DE1220734B - Control device for a press or similar machine - Google Patents

Description

Steuervorrichtung für eine Presse oder ähnliche Maschine Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Presse oder ähnliche Maschine mit einem ständig umlaufenden, antreibenden und einem intermittierend umlaufenden Maschinenteil, dessen Anhalten in Abhängigkeit von dessen Drehweg durch eine mit diesem verbundene Gebervorrichtung ausgelöst wird, insbesondere für eine Presse mit druckmittelbetätigter Kupplung und Bremse, mit einem druckmittelführenden Rotor, der mit dem ständig umlaufenden Maschinenteil verbunden ist, ferner einem ebenfalls druckmittelführenden Stator, wobei Rotor und Stator zur gegenseitigen Abdichtung ringförmige Gleitdichtungsflächen aufweisen.Control device for a press or similar machine The invention relates to a control device for a press or similar machine with a constantly rotating, driving and one intermittently rotating machine part, its stopping as a function of its rotational path through a connected to this Transmitter device is triggered, especially for a press with pressure medium actuated Clutch and brake, with a pressure medium-carrying rotor, which with the constantly rotating Machine part is connected, also a pressure medium-carrying stator, wherein the rotor and stator are ring-shaped sliding sealing surfaces for mutual sealing exhibit.

Bei einer bekannten Steuervorrichtung dieser Art, bei der Rotor und Stator eine Einheit bilden, wird als nachteilig empfunden, daß die Gebervorrichtung nicht so an den intermittierend unilaufenden Maschinenteil angeschlossen ist, daß diese zusammen mit der Einheit aus Rotor und Stator an der betreffenden Maschine angebracht oder gewünschtenfalls abmontiert werden kann. Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung der genannten Art als geschlossene Baueinheit auszubilden, die auch an bereits vorhandene Maschinen angebaut werden kann.In a known control device of this type, in the rotor and Stator form a unit is felt to be disadvantageous that the encoder device is not connected to the intermittently unrunning machine part in such a way that this together with the unit of rotor and stator on the relevant machine attached or removed if desired. It is therefore a task of the invention, a control device of the type mentioned as a closed structural unit to train that can also be attached to existing machines.

Eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß als Verbindung der Gebervorrichtung mit dem intermittierend umlaufenden Maschinenteil eine sowohl im Stator als auch im Rotor gelagerte Welle dient, die vom umlaufenden Maschinenteil lösbar ist, wobei Rotor und Stator mit der Gebervorrichtung zu einer geschlossen von der Maschine abnehmbaren Baueinheit zusammengefaßt sind. Diese Einheit ermöglicht einen Anbau an bereits im Betrieb befindliche Maschinen, ohne daß sich dabei besondere Schwierigkeiten oder Kosten ergeben. Die Zusammenfassung des Rotors, des Stators und der Gebervorrichtung vereinfacht aber nicht nur die Montage, sondern ergibt auch zweckmäßigere Möglichkeiten hinsichtlich des Transports und der Aufbewahrung.A control device of the type mentioned is according to the invention characterized in that as a connection of the transmitter device with the intermittent rotating machine part is a shaft mounted both in the stator and in the rotor serves, which is detachable from the rotating machine part, with rotor and stator with the encoder device to a closed detachable unit from the machine are summarized. This unit enables an attachment to be made while the plant is already in operation machines located without any particular difficulties or costs result. The combination of the rotor, the stator and the encoder device is simplified but not only the assembly, but also results in more expedient possibilities in terms of transportation and storage.

An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt F i g. 1 die Anordnung der Baueinheit an einer Presse, F i g. 2 eine Ansicht der Bremsanordnung und F i g. 3 einen axialen Schnitt durch Teile der Druckmitteleinführung und der Gebervorrichtung. Die in F i g. 1 dargestellte Presse besitzt einen umlaufenden Maschinenteil 10, beispielsweise eine Kurbelwelle, auf den ein Teil 11 aufgekeilt ist, der mit einer Bremstrommel 12 und einer Kupplungstrommel 13 versehen ist.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows F i g. 1 the arrangement of the structural unit on a press, F i g. 2 is a view of the brake arrangement and FIG. 3 shows an axial section through parts of the pressure medium inlet and the transmitter device. The in F i g. 1 has a rotating machine part 10, for example a crankshaft, onto which a part 11 is keyed, which part is provided with a brake drum 12 and a clutch drum 13.

