DE1234570B - Fine drawing grinding machine - Google Patents

Description

Feinzieh-Schleifmaschine Die Erfindung betrifft eine Feinzieh-Schleifmaschine mit einer umlaufenden, eine kleine hin- und hergehende Axialbewegung ausführenden Schleifscheibe.Fine drawing grinding machine The invention relates to a fine drawing grinding machine with a rotating, a small reciprocating axial movement Grinding wheel.

Es sind bereits Feinzieh-Schleifmaschinen bekanntgeworden, die mit einem Kreuzschleifengetriebe arbeiten, bei denen die Größe der axialeil hin- und hergehenden Bewegung des Schleifsteins konstant ist. Weiterhin sind Schleifmaschinen bekannt, bei denen zur Feinstbearbeitung nur dem Schleifstein eine axiale hin- und hergehende Bewegung vermittelt wird. Hierbei mußte für eine große Werkstoffabnahme, Erzielen einer hohen Genauigkeit und guter Oberflächenbeschaffenheit zunächst ein Feinbohrverfahren und anschließend an den Schleifvorgang ein Läppen durchgeführt werden.There are already fine drawing grinding machines known that with a cross-loop gear work, in which the size of the axialeil back and forth forward movement of the grindstone is constant. Furthermore are grinding machines known, in which only the grinding stone an axial back and forth for fine machining forward movement is conveyed. Here, for a large material acceptance, Achieve a high level of accuracy and a good surface finish first Fine boring process and then lapping after the grinding process will.

Eine Feinzieh-Schleifmaschine, bei der eine geringfügige axiale Vibration Anwendung findet, während die Spindel des Schleifrades umläuft, ist bekanntgeworden. Bei dieser Vorrichtung werden Kreuzschleifkupplungen und zahlreiche Verbindungsmechanismen angewandt, so daß es sehr schwierig ist, kontinuierlich kleine Vibrationen in der Größenordnung von 1800 bis 1900 in der Minute zu erhalten. Weiterhin ist es nicht möglich, die Amplitude des Schwingungsvorganges gegebenenfalls während der Vibration zu verändern.A fine drawing grinding machine in which a slight axial vibration is applied while the spindle of the grinding wheel rotates has become known. This apparatus employs cross-slip clutches and numerous connecting mechanisms, so that it is very difficult to continuously obtain small vibrations of the order of 1800 to 1900 per minute. Furthermore, it is not possible to change the amplitude of the oscillation process, if necessary during the vibration.

Anordnungen zum Ausführen kleiner Vibrationen eines Schleifsteines sind bei Läppvorrichtungen bekannt. Es handelt sich jedoch nicht um Vorrichtungen, bei denen die Spindel eines Schleifrades mit hoher Drehgeschwindigkeit unter gleichzeitigem Ausführen der axialen Vibration zum Umlaufen gebracht wird.Arrangements for performing small vibrations of a grindstone are known in lapping devices. However, they are not devices where the spindle of a grinding wheel rotates at high speed at the same time Executing the axial vibration is made to rotate.

Bei Feinzichschleifarbeiten ist man bisher allgemein so vorgegangen, daß man entweder dein zu bearbeitenden Werkstück oder der Spindel, an der der Schleifstein befestigt ist, eine hin- und hergehende Bewegung vermittelt. Bei dem sogenannten Einstechschleifen wird dem mit hoher Geschwindigkeit umlaufenden Schleifstein, der in eine Bohrung in dein zu bearbeitenden Werkstück eingeführt ist, eine hin- und hergehende Bewegung vermittelt.In the case of precision grinding work, the general procedure has so far been that you either have the workpiece to be machined or the spindle on which the grindstone is attached is attached, conveyed a reciprocating motion. With the so-called Plunge-cut grinding is used by the whetstone rotating at high speed, the is inserted into a hole in your workpiece to be machined, a back and forth forward movement conveyed.

Bei dem Feinziehschleifen war es bisher notwendig, die Drehgeschwindigkeit und die Anzahl der hin-und hergehenden Bewegungsvorgänge zu vergrößern, um so eine erhöhte Schleifleistung zu erzielen. Wenn die Arbeitsgeschwindigkeit jedoch über einen bestimmten Wert vergrößert wird, ergeben sich zwangläufig Vibrationen in dem Schleifstein und dem Werkstück oder der gesamten Vorrichtung, wodurch die Schleifgenauigkeit sowie die; Oberflächenbeschaffenheit des zu bearbeitenden Werkstücks, die angestrebten Dimensionen usw. nachteilig beeinflußt werden. Auch bei dem Einstechschleifen ergeben sich erhebliche Schwierigkeiten ähnlicher Art, wie unzweckmäßige Oberflächenbeschaffenheit des bearbeiteten Werkstücks oder verhältnismäßig schnelle Abnutzung des Schleifsteines.In the case of fine drawing grinding, it was previously necessary to adjust the rotational speed and increasing the number of reciprocating movements to do so to achieve increased grinding performance. However, if the working speed is over If a certain value is increased, vibrations inevitably result in the Grinding stone and the workpiece or the entire device, increasing the grinding accuracy as well as the; Surface quality of the workpiece to be machined, the desired Dimensions, etc. are adversely affected. Even with plunge-cut grinding significant difficulties of a similar nature, such as unsuitable surface properties of the machined workpiece or relatively rapid wear of the grindstone.

Gemeinsam ist dem Feinziehschleifen und dem Einstechschleifen eine sehr sorgfältige Auswahl bezüglich des Schleifmittels, der Korngröße und Härte desselben, um den sich widersprechenden Anforderungen eines verbesserten Wirkungsgrades des Schleifvorganges und dem Erreichen einer hohen Schleifgenauigkeit zu entsprechen. Durch die Auswahl entsprechender Schleifsteine war es jedoch unmöglich, beiden Anforderungen zu entsprechen, so daß man stets das eine Ziel auf Kosten des anderen anstreben mußte.Fine drawing grinding and plunge grinding have one thing in common very careful selection of the abrasive, its grain size and hardness, to meet the conflicting requirements for improved efficiency of the To correspond to the grinding process and the achievement of a high grinding accuracy. However, by choosing the right sharpening stones, it was impossible to meet both requirements so that one always strives for one goal at the expense of the other had to.

