DE1223121B - Mobile crane for auxiliary grab operation with a two-rope grab - Google Patents

Description

Mobilkran für hilfsweisen Greiferbetrieb mit einem Zweiseilgreifer Es ist bekannt, Mobilkrane für hilfsweisen Greiferbetrieb mit einem Zweiseilgreifer dergestalt auszurüsten, daß neben der Stückguttrommel eine zweite Seiltrommel angeordnet wird. Die Stückguttrommel bewirkt als Schließseiltrommel beim Greiferbetrieb das öffnen und Schließen des Greifers, und die an-und abkuppelbare zweite Seiltrommel dient als Halteseiltrommel. Die Kupplung der Halteseiltrommel erfolgt hydraulisch und wird von Hand gesteuert; gleichzeitig erfolgt eine entsprechende Betätigung des Steuerschiebers für das Heben und Senken.Mobile crane for auxiliary grab operation with a two-rope grab It is known, mobile cranes for auxiliary grab operation with a two-rope grab to be equipped in such a way that a second cable drum is arranged next to the piece goods drum will. The piece goods drum acts as a closing cable drum during gripper operation opening and closing of the gripper, and the connectable and disconnectable second cable drum serves as a tether drum. The tether drum is coupled hydraulically and is controlled by hand; a corresponding actuation takes place at the same time of the control slide for lifting and lowering.

Diese Schaltungen müssen mit großer Sorgfalt und Erfahrung durchgeführt werden, wenn die Zeitpunkte für das Aufsetzen des Greifers, das Eindringen in das Greifgut, das Schließen des Greifers, Hochfahren und Wiederöffnen richtig erfaßt werden sollen, damit der Seilverschleiß klein bleibt und der Füllungsgrad des Greifers groß wird. Als Mobilkranfahrer sind aber meistens Leute eingesetzt, denen der Umgang mit Greiferkranen nur wenig geläufig ist. Eine Automatisierung ist nicht ohne weiteres möglich, weil der Kran zwei Funktionen erfüllen muß, nämlich einmal Stückgut transportieren und ein andermal Schüttgut greifen soll. * Eine praktisch ausreichende Automatisierung, d. h. Vereinfachung der Bedienungsvorgänge, gelingt bei einem Mobilkran mit einer ersten von einem hydraulischen Motor angetriebenen, dem Stückgutbetrieb dienenden Seiltrommel und mit einer für einen hilfsweisen Greiferbetrieb mit einem Zweiseilgreifer angeordneten zweiten, mittels Kupplung und Bremse betriebenen Seiltrommel, die bei Verwendung der ersten Seiltrommel als Schließseiltrommel als Halteseiltrommel dient und deren Kupplung und Bremse vermittels eines elektrischen Schalters einer auf das Halteseil wirkenden Schlappseilwahrnehmungsrolle betätigt wird, wenn erfindungsgemäß auch dem als Schließseil dienenden Seil der ersten Seiltrommel eine gehlappseilwahrnehmungsrolle mit einem elektrischen Umschalter zugeordnet ist, durch den in Verbindung mit den durch die Schlappseilwahrnehmungsrolle des Halteseils betätigten elektrischen Schaltern in den hydraulischen Zuführungen zum Motor sowie zur K'applung und Bremse liegende hydraulische Steuerschieber so betätigt werden, daß zusätzlich zur Steuerung der zweiten Seiltrommel das Ein- und Ausschalten des gesamten Hydraulikkreises ermöglicht wird, wobei die Bremsen der Seiltrommeln angezogen bleiben und die Kupplung zwischen den beiden Seiltrommeln gelöst ist.These circuits must be carried out with great care and experience if the times for placing the gripper, penetrating the material to be gripped, closing the gripper, raising and reopening are to be recorded correctly so that the rope wear remains small and the degree of filling of the gripper high will. The mobile crane drivers, however, are mostly people who are not very familiar with handling grab cranes. Automation is not readily possible because the crane has to fulfill two functions, namely transporting piece goods on the one hand and gripping bulk goods on the other . * Practically sufficient automation, i.e. H. Simplification of the operating procedures is achieved with a mobile crane with a first cable drum, which is driven by a hydraulic motor and is used for piece goods operation, and with a second cable drum, which is operated by means of a clutch and brake and is operated by means of a clutch and brake, when the first cable drum is used as a closing cable drum Holding rope drum is used and the clutch and brake is actuated by means of an electrical switch of a slack rope perception roller acting on the retaining rope, if according to the invention also the rope of the first cable drum serving as a closing rope is assigned a gehlappseilwahrnahmungsrolle with an electrical switch, through which in connection with the slack rope perception roller of the Electric switches operated by the tether in the hydraulic feeds to the motor and hydraulic control slides located to the coupling and brake are operated in such a way that in addition to the Control of the second cable drum enables the entire hydraulic circuit to be switched on and off, while the brakes of the cable drums remain applied and the coupling between the two cable drums is released.

