21 dargestellt) im Potentiometer erstreckendes Band von der Steuerleitung 19 mit Druckmittel beauf- derart, daß eine Längenveränderung des Rückzylinschlagbar, wodurch eine derartige Bewegung des ders eine entsprechende PotentiometerverstellungValve 41 and valve 39 limited. The valve can be adjusted in such a way that it opens the respective off 39 has a signal shutdown which is indicated by means of a spring 54 in the closing pull length of the return cylinder pressed valve closing body 53 and one there. The piston 85 of the rear cylinder 7 carries a with a piston rod 56 provided piston 55. 65 suitable, twisted, through a slot (not The piston 55 is shown over the branch control line 21) in the potentiometer extending band pressurized from the control line 19 with pressure medium in such a way that a change in length of the return cylinder can be whereby such a movement of the ders a corresponding potentiometer adjustment

bewirkt. Das Potentiometer 84 spricht auf den Flüssigkeitsdruck in den Grubenstempeln 6 an und liefert ein die Druckbeaufschlagung der Stempel anzeigendes Signal. Die Schalteranordnung 79 ist mit zwei Kolben 87, 88 versehen, welche über eine Kolbenstange 89 miteinander in Verbindung stehen und innerhalb eines Zylinders 91 verschieblich gelagert sind. Die so im wesentlichen eine Einheit bildenden Kolben 87, 88 sind mittels der Federn 92, 93 derart beaufschlagt, daß sich die Kolbenanordnung 87, 88, 89 bei fehlender Druckbeaufschlagung im wesentlichen in der Mitte des Zylinders 91 einstellt. An den Kolben 87, 88 sind elektrische Schaltkontakte 94, 95 angeordnet. Etwa in der Mitte der Längserstreckung des Zylinders 91 sind innerhalb des Zylinders im Abstand voneinander gleichfalls Kontakte 96, 97 angebracht. Jeder Kontakt 96 steht mit einer Leitung 81 in, Verbindung, während jeder Kontakt 97 an eine Leitung 82 angeschlossen ist.causes. The potentiometer 84 responds to the liquid pressure in the pit punches 6 and supplies a signal indicating the pressurization of the punches. The switch arrangement 79 is provided with two pistons 87, 88 which are connected to one another via a piston rod 89 and are mounted displaceably within a cylinder 91. The pistons 87, 88, thus essentially forming a unit, are acted upon by means of the springs 92, 93 in such a way that the piston arrangement 87, 88, 89 is positioned essentially in the center of the cylinder 91 when there is no pressure application. Electrical switching contacts 94, 95 are arranged on the pistons 87, 88. Approximately in the middle of the longitudinal extension of the cylinder 91, contacts 96, 97 are likewise attached within the cylinder at a distance from one another. Each contact 96 is connected to a line 81, while each contact 97 is connected to a line 82.

Das benachbart zum Kolben 87 liegende Ende des Zylinders 91 ist mit der Steuerleitung 18 verbunden, die mit dem linken Ausbaurahmen 4 verbunden ist, während das benachbart zum Kolben 88 liegende Ende des Zylinders 91 mit der an den rechten Ausbaurahmen angeschlossenen Signalleitung 18 verbunden ist. Wenn beide Signalleitungen 18 drucklos oder druckbeaufschlagt sind, befinden sich die Kolben 87, 88 in der in F i g. 3 gezeigten Stellung, und die Leitungsverbindung zwischen den elektrischen Leitungen 81 und 82 ist unterbrochen.The end of the cylinder 91 adjacent to the piston 87 is connected to the control line 18, which is connected to the left extension frame 4, while the adjacent to the piston 88 The end of the cylinder 91 is connected to the signal line 18 connected to the right extension frame is. When both signal lines 18 are depressurized or pressurized, there are pistons 87, 88 in the in FIG. 3 position shown, and the line connection between the electrical lines 81 and 82 is interrupted.

Bei Druckbeaufschlagung nur einer Signalleitung 18 wird der zugeordnete Kolben 87 oder 88 durch den hydraulischen Druck bewegt, so daß die elektrischen Schaltkontakte 94 oder 95 die Kontakte 96, 97 überbrücken und mithin die zugeordneten elektrischen Leitungen 81, 82 miteinander verbinden. Die erforderliche Zahl elektrischer Schaltkontakte 94, 95, 96, 97 ist abhängig von der Zahl der Verbindungsleitungen 78, 81, 82. When only one signal line 18 is pressurized, the associated piston 87 or 88 is pushed through moves the hydraulic pressure so that the electrical switching contacts 94 or 95 the contacts 96, 97 and thus connect the associated electrical lines 81, 82 to one another. the The number of electrical switching contacts 94, 95, 96, 97 required depends on the number of connecting lines 78, 81, 82.

