DE1232072B - Front loader with a loading shovel that can be tipped out at two different speeds - Google Patents

Description

Frontlader mit einer wahlweise in. zwei Geschwindigkeiten auskippbaren Ladeschaufel Die Erfindung bezieht sich auf einen Frontlader mit einem hydraulischen Kippzylinder, der eine Ladeschaufel bei Druckmittelbeaufschlagung des in ihm befindlichen kolbenstangenfreien Raumes im Sinne des Auskippens bewegt und dessen vor und hinter dem Kolben liegende Räume zum Zweck einer Eilauskippung verbunden werden können.Front loader having a auskippbaren optionally in. Two-speed loading shovel The invention relates in a front-end loader with a hydraulic cylinder, which moves a loading shovel for pressure medium to the piston-rod-free located therein space in the sense of tip-out and its or behind the piston spaces for the purpose of Express dumping can be connected.

Es ist ein Frontlader bekannt, bei dem in der Verbindung der Zylinderräume vor und hinter dem Kolben ein Steuerventil liegt, das in Abhängigkeit von der Strömungsrichtung des Druckmittels arbeitet.A front loader is known in which the cylinder spaces are connected In front of and behind the piston there is a control valve that depends on the direction of flow of the pressure medium is working.

Diesem Frontlader haftet der Nachteil an, daß die Ladeschaufel stets mit großer Geschwindigkeit auskippt und zudem für ein Einpressen der Ladeschaufel in Erdreich keine große Kraft zur Verfügung steht.This front loader has the disadvantage that the loading shovel is always dumps at high speed and also for pressing in the loading shovel no great force is available in the ground.

Bei einem anderen Frontlader liegt in der Verbinduno, der beiden Zylinderräume des hydraulischen I% -ippzylinders ein Ventil, welches in Abhängigkeit vom Förderdruck einer Hydraulikpumpe arbeitet. Bei diesem Frontlader wird die Eilauskippung ohne Möglichkeit der Beeinflussung durch den Bedienungsmann ein- bzw. abgeschaltet. Nicht immer ist aber die Höhe des Förderdruckes der Hydraulikpumpe ein Kriterium dafür, ob Eilauskippung oder Auskippung mit Normalgeschwindigkeit erforderlich ist. So müssen z. B. mit Frontladegeräten der in Rede stehenden Art Felsbrocken mit einigen Tonnen Gewicht genauso verladen werden können wie Sand oder Kies. Während ein Felsbrocken ganz langsam auf ein Transportfahrzeug abgelegt werden soll, soll schüttfähiges Gut zwecks Erzielung einer möglichst hohen Umschlagleistung sehr schnell ausgekippt werden. Beide Ladegüter können den gleichen Druck für die Einleitung der Kippbewegung erforderlich machen, sind aber ganz unterschiedlich zu behandeln. Letztlich kann also nur der Bedienungsmann entscheiden, unter welchen Umständen schnell oder langsam ausgekippt werden muß.Another front loader is in the connection between the two cylinder chambers of the hydraulic I% -ippcylinders a valve, which depending on the delivery pressure a hydraulic pump works. With this front loader, the express dumping is done without Possibility of influencing by the operator switched on or off. not however, the level of the delivery pressure of the hydraulic pump is always a criterion for whether rapid dumping or dumping at normal speed is required. So must z. B. with front loaders of the type in question boulders with some Tons of weight can be loaded as well as sand or gravel. While a boulder should be placed very slowly on a transport vehicle, should be pourable Well dumped very quickly in order to achieve the highest possible handling capacity will. Both loads can use the same pressure to initiate the tipping movement make necessary, but must be treated very differently. Ultimately can so only the operator can decide under which circumstances fast or slow must be dumped.

