DE1222593B - Machine for removing the fissile material panels from a used fuel container for a nuclear reactor - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

G21cG21c

Deutsche Kl.: 21g-21/20German class: 21g-21/20

Nummer: 1222 593Number: 1222 593

Aktenzeichen: F 41444 VIII c/21 gFile number: F 41444 VIII c / 21 g

Anmeldetag: 30. November 1963Filing date: November 30, 1963

Auslegetag: 11. August 1966Opening day: August 11, 1966

Brennstoffbehälter für Kernreaktoren umfassen einen Satz von zwei oder mehr Phasen von einander diametral gegenüberliegenden, radial nach außen ragenden Spaltstoffplatten, die sich parallel zur Längsachse des Brennstoffbehälters auf der Außenseite der kreisrunden oder schraubenlinienförmigen Wärmeaustauschrippen des Brennstoffbehälters erstrecken. Diese Spaltstoffplatten lagern mit ihrem Rand in radialen Nuten der Wärmeaustauschrippen und sind miteinander durch Befestigungsmittel verbunden, die mehrere Metallbänder umfassen können, welche in Abständen längs des Behälters verteilt sind und sich zwischen benachbarten Spaltstoffplatten in Umfangsrichtung des Behälters über die Außenkanten der Wärmeaustauschrippen erstrecken; jedes dieser Metallbänder ist an seinen Endabschnitten mit den benachbarten Spaltstoffplatten durch Niete oder auf andere Weise verbunden.Fuel containers for nuclear reactors comprise a set of two or more phases of one another diametrically opposite, radially outwardly protruding fissile material plates, which are parallel to the Longitudinal axis of the fuel tank on the outside of the circular or helical shape Extend heat exchange fins of the fuel tank. These composite panels are stored with their Edge in radial grooves of the heat exchange fins and are connected to each other by fasteners, which may comprise a plurality of metal bands spaced along the container and between adjacent sheets of cracked material in the circumferential direction of the container over the outer edges the heat exchange fins extend; each of these metal bands is at its end portions with connected to the adjacent composite panels by rivets or in some other way.

Wenn ein gebrauchter Brennstoffbehälter aus dem Kern eines Kernreaktors entfernt werden soll, ist es erforderlich, die verbrauchten Brennstoffelemente aus seinem Inneren zu entfernen und den Behälter zu zerlegen, damit er von Verunreinigungen befreit werden kann, bevor er wieder gebrauchsfähig gemacht wird; da ein gebrauchter Brennstoffbehälter mit seinen Spaltstoffplatten radioaktiv ist, müssen die erforderlichen Hantierungen zum Zerlegen des Behälters auf mechanischem Wege und unter Benutzung von Fernsteuerungsmittel durchgeführt werden.If a used fuel container is to be removed from the core of a nuclear reactor, it is required to remove the spent fuel elements from its interior and the container to be disassembled so that it can be freed of impurities before being made usable again will; since a used fuel container with its fissile material plates is radioactive, the necessary handling for dismantling the container by mechanical means and using it be carried out by remote control means.

Ziel der Erfindung ist es, eine geeignete Maschine vorzusehen, die es ermöglicht, die Spaltstoffplatten von gebrauchten Brennstoffbehältern automatisch abzutrennen, die der Maschine mit Hilfe eines geeigneten Manipulators zugeführt werden.The aim of the invention is to provide a suitable machine which enables the cleavage panels automatically separate the used fuel containers from the machine with the help of a suitable Manipulator are supplied.

Die diese Aufgabe lösende Maschine umfaßt gemäß der Erfindung eine Einrichtung zum Unterstützen des Brennstoffbehälters, eine Schneidvorrichtung zum Durchtrennen der die Spaltstoffplatten mit dem Brennstoffbehälter verbindenden Befestigungsbänder, eine Greifereinrichtung zum Erfassen der abgetrennten Spaltstoffplatten und zum Wegziehen derselben vom Brennstoffbehälter im wesentlichen radial nach außen sowie eine Steuereinrichtung zum folgerichtigen Betätigen der Schneidvorrichtung und der Greifereinrichtung.The machine that achieves this object comprises, according to the invention, a device for assisting of the fuel container, a cutting device for cutting through the sheets of fuel with the Fastening straps connecting the fuel container, a gripper device for gripping the severed Fissile material plates and for pulling them away from the fuel container substantially radially to the outside and a control device for the consistent actuation of the cutting device and the Gripper device.

Um in einem Arbeitsgang jeweils zwei Spaltstoffplatten abtrennen zu können, umfaßt die Schneidvorrichtung zwei in der Arbeitsstellung beidseitig des Brennstoffbehälters diametral gegenüberliegende und dem Behälter zugewandte Schneidzangen, von denen jede mit zwei Schneidbacken versehen ist, die zum gleichzeitigen Druchtrennen der auf beiden SeitenIn order to be able to cut off two fissile material sheets in one operation, the cutting device comprises two in the working position on both sides of the fuel container and diametrically opposite the container facing cutting pliers, each of which is provided with two cutting jaws, the simultaneous cutting through on both sides

Maschine zum Entfernen der Spaltstoffplatten
von einem gebrauchten Brennstoffbehälter für
einen KernreaktorMachine for removing the fibrous panels
of a used fuel container for
a nuclear reactor

Anmelder:Applicant:

Fairey Engineering Limited,Fairey Engineering Limited,

Heston, Middlesex (Großbritannien)Heston, Middlesex (UK)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Puls
und Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Pechmann,
Patentanwälte, München 9, Schweigerstr. 2Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Pulse
and Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Bad luck man,
Patent Attorneys, Munich 9, Schweigerstr. 2

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Frank Hollins Buckley, Heston, MiddlesexFrank Hollins Buckley, Heston, Middlesex

(Großbritannien)(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 30. November 1962 (45 532)Great Britain 30 November 1962 (45 532)

einer Spaltstoffplatte befestigten Abschnitte von jeweils zwei in Umfangsrichtung miteinander fluchtenden Befestigungsbändern aufeinander zu bewegbar sind.sections of two sections, each of which is in line with one another in the circumferential direction, are fastened to a fissile material plate Fastening straps are movable towards one another.

Um die paarweise abgetrennten Spaltstoffplatten auch gleichzeitig von dem Behälter wegziehen zu können, umfaßt die Greifereinrichtung zwei in der Arbeitsstellung längs des Brennstoffbehälters in Abstand angeordnete Greiferpaare, von denen die dem Brennstoffbehälter zugewandten Greifer jedes Paares beidseitig des Brennstoffbehälters einander diametral gegenüberliegen und in radialer Richtung gegeneinanderbewegbar sind.In order to pull the split-off cladding panels away from the container at the same time can, the gripper device comprises two in the working position along the fuel container at a distance arranged gripper pairs, of which the gripper facing the fuel container of each pair are diametrically opposed to each other on both sides of the fuel container and can be moved against each other in the radial direction are.

Zur Bewegung der Greifer in radialer Richtung des Behälters sind dabei zweckmäßigerweise zwei in Abstand angeordnete Hebelpaare vorgesehen, von denen die in Abstand gegenüberliegenden Hebel jedes Paares sich in der Haupterstreckungsrichtung im wesentlichen einander parallel erstrecken und mit ihren freien, die Greifer tragenden Enden in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des zwischen die Hebel verbringbaren Brennstoffbehälters aufeinander zu bzw. voneinander weg verschwenkbar sind.To move the gripper in the radial direction of the container, two in Spaced pairs of levers are provided, of which the spaced apart levers each Pair extend in the main direction of extent substantially parallel to each other and with their free ends carrying the grippers in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the between the Lever displaceable fuel container towards each other or away from each other are pivotable.

