DE1219066B - Transmission method for electrical data - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

H04bH04b

H04j;H041H04j; H041

Deutsche Kl.: 21 al - 7/03 German class: 21 al - 7/03

Nummer: 1 219 066Number: 1 219 066

Aktenzeichen: H 57240 VIII a/21 alFile number: H 57240 VIII a / 21 al

Anmeldetag: 22. September 1965 Filing date: September 22, 1965

Auslegetag: 16. Juni 1966Opening day: June 16, 1966

Die Erfindung betrifft ein Übertragungsverfahren für elektrische Daten, mit einer Zentralstation und mit mehreren Außenstationen.The invention relates to a transmission method for electrical data, with a central station and with several outstations.

Die Übertragung und Aufnahme von Daten und Befehlen zur Verarbeitung, Anzeige und Aufzeichnung erfordert gewöhnlich die Übertragung von Signalen zwischen einer größeren Zahl von Außenstationen und einer Haupt- oder Zentralstation. Die Außenstationen sind gewöhnlich durch getrennte Kabel in radialer Anordnung angeschlossen. Diese Kabel sind gewöhnlich für einen großen Teil der Gesamtkosten der Anlage verantwortlich.The transmission and recording of data and commands for processing, display and recording usually requires the transmission of signals between a large number of outstations and a main or central station. The outstations are usually separated by separate ones Cable connected in a radial arrangement. These cables are commonly used for a large part of the Responsible for the total cost of the plant.

Es ist bereits bekannt, Schalter zur Bündelung und Entbündelung zu verwenden, so daß mehrere Informationskanäle über ein einzelnes Leitungspaar übertragen werden können. Dabei muß ein völliger Synchronismus der Schalter siehergestellt sein. Für Systeme mit einer kleinen Zahl von Kanälen bildet die Synchronisationseinrichtung einen großen Teil der Anlage. Eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Zahl der Kanäle erfordert dann gewöhnlich eine äußerst weitgehende Änderung der Gesamtanlage.It is already known to use switches for bundling and unbundling, so that several Information channels can be transmitted over a single pair of lines. It must be a complete Synchronism of the switches they have to be established. Forms for systems with a small number of channels the synchronization device a large part of the system. An increase or decrease the number of channels then usually requires an extremely extensive change in the overall system.

Diese Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß ein Schieberegister in jeder Station mit Schieberegistern anderer Stationen so verbunden ist, daß Daten von einer Station zur nächsten über die Schieberegister übertragbar sind.These disadvantages are avoided according to the invention by having a shift register in each station is connected to shift registers of other stations in such a way that data is transferred from one station to the next the shift registers are transferable.

Jede Station mag eine Anzahl von Elementen in Form bistabiler Netzwerke aufweisen, die nach Art eines Schieberegisters miteinander verbunden sind. Der Ausgang der letzten bistabilen Stufe einer Station ist mit dem Eingang der ersten bistabilen Stufe der nächsten verbunden usw., bis eine vollständige Schleife hergestellt ist. Ein Bit, das seinen Lauf in der ersten Stufe der Steuerstation beginnt, und zwar als Folge der Zuführung der Schiebeimpulse, legt dann einen Weg durch jede Stufe der Zentralstation bis zu der ersten Außenstation zurück. Es läuft dann durch diese hindurch und zirkuliert zwischen der Zentralstation und den Außenstationen hin und her, wobei jeweils eine Verschiebung um eine Stufe bei Zuführung jeweils eines Schiebeimpulses an die Steuerleitung erfolgt.Each station may have a number of elements in the form of bistable networks, which according to Art of a shift register are interconnected. The output of the last bistable stage one Station is connected to the input of the first bistable stage of the next and so on until a complete one Loop is made. A bit that begins its run in the first stage of the control station, as a result of the supply of the shifting pulses, then lays a path through each stage of the Central station back to the first outdoor station. It then passes through them and circulates between the central station and the outstations back and forth, each time a shift of one step takes place when a shift pulse is supplied to the control line.

Ist die Gesamtzahl der Stufen bei allen Außenstationen gleich der Zahl der Stufen in der Zentralstation, beispielsweise JV, und werden JV Schiebeimpulse an die Steuerleitung gelegt, so erscheint eine Information, die in das Schieberegister der Außenstation gelangt ist, an der Zentralstation, und eine Information, die in die Schieberegister der Zentralstation eingegeben ist, erscheint in der Außenstation. Wird zur gleichen Zeit, in der Information Übertragungsverfahren für elektrische DatenIf the total number of steps in all outstations is the same as the number of steps in the central station, for example JV, and if JV shift pulses are applied to the control line, then appears information that has entered the shift register of the outstation at the central station, and information entered in the shift register of the central station appears in the outstation. Used at the same time in the information transmission method for electrical data

Anmelder:Applicant:

Hawker Siddeley Dynamics Limited,Hawker Siddeley Dynamics Limited,

Hatfield, Hertfordshire (Großbritannien)Hatfield, Hertfordshire (UK)

Vertreter:Representative:

Dr. K.-R. Eikenberg, Dipl.-Chem. W. Rücker
und Dipl.-Ing. S. Leine, Patentanwälte,
Hannover, Am Klagesmarkt 10-11Dr. K.-R. Eikenberg, Dipl.-Chem. W. Rücker
and Dipl.-Ing. S. Leine, patent attorneys,
Hanover, Am Klagesmarkt 10-11

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

John Stanley Bertram Walters,John Stanley Bertram Walters,

Birmingham, Warwickshire;Birmingham, Warwickshire;

John Kenneth Binks,John Kenneth Binks,

Coventry, Warwickshire (Großbritannien)Coventry, Warwickshire (UK)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 15. April 1965 (16 375)Great Britain April 15, 1965 (16 375)

in die Schieberegisterstufen eingegeben wird, die Information des vorhergehenden Zyklus in einen Speicher entladen, so kann sie zur Durchführung von Steuerfunktionen an einer Außenstation oder zur Abgabe von Zeichen an der Zentralstation verwendet werden.is input into the shift register stages, the information of the previous cycle in a Discharged memory, it can be used to carry out control functions at an outdoor station or can be used to issue characters at the central station.

An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention is to be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing will.

F i g. 1 zeigt das grundsätzliche Schaltbild des Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung;F i g. 1 shows the basic circuit diagram of the exemplary embodiment according to the invention;

F i g. 2 zeigt das Schaltbild der Zentralstation des Systems;
F i g. 3 zeigt das Schaltbild zweier benachbarter Außenstationen des Systems, undF i g. Figure 2 shows the circuit diagram of the central station of the system;
F i g. 3 shows the circuit diagram of two neighboring outstations of the system, and

F i g. 4 bis 9 zeigen die Schaltbilder verschiedener Einzelteile des Systems.F i g. 4 to 9 show the circuit diagrams of various individual parts of the system.

Das Schaltbild gemäß F i g. 1 zeigt eine Zentralstation 11 und drei Außenstationen 12, 13 und 14.The circuit diagram according to FIG. 1 shows a central station 11 and three remote stations 12, 13 and 14.

