DE1225593B - Device for longitudinal and transverse folding of laundry items or the like. - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Längs- und Querfalten von Wäschestücken od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Längs- und Querfalten von Wäschestücken od. dgl. mit aus der Wäschestückebene herausschwenkbaren Längs- und Querfaltklappen, bei welcher in die Faltkanten Wäschestückhalter zum Herstellen der Faltkanten einschwenkbar sind.Device for longitudinal and transverse folding of items of laundry od. Like. The The invention relates to devices for longitudinally and transversely folding laundry items or the like with longitudinal and transverse folding flaps that can be swung out of the level of the laundry items, in which the laundry holder can be swiveled into the folded edges to produce the folded edges are.

Vorrichtungen zum Längs- und Querfalten von Wäschestücken u. dgl. sind in den verschiedensten Varianten vorbekannt. Bei den hier interessierenden Ausführungen ist der Arbeitstisch in mehrere in der gleichen Ebene liegende Klappen unterteilt, die um entlang ihrer Ränder sich erstreckende Achsen verschwenkbar sind. Das auf dem Faltklappen aufliegende Wäschestück wird von den Faltklappen angehoben und entsprechend der Klappenfläche um 180° umgeschlagen. Je nach der gewünschten Faltart des Wäschestückes wird die Anordnung sowie die Anzahl der Faltklappen gewählt, damit mehrere Faltungen unmittelbar nacheinander längs und quer stattfinden können. Das fertiggefaltete Wäschestück wird bei den bekannten Anlagen entweder manuell vom Falttisch abgenommen oder von einer Faltklappe abgezogen; auch ist es bekannt, das gefaltete Wäschestück mittels einer Faltklappe auf eine Ablegevorrichtung automatisch abzusetzen.Devices for longitudinal and transverse folding of laundry items and the like. are already known in a wide variety of variants. With those interested here The worktable has several flaps on the same level divided, which are pivotable about extending along their edges axes. The item of laundry lying on the folding flaps is lifted by the folding flaps and turned over by 180 ° according to the flap area. Depending on the desired The type of folding of the item of laundry, the arrangement and the number of folding flaps are selected, so that several folds can take place one after the other, lengthways and crossways. In the known systems, the fully folded item of laundry is either done manually removed from the folding table or removed from a folding flap; it is also known the folded item of laundry is automatically transferred to a depositing device by means of a folding flap to discontinue.

Es bereitet jedoch Schwierigkeiten, eine automatische Längs- und Querfaltung von Wäschestücken mit genauen Faltkanten auszuführen, wobei z. B. das deckungsgleiche übereinanderliegen der Wäschestückränder gefordert wird. Diese Schwierigkeiten treten besonders dann auf, wenn die Anordnung der Faltklappen so gewählt wird, daß das Wäschestück vom Rand her nach der Mitte gefaltet wird. Man weiß zwar, daß man durch Verwendung von fingerartigen Wäschestückhaltern eine brauchbare Markierung der Faltkante erreichen kann, indem diese Wäschestückhalter sich auf das Wäschestück an der Faltkante auflegen und die Faltklappen das Wäschestück um diese Wäschestückhalter umschlagen. Da nun aber die Faltkanten nicht am Rand, sondern im mittleren Bereich des Wäschestückes liegen, konnte die Anwendung der Wäschestückhalter bei den bekannten Vorrichtungen nur dadurch ermöglicht werden, daß die Faltklappen im Bereich der Wäschestückhalter ausgespart sind. Dies hat jedoch eine unliebsame Unterbrechung der wirksamen Faltfläche zur Folge, was zu Einklemmungen des Wäschestückes, Fehlfaltungen u. dgl. führt. Die größte Schwierigkeit mit diesen Wäschestückhaltern besteht jedoch darin, daß sie das automatische Ablegen des fertiggefalteten Wäschestückes verhindern oder zumindest erschweren, weil das Wäschestück um diese Halter gefaltet ist und somit nicht abgehoben werden kann.However, there are difficulties in automatic longitudinal and transverse folding to execute items of laundry with precise folding edges, with z. B. the congruent the edges of the laundry are required to lie one on top of the other. These difficulties arise especially when the arrangement of the folding flaps is chosen so that the The piece of laundry is folded from the edge towards the middle. You know that you get through Use of finger-like laundry holders a useful marking of the folded edge can be achieved by placing this laundry item holder on the laundry item at the folded edge Place the item on top and fold the flaps over the item of laundry around this item of laundry. But since the folds are not on the edge, but in the middle area of the item of laundry could be the use of the laundry holder in the known devices can only be made possible by the fact that the folding flaps in the area of the laundry item holder are recessed. However, this has an undesirable interruption in the effective folding area result, which leads to jamming of the laundry item, incorrect folds and the like. The main difficulty with these laundry holders, however, is that they prevent the automatic filing of the folded item of laundry or at least make it more difficult because the item of laundry is folded around this holder and thus cannot be withdrawn.