Bei der in F i g. 1 der Zeichnungen veranschaulichten Anordnung bewegt sich die Schrämmaschine 3 von links nach rechts am Kohlenstoß 2 entlang. Jeder Ausbaurahmen ist gegen das Hangende abgestützt und wird einem Rückvorgang unterzogen, nachdem die Schrämmaschine am Kohlenstoß entlang weiterbewegt ist. Dabei ist es erforderlich, zunächst den Förderer 1 gegen den Kohlenstoß und dann die Ausbaurahmen 4 vorzurücken. Jeder mit einem Rückzylinder 8 zum Rücken des Förderers versehene Ausbaurahmen 4 übt auf den Förderer 1 eine Vorrückkraft aus, während die Grubenstempel dieses Ausbaurahmens gesetzt sind, so daß der Förderer 1 hierdurch sicher gehalten ist.In the case of the in FIG. 1 of the drawings Arrangement, the cutting machine 3 moves from left to right along the coal face 2. Everyone Extension frame is supported against the hanging wall and is subjected to a reverse operation after the cutting machine has moved along the coal face. It is necessary to first use the Advance conveyor 1 against the coal face and then the extension frame 4. Each with a rear cylinder 8 extension frames 4 provided at the back of the conveyor exert an advancing force on the conveyor 1 off while the pit stamps of this extension frame are set so that the conveyor 1 this is held securely.

Die Betätigung hierfür erfolgt durch Drehung des Hebels 32 im Gegenuhrzeigersinn, wodurch die Ventileinheit A geöffnet und die Ventileinheit B geschlossen wird. Dadurch erfolgt eine Druckbeaufschlagung der Leitung 23 und des Rückzylinders 8 auf der der Kolbenstange gegenüberliegenden Seite des Kolbens. Der Hebel 32 kann infolge Handbetätigung oder durch Druckbeaufschlagung mittels der mit der Ventileinheit B in Verbindung stehenden Leitung 71 verschwenkt werden. Die Druckbeaufschlagung der Leitung 71 kann durch ein handbetätigbares oder automatisch wirkendes Ventil gesteuert werden, z. B. durch ein von der Schrämmaschine während ihrer Bewegung längs des Abbaustoßes betätigbares Ventil. Nachdem der Hebel 32 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt ist, erfährt der Rückzylinder eine Druckbeaufschlagung, welche im Sinn einer Vorrückbewegung des Förderers wirkt. Mittels einer federbetätigten Haltevorrichtung 72 wird der Hebel 32 in seiner Stellung gehalten. Die Verschwenkung des Hebels 32 im Gegenuhrzeigersinn führt zu einer ähnlichen Bewegung des Hebels 33, wodurch aber keine Neueinstellung der Ventileinheiten C, D gegenüber den in Fig. 3 gezeigtenThis is actuated by turning the lever 32 counterclockwise, whereby the valve unit A is opened and the valve unit B is closed. As a result, the line 23 and the return cylinder 8 are pressurized on the side of the piston opposite the piston rod. The lever 32 can be pivoted as a result of manual actuation or by applying pressure by means of the line 71 connected to the valve unit B. The pressurization of the line 71 can be controlled by a manually operated or automatically acting valve, e.g. B. by a valve which can be actuated by the cutting machine during its movement along the working face. After the lever 32 has been pivoted counterclockwise, the return cylinder is subjected to pressure which acts in the sense of a forward movement of the conveyor. The lever 32 is held in its position by means of a spring-actuated holding device 72. The pivoting of the lever 32 in the counterclockwise direction leads to a similar movement of the lever 33, but this does not result in a readjustment of the valve units C, D with respect to those shown in FIG. 3

ίο Stellungen auftritt. Die Halteeinrichtung 72 ist in solcher Weise an die druckmittelbeaufschlagbare Leitung 42 angeschlossen, daß im Fall der Druckbeaufschlagung der Leitung 42 der Hebel 32 zur Rückstellung in seine Ausgangslage freigegeben und damit die Ventileinheit A geschlossen wird.ίο positions occurs. The holding device 72 is connected to the pressurized line 42 in such a way that, in the event that the line 42 is pressurized, the lever 32 is released for resetting into its starting position and the valve unit A is thus closed.

Im Betrieb erfolgt bei dieser Beaufschlagung des Rückzylinders 8 ein Vorrücken des Förderers, sobald die Schrämmaschine 3 an den entsprechenden Abschnitten des Förderers vorbeigeführt ist. Die Ausbaurahmen 4 werden im Anschluß daran vorgerückt. Die Druckmittelquelle 16 in der Kraftstation 9 ist dann zur Beaufschlagung der Steuerleitung 18 und somit zur Beaufschlagung des ersten Ausbaurahmens 4 betätigt.In operation, when the return cylinder 8 is acted on, the conveyor is advanced as soon as it is the cutting machine 3 is guided past the corresponding sections of the conveyor. The expansion frame 4 will then be advanced. The pressure medium source 16 in the power station 9 is then to act on the control line 18 and thus to act on the first expansion frame 4 actuated.