Jede Station enthält ein Schieberegister mit einer Serie von bistabilen Einrichtungen 15, die die Stufen des Schieberegisters bilden. Die Außenstationen 12 und 14 besitzen dreistufige Register, die Außenstation 13 besitzt ein vierstufiges Register, und die Zentralstation 11 besitzt ein Register mit zehn Stufen entsprechend der Summe der Stufen in allen drei Registern der Außenstationen. Die Schiebe-Each station contains a shift register with a series of bistable devices 15 that make up the stages of the shift register. The outstations 12 and 14 have three-stage registers, the outstation 13 has a register of four levels, and the central station 11 has a register of ten Levels according to the sum of the levels in all three registers of the outstations. The sliding

609 579/255609 579/255

register der verschiedenen Stationen sind durch Leiter 16 und 17 in Serie zu einer Schleife zusammengeschaltet, d. h., daß diese Leiter die letzte Stufe des Schieberegisters einer Station mit ihrem Ausgang mit dem Eingang der ersten Stufe des Schieberegisters der nächsten Station verbinden. Ein Hauptleiter 18 und Abzweigleiter 19 verbinden eine Quelle zur Abgabe von Steuerimpulsen mit jeder bistabilen Einrichtung jedes Registers.The registers of the various stations are connected in series to a loop by conductors 16 and 17, d. That is, this ladder is the last stage of a station's shift register with its output connect to the input of the first stage of the shift register of the next station. An executive 18 and branch line 19 connect a source for the delivery of control pulses with each bistable Establishment of each register.

Das Schaltbild gemäß F i g. 2 zeigt die Zentralstation 11 im einzelnen. Das Register dieser Station weist, wie in Fig. 1, zehn Stufen auf, jedoch sind lediglich die erste Stufe und die letzte Stufe dargestellt, die dazwischenliegenden acht Stufen sind mit der ersten Stufe identisch. Außerdem sei darauf hingewiesen, daß die Einrichtung der Station in 22 Abschnitte oder Platten unterteilt ist, wie das durch die Rechtecke bildenden gestrichelten Linien angedeutet ist. Die Schaltung enthält eine Kontrollplatte 20, eine Eingabe-Ausgabe-Platte 21, zehn Registerplatten 23 zur Steuerung und Überwachung und zehn Synchronisierplatten 24 für die Registerstufen. Jede Platte kann die Form einer gedruckten Leiterplatte haben, die in entsprechende Fassungen einer Rückwand eingesteckt sind. Den gleichen Rückwandaufbau kann jede Station aufweisen, so daß die Rückwand mit der Plattenanordnung als Einheitsbauweise angesehen werden kann. Bei einer großen Station sind unter Umständen mehr Rückwandeinheiten vorhanden.The circuit diagram according to FIG. 2 shows the central station 11 in detail. The register of this station has ten levels, as in FIG. 1, but there are only the first stage and the last stage are shown, the eight stages in between are marked with identical to the first stage. It should also be noted that the establishment of the station is divided into 22 sections or panels is subdivided, as indicated by the dashed lines forming the rectangles is. The circuit includes a control board 20, an input / output board 21, and ten register boards 23 for control and monitoring and ten synchronizing plates 24 for the register levels. Any plate can be in the form of a printed circuit board that is plugged into corresponding sockets on a rear panel are. Each station can have the same rear wall structure, so that the rear wall with the Plate arrangement can be viewed as a unitary construction. At a large station are under Under certain circumstances, more back wall units are available.

Die Registerstufen 23 sind so angeordnet, daß Information sowohl ein- als auch ausgegeben werden kann. Die Zuführung von Informationen erfolgt über Klemmen 25 und 26, die jeweils einen Eingang zugehöriger Gatter 27 und 28 bilden, welche einen zweiten Eingang für eine Impulsleitung 29 aufweisen. Die Ausgänge der Gatter sind jeweils mit den 0- und 1-Eingängen der bistabilen Einrichtung in dem Hauptdatenkanal verbunden. Ein negativer Fortschaltimpuls auf der Impulsleitung 29 bewirkt die Eingabe einer 0 in die Stufen, die Ausgänge 30 und 31 der Registerleitung stehen beispielsweise auf 0 und 1, wenn die Klemmen 25 und 26 auf 0 und 1 stehen, und eine 1 wird eingegeben, wenn die Klemmen 25 und 26 jeweils auf 1 und 0 stehen. Zum Abfragen des in der Stufe enthaltenen Bits ist eine zweite bistabile Einrichtung 32 mit den Ausgängen 30 und 31 zur Steuerung eines Gegenspannungsverstärkers 33 verbunden, der ein Ausgangsrelais 34 erregt. Zwischen der bistabilen Einrichtung 32 und dem Verstärker 33 ist ein Integrator 35 zwischengeschaltet, der dazu dient, ein Umschalten des Schaltzustandes des Ausgangsrelais so lange zu verhindern, bis das abgetastete Bit in mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen die Registerleitung durchlaufen hat, so daß ein Ansprechen auf Einschwing- und Störsignale vermieden wird.The register stages 23 are arranged so that information can be input as well as output. Information is supplied via Terminals 25 and 26, which each form an input of associated gates 27 and 28, which one have a second input for an impulse line 29. The outputs of the gates are marked with the 0 and 1-inputs of the bistable device connected in the main data channel. A negative incremental pulse on the pulse line 29 causes the input of a 0 in the stages, the outputs 30 and 31 of the register line are, for example, 0 and 1, if terminals 25 and 26 are 0 and 1 and a 1 is entered when terminals 25 and 26 are set to 1 and 0, respectively. To the A second bistable device 32 with the outputs is used to query the bit contained in the stage 30 and 31 connected to control a counter voltage amplifier 33 which energizes an output relay 34. An integrator 35 is connected between the bistable device 32 and the amplifier 33, which serves to prevent the switching state of the output relay from being switched over for so long until the sampled bit traverses the register line in several successive cycles has, so that a response to transient and interference signals is avoided.

Die Fortschaltimpulse auf der Impulsleitung 29 bewirken das Abfragen durch die bistabile Einrichtung 32. Eine Verschiebung der Daten in dem Register wird durch Schiebeimpulse bewirkt, die allen bistabilen Einrichtungen 15 in dem Register auf einer Schiebeleitung 36 zugeführt werden. Jede Stufe weist außerdem einen Rückstelleingang 37 zum Freimachen und Löschen des Registers auf.The incremental pulses on the pulse line 29 effect the interrogation by the bistable device 32. A shift of the data in the register is effected by shift pulses which all bistable devices 15 in the register are fed to a shift line 36. Every Stage also has a reset input 37 for clearing and clearing the register.

