DE1226002B - Photoelectric scanning device - Google Patents

Description

Photoelektrische Abtastvorrichtung Die Erfindung betrifft eine aus einem photoelektrischen Empfänger, einer Lichtquelle und abbildenden optischen Mitteln bestehende photoelektrische Abtastvorrichtung, welche beispielsweise in Verbindung mit einem Umkehrreflektor als Lichtschranke oder als Schußspulenfühler, photoelektrischer Drehzahlmesser oder Druckmarkensteuergerät Verwendung finden kann. Bei diesen Abtastvorrichtungen wird von der Lichtquelle ein Lichtbündel auf ein abzutastendes Objekt geworfen, und das davon reflektlerte Licht wird auf einen photoelektrischen Empfänger geleitet.Photoelectric scanning device The invention relates to a a photoelectric receiver, a light source and imaging optical means existing photoelectric scanning device, which for example in connection with a reversing reflector as a light barrier or as a shot coil sensor, photoelectric Tachometer or print mark control device can be used. With these scanners a light beam is thrown from the light source onto an object to be scanned, and the light reflected therefrom is directed to a photoelectric receiver.

Es Er sind Abtastvorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen ein teildurchlässiger Spiegel in dem von der Lichtquelle ausgehenden Strahlenbündel unter 450 zur Bündelachse angeordnet ist. Die in die Einfalisriehtung reflektierten Lichtstrahlen werden von dem teildurchlässigen Spiegel um 900 umgelenkt und auf einen photoelektrischen Empfänger geleitet. Im gemeinsamen Strahlengang von ausgesandtem und reflektiertem Licht ist eine Linse angeordnet. Bei Lichtschranken, die aus einem Sender-Empfänger-Teil auf der einen Seite und einem Umkehrreflektor auf der anderen Seite bestehen, wird die Linse zweckmäßig ein paralleles Strahlenbündel erzeugen. Bei Geräten wie Schußspulenfühlern oder photoelektrischen Drehzahlmessern, bei denen ein bestimmtes Objekt abgetastet wird, wird die Linse das von der Lichtquelle ausgehende Strahlenbündel vorteilhafterweise in der Ebene des Objekts fokussieren. Zur besseren Ausnutzung des Lichtstromes der Lichtquelle und zur besseren Konzentration des reflektierten Lichtstromes auf dem photoelektrischen Empfänger werden bei bekannten Geräten zusätzlich getrennte Kollektorlinsen vor Lampe und Element angeordnet.There are scanning devices of this type known in which a partially transparent Mirror in the beam emanating from the light source at 450 to the beam axis is arranged. The light rays reflected in the incident direction are from the partially transparent mirror deflected by 900 and onto a photoelectric receiver directed. Is in the common beam path of emitted and reflected light arranged a lens. In the case of light barriers that consist of a transmitter-receiver part consist of one side and an inverted reflector on the other, the Lens expediently generate a parallel bundle of rays. With devices such as weft coil sensors or photoelectric tachometers, in which a specific object is scanned is, the lens is the beam emanating from the light source advantageously focus in the plane of the object. For better utilization of the luminous flux of the Light source and for better concentration of the reflected light flux on the Photoelectric receivers are additionally separate collector lenses in known devices arranged in front of the lamp and element.

Diese Anordnung ist relativ sperrig, weil Lichtquelle und photo elektrischer Empfänger mit ihren optischen Achsen rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Das Gehäuse wird relativ kompliziert und kann nicht etwa als einfaches Drehteil ausgeführt werden.This arrangement is relatively bulky because the light source and photo electric Receivers are arranged with their optical axes at right angles to one another. That The housing is relatively complicated and cannot be designed as a simple turned part will.