Bei der in F i g. 3 dargestellten Anordnung gelangr das hydraulische Signal über die Steuerleitung 18 zu den einzelnen Ausbaurahmen. Das über die Steuerleitung 18 übermittelte hydraulische Signal wirkt auf den Kolben 87 in der Schaltvorrichtung 79, wodurch der elektrische Kontakt 94 die Kontakte 96 und 97 im Zylinder 91 überbrückt. Dadurch zeigen die Anzeigegeräte 76, 77 in der Kraftstation 9 die Hublänge des Rückzylinders 8 und den in den Stempeln der Ausbaurahmen herrschenden Druck an.In the case of the in FIG. The arrangement shown in FIG. 3 succeeded the hydraulic signal via the control line 18 the individual expansion frames. The hydraulic signal transmitted via the control line 18 has an effect the piston 87 in the switching device 79, whereby the electrical contact 94 the contacts 96 and 97 bridged in cylinder 91. As a result, the display devices 76, 77 in the power station 9 show the stroke length of the rear cylinder 8 and the pressure prevailing in the stamps of the expansion frame.

Das durch die Steuerleitung 18 übermittelte hydraulische Signal beaufschlagt über das Rückschlagventil 35 die Leitung 42. Dies führt zu einer Beaufschlagung der Halteeinrichtung 72 und ferner zu einer Betätigung der Ventileinheit C, wodurch die Hebel 33, 32 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Hierdurch werden die Ventileinheiten A, C geschlossen und die Ventileinheiten B, D geöffnet. Dadurch ist die Ausziehseite des Rückzylinders 8 mit der Zweigrückführleitung 15 verbunden und die andere Seite der in den Rückzylindern 8 und 7 gelagerten Kolben über die Leitung 24 und die Ventileinheit D an die Zweigspeiseleitung 13 angeschlossen.The hydraulic signal transmitted by the control line 18 acts on the line 42 via the check valve 35. This leads to the holding device 72 being acted upon and the valve unit C to be actuated, as a result of which the levers 33, 32 are pivoted clockwise. This closes the valve units A, C and opens the valve units B, D. As a result, the pull-out side of the return cylinder 8 is connected to the branch return line 15 and the other side of the pistons mounted in the return cylinders 8 and 7 is connected to the branch feed line 13 via the line 24 and the valve unit D.

Wie bereits oben erwähnt wurde, ist der den Förderer rückende Zylinder 8 nicht fest mit dem Förderer verbunden, sondern schiebt lediglich den Förderer bei einer Druckbeaufschlagung. Demzufolge wird die Kolbenstange des Rückzylinders 8 bei diesem Vorgang einfach eingeschoben und ist am Vorrückvorgang der Ausbaurahmen unbeteiligt. Der dem Zylinderraum 61 des Rückzylinders 7 gegenüberliegende Zylinderraum steht in ständiger Verbindung mit der Atmosphäre.As already mentioned above, the cylinder 8 moving the conveyor is not fixed to the conveyor connected, but only pushes the conveyor when pressure is applied. As a result the piston rod of the return cylinder 8 is simply pushed in during this process and is in the process of advancing the expansion frame is not involved. The one opposite to the cylinder space 61 of the rear cylinder 7 The cylinder space is in constant contact with the atmosphere.

Nachdem die Leitung 24 über die Leitung 30 mit der Ventileinheit F verbunden ist, bewirkt eine Druckbeaufschlagung der Leitung 25 ein Öffnen der Ventileinheit F, daß die Leitung 28 mit der Zweigrückführleitung 15 in Verbindung tritt und eine Abführung der Flüssigkeit aus den Grubenstempeln 6 erfolgen kann. Der Rückzylinder 7 zieht sich dann zusammen und rückt den Ausbaurahmen 4 in Richtung auf den Förderer 1 vor, wobei der Förderer für den Rückzylinder bzw. den dem Rückvorgang unterliegenden Ausbaurahmen als Widerlager dient.After the line 24 is connected to the valve unit F via the line 30, pressurization of the line 25 causes the valve unit F to open so that the line 28 connects with the branch return line 15 and the liquid can be discharged from the pit punches 6. The rear cylinder 7 then contracts and advances the expansion frame 4 in the direction of the conveyor 1, the conveyor serving as an abutment for the rear cylinder or the expansion frame underlying the reverse process.

Die damit verbundene Betätigung der Potentiometer 83, 84 führt zu einer entsprechenden Verstellung der Anzeigegeräte 76, 77.The associated actuation of the potentiometers 83, 84 leads to a corresponding adjustment of the Display devices 76, 77.