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu vermeiden und das automatische Falten eines Wäschestückes in Längs- und Querrichtung mit einem Ablegevorgang zu ermöglichen, ohne daß die zur genauen Festlegung der Faltkanten verwendeten Wäschestückhalter den automatischen Bewegungsablauf stören.The object of the invention is to avoid these disadvantages and the automatic folding of an item of laundry in the longitudinal and transverse direction with one To enable the discarding process without the need to precisely define the folding edges used laundry holder interfere with the automatic movement.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Schwenkachsen der Wäschestückhalter außerhalb der Faltklappenfläche angeordnet sind und daß dabei der Umriß der Wäschestückhalter so ausgebildet ist, daß sie aus dem gefalteten Wäschestück ausschwenkbar sind.The essence of the invention is that the pivot axes of the laundry item holder are arranged outside the folding flap surface and that the outline of the laundry item holder is designed so that they can be pivoted out of the folded item of laundry.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, eine genaue Faltung des Wäschestückes zu erreichen, ohne den automatischen Ablauf der Längs- und Querfaltung sowie das Übergeben des fertiggefalteten Wäschestückes an eine Ablagevorrichtung räumlich und zeitlich zu beeinträchtigen. Darüber hinaus wird mit der Erfindung der Vorteil erzielt, daß die Wäschestückhalter eine beträchtliche Länge der Faltkante bestimmen, so daß schiefe Faltungen ausgeschlossen werden.The advantage of the device according to the invention is a to achieve precise folding of the item of laundry without the automatic sequence of the Longitudinal and transverse folding as well as the transfer of the folded item of laundry to affect a storage device spatially and temporally. Furthermore is achieved with the invention, the advantage that the laundry holder a considerable Determine the length of the folding edge so that crooked folds are excluded.

Im Rahmen von Ausgestaltungen der Erfindung empfiehlt es sich, daß im Kreuzungsbereich der Längs- und Querfaltkanten auf das vorgefaltete Wäschestück in an sich bekannter Weise auflegbare und rückschwenkbare Kantenhaltefinger vorgesehen sind. Da in diesen Bereichen das Wäschestück durch die Vorfaltung schon eine kleinere Fläche aufweist, genügen kleine Kantenhaltefinger als Wäschestückniederhalter, die einen dementsprechend geringen Platz einnehmen und die Nachteile vorbekannter Einrichtungen nicht aufweisen.In the context of embodiments of the invention, it is recommended that in the crossing area of the longitudinal and transverse folds on the pre-folded item of laundry Edge holding fingers which can be placed on and pivoted back are provided in a manner known per se are. Since in these areas the item of laundry is already a smaller one due to the pre-folding Has surface, small edge holding fingers are sufficient as laundry item hold-down devices that occupy a correspondingly small space and the disadvantages of previously known devices do not exhibit.

Es erweist sich weiterhin als vorteilhaft, wenn die Wäschestückhalter zusätzlich zu ihrer Schwenkbewegung in an sich bekannter Weise heb- bzw. senkbar sind. Zu diesem Zweck kann erfindungsgemäß der Antrieb der Wäschestückhalter ein Kurvengetriebe zur Erzeugung der zusätzlichen Hub- bzw. Senkbewegung aufweisen. Außerdem sieht die Erfindung bei einer weiteren Ausgestaltung vor, daß. die. Kantenhaltefinger federnd in ihre jeweilige Betriebslage vorgespannt sind.It also proves to be advantageous if the laundry holder in addition to their pivoting movement can be raised or lowered in a manner known per se are. For this purpose, according to the invention, the drive of the laundry item holder can be a cam gear to generate the additional lifting or lowering movement. Also sees the invention in a further embodiment that. the. Edge holding fingers are resiliently biased into their respective operating position.