Es ist weiterhin eine Schleifvorrichtung bekanntgeworden, deren Schleifstein, der eine Iängliche an Stelle der üblichen Zylinderform aufweist und der sich bezüglich der Korngröße, der Härte und anderer Eigenschaften des Schleifmittels erheblich von dem gewöhnlich Anwendung findenden Schleifstein unterscheidet, der nicht umläuft, sondern unter axialer geringfügiger Vibration gegen den Umfang eines umlaufenden Werkstücks gedrückt wird, das geschliffen oder geläppt wird.Furthermore, a grinding device has become known whose grindstone, which has an elongated instead of the usual cylindrical shape and which relates to the grain size, hardness and other properties of the abrasive material differs from the commonly used whetstone that does not rotate, but with slight axial vibration against the circumference of a rotating one Workpiece is pressed, which is ground or lapped.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabenstellung zugrunde, eine Schleifmaschine zu schaffen, bei der der hin- und hergehende Antrieb der Schleifscheibe wahlweise abgestellt bzw. seine Amplitude und seine Frequenz wahlweise während des Betriebes verändert werden können, um so eine gewünschte Arbeitswirkung zu erreichen.The invention is now based on the object of a grinding machine to create where the reciprocating drive of the grinding wheel optionally turned off or its amplitude and frequency optionally during the Operation can be changed in order to achieve a desired working effect.

Die erfindungsgemäße Feinzieh-Schleifmaschine kennzeichnet sich nun dadurch, daß die Schleifscheibenspindel der Schleifscheibe in einem Trägerkopf drehbar gelagert ist, der mittels zweier Kugellager axial hin- und herbewegbar in einem Kopfgehäuse angeordnet ist und mittels eines Hebels mit dem Kolben eines Kolbenventils gekuppelt ist, das mit einem Steuerventil so verbunden ist, daß bei Beaufschlagen des Steuerventils mit Druckflüssigkeit die Kolben des Steuerventils und des Kolbenventils abwechslungsweise hin- und herbewegbar werden.The fine drawing grinding machine according to the invention is now characterized in that the grinding wheel spindle of the grinding wheel is rotatable in a carrier head is mounted, which can be moved axially back and forth in one by means of two ball bearings Head housing is arranged and by means of a lever with the piston of a piston valve is coupled, which is connected to a control valve so that when applied of the control valve with hydraulic fluid, the pistons of the control valve and the piston valve be alternately moved back and forth.

Ein weiteres erfindungsgemäßes Merkmal besteht darin, daß jedes der beiden Kugellager aus einem geschlitzten auf einer Schrägfläche im Trägerkopf axial verschiebbaren Innenlaufring und einem im Kopfgehäuse eingepaßten Achsenring sowie zwischen den Ringen befindliche in einem Haltering angeordnete Kugeln besteht, wobei der Haltering einen hervorstehenden Stift hat, der in den Schlitz des Innenlaufrings eingreift.Another inventive feature is that each of the two ball bearings from a slotted axially on an inclined surface in the carrier head sliding inner race and an axle ring fitted in the head housing as well there is balls located between the rings and arranged in a retaining ring, wherein the retaining ring has a protruding pin that fits into the slot in the inner race intervenes.

Weiterhin ist es zweckmäßig, die neuartige Feinzieh-Schleifmaschine dergestalt auszubilden, daß eine mittels eines mit dem Steuerventil in Verbindung stehenden, hydraulischen Kolbens in Arbeitsstellung schwenkbare Abrichtvorrichtung und ein Elektromagnet vorgesehen sind, derart, daß bei Öffnung des Stromkreises des Elektromagneten über eine vom Elektromagneten gesteuerte Schiebereinrichtung der hydraulische Kolben und das Steuerventil mit Druckflüssigkeit beaufschlagt sind und bei Schließung des Stromkreises des Elektromagneten über die Schiebeanordnung zwar ebenfalls der hydraulische Kolben und das Steuerventil mit Druckflüssigkeit beaufschlagt sind, jedoch so, daß die Zufuhr- und Auslaßdurchgänge des hydraulischen Kolbens und des Steuerventils umgekehrt sind, so daß in Verbindung mit einem Sicherheitsventil, das durch den Maschinentisch steuerbar ist, die Druckflüssigkeit den hy- draulischen Kolben verschiebt und dadurch die Abrichtvorrichtung in Arbeitsstellung gelangt.Furthermore, it is expedient to design the novel fine-drawing grinding machine in such a way that a dressing device, which can be pivoted into the working position by means of a hydraulic piston connected to the control valve, and an electromagnet are provided, so that when the circuit of the electromagnet is opened, a dressing device controlled by the electromagnet is provided Slider device, the hydraulic piston and the control valve are acted upon with pressure fluid and when the circuit of the electromagnet is closed via the sliding arrangement, the hydraulic piston and the control valve are also acted upon with pressure fluid, but in such a way that the supply and outlet passages of the hydraulic piston and the control valve are reversed are, so that in connection with a safety valve that can be controlled by the machine table, the pressure fluid moves the hydraulic piston and thereby the dressing device moves into the working position.