Es sind daher photoelektrische Abtastvorrichtungen vorgesehen worden, bei denen der photoelektrische Empfänger auf der optischen Achse der Lichtquelle und des abbildenden bzw. strahlenbündelnden optischen Systems angeordnet ist. Bei einer bekannten Anordnung dieser Art geschieht das einfach in der Weise, daß im Strahlengang des von der Lampe ausgesandten Strahlenbündels objektseitig vor einer dieses Bündel fokussierenden Linse eine durchsichtige planparallele Platte angeordnet ist, in deren Mitte der photoelektrische Empfänger eingesetzt ist. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß der vom Emp- fänger aufgenommene Lichtstrom nur durch die Fläche des Empfängers bestimmt wird. Man muß, um einen ausreichenden Lichtstrom auf den Empfänger zu erhalten, großflächige und damit träge Empfänger verwenden. Für viele Anwendungen wird eine solche Anordnung überhaupt nicht brauchbar sein (Gebrauchsmuster 1 863257). There have therefore been provided photoelectric scanning devices, where the photoelectric receiver is on the optical axis of the light source and the imaging or beam-converging optical system is arranged. at a known arrangement of this type is done simply in such a way that im Beam path of the beam emitted by the lamp on the object side in front of a this bundle-focusing lens is arranged in a transparent plane-parallel plate is, in the middle of which the photoelectric receiver is inserted. This arrangement has the disadvantage that the recipient Luminous flux absorbed by the surface only of the recipient is determined. One has to get a sufficient luminous flux on the To obtain receivers, use large-area and therefore sluggish receivers. For many Such an arrangement will not be usable at all for applications (utility model 1 863257).

Eine andere Anordnung dieser Art sieht als fokussierendes optisches System eine Linse vor, die im Zentrum ein Loch aufweist, so daß eine Fokussierung des von einer Lampe ausgesandten Lichts auf einem Objekt nur durch die Randzonen der Linse erfolgt. Another arrangement of this type is seen as focusing optical System in front of a lens that has a hole in the center, so that a focus of the light emitted by a lamp on an object only through the edge zones the lens takes place.

In das Loch ist eine zweite Linse kürzerer Brennweite eingesetzt, an welche sich lichtquellenseitig ein Tubus anschließt, der an seinem Ende den photoelektrischen Empfänger trägt. Eine solche Anordnung, die ein Durchbohren der ersteren Linse erfordert, bietet fertigungstechnisch außerordentliche Schwierigkeiten (deutsche Auslegeschrift 1 145365).A second lens with a shorter focal length is inserted into the hole, to which a tube is connected on the light source side, which has the photoelectric at its end Recipient carries. Such an arrangement, requiring piercing of the former lens, offers extraordinary difficulties in terms of production technology (German interpretation document 1 145365).

Allen bekannten Anordnungen ist ferner gemeinsam, daß sie eine Kompensation der Bildfehler wie sphärischer oder chromatischer Aberration höchstens durch Verwendung asphärischer Linsen gestatten, da sie keine Elemente negativer Brechkraft enthalten. All known arrangements also have in common that they provide compensation the image error such as spherical or chromatic aberration at most through use allow aspherical lenses, since they contain no elements of negative refractive power.

Die Erfindung betrifft eine photoelektrische Abtastvorrichtung mit einer Lichtquelle, zwei mit Luftabstand angeordneten optischen Gliedern und einem photoelektrischen Empfänger, welcher auf der optischen Achse zwischen den optischen Gliedern angeordnet ist und von dem von einem abgetasteten Objekt reflektierten Licht beaufschlagt wird, und besteht darin, daß das lichtquellenseitige optische Glied strahlenteilend ausgebildet ist und das rücklaufende Licht auf den Empfänger reflektiert. The invention relates to a photoelectric scanning device with a light source, two air-spaced optical members and one photoelectric receiver, which is on the optical axis between the optical Limbs is arranged and reflected from a scanned object Light is applied, and consists in that the light source-side optical Member is formed beam-splitting and the returning light to the receiver reflected.