Auf dem Teil 11 ist ein Schwungrad 14 gelagert, an dessen einer Seite ein druckmittelbetätigtes Kupplungselement bekannter Konstruktion angebracht ist, das aus einem dehnbaren ringförmigen Balg 15 besteht, der mit den üblichen Abnutzungsschuhen 16 zum Angriff an der Kupplungstrommel 13 versehen ist, wobei der Balg durch eine Mehrzahl von Leitungen 17 be- und entlüftet wird, die ausgehend von dem Rotor 25 über übliche Schnellauslöseventile wie das Ventil 19 zu dem Balg führen.On the part 11 a flywheel 14 is mounted, on one side of which a pressure medium-actuated coupling element of known construction is attached, which consists of an expandable annular bellows 15, which is provided with the usual wear shoes 16 for engaging the clutch drum 13 , the bellows through a plurality of lines 17 is pressurized and vented, which, starting from the rotor 25, lead via conventional quick release valves such as the valve 19 to the bellows.

Wie aus F i g. 1 und F i g. 2 ersichtlich ist, ist die mit der Bremstrommel 12 zusammenarbeitende Bremsanordnung wie üblich so ausgebildet, daß das Schließen der Bremse durch Federkraft und das Lösen durch ein Druckmittel bewirkt wird. Gemäß F i g. 2 kann eine Feder 20 zum Anziehen der Bremse und ein Druckzylinder zum Lösen betätigt werden, der durch die Leitung 22 be- und entlüftet werden kann..As shown in FIG. 1 and F i g. 2 is the one with the brake drum 12 cooperating brake assembly designed as usual so that the closing the brake is effected by spring force and the release by a pressure medium. According to F i g. 2, a spring 20 for applying the brake and a pressure cylinder for releasing it operated, which can be pressurized and exhausted through line 22 ..

Zum Belüften des Balges 15, wobei die Kupplung eingerückt wird, und des Zylinders 21, wobei die Bremse gelöst und der Umlauf der Kurbelwelle eingeleitet wird, sowie zum Entlüften des Balges 15, wobei die Kupplung ausgerückt wird, und des Zylinders 21, wobei die Feder 20 die Bremse anzieht, dient die von einem Dreiwegesteuerventil ausgehende Leitung 22 und eine von diesem abzweigende Leitung, die zu einem nicht umlaufenden Teil der Druckmitteleinführung 18 führt. Die Druckmitteleinführung besteht aus dem druckmittelführenden Rotor 25 (F i g. 1 und 3), der koaxial mit dem Schwungrad 14 verschraubt ist, von diesem axial vorspringt und mit Durchlässen 26 versehen ist, die stirnseitig in axialer Richtung in den Rotor eintreten und in radialer Richtung aus dessen Umfang austreten und sich an die Leitungen 17 anschließen.To pressurize the bellows 15, engaging the clutch, and of the cylinder 21, the brake being released and the rotation of the crankshaft being initiated is, as well as for venting the bellows 15, wherein the clutch is disengaged, and of the cylinder 21, the spring 20 applying the brake, that of a three-way control valve is used outgoing line 22 and a branching line from this, which leads to a not circumferential part of the pressure medium inlet 18 leads. The introduction of pressure medium consists of the pressure medium-carrying rotor 25 (F i g. 1 and 3), which is coaxial with the flywheel 14 is screwed, protruding axially therefrom and with passages 26 is provided, which enter the end face in the axial direction in the rotor and emerge in the radial direction from its circumference and connect to the lines 17.

Der Rotor 25 ist in einem druckmittelleitenden Stator 27 gelagert, an den die nicht umlaufende Leitung 24 für das Druckmittel angeschlossen ist.The rotor 25 is mounted in a pressure medium-conducting stator 27, to which the non-circulating line 24 for the pressure medium is connected.