Auf Grund der neuartigen Kombination der angegebenen Bauelemente der Feinzieh-Schleifmaschine gelingt es gegenüber dem Stand der Technik eine Anzahl Vorteile zu erreichen, und zwar bei Umfangsgeschwindigkeiten von etwa 1700 m/min so zu arbeiten, daß man eine ausreichende axial hin- und hergehende Bewegung erzielt, wobei die Rauheit der Schleiffläche mit dem Schleifsinn unter 1 Mikron gehalten wird. Die neuartige Feinzieh-Schleifmaschine läßt sich weiterhin im Gegensatz zu vorbekannten Maschinen leicht automatisch steuern, und es gelingt nun, einen höheren Wirkungsgrad des Schleifvorganges zu erreichen, ohne daß es notwendig ist, die Geschwindigkeit der hin- und hergehenden Bewegung des Arbeitstisches zu erhöhen, wobei gleichzeitig die Genauigkeit des Schleifvorganges in überraschender Weise verbessert wird. Erfindungsgemäß ergibt sich auch der Vorteil, daß die Auswahl des Schleifsteines bzw. Schleifmaterials nicht mehr so kritisch wie bei den vorbekannten Vorrichtungen für ein Feinziehschleifen ist.Due to the novel combination of the specified components of the fine drawing grinding machine, it is possible to achieve a number of advantages over the prior art, namely to work at circumferential speeds of about 1700 m / min in such a way that sufficient axial reciprocating movement is achieved whereby the roughness of the grinding surface with the grinding sense is kept below 1 micron. The novel fine-drawing grinding machine can, in contrast to previously known machines, be easily controlled automatically, and it is now possible to achieve a higher degree of efficiency of the grinding process without it being necessary to increase the speed of the reciprocating movement of the work table, whereby at the same time the accuracy of the grinding process is surprisingly improved. According to the invention there is also the advantage that the selection of the grinding stone or grinding material is no longer as critical as in the case of the previously known devices for fine-drawing grinding.

Die erzielbaren besseren Ergebnisse gegenüber dem Stand der Technik ergeben sich unter anderem durch den hydraulischen Antrieb und die automatische Steuerung der einzelnen Bauelemente, durch die eine hohe Frequenz der Schleifradspindel erreicht werden kann, ohne daß unzweckmäßige Vibrationen in der gesamten Anordnung erzeugt werden, die zu Ungenauigkeiten des Schleifvorganges führen.The achievable better results compared to the prior art result among other things from the hydraulic drive and the automatic Control of the individual components, through which a high frequency of the grinding wheel spindle can be achieved without inconvenient vibrations in the entire arrangement which lead to inaccuracies in the grinding process.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert: F i g. 1 ist eine Seitenansicht der Feinzieh-Schleifmaschine, teilweise im senkrechten Schnitt; F i g. 2 ist eine Vorderansicht der Feinzieh-Schleifmaschine, teilweise im senkrechten Schnitt; F i g. 3 ist eine Querschnittsansicht; F i g. 4 erläutert die Arbeitsweise der Feinzieh-Schleifmaschine.The invention is explained below, for example, with reference to the drawing: F i g. Fig. 1 is a side view of the fine drawing grinding machine, partly in vertical section; F i g. Fig. 2 is a front view of the fine drawing grinding machine, partly in vertical section; F i g. 3 is a cross-sectional view; F i g. 4 explains the operation of the fine drawing grinding machine.

Wie in der F i g. 4 gezeigt, wird unter Druck stehendes Öl von einer öldruckpumpe 1 aus dem Dreiwegeventil 4 und dem elektromagnetischen Ventil 5 durch das Rohr 3 zugeführt, wobei eine Einregulierung auf einen konstanten Druck vermittels eines Druckregelventils 2 erfolgt. Sodann wird das 01 durch das Rohr 7 von der Öffnung 6 des Dreiwegeventils 4 aus unter Druck in ein Ende des Zylinders 8 und der Einlaßöffnung 12 geführt, die in der Ventilkammer 11 angeordnet ist und die ihrerseits in dem Ventilgehäuse 10 vorliegt. Es ist hier ein Drosselventil 9 vorgesehen. Der Schieber 14 ist eng angepaßt im Inneren des Dreiwegeventils 4 so angeordnet, daß eine freie Gleitbewegung und Verbindung durch das Rohr 3 und die Öffnung 6 ermöglicht wird, sobald der Schieber 14 durch die Feder 13 in die öffnungsstellung gebracht wird. Wenn der Schieber 14 in eine Richtung unter Zusammendrücken der Feder 13 geführt wird, wird durch denselben die Verbindung durch das Rohr 3 und die Öffnung 6 unterbrochen, und die Öffnung 6 wird in Verbindung mit dem Öl- tank 16 vermittels des Abzugsrohrs 15 gebracht. Es ist ebenfalls ein Schieber 19, der durch den Elektromagneten 17 und die Feder 18 betätigt wird, in dem Magnetventil 5 angeordnet und führt zu einer Verbindung des Rohrs 3 oder des Abzugsrohrs 15 mit der Ventilöffnung 20. Mit anderen Worten, der Aufbau ist hier so getroffen, daß bei einem Schließen des elektrischen Schaltkreises des Elektromagneten 17 eine Verbindung des Rohrs 3 mit der Ventilöffnung 20 vorliegt, und wenn der elektrische Schaltkreis des Elektromagneten 17 geöffnet ist, wird der Schieber 19 durch die Feder 18 verstellt, und es ergibt sich eine Verbindung durch das Abzugsrohr 15 und die Ventilöffnung 20. Die Ventilöffnung 20 ist mit einem Ende des Dreiwegeventils 4 durch das Rohr 21 verbunden, das ebenfalls in Verbindung mit der ölzuführungsöffnung 23 im Inneren des Sicherheitsventilgehäuses 22 steht, das das Sicherheitsventil 27 enthält und während des Schleifvorganges durch den an dem Gehäuse 25 befestigten Nocken 26 in Funktion gebracht wird, der auf den Tisch 24 gleitet. Solange das Sicherheitsventil 27 durch den Nocken 26 in Arbeitsstellung gehalten wird, ergibt sich eine Verbindung zwischen dem ölzuführungsrohr 28 an dem anderen Ende des Zylinders 8 und dem Rohr 21 auf Grund der Öffnung 30 und des Rückschlagventils 29, das sich an einer Seite des Gehäuses 22 befindet. Sobald das Sicherheitsventil 27 nicht mehr unter der Einwirkung des Nockens 26 steht, wird dasselbe durch das in dem Rohr 21 unter Druck geführte 01 auf die ölzuführungsöffnung 23 bewegt, und sodann wird das unter Druck stehende Öl von der Öffnung 23 aus dem ölzuführungsrohr 28 durch die Verzwelgungsöffnung 31 und die Öffnung 30 und sodann den Kolben 32 im Inneren des Zylinders 8 zugeführt. Sodann wird der Arm 34, der im Eingriff mit der an dem Kolben 32 befestigten Zahnstange 33 steht, gedreht., und der an der Spitze dieses Arms befestigte Diamant 35 liegt dem Drehpunkt der Oberfläche des Schleifsteines 36 gegenüber.As in FIG. 4, pressurized oil is supplied from an oil pressure pump 1 from the three-way valve 4 and the electromagnetic valve 5 through the pipe 3 , with adjustment to a constant pressure by means of a pressure regulating valve 2. Then, the out 01 through the tube 7 from the opening 6 of the three-way valve 4 from under pressure into one end of the cylinder 8 and the inlet opening 12, which is arranged in the valve chamber 11 and which in turn is present in the valve housing 10th A throttle valve 9 is provided here. The slide 14 is closely fitted inside the three-way valve 4 so that a free sliding movement and connection through the pipe 3 and the opening 6 is enabled as soon as the slide 14 is brought into the open position by the spring 13. When the slide 14 is guided in one direction while the spring 13 is compressed, the same interrupts the connection through the pipe 3 and the opening 6 , and the opening 6 is brought into connection with the oil tank 16 by means of the drain pipe 15 . There is also a slide 19, which is actuated by the electromagnet 17 and the spring 18 , arranged in the solenoid valve 5 and leads to a connection of the pipe 3 or the exhaust pipe 15 to the valve opening 20. In other words, the structure is here like this made that when the electrical circuit of the electromagnet 17 is closed, the pipe 3 is connected to the valve opening 20, and when the electrical circuit of the electromagnet 17 is opened, the slide 19 is adjusted by the spring 18 , and a connection is established through the exhaust pipe 15 and the valve opening 20. The valve opening 20 is connected to one end of the three-way valve 4 through the pipe 21, which is also in connection with the oil supply opening 23 in the interior of the safety valve housing 22, which contains the safety valve 27 and through during the grinding process the cam 26 attached to the housing 25 is brought into operation, which is on the table 24 gl expires. As long as the safety valve 27 is held in the working position by the cam 26 , there is a connection between the oil supply pipe 28 at the other end of the cylinder 8 and the pipe 21 due to the opening 30 and the check valve 29, which is located on one side of the housing 22 is located. Once the safety valve 27 is no longer under the action of the cam 26, the same is moved by the guided within the tube 21 under pressure 01 to the oil supply port 23, and then the oil from the opening 23 from the oil supply pipe 28 under pressure is through the Delay opening 31 and the opening 30 and then the piston 32 in the interior of the cylinder 8 is supplied. Then the arm 34, which is in engagement with the rack 33 attached to the piston 32 , is rotated, and the diamond 35 attached to the tip of this arm faces the pivot point of the surface of the grindstone 36 .