Es ist auch ein Frontlader mit einer wahlweise in zwei Geschwindigkeiten auskippbaren Ladeschaufel bekannt, deren Auskippbewegung durch Druckmittelbeaufschlagung des kolbenstangenfreien Raumes eines doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders in Abhängigkeit von zwei nebeneinanderliegenden und durch Rasten gesicherten Stellungen eines ein Steuerventil beeinflussenden Handsteuerhebels erfolgt. Dabei,wird jedoch keine Verbindung der beiden Kippzylinderräume durch einen handbetätigten Steuerschieber hergestellt. Vielmehr wird mit einem Steuerhebel durch Querbewegen ein Steuerventil betätigt, das je nach der Schieberstellung den Druckmittelstrom von der Pumpe zu den Hub- bzw. Kippzylindem lenkt. Dieser Steuerhebel kann zwar wahlweise in eine Stellung »langsames Absenken« und »rasches Absenken« gebracht werden, doch wird diesen Stellungen eine Drosselstellung und eine normale Durchflußstellung in einem Haupt-Steuerschieber zugeordnet. Es wird also Langsamkippung und Norinalkippung nicht durch Verbinden der Kolbenräume der hydraulischen Arbeitszylinder erreicht, sondern lediglich durch Drosselung des normalen Pumpenförderstroms. Eine Steuereinheit mit einem Kurzschlußventil würde zwar vermögen, die angestrebte Verbindung der Zylinderräume herzustellen; diese Steuereinheit kann aber nicht von Hand betätigt werden, sondern arbeitet wahlweise strom- oder druckabhängig.There is also a front loader with a loading shovel that can be dumped at two speeds, the dumping movement of which takes place by pressurizing the piston rod-free space of a double-acting hydraulic cylinder as a function of two adjacent positions of a manual control lever that influences a control valve and which are secured by detents. In this case, however, no connection between the two tilting cylinder spaces is established by a manually operated control slide. Rather, a control valve is actuated by moving transversely with a control lever which, depending on the slide position, directs the pressure medium flow from the pump to the lifting or tilting cylinders. This control lever can be brought into either a "slow lowering" or "rapid lowering" position, but these positions are assigned a throttle position and a normal flow position in a main control slide. Slow tilting and normal tilting are not achieved by connecting the piston chambers of the hydraulic working cylinders, but only by throttling the normal pump flow. A control unit with a short-circuit valve would be able to establish the desired connection between the cylinder spaces; however, this control unit cannot be operated by hand, but works either as a function of current or pressure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine wesentlich einfachere Konstruktion zur wahlweisen langsamen oder raschen Auskippung anzugeben, die insbesondere weniger Bauelemente enthält und dementsprechend auch zuverlässiger arbeitet.The object of the invention is to provide a much simpler construction to indicate the optional slow or rapid tipping, which in particular less Contains components and accordingly also works more reliably.

Zur Lösung dieser Aufgabe macht die Erfindung von dem an sich bekannten Merkmal Gebrauch, die beiden Zylinderräume unter gleichzeitiger Einspeisung des Druckmittels der Pumpe in den kolbenstangenfreien Zylinderraum zu verbinden.To solve this problem, the invention makes use of what is known per se Feature use, the two cylinder spaces with simultaneous feeding of the To connect pressure medium of the pump in the piston rod-free cylinder space.

Die Lösung besteht darin, daß das Steuerventil als ein Steuerschieber ausgebildet ist, der in seiner einen, relativ langsamem Auskippen entsprechenden Stellung eine Verbindung zwischen einer Pumpe und dem kolbenstangenfreien Raum des Zylinders und zwischen dem Kolbenstangenraum des Zylinders und einem Druckmittelbehälter herstellt und der in seiner zweiten, relativ raschem Auskippen entsprechenden Stellung eine Verbindung zwischen den beiden Zylinderräumen und zwischen dem kolbenstangenfreien Raum des Zylinders und der Pumpe herstellt.The solution is that the control valve acts as a control slide is formed, the corresponding in its one, relatively slow tilting Position a connection between a pump and the piston rod-free space of the Cylinder and between the piston rod space of the cylinder and a pressure medium container and the corresponding position in its second, relatively rapid tilting out a connection between the two cylinder chambers and between the piston rod-free Creates space of the cylinder and the pump.

