DE1235175B - Device for moving or moving mine-throwing carts that can move on rails on warships - Google Patents

Description

Einrichtung zum Verschieben oder Verziehen von auf Gleisen verfahrbaren Minenwurfwagen auf Kriegsschiffen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verschieben oder Verziehen von auf Gleisen verfahrbaren Minenwurfwagen auf Kriegsschiffen, bei der ein zwischen den beiden Gleisschienen angeordneter, in Richtung derselben translatorisch arbeitender, einen oder mehrere hintereinanderliegende Zylinder aufweisender, doppeltwirkender Druckflüssigkeitsstellmotor vorgesehen ist, dessen Kolbenstange einen oder mehrere an den Minenwurfwagen angreifende Mitnehmer trägt, die umklappbar ausgebildet sind und sich entsprechend der vorgesehenen Verschieberichtung an einem Anschlag abstützen, dagegen beim Angriff in der Gegenrichtung (Rücklauf) federnd zurückklappen.Device for moving or moving on rails Mine-throwing car on warships The invention relates to a device for moving or warping mine-throwing carts that can be moved on rails on warships the one arranged between the two track rails, translationally in the direction of the same working, double-acting, having one or more cylinders one behind the other Hydraulic fluid servomotor is provided, the piston rod of which has one or more Carries attacking drivers on the mine trolley, which are designed to be foldable and support yourself on a stop in accordance with the intended direction of displacement, on the other hand, when attacking in the opposite direction (return), fold back resiliently.

Ausgehend von einer bekannten Einrichtung dieser Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche Einrichtung für beide Verschieberichtungen zu schaffen.The invention is based on a known device of this type the task is based on such a device for both displacement directions create.

Es ist bereits eine Wagenfördereinrichtung bekannt, bei der eine Förderkette mit nach beiden Richtungen wirksamen Mitnehmern versehen ist. Solche doppeltwirkenden Mitnehmer sind zur Lösung der gestellten Aufgabe jedoch ungeeignet, weil der hydraulische Stellmotor beim Fördern hin- und hergehende Hübe ausführt, so daß die tatsächliche Förderrichtung nur durch die jeweilige Wirkungsrichtung der Mitnehmer bestimmt werden kann. Bei Kettenförderung dagegen ist die Förderrichtung bereits durch die Laufrichtung der Kette gegeben. Für den »Verholbetrieb« auf Kriegsschiffen ist aber eine Förderkette ebenso nachteilig wie das bisher häufig benutzte Verholseil. Beide bilden eine Gefahrenquelle für die Bedienungsmannschaft, und zwar kommt außer der Stolpergefahr noch das Gefahrenmoment in Betracht, daß jemand von der Kette, die ja umabgedeckt bleiben muß, erfaßt werden könnte.There is already known a carriage conveyor in which a conveyor chain is provided with drivers that are effective in both directions. Such double acting However, drivers are unsuitable for solving the task at hand because the hydraulic Servomotor performs reciprocating strokes when conveying, so that the actual The direction of conveyance can only be determined by the respective direction of action of the drivers can. In the case of chain conveying, on the other hand, the conveying direction is already through the running direction given the chain. For the "mooring operation" on warships, however, there is a conveyor chain just as disadvantageous as the previously frequently used mooring rope. Both form a source of danger for the operating team, and besides the risk of tripping, there is also the element of danger into consideration that someone will be caught by the chain, which has to remain covered could.

Die erfindungsgemäße Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einer eingangs erwähnten Einrichtung darin gesehen, daß der oder die Mitnehmer umschaltbar ausgebildet sind, so daß ihre Wirkungsrichtung und damit die Verschieberichtung der Minenwurfwagen umkehrbar ist.The inventive solution to the problem is at a The device mentioned at the outset is seen in that the driver or drivers are switchable are designed so that their direction of action and thus the direction of displacement the mine-throwing cart is reversible.