Um eine gegenseitige Störbeeinflussung zwischen der Schneidvorrichtung und der Greifereinrichtung völlig auszuschalten und eine sichere FunktionsweiseTo a mutual interference between the cutting device and the gripper device completely off and safe operation

609 609/293609 609/293

beider Einrichtungen zu gewährleisten, umfaßt die Einrichtung zum Unterstützen des Brennstoffbehälters zweckmäßigerweise einen verfahrbaren Wagen, durch den der Brennstoffbehälter in axialer Richtung bewegbar ist und längs dessen Laufweg die Schneidvorrichtung und die Greifereinrichtung in Abstand verteilt angeordnet sind.To ensure both devices includes the device for supporting the fuel container expediently a movable carriage, through which the fuel container in the axial direction is movable and along its path the cutting device and the gripper device at a distance are arranged distributed.

Damit die längs des Brennstoffbehälters in Abstand angeordneten, sich in Umfangsrichtung erstrekkenden Befestigungsbänder in automatischer Aufeinanderfolge geschnitten werden können, ist zum Verfahren des Wagens eine hydraulische Stößeleinrichtung vorgesehen, die von einer Steuereinrichtung so steuerbar ist, daß der Wagen an mehreren Stellen längs seines Laufweges anhält, um die längs des Brennstoffbehälters verteilten Befestigungsbänder nacheinander auf die Schneidvorrichtung auszurichten. So that the spaced apart along the fuel container and extending in the circumferential direction Fastening tapes can be cut in automatic succession is another way of proceeding of the carriage a hydraulic ram device is provided, which is controlled by a control device so is controllable that the carriage stops at several points along its path to the along the Align the fuel container distributed fastening straps one after the other on the cutting device.

Wenn an dem verfahrbaren Wagen zwei in Umfangsrichtung drehbare und in Abstand gegenüberliegende Spannbacken vorgesehen sind, zwischen denen der zu zerlegende Brennstoffbehälter mit seinen beiden Stirnflächen einspannbar ist, ist es möglich, die in Umfangsrichtung des Brennstoffbehälters verteilten Spaltstoffplatten nacheinander auf die Schneidvorrichtung bzw. die Greifereinrichtung auszurichten, ohne daß dabei der Brennstoffbehälter vom Wagen gelöst werden muß.If on the movable carriage two circumferentially rotatable and spaced opposite one another Jaws are provided, between which the fuel container to be dismantled with his both end faces can be clamped, it is possible to move in the circumferential direction of the fuel container distributed split-material panels one after the other on the cutting device or the gripper device without having to remove the fuel container from the car.

Zur Ausrichtung der Spaltstoffplatten auf die Schneidvorrichtung bzw. die Greifereinrichtung mit möglichst einfachen Mitteln wird dabei zweckmäßigerweise zum Drehen der Spannbacken in Umfangsrichtung eine Indexeinrichtung vorgesehen, durch die die Spaltstoffplatten in die der Schneidvorrichtung bzw. der Greifereinrichtung zugewandte Stellung bringbar sind.For aligning the fissile material panels with the cutting device or the gripper device The simplest possible means is expediently used for rotating the clamping jaws in the circumferential direction an index device is provided, through which the cleavage sheets in the cutting device or the position facing the gripper device can be brought.

Um die Gefahr auszuschalten, daß die von dem Brenstoffbehälter abgetrennten radioaktiven Spaltstoffplatten mit der Bedienungsperson der Maschine in Berührung kommen können, ist eine Führungseinrichtung vorgesehen, durch die die von der Greifereinrichtung freigegebenen Spaltstoffplatten in einen unterhalb der Greifereinrichtung angeordneten Aufnahmebehälter hineingeführt werden können.In order to eliminate the risk that the radioactive fissile material plates separated from the fuel container can come into contact with the operator of the machine is a guide device provided, through which the released from the gripper panels of cleavage material in a receiving containers arranged below the gripper device can be introduced.

Damit die in dem Aufnahmebehälter befindlichen Spaltstoffplatten zu einer kompakten Metallmasse zusammengedrückt werden können, ist ein hydraulisch betätigbarer Stempel vorgesehen, der innerhalb des Aufnahmebehälters von der einen zur anderen Stirnwandung dieses Behälters hin verschiebbar ist.So that the fissile material panels located in the receptacle become a compact metal mass can be compressed, a hydraulically actuated ram is provided, which is inside of the receiving container is displaceable from one to the other end wall of this container.

Um den Aufnahmebehälter zur Aufnahme von Spaltstoffplatten von dem nachfolgenden gebrauchten Brennstoffbehälter frei zu machen, ist dabei die andere Stirnwandung des Aufnahmebehälters als hydraulisch betätigbarer Schieber ausgebildet, der in eine Offenstellung zurückziehbar ist, in der die zu einer kompakten Metallmasse zusammengedrückten Spaltstoffplatten mittels des Stempels aus der stirnseitigen Öffnung des Behälters ausgeworfen werden können.To the receptacle for the reception of cleavage panels from the subsequent used To make the fuel container free is the other end wall of the receptacle than formed hydraulically actuated slide which can be retracted into an open position in which to a compact metal mass compressed composite panels by means of the punch from the end face Opening of the container can be ejected.

Zweckmäßigerweise sind bei der Maschine nach der Erfindung neben dem den Brennstoffbehälter tragenden Wagen auch die Indexeinrichtung, die Schneidvorrichtung und die Greifereinrichtung hydraulisch betätigbar.Expediently, in the machine according to the invention, in addition to the one carrying the fuel container Also carriage the index device, the cutting device and the gripper device hydraulically operated.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated more schematically below with reference to the hand Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine zum Entfernen der Spaltstoffplatten von einem gebrauchten Brennstoffbehälter für einen Kernreaktor;Fig. 1 is a side view of a machine formed in accordance with the invention for removing the Fissile material panels from a used fuel container for a nuclear reactor;

F i g. 2 ist eine Teilansicht der Schneidvorrichtung und der zugehörigen Tragkonstruktion der in der F i g. 1 gezeigten Maschine;F i g. FIG. 2 is a partial view of the cutting device and associated support structure of FIG F i g. 1 shown machine;

Fig. 3 ist ein Schnitt längs der Linie ΙΠ-ΙΙΙ derFig. 3 is a section along the line ΙΠ-ΙΙΙ of the

ίο F i g. 4 ist eine Stirnansicht der Maschine in Richtung des Pfeils IV der Fig. 1;ίο F i g. Figure 4 is an end view of the machine in direction the arrow IV of Fig. 1;

F i g. 5 ist eine perspektivische Darstellung der Maschine und zeigt im Vergleich zu F i g. 4 das entgegengesetzte Ende der Maschine;F i g. FIG. 5 is a perspective view of the machine and, compared to FIG. 4 the opposite End of the machine;

F i g. 6 bis 15 bilden einen Satz von schematischen Darstellungen der verschiedenen aufeinanderfolgenden Arbeitsgänge der Maschine, währendF i g. 6 to 15 form a set of diagrams of the various successive ones Operations of the machine while

Fig. 16 ein Querschnitt durch einen typischen Brennstoffbehälter ist.Figure 16 is a cross section through a typical fuel container.