Wenn der Rückzylinder 7 vollständig zusammengezogen, also der Ausbaurahmen 4 in Richtung auf den Förderer 1 vorgerückt ist, schlägt der Anschlag 67 auf der Kolbenstange 68 des Rückzylinders 7 an der Kolbenstange 65 des Auslöseventils 57 an und öffnet das Ventil 57. Die Leitung 62 gelangt hierdurch in Verbindung mit der Hauptspeiseleitung 11, und zwar durch die Zweigspeiseleitung 13, die Ventileinheit D, die Leitung 24 und den Rückzylinder 7 mit dem Auslöseventil 57. Der Druck in der Leitung 62 wirkt auf die Ventileinheit F und führt diese in Schließstellung. Weiterhin wirkt der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 62 über das Rückschlagventil 63 und die Drosselstelle 26 sowie das Rückschlagventil 27 in der Leitung 25 auf die Grubenstempel 6 und führt somit zum erneuten Setzen der Grubenstempel des betreffenden Ausbaurahmens gegen das Hangende. Dies wird durch das zugeordnete Anzeigegerät 76 oder 77 angezeigt.When the return cylinder 7 is fully contracted, i.e. the expansion frame 4 is advanced in the direction of the conveyor 1, the stop 67 on the piston rod 68 of the return cylinder 7 strikes the piston rod 65 of the release valve 57 and opens the valve 57. The line 62 passes through it in connection with the main feed line 11, through the branch feed line 13, the valve unit D, the line 24 and the return cylinder 7 with the release valve 57. The pressure in the line 62 acts on the valve unit F and leads it into the closed position. Furthermore, the liquid pressure in the line 62 acts via the check valve 63 and the throttle point 26 as well as the check valve 27 in the line 25 on the pit rams 6 and thus leads to renewed setting of the pit rams of the relevant support frame against the hanging wall. This is indicated by the associated display device 76 or 77.

Sofern infolge einer Störung ein Ausbaurahmen 4 keine ordnungsgemäße Vorrückbewegung ausführt, erfolgt keine Öffnungsbetätigung des Auslöseventils 57 durch den auf der Kolbenstange 68 des Rückzylinders 7 angeordneten Anschlag 67. Die Öffnungsbetätigung des Auslöseventils kann in einem solchen Fall jedoch durch Druckbeaufschlagung des Kolbens 66 über die Steuerleitung 19 und eine Zweigsteuerleitung 22 mit einem vorbestimmten Druck durchgeführt werden.If, as a result of a malfunction, an expansion frame 4 does not perform a proper advance movement, there is no opening actuation of the release valve 57 by the on the piston rod 68 of the return cylinder 7 arranged stop 67. The opening actuation of the release valve can in such a However, this is due to the application of pressure to the piston 66 via the control line 19 and a branch control line 22 can be performed at a predetermined pressure.

Der in der Leitung 62 herrschende Druck wirkt auch in der Leitung 49, wenn ein zum Setzen der Grubenstempel 6 ausreichender Strömungsmitteldruck vorliegt, was offenbar bei einem Druckaufbau bis zu einem vorbestimmten Wert in der Leitung 49 der Fall ist, wobei diese Druckbeaufschlagung die von der Feder 47 auf den Kolben 45 des Steuerventils 41 ausgeübte Kraft überwindet, so daß der Kolben mit seiner Kolbenstange 46 in Richtung auf den Schließkörper 44 dieses Ventils verschoben wird, und dabei durch Zusammenwirkung mit dem Ventilschließkörper 44 eine Absperrung des sich durch die Kolbenstange erstreckenden Kanals 48 und damit eine Trennung der Leitung 43 von der Zweigrückführleitung 15 erfolgt. Durch die Verschiebung des Kolbens 45 wird der Ventilschließkörper 44 in die Öffnungsstellung bewegt und die Leitung 42 mit der Leitung 43 verbunden, so daß letztere unter Druck gesetzt wird.The pressure prevailing in line 62 also acts in line 49 when a to set the Pit punch 6 there is sufficient fluid pressure, which is evidently with a pressure build-up up to a predetermined value in the line 49 is the case, this pressurization the overcomes exerted by the spring 47 on the piston 45 of the control valve 41 force, so that the Piston is displaced with its piston rod 46 in the direction of the closing body 44 of this valve, and thereby by interaction with the valve closing body 44 a shut-off of the through the Piston rod extending channel 48 and thus a separation of the line 43 from the branch return line 15 takes place. By moving the piston 45, the valve closing body 44 is in the Moved open position and the line 42 connected to the line 43, so that the latter is under pressure is set.