Es sind bereits elektrische Greifersteuerungen bekannt, deren Winden mechanisch miteinander verbunden sind und durch einen Motor angetrieben werden. Hierbei wird die Freifallschaltstellung, auf welcher Kupplung und Bremse gelöst sind, über ein Schütz mit Selbsthaltekontakt eingeschaltet.There are already known electrical gripper controls, their winches are mechanically linked and driven by a motor. Here, the free-fall switch position on which clutch and brake are released are switched on via a contactor with a self-holding contact.

Bei der Steuerung gemäß der Erfindung werden nun unter Verwendung von ebenfalls nur einem Motor beiden Seilen Schlappseilwahmehmungsrollen zugeordnet und beim Schlappwerden der Seile Schalter betätigt, durch die -über hydraulische Schieber, die dem an sich für das Heben und Senken der Stückgüter vorgesehenen Steuerschieber zugeordnet sind, das An- und Abkoppeln der zweiten Trommel sowie das Ein- und Ausschalten des gesamten Hydraulikkreises ermöglicht wird.In the control according to the invention are now used Also assigned to both ropes by just one motor is slack rope perception rollers and when the ropes get slack, switches are operated by the hydraulic ones Slide, which is the control slide provided for lifting and lowering the piece goods are assigned, the coupling and uncoupling of the second drum and switching on and off of the entire hydraulic circuit is made possible.

In den elektrischen Stromkreis kann auch noch zusätzlich ein von Hand zu betätigender Tastschalter für das jederzeitige An- und Abkoppeln der Halteseiltrommel eingesetzt werden, um in besonderen Fällen die automatische Steuerung des Greifers vorübergehend außer Kraft zu setzen, z. B. beim Schrägaufsetzen des Greifers auf das Schüttgut, bei schlechten Voraussetzungen für die Greiferfüllung oder beim Seilwechseln.In the electrical circuit, you can also add a manually Pushbutton switch to be operated for connecting and disconnecting the tether drum at any time used to control the gripper automatically in special cases temporarily override, e.g. B. when placing the gripper at an angle the bulk material, with poor conditions for the grab filling or when changing the rope.

In den Stromkreis können auch noch ein durch einen Schlüssel zu bedienender Schalter und Notschalter eingefügt werden, von denen z. B. der eine mit einer überlastwahrnehmungseinrichtung in Verbindung gebracht werden kann und ein anderer beim überschreiten von Endstellungen anspricht.One can also be operated by a key in the circuit Switches and emergency switches are inserted, of which z. B. the one with an overload detection device can be related and another when exceeding end positions appeals to.

Das Besondere des erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerkreises liegt darin, daß alle Greiferbewegungen durch die einfachen Mittel des automatischen Zu-und Abschaltens der zweiten Seiltrommel und der Außerkraftsetzung des von Hand betätigten Steuerschiebers erfolgen, indem durch besondere Steuerschieber das Öl nicht dem Hydrauliksystem zugeführt, sondern sofort dem ölbehälter zugeleitet wird (Umlaufsperrung).The special feature of the control circuit designed according to the invention is that all gripper movements are carried out by the simple means of automatically switching the second cable drum on and off and disabling the manually operated control slide, in that the oil is not fed to the hydraulic system through special control slides, but immediately to the oil container is supplied (circulation blockage).