Wie die Fig. 16 zeigt, umfaßt der Brennstoffbehälter 10 einen Satz von vier radial nach außen ragenden, sich in der Längsrichtung erstreckenden· Spaltstoffplatten 11, die rechtwinklig zueinander angeordnet und durch fünf Sätze von je vier sich in Umfangsrichtung erstreckenden Befestigungsbändern 12 miteinander verbunden sind; die Bänder 12 erstrecken sich jeweils zwischen benachbarten Spaltstoffplatten 11 und sind mit ihren Endabschnitten 16 bzw. 17 an den Spaltstoffplatten angenietet, wobei die fünf Sätze von Bändern über die Länge des Behälters 10 in Abständen verteilt sind. Gemäß der F i g. 16 ist der allgemein zylindrische Körper 13 des Behälters 10 mit einem Satz von mit dem Behälter aus einem Stück bestehenden, radial nach außen ragenden schraubenlinienförmigen Wärmeaustauschrippen 14 versehen, deren radiale Höhe kleiner ist als diejenige der Spaltplatten 11; die Innenkante jeder Spaltstoffplatte 11 ist in eine Längsnut eingelassen, welche in der Verrippung 14 ausgebildet ist und sich in den Behälterkörper 13 hinein erstreckt. Die kreisbogenförmig gekrümmten Mittelabschnitte 15 der Bänder 12 liegen dabei in Vertiefungen, welche jeweils an der betreffenden Stelle in die äußeren Teile der Wärmeaustauschrippen eingearbeitet sind und sich in der Umfangsrichtung über ein Viertel des Umfangs des Behälters 10 erstrecken.As shown in Fig. 16, the fuel container comprises 10 a set of four radially outwardly protruding, longitudinally extending · Fissile material sheets 11, which are arranged at right angles to one another and are divided into five sets of four each Circumferentially extending fastening straps 12 are connected to one another; the bands 12 extend are in each case between adjacent cleavage material panels 11 and are with their end sections 16 and 17 riveted to the cladding panels, respectively, with the five sets of tapes running the length of the container 10 are distributed at intervals. According to FIG. 16 is the generally cylindrical body 13 of the Container 10 with a set of integral with the container, radially outward protruding helical heat exchange fins 14 provided, the radial height of which is smaller than that of the split plates 11; the inner edge of each panel 11 is let into a longitudinal groove, which is formed in the ribbing 14 and extends into the container body 13. The central sections 15 of the belts 12, which are curved in the shape of an arc of a circle, lie in depressions, which are incorporated into the outer parts of the heat exchange fins at the relevant point and extend over a quarter of the circumference of the container 10 in the circumferential direction.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Maschine umfaßt gemäß den Fig. 1 bis 5 einen Wagen 20, der auf Führungsschienen 21 läuft und sich unter der Wirkung eines hydraulischen Stößels 22 längs einer geraden waagerechten Bahn bewegen kann. Der Wagen 20 läuft auf Rädern 23, die auf den Führungsschienen 21 abrollen, welche an einer Haupttragkonstruktion befestigt sind. Der zum Bewegen des Wagens dienende hydraulische Stößel 22 ist in waagerechter Lage zwischen den Schienen 21 angeordnet; der Zylinder des Stößels ist durch ein Haltestück 24 mit einer sich zwischen den Schienen 21 erstreckenden querliegenden Platte verbunden.The machine designed according to the invention comprises according to FIGS. 1 to 5, a carriage 20, the runs on guide rails 21 and under the action of a hydraulic ram 22 along a straight horizontal path can move. The carriage 20 runs on wheels 23 which are on the guide rails 21 roll, which are attached to a main supporting structure. The one to move the hydraulic ram 22 serving the carriage is arranged in a horizontal position between the rails 21; the cylinder of the plunger is through a retaining piece 24 with one located between the rails 21 extending transverse plate connected.

Der Brennstoffbehälter 10, von dem die Spaltstoffplatten entfernt werden sollen, wird auf dem Wagen 20 mittels einer Halteeinrichtung gehalten, die durch zwei in Umfangsrichtung drehbare und sich in Abstand gegenüberliegende Spannbacken 27 und 28 gebildet wird, zwischen denen der Brennstoffbehälter mit seinen beiden Stirnflächen eingespannt wird, so daß sich seine Längsachse parallel zu den Laufschienen 21 erstreckt. Die Spannbacke 28 ist dabei aufThe fuel container 10, from which the fuel plates are to be removed, is placed on the trolley 20 held by means of a holding device, which is rotatable by two in the circumferential direction and at a distance opposing clamping jaws 27 and 28 is formed, between which the fuel container is clamped with its two end faces so that its longitudinal axis is parallel to the rails 21 extends. The clamping jaw 28 is open

einer ortsfesten Unterstützung 29 am vorderen Ende des Wagens 20 drehbar gelagert, während die Spannbacke 27 drehbar in einer Betätigungsstange 30 eines hydraulischen Stößels 31 gelagert ist, welcher am hinteren Ende des Wagens 20 waagerecht angeordnet ist und durch den die Spannbacken aufeinander zu bewegt werden können.a stationary support 29 rotatably mounted at the front end of the carriage 20, while the clamping jaw 27 is rotatably mounted in an actuating rod 30 of a hydraulic ram 31, which on rear end of the carriage 20 is arranged horizontally and through which the clamping jaws towards each other can be moved.

Ein auf der Haupttragkonstruktion 26 oberhalb der Laufschienen 21 angeordneter Rahmen 33 trägt zwei Paare von drehbar gelagerten Führungsplatten 34 (Fig. 1 und 3), mittels derer der Brennstoffbehälter in der richtigen Weise um seine Längsachse orientiert werden kann, wenn er anfänglich zwischen den Spannbacken 27 und 28 eingespannt wird. Jede Führungsplatte 34 ist um eine waagerechte Welle 35 drehbar gelagert, die parallel zu den Laufschienen 21 verläuft und in einem mit dem Rahmen 33 verschraubten Tragstück 36 gelagert ist. Die Führungsplatten 34 sind durch nicht gezeigte Federmittel in Richtung auf die in der F i g. 3 gezeigte Stellung vorgespannt, bei der ihre nach innen gerichteten unteren Flächen 37 parallel zueinander verlaufen, während die nach innen weisenden oberen Flächen 38 nach unten konvergieren. Jede Führungsplatte 34 trägt an ihrem unteren Ende eine waagerechte Lippe 39. Wenn ein verbrauchter Brennstoffbehälter zum Einspannen zwischen die Spannbacken 27 und 28 mit Hilfe eines ferngesteuerten Manipulators in den Raum zwischen den paarweise einander gegenüber angeordneten Führungsplatten 34 nach unten eingeführt wird, wird der Behälter durch die oberen Flächen 38 der Führungsplatten nach unten in den Raum zwischen die parallelen unteren Flächen 37 der Führungsplatten geführt, bis die Außenkanten der unter 45° gegenüber der waagerechten schräg nach unten weisenden, einander benachbarten Spaltstoffplatten 11 auf den waagerechten Lippen 39 am unteren Ende der Führungsplatten 34 aufliegen. In dieser Stellung befindet sich die Achse des gebrauchten Brennstoffbehälters in Fluchtung mit der Einspannachse der Spannbecken, zwischen denen der Behälter 10 jetzt eingespannt wird, wie es in der F i g. 6 gezeigt ist.A frame 33 arranged on the main supporting structure 26 above the running rails 21 carries two pairs of rotatably mounted guide plates 34 (FIGS. 1 and 3), by means of which the fuel container can be properly oriented around its longitudinal axis when initially between the clamping jaws 27 and 28 is clamped. Each guide plate 34 is around a horizontal shaft 35 rotatably mounted, which runs parallel to the running rails 21 and is screwed to the frame 33 in one Support piece 36 is mounted. The guide plates 34 are supported by spring means not shown in FIG Direction to the in the F i g. 3 biased position shown, in which their inwardly facing lower Surfaces 37 run parallel to one another, while the inwardly facing upper surfaces 38 after converge below. Each guide plate 34 has a horizontal lip 39 at its lower end. When a used fuel container to be clamped between the clamping jaws 27 and 28 with Using a remote-controlled manipulator in the space between the pairs facing each other arranged guide plates 34 is inserted downwards, the container is through the upper Surfaces 38 of the guide plates down into the space between the parallel lower surfaces 37 of the guide plates until the outer edges of the under 45 ° to the horizontal oblique facing downward, adjacent cleavage panels 11 on the horizontal lips 39 on the lower end of the guide plates 34 rest. In this position is the axis of the used one Fuel tank in alignment with the clamping axis of the clamping basin, between which the Container 10 is now clamped, as shown in FIG. 6 is shown.

