DE1215996B - Linkage device for a receiving and transverse conveyor device arranged laterally on self-receiving harvesting wagons - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

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Deutsche Kl.: 45 c-90/00 German class: 45 c -90/00

1215 996
B 82709 m/45 c
6. Juli 1965
5. Mai 19661215 996
B 82709 m / 45 c
July 6, 1965
May 5th 1966

Die Erfindung betrifft eine Anlenkvorrichtung für eine aus Aufnahme-, Querförder- und gegebenenfalls Hochfördervorrichtung bestehende Ladevorrichtung an einer der Laderaumlängsseiten, vorzugsweise nahe der vorderen Querseite eines gezogenen oder selbstfahrenden, selbstaufnehmenden Erntewagens für landwirtschaftliche Güter.The invention relates to an articulation device for a receiving, cross conveyor and optionally Elevator device existing loading device on one of the long sides of the hold, preferably close the front transverse side of a towed or self-propelled self-picking harvesting wagon for agricultural goods.

Es sind verschiedene Anlenkungen von seitlich an Fahrzeugen angeordneten Aufnahme- und Querfördervorrichtungen bekanntgeworden. So ist bei einer bekannten Ausführung eine Anordnung getroffen, bei der die in Arbeitsstellung seitlich über die Fahrzeugbreite hinausragende Aufnahme- und Querfördereinrichtung mit ihrem einen Ende um eine in Fahrtrichtung horizontal verlaufende, am Erntewagen angeordnete Achse schwenkbar ist. Das äußere Ende ist in Arbeitsstellung durch ein Stützrad unterstützt. In Transportstellung kann die Aufnahme- und Querfördervorrichtung um die in Fahrtrichtung liegende Achse hochgeschwenkt werden. Als besonders nachteilig wirkt sich bei dieser Art der Anordnung die schlechte Anpassung an die verschiedenen Geländeformen aus, da sich die Aufnahme- bzw. Querfördervorrichtung nur in einer Ebene um die in Fahrtrichtung liegende Achse anpassen kann. Es bleibt bei unebenem Gelände zuviel Erntegut liegen, auch wird dann die Aufnahmevorrichtung stark beansprucht.There are various articulations of receiving and transverse conveying devices arranged on the side of vehicles known. In a known embodiment, for example, an arrangement is made in which the receiving and transverse conveyor device protruding laterally beyond the width of the vehicle in the working position with one end around one that runs horizontally in the direction of travel, on the harvest wagon arranged axis is pivotable. The outer end is supported in the working position by a support wheel. In the transport position, the receiving and transverse conveying device can move around the one in the direction of travel Axis can be swiveled up. A particularly disadvantageous effect in this type of arrangement is the poor adaptation to the different types of terrain, since the receiving or cross conveyor can only adjust in one plane around the axis in the direction of travel. It remains at If there is too much crop lying on uneven terrain, the pick-up device is then also heavily stressed.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung ist die seitliche Aufnahme-, gegebenenfalls Schneid- und Querfördereinrichtung mittels eines Rollwagens unter die Ladefläche des Erntewagens ein- und ausschiebbar angeordnet. Zur Anpassung an unterschiedliche Geländeformen sind keine besonderen Vorkehrungen getroffen, es treten daher noch größere Schwierigkeiten auf wie bei der vorhergeschilderten Bauart.In a further known device, the lateral receiving, possibly cutting and Cross conveyor can be pushed in and out by means of a trolley under the loading area of the harvest trolley arranged. No special precautions are required to adapt to different types of terrain hit, there are therefore even greater difficulties than with the previously described design.