Ein vollständiger Zyklus einer Datenübertragung zwischen der Zentralstation und den Außenstationen erfordert eine Gesamtzahl von Schiebeimpulsen, die der Zahl von Stufen in der Zentralstation entspricht. Zur Eingabe und Ausgabe der Information ist ein Fortschaltimpuls am Ende eines jeden solchen Schiebeimpulszyklus erforderlich. Aus diesem Grund findet ein Kanalzählsystem Anwendung, das sicherstellt, daß nach einer entsprechenden Zahl von Schiebeimpulsen ein Fortschaltimpuls erzeugt wird. Die entsprechende Zahl von Schiebeimpulsen beträgt bei diesem Ausführungsbeispiel zehn. Das von den Zählstufen der Synchronisierplatten 24 . gebildeteA complete cycle of data transmission between the central station and the outstations requires a total number of shift pulses corresponding to the number of stages in the central station. For the input and output of the information there is an incremental pulse at the end of each such Shift pulse cycle required. For this reason, a channel counting system is used that ensures that after a corresponding number of shift pulses an incremental pulse is generated. The corresponding number of shift pulses is ten in this embodiment. That of the Counting levels of the synchronizing plates 24. educated

ίο Synchronisationsregister ist in der Zentralstation vorgesehen. Jede Stufe besteht aus einer bistabilen Einrichtung 38, deren 1-Ausgang über eine Diode 41 an den Eingang eines Inverters 40 gelegt ist, der Teil der Eingabe-Ausgabe-Platte 21 ist. Die Funktion ist prinzipiell so, daß eine 1 durch die Zählstufen fortgeschaltet und ein Fortschaltimpuls erzeugt wird, nachdem alle zehn Stufen durchlaufen sind. Solange irgendeine der Stufen 38 des Zählers eine 1 enthält, ist auch das Steuersignal an dem Inverter 40 eine 1,ίο The synchronization register is provided in the central station. Each stage consists of a bistable device 38, the 1 output of which via a diode 41 is applied to the input of an inverter 40 which is part of the input-output plate 21. The function is in principle so that a 1 is incremented through the counting stages and an incrementing pulse is generated, after all ten levels have been passed. As long as any of the stages 38 of the counter contains a 1, if the control signal at the inverter 40 is also a 1,

ao so daß dieser ein 0-Ausgangssignal hat. Dies wird wiederum in einem Inverter 39 der Kontrollplatte 20 invertiert, und die sich ergebende 1 wird direkt an den 0-Eingang der ersten Zählstufe 38 gelegt und, nach Inversion in einem weiteren Inverter 42, an denao so that it has a 0 output signal. this will again inverted in an inverter 39 of the control plate 20, and the resulting 1 is directly on applied to the 0 input of the first counter stage 38 and, after inversion in a further inverter 42, to the

as 1-Eingang jeder Stufe, so daß ein O-Bit in den Zähler eingespeist wird. O-Bits werden in den Zähler eingespeist, wenn Fortschaltimpulse auf einer Leitung 43 zugeführt werden, bis die dadurch fortgeschaltete 1 die letzte Zählerstufe verlassen hat, worauf der Eingang an dem Inverter 40 eine 0 wird und sich der Ausgang der verschiedenen Inverter 39, 40 und 42 in seinem Zustand ändert und ein neuer 1-Bit in die erste Stufe lie&JZählers eingespeist wird;as 1 input of each stage, so that an O bit in the Meter is fed. O bits are in the counter fed when incremental pulses are supplied on a line 43 until the incremented thereby 1 has left the last counter stage, whereupon the input to the inverter 40 becomes a 0 and the Output of the various inverters 39, 40 and 42 changes in its state and a new 1-bit in the first stage let & J counter is fed;

Auf diese Weise erscheint nach jeden zehn aufeinanderf olgenden 1-Bits ein einzelner O-Bit am Ausgang des Inverters 39. Wenn der Ausgang des Inverters 39 eine 1 ist, so ist beispielsweise der Ausgang des Inverters 42 eine 0, und ein Schiebeimpuls wird auf der Schiebeleitung 36 zugeführt, und wenn der Ausgang des Inverters 39 eine 0 ist, so wird ein Fortschaltimpuls auf der Impulsleitung 29 zugeführt. Die Kontrollplatte 20 enthält drei Impulsgeneratoren 44, 45 und 46. Zur Fortschaltung des Synchronisationsregisters werden der Leitung 43 Impulse über einen Verstärker 47 zugeführt. Außerdem werden Impulse über einen Inverter 48 an den einen Eingang jedes von zwei UND-Gattern 49 und 50 zugeführt. Das UND-Gatter 49 erhält ein zweites Eingangssignal von dem Inverter 39 und gibt einen Fortschaltimpuls ab, wenn seine beiden Eingangssignale eine 0 sind. Das UND-Gatter 50 erhält ein zweites Eingangssignal von dem Inverter 42 und gibt einen Schiebeimpuls ab, wenn seine beiden Eingangssignale eine 0 sind. Die Schiebeimpulse werden der Schiebeleitung 36 über einen Inverter 53 und einen Verstärker 54 auf der Eingabe-Ausgabe-Platte zugeführt und außerdem einer Schiebeleitung 51 über einen Verstärker 52. Die Fortschaltimpulse gelangen an die Impulsleitung 29 über einen Inverter 55 und einen Verstärker 56 auf der Eingabe-Ausgabe-Platte 21 und außerdem an eine Fortschaltleitung 57 über einen Verstärker 58. Die Schiebeleitung 52 und Fortschaltleitung 57 übertragen die Schiebe- und Fortschaltimpulse an die Außenstationen. Ein Startgatter 59 ist über den Impulsgenerator 44 und außerdem in umgekehrter Anordnung über den Impulsgenerator 45 gelegt. Dadurch sind die beiden Impulsgeneratoren so miteinander gekoppelt, daß sieIn this way, a single O-bit appears at the output after every ten consecutive 1-bits of inverter 39. If the output of inverter 39 is a 1, the output is, for example of the inverter 42 is a 0, and a shift pulse is supplied on the shift line 36, and if the If the output of the inverter 39 is 0, an incremental pulse is fed to the pulse line 29. The control plate 20 contains three pulse generators 44, 45 and 46. For advancing the synchronization register pulses are fed to line 43 via an amplifier 47. Also be Pulses are fed through an inverter 48 to one input of each of two AND gates 49 and 50. The AND gate 49 receives a second input signal from the inverter 39 and emits an incremental pulse if its two input signals are a 0. The AND gate 50 receives a second Input signal from the inverter 42 and outputs a shift pulse when its two input signals are a 0. The pushing impulses are the Shift line 36 is supplied through an inverter 53 and an amplifier 54 on the input-output board and also a shift line 51 via an amplifier 52. The incremental pulses arrive to the pulse line 29 through an inverter 55 and an amplifier 56 on the input-output board 21 and also to a switching line 57 via an amplifier 58. The shift line 52 and Switch line 57 transmit the shift and switch pulses to the outstations. A start gate 59 is via the pulse generator 44 and also in the reverse order via the pulse generator 45 placed. As a result, the two pulse generators are coupled to one another that they

sich nie im gleichen Zustand befinden können, wodurch eine Schwingwirkung auftritt.can never be in the same state, whereby a vibrating effect occurs.