Die Öffnung 12 steht abwechselnd in Verbindung mit den öffnungen 38 und 39 durch die Ventilkammer 11 auf Grund des Steuerventils 37, das im Inneren der Ventilkammer 11 dergestalt angeordnet ist, daß dasselbe frei gleiten kann, und wenn die öffnungen 38 oder 39 nicht mit der Einlaßöffnung 12 in Verbindung stehen, stehen dieselben mit den Ab- zugsöffnungen 41 bzw. 42 in Verbindung, die ihrerseits mit dem öltank 16 vermittels des Rohrs 40 über die Ventilkammer 11 in Verbindung stehen. Das Steuerventil 37 ist immer in Funktion und gleitet nach einer Seite auf Grund der Einwirkung der Feder 43 und ermö(Ylicht Verbindungen zwischen der Einlaßöffnung 12 und der Öffnung 38 und zwischen der Öffnung 39 und der Abzugsöffnung 42, und die Einstellung wird durch entsprechendes Drehen der Einstellschraube 45 erreicht, die an ein Ende der Ventilkammer 11 vermittels der Feder 14 angesehraubt ist. Im Inneren des Ventilgehäuses 10 befindet sich an einer Seite und parallel zu der Ventilkammer 11 die Ventilkammer 46, in der sich an beiden Enden des Ventils 47 Federn 48 und 49 befinden. Die Gleitlänge des Ventils 47 wird durch Drehen der Einstellschraube 50 eingestellt. Verbindungen von der linken und der rechten Kammer 51 und 52 der Ventilanordnung 46 zu den Öffnungen 38 und 39 ergeben sich durch die Durchlässe 53 und 54, und die Kammern 51 und 52 sind so gebaut, daß dieselben durch GleitbewegunIgen des Ventils 47 in entsprechender Weise abwechselnd mit der rechten Kammer 55 der Ventilanordnung 11 vermittels des Durchlasses 56 und mit der linken Kammer 57 der Ventilanordnung 11 vermittels des Durchlasses 58 in Verbindung gebracht werden. Die Ventilanordnun- 46 steht mit dem Rohr 40 vermittels des Durchlasses 59 in Verbindung, der ebenfalls abwechselnd mit den Durchlässen 56 oder 58 über die Öffnungen 60 bzw. 61 vermittels der Gleitbewegungen des Ventils 47 in Verbindung gebracht wird.The opening 12 is alternately in communication with the openings 38 and 39 through the valve chamber 11 due to the control valve 37, which is arranged inside the valve chamber 11 in such a way that it can slide freely, and when the openings 38 or 39 are not connected to the inlet opening 12 are connected, are the same with the waste zugsöffnungen 41 and 42 in conjunction, which are in turn connected to the oil tank 16 by means of the pipe 40 via the valve chamber 11 in connection. The control valve 37 is always in operation and slides to one side due to the action of the spring 43 and enables connections between the inlet opening 12 and the opening 38 and between the opening 39 and the outlet opening 42, and the setting is made by rotating the Adjusting screw 45, which is screwed onto one end of the valve chamber 11 by means of the spring 14. Inside the valve housing 10 is on one side and parallel to the valve chamber 11 the valve chamber 46, in which springs 48 and 47 are located at both ends of the valve 47 49 are located. the sliding length of the valve 47 is adjusted by turning the adjustment 50th compounds of the left and the right chamber 51 and 52 of the valve assembly 46 to the openings 38 and 39 emerge through the passages 53 and 54 and the chambers 51 and 52 are constructed in such a way that they alternate with the right chamber 55 of the valve by sliding the valve 47 in a corresponding manner The assembly 11 can be communicated through the passage 56 and with the left chamber 57 of the valve assembly 11 through the passage 58 . The valve assembly 46 communicates with the pipe 40 by means of the passage 59 , which is also alternately brought into communication with the passages 56 or 58 via the openings 60 and 61 , respectively, by means of the sliding movements of the valve 47.