Die Erfindung hat sich nun zur Aufgabe gemacht, unter Vermeidung dieser Mängel bei seitlich an selbstaufnehmenden, gegebenenfalls selbstfahrenden Erntewagen mit über die Fahrzeugbreite hinausragender, vom Erntewagen teilweise getragener Aufnahme-, Quer- und gegebenenfalls Hochfördervorrichtung eine Anlenkung zu schaffen, die eine gute Anpassung der Aufnahmevorrichtung an die unterschiedlichsten Geländeformen gestattet, so daß das Erntegut nahezu verlustfrei aufgenommen und mittels einer Querförder- und gegebenenfalls Hochfördereinrichtung dem Preßkanal der fest in den Erntewagen eingebauten Preßeinrichtung zugeführt werden kann. Es soll weiterhin dadurch gleichzeitig ein günstiger Übergang von der Plattform der Querförder- und gegebenenfalls Hochfördervorrichtung zum Preßkanal der Preßeinrichtung geschaffen werden.The invention has now set itself the task, while avoiding these deficiencies in the side of self-receiving, If necessary, self-propelled harvesting wagons with protruding beyond the width of the vehicle Pick-up, transverse and possibly high conveying device partially carried by the harvest wagon to create a linkage that allows the receiving device to adapt well to the most varied Terrain shapes permitted, so that the harvested crop is picked up almost without loss and transported by means of a cross conveyor and, if necessary, high conveyor to the baling channel of the firmly installed in the harvesting wagon Pressing device can be fed. It should continue to be a more favorable transition at the same time from the platform of the cross conveyor and if necessary Elevated conveyor to the baling channel of the pressing device are created.

Anlenkvorrichtung für eine seitlich an
selbstaufnehmenden Erntewagen angeordnete
Aufnahme- und QuerfördereinrichtungLinkage device for a side
self-picking harvest wagon arranged
Pick-up and cross conveyor

Anmelder:Applicant:

Bayerische Pflugfabrik G. m. b. H.,Bavarian plow factory G. m. B. H.,

Landsberg/LechLandsberg / Lech

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Erwin Huber, Landsberg/LechErwin Huber, Landsberg / Lech

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Ladevorrichtung an einer bei Arbeitsstellung in Fahrtrichtung horizontal verlaufenden, durch eine Kardanaufhängung in zwei Ebenen drehbar am Erntewagen angelenkten Pendelachse gelagert ist.According to the invention this is achieved in that the loading device is at a working position in Direction of travel running horizontally, rotatable in two planes by means of a cardan suspension on the harvesting wagon articulated swing axle is mounted.

Die Anlenkung dieser Pendelachse am Erntewagen erfolgt nach einer Ausführungsform mittels eines Auslegerarmes, der um eine vertikale Achse und eine hierzu senkrechte, in Fahrtrichtung verlaufende Achse kardanisch aufgehängt und feststellbar ist. In einer weiteren Ausführungsform ist die Pendelachse unmittelbar auf einer quer zur Fahrtrichtung horizontal verlaufenden Achse gelagert, welche wiederum kardanisch um die vertikale Achse drehbar ist.The articulation of this pendulum axle on the harvesting wagon takes place according to one embodiment by means of a Cantilever arm around a vertical axis and an axis perpendicular to it, running in the direction of travel is gimbaled and lockable. In a further embodiment, the pendulum axis is direct mounted on an axis running horizontally transversely to the direction of travel, which in turn is cardanic is rotatable about the vertical axis.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist zum Abtasten der verschiedenen Geländeformen und zur genauen Tiefenhaltung der Aufnahmevorrichtung auf beiden Seiten der in Fahrtrichtung liegenden Pendelachse an der Aufnahmevorrichtung je ein höhenverstellbares und in horizontaler Ebene schwenkbares Tastrad angeordnet.In an expedient embodiment of the invention is to scan the various terrain forms and for precise depth maintenance of the receiving device on both sides of the one in the direction of travel Pendulum axis on the receiving device, one height-adjustable and one in the horizontal plane swiveling jockey wheel arranged.

Weiter ist es vorteilhaft, den Auslegearm zwischen kardanischer Aufhängung und der in Fahrtrichtung liegenden Pendelachse längenveränderlich auszubilden, wodurch eine bessere Anpassung an unterschiedliche Schlepperspur- und Mähbalkenbreiten gegeben ist.It is also advantageous to place the extension arm between the cardanic suspension and the one in the direction of travel to train lying pendulum axis variable in length, whereby a better adaptation to different Tractor track and cutter bar widths are given.