Der Datenausgang des Steuer- und Überwachungsregisters der Zentralstation an die. erste Außenstation wird von dem O-Ausgang der letzten Registerstufe auf eine Leitung 60 gebracht. Er gelangt über eine Ausgangsleitung 61 und ein UND-Gatter 62 an die Kontrollplatte 20. Der Dateneingang von der letzten der Außenstationen gelangt an eine Eingangsleitung 63, wird von einem Inverter 64 auf der Kontrollplatte invertiert und dann über ein UND-Gatter 65 in die Hauptkontrollplatte eingespeist, und zwar in die erste Stufe des Steuer- und Überwachungsregisters. Der Ausgang des UND-Gatters 65 gelangt direkt an den 1-Eingang der ersten Registerstufe und außerdem nach Inversion in einem Inverter 66 auf der Eingabe-Ausgabe-Platte an den O-Eingang. Zur Übertragung von Daten benötigen die UND-Gatter 62 und 64 jeweils die Anwesenheit eines weiteren Eingangssignals von einer Kontrolleitung 67. Ist daher ein Schalter 68 in der Leitung 67 geöffnet, so ist der Durchgang von Daten in beiden Richtungen durch die Gatter 62 und 64 blockiert.The data output of the control and monitoring register of the central station to the. first outstation is brought to a line 60 from the O output of the last register stage. He comes through a Output line 61 and an AND gate 62 to control board 20. The data input from the last one The outstation reaches an input line 63, is controlled by an inverter 64 on the control panel inverted and then fed through an AND gate 65 into the main control plate, namely in the first stage of the control and monitoring register. The output of AND gate 65 arrives directly to the 1 input of the first register stage and also after inversion in an inverter 66 the input-output plate to the O input. The AND gates are required to transfer data 62 and 64 each the presence of a further input signal from a control line 67. Is therefore a switch 68 on line 67 is open so the passage of data is in both directions blocked by gates 62 and 64.

Bei Betrachtung der Außenstationen mag jede einzelne Station lediglich eine Überwachungsstation sein, sie kann auch eine kombinierte Kontroll- und Überwachungsstation sein.When looking at the outstations, each individual station only likes one monitoring station it can also be a combined control and monitoring station.

F i g. 3 zeigt zur Veranschaulichung zwei benachbarte Außenstationen; der untere Teil des Schaltbildes zeigt eine Kontroll- und Überwachungsstation mit einer Eingangs-Ausgangs-Platte 69 und mit mehreren Registerstufenplatten 70, während der obere Teil des Schaltbildes lediglich eine Station 2ur Überwachung darstellt· und eine Eingangs-Ausgangs-Platte 71 und mehrere Registerstuf enplatten 72 enthält. Wie beim Fall der Zentralstation sind nur die erste und letzte Stufe jedes Registers dargestellt.F i g. 3 shows two adjacent ones for illustration Outstations; the lower part of the circuit diagram shows a control and monitoring station with an input-output plate 69 and with several register stage plates 70, while the upper Part of the circuit diagram only shows a station 2 for monitoring and an input-output plate 71 and several register step enplatten 72 contains. As in the case of the central station, only those are the first and last stages of each register.

Die Kontroll- und Überwachungsaußenstation ermöglicht die Eingabe und Ausgabe von Daten. Zu diesem Zweck ist jede der Registerstuf en 70 identisch mit jeder der zur Kontrolle und Überwachung dienenden Registerplatten 23 der Zentralstation. Die Außenstation enthält zur Durchführung lediglich einer Überwachungsfunktion eine Dateneingabemöglichkeit. Jede der Registerstufen 72 ist das Äquivalent einer Registerplatte 23, wobei der Kanal zum Datenabfrager (enthaltend die bistabile Einrichtung 32, den Integrator 35, den Verstärker 33 und das Relais 34) weggelassen ist.The control and monitoring outstation enables the input and output of data. For this purpose, each of the register stages 70 is identical to each of the register plates 23 of the central station which are used for control and monitoring. The front-door station contains a data input option for carrying out only one monitoring function. Each of the register stages 72 is the equivalent of a register plate 23, the channel to the data interrogator (containing the bistable device 32, the integrator 35, the amplifier 33 and the relay 34) being omitted.

Die Eingangs-Ausgangs-Platte 69 und 71 der beiden Außenstationen sind identisch. In jedem Fall werden die empfangenen, von der vorhergehenden Station in der Schleife stammenden Signale der ersten Stufe des Registers über Inverter 73 und 74 der jeweiligen Eingangs-Ausgangs-Platte zugeführt. Der Ausgang des Inverters 73 wird dem 0-Eingang der ersten Stufe der bistabilen Einrichtung 15 zugeführt, und der Ausgang der beiden Inverter 73 und 74 wird in Serie dem 1-Eingang zugeführt. Von einer Station zur nächsten in der Schleife ausgehende Signale werden von dem 0-Ausgang der bistabilen Einrichtung der letzten Registerstufe über einen Inverter 75 in die Eingangs-Ausgangs-Platte 69 oder 71 eingespeist. Die Fortschalt-Schiebe-Impulse von der Hauptsteuerstation werden den Registerstufen jeweils über Filterverstärker in den Eingangs-Ausgangs-Platten zugeführt. Auf diese Weise werden die Fortschaltimpulse mittels eines Integrators 76 und eines Verstärkers 77 eingespeist, während die Schiebeimpulse mittels eines Integrators 78 und eines Verstärkers 79 eingespeist werden. Die Filterverstärker haben die Aufgabe, Verzerrungen der Impulse zu unterdrücken, die auf dem Übertragungsweg von der Zentralstation entstanden sein mögen. Die Impulse werden durch. Integratoren 76 und 78 und Verstärker 77 und 79 regeneriert, ehe sie zu den inneren Schiebeleitungen und äußeren Fortschaltleitungen der AußenstationThe input / output plates 69 and 71 of the two outstations are identical. In any case the received signals from the previous station in the loop become the first Stage of the register is supplied to the respective input-output plate via inverters 73 and 74. Of the The output of the inverter 73 is fed to the 0 input of the first stage of the bistable device 15, and the output of the two inverters 73 and 74 is fed in series to the 1 input. From a station the next outgoing signals in the loop are taken from the 0 output of the bistable device the last register stage is fed into the input-output plate 69 or 71 via an inverter 75. The incremental shift impulses from the main control station are transferred to the register levels Filter amplifiers fed in the input-output plates. In this way, the incremental pulses fed by means of an integrator 76 and an amplifier 77, while the shift pulses be fed in by means of an integrator 78 and an amplifier 79. The filter amplifiers have that Task to suppress distortion of the impulses on the transmission path from the central station may have arisen. The impulses are through. Integrators 76 and 78 and amplifiers 77 and 79 regenerated before it goes to the inner sliding lines and outer switching lines of the outstation

ίο weiterübertragen werden.ίο be retransmitted.