Die Druckbeaufschlagung in der Leitung 43 setzt sich durch die beiden Rückschlagventile 37, 38 fort. Da jedoch die mit der anderen Seite des Rückschlagventils 38 verbundene Steuerleitung 18 bereits unter Druck steht, kann Druckflüssigkeit das Rückschlagventil 37 passieren, um die zum nächsten Ausbaurahmen 4 führende Steuerleitung 18 unter Druck zu setzen, so daß eine Vorrückoperation am nächstfolgenden Ausbaurahmen ausgelöst wird. Der Druck in der letztgenannten Steuerleitung 18 wirkt auf den Kolben 88 im Zylinder 91 der Schaltvorrichtung 79 und führt die Kolbenanordnung 87, 88, 89 zurück in die in F i g. 3 dargestellte Lage, wodurch die Verbindung zwischen den elektrischen Leitungen 81, 82 unterbrochen wird.The pressurization in the line 43 continues through the two check valves 37, 38. However, since the control line 18 connected to the other side of the check valve 38 is already below Pressure is up, pressure fluid can pass through the check valve 37 in order to move to the next expansion frame 4 leading control line 18 to be pressurized, so that an advance operation on the next Extension frame is triggered. The pressure in the latter control line 18 acts on the Piston 88 in the cylinder 91 of the switching device 79 and leads the piston arrangement 87, 88, 89 back in the in F i g. 3, whereby the connection between the electrical lines 81, 82 is interrupted.

Der Druck in der Leitung 43 wirkt auch auf die Ventileinheit D₁ wodurch die Hebel 33 und 32 sowie die VentileinheitC in die in Fig. 3 der Zeichnungen dargestellte Lage zurückgeführt werden. Dadurch wird die Druckbeaufschlagung in der Leitung 24 unterbrochen und die Beaufschlagung der Kammer 61 des Rückzylinders 7 sowie der Leitung 62 beendet. Die Druckentlastung der Leitung 25 und des zwischen dem Rückschlagventil 52 und der Leitung 25 sich erstreckenden Abschnittes der Leitung 49 kann über die Drosselstelle 64 in der Leitung 62 erfolgen. The pressure in the line 43 also acts on the valve unit D _1, whereby the levers 33 and 32 and the valve unit C are returned to the position shown in FIG. 3 of the drawings. As a result, the application of pressure in the line 24 is interrupted and the application of the chamber 61 of the rear cylinder 7 and the line 62 terminated. The pressure relief of the line 25 and of the section of the line 49 extending between the check valve 52 and the line 25 can take place via the throttle point 64 in the line 62.

Das Steuerventil 41 verbleibt unabhängig von irgendeinem Druckverlust der Druckflüssigkeitsquelle 16 in der Öffnungsstellung, da der Kolben 45 durch die zwischen dem Kolben, dem Rückschlagventil 52 und dem Absperrventil 39 eingeschlossene Flüssigkeit in seiner Lage gehalten wird.The control valve 41 remains independent of any pressure loss in the pressurized fluid source 16 in the open position, since the piston 45 is pushed by the check valve 52 and liquid trapped in the shut-off valve 39 is held in place.

Nachdem alle Ausbaurahmen vorgerückt worden sind, wird die Druckflüssigkeitsquelle 16 in der Krafteinheit 9 abgeschaltet, und die Steuerleitung 19 ist mit einem zum Öffnen des Absperrventils 39 ausreichenden Strömungsmitteldruck beaufschlagt, so daß die eingeschlossene Flüssigkeit über die Zweigrückführleitung 15 abströmen kann. Die Steuerventile 41 kehren dann in ihre ursprüngliche Stellung zurück, so daß die Leitung 43 eines jeden Ausbaurahmens über den Durchgangskanal 48 in der Kolbenstange 46 erneut mit der Zweigrückführleitung 15 in Verbindung gelangt. Ein Druckausgleich zwischen den Leitungen 18, 42 und der Leitung 43 kann nunmehr über die Drossel 51 zwischen den Leitungen 42, 43 erfolgen.After all the expansion frames have been advanced, the pressurized fluid source 16 in the power unit 9 is switched off, and the control line 19 is provided with a sufficient to open the shut-off valve 39 Fluid pressure is applied so that the trapped liquid via the branch return line 15 can flow off. The control valves 41 then return to their original position back, so that the line 43 of each expansion frame via the through-channel 48 in the piston rod 46 comes back into connection with the branch return line 15. A pressure equalization between the lines 18, 42 and the line 43 can now via the throttle 51 between the lines 42, 43 take place.

Während ein Ausbaurahmen 4 einen Vorrückvorgang durchführt, kann die Leitung 43 nicht mit Druckmittel beaufschlagt werden, bevor das Steuerventil 41 durch die vorbestimmte Druckbeaüfschlagung in der Leitung 49 betätigt ist, da der geringe Strömungsmitteldurchfluß von der Leitung 42 durch die Drossel 51 zur Leitung 43 infolge der Verbindung der Leitung 43 mit der Zweigrückführleitung 15 durch den Durchgangskanal 48 in der Kolbenstange 46 unwirksam bleibt. ^While an expansion frame 4 is carrying out an advance process, the line 43 cannot with it Pressure medium are applied before the control valve 41 by the predetermined Druckbeaüfschlag in line 49 is actuated because the low flow of fluid from line 42 through the throttle 51 to the line 43 as a result of the connection of the line 43 to the branch return line 15 remains ineffective through the passage 48 in the piston rod 46. ^