Die spezielle Ausbildung des Steuerschiebers liegt im Rahmen des Wissens des Fachmanns. Eine besonders bevorzugte Ausbildung des Steuerschiebers wird jedoch im folgenden in einem Ausführungsbeispiel beschrieben: Die Zeichnungen zeigen eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerung, und zwar zeigt F i g. 1 einen Frontlader in Seitenansicht mit hydraulischem Kippzylinder, ölleitungen und Steuerschieber, F i g. 2 den Steuerschieber nach F i g. 1 in Normal-Auskippstellung, F i g. 3 den Steuerschieber nach F i g. 1 in Eil-Auskippstellung.The special design of the control slide is within the knowledge of a person skilled in the art. However, a particularly preferred design of the control slide is described below in an exemplary embodiment: The drawings show an embodiment of a hydraulic control according to the invention, namely FIG. 1 shows a side view of a front loader with a hydraulic tipping cylinder, oil lines and control slide, FIG . 2 the control slide according to FIG. 1 in normal dumping position, FIG . 3 the control slide according to FIG. 1 in rapid dumping position.

Der Frontlader nach F i g. 1 weist ein gummi- oder kettenbereiftes Fahrgestell 1 mit einem Rahmen 2 auf, welcher eine Ladeschwinge 3, einen hydraulischen Hubzylinder 4 und einen hydraulischen Kippzylinder 5 träg gt. An der Ladeschwinge 3 ist ein Kipphebe16 und eine Ladeschaufe17 gelagert. Der Kipphebel 6 und die Ladeschaufel 7 sind durch eine Sehubstange 8 miteinander verbunden.The front loader according to FIG. 1 has a chassis 1 with rubber or chain tires and a frame 2 which carries a loading arm 3, a hydraulic lifting cylinder 4 and a hydraulic tilting cylinder 5. A tilting lift 16 and a loading shovel 17 are mounted on the loading arm 3. The rocker arm 6 and the loading shovel 7 are connected to one another by a lifting rod 8 .

Bei Beaufschlagung des kolbenstangenfreien Raumes 51 des hydraulischen Kippzylinders 5 mit Druckmittel wird die Ladeschaufe17 im Sinne des Auskippens bewegt, während sie sich bei Beaufschlagung des Kolbenstangenraumes 52 des Kippzylinders 5 im Sinne des Einkippens bewegt.When the piston rod-free space 51 of the hydraulic tilting cylinder 5 is pressurized, the loading shovel 17 is moved in the direction of tipping, while when the piston rod chamber 52 of the tilting cylinder 5 is pressurized, it moves in the direction of tipping.

Eine Hydraulikpumpe 9, welche vom Motor des Frontladers angetrieben wird, saugt aus einem ölbehälter 10 über eine Verbindungsleitung 11 Druckmittel an und führt es einem Steuerschiebergehäuse 12, in dem sich ein Steuerschieber 14 befindet, über eine Druckleitung 13 zu.A hydraulic pump 9, which is driven by the engine of the front loader, sucks in pressure medium from an oil container 10 via a connecting line 11 and supplies it to a control valve housing 12, in which a control valve 14 is located, via a pressure line 13 .

In der gezeichneten Mittelstellung des Steuerschiebers 14 kann das Druckmittel das Schiebergehäuse 12 über entsprechende Ringkanäle durchströmen und gelangt über eine Leitung 15 in den ölbehälter 10 zurück. An Ringkanälen 16 und 17 des Steuerschiebergehäuses 12 sind die Leitungen 18 und 19 angeschlossen. Sie verbinden die genannten Ringkanäle mit dem hydraulischen Kippzylinder 5. In the center position of the control slide 14 shown, the pressure medium can flow through the slide housing 12 via corresponding annular channels and returns to the oil container 10 via a line 15 . The lines 18 and 19 are connected to the ring channels 16 and 17 of the valve spool housing 12. They connect the named ring channels to the hydraulic tilting cylinder 5.

Die Steuerung des hydraulischen Hubzylinders 4 ist nicht in die Zeichnung aufgenommen, weil sie für die Erfindung von untergeordneter Bedeutung ist.The control of the hydraulic lifting cylinder 4 is not in the drawing included because it is of minor importance for the invention.