Das Ventilgehäuse 10 ist auf der oberen Seite des Kopfgehäuses 25 befestigt, das auf dem Tisch 24 gleitet, und der Trägerkopf 63 ist an dem mittleren Loch 62 dieses Kopfgehäuses 25 befestigt. Ein Schwinghebel 64 ist an dem Ventilgehäuse 10 befestigt, und beide Enden des Hebels 64 stehen in Verbindung mit dem Trägerkopf bzw. dem Ventil 47. Daher ergeben sich hin- und hergehende Bewegungen des Trägerkopfes 63 auf Grund der hin- und hergehenden Bewegungen des Ventils 47, und in diesem Fall ist die Führung 66 an dem Kopfgehäuse 25 vermittels eines einstellbaren Bolzens -65 befestigt, und die Führung 66 ist in die Führungsausnehmung 67 eingepaßt, die an dem Trägerkopf 63 ausgebildet ist, um so dem Trägerkopf 63 eine genaue axiale hin- und hergehende Bewegung ohne Drehung zu vermitteln. Die Schleifscheibenspindel 69, die vermittels der Antriebsscheibe 68 in Umdrehung versetzt wird, wie dies bei herkömmlichen Schleifmaschinen der Fall ist, wird durch den Trägerkopf 63 getragen, um so der Schleifsteinspindel 69 eine freie Drehbewegung zu vermitteln. Die Schleifscheibe 36 ist an einem Ende der Schleifsteinspindel 69 befestigt. An beiden Enden des Trägerkopfes ist ein geneigtes Teil 70 angeordnet, wobei ein innerer Laufweg 72 mit einem Schlitz 71 vorgesehen ist. Die Kugeln 76 befinden -sich in den Löchern 75 des Laufrings 74 und zwischen dem inneren Laufring 72 und dem äußeren Laufring 73, die an beiden Enden des mittleren Loches 62 des Kopfgehäuses 25 befestigt sind. Der Stift 77 springt von dem Laufring 74 vor und ist in den Schlitz 71 eingepaßt, um so eine Bewegung in Umfangsrichtung der Kugeln 76 im Verhältnis zu dem inneren Laufring 72 zu verhindern. Die innere Seite des inneren Laufrings 72 wird immer in Richtung auf die Löserichtung vermittels der Feder 78 gedrückt, die im Inneren des Trägerkopfes 63 eingeführt ist, und die äußere Seite des inneren Laufrings 72 wird durch die Einstellmutter 80 heruntergedrückt, die auf das Gewinde 79 des Trägerkopfes 63 aufgeschraubt ist. Die Einstellmutter 80 ist an dem Trägerkopf 63 durch die Verriegelungsmutter 81 befestigt, die auf die Außenseite der Einstellmutter 80 aufgeschraubt ist.The valve housing 10 is attached to the upper side of the head housing 25 which slides on the table 24, and the support head 63 is attached to the central hole 62 of this head housing 25 . A swing lever 64 is secured to the valve housing 10, and both ends of the lever 64 are connected to the carrier head or the valve 47. Consequently, there are reciprocating movements of the carrier head 63 due to the reciprocating movements of the valve 47 , and in this case, the guide 66 is fixed to the head housing 25 by means of an adjustable bolt -65 , and the guide 66 is fitted in the guide recess 67 formed on the carrier head 63 so as to provide the carrier head 63 with an accurate axial direction. and convey forward motion without rotation. The grinding wheel spindle 69, which is set in rotation by means of the drive disk 68 , as is the case with conventional grinding machines, is carried by the carrier head 63 in order to impart a free rotational movement to the grinding stone spindle 69. The grinding wheel 36 is attached to one end of the grinding stone spindle 69 . An inclined part 70 is arranged at both ends of the carrier head, with an inner path 72 with a slot 71 being provided. The balls 76 are located in the holes 75 of the race 74 and between the inner race 72 and the outer race 73, which are attached to both ends of the central hole 62 of the head housing 25 . The pin 77 protrudes from the race 74 and is fitted into the slot 71 so as to prevent circumferential movement of the balls 76 with respect to the inner race 72. The inner side of the inner race 72 is always pressed towards the loosening direction by means of the spring 78 inserted inside the carrier head 63 , and the outer side of the inner race 72 is pressed down by the adjusting nut 80 , which is placed on the threads 79 of the Carrier head 63 is screwed. The adjusting nut 80 is attached to the carrier head 63 by the locking nut 81 screwed onto the outside of the adjusting nut 80.

Das Einpassen des inneren Laufrings 72 tief in dem Teil 70 oder Herausziehen desselben in Richtung auf die Löserichtung wird durch entsprechendes Drehen der Einstellmutter 80 erreicht. Die axiale Verschiebung des inneren Laufrings 72 führt zu einer geringfügigen Änderung des äußeren Durchmessers desselben C C und Einstellen des lichten Raums zwischen dem inneren Laufring und den Kugeln 76, die zwischen den inneren und äußeren Laufringen vorliegen. Es liegt ein derartiger Aufbau vor, daß der Trägerkopf 63 vermittels einer schnellen und glatten Gleitbewegung auf der gleichen Mittellinie wie die Schleifscheibenspindel 69 axial hin- und hergehend bewegt wird.Fitting the inner race 72 deep into the part 70 or pulling it out toward the loosening direction is accomplished by turning the adjusting nut 80 accordingly. The axial displacement of the inner race 72 results in a slight change in the outer diameter of the same CC and adjustment of the clearance between the inner race and the balls 76 present between the inner and outer races. It is constructed such that the carrier head 63 is reciprocated axially on the same center line as the grinding wheel spindle 69 by means of a quick and smooth sliding motion.