Mit der besonderen Ringanordnung der Rückschlagventile 35 bis 38 kann die Vorrückfolge längs der Reihe der Ausbaurahmen in jeder Richtung erfolgen. Bei dem in F i g> 1 dargestellten Strebausbau vollzieht sich der Vorrückablauf von 'rechts nach links entsprechend zu der vorstehenden Beschreibung der Vorrückfolge von links nach rechts. Wenn die Vorrückfolge von rechts nach ^;links durchgeführt werden soll, wird an Stelle der Steuerleitung 18 die Steuerleitung 73 von der Druckflüssigkeitsquelle mit Druck beaufschlagt. Die'Steuerleitung 73 ist entsprechend der Darstellung in F i g. 3 zwischen den Rückschlagventilen 36, 37 des in der. Reihe letzten Ausbaurahmens am rechten Ende angeschlossen. Der in F i g. 3 gezeigten Anordnung ist ohne weiteres zu entnehmen, daß die Beaufschlagung der Steuerleitung 73 in gleicher Weise zu einer Druckbeaufschlagung der Leitung 42 durch das Rückschlagventil 36 hindurchführt, wie dies bei der Druckbeaufschlagung der Steuerleitung 18 durch das Rückschlagventil 35 oben beschrieben worden ist. Die Leitung 42 löst dann in der oben beschriebenen Weise infolge ihrer Druckbeaufschlagung den Beginn eines Vorrückvorganges aus. Wenn ein Ausbaurahmen den Vorrückvorgang beendet hat, was durch Erreichen eines ausreichenden Stempelsetzdruckes in den Grubenstempeln angezeigt wird, führt die Betätigung des Steuer-With the special ring arrangement of the check valves 35 to 38, the advance can take place along the row of expansion frames in any direction. In the longwall mining depicted in FIG. 1, the advance sequence from right to left takes place in accordance with the above description of the advance sequence from left to right. When advancing from right to ^; is to be carried out on the left, instead of the control line 18, the control line 73 is acted upon by the pressure fluid source with pressure. The control line 73 is as shown in FIG. 3 between the check valves 36, 37 of the in the. Row of last extension frame connected at the right end. The in F i g. 3 it can readily be seen that the application of the control line 73 leads in the same way to a pressurization of the line 42 through the check valve 36, as has been described above for the pressurization of the control line 18 through the check valve 35. The line 42 then triggers the start of an advancement process in the manner described above as a result of being pressurized. When an expansion frame has finished the advance process, which is indicated by reaching a sufficient punch setting pressure in the pit punches, actuation of the control

709 520/54709 520/54

ventils 41 zu einer Druckbeaufschlagung der Leitung 43. Dieses Drucksignal in der Leitung 43 wirkt über das Rückschlagventil 37 oder 38 und beaufschlagt die bis dahin drucklose Steuerleitung 18, welche zu dem in der Reihe folgenden Ausbaurahmen führt, wodurch ein Vorrückvorgang an dem folgenden Ausbaurahmen ausgelöst wird.valve 41 to a pressurization of the line 43. This pressure signal in the line 43 acts over the check valve 37 or 38 and acts on the until then pressureless control line 18, which to leads to the extension frame following in the row, causing an advance operation on the following extension frame is triggered.

Außer der Mitwirkung, die Steuerleitung 18 und die Leitung 42 vom Druck zu entlasten, wenn alle Ausbaurahmen vorgerückt sind, ermöglicht die An-Ordnung der Drossel, daß der Vorrückvorgang jederzeit auf einem Teil des Weges angehalten werden kann, indem die Druckflüssigkeitsquelle abgeschaltet oder die Steuerleitung 18 geöffnet wird, da dann eine Druckentlastung in der Leitung 42 infolge des Durchflusses durch die Drossel 51 und eine Rückbewegung der Ventileinheiten C und D in ihre in F i g. 3 dargestellte Lage erfolgt.In addition to helping to relieve the pressure on the control line 18 and line 42 when all the extension frames are advanced, the arrangement of the throttle enables the advance process to be stopped at any time on part of the path by switching off the hydraulic fluid source or the control line 18 is opened, since then a pressure relief in the line 42 as a result of the flow through the throttle 51 and a return movement of the valve units C and D in their in F i g. 3 position shown takes place.

Durch die vorbeschriebene Anordnung werden während der Durchführung einer Vorrückbewegung Signale hinsichtlich des Druckes in den Grubenstempeln 6 und der Stellung des Ausbaurahmens 4 gegenüber dem Förderer, die durch die Ausziehlänge des zugeordneten Rückzylinders 7 bestimmt wird, in der Kraftstation 9 empfangen. Eine verhältnismäßig ge- %·, ringe Anzahl elektrischer Leitungen sind erforderlich, da die gleichen Leitungen 78 für jeden Ausbaurahmen verwendet werden.Due to the above-described arrangement, signals relating to the pressure in the pit punches 6 and the position of the extension frame 4 relative to the conveyor, which is determined by the extension length of the associated return cylinder 7, are received in the power station 9 while an advance movement is being carried out. A relatively overall% ·, rings number of electrical lines are required, since the same lines are used for each 78 expansion frames.