»Strahlenteilend« bedeutet dabei, daß das auftreffende reflektierte Strahlenbündel in zwei Teilstrahlenbündel aufgespalten wird, von denen das eine durch das lichtquellenseitige optische Glied hindurchtritt, während das andere auf den Empfänger reflektiert wird. Das kann dadurch erreicht werden, daß das lichtquellenseitige optische Glied mit einem bekannten teilreflektierenden Spiegelbelag versehen ist. Es kann statt dessen eine rasterförmige teilweise Vollverspiegelung vorgesehen sein. Es kann aber beispielsweise auch das lichtquellenseitige optische Glied nur in seinem zentralen Teil voll verspiegelt sein. "Beam-splitting" means that the incident reflected Beams in two partial beams is split from which one passes through the light source-side optical member while the other is reflected on the receiver. This can be achieved by that the light source-side optical member with a known partially reflective Mirror coating is provided. Instead, a grid-shaped partial full mirroring can be used be provided. However, it can also be the optical one on the light source side, for example Link to be fully mirrored only in its central part.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß alle Teile gleichachsig angeordnet und in einem rotationssymmetrischen, z. B. als Drehteil herstellbaren Gehäuse sehr raumsparend untergebracht werden können. Die erfindungsgemäße Anordnung gestattet es ferner, das reflektierte Strahlenbündel auf den photoelektrischen Empfänger zu fokussieren, so daß man schnell ansprechende Empfänger mit kleinen Abmessungen verwenden und dabei aber ausreichende Lichtströme ausnutzen kann, die im wesentlichen von der Apertur der abbildenden optischen Glieder abhängen. Fertigungstechnisch treten keinerlei schwerwiegende Probleme auf, und es sind keine Linsen zu durchbohren. Der Notwendigkeit einer räumlichen Trennung von Lichtquelle und Empfänger wird durch die Spiegelung an dem lichtquellenseitigen optischen Glied Rechnung getragen. Es braucht nicht wie bei der Anordnung nach der deutschen Auslegeschrift 1 145 365 durch Einsetzen einer Linse kürzerer Brennweite in die das vorlaufende Strahlenbündel auf dem Objekt fokussierende Linse dafür gesorgt zu werden, daß das rücklaufende Strahlenbündel vor der Lichtquelle auf dem Empfänger gesammelt wird. The arrangement according to the invention has the advantage that all parts are coaxial arranged and in a rotationally symmetrical, z. B. can be produced as a turned part Housing can be accommodated in a very space-saving manner. The arrangement according to the invention It also allows the reflected beam on the photoelectric receiver to focus, so that one quickly responsive receiver with small dimensions but can use sufficient luminous fluxes that are essentially depend on the aperture of the imaging optical members. Manufacturing technology there are no serious problems and no lenses need to be pierced. The need for a spatial separation of the light source and receiver is made possible by the reflection on the optical element on the light source side is taken into account. It does not need as with the arrangement according to the German Auslegeschrift 1 145 365 by inserting a lens of shorter focal length into the leading beam lens focussing on the object to ensure that the retrograde Beam is collected in front of the light source on the receiver.

Die Erfindung kann in verschiedener Weise ver wirklicht werden. Beispielsweise kann das lichtquellenseitige optische Glied aus einer brechkraftlosen, teilverspiegelten Planplatte bestehen. In diesem FaU liegen Lichtquelle und Empfänger einfach spiegelbildlich zu der Planplatte auf der optischen Achse. The invention can be embodied in various ways. For example the optical element on the light source side can consist of a partially mirrored one with no refractive power Consist of flat plate. In this FaU, the light source and receiver are simply mirror images to the plane plate on the optical axis.

Die optischen Verhältnisse sind im vor- und rücklaufenden Strahlengang genau gleich. Das objektseitige optische Glied (Linse) bildet die Lichtquelle auf dem abzutastenden Objekt bzw. im Unendlichen ab.The optical conditions are in the forward and backward beam path exactly the same. The object-side optical element (lens) forms the light source the object to be scanned or at infinity.