Ferner kann es vorteilhaft sein, an Stelle der in Fahrtrichtung liegenden Achse am Ende des Auslegearmes ein mit einstell- und feststellbaren Anschlägen versehenes Kugelgelenk anzuordnen.Furthermore, it can be advantageous instead of the axis lying in the direction of travel at the end of the extension arm to arrange a ball joint provided with adjustable and lockable stops.

Schließlich kann die vertikale Achse der kardanischen Aufhängung des Auslegearmes dazu benutzt werden, die gesamte Vorrichtung für den Straßentransport horizontal unter die Ladefläche des Erntewagens einzuschwenken, wobei die Ladevorrichtung entlang einer ansteigenden Gleitbahn um die horizontale Achse der kardanischen Aufhängung schwenkt, so daß eine angemessene Transporthöhe der Gesamtvorrichtung im eingeschwenkten Zustand unter der Ladefläche entsteht.Finally, the vertical axis of the cardanic suspension of the extension arm can be used for this purpose the entire device for road transport horizontally under the loading area of the harvesting wagon swivel in, the loading device along an ascending slideway around the horizontal Axis of the cardanic suspension pivots, so that an adequate transport height of the entire device arises in the swiveled-in state under the loading area.

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Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert; hierzu istThe invention is explained in more detail in the drawing using several exemplary embodiments; this is

Fig. 1 eine Draufsicht eines hinter einem Traktor angeordneten Erntewagens mit der erfindungsgemäßen Anlenkvorrichtung,Fig. 1 is a plan view of a rear of a tractor arranged harvest wagon with the articulation device according to the invention,

F i g. 2 eine Rückansicht des Erntewagens nach Fig.1,F i g. 2 shows a rear view of the harvesting wagon according to FIG.

F i g. 3 eine Draufsicht entsprechend F i g. 1 auf die Vorrichtung in eingeschwenktem Zustand,F i g. 3 is a plan view corresponding to FIG. 1 on the device in the swiveled-in state,

Fig. 4 eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der Anlenkvorrichtung.Fig. 4 is a plan view of a further embodiment the linkage device.

Der an einem Schlepper angehängte, mit einem längsbeweglichen Roll- oder Kratzboden ausgerüstete Erntewagen 1 ist an einer seiner Laderaumlängsseiten, vorzugsweise nahe der vorderen Querseite, mit einer aus Aufnahmevorrichtung 2, Querfördervorrichtung 3 und gegebenenfalls einer Hochfördervorrichtung bestehenden Vorrichtung ausgerüstet. In bekannter Weise ist die Aufnahmevorrichtung als Zinkentrommel und die Querfördervorrichtung als Förderschnecke oder Leitrost oder Schubstangenförderer ausgebildet. Weiterhin ist in einer der Laderaumlängsseiten des Erntewagens 1 in bekannter Weise eine Preßvorrichtung 4 angeordnet. Unterhalb der Preßvorrichtung 4 ist das eine Ende eines Auslegerarmes 7 mittels eines Kardangelenkes 8 an einem Rahmen 6 angelenkt. Um die vertikale Achse 9 des Kardangelenkes 8 ist der Auslegerarm 7 in horizontaler Richtung und um die in Fahrtrichtung liegende horizontale Achse 10 des Kardangelenkes 8 in vertikaler Richtung schwenkbar. Am gegenüberliegenden Ende ist der Auslegerarm? mit einer weiteren, in Fahrtrichtung liegenden Achse 11 versehen, an der die aus Aufnahmevorrichtung 2, Querfördervorrichtung 3 und gegebenenfalls Hochfördervorrichtung hestehende Ladevorrichtung quer zur Fahrtrichtung pendelnd aufgehängt ist.The one attached to a tractor and equipped with a longitudinally movable roller or scraper floor Harvesting wagon 1 is on one of its long sides of the hold, preferably near the front transverse side, with a from receiving device 2, transverse conveyor device 3 and optionally an elevated conveyor device existing device. In a known way, the receiving device is a tine drum and the cross conveyor device as a screw conveyor or guide grate or push rod conveyor educated. Furthermore, in one of the longitudinal sides of the loading space of the harvesting vehicle 1, in a known manner Pressing device 4 arranged. Below the pressing device 4 is one end of a cantilever arm 7 articulated to a frame 6 by means of a universal joint 8. Around the vertical axis 9 of the universal joint 8 is the cantilever arm 7 in the horizontal direction and around the horizontal one in the direction of travel Axis 10 of the universal joint 8 can be pivoted in the vertical direction. At the opposite end is the cantilever arm? provided with a further, lying in the direction of travel axis 11, on which the Pick-up device 2, transverse conveyor device 3 and possibly high conveyor device Loading device is suspended swinging transversely to the direction of travel.