Es sei erwähnt, daß die Möglichkeiten zur Dateneingabe in der Zentralstation zur Eingabe von Steuerprogrammen in die Schleife dienen können, die von den Außenstationen ausgeführt werden können, während die Abtastkanäle zum Lesen der Daten in der Schleife dienen können, die in den Außenstationen eingegeben sind. Die an einer der Außenstationen in die Schleife eingegebenen Daten geben ursprünglich die an einer dieser Stationen vorliegen-It should be mentioned that the possibilities for data entry in the central station for the input of Control programs can be used in the loop, which can be executed by the outstations, while the scan channels can be used to read the data in the loop that are entered in the outstations. The one at one of the outstations Data entered into the loop originally reflect the data available at one of these stations.

ao den Bedingungen wieder, beispielsweise ein oder mehrere Parameter irgendeines industriellen Programms. Erne mit einer Datenausgabemöglichkeit versehene Außenstation gestattet das Lesen von Daten in der Schleife, die ein von dieser Außenstation durchzuführendes Kontrollprogramm darstellen. Die in Fig. 3 dargestellte obere Außenstation kann daher lediglich Daten in die Schleife einspeisen, während die untere Außenstation außerdem zum Lesen und zur Durchführung eines in die Schleife an der Zentralstation eingegebenen Programms geeignet ist.ao the conditions, for example one or more parameters of some industrial program. The outdoor station provided with a data output facility allows reading from Data in the loop that represent a control program to be carried out by this outstation. The upper outdoor station shown in Fig. 3 can therefore only feed data into the loop, while the lower front-door station is also used to read and carry out a loop program entered at the central station is suitable.

Natürlich kann, falls gewünscht, eine Möglichkeit zur Dateneingabe in einer Außenstation auch zur Eingabe von Kontrollprogrammen dienen, die an einer anderen Außenstation oder an der Zentralstation durchgeführt werden sollen. Während bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jede Außenstation entweder alle Kontroll- oder Überwachungsregisterstufen aufweist oder alle Moditoren lediglich Stufen, können auch gemischte Stationen mit jeweils einigen Registerstufen jeden Typs Verwendung finden.Of course, if desired, a possibility for data input in an outdoor station can also be used to enter control programs that are used at another outdoor station or at the central station should be carried out. While in the illustrated embodiment, each outstation either has all control or monitoring register levels or all moditors only Stages, mixed stations, each with a few register stages of each type, can also be used Find.

Da die Zahl der Registerstufen in der Zentralstation gleich ist der Gesamtzahl in allen Außen-Stationen, kann die Zahl der in Serie geschalteten Stufen in der Zentralstation sehr groß werden. Es ist dann unter Umständen zweckmäßig, wenn Registerstufen zusätzlich zu jenen in einem normalen vorhandenen Modul erforderlichen gebraucht werden, eine oder mehrere Erweiterungsplatten zum Anschluß einer oder mehrerer zusätzlicher Modulen an die HauptkontroUplatte 20 und an die Eingabe-Ausgabe-Platte 21 zu verwenden. Eine derartige Erweiterungsplatte enthält zweckmäßigerweise Inverter entsprechend dem Inverter 40 gemäß Fig. 2, wobei der Ausgang in gleicher Weise in die HauptkontroUplatte eingespeist wird. Außerdem enthält die Erweiterungsplatte Verstärker für die Schiebe- und Fortschaltimpulse zur Aufnahme jeweils der Ausgänge der Verstärker 54 und 56 und zur Einspeisung in die Schiebe- und Fortschaltleitungen der zusätzlichen Registerstufen.Since the number of register levels in the central station is the same as the total number in all external stations, the number of stages connected in series in the central station can become very large. It may be useful if there are register levels in addition to those in a normal existing module required, one or more extension plates for connection one or more additional modules to the main control panel 20 and to the input-output panel 21 to use. Such an expansion plate expediently contains inverters accordingly the inverter 40 according to FIG. 2, the output in the same way in the main control panel is fed in. In addition, the extension plate contains amplifiers for the sliding and Stepping pulses for receiving the outputs of the amplifiers 54 and 56 and for feeding into the shifting and switching lines of the additional register levels.

Die F i g. 4 bis 9 zeigen mögliche Schaltanordnungen für die verschiedensten Einzelteile der Platten des Systems; in dem dargestellten System wird ein 1-Bit durch eine Spannung in dem Bereich zwischea 5,38 V bis 13,8 V und ein O-Bit durch eine Spannung in dem Bereich zwischen 0 V und 0,3 V dargestellt.The F i g. 4 to 9 show possible switching arrangements for the various individual parts of the plates the system; in the illustrated system, a 1-bit is represented by a voltage in the range between a 5.38V to 13.8V and an O-bit represented by a voltage in the range between 0V and 0.3V.

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F i g. 4 zeigt ein typisches UND-Gatter mit einem Zuführung einer negativen Hanke von nicht mehrF i g. 4 shows a typical AND gate with a supply of a negative slope of no more

Transistor Tl, an dessen Basis zwei Eingänge von als 5,38 V an D, wobei angenommen wird, daß so-Transistor Tl, at the base of which has two inputs of 5.38 V at D, it being assumed that so-

Klemmen A und B über Widerstände Rl und R2 wohlS als auch R auf OV liegen. Liegt A auf un-Terminals A and B via resistors R1 and R2 probably S and R are at OV. If A is on un-

gelangen. Die Basis des Transistors ist außerdem gefähr OV, und ist Ά positiver als 5,38 V, und istreach. The base of the transistor is also about 0V, and is Ά more positive than 5.38 V, and is

mit einer Klemme mit einer Spannung von —12 V 5 auch D positiver als 5,38 V, so liegt die Kathode derwith a terminal with a voltage of -12 V 5 also D is more positive than 5.38 V, the cathode is the

über einen Widerstand R 3 verbunden. Der Emitter Diode Dl auf ungefähr OV, und die Kathode derConnected via a resistor R 3. The emitter diode Dl to about OV, and the cathode of the

wird auf einer Spannung von OV gehalten, und der Diode D 2 befindet sich auf einer Spannung, dieis held at a voltage of 0V, and the diode D 2 is at a voltage that

Kollektor ist über einen Widerstand R 4 mit +12 V positiver ist als 5,38 V. Fällt D auf ungefähr 0 V ab,Collector is more positive than 5.38 V through a resistor R 4 with +12 V. If D drops to approximately 0 V,

verbunden. Wenn beide Eingangssignale der Klem- so sinkt die Diode Dl auf eine negative Spannungtied together. If both input signals from the terminal, the diode Dl drops to a negative voltage

men A und B im Bereich von etwa OV liegen, so ist io ab, drückt die Basis des Transistors Γ3 nach untenIf A and B are in the range of about OV, then io ab, pushes the base of transistor Γ3 downwards

der Transistor Tl gesperrt, und der Kollektoraus- und öffnet ihn damit, und Z steigt auf +12V an.the transistor Tl blocked, and the collector off and thus opens it, and Z rises to + 12V.

gang an einer Klemme Z steigt auf +12 V an. Wenn Wegen der Kopplung des Transistors Γ 2 über Kreuzoutput at a terminal Z rises to +12 V. If because of the coupling of the transistor Γ 2 cross

die Spannungen der Eingänge A und B über + 5,38 V wird dieser geerdet, und Z fällt auf ungefähr 0 V ab.the voltages of inputs A and B above + 5.38V this is grounded and Z drops to approximately 0V.

ansteigen, so wird der Transistor Tl geschlossen, Das gleiche gilt für Z bei ungefähr OV und A beiincrease, the transistor Tl is closed. The same applies to Z at approximately OV and A at

und der Ausgang Z fällt auf OV ab, er beträgt nie ₁₅ mehr als 5,38 V, wenn eine negative Hanke vonand the output Z drops to OV, it is never ₁₅ more than 5.38 V if a negative slope of

mehr als +0,3V. Steigen die Spannungen an den mehr als 5,38 V an D gelegt wird, so daß die bi-more than + 0.3V. If the voltages to which more than 5.38 V is applied to D , so that the bi-

Eingangsklemmen A und B über +5,38 V an, so stabile Einrichtung einen Zustand annimmt, bei demInput terminals A and B above +5.38 V so stable device assumes a state in which

steigt auch der Basisstrom noch höher, wodurch Z auf über 5,38 V ansteigt und Z bei ungefähr 0 Vthe base current also rises even higher, causing Z to rise above 5.38 V and Z at around 0 V.

weiterhin Z auf OV verbleibt. liegt.Z still remains on OV. lies.