Die gleiche Linse bildet das Objekt über die teilverspiegelte Planplatte auf dem Empfänger ab.The same lens forms the object over the partially mirrored plane plate on the receiver.

Die Anordnung kann aber auch ohne weiteres so getroffen werden, daß die Abbildungsverhältnisse in vor- und rücklaufendem Strahlengang unterschiedlich sind. The arrangement can, however, also easily be made so that the imaging conditions in the forward and backward beam path are different are.

Das kann in der Weise geschehen, daß das lichtquellenseitige optische Glied von einem teilreflektierenden Hohlspiegel ohne dioptrische, aber mit katoptrischer Wirkung gebildet wird. Im vorlaufenden Strahlengang geht das Licht, soweit es hier interessiert, durch den teilreflektierenden Hohlspiegel hindurch, ohne daß der Strahlengang hiervon merklich beeinflußt würde. Im rücklaufenden Strahlengang wird aber nicht das durchgehende, sondern das reflektierte Licht ausgenutzt und auf den Empfänger geleitet. Es wird daher im rücklaufenden Strahlengang die katoptrische Wirkung des Hohlspiegels ausgenutzt. Das gestattet es, die Lampenwendel verkleinert- auf dem photoelektrischen Empfänger abzubilden und damit einen sehr kleinflächigen Empfänger zu verwenden. Ein solcher besitzt eine geringe Trägheit und ist daher für schnelle Schaltvorgänge besonders geeignet. This can be done in such a way that the light source side is optical Link of a partially reflecting concave mirror without dioptric, but with catoptric Effect is formed. In the leading beam path, the light goes as far as it can here interested, through the partially reflecting concave mirror without the beam path would be noticeably affected by this. In the returning beam path, however, is not the continuous, but the reflected light is used and directed to the receiver directed. It is therefore the catoptric effect of the in the returning beam path Used concave mirror. This allows the lamp filament to be reduced in size - on the to map photoelectric receiver and thus a very small-area receiver to use. This has a low inertia and is therefore for fast Switching operations particularly suitable.

Man kann die Anordnung aber auch so treffen, daß durch das lichtquellenseitige optische Glied eine dioptrische Beeinflussung des von der Lichtquelle ausgehenden oder Sendelichtstromes erfolgt, indem man das lichtquellenseitige optische Glied als teilverspiegelte Linse entweder negativer oder positiver Brechkraft ausbildet. Welche dieser Möglichkeiten man wählt, das hängt von dem jeweils vorliegenden Problem ab. Wenn man das lichtquellenseitige optische Glied als Linse negativer Brechkraft ausbildet, dann erhält man im vorlaufenden Strahlengang ein optisches System mit relativ langer Brennweite bei kurzer Baulänge, wie es bei Teleobjektiven für photographische Zwecke bekannt ist. Eine solche Anordnung ist vorteilhaft für Lichtschranken, die größere Weglängen mit einem Lichtbündel kleinen Querschnitts überbrücken sollen. Außerdem wird durch die Verwendung des negativen Gliedes eine Korrektur von Bildfehlern ermöglicht. But you can also make the arrangement so that through the light source side optical element a dioptric influence on the emanating from the light source or transmission luminous flux takes place by adjusting the optical element on the light source side as a partially mirrored lens either negative or positive refractive power. Which of these options is chosen depends on the problem at hand away. If the light source-side optical member is used as a lens of negative refractive power forms, then you get an optical system in the leading beam path relatively long focal length with a short overall length, as is the case with telephoto lenses for photographic purposes Purposes is known. Such an arrangement is advantageous for light barriers that to bridge longer path lengths with a light beam with a small cross-section. In addition, the use of the negative term enables image errors to be corrected enables.

Bei Abtastvorrichtungen oder Lichtschranken, die nur einen kurzen Abstand zu überbrücken haben, wird das lichtquellenseitige optische Glied vorteilhaft eine positive Brechkraft besitzen, so daß es einen größeren Lichtstrom der Lampe erfaßt. In the case of scanning devices or light barriers that are only short Have to bridge distance, the light source-side optical member is advantageous have a positive refractive power, so that there is a greater luminous flux of the lamp recorded.