Im Stator 27 ist ein Ringraum 28 vorgesehen, der mit der Leitung 24 in Verbindung steht und zu dem Rotor 25 über ein konzentrisches Paar von Gleitringen 29, 30 aus Kohlenstoff offen ist, die zwischen sich einen ringförmigen Strömungsdurchlaß 31 bilden. Die Kohleringe ergeben eine Abdichtung gegen eine Gleitdichtungsfläche, die an dem angrenzenden Ende des Rotors 25 außerhalb beziehungsweise innerhalb der Mündungen der Durchlässe 26 des Rotors in bekannter Weise ausgebildet ist. Die Kohleringe sind mit üblichen O-Ringen 29 a, 30 a, Federsitzscheiben 29 b, 30 b und Andrückfedem 29 c, 30 c versehen.An annular space 28 is provided in the stator 27, which is connected to the line 24 is in communication and to the rotor 25 via a concentric pair of slip rings 29, 30 made of carbon is open, with an annular flow passage between them 31 form. The carbon rings provide a seal against a sliding sealing surface, at the adjacent end of the rotor 25 outside or inside the Mouths of the passages 26 of the rotor is formed in a known manner. The coal rings are with the usual O-rings 29 a, 30 a, spring seat washers 29 b, 30 b and pressure springs 29 c, 30 c provided.

Um ein Rotationsspiel des Stators zu verhindern, ist der Stator 27 vorzugsweise mit einem Haltestift 32 versehen, -der mit einem festen Teil der Maschine verbunden ist.In order to prevent rotational play of the stator, the stator is 27 preferably provided with a retaining pin 32, -the one with a fixed part of the machine connected is.

Eine Welle 33, die sich in Richtung der Achse der Kurbelwelle erstreckt und sowohl in dem Rotor 25 als auch in dem Stator 27 gelagert ist, wird gegen axiale Versetzung von den Sicherungsringen 27a und 27 b festgehalten und gezwungen, wegen eines rechteckigen Vorsprunges 33 a mit der Kurbelwelle zu rotieren, der sich mit geringem Spiel in einen Schlitz erstreckt, der in dem Kopf einer in dem Ende der Kurbelwelle vorgesehenen Schraube 34 angebracht ist, wobei das Spiel leichte Fehlausrichtungen der Kurbelwelle und der Welle 33 ausgleicht.A shaft 33 extending in the direction of the axis of the crankshaft and both in the rotor 25 and in the stator 27 is supported against axial Relocation of the circlips 27a and 27b held and forced because of to rotate a rectangular projection 33 a with the crankshaft, which is with small clearance extends into a slot in the head one in the end of the Crankshaft provided screw 34 is attached, with the play slight misalignment the crankshaft and the shaft 33 balances.

An ihrem äußeren Ende besitzt die Welle 33 eine Verlängerung 33 b mit relativ kleinem Durchmesser, auf deren Ende mit einem Keil 35 und einer Mutter 36 ein Antriebskopf 37 für eine Gebervorrichtung 38 befestigt ist, die zum Einstellen auf der Verlängerung 33 b drehbar ist, indem der Antriebskopf einen vorspringenden Stift 39 besitzt, der wahlweise in eines von mehreren Löchern in der als Nocken ausgebildeten Gebervorrichtung 38 eingeführt werden kann. Die Gebervorrichtung 38 ist von einem Gehäuse 41 mit einer zentralen Öffnung umgeben, aus welchem der Antriebskopf 37 vorragt. In dem Gehäuse 41 sind zwei Mikrobegrenzungsschalter (ein Schaltet LS2 ist aus F i g. 3 ersichtlich) untergebracht, die mii einem Rollenabgriff an dem mit einer Abflachung versehenen Nocken angreifen und an die elektrischen Schaltungen zum Steuern der Presse angeschlossen sind.At its outer end, the shaft 33 has an extension 33 b with a relatively small diameter, on the end of which with a wedge 35 and a nut 36 a drive head 37 for a transmitter device 38 is attached, which is used for setting is rotatable on the extension 33 b by the drive head having a protruding Has pin 39, which is optionally in one of several holes in the as a cam trained transmitter device 38 can be introduced. The encoder device 38 is surrounded by a housing 41 with a central opening from which the drive head 37 protrudes. In the housing 41 are two micro-limit switches (one switches LS2 is from FIG. 3 can be seen) housed, the mii a roller tap on the attack with a flattened cam and to the electrical circuits are connected to control the press.