Auf beiden Seiten dieser Achse 11 ist die Aufnahmevorrichtung 2 durch je ein höhpnverstellbares und in horizontaler Ebene schwenkbares und feststellbares Rad 12 abgestützt. Der Auslegerarm? ist mittels Bohrungen 13 in seiner Länge veränderlich, wie Fig. 2 zeigt. Schließlich ist die gesamte Ladevorrichtung um die vertikale Achse 9 des Kardangelenkes 8 in horizontaler Ebene unter die Ladefläche des Erntewagens 1 einschwenkbar und feststellbar, wie F i g. 3 wiedergibt.On both sides of this axis 11, the receiving device 2 is adjustable by a height adjustment and in the horizontal plane pivotable and lockable wheel 12 is supported. The boom? is variable in length by means of bores 13, as FIG. 2 shows. Finally, the entire loading device is about the vertical axis 9 of the universal joint 8 in the horizontal plane under the loading area of the harvesting wagon 1 can be swiveled in and locked, as shown in FIG. 3 reproduces.

Die Anordnung nach Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Anordnung des Kardangelenkes 8 am Erntewagen 1. Hierzu ist im Gegensatz zu der Anordnung nach F i g. 1 eine quer zur Fahrtrichtung horizontal verlaufende Achse 14 vorgesehen. Um diese Achse 14 ist unter Ausschaltung eines Auslegerarmes das Pendellager 11 in vertikaler Ebene unmittelbar drehbar gelagert. Hierbei ist es dann zur sicheren Abstützung der Aufnahmevorrichtung 2 vorteilhaft, die beiden Stützräder 12 bezüglich der Fahrtrichtung etwa auf gleicher Höhe, beispielsweise in Höhe der Zinkenberührungslinie der Aufnahmevorrichtung 2, mit dem Boden anzuordnen.The arrangement according to FIG. 4 shows a further one Embodiment of an arrangement of the universal joint 8 on the harvesting wagon 1. This is in contrast to the arrangement according to FIG. 1 an axis 14 extending horizontally transversely to the direction of travel is provided. About this axis 14, the self-aligning bearing 11 is in the vertical plane with the elimination of a cantilever arm directly rotatable. In this case it is then advantageous for the secure support of the receiving device 2, the two support wheels 12 with respect to the direction of travel approximately at the same height, for example in Height of the tine contact line of the receiving device 2 to be arranged with the ground.

Der erforderliche lückenlose und stufenlose Übergang des Erntegutes von der Plattform 15 der Querfördervorrichtung 3 zum Boden des Preßkanals 16 der Preßvorrichtung 4 wird dadurch erreicht, daß das dem Erntewagen nächstliegende Stützrad 12 in seiner Höhe und der Auslegerarm 7 in seiner Länge verstellt werden.The required seamless and stepless transition of the crop from the platform 15 of the cross conveyor 3 to the bottom of the pressing channel 16 of the pressing device 4 is achieved in that the the support wheel 12 closest to the harvesting vehicle is adjusted in its height and the extension arm 7 is adjusted in its length will.