Das unter Druck stehende Öl tritt bei einer Zuführuno, durch das Rohr 3 vermittels der öldruckpumpe 1 (s. F i g. 4) in ein Ende des Zylinders 8 durch das Rohr 7 von der öffnung 6 des Dreiwegeventils 4 aus ein, und hierdurch wird der Kolben 32 nach unten gedrückt und gleichzeitig der Diamant 35 an dem Arm 34 außerhalb des Drehpunktes der Oberfläche des Schleifsteines 36 angeordnet. Vermittels des Drosselventils 9 erfolgt eine überleitung des öls in die Ventilkammer 11 von der Öffnung 12 aus und Eintritt in die linke Kammer 51 des Ventils 47 durch den Kanal 53 von der Öffnung 38 aus, und das Ventil 47 wird nach rechts bewegt, so daß das öl, das das Innere der rechten Kammer 52 füllt, in den öltank 16 von dem Rohr 40 aus vermittels des Kanals 54, Öffnung 39, Ventilkammer 11 und Ablaßöffnung 42 übergeführt wird, und hierbei der nach rechts aerichteten Bewegung des Ventils 47 kein Widerstand entgegengesetzt wird. Sobald sieh das Ventil 47 nach rechts in dieser Weise bewegt, werden die Öffnung 60 und der Kanal 58 verschlossen und Verbindungen zwischen der Öffnung 61 und dem Kanal 59 hergestellt und die linke Kammer 55 und der Kanal 56 in entsprechender Weise geöffnet, so daß das unter Druck stehende öl im Inneren der linken Kammer 51 in die rechte Kammer 55 des Steuerventils 37 durch den Kanal 56 eintritt und sich eine nach links gerichtete Bewegung des Steuerventils 37 ergibt. Hierdurch wird das öl aus der linken Kammer 57 in den öltank 16 von dem Rohr 40 aus über den Kanal 58, Öffnung 61, Ventil 46, Kanal 59 und Ablaßöffnung 42 übergeführt. Somit ergibt sich die nach links gerichtete Bewegung des Steuerventils ohne Auftreten irgendeines Widerstandes. Sobald sich das Steuerventil 37 nach links bewegt, sind die Einlaßöffnung 12 und die Öffnungen 38 und 39 sowie die Öffnung 42 geschlossen, und die Öffnung 12 und Öffnung 39 und ebenfalls die Öffnungen 38 und 41 worden vermittels einer Ventilkammer 11 geöffnet, so daß unter Druck stehendes Öl in die rechte Kammer 52 des Ventils 47 von dem Kanal 54 eintritt und sich die nach links gerichtete Bewegung des Ventils 47 ergibt. Hierdurch wird das Öl im Inneren der linken Kammer 51 in die Ablaßöffnung 41 über den Kanal 53, Öffnung 38 und Ventilkammer 11 abgezogen. Sobald das Ventil 47 sich nach links bewegt, werden der Kanal 56 und die Öffnung 61 geschlossen, und die Öffnung 60 und der Kanal 59 und die rechte Kammer 52 und Kanal 58 werden geöffnet, so daß das unter Druck stehende Öl im Inneren der rechten Kammer 52 in die linke Kammer 57 des Steuerventils 37 über den Kanal 58 eintritt, während die rechte Kammer 55 des Steuerventils 37 geöffnet ist gegenüber der Ablaßöffnung 42, und zwar vermittels des Kanals 56, Öffnung 60, Ventilkammer 46 und Kanal 59. Hierdurch bewegt sich das Steuerventil 47 nach rechts, und dasselbe liegt wieder in der in der F i g. 4 gezeigten Lage vor. Unter Wiederholen des hier beschriebenen Arbeitsganges, wobei das Ventil 47 winziae und cenau hin- und hergehende Bewegungen ausführt, können die Geschwindigkeit und die Länge des Arbeitshubes frei durch Einstellen des Drosselventils 9 und der Federn 48 und 49 gesteuert werden.The pressurized oil enters one end of the cylinder 8 through the pipe 7 from the opening 6 of the three-way valve 4, through the pipe 3 by means of the oil pressure pump 1 (see FIG. 4), and thereby becomes the piston 32 is pressed downwards and at the same time the diamond 35 is arranged on the arm 34 outside the pivot point of the surface of the grindstone 36 . By means of the throttle valve 9 there is a transfer of the oil into the valve chamber 11 from the opening 12 and entry into the left chamber 51 of the valve 47 through the channel 53 from the opening 38 , and the valve 47 is moved to the right, so that the oil, which fills the interior of the right chamber 52 , is transferred into the oil tank 16 from the pipe 40 by means of the channel 54, opening 39, valve chamber 11 and drain opening 42, and the movement of the valve 47 to the right is not opposed to any resistance . As soon as the valve 47 is moved to the right in this way, the opening 60 and the channel 58 are closed and connections are made between the opening 61 and the channel 59 and the left chamber 55 and the channel 56 are opened in a corresponding manner, so that the under Oil under pressure in the interior of the left chamber 51 enters the right chamber 55 of the control valve 37 through the channel 56 and a movement of the control valve 37 directed to the left results. As a result, the oil is transferred from the left-hand chamber 57 into the oil tank 16 from the pipe 40 via the channel 58, opening 61, valve 46, channel 59 and drain opening 42. Thus, the leftward movement of the control valve results without encountering any resistance. As soon as the control valve 37 moves to the left, the inlet opening 12 and the openings 38 and 39 as well as the opening 42 are closed, and the opening 12 and opening 39 and also the openings 38 and 41 have been opened by means of a valve chamber 11 , so that under pressure standing oil enters the right chamber 52 of the valve 47 from the channel 54 and the leftward movement of the valve 47 results. As a result, the oil in the interior of the left chamber 51 is drawn off into the drain opening 41 via the channel 53, opening 38 and valve chamber 11 . As soon as valve 47 moves to the left, channel 56 and port 61 are closed and port 60 and channel 59 and right chamber 52 and channel 58 are opened so that the pressurized oil is inside the right chamber 52 enters the left chamber 57 of the control valve 37 via the channel 58 , while the right chamber 55 of the control valve 37 is open opposite the drain opening 42, by means of the channel 56, opening 60, valve chamber 46 and channel 59 Control valve 47 to the right, and the same is again in the FIG. 4 position shown. By repeating the operation described here, with the valve 47 executing small and cenau reciprocating movements, the speed and the length of the working stroke can be freely controlled by adjusting the throttle valve 9 and the springs 48 and 49.