Wenn der Wagen 20 gemäß der Fig. 1 nach rechts bewegt und in seine in der F i g. 7 gezeigte äußerste Stellung gebracht wird, greifen Vorsprünge 40, die am hinteren Ende der Welle der Spannbacke 28 vorgesehen sind, in einer zur Lagebestimmung dienenden Stange 41 einer Indexeinrichtung ein, die außerdem ein mit der Stange 41 fest verbundenes drehbares kurbelähnliches Organ 42 aufweist (F i g. 4). An ihrem äußeren Ende ist die Kurbel 42 gemäß der Fig. 4 gelenkig mit dem gegabelten oberen Ende der Kolbenstange 43 eines zur Orientierung dienenden Stößels 44 der Indexeinrichtung verbunden, dessen Zylinder mit seinem unteren Ende auf der Haupttragkonstruktion 26 abgestützt wird. Wenn der Orientierungsstößel 44 betätigt wird, dreht er die Kurbel 42 und damit die hintere Spannbacke 28 und den von dieser gehaltenen Brennstoffbehälter 10 um 45°, so daß am Ende dieser Bewegung die beiden Paare von einander diametral gegenüberliegenden Spaltstoffplatten des Brennstoffbehälters 10 in einer waagerechten bzw. einer senkrechten Ebene liegen.When the carriage 20 according to FIG moved to the right and into its in the F i g. 7 is brought to the extreme position shown, grip projections 40, which are provided at the rear end of the shaft of the clamping jaw 28, in a position determination serving rod 41 of an index device, which also has a fixedly connected to the rod 41 has rotatable crank-like member 42 (Fig. 4). The crank 42 is at its outer end 4 articulated with the forked upper end of the piston rod 43 for orientation serving plunger 44 of the index device connected, the cylinder with its lower end is supported on the main support structure 26. When the orientation plunger 44 is actuated, rotates he the crank 42 and thus the rear clamping jaw 28 and the fuel container held by this 10 by 45 °, so that at the end of this movement the two pairs of each other are diametrically opposite Fissile material plates of the fuel container 10 in a horizontal or a vertical plane lie.

Danach wird der Wagen 20 gemäß der F i g. 1 wieder in Richtung auf das linke Ende der Haupttragkonstruktion 26 bewegt; diese Bewegung erfolgt in fünf Schritten und wird durch das Einfahren des Stößels 22 bewirkt; hierbei werden die fünf Sätze von Befestigungsbändern 12, die über die Länge des Brennstoffbehälters in Abständen verteilt sind, nacheinander auf die Schneidzangen 46 (F i g. 2 und 5) einer hydraulischen Schneidvorrichtung ausgerichtet, die von einem querliegenden Zwischenrahmen 45 getragen wird, welcher sich etwa in der Mitte quer zu der Haupttragkonstruktion 26 erstreckt und an derselben befestigt ist. Die beiden Schneidzangen 46 sind gemäß der F i g. 2 jeweils an dem waagerechten Teil 47 des Rahmens 45 mit Hilfe von Parallelführungen schwenkbar aufgehängt, die jeweils zwei in Abstand einander parallele Aufhängungsorgane 48 umfassen, deren obere Enden bei 49 an einem Abstützteil 50 des Teiles 47 angelenkt sind; die gegabelten unteren Enden der Aufhängungsorgane 48 sind bei 51 an zwei in einem Abstand voneinander angeordneten parallelen, mit Öffnungen versehenen Platten 52 angelenkt, die zusammen das bewegliche untere Glied des so geschaffenen Parallelogrammgestänges bilden.Thereafter, the carriage 20 is shown in FIG. 1 again towards the left end of the main support structure 26 moved; this movement takes place in five steps and is made by retracting the Plunger 22 causes; this involves the five sets of fastening straps 12 running the length of the Fuel container are distributed at intervals, one after the other on the cutting tongs 46 (F i g. 2 and 5) aligned with a hydraulic cutting device carried by an intermediate transverse frame 45 which extends transversely to the main support structure 26 approximately in the middle and on the same is attached. The two cutting pliers 46 are shown in FIG. 2 each on the horizontal one Part 47 of the frame 45 is pivotably suspended by means of parallel guides, each two in Distance from each other parallel suspension members 48 include, the upper ends at 49 on a support part 50 of the part 47 are hinged; the bifurcated lower ends of the suspension members 48 are at 51 on two spaced parallel, apertured plates 52 articulated, which together form the movable lower link of the parallelogram linkage created in this way form.

Jede Schneidzange 46 umfaßt ein doppeltes Kniehebelgestänge, das durch einen hydraulischen Stößel 53 betätigbar ist, dessen Kolbenstange in der F i g. 2 teilweise bei 54 zu erkennen ist. Der Stößel 53 kommt zwischen den Gelenkbolzen 55 und 56 aneinander diagonal gegenüberliegenden Punkten des doppelten Kniehebelgestänges zur Wirkung, welches zwei Backenhebel 57 und zwei Kniehebel 58 umfaßt. Die benachbarten Enden der Kniehebel 58 sind durch einen Bolzen 56 gelenkig miteinander verbunden, während ihre anderen Enden bei 59 an den hinteren Enden 60 der Backenhebel 57 angelenkt sind, welche ihrerseits auf einem Bolzen 55 drehbar gelagert sind. Die Abschnitte 61 der Backenhebel 57, welche die Schneidbacken 62 tragen, erstrecken sich gegenüber dem Lagerbolzen 55 nach vorn, so daß im Falle, in dem der Kniehebelmechanismus beim Einfahren der Kolbenstange 54 zusammengezogen wird und sich die mittleren Gelenkbolzen 59 und die hinteren Enden 60 der Backenhebel 57 voneinander wegbewegen, auch die einander gegenüber angeordneten Backen 62 aufeinander zubewegt werden, um die Befestigungsbänder 12 eines zwischen den Schneidzangen liegenden Brennstoffbehälters zu durchschneiden. Umgekehrt dient das Ausfahren der Kolbenstange 54 dazu, die Backen 62 nach dem Durchschneiden der Befestigungsbänder wieder zu öffnen. Zwei parallele geschlitzte Träger 63, die jeweils mit einem Ende an dem Gelenkbolzen 55 befestigt sind, erstrecken sich auf beiden Seiten der Kniehebelgestänge längs der längeren Diagonale des Gestänges, wobei in die Schlitze 64 der Träger 63 die nach außen vorspringenden Enden des verschiebbaren Bolzens 56 hineinragen. An ihren anderen Enden sind die geschlitzten Träger 63 durch ein Querstück 65 miteinander verbunden. Der Kniehebelmechanismus wird durch einen Bolzen 66 zusätzlich drehbar unterstützt, weleher sich durch gleichachsige Lagerbohrungen der Träger 63 erstreckt und an seinen Enden in den mit Öffnungen 67 versehenen Platten 52 befestigt ist, die auf der Außenseite der geschlitzten Träger 63 angeordnet sind. Die Drehbewegung des Kniehebelgestänges um den Lagerbolzen 66 wird durch das Profil der Öffnung 67 jeder der Platten 52 begrenzt. Gemäß der Fig. 2 umfaßt jede Öffnung 67 einen konvergierenden äußeren Endabschnitt 67 A, der inEach cutting tong 46 comprises a double toggle linkage which can be actuated by a hydraulic ram 53, the piston rod of which is shown in FIG. 2 can be seen partially at 54. The tappet 53 comes into effect between the hinge pins 55 and 56 at points of the double toggle linkage which are diagonally opposite one another and which comprises two jaw levers 57 and two toggle levers 58. The adjacent ends of the toggle levers 58 are articulated to one another by a bolt 56, while their other ends are articulated at 59 to the rear ends 60 of the jaw levers 57, which in turn are rotatably mounted on a bolt 55. The sections 61 of the jaw lever 57, which carry the cutting jaws 62, extend to the front relative to the bearing pin 55, so that in the event that the toggle mechanism is pulled together when the piston rod 54 is retracted and the central hinge pin 59 and the rear ends 60 of the Move jaw levers 57 away from one another, and the opposite jaws 62 are also moved towards one another in order to cut through the fastening straps 12 of a fuel container lying between the cutting pliers. Conversely, the extension of the piston rod 54 serves to open the jaws 62 again after the fastening straps have been cut. Two parallel slotted supports 63, each of which is fastened with one end to the hinge pin 55, extend on both sides of the toggle linkage along the longer diagonal of the linkage, with the outwardly projecting ends of the displaceable pin 56 protruding into the slots 64 of the support 63 . At their other ends, the slotted supports 63 are connected to one another by a crosspiece 65. The toggle mechanism is additionally rotatably supported by a bolt 66, which extends through coaxial bearing bores of the carrier 63 and is fastened at its ends in the plates 52 provided with openings 67, which are arranged on the outside of the slotted carrier 63. The rotary movement of the toggle linkage about the bearing pin 66 is limited by the profile of the opening 67 of each of the plates 52. 2, each opening 67 comprises a converging outer end portion 67 A, which in