Man kann auch dafür sorgen, daß das lichtquellenseitige optische Glied sowohl auf das vorlaufende als auch auf das rücklaufende, reflektierte Lichtbündel zur Wirkung kommt, indem das lichtquellenseitige optische Glied von einer teilverspiegelten Spiegellinse gebildet wird. One can also ensure that the light source side is optical Link to both the forward and the returning, reflected light bundle comes into effect in that the light source-side optical element is partially mirrored Mirror lens is formed.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung von Lichtquelle und photoelektrischem Empfänger wird der Empfänger auch unmittelbar von dem Licht der Lichtquelle getroffen, wenn keine besonderen Mittel vorgesehen sind, um das zu verhindern. Bei vielen Ausführungen ist der dabei auf den Empfänger treffende direkte Lichtstrom klein, weil er nur durch den von der Empfängerfläche erfaßten Raumwinkel bestimmt ist, und tritt gegenüber dem Lichtstrom des auf den Empfänger fokussierten rücklaufenden Strahlenbündels, der ja durch die Apertur der Abbildungsoptik bestimmt ist, in den Hintergrund. Bei vielen Anwendungen spricht die Anordnung nur auf Anderungen des Lichtstromes an, wenn nämlich dem Empfänger ein differenzierender oder Wechselstromverstärker nachgeschaltet ist. Ein relativ geringer Gleichlichtanteil auf dem Empfänger tritt dann gar nicht in Erscheinung. In the inventive arrangement of light source and photoelectric Receiver is also hit directly by the light from the light source, if no special means are provided to prevent this. With many designs the direct luminous flux hitting the receiver is small because it is only is determined by the solid angle detected by the receiver surface, and faces the luminous flux of the returning beam focused on the receiver, which is determined by the aperture of the imaging optics, in the background. at In many applications, the arrangement only responds to changes in the luminous flux, namely if the receiver is followed by a differential or alternating current amplifier is. A relatively small proportion of constant light then does not appear on the receiver in appearance.

Man kann aber natürlich das störende direkte Gleichlicht auf dem Empfänger beseitigen, indem man den Empfänger entsprechend gegen direktes Licht abschattet. Vorteilhafterweise kann das dadurch geschehen, daß das lichtquellenseitige optische Glied nur in seinem zentralen Teil vollverspiegelt ist. But you can of course the disturbing direct constant light on the Eliminate the receiver by facing the receiver appropriately against direct light shadows. This can advantageously take place in that the light source side optical link is fully mirrored only in its central part.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und im folgenden beschrieben. Some exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and described below.

F i g. 1 zeigt eine nach der Erfindung ausgebildete Lichtschranke im Schnitt; F i g. 2 bis 5 zeigen die Strahlengänge anderer Ausführungsformen der Erfindung; F i g. 6 ist eine Vorderansicht der Spiegellinse von Fig. 5. F i g. 1 shows a light barrier designed according to the invention on average; F i g. 2 to 5 show the beam paths of other embodiments of FIG Invention; F i g. 6 is a front view of the mirror lens of FIG. 5.

In einem Gehäuse 10 (Fig.1) von zylindrischer Grundform ist an einem Ende eine Lampe 11 angeordnet. Am anderen Ende ist das Gehäuse 10 durch eine Linse 12 abgeschlossen. Das Gehäuse 10 ist durch eine teilverspiegelte planparallele Platte 13 unterteilt. Spiegelbildlich zu der Lampe 11, bezogen auf die Platte 13, ist ein photoelektrischer Empfänger 14 auf der optischen Achse zwischen Linse 12 und Platte 13 in nicht dargestellter Weise gehaltert. In a housing 10 (Fig.1) of a cylindrical basic shape is on one Arranged at the end of a lamp 11. At the other end, the housing 10 is through a lens 12 completed. The housing 10 is formed by a partially mirrored plane-parallel plate 13 divided. In mirror image to the lamp 11, related on the Plate 13, is a photoelectric receiver 14 on the optical axis between Lens 12 and plate 13 supported in a manner not shown.