Ein solcher zusätzlicher elektrischer Arbeitskreis erfüllt somit gleichzeitig eine Reihe von Aufgaben, ohne den Aufbau eines Kranes wesentlich zu beeinflussen. Er ist auch leicht bei gegebenen Kranen nachträglich einzubauen, wodurch die Bedienung eines Greifers wesentlich vereinfacht wird, der Seilverschleiß sich verringert und die Rentabilität der Greifereinrichtung steigt.Such an additional electrical working group thus fulfills at the same time a number of tasks without significantly affecting the construction of a crane. It is also easy to retrofit in given cranes, which makes it easier to operate a gripper is significantly simplified, the rope wear is reduced and the profitability of the gripper device increases.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt: F i g. 1 zeigt eine Kransteuerung gemäß der Erfindung mit ihren wesentlichen mechanischen, hydraulischen und'elektrischen Kranteilen; F i g. 2 zeigt einen zugehörigen Stromlaufplan.An exemplary embodiment is shown schematically in the drawing: FIG. 1 shows a crane control according to the invention with its essential mechanical, hydraulic and electrical crane parts; F i g. 2 shows an associated circuit diagram.

Ein Motor 1 treibt eine dem Stückgutbetrieb dienende Seiltrommel 2, die bei einem hilfsweisen Greiferbetrieb als Schließseiltrommel wirkt, und eine zustäzliche Seiltrommel 3, die durch eine Kupplung 4 an die Seiltrommel 2 angeschlossen werden kann und als Halteseiltrornmel dient. Ein Zweiseilgreifer 5 wird durch ein Halteseil 6 und ein Schließseil 7 betätigt. Die als Schließseiltrommel wirkende Seiltrommel 2 kann durch eine Bremse 8 und die als Halteseiltrommel wirkende Seiltrommel 3 durch eine Bremse 8 a abgebremst werden. Die Bremsen 8 bzw. 8 a werden durch Bremslüftgeräte 9 bzw. 9 a gelüftet.A motor 1 drives a cable drum 2 which is used for general cargo operation and which acts as a closing cable drum in an auxiliary gripper operation, and an additional cable drum 3 which can be connected to the cable drum 2 by a coupling 4 and serves as a holding cable drum. A two- rope gripper 5 is actuated by a holding rope 6 and a closing rope 7. Acting as a closing cable drum the cable drum 2 can by a brake 8 and the cable drum acting as a tether drum are braked by a brake 8 a 3. The brakes 8 and 8 a are released by brake release devices 9 and 9 a.

Für den hydraulischen Arbeitskreis fördert eine Pumpe 10 das Öl aus einem ölbehälter 11, der mehrfach gezeichnet ist, um das Leitungsnetz vereinfacht darstellen zu können. In der Nähe der Pumpe 10 befindet sich ein elektrisch zu steuernder, den Umlauf sperrender Steuerschieber 12, der im gegebenen Fall das Öl sofort wieder dem ölbehälter 11 zuleitet. Parallel zu diesem Steuerschieber 12 führen je eine Hydraulikleitung ab.For the hydraulic working circuit, a pump 10 conveys the oil from an oil container 11, which is shown several times in order to be able to show the pipeline network in a simplified manner. In the vicinity of the pump 10 there is an electrically controllable control slide 12 which blocks the circulation and which, in the given case, immediately feeds the oil back to the oil container 11. One hydraulic line each lead off parallel to this control slide 12.