Einzelheiten der Erfindung, ihre Wirkungsweise und Vorteile- ergeben sich aus. dei Zeichnung. In ihr ist die Erfindung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Längs- und Querfalteinrichtung, F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf eine aus Förderbändern bestehende Transporteinrichtung mit anschließender Faltvorrichtung, F i g. 3 eine Draufsicht auf eine Variante der Falteinrichtung gemäß F i g. 1, F i g. 4 eine Vorderansicht auf einen Ablagebehälter, in dem die gefalteten Wäschestücke hinein abgelegt werden, -F i g. 5 eine Draufsicht auf eine Faltvorrichtung mit einschwenkbaren Einschlagelementen, F i g. 6 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß F i g. 5 entlang der Linie VI-VI, F i g. 7 einen Längsschnitt durch die Schwenkachse für ein einzelnes Schwenkelement nach der Linie VII-VII gemäß F i g. 5 und F i g. 8 eine Vorderansicht einer Antriebsvorrichtung für einen stiftartigen Niederhalter.Details of the invention, its mode of operation and advantages from. the drawing. In it the invention is schematic and example shown. It shows F i g. 1 is a schematic plan view of a longitudinal and Cross folding device, F i g. 2 is a schematic plan view of one of conveyor belts existing transport device with subsequent folding device, F i g. 3 a Top view of a variant of the folding device according to FIG. 1, Fig. 4 is a front view on a storage container in which the folded items of laundry are placed, -F i g. 5 a top view of a folding device with pivotable folding elements, F i g. 6 shows a cross section through the device according to FIG. 5 along the line VI-VI, Fig. 7 shows a longitudinal section through the pivot axis for a single pivot element according to the line VII-VII according to FIG. 5 and FIG. 8 is a front view of a drive device for a pen-like hold-down device.

Im Ausführungsbeispiel der F i g. 1 ist mit 1 in schematischer Weise ein einfaches Wäschestück, beispielsweise ein Taschentuch, ein Kopfkissen, Wisch-oder Handtuch u. dgl., dargestellt, das mehrfach gefaltet werden soll. Das Wäschestück 1 liegt auf der Oberfläche von .Querfaltklappen 4 und 5 sowie von Längsfaltklappen 2 und 3 auf. Die Faltung wird so durchgeführt, daß zunächst die Längsfaltklappen 2, 3 um 180° nacheinander in gegenläufiger Richtung umgeklappt werden, so daß das Wäschestück 1 eine doppelte Längsfaltung erfährt. Die Längsfaltklappe 2 schwenkt hierbei um die Achse 7, wohingegen die Achse 6 als Lager für die Längsfaltklappe 3 dient. Das Wäschestück l liegt nunmehr lediglich auf den Querfaltklappen 4, 5 auf, von denen zunächst die untere Querfaltklappe 4 um die Achse 8 sich um 180° dreht und dabei eine erste Querfaltung des Wäschestückes 1 durchführt, das alsdann lediglich noch auf der oberen Querfaltklappe 5 aufliegt. Wenn diese Querfaltklappe 5 um die Achse 9 um 180° geschwenkt wird, wird das dreifach gefaltete Wäschestück 1 auf den Ablegetisch 12 abgelegt, der beispielsweise in den Säulenführungen 13 auf und ab bewegbar geführt ist. Man kann also die Höhe des Ablegetisches 12 bei ständig wachsender abgelegter Wäschestückanzahl stets an das Niveau der Querfaltklappe 5 anpassen.In the embodiment of FIG. 1 is with 1 in a schematic manner a simple item of laundry, for example a handkerchief, a pillow, or a wipe Towel and the like, shown that is to be folded several times. The item of laundry 1 lies on the surface of .Cross-folding flaps 4 and 5 as well as longitudinal folding flaps 2 and 3 on. The folding is carried out in such a way that first the longitudinal folding flaps 2, 3 are folded over by 180 ° one after the other in opposite directions, so that the Item of laundry 1 experiences a double longitudinal fold. The longitudinal folding flap 2 pivots here about the axis 7, whereas the axis 6 as a bearing for the longitudinal folding flap 3 serves. The item 1 of laundry now lies only on the transverse folding flaps 4, 5 on, of which first the lower transverse folding flap 4 about the axis 8 by 180 ° rotates while performing a first transverse folding of the laundry item 1, which then only rests on the upper transverse folding flap 5. If this transverse folding flap 5 is pivoted about the axis 9 by 180 °, the triple-folded item of laundry 1 is placed on the support table 12, which is for example in the column guides 13 is guided up and down movable. So you can adjust the height of the tray 12 at constantly growing number of items of laundry stored at the level of the transverse folding flap 5 customize.