Wird der Steuerschieber 14 mittels eines Handhebels 20 aus seiner Ruhelage nach rechts verschoben, so kann das Druckmittel aus der Leitung 13 über Schieberbohrungen 21 und ein Rückschlagventil 22 in den Ringkanal 16 kommen und von da über die Leitung 18 zum Kolbenstangenraum 52 des Kippzylinders 5 fließen. Die Ladeschaufel 7 kippt dann ein.If the control slide 14 is moved to the right from its rest position by means of a hand lever 20, the pressure medium can come from the line 13 via slide bores 21 and a check valve 22 into the annular channel 16 and from there flow via the line 18 to the piston rod space 52 of the tilting cylinder 5. The loading shovel 7 then tips over.

F i g. 2 zeigt den Steuerschieber 14 mittels des Handhebels 20 nach links verschoben. Das durch die Leitung 13 ankommende Druckmittel gelangt über Schieberbohrungen 23, ein Rückschlagventil 24 und Schieberbohrungen 27 zum Ringkanal 17. Von hier wird es über die Leitung 19 dem in der Figur nicht mehr dargestellten kolbenstangenfreien Raum 51 des Kippzylinders 5 zugeführt.F i g. 2 shows the control slide 14 displaced to the left by means of the hand lever 20. The incoming through the conduit 13 pressure fluid passes through spool bores 23, a check valve 24 and spool bores 27 17 to the annular duct From here it is fed via the line 19 to the piston-rod-free space not shown in the figure 51 of the tilt cylinder. 5

Das dabei aus dem Kolbenstangenraum 52 des Kippzylinders 5 entweichende Druckmittel kommt zum Ringkanal 16 und von da über die Schieberbohrungen 21, das Rückschlagventil 22 und Schieberbohrungen 28 in einen Ringkanal 29. Von dort wird es über die Leitung 15 in den ölbehälter 10 zurückgeführt. Die Ladeschaufel 7 kippt dabei mit normaler Geschwindigkeit aus.The case from the piston rod chamber 52 of the tilt cylinder 5 escaping pressurized fluid comes to the ring channel 16 and from there through the spool bores 21, the check valve 22 and spool bores 28 in an annular channel 29. From there it is recycled via line 15 to the oil reservoir 10 degrees. The loading shovel 7 tips out at normal speed.

F i g. 3 zeigt den Steuerschieber 14 mittels des Handhebels 20 um eine weitere Stufe nach links verschoben. Das von der Pumpe 9 über die Leitung 13 dem Steuerschiebergehäuse 12 zugeführte Druckmittel kommt über die Schieberbohrungen 23, das Rückschlagventil 24 und die Schieberbohrungen 27 wiederum in den Ringkanal 17 und fließt über die Leitung 19 dem in der F i g. 3 nicht gezeichneten kolbenstanaenfreien Raum 51 des Kippzylinders 5 zu. Gleichzeitig strömt aus dem Kolbenstangenraum 52 des Kippzylinders 5 das Druckmittel über die Leitung 18 dem Ringkanal 16 des Steuerschiebergehäuses 12 zu.F i g. 3 shows the control slide 14 moved by a further step to the left by means of the hand lever 20. The pressure medium supplied by the pump 9 via the line 13 to the control slide housing 12 comes via the slide bores 23, the check valve 24 and the slide bores 27 in turn into the annular channel 17 and flows via the line 19 to the one shown in FIG. 3, not shown, piston rod-free space 51 of the tilting cylinder 5 . At the same time, the pressure medium flows from the piston rod space 52 of the tilting cylinder 5 via the line 18 to the annular channel 16 of the control slide housing 12.