Die eine führt zu einem von Hand betätigten dreifachen Steuerschieber 13, bedienbar durch einen Handhebel 14 mit Pfeilrichtungen H zum Heben und S zum Senken. Daran schließt sich eine das Heben bewirkende Leitung 15 mit einem Abzweig 16 zu einem Doppelrückschlagventil 17 für eine Leitung 18 zum Bremslüftgerät 9 an. Die Leitung 15 steht über ein gesteuertes Rückschlagventil 19 und eine Rückstromdrossel 20 mit dem Motor 1 in Verbindung. Außerdem ist an den Steuerschieber 13 eine das Senken bewirkende Leitung 21 unmittelbar angeschlossen, weist aber einen Abzweig zum Doppelrückschlagventil 17 und eine Steuerleitung zum gesteuerten Rückschlagventil 19 auf.One leads to a manually operated triple control slide 13, operated by a hand lever 14 with arrow directions H for lifting and S for lowering. This is followed by a line 15 causing the lifting with a branch 16 to a double check valve 17 for a line 18 to the brake release device 9 . The line 15 is connected to the motor 1 via a controlled check valve 19 and a backflow throttle 20. In addition, a line 21 causing the lowering is directly connected to the control slide 13 , but has a branch to the double check valve 17 and a control line to the controlled check valve 19 .

Die von der Pumpe 10 parallel zum Steuerschieber 12 abgehende zweite Hydraubkleitung führt zu einem weiteren Steuerschieber (Dreiwegeschieber) 22, der elektrisch gesteuert wird. Von diesem Steuerschieber 22 aus führt eine Leitung zur Kupplung 4 und zum Bremslüftgerät 9 a der Bremse 8 a. The second hydraulic line extending from the pump 10 parallel to the control slide 12 leads to a further control slide (three-way slide) 22, which is controlled electrically. From this control slide 22 a line leads to the clutch 4 and to the brake release device 9 a of the brake 8 a.

Der elektrische Steuerkreis wird von einer Batterie 23 gespeist und ist unterteilt in einen Stückgutsteuerkreis und für den besonderen Fall des hilfsweisen Greiferbetriebes mit einem Zweiseilgreifer in einen Greifersteuerkreis. In dem Greifersteuerkreis ist ein Hauptschalter 24 vorgesehen, der als Schlüsselschalter ausgebildet ist. Ferner ist ein von Hand zu betäti-L, Grender Tastschalter 25 vorhanden, der zum Nachsteuern bei bestimmten Arbeitsvorgängen betätigt wird, sowie ein oder mehrere Notschalter 26, die z. B. mit einer überlastsicherung oder Endschaltung verbunden sind.The electrical control circuit is fed by a battery 23 and is subdivided into a piece goods control circuit and, in the special case of the auxiliary gripper operation with a two-rope gripper, into a gripper control circuit. A main switch 24, which is designed as a key switch, is provided in the gripper control circuit. There is also a hand-operated L, Grender pushbutton switch 25, which is operated to readjust certain work processes, as well as one or more emergency switches 26 which, for. B. are connected to an overload protection device or limit switch.

Das Schließseil 7 und das Halteseil 6 sind -über je eine Schlappseilwahmehmungsrolle 27 bzw. 28 geführt, die unter dem Druck von Federn 29 bzw. 30 stehen und denen Schalter 31, 32, 33 zugeordnet sind, von denen ersterer als Umschalter mit Kontakten 31 a und 31 b und letzterer als Doppelschalter ausgebildet sind.The closing cable 7 and the tether 6 are -about performed per a Schlappseilwahmehmungsrolle 27 and 28, which are under the pressure of springs 29 and 30, respectively and which switches 31, 32, 33 are associated, of which the former as a switch with contacts 31 a and 31 b and the latter are designed as double switches.

Der Handhebel 14 wirkt auf weitere Schalter 34 bzw. 35 ein, wobei ersterer Kontakte 34 a und 34 b aufweist.The hand lever 14 acts on further switches 34 and 35 , the former having contacts 34 a and 34 b .

Die Verdrahtung ist in F i g. 1 und noch einmal besonders im Stromlaufplan nach F i g. 2 wiedergegeben, wobei alle Schalter in solcher Stellung dar gestellt sind, wie sie der Nullstellung des Handhebels 14 des Steuerschiebers 13 und einem angehängten, aber noch nicht ganz geschlossenen Zweiseilgreifer 5 entsprechen, so daß beide Seile 6, 7 straff und die Schlappseilwahrnehmungsrollen 27, 28 niedergedrückt sind. Der Hauptschalter 24 ist ebenso wie der Tastschalter 25 offen gezeichnet, wogegen der Notschalter 26 geschlossen dargestellt.ist.The wiring is shown in FIG. 1 and again especially in the circuit diagram according to FIG. 2 reproduced, with all switches in such a position are set as they correspond to the zero position of the hand lever 14 of the control slide 13 and an attached, but not yet fully closed two-rope gripper 5 , so that both ropes 6, 7 taut and the slack rope perception rollers 27, 28 are depressed. The main switch 24, like the push button switch 25, is shown open, whereas the emergency switch 26 is shown closed.