einen durch parallele Flächen begrenzten Abschnitt 67S übergeht, in welchen der Bolzen 56 mit enger Passung eingreift, wenn die Kolbenstange 54 vollständig ausgefahren wird. Ein Mikroschalter 68 ist an einer der beiden Platten 52 befestigt und kann durch den in den Schlitzen 64 gleitenden Bolzen 56 betätigt werden, wenn die Kolbenstange 54 vollständig eingefahren ist; dabei erzeugt der Mikroschalter ein Signal, das anzeigt, daß sich die Schneidbacken 62 vollständig geöffnet haben.a limited by parallel surfaces section 67 S passes, in which the bolt 56 with narrower Fit engages when piston rod 54 is fully extended. A microswitch 68 is attached to one of the two plates 52 and can by the bolt 56 sliding in the slots 64 operated when the piston rod 54 is fully retracted; the microswitch generates a signal indicating that the cutting jaws 62 have fully opened.

Ein die Lage der Schneidzangen 46 bestimmender Stößel 70 erstreckt sich zwischen denselben und ist an seinen Enden mit den benachbarten Aufhängungsorganen 48 gelenkig verbunden. Der Lagebestimmungsstößel 70 hat die Aufgabe, die Schneidzangen 46 mit HiMe der Aufhängungsorgane 48 während jeder Halteperiode des Wagens 20 gegeneinanderzusehwenken, um die Schneidzangen aus der zurückgezogenen Stellung in die Arbeitsstellung zu bringen. Diejenige Stellung, bei welcher die Schneidzangen 46 am weitesten voneinander entfernt sind, wird durch zwei Mikroschalter 71 angezeigt, die auf entgegengesetzten Seiten des Rahmens 45 so angeordnet sind, daß sie jeweils durch eines der Querstücke 65 betätigt werden können. Bei serner Betätigung gibt jeder Mikroschalter 71 ein Signal, das anzeigt, daß die zugehörige Schneidzange 46 ihre zurückgezogene Stellung erreicht hat.A plunger 70, which determines the position of the cutting pliers 46, extends between the same and is articulated to the adjacent suspension members 48 at its ends. The orientation plunger 70 has the task of the cutting pliers 46 with HiMe of the suspension elements 48 during Each holding period of the carriage 20 against each other to pivot to the cutting pliers from the retracted To bring position into the working position. That position in which the cutting pliers 46 farthest apart is indicated by two microswitches 71 which are on opposite sides Sides of the frame 45 are arranged so that they are actuated by one of the cross pieces 65, respectively can be. Upon further actuation, each microswitch 71 gives a signal indicating that the associated cutting pliers 46 has reached its retracted position.

■ Beim Bewegen der Schneidzangen in die Arbeitsstellung treten die waagereht angeordneten Spaltstoffplatten 11 und die mit diesen vernieteten Abschnitte 16 und 17 der Befestigungsbänder in den Raum zwischen den Backen 62 ein. Dabei ermöglicht es die drehbare Lagerung jeder Schneidzange 46 um den Lagerbolzen 55 sich jeder Unregelmäßigkeit bezuglieh der Lage der Spaltstoffplatten anzupassen, so daß auch eine in einem gewissen Ausmaß verformte Spaltstoffplatte zwischen die Backen 62 geführt werden kann. Die dabei auftretende Schwenkbewegung der Schneidzange 46 wird dadurch begrenzt, daß der Bolzen 56 mit der Öffnung 67 zusammenarbeitet. Wenn der Stößel 70 vollständig eingefahren ist, wird jede Schneidzange 46 dadurch genau in ihre waagerechte Lage gebracht, daß der zugehörige Bolzen 56 in den parallelwandigen Abschnitt 675 der Öffnung 67 eintritt. Dann werden, wie auch in der F i g. 8 gezeigt, die beiden Schneidstößel 53 betätigt, damit die Backen 62 aufeinander zu bewegt werden, um die Abschnitte 16 und 17 zu durchschneiden, ohne jedoch die Spaltstoffplatten zu durchtrennen. Hierauf werden gemäß der F i g. 9 die Schneidstößel 53 wieder eingefahren, um die Backen 62 zu öffnen; danach wird der Stößel 70 ausgefahren, damit sich die Schneidvorrichtung 46 auseinander und von dem Brennstoffbehälter wegbewegen. Schließlich wird der Wagen 20 aus der in der F i g. 8 gezeigten Richtung in die nächste Arbeitsstellung gebracht, woraufhin der nächste Satz von Befestigungsbändern durchgeschnitten wird.■ When moving the cutting pliers into the working position, the horizontally arranged sheets of fissile material step 11 and the riveted with these sections 16 and 17 of the fastening straps in the space between the jaw 62. It enables the rotatable mounting of each cutting pliers 46 around the Bearing pin 55 related to any irregularity to adapt the position of the cracked material panels, so that one also deformed to a certain extent Fissile material plate can be passed between the jaws 62. The resulting swivel movement the cutting pliers 46 is limited by the fact that the bolt 56 cooperates with the opening 67. When the plunger 70 is fully retracted, each cutting pliers 46 is thereby exactly in its horizontal position Positioned that the associated bolt 56 in the parallel-walled portion 675 of the opening 67 entry. Then, as in FIG. 8 shown, the two cutting rams 53 actuated so that the jaws 62 are moved towards each other to cut through the sections 16 and 17 without however, to cut through the fissile material panels. Thereupon, according to FIG. 9 the cutting rams 53 retracted to open jaws 62; then the plunger 70 is extended so that move the cutter 46 apart and away from the fuel container. Finally will the carriage 20 from the one shown in FIG. 8 brought into the next working position, whereupon the next set of fastening straps is cut.

Wenn der Wagen 20 diejenige Stellung erreicht, bei welcher die Backen der Schneidzangen auf den fünften und letzten Satz von Befestigungsbändern 12 ausgerichtet sind, fällt eine unter Federspannung stehende Betätigungsstange 72 eines Steuerventils 73, das gemäß der Fig. 1 auf dem linken Ende des Wagens angeordnet ist, in eine Vertiefung an der Oberseite einer der Laufschienen 21 ein; hierbei wird das Ventil 73 betätigt, wodurch ein Stößel 74 zum Unterstützen der Spaltstoffplatten, welcher auf einer Seite des Wagens 20 angeordnet ist, betätigt wird. Der Stößel 74 ist mit einem nach oben ragenden U-förmigen Tragorgan verbunden, von dem in der F i g. 1 nur das untere Ende 75 sichtbar ist; wenn dieses Tragorgan bei der Betätigung des Stößels 74 nach oben bewegt wird, greift es an der Unterseite der beiden waagerecht liegenden Spaltstoffplatten 11 auf beiden Seiten des Brennstoffbehälters an, um diese Platten abzustützen, während der fünfte und letzte Satz von Befestigungsbändem 12 durchschnitten wird.When the carriage 20 reaches the position in which the jaws of the cutting pliers on the fifth and last set of fastening straps 12 are aligned, one is spring loaded standing operating rod 72 of a control valve 73, which is shown in FIG. 1 on the left end of the Car is arranged in a recess on the top of one of the rails 21; here will the valve 73 is actuated, whereby a plunger 74 for supporting the fuel plates, which on a Side of the carriage 20 is arranged, is operated. The plunger 74 has an upwardly projecting one U-shaped support member connected, of which in F i g. 1 only the lower end 75 is visible; if this support member is moved upwards when the plunger 74 is actuated, it engages the underside of the two horizontally lying cracked material plates 11 on both sides of the fuel container to to support these panels while the fifth and final set of fastening straps 12 cut through will.