Dies ist in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung dadurch verwirklicht, daß zwecks Umschaltung jeder Mitnehmer zwei Vorsprünge aufweist, die sich je nach Wirkungsrichtung wechselseitig auf zwei ihnen entsprechenden Stützflächen eines jedem Mitnehmer zugeordneten, mittels eines besonderen doppeltwirkenden Druckz"lüssigkeitsstellmotors zwischen zwei Anschlägen verschiebbaren Schiebers abstützen.In an expedient embodiment of the invention, this is achieved by that for the purpose of switching each driver has two projections, depending on Direction of action alternately on two supporting surfaces corresponding to them assigned to each driver, by means of a special double-acting pressure fluid control motor Support the sliding slide between two stops.

An Hand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachstehend näher erläutert. In der A b b. 1 ist durch die schraffierte Fläche 1 das Schiffsdeck angedeutet. 2 ist eine der beiden Schienen des für die Minenwurfwagen 3 verlegten Gleises. Der zwischen den Schienen und parallel zu diesen angeordnete Druckflüssigkeitsstellmotor besteht aus den beiden Zylindern 4 und 5, deren Kolben 6 und 7 auf eine gemeinsame Kolbenstange 8 arbeiten. Auf der Kolbenstange 8 ist ein Mitnehmer 14 befestigt, der auf einer Gleitbahn 10 zusätzlich geführt ist. Der Mitnehmer 14 ist schwenkbar ausgebildet, derart, daß er jeweils nur in einer Verschieberichtung wirksam ist, dagegen beim Angriff in der entgegengesetzten Richtung federnd zurückklappt. Die Beaufschlagung der Kolben 6 und 7 mit Druckflüssigkeit erfolgt beim Vorlauf der Kolben 6 und 7 über die Rohrleitung 11, die sich in die Leitungen 11 a und 11 b verzweigt, und beim Rücklauf über die Rohrleitung 12, die sich in die Leitungen 12 a und 12 b verzweigt. Die Rohrleitungen 11 und 12 sind über einen Steuerschieber an eine Druckpumpe angeschlossen.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the A b b. 1, the hatched area 1 indicates the ship's deck. 2 is one of the two rails of the track laid for the mine trolley 3. The hydraulic fluid servomotor arranged between the rails and parallel to them consists of the two cylinders 4 and 5, the pistons 6 and 7 of which work on a common piston rod 8. A driver 14, which is additionally guided on a slide track 10, is fastened on the piston rod 8. The driver 14 is designed to be pivotable in such a way that it is only effective in one direction of displacement, whereas it folds back resiliently when attacked in the opposite direction. The pressurized fluid is applied to the pistons 6 and 7 when the pistons 6 and 7 advance via the pipeline 11, which branches into the lines 11 a and 11 b , and when the return flow is via the pipeline 12, which extends into the lines 12 a and 12 b branched. The pipes 11 and 12 are connected to a pressure pump via a control slide.

In der A b b. 2 sind der Mitnehmer 14 und die Mittel zur Umschaltung seiner Wirkungsrichtung in vergrößertem Maßstab dargestellt.In the A b b. 2 are the driver 14 and the means for switching its direction of action shown on an enlarged scale.

Hierin bedeuten, wie in A b b. 1, 1 das Schiffsdeck, 10 die Gleitbahn zur Führung des Mitnehmers und 8 die Kolbenstange des Druckflüssigkeitsstellmotors 4, 5. Mit der schraffierten Fläche 13 soll ein Ausschnitt aus dem Fahrgestell eines Minenwurfwagens angedeutet sein.Here mean, as in A b b. 1, 1 the ship deck, 10 the slide to guide the driver and 8 the piston rod of the hydraulic fluid servomotor 4, 5. The hatched area 13 is intended to be a section of the chassis of a Mine-throwing cart be indicated.