Der Steuerschieber 12 ist so geschaltet, daß er das Öl zum Ölbehälter 11 zurückleitet, wenn die elektrische Spannung ausfällt. Ist dieser Steuerschieber 12 so geschaltet, daß er das Öl in den ölbehälter 11 zurückleitet, so sind unabhängig von der Stellung des Steuerschiebers 22 die Bremsen 8 und 8 a angezogen und die Kupplung 4 geöffnet.The control slide 12 is switched so that it returns the oil to the oil tank 11 when the electrical voltage fails. If this control slide 12 is switched so that it guides the oil back into the oil container 11 , the brakes 8 and 8 a are applied and the clutch 4 is opened regardless of the position of the control slide 22.

Die Wirkungsweise dieser Steueranordnung ist folgende: Die Seiltrommel 3 für das Halteseil 6 ist mit der Seiltrornmel 2 für das Schließseil 7 dann gekuppelt, wenn bei geschlossenem Hauptschalter 24 und (A) bei Hebenstellung des Handhebels 14, wenn das Schließseil 7 schlapp ist und über den Notschalter 26 und den Kontakt 31 b des Umschalters 31 Strom zum Steuerschieber 22 fließt und/oder wenn das Halteseil 6 schlapp ist und -über den Kontakt 34 a des Schalters 34 und den Schalter 33 Strom zum Steuerschieber 22 fließt; (B) bei Senkenstellung des Handhebels 14, wenn das Schließseil 7 schlapp ist und über den Notschalter 26 und den Kontakt 31 b Strom fließt; (C) bei Nullstellung des Handhebels 14, wenn beide Seile 6 und 7 stramm sind und der Tastschalter 25 gedrückt wird, so daß über den Notschalter 26 und parallel dazu den Kontakt 34 b und den Tastschalter 25 zum Steuerschieber 22 Strom fließt.The mode of operation of this control arrangement is as follows: The cable drum 3 for the tether 6 is coupled to the cable drum 2 for the closing cable 7 when the main switch 24 is closed and (A) when the hand lever 14 is in the raised position, when the closing cable 7 is slack and over the Emergency switch 26 and the contact 31 b of the switch 31 current flows to the control slide 22 and / or when the tether 6 is slack and -over the contact 34 a of the switch 34 and the switch 33 current flows to the control slide 22; (B) when the closing cable 7 is at lowering position of the hand lever 14 limp and the emergency switch 26 and the contact 31 b flowing stream; (C) with the zero position of the hand lever 14, when both ropes 6 and 7 are taut and the pushbutton switch 25 is pressed so that the contact 34 b and the pushbutton switch 25 to the control slide 22 current flows via the emergency switch 26 and parallel thereto.

Für den Greiferbetrieb muß zuerst mit einem Schlüssel der Hauptschalter 24 geschlossen werden.To operate the gripper, the main switch must first be activated with a key 24 to be closed.