Nach dem Durchtrennen des letzten Satzes von Befestigungsbändern wird der Wagen 20 erneut gemäß den F i g. 1 und 9 nach rechts bewegt, damit die durchtrennten Befestigungsbänder entfernt werden können. Zu diesem Zweck wird eine teilweise in der F i g. 4 gezeigte hydraulisch betätigte Greifereinrichtung zum Herausziehen der Spaltstoffplatten verwendet. Diese Einrichtung umfaßt zwei in der Arbeitsstellung längs des Behälters 10 in Abstand angeordnete Greiferpaare 85, von denen die dem Behälter zugewandten Greifer jedes Paares beidseitig des Behälters einander diametral gegenüberliegen und in radialer Richtung gegeneinanderbewegbar sind. Die radiale Bewegbarkeit dieser Greifer wird dabei gemäß den F i g. 1 und 4 durch zwei Hebelpaare 80 sichergestellt, von denen die in Abstand gegenüberliegenden Hebel jedes Paares sich in der Haupterstreckungsrichtung im wesentlichen einander parallel erstrecken und mit ihren freien, die Greifer 85 tragenden Enden in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des zwischen die Hebel verbringbaren Brennstoffbehälter 10 aufeinander zu bzw. voneinander weg verschwenkbar sind. Beide Hebelpaare 80 sind in Längsrichtung des Behälters 10 in Abstand angeordnet. Wie die F i g. 4 zeigt, sind die Hebel jedes Hebelpaares an ihren den Greifern 85 abgewandten Enden bei 81 an zwei langgestreckten und sich zu den Laufschienen 21 des Wagens 20 parallelerstreckenden Tragklötzen 82 angelenkt, die auf einem ortsfesten Längsglied 83 der Haupttragkonstruktion 26 elastisch nachgiebig gelagert sind. Die den Greifern 85 benachbarten Enden der Hebel 80 jedes Paares sind über einen Stößel 84 miteinander verbunden, durch den die Hebel gegeneinander verschwenkt und die Spaltstoffplatten radial nach außen vom Behälter weggeführt werden können.After severing the last set of fastening straps, the cart 20 is again shown in FIGS. 1 and 9 moved to the right so that the severed fastening straps can be removed. To this end, a partial in the F i g. 4 shown hydraulically operated gripper device is used for pulling out the cleavage panels. This device comprises two spaced apart along the container 10 in the working position Pairs of grippers 85, of which the grippers facing the container of each pair on both sides of the container are diametrically opposite one another and can be moved towards one another in the radial direction. the radial mobility of this gripper is shown in FIG. 1 and 4 by two pairs of levers 80 ensured, of which the spaced opposite levers of each pair are in the main direction of extent extend essentially parallel to one another and with their free, the grippers 85 bearing ends in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the can be brought between the levers Fuel containers 10 can be pivoted towards one another or away from one another. Both pairs of levers 80 are arranged in the longitudinal direction of the container 10 at a distance. As the F i g. 4 shows are the levers each pair of levers at their ends facing away from the grippers 85 at 81 on two elongated ones and to the running rails 21 of the carriage 20 parallel supporting blocks 82 articulated, which on a stationary longitudinal member 83 of the main support structure 26 are mounted in an elastically resilient manner. the The ends of the levers 80 of each pair adjacent to the grippers 85 are connected to one another via a plunger 84 connected, by which the lever pivoted against each other and the fissile material plates radially outwards can be led away from the container.

Die Greifer 85 haben in Richtung der Laufschienen 21 langgestreckte Greiferbacken 86, die auf einer langen Welle 87 drehbar gelagert sind, welche sich zwischen den beiden in Abstand angeordneten Paaren von Hebeln 80 erstreckt und in denselben gelagert ist. An den Greiferbacken 86 befestigte rückwärtige Fortsätze 88 erstrecken sich von der WelleThe gripper 85 have in the direction of the rails 21 elongated gripper jaws 86, which on a long shaft 87 are rotatably mounted, which are arranged between the two at a distance Pairs of levers 80 extends and is mounted in the same. Rear attached to the gripper jaws 86 Extensions 88 extend from the shaft

87 weg nach außen. Zwischen jedem der oberen rückwärtigen Backenfortsätze 88 und einem Punkt an dem betreffenden Arm 80 ist ein unter Federspannung stehender Stößel 89 vorgesehen, der die Backen in eine annähernd horizontale Lage bringt, aus der sie auf elastisch nachgiebige Weise herausbewegbar sind. Ein doppeltwirkender hydraulischer Stößel 89 A dient dazu, die rückwärtigen Fortsätze87 away to the outside. Between each of the upper rear jaw extensions 88 and a point on the relevant arm 80, a spring-loaded plunger 89 is provided which brings the jaws into an approximately horizontal position from which they can be moved out in an elastically resilient manner. A double-acting hydraulic ram 89 A is used to remove the rear extensions

88 auseinanderzubewegen und die Backen zu öffnen oder den umgekehrten Vorgang zu bewirken.88 apart and open the jaws or reverse the operation.

Wenn der die Schneidvorrichtung durchlaufende Wagen 20 in seine in der Fig. 10 gezeigte Stellung zwischen den aufgespreizten Hebeln 80 gebrachtWhen the carriage 20 passing through the cutting device is in its position shown in FIG brought between the spread levers 80

wird, werden die Stößel 84, welche die Lage der Backen bestimmen, eingefahren, um die Hebel 80 gegeneinanderzubewegen, so daß die voneinander getrennten Greiferbacken 86 in eine bestimmte Lage oberhalb bzw. unterhalb der beiden waagerechten Spaltstoffplatten 11 des Brennstoffbehälter 10 gebracht werden; zu diesem Zeitpunkt sind die Spannstößel 89 A eingefahren, um die Greiferbacken 86 in einem Abstand voneinander zu halten. Hierauf werden die Stößel 89A ausgefahren, wodurch die Backen nachgiebig an den beiden waagerechten Spaltstoffplatten 11 angreifen; danach werden die Lagebestimmungsstößel 84 betätigt, um die schwenkbaren Arme 80 auseinanderzubewegen und so zu bewirken, daß die beiden sich waagerecht erstreckenden gelösten Platten 11 gegenüber dem Brennstoffbehälter radial nach außen zurückgezogen werden. Die Spannstößel 89 A werden dann gemäß der Fig. 11 erneut eingefahren, um die Greiferbacken 86 zu öffnen. Die freigegebenen Spaltstoffplatten werden dann von einer Führungseinrichtung 90 in einen Aufnahmebehälter 91 hineingeführt, der gemäß der F i g. 1 im unteren Teil der Maschine angeordnet ist.the rams 84, which determine the position of the jaws, are retracted in order to move the levers 80 against one another, so that the gripper jaws 86, which are separated from one another, are brought into a certain position above or below the two horizontal fissile material plates 11 of the fuel container 10; at this point in time the clamping rams 89 A are retracted in order to keep the gripper jaws 86 at a distance from one another. Then the plungers 89 A are extended, whereby the jaws act resiliently on the two horizontal fissile material plates 11; thereafter, the locating plungers 84 are actuated to move the pivotable arms 80 apart and so cause the two horizontally extending detached plates 11 to be retracted radially outwardly of the fuel container. The clamping rams 89 A are then retracted again according to FIG. 11 in order to open the gripper jaws 86. The released fissile material panels are then guided by a guide device 90 into a receptacle 91, which according to FIG. 1 is arranged in the lower part of the machine.