Der Mitnehmer 14, der um einen Zapfen 15 an einem Tragekörper 16 schwenkbar gelagert ist, weist zwei Vorsprünge 17 und 18 auf, die symmetrisch zur Schwenkachse liegen. 19 ist ein Schieber mit zwei Stützflächen 20 und 21, auf denen, je nach der Stellung des Schiebers, der Vorsprung 17 oder 18 aufsetzt, wenn der Mitnehmer 14 an einem Minenwurfwagen angreift. Der Abstand zwischen den Stützflächen 20 und 21 ist so groß bemessen, daß immer nur einer von beiden wirksam ist. In dem dargestellten Beispiel befindet sich die Stützfläche 21 unter dem Vorsprung 18; der Mitnehmer 14 kann also einen Minenwurfwagen nach links (in der Zeichnung) verschieben. In der entgegengesetzten Angriffsrichtung würde er in die strichpunktiert gezeichnete Lage 14' umklappen, da der Vorsprung 17 an der Stützfläche 20 vorbeischwenken kann. Soll die Wirkungsrichtung des Mitnehmers 14 umgekehrt werden, wird der Schieber 19 so weit nach rechts (in der Zeichnung) verschoben, daß sich die Stützfläche 20 unter dem Vorsprung 17 befindet, wobei gleichzeitig die Stützfläche 21 aus dem Schwenkbereich des Vorsprunges 18 herausgelangt.The driver 14, which is pivotable about a pin 15 on a support body 16 is mounted, has two projections 17 and 18, which are symmetrical to the pivot axis lie. 19 is a slide with two support surfaces 20 and 21 on which, depending on the position of the slide that touches the projection 17 or 18 when the driver 14 on a mine car attacks. The distance between the support surfaces 20 and 21 is so large that only one of the two is always effective. By doing The example shown is the support surface 21 under the projection 18; the driver 14 can therefore move a mine trolley to the left (in the drawing). In the opposite direction of attack he would be drawn in the dash-dotted line Fold over position 14 ', since the projection 17 can pivot past the support surface 20. If the direction of action of the driver 14 is to be reversed, the slide 19 so far to the right (in the drawing) that the support surface 20 located under the projection 17, at the same time the support surface 21 from the pivoting range of the projection 18 came out.

Bei der vorliegenden Anordnung muß der Mitnehmer 14 durch eine elastisch nachgiebige Vorrichtung in seiner Mittelstellung gehalten werden. Diesem Zweck dient eine abgefederte Strebe, welche aus einer Hülse 22, einem in dieser verschiebbar gelagerten Stößel 23 und einem Federgehäuse 24, das an dem Tragekörper 16 schwenkbar gelagert ist, besteht. Die innerhalb des Federgehäuses 24 befindlichen Enden des Stößels 23 und der Hülse 22 werden durch eine Druckfeder 25 an gegenüberliegende Stirnwände des Gehäuses 24 gedrückt. Am Mitnehmer 14 ist der Stößel 23 schwenkbar gelagert und mittels einer Kopfplatte 26 gegen ein Herausziehen aus der Lagerbuchse 27 gesichert. Die Hülse 22 stützt sich an der Lagerbuchse 27 ab. Bei jeder Schwenkbewegung des Mitnehmers 14 wird die Feder 25 zusammengedrückt, da im Federgehäuse 24 entweder das Stößelende zum Hülsenende hin gezogen oder das Hülsenende zum Stößelende hin gedrückt wird.In the present arrangement, the driver 14 must be held in its central position by a resilient device. This purpose is served by a sprung strut, which consists of a sleeve 22, a plunger 23 displaceably mounted in it, and a spring housing 24 which is pivotably mounted on the support body 16. The ends of the plunger 23 and the sleeve 22 located inside the spring housing 24 are pressed against opposite end walls of the housing 24 by a compression spring 25. The plunger 23 is pivotably mounted on the driver 14 and is secured against being pulled out of the bearing bush 27 by means of a head plate 26. The sleeve 22 is supported on the bearing bush 27. With each pivoting movement of the driver 14, the spring 25 is compressed, since in the spring housing 24 either the plunger end is pulled towards the sleeve end or the sleeve end is pressed towards the plunger end.