Anstatt die Schaltvorrichtung 79 durch den zwischen den beiden Steuerleitungen 18 herrschenden Druckunterschied zu betätigen, könnte die Schaltvorrichtung 79 ebensogut auf die Drücke in den Leitungen 24 oder 30 ansprechen, da in diesen Leitungen zu Beginn einer Vorrückoperation eine Druckbeaufschlagung vorliegt und am Ende des Vorrück-Vorganges eine Druckentlastung eintritt.Instead of the switching device 79 by the one prevailing between the two control lines 18 To operate the pressure difference, the switching device 79 could just as well act on the pressures in the lines 24 or 30 respond as there is pressurization in these lines at the beginning of an advance operation exists and a pressure relief occurs at the end of the advance process.

Die Potentiometer 83, 84 eines Ausbaurahmens 4 können ein von den Potentiometern eines anderen Ausbaurahmens abweichendes Signal liefern, und die Signalanzeigeeinrichtung 75 kann mit Mitteln zur Unterscheidung der verschiedenen Signalinformationen versehen sein. Zum Beispiel können unterschiedliche Signalinformationen der Potentiometer 83, 84 in einfachster Weise durch parallel zu den Potentiometern geschaltete Widerstände erreicht werden, die +5 geeignete Werte aufweisen.The potentiometers 83, 84 of an extension frame 4 can be one of the potentiometers of another Supply frame deviating signal, and the signal display device 75 can with means for Differentiation of the different signal information must be provided. For example, different Signal information of the potentiometers 83, 84 in the simplest way by parallel to the potentiometers switched resistances can be achieved which have +5 suitable values.