Um die Auflegezeit des Wäschestückes 1 zu verkürzen und die Auflegung zu erleichtern, trägt die linke Längsfaltklappe 2 eine Markierung 10, 11. Mit der Markierung 10 wird die Mitte der Faltklappe 2 angedeutet, von der aus in gleichem Abstand die Markierungen 11 nach beiden Seiten hin erfolgen. Man kann somit durch Vergleich der beiden Längsränder des Wäschestückes 1 an den Markierungen feststellen, ob das Wäschestück in der Mitte liegt. Diese Markierung ist deswegen von Vorteil, weil bei der letzten Längsfaltung die offenen Ränder des Wäschestückes aufeinander deckungsgleich liegen sollen.In order to shorten the laying time of the laundry item 1 and to facilitate the laying, the left longitudinal folding flap 2 has a marking 10, 11. The marking 10 indicates the center of the folding flap 2, from which the markings 11 are equidistant on both sides take place. By comparing the two longitudinal edges of the item of laundry 1 at the markings, it is thus possible to determine whether the item of laundry is in the middle. This marking is advantageous because the open edges of the item of laundry should be congruent with one another during the last longitudinal fold.

Mit dem Ausführungsbeispiel der F i g. 2 wird gezeigt, daß man das einzelne Wäschestück 1 auch automatisch auf die Falteinrichtung auflegen kann. In diesem Ausführungsbeispiel ist von der Falteinrichtung nur die Längsfaltklappe 2 mit ihrer Schwenkachse 7 schematisch dargestellt. Die übrigen Teile der Falteinrichtung wurden der Einfachheit wegen web gelassen. Mit 14 sind Förderbänder dargestellt, die mit Abstand voneinander angeordnet und um die Welle 15 endlos geführt sind. Zwischen den Förderbändern 14 befindet sich ein Übergabegreifer, der um die Achse 16 verschwenkbar ist. Sobald das einzelne Wäschestück auf den Förderbändern 14 herangebracht worden ist, schwenkt der Übergabegreifer 17 hoch und hebt dadurch das Wäschestück 1 von den Förderbändern 14 ab. Durch Verschwenken um die Achse 16 kann alsdann das Wäschestück 1 auf die Falteinrichtung aufgelegt werden. Die Steuerung der Übergabegreifer 17 erfolgt vorteilhafterweise durch eine elektrische oder elektronische, an sich bekannte Steuerung.With the embodiment of FIG. 2 it is shown that one can can also automatically place individual items of laundry 1 on the folding device. In In this exemplary embodiment, only the longitudinal folding flap 2 is of the folding device with its pivot axis 7 shown schematically. The remaining parts of the folder were left web for the sake of simplicity. With 14 conveyor belts are shown, which are arranged at a distance from one another and are guided endlessly around the shaft 15. Between the conveyor belts 14 there is a transfer gripper that rotates around the axis 16 is pivotable. As soon as the individual item of laundry is brought on the conveyor belts 14 has been, the transfer gripper 17 swings up and thereby lifts the item of laundry 1 from the conveyor belts 14. By pivoting about the axis 16 this can then Items of laundry 1 are placed on the folding device. The control of the transfer gripper 17 is advantageously carried out by an electrical or electronic, per se known control.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 3 wird gezeigt, daß auch nur eine einzige Längsfaltklappe 2 vorgesehen zu sein braucht, wenn es genügt, das Wäschestück zweimal jeweils in der Mitte zu falten.In the embodiment according to FIG. 3 it is shown that too only a single longitudinal folding flap 2 needs to be provided if it is sufficient that Fold the laundry twice in the middle.