Wenn somit das Ventil 47 die winzigen und genauen hin- und hergebenden Bewegungen axial in der beschriebenen Weise wiederholt, werden dem Trägerkopf 63 axiale hin- und hergehende Bewegungen vermittels des Hebels 64 vermittelt, und beide Enden des Trägerkopfes 63 sind mit geneigten Teilen 70 versehen, an denen der innere Laufring 72 mit einem Schlitz 71 so angepaßt ist, daß Kugeln 76 zwischen dem inneren Laufring 72 und dem äußeren Laufring 73 frei gleiten können.Thus, when the valve 47 repeats the minute and precise reciprocating movements axially in the manner described, axial reciprocating movements are imparted to the carrier head 63 by means of the lever 64, and both ends of the carrier head 63 are provided with inclined parts 70 , on which the inner race 72 is adapted with a slot 71 so that balls 76 can slide freely between the inner race 72 and the outer race 73.

Während des oben beschriebenen Arbeitsganges bewegt sich das den Trägerkopf 63 tragende Kopfgehäuse 25 nach vorn auf dem Tisch 24, und der Nocken 26, der sich auf der oberen Seite des Sicherheitsventils 27 befindet, drückt dasselbe nach unten, und die Verbindun- zwischen dem Rohr 21 und dem ölzuführungsrohr 28 wird unterbrochen. Sobald je- doch das Kopfgehäuse 25 längs des Tisches 24 nach dem Zurichten des Schleifsteines 36 mit einem Diamanten 35 nach Abschluß des Schleifvorganges zurückgezogen wird, trennt sich der Nocken 26 von dem Sicherheitsventil 27, das sodann freigegeben ist, und bei dem Schließen des elektrischen Schaltkreises des Elektromagneten 17 wird das Ventil 19 durch den Elektromagneten 17 angezogen und führt eine Gleitbewegung aus, während die Feder 18 zusammen-Z, "edrück CF a wird und die Verbindung des Abzugsrohrs 15 und der Ventilöffnung 20 unterbricht. Gleichzeitig wird die Verbindung zwischen dem Rohr 3 und der Ventilöffnung 20 geöffnet, so daß unter Druck stehendes Öl an einem Ende des Dreiwegeventils 4 von dem Rohr 21 aus das Ventil 14 in die andere Richtung unter Zusammendrücken der Feder 13 drückt und die Verbindung des Rohrs 3 und der öffnung 6 unterbrochen wird. Die Verbindung zwischen der Öffnung 6 und dem Abzugsrohr 15 wird geöffnet, wodurch die hin- und hergehenden Bewegungen des Ventils 47 unterbrochen werden und im Inneren des Zylinders 8 kein Druck mehr ist. Gleichzeitig wird der Schieber des Sicherheitsventils 27 durch das unter Druck der ölzuführungsöffnung 23 zugeführte Öl betätigt. Diese Öffnung 23 ist dem Gehäuse 22 zugeordnet. Die Verbindung zwischen der Öffnung 23 und dem ölzuführungsrohr 28 wird vermittels der Verzweigungsöffnung 31 und des Kanals 30 geöffnet, so daß das unter Druck stehende Öl dem anderen Ende des Zylinders 8 zugeführt wird und der Kolben 32 bewegt sowie der Arm 34 durch die Zahnstange 3 in Umdrehung versetzt wird, die an dem Kolben 32 befestigt ist. Der Diamant 35 steht sodann gegenüber dem Drehpunkt des Schleifsteins 36. During the operation described above, the head housing 25 carrying the carrier head 63 moves forward on the table 24, and the cam 26, which is located on the upper side of the safety valve 27 , presses the same downward, and the connection between the pipe 21 and the oil supply pipe 28 is interrupted. However, as soon as the head housing 25 is retracted along the table 24 after the grinding stone 36 has been trimmed with a diamond 35 after the grinding process has been completed, the cam 26 separates from the safety valve 27, which is then released and when the electrical circuit is closed of the electromagnet 17 , the valve 19 is attracted by the electromagnet 17 and performs a sliding movement, while the spring 18 is compressed and the connection of the exhaust pipe 15 and the valve opening 20 is interrupted. At the same time, the connection between the pipe 3 and the valve opening 20 open, so that pressurized oil at one end of the three-way valve 4 pushes the valve 14 from the pipe 21 in the other direction, compressing the spring 13 and the connection of the pipe 3 and the opening 6 is interrupted. The connection between the opening 6 and the exhaust pipe 15 is opened, whereby the reciprocating movements of the Valve 47 are interrupted and there is no longer any pressure inside the cylinder 8. At the same time, the slide of the safety valve 27 is actuated by the oil supplied to the oil supply opening 23 under pressure. This opening 23 is assigned to the housing 22. The connection between the port 23 and the oil supply pipe 28 is opened by means of the branch port 31 and the channel 30 , so that the pressurized oil is supplied to the other end of the cylinder 8 and the piston 32 moves and the arm 34 through the rack 3 in Revolution attached to the piston 32 is displaced. The diamond 35 is then opposite the pivot point of the grindstone 36.