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Anzeige des hydraulisch von einem Führerstand ferngesteuerten selbsttätigen, wahlweise auch von Hand steuerbaren Vorrückvorganges eines wandernden Strebausbaues, bei dem eine Reihe hydraulisch betätigbare Ausbaurahmen vorgesehen sind, von denen jeder durch einen hydraulisch einfach wirkenden Rahmenrückzylinder mit einem Förderer verbunden ist und jeder «-te Ausbaurahmen mit einem hydraulisch doppeltwirkenden Rückzylinder am Förderer angreift, wobei jeder Ausbaurahmen einen mit einer gemeinsamen Hochdruckleitung, einer gemeinsamen Rücklaufleitung sowie einer gemeinsamen Steuerleitung verbundenen Steuerventilblock aufweist, dessen Steuerorgane bei Eingang eines die Beendigung des Rückvorganges eines vorhergehenden Ausbaurahmens anzeigenden Steuersignals das Rauben der Stempel, Vorrücken des Ausbaurahmens und Wiedersetzen der Stempel bewirken und bei Beendigung des Rückvorganges das Signal an den Steuerventilblock des nächstfolgenden Ausbaurahmens weiterleiten, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Druckräumen der Stempel (6) und mit dem Kolben (85) des einfach wirkenden Rahmenrückzylinders (7) eines jeden Ausbaurahmens (4, 5) auf den Druckzustand der Stempel bzw. auf die Ausziehlänge des Rahmenrückzylinders ansprechende, elektrische unterschiedliche Signale erzeugende Vorrichtungen (84 bis 83) verbunden sind, die über eine elektrische Leitung (82) einem einem jeden Steuerventilblock (12) zugeordneten, in Abhängigkeit vom eingehenden und vom ausgehenden Steuersignal hydraulisch betätigten Schalter (79) zugeführt werden, der über eine elektrische Leitung (78) in an sich bekannter Weise mit einem am Führerstand (9) vorgesehenen Anzeigegerät verbunden ist.1. Device for displaying the hydraulically remote-controlled automatic from a driver's cab, optionally also manually controllable advancement process of a moving longwall construction, in which a number of hydraulically operated expansion frames are provided, of which each connected to a conveyor by a hydraulic single acting frame back cylinder is and every «th extension frame with a hydraulic double-acting rear cylinder on the Attacks conveyor, each expansion frame having a common high-pressure line, a common return line and a common control line connected control valve block has, whose control organs upon receipt of the termination of the reverse process a control signal indicating the stealing of the stamps from a previous expansion frame, Bringing forward the expansion frame and resetting the stamp and upon completion of the Return the signal to the control valve block of the next extension frame, characterized in that with the pressure chambers of the stamp (6) and with the piston (85) of the single-acting frame return cylinder (7) of each expansion frame (4, 5) responsive to the pressure state of the stamp or to the extension length of the frame rear cylinder, electrical different signal generating devices (84 to 83) connected which are assigned to each control valve block (12) via an electrical line (82), hydraulically operated depending on the incoming and outgoing control signal Switch (79) are fed to the known via an electrical line (78) Way is connected to a display device provided on the driver's cab (9). 2. Anzeigeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (79) zwei voneinander getrennte, mit der ein- bzw. der ausgehenden Steuerleitung (18) verbundene Zylinderräume aufweist, in denen zwei miteinander verbundene Kolben (87, 88) gleitend geführt sind, zwischen denen die Schaltkontakte (96, 97) von dem Kolben überbrückbar angeordnet sind, und daß in den Zylinderräumen auf die Kolben einwirkende Federn (92, 93) angeordnet sind, die bei Druckausgleich in den Zylinderräumen die Kolben in die geöffnete Schalterstellung bewegen.2. Display device according to claim 1, characterized in that the switch (79) has two cylinder chambers that are separate from one another and connected to the incoming or outgoing control line (18) has, in which two interconnected pistons (87, 88) are slidably guided, between which the switching contacts (96, 97) are arranged so that they can be bridged by the piston, and that in the cylinder spaces on the piston acting springs (92, 93) are arranged, which when pressure equalization in the cylinder chambers Move the piston to the open switch position. 3. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangssteuerleitung (18) mit einer Verbindungsleitung zwischen einem ersten und einem zweiten in gleicher Richtung wirksamen Rückschlagventil (35, 38) und die Ausgangssteuerleitung (18) mit einer Verbindungsleitung zwischen einem dritten und einem vierten in gleicher Richtung wirksamen Rückschlagventil (36, 37) verbunden ist und daß die den Ventilsitzen gegenüberliegenden Seiten des ersten und dritten Rückschlagventils (35 bzw.3. Display device according to claim 1 or 2, characterized in that the input control line (18) with a connecting line between a first and a second in the same Direction effective check valve (35, 38) and the output control line (18) with a Connection line between a third and a fourth effective in the same direction Check valve (36, 37) is connected and that the opposite sides of the valve seats of the first and third check valve (35 resp. 36) durch eine Leitung (42) einmal mit der einen Seite eines Durchgangsventils (41), dessen Ventilkörper (44) durch das Eingangssteuersignal in Schließstellung gedrückt wird und zum anderen mit einer das Rauben der Stempel (6) und Betätigen des Rahmenrückzylinders (7) bewirkenden Steuerventilanordnung (C, D) verbunden ist und daß die den Ventilsitzen zugekehrten Seiten des zweiten und vierten Rückschlagventils (38 bzw.36) through a line (42) once with one side of a through valve (41), the valve body (44) of which is pressed into the closed position by the input control signal, and with one of the stealing of the stamp (6) and actuation of the frame return cylinder (7) effecting control valve arrangement (C, D) is connected and that the valve seats facing sides of the second and fourth check valve (38 and 37) durch eine Leitung (43) mit der Steuerventilanordnung (C, D) und der anderen Seite des Durchgangsventils (41) verbunden ist, auf der ein beim Setzdruck der Stempel (6) den Ventilkörper (44) öffnender Betätigungskolben (45) vorgesehen ist, wobei das auf den einen Kolben (87) des Schalters (79) einwirkende eingehende Steuersignal über das erste Rückschlagventil (35) die Leitung (42), das Durchgangsventil (41), die Leitung (43) und das vierte Rückschlagventil (37) der zunächstfolgenden Ausbaurahmen (4) führenden Ausgangssteuerleitung (18) zugeführt wird, um auf den anderen Kolben (88) des Schalters (79) einzuwirken und einen Druckausgleich zwischen den beiden Kolben (87 und 88) des Schalters (79) herbeizuführen.37) through a line (43) to the control valve assembly (C, D) and the other side of the Passage valve (41) is connected, on which a when setting pressure of the ram (6) the valve body (44) opening actuating piston (45) is provided, wherein the one piston (87) of the Switch (79) acting incoming control signal via the first check valve (35) the Line (42), the two-way valve (41), the line (43) and the fourth check valve (37) the output control line (18) leading to the next extension frame (4) is fed, to act on the other piston (88) of the switch (79) and a pressure equalization between bring about the two pistons (87 and 88) of the switch (79). 4. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen (42 und 43) über eine eine Drossel (51) aufweisende Leitung verbunden sind.4. Display device according to claim 3, characterized in that the lines (42 and 43) are connected via a line having a throttle (51). 5. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die elektrischen Signale erzeugenden Vorrichtungen Potentiometer (83, 84) sind, die zur Erzeu-5. Display device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the the devices generating electrical signals are potentiometers (83, 84) which are used to generate gung unterschiedlicher Signale jeweils einen parallelgeschalteten Widerstand mit geeignetem Wert aufweisen.different signals each one connected in parallel Have a resistance of a suitable value. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 1271386; britische Patentschriften Nr. 961225, 991226. Documents considered: French Patent No. 1271386; British Patent Nos. 961225, 991 226. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 709 520/54 3.67709 520/54 3.67 Bundesdruckerei BerlinBundesdruckerei Berlin