Im Ausführungsbeispiel der F i g. 4 ist schematisch angedeutet, wie ein Behälter 18 geführt wird, wenn die Wäschestücke 1 in ihm abgelegt werden sollen. Dieser Behälter 18 besitzt an seiner Bodenfläche Räder 19, damit er leicht transportiert werden kann, wenn er in gefülltem Zustand wegbewegt wird. Für das Ablegen der Wäschestücke 1 wird der Behälter 18 in einen Ständer eingeführt, wo er auf Stützen 20 aufliegt, die mit Naben 21 fest verbunden sind. Diese Naben 21 können entlang den Säulen 26 bewegbar geführt werden. An ihnen sind ferner die Zahnstangen 22 aasgelenkt, in die Sperrklinken 24 einrasten. Die Stützsäulen 26 sind in dem Joch 25 nochmals geführt. Weiterhin sind Zugfedern 23 vorgesehen, die das Bestreben haben, die Naben 21 mit dem Behälter 18 nach oben zu ziehen. Durch das Einlegen des gefalteten Wäschestückes 1 wird auf den Boden des Behälters 18 stets ein kurzer Druck ausgeübt. Jeweils dann, wenn eine bestimmte Anzahl von gefalteten Wäschestücken im Behälter 18 gestapelt ist, wird der Behälter 18 um jeweils einen Zahn der Zahnstangen 22 nach unten geschaltet. Man hat aber auch die Möglichkeit, den Behälter 18 auf einer Gewindespindel anzuordnen und diese Spindel um einen definierten Winkel zu verschwenken, wodurch der Behälter 18 um so tiefer gestellt wird, je mehr Wäschestücke in ihn eingeführt werden. Es ist ersichtlich, daß zahlreiche Möglichkeiten gegeben sind, die Verstellung des Behälters automatisch durchzuführen.In the embodiment of FIG. 4 is schematically indicated how a container 18 is guided when the laundry items 1 are to be deposited in it. This container 18 has wheels 19 on its bottom surface so that it can be easily transported when it is moved away in the filled state. To store the laundry items 1, the container 18 is inserted into a stand, where it rests on supports 20 which are firmly connected to hubs 21. These hubs 21 can be guided movably along the columns 26. The racks 22 are also articulated on them and engage the pawls 24. The support columns 26 are guided again in the yoke 25. Furthermore, tension springs 23 are provided, which tend to pull the hubs 21 with the container 18 upwards. By inserting the folded item of laundry 1, a short pressure is always exerted on the bottom of the container 18. Whenever a certain number of folded items of laundry is stacked in the container 18, the container 18 is switched downwards by one tooth of the toothed racks 22 at a time. But it is also possible to arrange the container 18 on a threaded spindle and to pivot this spindle by a defined angle, whereby the container 18 is lowered the more laundry items are introduced into it. It can be seen that there are numerous possibilities to carry out the adjustment of the container automatically.

Das Ausführungsbeispiel der F i g. 5 zeigt eine verbesserte Ausführungsform der Falteinrichtung gemäß F i g. 1. Es sind hierbei Wäschestückhalter 27, 28 sowie 35, 36 vorgesehen, die in kurzer Distanz über der Oberfläche der Querfaltklappen 4, 5 schwenkbar angeordnet sind. Diese Wäschestückhalter 27, 28, 35, 36 sind um die Lager 29, 30, 37 und 38 verschwenkbar, welche sich außerhalb der Faltklappenfläche befinden. Ihr Umriß ist so bemessen, daß sie ohne gegenseitige Behinderung aus der stark ausgezogenen Stellung in die gestrichelte Stellung umgeschwenkt werden können. Bevor die Längsfaltklappen 2,3 in die Faltstellung umgeklappt werden, werden die Wäschestückhalter 27, 28, 35 und 36 in die stark ausgezogene Stellung eingeschwenkt, wobei es vorteilhaft ist, nach erfolgter Einschwenkung eine Senkbewegung durchzuführen, damit diese Wäschestückhalter auf der Oberfläche des zu faltenden Wäschestückes 1 aufliegen. Alsdann werden die Längsfaltklappen 2, 3 umgeschlagen.The embodiment of FIG. 5 shows an improved embodiment of the folding device according to FIG. 1. In this case, laundry item holders 27, 28 and 35, 36 are provided, which are pivotably arranged at a short distance above the surface of the transverse folding flaps 4, 5. These laundry item holders 27, 28, 35, 36 can be pivoted about the bearings 29, 30, 37 and 38, which are located outside the folding flap surface. Their outline is dimensioned so that they can be swiveled from the strongly extended position into the dashed position without mutual hindrance. Before the Längsfaltklappen be folded in the folding position 2,3, the laundry article holders 27, 28, 35 and 36 is pivoted into the highly extended position, wherein it is advantageous to perform a lowering motion after Einschwenkung in order to be folded such laundry holder on the surface of Laundry item 1. Then the longitudinal folding flaps 2, 3 are turned over.