Nach dem Öffnen der Greiferbacken 86 wird der Brennstoffbehälter gemäß der Fig. 11 um 90° gedreht, indem der Orientierungsstößel 44 betätigt wird, um die beiden noch vorhandenen Spaltstoffplatten 11, mit denen die noch vorhandenen Teile der durchtrennten Befestigungsbänder 12 noch vernietet sind, in die waagerechte Lage zu bringen, in welcher sie dann mit Hilfe der Greifer 85 in der beschriebenen Weise in den Aufnahmebehälter 91 hineingeführt werden.After opening the gripper jaws 86, the fuel container is rotated by 90 ° according to FIG. 11, by actuating the orientation plunger 44 in order to remove the two remaining fissile material panels 11, with which the remaining parts of the severed fastening straps 12 are still riveted are to be brought into the horizontal position in which they are then with the help of the gripper 85 in the described Manner are introduced into the receptacle 91.

Die in Richtung der Längsachse der Maschine verlaufenden Seitenwände des Aufnahmebehälters 91 sind gemäß den F i g. 1 und 3 als drehbar gelagerte Klappen 92 ausgebildet, die nach innen aufeinander zugeschwenkt werden können und deren obere Enden mit kammartig ineinandergreifenden Fortsätzen und Schlitzen versehen sind. Zum Verschwenken der Klappen 92 sind zwei in waagerechter Richtung wirkende Stößel 94 vorgesehen, von denen einer in der Fig. 1 zu erkennen ist. Der Behälter 91 ist an seinem äußeren stirnseitigen Ende mit einem Schieber 95 versehen, der durch zwei in senkrechter Richtung wirkende Stößel 96 in senkrechter Richtung verschoben werden kann; außerdem ist ein in waagerechter Richtung wirkender hydraulischer Stößel 97 vorgesehen, der im unteren Teil der Haupttragkonstruktion 26 angeordnet ist und dessen Kolbenstange 98 sich durch das andere stirnseitige Ende in den Behälter 91 hinein erstreckt. Die Kolbenstange 98 trägt an ihrem äußeren Ende einen Stempel 99 von dreieckigem Querschnitt, der in Richtung des in der F i g. 12 gezeigten Pfeiles von der einen zur anderen Stirnseite des Behälters 91 hin verschiebbar ist, wenn die Klappen 92 durch die zugehörigen Stößel 96 in ihre aufeinander zu geschwenkte Stellung gebracht worden sind, in der sie den Aufnahmebehälter 91 abschließen. Der Stempel 97 dient dazu, bei geschlossenem Schieber 95 die ausgeworfenen Platten 11 im Aufnahmebehälter 91 zu zerkleinern und gemäß der F i g. 13 zu einer kompakten Metallmasse zusammenzudrücken.The side walls of the receptacle 91 running in the direction of the longitudinal axis of the machine are shown in FIGS. 1 and 3 designed as rotatably mounted flaps 92, which can be pivoted inwardly towards one another and the upper ends of which are provided with comb-like interlocking projections and slots. To pivot the flaps 92, two tappets 94 acting in the horizontal direction are provided, one of which can be seen in FIG. 1. The container 91 is provided at its outer front end with a slide 95 which can be displaced in the vertical direction by two plungers 96 acting in the vertical direction; In addition, a hydraulic tappet 97 acting in the horizontal direction is provided, which is arranged in the lower part of the main support structure 26 and the piston rod 98 of which extends through the other end into the container 91. The piston rod 98 carries at its outer end a punch 99 of triangular cross-section, which in the direction of FIG. 12 is displaceable from one to the other end face of the container 91 when the flaps 92 have been brought into their position pivoted towards one another by the associated plunger 96, in which they close the receiving container 91. When the slide 95 is closed, the punch 97 serves to comminute the ejected plates 11 in the receptacle 91 and, as shown in FIG. 13 to compress into a compact metal mass.

Nach der Zerkleinerung der Spaltstoffplatten wird dann, wie es in der F i g. 13 gezeigt ist, der Schieber 95 durch Einfahren der Stößel 96 geöffnet. Der Auswärtshub des Stempels 97 wird jetzt bei geringerem Druck fortgesetzt, bis die Kolbenstange 98 vollständig ausgefahren ist, wodurch die zusammengedrückte Metallmasse aus dem Aufnahmebehälter ausgeworfen wird und in einen Aufnahmekorb fällt.After the disintegration of the fissile material panels, as shown in FIG. 13 is shown the slide 95 opened by retracting the plunger 96. The outward stroke of the punch 97 is now lower Pressure continued until the piston rod 98 is fully extended, causing the compressed Metal mass is ejected from the receptacle and falls into a receiving basket.

Gemäß der F i g. 14 und 15 wird hierauf der Stempel 99 eingefahren und der Verschlußschieber 95 des Aufnahmebehälters 91 wieder geschlossen. Der Wagen 20 wird mit Hilfe des Stößels 22 zurückgeführt, worauf der Spannstößel 31 eingefahren wird, damit der von den Spaltstoffplatten befreite Brennstoffbehälter mit HiKe eines Manipulators aus der Maschine entfernt werden kann.According to FIG. 14 and 15, the ram 99 is then retracted and the slide gate 95 of the Receiving container 91 closed again. The carriage 20 is returned with the aid of the ram 22, whereupon the clamping ram 31 is retracted, so that the fuel container freed from the fissile material plates can be removed from the machine with the HiKe of a manipulator.

Die Maschine ist mit einem mit der Hand zu betätigenden Steuersystem ausgerüstet, bei dem automatische Verriegelungen vorgesehen sind, so daß die verschiedenen Phasen eines vollständigen Arbeitsspiels durch eine Bedienungsperson eingeleitet und mit der Hand gesteuert werden können, und zwar unter Benutzung von Anzeigesignalen bei gleichzeitiger indirekter optischer Beobachtung mit Hilfe geeigneter optischer Betrachtungssysteme. Zu diesem Zweck ist eine Schalttafel vorgesehen, auf der mit der Hand zu betätigende Bedienungsorgane vorgesehen sind, mittels denen die verschiedenen hydraulischen Stößel betätigt und wieder eingefahren werden können, um die ihnen zugeordneten Aufgaben zu erfüllen; ferner weist die Schalttafel ein System von Anzeigelampen auf, die der Bedienungsperson jeweils den Augenblick anzeigen, in welchem jeder einzelne Schritt eines Arbeitsspiels beendet worden ist, so daß die Bedienungsperson den nächstfolgenden Arbeitsschritt einleiten kann.The machine is equipped with a manually operated control system in which automatic Locks are provided so that the various phases of a complete work cycle can be initiated by an operator and controlled by hand, namely using display signals with simultaneous indirect optical observation with the help of suitable optical viewing systems. For this purpose, a control panel is provided on which with the hand-operated controls are provided, by means of which the various hydraulic The plunger can be actuated and retracted again to carry out the tasks assigned to them to meet; the control panel also has a system of indicator lights for the operator show the moment in which each individual step of a work cycle was completed so that the operator can initiate the next step.