In der Schaltstellung der F i g. 3 ist dieser Ringkanal 16 mit dem Raum des Steuerschiebergehäuses 12 in Verbindung, in den die Leitung 13 einmündet. Das in den Rin-kanal 16 zurückströmende Druckmittel kann somit genau wie das aus der Leitung 13 kommende Druckmittel über die Schieberbohrungen 23, das Rückschlagventil 24, den Ringkanal 17 und die Leitung 19 in den kolbenstangenfreien Raum 51 des Kippzylinders 5 kommen. Die Ladeschaufel 7 wird also schnell ausgekippt.In the switching position of FIG. 3 , this annular channel 16 is in connection with the space of the control slide housing 12 into which the line 13 opens. The pressure medium flowing back into the Rin channel 16, like the pressure medium coming from the line 13 , can thus come via the slide bores 23, the check valve 24, the annular channel 17 and the line 19 into the piston rod-free space 51 of the tilting cylinder 5 . The loading shovel 7 is therefore tipped out quickly.

Wie aus den F i g. 1, 2 und 3 ersichtlich, ist mit dem Steuerschieber 14 ein Rastbolzen 25 fest verbunden, der in einer Abschlußkappe 26 des Schiebergehäuses 12 innerhalb eines gewissen Bereichs ohne Widerstand hin und her geschoben werden kann. Bei Auslenkung des Steuerschiebers 14 über die in F i g. 2 gezeichnete Stellung nach links hinaus trifft der Rastbolzen 5 auf einen Absatz in der Abschlußkappe 26, der der weiteren Bewegung des Schiebers 14 einen Widerstand entgegensetzt.As shown in FIGS. 1, 2 and 3 , a locking pin 25 is firmly connected to the control slide 14, which can be pushed back and forth in an end cap 26 of the slide housing 12 within a certain range without resistance. When the control slide 14 is deflected over the distance shown in FIG. 2 position drawn to the left, the locking bolt 5 meets a shoulder in the end cap 26, which opposes the further movement of the slide 14 with a resistance.

Der Bedienungsmann merkt somit am Widerstand des Hebels 20, wann er aus der Normal-Auskippstellung der F i g. 2 in die Eil-Auskippstellung der F i g. 3 überschaltet.The operator thus notices from the resistance of the lever 20 when he has left the normal tilting position in FIG . 2 in the rapid tipping position of FIG . 3 switched over.

CC.

Claims (1)

Patentanspruch: Frontlader mit einer wahlweise in zwei Geschwindigkeiten auskippbaren Ladeschaufel, deren Auskippbewegung durch Druckmittelbeaufschlagung des kolbenstanc-enfreien Raumes eines doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders in Abhängigkeit von zwei nebeneinanderlie C genden und durch Rasten gesicherten Stellungen eines ein Steuerventil beeinflussenden Handsteuerhebels erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil als ein Steuerschieber ausgebildet ist, der in seiner einen, relativ langsamem Auskippen entsprechenden Stellung eine Verbindung zwischen einer Pumpe (9) und dem kolbenstangenfreien Raum (51) des Zylinders (5) und zwischen dem Kolbenstangenraum (52) des Zylinders (5) und einem Druckmittelbehälter (10) herstellt und der in seiner zweiten, relativ raschem Auskippen entsprechenden Stellung eine Verbindung zwischen den beiden Zylinderräumen (51, 52) und zwischen dem kolbenstangenfreien Raum (51) des Zylinders und der Pumpe (9) herstellt. In Betracht -ezoRene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 807 379, 2 628 731. Patent claim: Front marked with a auskippbaren optionally at two speeds loading shovel, a a control valve influencing the manual control lever is carried whose Auskippbewegung by pressure medium of the kolbenstanc-enfreien space of a double-acting hydraulic cylinder as a function of two nebeneinanderlie C constricting and secured by detents positions, characterized in that the control valve is designed as a control slide, which in its one, relatively slow tilting corresponding position a connection between a pump (9) and the piston rod-free space (51) of the cylinder (5) and between the piston rod space (52) of the cylinder (5) and a Produces pressure medium container (10) and the corresponding position in its second, relatively rapid tilting out, establishes a connection between the two cylinder chambers (51, 52) and between the piston rod-free chamber (51) of the cylinder and the pump (9) . Considering -ezoRene publications: USA. Patents No. 2807379, 2628731..