Unterhalb der Längsfaltklappen 2, 3 sind pneumatisch oder hydraulisch wirkende Hubzylinder 33, 34 angeordnet, mit denen Seilzüge oder Ketten 31 verbunden sind. Diese Ketten 31 werden um Kettenräder umgelegt, welche auf den Schwenkachsen 29, 30 bzw. 37, 38 befestigt sind. Die freien Enden der Ketten 31 sind mit Zugfedern 32 verbunden. Wird der Kolben der Zylinder 33, 34 eingefahren, so erfolgt die Einschwenkung der Wäschestückhalter 27, 28 in die stark ausgezogene Stellung. Die rückläufige Bewegung erfolgt durch die Zugfedern 32, sobald durch Steuerung eines Ventils das im Zylinder 33, 34 enthaltene Medium abgeführt werden kann.Below the longitudinal folding flaps 2, 3 are pneumatic or hydraulic Acting lifting cylinders 33, 34 are arranged, with which cables or chains 31 are connected are. These chains 31 are wrapped around sprockets which are on the pivot axes 29, 30 and 37, 38 are attached. The free ends of the chains 31 have tension springs 32 connected. If the piston of the cylinders 33, 34 is retracted, the pivoting takes place the laundry item holder 27, 28 in the strongly extended position. The declining Movement takes place through the tension springs 32 as soon as the control of a valve medium contained in the cylinder 33, 34 can be discharged.

Das gleiche Bewegungsprinzip kann für die Schwenkbewegung der Faltklappen 2 bis 5 durchgeführt werden, wie es in F i g. 6 veranschaulicht ist. Auf den Schwenkachsen 6, 7 für die Längsfaltklappen 2, 3 sind Kettenräder 39, 40 vorgesehen, welche von den Zylindern 41, 42 in der beschriebenen Weise verschwenkt werden können. Mit Hilfe des Zylinders 43 und des Kettenrades 44 kann beispielsweise die einzelne Schwenkachse 8, 9 der Querfaltklappen 4, 5 verschwenkt werden. Die einzelnen Achsen 8, 9 sind in Lagern 45 geführt. F i g. 7 stellt einen Längsschnitt durch die Schwenkachse 29 gemäß F i g. 5 dar. Mit 50 ist das Kettenrad bezeichnet, das von dem Zylinder 33 über die Kette 31 gedreht wird. Dieses Kettenrad 50 nimmt bei seiner Schwenkbewegung die Nabe 49 mit dem Mitnehmerstift 51 mit. Der obere Teil dieses Mitnehmerstiftes 51 wird von zwei Anschlagstiften 52 flankiert. Beim Drehen des Kettenrades 50 wird somit die obere Nabe 47 um die feststehende Achse 46 verschwenkt. An der Nabe 47 ist ein Wäschestückhalter 27 befestigt. Die andere Nabe 48 ist fest mit der Achse 46 verbunden. Beide Naben 47, 48 liegen mit einer Schrägfläche 53 aufeinander, durch die während der Schwenkbewegung des Kettenrades 50 eine zusätzliche Anhebung des Wäschestückhalters 27 erfolgt. Es versteht sich von selbst, daß die nebeneinanderliegenden Wäschestückhalter 27 etwas in der Höhe versetzt zueinander angeordnet sind, so daß sie sich während des Schwenkens nicht gegenseitig behindern können.The same principle of movement can be carried out for the pivoting movement of the folding flaps 2 to 5, as shown in FIG. 6 is illustrated. On the pivot axes 6, 7 for the longitudinal folding flaps 2, 3, chain wheels 39, 40 are provided, which can be pivoted by the cylinders 41, 42 in the manner described. With the aid of the cylinder 43 and the chain wheel 44, for example, the individual pivot axes 8, 9 of the transverse folding flaps 4, 5 can be pivoted. The individual axes 8, 9 are guided in bearings 45. F i g. 7 shows a longitudinal section through the pivot axis 29 according to FIG. 5. The chain wheel is designated by 50 , which is rotated by the cylinder 33 via the chain 31. This chain wheel 50 takes the hub 49 with the driver pin 51 with it during its pivoting movement. The upper part of this driver pin 51 is flanked by two stop pins 52. When the chain wheel 50 is rotated, the upper hub 47 is thus pivoted about the stationary axis 46. A laundry item holder 27 is attached to the hub 47. The other hub 48 is firmly connected to the axle 46. Both hubs 47, 48 lie on top of one another with an inclined surface 53, by means of which an additional lifting of the laundry item holder 27 takes place during the pivoting movement of the chain wheel 50. It goes without saying that the laundry item holders 27 lying next to one another are arranged offset from one another in terms of height so that they cannot interfere with one another during pivoting.