Während in Arbeitsstellung die Ladevorrichtung um die Achse 11 frei pendern, der Auslegerarm 7 um die in Fahrtrichtung horizontal verlaufende Achse 10 bzw. das Pendellager 11 um die quer zur Fahrtrichtung horizontal verlaufende Achse 14 frei drehen kann und nur die Beweglichkeit um die vertikale Achse 9 festgelegt ist, wird in Transportstellung die gesamte Ladevorrichtung nach Einschwenken unter die Ladefläche durch nicht dargestellte Feststellvorrichtungen an den Achsen 9,10,11 und 14 festgelegt. Hierbei kann sich während des Einschwenkens die Ladevorrichtung auf einer in Richtung des Einschwenkens ansteigenden Gleitbahn bewegen, so daß bei Transport genügend Bodenfreiheit vorhanden ist.While in the working position the loading device pendulums freely about the axis 11, the boom 7 about the axis 10 running horizontally in the direction of travel or the self-aligning bearing 11 around the axis transverse to the direction of travel horizontal axis 14 can rotate freely and only the mobility around the vertical Axis 9 is set, the entire loading device is swiveled under in the transport position the loading area fixed by locking devices (not shown) on axes 9, 10, 11 and 14. Here, during the pivoting in, the loading device can move in the direction of pivoting move up the slideway so that there is sufficient ground clearance during transport.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anlenkvorrichtung für eine aus Aufnahme-, Querförder- und gegebenenfalls Hochfördervorrichtung bestehende Ladevorrichtung an einer der Laderaumlängsseiten, vorzugsweise nahe der vorderen Querseite eines' gezogenen oder selbstfahrenden, selbstaufnehmenden Erntewagens für landwirtschaftliche Güter, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladevorrichtung (2, 3) an einer bei Arbeitsstellung in Fahrtrichtung horizontal verlaufenden, durch eine Kardanaufhängung1. Articulation device for a receiving, cross conveyor and optionally high conveyor existing loading device on one of the long sides of the hold, preferably near the front transverse side of a 'pulled or self-propelled, self-picking harvesting wagon for agricultural goods, characterized in that the loading device (2, 3) is on one that runs horizontally in the direction of travel in the working position, thanks to a cardan suspension (8) in zwei Richtungen drehbar am Erntewagen angelenkten Pendelachse (11) gelagert ist.(8) is rotatably mounted in two directions on the harvesting wagon articulated pendulum axle (11). 2. Anlenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendelachse (11) am äußeren Ende eines um eine vertikale Achse2. Linkage device according to claim 1, characterized in that the pendulum axle (11) at the outer end of one around a vertical axis (9) und eine hierzu senkrecht, in Fahrtrichtung verlaufende Achse (10) feststellbar gelagerten Auslegerarmes (7) vorgesehen ist.(9) and an axis (10) which is perpendicular to this and which extends in the direction of travel and which can be locked Extension arm (7) is provided. 3. Anlenkvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (7) längenveränderlich ist.3. Articulation device according to claim 2, characterized in that the extension arm (7) is variable in length. 4. Anlenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendelachse (11) auf einer quer zur Fahrtrichtung horizontal verlaufenden Achse (14), die um eine vertikale Achse (9) feststellbar drehbar ist, gelagert ist (F i g. 4).4. Articulation device according to claim 1, characterized in that the pendulum axle (11) on an axis (14) extending horizontally transversely to the direction of travel and around a vertical axis (9) can be locked and rotated, is mounted (FIG. 4). 5. Anlenkvorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Pendellager am äußeren Ende des Auslegerarmes (7) als ein mit einstell- und feststellbaren Anschlägen versehenes Kugelgelenk ausgebildet ist.5. Articulation device according to claims 2 and 3, characterized in that the self-aligning bearing at the outer end of the extension arm (7) as one with adjustable and lockable stops provided ball joint is formed. -6. Anlenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladevorrichtung (2,3) für Transportstellung um die vertikale Achse (9) der kardanischen Aufhängung (8) unter die Ladefläche des Erntewagens (1) einschwenkbar und feststellbar ist.-6. Linking device according to Claims 1 to 5, characterized in that the loading device (2,3) for transport position around the vertical axis (9) of the cardanic suspension (8) can be swiveled in and locked under the loading area of the harvesting wagon (1). 7. Anlenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (2) der Ladevorrichtung zu beiden Seiten der Pendelachse (11) je ein höhenverstellbares und in horizontaler Richtung schwenkbares Tastrad (12) aufweist.7. Articulation device according to claims 1 to 6, characterized in that the receiving device (2) the loading device on both sides of the pendulum axle (11) one height-adjustable each and in the horizontal direction pivotable jockey wheel (12). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 609 567/160 4.66 © Bundesdruckerei Berlin609 567/160 4.66 © Bundesdruckerei Berlin