Zur Bildung eines Inverters kann die gleiche ₂o Fig. 6 zeigt einen Verstärker, der beispielsweise Schaltung wie in Fig. 4 verwendet werden, jedoch als Verstärker 47, 52, 54, 56 und 58 gemäß Fig. 2 ist einer der Eingänge^, Rl und B, R2 weggelas- Verwendung finden kann. Er enthält zwei Transistorsen. Im Fall des Inverters40 gemäß Fig. 2 mögen stufen Γ4 und Γ5 mit geerdeten Emittern und einer die vielen Eingänge über die Dioden 41 über einen Koppeldiode D S. Für einige Anwendungszwecke einzelnen Eingangswiderstand, beispielsweise Rl in 25 bildet ein Relais die Last, und eine andere Diode F i g. 4, gepuffert sein. liegt zwischen Klemmen X und Y zur Begrenzung . F i g. 5 zeigt eine bistabile Einrichtung zur Ver- der Spannung, die an dem Kollektor des Transiwendung in den Registerstufen. Sie enthält zwei stors Γ 5 als Folge von Rückspannungen von der Transistoren T 2 und Γ 3 mit geerdetem Emitter, Relaisspule erscheint, wenn der Transistor Γ 5 geWiderstände R 5, die die Basis des Transistors mit ₃₀ öffnet wird.To form an inverter, the same ₂ o. Fig. 6 shows an amplifier, for example, the circuit as in Fig. 4 can be used, but as amplifier 47, 52, 54, 56 and 58 according to Fig. 2 is one of the inputs ^, Rl and B, R2 omitted can be used. It contains two transistors. In the case of the inverter 40 according to FIG. 2, stages Γ4 and Γ5 with grounded emitters and one of the many inputs via the diodes 41 via a coupling diode D S. For some applications, a single input resistor, for example Rl in 25, a relay forms the load, and another Diode F i g. 4, be buffered. lies between terminals X and Y for limitation. F i g. 5 shows a bistable device for changing the voltage applied to the collector of the transient in the register stages. It contains two stors Γ 5 as a result of reverse voltages from the transistors T 2 and Γ 3 with a grounded emitter, relay coil appears when the transistor Γ 5 geWistors R 5, which opens the base of the transistor with _30.

— 12 V verbinden, und die Widerständet7 und R8, Fig. 7 zeigt einen Impulsgenerator. Liegt die Eindie die Kollektoren mit +12V verbinden. Die Basis gangsklemme F beständig auf einem Pegel, der posijedes Transistors ist außerdem über Kreuz mit dem tiver ist als 5,38 V, so ist die Basis des Transi-Kollektor des anderen durch eine Diode D 4 und stors T6 positiv, und der Transistor ist geerdet, einen Widerstand i? 9 gekoppelt. Einstell- und Rück- 35 Klemme P hat dann eine Ausgangsspannung von Stellimpulse zur Eingabe von Daten können an die ungefähr OV. Wird Klemme F eine negative Hanke jeweiligen Transistorbasen von Klemmen S und R zugeführt, so wird der Transistor geöffnet, so daß über Dioden D3 und einen Widerstand R9 zu- die Ausgangsspannung an P auf ungefähr 12 V angeführt werden. Ein Steuernetzwerk zur Eingabe von steigt. Bei der Aufladung des Kondensators C 3 steigt Bits aus der vorherigen Registerstufe ist ebenfalls _4O die Basis des Transistors auf ungefähr 12 V an, und mit den Basen der Transistoren verbunden und be- der Transistor geht in den geerdeten Schaltzustand steht aus Eingangsklemmen C und U, die mit den über, so daß Z wieder auf OV liegt, und zwar in Basen über jeweilige ÄC-Registerglieder RIO, Cl einer Zeit, die von der Zeitkonstanten des ÄC-Glie- und RU, C2 und DiodenDl und D2 verbunden des C3, R12 abhängt.- Connect 12 V, and the resistors7 and R8, Fig. 7 shows a pulse generator. Is it the one that connects the collectors to + 12V. The base output terminal F is constantly at a level, the positive transistor is also crossed with the tiver is than 5.38 V, so the base of the transi-collector of the other is positive through a diode D 4 and T6 , and the transistor is positive grounded, a resistor i? 9 coupled. Adjustment and return 35 Terminal P then has an output voltage of control pulses for inputting data to approximately OV. If terminal F is fed a negative slope to the respective transistor bases from terminals S and R , the transistor is opened so that the output voltage at P is supplied to approximately 12 V via diodes D 3 and a resistor R9. A control network for entering rises. When the capacitor C 3 is charged, bits from the previous register level is also _4O, the base of the transistor rises to approximately 12 V, and is connected to the bases of the transistors and the transistor goes into the earthed switching state is made up of input terminals C and U, with the over, so that Z is back on OV, namely in bases over respective ÄC register elements RIO, Cl of a time that is connected by the time constants of the ÄC-Glie- and RU, C2 and diodesDl and D2 of the C3, R12 depends.

sind. Die Schiebe-oder Steuerimpulse werden an der 45 Fig. 8 zeigt drei Transistoren Γ7, Γ8 und T9, Klemme D einem Verbindungspunkt der Konden- die zu einem Verstärker geschaltet sind und als VersatorenCl und C 2 zugeführt. Die Ausgangssignale stärker 33, 77 und 79 Anwendung finden können, von den Kollektoren der Transistoren können von Es sei zunächst angenommen, daß die Eingangs-Klemmen E und Έ abgenommen werden. klemme H auf 0 V liegt. Wird H positiver, so beginntare. The sliding or control pulses are at 45 Fig. 8 shows three transistors Γ7, Γ8 and T9, terminal D a connection point of condensation which are connected to an amplifier and supplied as VersatorenCl and C2. The output signals stronger 33, 77 and 79 can be used from the collectors of the transistors. It is initially assumed that the input terminals E and Έ are removed. terminal H is at 0 V. If H becomes more positive, it begins