In F i g. 8 ist eine Vorrichtung dargestellt, die einen stiftartigen Kantenhaltefinger 60 betätigen soll, der zwischen den beiden Querfaltklappen 4, 5 (vgl. F i g. 5) so angeordnet ist, daß er von oben das vorgefaltete Wäschestück niederhält, wenn die untere Querfaltklappe 4 um ihre Achse 8 verschwenkt wird. Zu diesem Zweck greift die Kolbenstange 54 eines Zylinders 55 im Gelenk 57 an einen Schwenkhebel 56 an, der im Lager 62 schwenkbar gelagert ist. Im oberen Teil des Schwenkhebels 56 ist im Lager 58 eine Schwinge 61 drehbar gelagert, in der der Kantenhaltefinger 60 geführt ist. Durch die Zugfeder 59, die im Anlenkpunkt 63 an dem Niederhalter 60 angreift, ist die Schwinge 61 stets bestrebt, sich im Gegenuhrzeigersinn um das Lager 58 zu verschwenken. Diese Schwenkbewegung wird jedoch gehindert durch den festen Anschlag 65, der sich unterhalb der Querfaltklappen 4, 5 befindet. Die in F i g. 8 gezeigte Stellung entspricht der Niederhaltestellung, bei der der Kantenhaltefinger 60 auf dem Wäschestück 1 aufliegt oder eine geringe Distanz besitzt. Wird die Kolbenstange 54 in den Zylinder 55 hineinbewegt, so erfolgt eine Schwenkbewegung des Schwenkhebels 56 im Gegenuhrzeigersinn um das Lager 62, wodurch die Schwinge 61 vom Anschlag 65 freikommt und der Kantenhaltefinger 60 unter Federdruck nach oben geschwenkt wird. Auf diese Weise gelingt es, die Schwenkbewegung auf verhältnismäßig geringem Raum auszuführen. Die über die Ebene der Querfaltklappen 4, 5 hinausragenden Teile besitzen die Möglichkeit, sich durch Schlitze oder sonstige Durchbrüche 64 der Längsfaltklappen 2 zu bewegen, so daß die Faltklappen 2, 4 und 5 sehr nahe nebeneinander angeordnet sein können.In Fig. 8, a device is shown which is a pen-type Edge holding finger 60 is to operate, which is between the two transverse folding flaps 4, 5 (see FIG. F i g. 5) is arranged in such a way that it is the pre-folded item of laundry from above holds down when the lower transverse folding flap 4 is pivoted about its axis 8. to For this purpose, the piston rod 54 of a cylinder 55 in the joint 57 engages Swivel lever 56, which is pivotably mounted in the bearing 62. In the upper part of the Swivel lever 56, a rocker arm 61 is rotatably mounted in the bearing 58, in which the edge holding finger 60 is performed. By the tension spring 59, which is in the articulation point 63 on the hold-down device 60 attacks, the rocker arm 61 always tries to move counterclockwise around the Swivel bearing 58. However, this pivoting movement is prevented by the fixed stop 65, which is located below the transverse folding flaps 4, 5. In the F i g. The position shown in FIG. 8 corresponds to the hold-down position in which the edge holding finger 60 rests on the item of laundry 1 or has a short distance. Will the piston rod 54 moved into the cylinder 55, a pivoting movement of the pivot lever takes place 56 counterclockwise around the bearing 62, causing the rocker 61 to move away from the stop 65 comes free and the edge holding finger 60 is pivoted upwards under spring pressure. In this way, the pivoting movement succeeds in a relatively small space to execute. Have the parts protruding beyond the plane of the transverse folding flaps 4, 5 the possibility of going through slots or other openings 64 of the longitudinal folding flaps 2 to move so that the folding flaps 2, 4 and 5 are arranged very close to each other could be.