Ist der Zweiseilgreifer 5 eingeschert und sind beide Seile 6, 7 schlapp, so stellt der Kranfahrer den Handhebel 14 auf Heben; die Seiltrommeln 2, 3 werden hierdurch gekuppelt, und beide Seile 6,7 werden gleichzeitig eingefahren. Je nachdem, welches Seil 6 bzw. 7 durch die Einscherung länger ausliegt, bleibt es schlapp. Ist das Schließseil 7 schlapp, so hebt das Gewicht des Zweiseilgreifers 5 das Schlappseil auf, und damit würde die Kupplung 4 gelöst werden. Das bedeutet, daß das Schließseil 7 eingezogen wird, und zwar so lange, bis der Zweiseilgreifer 5 geschlossen ist und damit Schlappseil am Halteseil 6 vorliegt. Jetzt rückt die Kupplung 4 automatisch wieder ein; beide Seile 6, 7 fahren hoch, wobei das Halteseil 6 so weit schlapp bleibt, daß die Kupplung 4 zwischen beiden Seiltrommeln 2 und 3 bestehenbleibt.If the two-rope grab 5 has reeved and both ropes 6, 7 are slack, the crane driver sets the hand lever 14 to lift; the cable drums 2, 3 are thereby coupled, and both cables 6 , 7 are retracted at the same time. Depending on which rope 6 or 7 is longer due to the reeving, it remains slack. If the closing rope 7 is slack, the weight of the two-rope gripper 5 lifts the slack rope, and the coupling 4 would thus be released. This means that the closing rope 7 is drawn in until the two- rope gripper 5 is closed and the slack rope is thus present on the holding rope 6. Now the clutch 4 automatically reengages; Both ropes 6, 7 go up, the tether 6 remains slack enough that the coupling 4 between the two cable drums 2 and 3 remains.

Falls nun bei diesem Einschermanöver das Halteseil 6 länger ist, so muß der Kranfahrer durch geeignete Bedienungsmaßnahmen, eventuell unter Verwendung des Tastschalters 25, den obengenannten Zustand erreichen. If the tether 6 is longer during this reeving maneuver, the crane driver must achieve the above-mentioned state by means of suitable operating measures, possibly using the pushbutton switch 25.

Der hochgefahrene, geschlossene Zweiseilgreifer 5 wird bei Umschalten des Handhebels 14 auf Senken vorerst zum öffnen des Zweiseilgreifers 5 führen, da durch die Verzögerung der Kupplung sich inzwischen das Schließseil 7 so weit gesenkt hat, daß das Schlappseil am Halteseil 6 aufgehoben wurde, und jetzt das Gewicht der Greiferschaufeln am Schließseil 7 wirksam wird, was bedeutet, daß beide Seile 6, 7 straff sind. Hierdurch bleibt die zweite Seiltrommel 3 von der ersten Seiltrommel 2 entkuppelt, so lange, bis der Zweiseilgreifer 5 sich voll geöffnet hat und damit am Schließseil 7 Schlappseil entsteht. In dem Augenblick setzt sich auch die zweite Seiltrommel 3 wieder mit in Bewegung, und der geöffnete Zweiseilgreifer 5 fährt abwärts in das Gut hinein.The powered up, closed two cable gripper 5 will result in switching of the hand lever 14 on lowering initially to open the two cable gripper 5, since in the meantime the closing cable 7 has so far reduced by the delay of the clutch, that the slack rope was lifted on tether 6, and now the Weight of the gripper blades on the closing rope 7 becomes effective, which means that both ropes 6, 7 are taut. As a result, the second cable drum 3 remains uncoupled from the first cable drum 2 until the two-cable gripper 5 has fully opened and a slack cable is thus created on the closing cable 7. At that moment, the second cable drum 3 also starts moving again, and the opened two-cable gripper 5 moves downwards into the material.