Steigt die Spannung an der Klemme R auf un- 50 der Transistor Γ 7 zu leiten. Die Spannung an der gefahr +5,38V an, so wird Transistor Γ2 geerdet, Basis des Transistors Γ8 wird dadurch negativer, und die Klemme Z hegt auf oder in der Nähe von und Transistor T 8 beginnt zu leiten. Die Rückkopp-0 V; vorausgesetzt, S liegt auf 0 V, so wird der Tran- lung über Widerstand R13 zieht die Basis des Transistor Γ3 geöffnet, und Z steigt auf +12V an. sistors T7 mehr ins Positive, nachdem die Umschal-Kehrt R auf OV zurück, so wird dieser Zustand auf- 55 tung begonnen hat, und steuert die Transistoren Γ 7 rechterhalten. Steigt S auf über +5,38 V an, so wird und T 8 plötzlich in den geerdeten Zustand. Tran-Transistor Γ 3 geerdet, und Z liegt auf oder in der _si_stor Γ 9 wird ebenfalls geerdet, er läßt damit einen Nähe von OV. Liegt R auf OV, so wird Transistor Strom durch eine Last von der + 12-V-Leitung her Tl geöffnet, und Z steigt auf +12 V an. Kehrt S auf fließen. Ist die Last ein Relais, so liegt zwischen X 0 V zurück, so wird dieser Zustand aufrechterhalten. 60 und Y zweckmäßigerweise eine Diode zur Begren-Setzt man somit voraus, daß sowohl S als auch R zung von Rückspannungen der Spule, wenn Tranauf ungefähr OV liegen, so wird sich das Element sistor Γ 9 stromlos wird. Die Verbindung des Emitin irgendeinem der beiden Zustände befinden, in die ters des Transistors TS über einen Widerstand R14 es zuletzt gebracht wurde. Das Steuernetzwerk hat mit der 0-V-Leitung gewährleistet, daß bei Stromlosin praktischer Hinsicht keine Wirkung hinsichtlich 65 werden des Transistors Γ 8 dessen Emitter nach dieser Betrachtung. Es schaltet die Transistoren je- +12V zu kufen sucht, so daß ein ausreichender doch so, daß Z und Z den Zustand annehmen, der Strom durch Widerstand R15 fließt, der sicherstellt, jeweils von C und C bestimmt ist, und zwar durch daß der Emitter des Transistors T 8 negativ in bezugIf the voltage at terminal R rises to 50, the transistor Γ 7 conducts. The voltage at the danger + 5.38V, transistor Γ2 is grounded, the base of transistor Γ8 becomes more negative, and terminal Z is at or near and transistor T8 begins to conduct. The feedback 0 V; provided that S is at 0 V, the tranlation via resistor R 13 pulls the base of transistor Γ3 open, and Z rises to + 12V. sistor T 7 more positive, after the switchover R returns to OV, this state is started and controls the transistors Γ 7 right. If S rises above +5.38 V, and T 8 suddenly goes into the earthed state. Tran transistor Γ 3 grounded, and Z is on or in the _s i _s tor Γ 9 is also grounded, so it allows a proximity to OV. If R is at 0V, transistor current is opened by a load from the +12 V line T1 , and Z rises to +12 V. Returns S to flow. If the load is a relay, then between X 0 V is behind, this state is maintained. 60 and Y expediently a diode for limiting. Assuming that both S and R are cutting back voltages in the coil, when Tran are approximately 0V, the element sistor Γ 9 will be de-energized. The connection of the Emitin either of the two states in which the transistor TS via a resistor R 14 it was last brought. With the 0 V line, the control network has ensured that, in practical terms, when there is no current, the transistor Γ 8 has no effect on its emitter according to this consideration. It switches the transistors each + 12V to skate, so that a sufficient one but so that Z and Z assume the state, the current flows through resistor R 15, which ensures that C and C is determined by that the emitter of transistor T 8 negative with respect

auf seine Basis ist, wodurch eine sehr scharfe Abschaltung bewirkt wird. Beginnt H wiederum zu fallen, so bleibt Tl geerdet, und die Transistoren Γ8 und T9 sind so lange geerdet, bis das Potential an H genügend nahe an 0 liegt, so daß der Transistör Γ 7 stromlos wird. Die Rückkopplung über den Widerstand R13 ist nicht groß genug, um allein den Transistor Γ 7 in geerdetem Zustand zu halten.on its basis, causing a very sharp shutdown. H begins to fall again, so Tl is grounded, and the transistors T9 and Γ8 are grounded until the potential at H is sufficiently close to 0, so that the Transistör Γ is de-energized. 7 The feedback via the resistor R 13 is not large enough to keep the transistor Γ 7 in the grounded state alone.

In F i g. 9 ist ein Integrator mit zwei galvanisch gekoppelten Transistoren Γ10 und TU und mit einem ÄC-Eingangsnetzwerk RlS, RYl und C4 dargestellt. Zunächst sei angenommen, daß die Eingangsklemme K auf ungefähr OV liegt, so daß der Kondensator C 4 nicht geladen ist. Steigt K auf + 12V an, so beginnt die Aufladung des Kondensators. Die Ausgangsspannung an W steigt dadurch in Abhängigkeit von der Spannung an der Basis des Transistors Γ10 an, die durch den Widerstand R16 und den Kondensator C 4 bestimmt ist.In Fig. 9 shows an integrator with two galvanically coupled transistors Γ10 and TU and with an ÄC input network RlS, RYl and C4. First, it is assumed that the input terminal K is at approximately 0V, so that the capacitor C 4 is not charged. If K rises to + 12V, the capacitor begins to charge. The output voltage at W rises as a function of the voltage at the base of the transistor Γ10, which is determined by the resistor R 16 and the capacitor C 4.

Das beschriebene System hat eine Zahl von wesentlichen Vorteilen gegenüber herkömmlichen Systemen für den gleichen Zweck. Ein getrennter Empfänger und ein Sender sind nicht an jeder Station erforderlich, trotzdem leistet die gleiche Anordnung die gleichen Dienste wie beide zusammen. Das System verwendet praktisch eine zeitliche Unterteilung nach dem Multiplexprinzip, ohne daß jedoch Multiplexschalter erforderlich wären. Die mögliche Zahl von Kanälen ist scheinbar unbegrenzt, und Stationen können ohne grundsätzliche Änderung des Systems hinzugefügt oder wieder entfernt werden. Ein derartiger Aufbau des Systems gewährleistet eine äußerst praktische Verwendung bei völlig verschiedenem Installationsumfang.The system described has a number of significant advantages over conventional ones Systems for the same purpose. A separate receiver and transmitter are not at every station required, nevertheless the same arrangement provides the same services as both together. That System practically uses time division according to the multiplex principle, but without that Multiplex switches would be required. The possible number of channels is apparently unlimited, and stations can be added or removed without fundamentally changing the system. Such a construction of the system ensures extremely practical use in a wide variety of things Installation scope.

Die Datenschleife, die die einzelnen Stationen miteinander verbindet, kann eine Länge von mehreren Kilometern haben und, falls erforderlich, können zusätzliche Stationen an jeder Stelle eingefügt werden. Dies stellt einen wesentlichen Unterschied zu der normalen radialen Anordnung von Kabeln dar, bei der das Hinzufügen einer neuen Außenstation das Auslegen neuer Kabel von der Zentralstation aus erforderlich macht. Das ist eine Betriebsweise, die die Installationskosten beträchtlich erhöhen kann.The data loop that connects the individual stations with one another can be several in length Kilometers and, if necessary, additional stations can be added at any point. This represents a significant difference to the normal radial arrangement of cables, at the addition of a new front-door station requires the laying of new cables from the central station power. This is a mode of operation that can significantly increase installation costs.