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Maschine zum Entfernen der Spaltstoffplatten von einem gebrauchten Brennstoffbehälter für einen Kernreaktor, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (20, 21, 27 bis 31, 34, F i g. 1) zum Unterstützen des Brennstoffbehälters (10), durch eine Schneidvorrichtung (46, F i g. 2) zum Durchtrennen der die Spaltstoffplatten (11) mit dem Behälter (10) verbindenden Befestigungsbänder (12), durch eine Greifereinrichtung (80 bis 89^4, Fig. 1 und 4) zum Erfassen der abgetrenn-Spaltstoffplatten und zum Wegziehen derselben vom Brennstoffbehälter im wesentlichen rdial nach außen, und durch eine Steuereinrichtung zum folgerichtigen Betätigen der Schneidvorrichtung und der Greifereinrichtung.1. Machine for removing the cracked material panels from a used fuel container for a nuclear reactor, characterized by a device (20, 21, 27 to 31, 34, F i g. 1) to support the fuel container (10), by a cutting device (46, Fig. 2) for severing the fastening straps (12) connecting the cleavage material panels (11) to the container (10) by a gripper device (80 bis 89 ^ 4, Fig. 1 and 4) for detecting the separated cleavage panels and for pulling it away from the fuel container substantially rdial to the outside, and by a control device for sequential actuation of the cutting device and the gripper device. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung zwei in der Arbeitsstellung beidseitig des Brennstoffbehälters (10) diametral gegenüberliegende und dem Behälter zugewandte Schneidzangen (46) umfaßt, von denen jede mit zwei Schneidbacken (62) versehen ist, die zum gleichzeitigen Durchtrennen der auf beiden Seiten einer Spaltstoffplatte (11) befestigten Abschnitte (16, 17) von jeweils zwei in Umfangsrichtung miteinander fluchtenden Befestigungsbändern (12) aufeinander zubewegbar sind (F i g. 2).2. Machine according to claim 1, characterized in that the cutting device has two in the working position on both sides of the fuel tank (10) diametrically opposite and comprising cutting tongs (46) facing the container, each of which having two cutting jaws (62) is provided for the simultaneous cutting of both sides of a fissile material plate (11) fastened sections (16, 17) of two in each case in the circumferential direction with one another aligned fastening straps (12) can be moved towards one another (FIG. 2). 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinrichtung zwei in der Arbeitsstellung längs des Brennstoffbehälters (10) in Abstand angeordnete Greiferpaare (85) umfaßt, von denen die dem Brennstoffbehälter zugewandten Greifer jedes Paares beidseitig des Brennstoffbehälters einander diametral gegen-3. Machine according to claim 2, characterized in that the gripper device has two in the working position along the fuel container (10) spaced pairs of grippers (85), of which the gripper facing the fuel container of each pair on both sides of the fuel tank diametrically opposite each other 609 609/298609 609/298 überliegen und in radialer Richtung gegeneinanderbewegbar sind (Fig. 4).superimposed and movable against one another in the radial direction are (Fig. 4). 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinrichtung zwei in Abstand angeordnete Hebelpaare (80) aufweist, von denen die in Abstand gegenüberliegenden Hebel jedes Paares sich in der Haupterstrekkungsrichtung im wesentlichen einander parallel erstrecken und mit ihren freien, die Greifer (85) tragenden Enden in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des zwischen die Hebel verbringbaren Brennstoffbehälters aufeinander zu- bzw. voneinander wegverschwenkbar sind (Fig. 4).4. Machine according to claim 3, characterized in that that the gripper device has two pairs of levers (80) arranged at a distance, of which the spaced levers of each pair are in the main direction of extension extend essentially parallel to each other and with their free, the grippers (85) bearing ends in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the can be brought between the levers The fuel container can be pivoted towards one another or away from one another (FIG. 4). 5. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Unterstützen des Brennstoffbehälters (10) einen verfahrbaren Wagen (20, 23) umfaßt, durch den der Brennstoffbehälter in axialer Richtung bewegbar ist und längs dessem Laufweg (21) die Schneidvorrichtung (46) und die Greifereinrichrung (80 bis 89A) in Abstand verteilt angeordnet sind (Fig. 1).5. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that the device for supporting the fuel container (10) comprises a movable carriage (20, 23) through which the fuel container is movable in the axial direction and along whose path (21) the Cutting device (46) and the gripper device (80 to 89A) are arranged distributed at a distance (Fig. 1). 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verfahren des Wagens (20, 23) eine hydraulische Stößeleinrichtung (22) vorgesehen ist, die von einer Steuereinrichtung so steuerbar ist, daß der Wagen an mehreren Stellen längs semes Laufweges (21) anhält, um die in Abstand längs des Brennstoffbehälters (10) verteilten Befestigungsbänder (12) nacheinander auf die Schneidvorrichtung (46) auszurichten (Fig.l).6. Machine according to claim 5, characterized in that for moving the carriage (20, 23) a hydraulic tappet device (22) is provided, which is controlled by a control device so is controllable that the car stops at several points along Semes path (21) to the in Fastening straps (12) distributed one after the other at a distance along the fuel container (10) to align with the cutting device (46) (Fig.l). 7. Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem verfahrbaren Wagen zwei m Umfangsrichtung drehbare und sich in Abstand gegenüberliegende Spannbacken (27 und 28) vorgesehen sind, zwischen denen der zu zerlegende Brennstoffbehälter (10) mit seinen beiden Stirnflächen einspannbar ist (Fig. 1 und 6).7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that on the movable carriage Clamping jaws (27 and 28) are provided, between which the fuel container (10) to be dismantled with its two End faces can be clamped (Fig. 1 and 6). 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Drehen der Spannbacken (27 und 28) in Umfangsrichtung eine Indexeinrichtung (41 bis 44) vorgesehen ist, durch die die Spaltstoffplatten (11) in die der Schneidvorrichtung (46) bzw. der Greifereinrichtung (80 bis 89 A) zugewandte Stellung bringbar sind (Fig. 1,4 und 7).8. Machine according to claim 7, characterized in that an index device (41 to 44) is provided for rotating the clamping jaws (27 and 28) in the circumferential direction, through which the fissile material plates (11) in the cutting device (46) or the gripper device (80 to 89 A) facing position can be brought (Fig. 1,4 and 7). 9. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Führungsemrichtung (90), durch die die von der Greifereinrichtung (80 bis 89A) freigegebenen Spaltstoffplatten (11)9. Machine according to claims 1 to 8, characterized by a guide device (90) through which the cleavage material panels (11) released by the gripper device (80 to 89A) - in einen unterhalb der Greifereinrichtung angeordneten Aufnahmebehälter (91) hineinführbar sind (F i g. 4).- Can be introduced into a receiving container (91) arranged below the gripper device are (Fig. 4). 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zusammendrücken der in dem Aufnahmebehälter (91) befindlichen Spaltstoffplatten (11) zu einer kompakten Metallmasse ein hydraulisch (durch Mittel 97, 98) betätigbarer Stempel (99) vorgesehen ist, der innerhalb des Aufnahmebehälters von der einen zur anderen Stirnwandung (95) dieses Behälters hin verschiebbar ist (Fig. 1, 4, 12, 13 und 15). 10. Machine according to claim 9, characterized in that for compressing the in the receptacle (91) located fissile material plates (11) to a compact metal mass a hydraulically (by means 97, 98) actuatable ram (99) is provided, which within the Receiving container from one to the other end wall (95) of this container is displaceable (Fig. 1, 4, 12, 13 and 15). 11. Maschine nach. Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Stirnwandung des Aufnahmebehälters (91) als hydraulisch (durch Mittel 96) betätigbarer Schieber (95) ausgebildet ist, der in eine Offenstellung zurückziehbar ist, in der die zu einer kompakten Metallmasse zusammengedrückten Spaltstoffplatten (11) mittels des Stempels (99) aus der stirnseitigen Öffnung des Behälters (91) ausgeworfen werden können (Fig. 4 und 13).11. Machine after. Claim 10, characterized in that the other end wall of the Receiving container (91) designed as a hydraulically (by means 96) actuatable slide (95) which is retractable into an open position in which the compressed into a compact metal mass Fissile material panels (11) can be ejected from the opening at the end of the container (91) by means of the punch (99) (Figures 4 and 13). 12. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Indexeinrichtung (41 bis 44), die Schneidvorrichtung (46) und die Greiferemrichtung (80 bis 89^4) hydraulisch betätigbar sind.12. Machine according to claims 1 to 11, characterized in that the index device (41 to 44), the cutting device (46) and the gripper device (80 to 89 ^ 4) hydraulically are operable. Hierzu 4 Blatt ZeichnungenIn addition 4 sheets of drawings 609 609/298 8.66 © Bundesdruckerei Berlin609 609/298 8.66 © Bundesdruckerei Berlin