Wenn somit der Schaltkreis des Elektromagneten während des Schleifvorganges geschlossen wird, wird die hin- und hergehende Bewegung des Ventils unterbrochen, so daß die kleinen axialen Bewegungen des Schleifsteines angehalten werden. Der Diamant liegt jedoch nicht gegenüber der Drehachse des Schleifsteines, solange das Sicherheitsventil durch den Nocken heruntergedrückt wird, und sobald das Kopfgehäuse aus dem Tisch zurückgezogen wird und das Sicherheitsventil nicht unter Belastung steht, und solange der elektromagnetische Schaltkreis nicht geschlossen ist.If thus the circuit of the electromagnet during the grinding process is closed, the reciprocating movement of the valve is interrupted, so that the small axial movements of the grindstone are stopped. Of the However, diamond is not opposite the axis of rotation of the grindstone as long as that Safety valve is depressed by the cam, and once the head housing is withdrawn from the table and the safety valve is not under load and as long as the electromagnetic circuit is not closed.

Claims (3)

Patentansprüche-1. Feinzieh-Schleifmaschine mit einer umlaufenden, eine kleine hin- und hergehende Axialbewegung ausführenden Schleifscheibe, d a - durch gekennzeichnet, daß die Schleifscheibenspindel(69) der Schleifscheibe(36) in einem Trägerkopf(63) drehbar gelagert ist, der mittels zweier Kugellager (72,74,76 und 73) axial hin- und herbewegbar in einem Kopfgebäuse (25) angeordnet ist und mittels eines Hebels (64) mit dem Kolben eines Kolbenventils (47) ge- kuppelt ist, das mit einem Steuerventil (37) so verbunden ist, daß bei Beaufschlagung des Steuerventils (37) mit Druckflüssigkeit die Kolben des Steuerventils (37) und des Kolbenventils (47) abwer-lislungsweise hin- und herbewegbar werden. Patent claims- 1. Fine drawing grinding machine with a rotating, a small reciprocating axial movement executing grinding wheel, d a - characterized in that the grinding wheel spindle (69) of the grinding wheel (36) is rotatably mounted in a carrier head (63), which by means of two ball bearings (72,74,76 and 73) axially back and forth is arranged in a Kopfgebäuse (25) and is overall coupling means of a lever (64) with the piston of a piston valve (47) with a control valve (37 ) is connected in such a way that when pressure fluid is applied to the control valve (37) , the pistons of the control valve (37) and the piston valve (47) can be moved back and forth in a deviating manner. 2. Feinzieh-Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der beiden Kugellager (72, 74, 76, 73) aus einem geschlitzten auf einer Schrägfläche (70) im Trägerkopf (63) axial verschiebbaren Innenlaufring (72) und einem im Kopfgehäuse (25) eingepaßten Achsenring (73) sowie zwischen den Ringen (72, 73) befindlichen in einem Haltering (74) angeordneten Kugeln (76) besteht, wobei der Haltering (74) einen hervorstehenden Stift (77) hat, der in den Schlitz (71) des Innenlaufrings (72) eingreift. 3. Feinzieh-Schleifmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine mittels eines mit dem Steuerventil (37) in Verbindung stehenden, hydraulischen Kolbens (32) in Arbeitsstellung schwenkbare Abrichtvorrichtung (34, 35) und ein Elektromagnet (17) vorgesehen sind, derart, daß bei Öffnung des Stromkreises des Elektromagneten (17) über eine vom Elektromagneten (17) gesteuerte Schiebereinrichtung (19) der hydraulische Kolben (32) und das Steuerventil (37) mit Druckflüssigkeit beaufschlagt sind und bei Schließung des Stromkreises des Elektromagneten(17) über die Schieberanordnung(19) zwar ebenfalls der hydraulische Kolben (32) und das Steuerventil (37) mit Druckflüssigkeit beaufschlagt sind, jedoch so, daß die Zufuhr- und Aus- 5 laßdurchgänge des hydraulischen Kolbens (32) und des Steuerventils (37) umgekehrt sind, so daß in Verbindung mit einem Sicherheitsventil (27), das durch den Maschinentisch steuerbar ist, die Druckflüssigkeit den hydraulischen Kolben ver- iLo schiebt und dadurch die Abrichtvorrichtung (34, 35) in Arbeitsstellung gelangt. 2. Fine drawing grinding machine according to claim 1, characterized in that each of the two ball bearings (72, 74, 76, 73) consists of a slotted on an inclined surface (70) in the carrier head (63) axially displaceable inner race (72) and one in the head housing (25) fitted axle ring (73) and between the rings (72, 73) located in a retaining ring (74) arranged balls (76) , the retaining ring (74) has a protruding pin (77) which is inserted into the slot ( 71) of the inner race (72) engages. 3. fine drawing grinding machine according to claim 1 and 2, characterized in that a by means of a with the control valve (37) in communication, hydraulic piston (32) pivotable in the working position dressing device (34, 35) and an electromagnet (17) are provided , in such a way that when the circuit of the electromagnet (17) is opened via a slide device (19 ) controlled by the electromagnet (17), the hydraulic piston (32) and the control valve (37) are acted upon with pressure fluid and when the circuit of the electromagnet (17 ) likewise the hydraulic piston (32) and the control valve (37) are acted upon by pressure fluid via the gate assembly (19), but so that the supply and output 5 laßdurchgänge of the hydraulic piston (32) and the control valve (37) are reversed, so that in conjunction with a safety valve (27) which can be controlled by the machine table, the pressure fluid shifts the hydraulic piston u nd thereby the dressing device (34, 35) moves into the working position. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 888 659, 906 782, 964 027; schweizerische Patentschriften Nr. 260 382, 267 749; britische Patentschrift Nr. 706 511; USA.-Patentschrift Nr. 2 457 743.Considered publications: German Patent Nos. 888 659, 906 782, 964 027; Swiss patents No. 260 382, 267 749; British Patent No. 706,511; U.S. Patent No. 2,457,743.