Die Differenzstörungen können zur irrtümlichen Aufnahme von Nachrichten führen. Dies wird in digitalen Systemen gewöhnlich durch Gleichheitsprüfungen vermieden, jedoch läßt eine einfache Gleichheit benachbarte Fehler nicht erkennen. Das vorliegende Verfahren verwendet Integratoren an den Punkten, an denen Information von der Schleife aus gelesen wird. Keine zum Lesen angebotene Nachricht wird gelesen, ehe sie nicht wenigstens vier aufeinanderfolgende Datenzyklen durchlaufen hat.The differential disturbances can lead to the erroneous recording of messages. This is done in digital systems are usually avoided by matching, but leaves a simple one Do not recognize equality of neighboring errors. The present method uses integrators on the Points at which information is read from the loop. No message offered for reading is read before it has gone through at least four consecutive data cycles.

Claims (11)

55 Patentansprüche:55 claims: 1. Übertragungsverfahren für elektrische Daten, mit einer Zentralstation und mit mehreren Außenstationen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schieberegister in jeder Station mit Schieberegistern anderer Stationen so verbunden ist, daß Daten von einer Station zur nächsten über die Schieberegister übertragbar sind.1. Transmission method for electrical data, with a central station and with several Outstations, characterized that a shift register in each station is connected to shift registers in other stations is that data can be transferred from one station to the next via the shift register. 2. Übertragungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieberegister aller Stationen in Serie zu einer geschlossenen Schleife zusammengeschaltet sind.2. Transmission method according to claim 1, characterized in that the shift register of all stations are connected in series to form a closed loop. 3. Übertragungsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der Schieberegisterstufen in der Zentralstation gleich der Gesamtzahl der Schieberegisterstufen in allen anderen Außenstationen ist.3. Transmission method according to claim 2, characterized in that the number of Shift register stages in the central station equal to the total number of shift register stages in all other outstations is. 4. Übertragungsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberegister in der Zentralstation aus Stufen besteht, die durch bistabile Einrichtungen gebildet werden, die mit Anschlüssen zur Verbindung vorhergehender und nachfolgender bistabiler Stufen versehen sind, sowie mit Einstell- und Rückstellverbindungen zur Eingabe von Daten in die Stufe von außerhalb der Schleife her und mit Abfrageanschlüssen zur Übertragung von Daten aus der Schleife heraus.4. Transmission method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the Shift register in the central station consists of stages formed by bistable devices those with connections for connecting the preceding and following bistable Steps are provided, as well as with setting and reset connections for entering data in the stage from outside the loop and with polling ports for transferring data out of the loop. 5. Übertragungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberegister jeder Außenstation Stufen enthält, die aus einer bistabilen Einrichtung bestehen, welche Anschlüsse zur Ankopplung an vorhergehende oder nachfolgende bistabile Stufen aufweist, sowie Einstell- und Rückstellanschlüsse zur Eingabe von Daten in die Stufe von außerhalb der Schleife her.5. Transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that that the shift register of each remote station contains stages that come from a bistable device exist which connections for coupling to preceding or following bistable Has stages, as well as adjustment and reset connections for entering data into the Level from outside the loop. 6. Übertragungsverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einige der Außenstationen bistabile Registerstufen mit Abfrageanschlüssen zur Übertragung von Daten aus der Schleife heraus aufweisen.6. Transmission method according to claim 5, characterized in that at least some of the outstations bistable register levels with query connections for the transmission of data exhibit out of the loop. 7. Übertragungsverfahren nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfrageanschlüsse irgendeiner der bistabilen Registerstufen in einen Abfragekanal eingeschaltet sind, welcher eine Ausgabeeinrichtung enthält, der ein Integrator so vorgeschaltet ist, daß irgendwelche abgefragten Daten nicht von der Ausgabeeinrichtung des Abfragekanals als richtig aufgenommen werden, ehe sie nicht wiederholt in der Stufe abgetastet sind.7. Transmission method according to claim 4 or 6, characterized in that the interrogation connections any of the bistable register stages are switched into an interrogation channel which contains an output device, which is preceded by an integrator in such a way that any requested data cannot be accessed by the Output device of the interrogation channel are recorded as correct before they are not repeated are sampled in the stage. 8. Übertragungsverfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeimpulse von der Kontrollschaltung in der Zentralstation an die .Schieberegisterstufen aller Stationen geführt sind und daß in gleicher Weise getrennte Fortschaltimpulse von der Kontrollschaltung an die Schieberegisterstufen geführt sind, um die Eingabe von äußeren Daten und das Abfragen in diesen Funktionen entsprechenden Zeitpunkten zu bewirken.8. Transmission method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the Shift pulses from the control circuit in the central station to the shift register stages of all Stations are performed and that in the same way separate incremental pulses from the control circuit to the shift register stages for the input of external data and the To effect queries in these functions at the appropriate times. 9. Übertragungsverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Fortschaltimpuls einzeln nach dem Erscheinen einer Zahl von aufeinanderfolgenden Schiebeimpulsen übertragen wird, die der Zahl der Registerstufen in der Zentralstation entspricht.9. Transmission method according to claim 8, characterized in that each incremental pulse transmitted individually after the appearance of a number of consecutive shift pulses which corresponds to the number of register levels in the central station. 10. Übertragungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentralstation ein Synchronisationsregister mit einer Zahl von Stufen aufweist, die der Zahl von Schieberegistern der Datenschleife in der Zentralstation entspricht, daß die Datenimpulse einzeln durch das Synchronisationsregister Stufe auf Stufe in Abhängigkeit von den Schiebeimpulsen übertragen werden, daß das Synchronisationsregister so mit einer zugehörigen Schaltanordnung verbunden ist, daß kein Fortschaltimpuls übertragen wird, während ein solcher Datenimpuls durch das10. Transmission method according to claim 9, characterized in that the central station a synchronization register having a number of stages equal to the number of shift registers corresponds to the data loop in the central station that the data pulses individually through the Synchronization register transferred step by step depending on the shift pulses so that the synchronization register is connected to an associated switching arrangement is that no incremental pulse is transmitted while such a data pulse is transmitted through the 609 579/255609 579/255 Synchronisationsregister übertragen wird, während jedoch dann, wenn der Datenimpuls die letzte Registerstufe davon verlassen hat, die Schaltzustände aller Synchronisations-Registerstufen durch Mittel abgefragt werden, die die Übertragung eines Fortschaltimpulses und außerdem die Eingabe eines neuen Datenimpulses inSynchronization register is transferred while, however, when the data pulse the has left the last register stage of it, the switching states of all synchronization register stages be queried by means, the transmission of an incremental pulse and also entering a new data pulse in die erste Stufe des Synchronisationsregisters zur Übertragung dadurch bewirken.cause the first stage of the synchronization register to be transmitted thereby. 11. Übertragungsverfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebe- und Fortschaltimpulse den Registerstufen jeder Außenstation über Filterverstärker zugeführt sind.11. Transmission method according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the Shift and incremental pulses to the register levels of each outdoor station via filter amplifiers are supplied. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings 609 579/255 6.66 © Bundesdruckerei Berlin609 579/255 6.66 © Bundesdruckerei Berlin