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Längs- und Querfalten von Wäschestücken od. dgl. mit aus der Wäschestückebene herausschwenkbaren Längs- und Querfaltklappen, bei welcher in die Faltkanten Wäschestückhalter zum Herstellen der Faltkanten einschwenkbar sind, dadurch gekennzeichn e t, daß die Schwenkachsen (29, 30, 37, 38) der Wäschestückhalter 27, 28, 35, 36) außerhalb der Faltklappenfläche (2, 3, 4, 5) angeordnet sind und daß dabei der Umriß der Wäschestückhalter (27, 28, 35, 36) so ausgebildet ist, daß sie aus dem gefalteten Wäschestück (1) ausschwenkbar sind. Claims: 1. Device for longitudinally and transversely folding laundry items or the like with longitudinal and transverse folding flaps that can be swung out of the level of the laundry items, in which the laundry holder can be swiveled into the folded edges to produce the folded edges are, characterized in that the pivot axes (29, 30, 37, 38) of the laundry item holder 27, 28, 35, 36) are arranged outside the folding flap surface (2, 3, 4, 5) and that the outline of the laundry item holder (27, 28, 35, 36) is designed so that they can be swiveled out of the folded item of laundry (1). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Kreuzungsbereich der Längs- und Querfaltkanten auf das vorgefaltete Wäschestück (1) in an sich bekannter Weise auflegbare und rückschwenkbare Kantenhaltefinger (60) vorgesehen sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the intersection area of the longitudinal and transverse folding edges on the pre-folded item of laundry (1) are provided in a known manner which can be placed and pivoted back edge holding fingers (60) . 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wäschestückhalter (27, 28, 35, 36) zusätzlich zu ihrer Schwenkbewegung in an sich bekannter Weise heb- bzw. senkbar sind. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the laundry item holder (27, 28, 35, 36) additionally can be raised or lowered for their pivoting movement in a manner known per se. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Wäschestückhalter (27, 28, 35, 36) ein Kurvengetriebe (47, 48, 53) zur Erzeugung der zusätzlichen Hub- bzw. Senkbewegung aufweist. 4. Device according to claim 3, characterized in that the drive of the laundry item holders (27, 28, 35, 36) a cam gear (47, 48, 53) for generating the additional lifting or has lowering movement. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kantenhaltefinger (60) federnd in ihre jeweilige Betriebslage vorgespannt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 233 428, 724 212, 230 926, 524 483, 661616; deutsche Auslegeschriften Nr. 1109 506, 1078 530; britische Patentschrift Nr. 835 289; französische Patentschrift Nr. 1115 857; schweizerische Patentschrift Nr. 12 006; USA.-Patentschriften Nr. 1657 551, 2152 940, 2130 733, 2 687 832, 2 758 761, 2 629 521, 2 616 595, 2 616 594, 1858 565, 1657 552, 2 646 982, 2 249 968, 2 919129, 1988 322.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the edge holding fingers (60) are resiliently biased into their respective operating position. Considered publications: German Patent Nos. 233 428, 724 212, 230 926, 524 483, 661616; German Auslegeschriften Nos. 1109 506, 1078 530; British Patent No. 835,289; French Patent No. 1115 857; Swiss Patent No. 12 006; USA. Patent Nos. 1657 551, 2152 940, 2130 733, 2687832, 2758761, 2629521, 2616595, 2616594, 1858 565, 1657 552, 2646982, 2249968, 2 919129, 1988 322.