Die Linse 12 erzeugt aus dem von der Lampe 11 ausgehenden Licht ein paralleles Strahlenbündel, das auf der anderen Seite der Lichtschranke auf einen Umkehrreflektori5 trifft, der aus einer Vielzahl kleiner Tripelelemente besteht. Der Umkehrreflektor 15 wirft das Strahlenbündel wieder in sich zurück, so daß es von der Linse 12 erneut fokussiert werden kann. Ein Teil des Lichtstromes tritt durch die Platte 13 hindurch, wird auf der Lampe 11 gesammelt und ist nicht weiter interessant. Ein Teil des Lichtstromes wird aber an der Platte 13 reflektiert und wird auf dem Empfänger 14 fokussiert. The lens 12 generates a light emanating from the lamp 11 parallel bundle of rays, which on the other side of the light barrier on one Umkehrreflektori5 hits, which consists of a large number of small triple elements. The reversing reflector 15 throws the beam back into itself so that it can be refocused by lens 12. Part of the luminous flux occurs through the plate 13, is collected on the lamp 11 and is no further Interesting. A part of the luminous flux is reflected on the plate 13 and is focused on the receiver 14.

Der Empfänger 14 erhält Licht 1. direkt von der Lampe 11, soweit das Licht in den dargestellten Raumwinkel 16 ausgestrahlt wird, und 2. von dem reflektierten Strahlenbündel, das vom Reflektor 15 über Linse 12 und Platte 13 auf den Empfänger fällt. The receiver 14 receives light 1. directly from the lamp 11, so far the light is emitted in the illustrated solid angle 16, and 2. from the reflected Beam from the reflector 15 via lens 12 and plate 13 on the receiver falls.

Im Ruhezustand sind diese Lichtströme konstant. In the idle state, these luminous fluxes are constant.

Eine nur auf Anderungen des auftreffenden Lichtstromes ansprechende Vorrichtung im Anschluß an den Empfänger 14 würde also dann kein Signal liefern. Wird dagegen die Lichtschranke durch Eintreten eines Hindernisses in die Lichtschranke zwischen Linse 12 und Reflektor 15 abgeschattet, so ändert sich der Lichtstrom an dem Empfänger 14, und man erhält ein Signal.One that only responds to changes in the incident luminous flux The device connected to the receiver 14 would then not deliver a signal. If, on the other hand, the light barrier is triggered by an obstacle entering the light barrier Shaded between lens 12 and reflector 15, the luminous flux changes the receiver 14, and a signal is obtained.

Fig.2 zeigt einen ähnlichen Aufbau, wobei das Gehäuse der Einfachheit halber weggelassen wurde. Fig.2 shows a similar construction, with the housing for simplicity was omitted for the sake of

Gleiche Teile haben in Fig. 2 und den folgenden Figuren die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1.The same parts have the same in Fig. 2 and the following figures Reference numerals as in FIG. 1.