Dieser Vorgang läuft so lange, bis auch das Halteseil 6 schlapp wird. Danach wird der Steuerschieber 12 aufgerissen, und ein überfahren auf weiteres Schlappseil ist nicht mehr möglich. Das Greifen des Gutes geschieht nun dadurch, daß der Handhebel 14 auf Heben geschaltet wird. Der Zweiseilgreifer wird dann so lange schließen und damit greifen, bis ein Seil 6 bzw. 7 wieder straff ist. überschneidet er dabei, was vorkommen kann, z. B. bei Schräglage des Zweiseilgreifers 5, einen Punkt, wobei auch das Halteseil 6 straff ist, so muß er den Tastschalter 25 drücken, um ein Seil 6 bzw. 7 schlapp fahren zu können, damit auf jeden Fall eine Aufwärtsbewegung mit gekoppelter Schaltung zustande kommt. Die Entleerung des Zweiseilgreifers 5 erfolgt dann wieder durch Schalten des Handhebels 14 in Senkenrichtung. Soll jedoch der Zweiseilgreifer 5 in eine bestimmte Höhe gefahren werden, ohne daß sich dabei die Greiferschalen öff- neu, so ist für diesen Fall auch der Tastschalter 25 zu drücken.This process continues until the tether 6 is slack. The control slide 12 is then torn open and it is no longer possible to drive over on another slack rope. The gripping of the goods is now done in that the hand lever 14 is switched to lift. The two-rope gripper will then close and grip until one rope 6 or 7 is taut again. does he overlap what can happen, e.g. B. with inclined position of the two-rope gripper 5, a point, whereby the tether 6 is taut, he must press the push button switch 25 to drive a rope 6 or 7 slack, so that in any case an upward movement with coupled circuit comes about . The two-rope gripper 5 is then emptied again by switching the hand lever 14 in the lowering direction. If, however, the two-rope gripper 5 is to be moved to a certain height without the gripper shells opening, the pushbutton switch 25 must also be pressed in this case.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Mobilkran mit einer ersten von einem hydraulischen Motor angetriebenen, dem Stückgutbetrieb dienenden Seiltrommel und mit einer für einen hilfsweisen Greiferbetrieb mit einem Zweiseilgreifer angeordneten zweiten, mittels Kupplung und Bremse betriebenen Seiltrommel, die bei Verwendung der ersten Seiltrommel als Schließseiltrommel als Halteseiltrommel dient und deren Kupplung und Bremse vermittels eines elektrischen Schalters einer auf das Halteseil wirkenden Schlappseilwahmehmungsrolle betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß auch dem als Schließseil(7) dienenden Seil der ersten Seiltrornmel(2) eine Schlappseilwahmehmungsrolle (27) mit einem elektrischen Umschalter (31) zugeordnet ist, durch den in Verbindung mit den durch die Schlappseilwahrnehmungsrolle (28) des Halteseils (6) betätigten elektrischen Schaltern (32, 33) in den hydraulischen Zuführungen zum Motor (1) sowie zur Kupplung (4) und Bremse (8 a) liegende hydraulische Steuerschieber (12, 22) so betätigt werden, daß zusätzlich zur Steuerung der zweiten Seiltrommel (3) das Ein-und Ausschalten des gesamten Hydraulikkreises ermöglicht wird, wobei die Bremsen (8, 8 a) der Seiltrommeln (2, 3) angezogen bleiben und die Kupplung (4) zwischen den beiden Seiltrommeln (2, 3) gelöst ist. Claims: 1. A mobile crane with a first cable drum, driven by a hydraulic motor and used for general cargo operation, and with a second cable drum, operated by means of a clutch and brake, which is arranged for an auxiliary gripper operation with a two-cable gripper and which, when the first cable drum is used as a closing cable drum, serves as a holding cable drum and the clutch and brake of which is actuated by means of an electrical switch of a slack rope awareness roller acting on the tether, characterized in that a slack rope awareness roller (27) with an electrical switch (31) is also assigned to the rope of the first cable drum (2) serving as the closing rope (7) by the hydraulic control slide in connection with the electrical switches (32, 33 ) actuated by the slack rope detection roller (28) of the tether (6) in the hydraulic feeds to the motor (1) and to the clutch (4) and brake (8a) (12, 22) so operated w ground that, in addition to controlling the second cable drum (3), the entire hydraulic circuit can be switched on and off, the brakes (8, 8 a) of the cable drums (2, 3) remaining applied and the coupling (4) between the two Cable drums (2, 3) is released. 2. Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem elektrischen Stromkreis zusätzlich ein von Hand zu betätigender Tastschalter (25) für das jederzeitige An- und Ab- koppeln der Halteseiltrommel (3) vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 266 924, 406 584, 802587. 2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that a hand-operated pushbutton switch (25) is also provided in the electrical circuit for connecting and disconnecting the tether drum (3) at any time. Considered publications: German Patent Specifications No. 266 924, 406 584, 802587.