Zur Verstellung des Schiebers 19 ist ein weiterer, kleinerer Druckflüssigkeitsstellmotor 28 vorgesehen, mittels dessen der Schieber 19 auch aus einiger Entfernung steuerbar ist, beispielsweise von der Stelle aus, von der der Druckflüssigkeitsstellmotor 4 bis 8 (A b b. 1) gesteuert wird. Da der Druckflüssigkeitsstellmotor 28 ortsbeweglich ist, wird man als Zuleitungen 29 und 30 für die Druckflüssigkeit druckfeste Schläuche fliegend verlegen. Um die erforderliche Schleifenbildung dieser Schläuche möglichst gering zu halten, sind sie an den Druckflüssigkeitsstellmotor 28 senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung heranzuführen, und zwar von einer Stelle aus, die sich bei Mittelstellung des Tragekörpers 16 in gleicher Höhe mit dem Stellmotor 28 befindet. Zur Begrenzung des Hubes des Schiebers 19 dienen die Endanschläge 31 und 32.To adjust the slide 19, a further, smaller hydraulic fluid control motor 28 is provided, by means of which the slide 19 can also be controlled from a distance, for example from the point from which the hydraulic fluid control motor 4 to 8 (A b b. 1) is controlled. Since the hydraulic fluid servomotor 28 is mobile, pressure-resistant hoses will be laid on the fly as feed lines 29 and 30 for the hydraulic fluid. In order to keep the required looping of these hoses as low as possible, they are to be brought to the hydraulic fluid servomotor 28 perpendicular to its direction of movement, from a point which is at the same height as the servomotor 28 when the support body 16 is in the middle position. The end stops 31 and 32 serve to limit the stroke of the slide 19.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Verschieben oder Verziehen von auf Gleisen verfahrbaren Minenwurfwagen auf Kriegsschiffen, bei der ein zwischen den beiden Gleisschienen angeordneter, in Richtung derselben translatorisch arbeitender, einen oder mehrere hintereinanderliegende Zylinder aufweisender, doppelt-wirkender Druckflüssigkeitsstellmotor vorgesehen ist, dessen Kolbenstange einen oder mehrere an den Minenwurfwagen angreifende Mitnehmer trägt, die umklappbar ausgebildet sind und sich entsprechend der vorgesehenen Verschieberichtung an einem Anschlag abstützen, dagegen beim Angriff in der Gegenrichtung (Rücklauf) federnd zurückklappen, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Mitnehmer (14) umschaltbar ausgebildet sind, so daß ihre Wirkungsrichtung und damit die Verschieberichtung der Minenwurfwagen (3) umkehrbar ist. Claims: 1. Device for moving or warping Mine-throwing carts moving on rails on warships, with a between arranged on the two track rails, working translationally in the direction of the same, one or more cylinders one behind the other, double-acting Hydraulic fluid servomotor is provided, the piston rod of which has one or more Carries attacking drivers on the mine trolley, which are designed to be foldable and support yourself on a stop in accordance with the intended direction of displacement, on the other hand, when attacking in the opposite direction (return), fold back resiliently, thereby characterized in that the driver or drivers (14) are designed to be switchable, so that their direction of action and thus the direction of movement of the mine carts (3) is reversible. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Umschaltung jeder Mitnehmer (14) zwei Vorsprünge (17,18) aufweist, die sich je nach Wirkungsrichtung wechselseitig auf zwei ihnen entsprechenden Stützflächen (20, 21) eines jedem Mitnehmer (14) zugeordneten, mittels eines besonderen doppeltwirkenden Druckflüssigkeitsstellmotors (28) zwischen zwei Anschlägen (31, 32) verschiebbaren Schiebers (19) abstützen. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 945 593, 765 529, 611091; französische Patentschrift Nr. 1276 447.2. Device according to claim 1, characterized in that for the purpose of switching each driver (14) has two projections (17, 18) which, depending on the direction of action, are alternately assigned to two corresponding support surfaces (20, 21) of each driver (14) , by means of a special double-acting hydraulic fluid servomotor (28) between two stops (31, 32) to support the slider (19) which can be moved. Considered publications: German Patent Nos. 945 593, 765 529, 611091; French patent specification No. 1276 447.