In F i g. 2 ist die Planplatte 13 durch einen teilreflektierenden Hohlspiegel 17 ersetzt. Der Hohlspiegel besteht aus einem durchsichtigen Teil, das durch zwei konkave, zueinander parallele Oberflächen begrenzt ist und daher keine dioptrische Wirkung besitzt. Die im Bild rechte Oberfläche ist teilreflektierend beschichtet. Durch den Hohlspiegell7 wird das vorlaufende Strahlenbündel, soweit es die genutzten Strahlen betrifft, nicht beeinflußt. Im rücklaufenden und von dem Spiegel 17 auf den Empfänger 14 geleiteten Strahlenbündel tritt durch die katoptrische Wirkung des Spiegels 17 eine stärkere Bündelung der Strahlen ein, so daß der Empfänger 14 nicht spiegelbildlich zu der Lampe 11 liegt, sondern näher an den Spiegel 17 heranrückt. Dabei erfolgt eine verkleinerte Abbildung der Lampenwendel auf dem Empfänger, so daß man einen kleinen, schnell ansprechenden Empfänger verwenden kann.In Fig. 2 is the flat plate 13 by a partially reflective Concave mirror 17 replaced. The concave mirror consists of a transparent part that is limited by two concave, parallel surfaces and therefore none has dioptric power. The surface on the right in the picture is partially reflective coated. Through the concave mirror7 the advancing beam of rays is so far it affects the rays used, does not affect it. Im going back and from that Mirror 17 directed to the receiver 14 beam passes through the catoptric Effect of the mirror 17 a stronger bundling of the rays, so that the receiver 14 is not a mirror image of the lamp 11, but closer to the mirror 17 approaches. A scaled-down image of the lamp filament is made on the receiver, so that you can use a small, responsive receiver.

In F i g. 3 ist das lampenseitige optische Glied eine Linse 18 mit negativer Brechkraft, die auf ihrer im Bild rechten Fläche teilreflektierend verspiegelt ist. In Fig. 3, the optical element on the lamp side is a lens 18 with negative refractive power, which is partially reflective on its surface on the right in the picture is.

Man erhält damit einen »Teleobj ektiv«-Strahlengang, d. h. bei relativ kurzer Baulänge eine lange Brennweite, was für Lichtschranken vorteilhaft ist, die große Abstände mit schmalem Bündel überbrücken müssen. Auch gestattet das negative Element eine Korrektur von Linsenfehlern.This gives a "teleobjective" beam path, i. H. at relative short overall length a long focal length, which is advantageous for light barriers that having to bridge large distances with a narrow bundle. Also allows the negative Element is a correction of lens aberrations.

Bei den Ausführungen nach F i g. 4 und 5 ist nicht die gesamte Grenzfläche des lichtquellenseitigen optischen Gliedes mit einer teilreflektierenden Schicht versehen wie bei den Ausführungen nach Fig. 1 bis 3. Es ist vielmehr nur der mittlere Teil 19 dieser Fläche verspiegelt, wie das in F i g. 6 dargestellt ist. In the case of the explanations according to FIG. 4 and 5 is not the entire interface of the light source-side optical member with a partially reflective layer provided as in the embodiments according to FIGS. 1 to 3. Rather, it is only the middle one Part 19 of this Mirrored surface, as shown in FIG. 6 is shown.

Dieser Teil 19 ist aber vollverspiegelt.This part 19 is fully mirrored.

Durch die positive Brechkraft der Linse 20 in Fig.4 wird erreicht, daß ein größerer Raumwinkel der von der Lampe 11 ausgesandten Strahlung erfaßt wird. Durch die konkave verspiegelte Fläche 19 der Linse wird das Bild der Lampenwendel auf der Photozelle nochmals verkleinert. The positive refractive power of the lens 20 in Fig. 4 achieves that a larger solid angle of the radiation emitted by the lamp 11 is detected. The image of the lamp filament is created by the concave mirrored surface 19 of the lens reduced again on the photocell.

Die plankonvexe Linse 21 aus F i g. 5 ist als Spiegellinse ausgebildet. Das rücklaufende Strahlenbündel wird durch die rechte Fläche der Linse gebrochen, an der auf der rückwärtigen (linken) Fläche der Linse vorgesehenen Spiegelschicht 19 reflektiert und dann an der rechten Fläche der Linse 21 noch einmal gebrochen, bevor es auf den Empfänger gelangt. Die Linse 21 wirkt daher als positives Glied mit einfacher Brechkraft auf das vorlaufende Strahlenbündel und dann noch einmal als positives Glied mit doppelter Brechkraft auf das rücklaufende Strahlenbündel. The plano-convex lens 21 from FIG. 5 is designed as a mirror lens. The returning beam is refracted by the right surface of the lens, on the mirror layer provided on the rear (left) surface of the lens 19 reflected and then refracted again on the right surface of the lens 21, before it gets to the recipient. The lens 21 therefore acts as a positive member with a single refractive power on the advancing beam and then again as a positive link with double the refractive power on the returning beam.