Die Winkellage der Gebervorrichtung 38 relativ zu dem Antriebskopf 37 und der Welle 33 kann so gewählt werden, daß der Begrenzungsschalter LS2 zuerst bei einer bestimmten Drehlage der Welle 33 geöffnet wird, wodurch die Kupplung gelöst wird, wenn die Kurbelwelle sich z. B. um 300° gedreht hat. Wegen der auftretenden Trägheitskräfte dreht sich die Kurbelwelle dann um weitere 60°. Wenn sich die Kurbelwelle jedoch mit einer sehr hohen Drehzahl dreht, dreht sie sich wegen der Trägheitskräfte um mehr als 60° nach dem Öffnen des Begrenzungsschalters LS2. In einem derartigen Fall wird der Stift 39 in ein anderes der genannten Löcher eingesetzt; so daß durch die genannte Abflachung der Begrenzungsschalter LS2 geöffnet wird; bevor die Kurbelwelle sich um 300° gedreht hat.The angular position of the encoder device 38 relative to the drive head 37 and the shaft 33 can be chosen so that the limit switch LS2 first at a certain rotational position of the shaft 33 is opened, whereby the clutch is released is when the crankshaft z. B. has rotated by 300 °. Because of the occurring Due to inertia, the crankshaft then rotates a further 60 °. When the crankshaft however, if it rotates at a very high speed, it rotates because of the inertial forces by more than 60 ° after opening the limit switch LS2. In one of those If so, the pin 39 is inserted into another of the holes mentioned; so that through said flattening of the limit switch LS2 is opened; before the crankshaft has rotated 300 °.

Claims (1)

Patentanspruch: Steuervorrichtung für eine Presse oder ähnliche Maschine mit einem ständig umlaufenden, antreibenden und einem intermittierend umlaufenden Maschinenteil, dessen Anhalten in Abhängigkeit von dessen Drehweg durch eine mit diesem verbundene Gebervorrichtung ausgelöst wird, insbesondere für eine Presse mit druckmittelbetätigter Kupplung und Bremse, mit einem druckmittelführenden Rotor, der mit dem ständig umlaufenden Maschinenteil verbunden ist, ferner einem ebenfalls druckmittelführenden Stator, wobei Rotor und Stator zur gegenseitigen Abdichtung ringförmige Gleitdichtungsflächen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß als Verbindung der Gebervorrichtung (38) mit dem intermittierend umlaufenden Maschinenteil eine sowohl im Stator (27) als auch im Rotor (25) gelagerte Welle (33) dient, die vom umlaufenden Maschinenteil (10) lösbar ist, wobei Rotor (25) und Stator (27) mit der Gebervorrichtung (38) zu einer geschlossen von der Maschine abnehmbaren Baueinheit zusammengefaßt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 577 641, 2 586 617, 2065820. Claim: Control device for a press or similar machine with a constantly rotating, driving and an intermittently rotating machine part, the stopping of which is triggered depending on its rotational path by a transmitter device connected to it, in particular for a press with a pressure medium-actuated clutch and brake, with a pressure medium-carrying one Rotor, which is connected to the constantly rotating machine part, furthermore a stator which also carries pressure medium, the rotor and stator having annular sliding sealing surfaces for mutual sealing, characterized in that the connection of the transmitter device (38) to the intermittently rotating machine part is both in the stator (27 ) and also in the rotor (25) mounted shaft (33) which is detachable from the rotating machine part (10), the rotor (25) and stator (27) combined with the encoder device (38) to form a unit that can be removed from the machine in a closed manner si nd. References considered: U.S. Patent Nos. 2,577,641, 2,586,617, 2065820.