Claims (9)

Patentansprüche: 1. Photoelektrische Abtastvorrichtung mit einer Lichtquelle, zwei mit Luftabstand angeordneten optischen Gliedern und einem photoelektrischen Empfänger, welcher auf der optischen Achse zwischen den optischen Gliedern angeordnet ist und von den von einem abgetasteten Objekt reflektierten Licht beaufschlagt wird, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß das lichtquellenseitige optische Glied strahlenteilend ausgebildet ist und das rücklaufende Licht auf den Empfänger reflektiert. Claims: 1. Photoelectric scanning device with a Light source, two air-spaced optical members and one photoelectric Receiver, which is arranged on the optical axis between the optical members and is acted upon by the light reflected from a scanned object, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the light source-side optical Member is formed beam-splitting and the returning light to the receiver reflected. 2. Photo elektrische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtquellenseitige optische Glied aus einer brechkraftlosen, teilverspiegelten Planplatte besteht. 2. Photo electrical scanning device according to claim 1, characterized in that that the optical element on the light source side consists of a partially mirrored one with no refractive power There is a flat plate. 3. Photoelektrische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtquellenseitige optische Glied von einem teilreflektierenden Hohlspiegel ohne dioptrische, aber mit katoptrischer Wirkung gebildet wird. 3. Photoelectric scanning device according to claim 1, characterized in that that the light source-side optical member of a partially reflecting concave mirror without a dioptric but with a catoptric effect. 4. Photoelektrische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtquellenseitige optische Glied von einer objektseitig teilverspiegelten Linse negativer Brechkraft gebildet wird. 4. Photoelectric scanning device according to claim 1, characterized in that that the optical element on the light source side is partially mirrored by an object side Lens of negative refractive power is formed. 5. Photoelektrische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtquellenseitige optische Glied von einer objektseitig teilverspiegelten Linse positiver Brechkraft gebildet wird. 5. Photoelectric scanning device according to claim 1, characterized in that that the optical element on the light source side is partially mirrored by an object side Lens of positive refractive power is formed. 6. Photoelektrische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtquellenseitige optische Glied von einer teilverspiegelten Spiegellinse gebildet wird. 6. Photoelectric scanning device according to claim 1, characterized in that that the light source-side optical member of a partially mirrored mirror lens is formed. 7. Photoelektrische Abtastvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtquellenseitige optische Glied nur in seinem zentralen Teil vollverspiegelt ist. 7. Photoelectric scanning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the light source-side optical member only in its central part is fully mirrored. 8. Photoelektrische Abtastvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch ihre Verwendung bei einer Lichtschranke, bei welcher das ausgesandte Lichtbündel in an sich bekannter Weise mittels eines Umkehrreflektors in sich zurückreflektiert wird. 8. Photoelectric scanning device according to one of claims 1 to 7, characterized by their use in a light barrier in which the emitted light beam in a manner known per se by means of a reversing reflector is reflected back in itself. 9. Photoelektrische Abtastvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein handliches zylindrisches Gehäuse durch das objektseitige optische Glied auf der einen Seite abgeschlossen ist und durch das lichtquellenseitige optische Glied in zwei Kammern unterteilt wird und daß in der einen Kam- mer die Lichtquelle und in der anderen Kammer der photoelektrische Empfänger angeordnet ist. 9. Photoelectric scanning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a handy cylindrical housing through the object-side optical element is completed on one side and through the light source-side optical member is divided into two chambers and that in the a cam- mer the light source and in the other chamber the photoelectric receiver is arranged. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 952155; deutsche Auslegeschrift Nr. 1 145365. Documents considered: German Patent No. 952155; German interpretative document No. 1 145365.