DE1215008B - Vehicle with tiltable loading bridge and transport trough for flowable goods - Google Patents

Description

Fahrzeug mit kippbarer Ladebrücke und Transportmulde für fließfähiges Gut Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit kippbarer Ladebrücke und auf dieser in einem Rahmen gelagerter Mulde zum Transport von fließfähigem Gut, wie Betonmischungen od. dgl.Vehicle with tiltable dock leveler and transport trough for flowable Good The invention relates to a vehicle with a tiltable loading bridge and on this Trough stored in a frame for the transport of flowable material, such as concrete mixes or the like

Vorrichtungen dieser Art dienen dem Zweck, die Vielseitigkeit der bekannten Kippfahrzeuge um eine weitere Verwendungsmöglichkeit zu erhöhen. Ihr Anwendunasbereich liegt insbesondere dort, wo die Anschaffungskosten der teuren Speziahnuldenfahrzeuge im Mißverhältnis zum Ausnutzungsgrad stehen, so daß deren Einsatz nicht wirtschaftlich wäre.Devices of this type serve the purpose of increasing the versatility of the known dump trucks to increase another possible use. Your area of application is particularly where the acquisition costs of the expensive special-purpose vehicles are disproportionate to the degree of utilization, so that their use is not economical were.

Um diese Schwierigkeiten zu beheben, sind bereits selbständige Zusatzmulden bekannt, die einen eigenen Hydraulikmotor aufweisen, der nach dem Befestigen der Mulde auf der Ladebrücke. des Fahrzeugs entweder an dessen Hydraulikanlage angeschlossen werden. muß oder aber eine eigene Pumpe aufweist. Diese Vorrichtungen sind nicht nur teuer in der Herstellung, sondern auch schwer und komr pliziert im Aufbau und mitWin störanfällig. Außerdem erfordern sie eine ständige Wartung und zuverlässige Bedienung. Schließlich liegt der Drehpunkt derartiger Mulden vergleichsweise hoch, was natürlich ebenfalls unerwünscht ist.In order to remedy these difficulties, there are already independent additional troughs known that have their own hydraulic motor, which after attaching the Hollow on the loading bridge. of the vehicle either connected to its hydraulic system will. must or has its own pump. These devices are not only expensive to manufacture, but also heavy and complicated to build and prone to failure with win. In addition, they require constant maintenance and reliable Service. After all, the pivot point of such troughs is comparatively high, which of course is also undesirable.

Dem gleichen Zweck dient eine den Gegenstand eines älteren Patents bildende Anordnung, bei der auf der kippbaren Pritsche eine bei deren Kippbewegung selbsttätig in eine höhere Kippstellung gelangende zusätzliche Lademulde vorgesehen ist, die eine trichterartig ausgebildete, angehobene Ausschüttöffnung aufweist. Dadurch, daß die Mulde lediglich senkrecht zur jeweiligen Stellung der Pritschenebene angehoben wird, liegt zwar der Auslauf der Transportmulde beim Entleerungsvorgang höher, es wird aber nicht der Anstellwinkel der Mulde und des Auslaufs gegenüber der Horizontalen verbessert. Dieser Umstand steht aber einer einwandfreien Entleerung der Mulde hinderlich im Wege.The subject of an older patent serves the same purpose forming arrangement, in the case of the tipping movement on the tiltable platform Additional loading trough that automatically moves into a higher tipping position is provided is, which has a funnel-like, raised discharge opening. Because the trough is only perpendicular to the respective position of the bed plane is raised, the outlet of the transport trough is located during the emptying process higher, but the angle of incidence of the trough and the spout opposite will not be the horizontal improved. However, this fact stands for a perfect emptying the hollow in the way.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es daher, ein Fahrzeug der eingangs bezeichneten Art unter Vermeidung der bei den bekannten Ausführungen auftretenden Schwierigkeit-en zu schaffen, welches insbesondere in den Betrieben zur Verwendung gelangt, die teure Spezialfahrzeuge nicht ausnutzen, andererseits aber auf Muldenkipper nicht verzichten können.The object on which the invention is based is therefore to provide a vehicle of the type indicated at the outset, avoiding that in the known designs occurring difficulties to create, which especially in the companies comes to use that expensive special vehicles do not take advantage of, on the other hand but cannot do without dump trucks.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß dir Mulde, wie an sich bekannt, schwenkbar im Rahmen gelagert ist und der Schwerpunkt der Mulde bei gekippter Endlage der Ladebrücke auf der dem Auslauf der Mulde zugekehrten Seite einer die Kippachse der Mulde enthaltenden gedachten Vertikalebene liegt.This object has been achieved according to the invention in that you Well, as known per se, is pivotably mounted in the frame and the center of gravity the trough with the end position of the dock leveler tilted on the one facing the outlet of the trough Side of an imaginary vertical plane containing the tilt axis of the trough lies.

Auf diese Weise wird zum Entleerem der Mulde zunächst der volle Kippbereich der Ladebrücke nutzbar gemacht, so daß die Mulde lediglich noch einen begrenzten Kippwinkel gegenüber ihrem Rahmen durch Schwerpunktverlagerung beschreiben muß. Dies vereinfacht den Betrieb einer derartigen Muldenkippanlage beträchtlich. Die Bewegungsführung ermöglicht zudem eine außerordentlich niedrige Bauart der Vorrichtung, so daß die zum Kippen der Mulde erforderlichen Kräfte, in einem vergleichsweise beschränkten Rahmen gehalten werden können. Andererseits kann der Muldenboden auf diese Weise ohne weiteres nahezu senkrecht aufgestellt werden, was ein rasches und vollständiges Entleeren der Mulde ge7 währleistet.In this way, the full tipping area is first used to empty the skip the dock leveler made usable, so that the trough is only limited Must describe tilt angle relative to its frame by shifting the center of gravity. This considerably simplifies the operation of such a dump system. the Motion control also enables an extremely low design of the device, so that the forces required to tilt the trough, in a comparative can be kept within a limited framework. On the other hand, the trough bottom can this way can easily be set up almost vertically, which is a quick and Ensures complete emptying of the trough.

In weiterer, besonders vorteilhafter Ausgestaltung gemäß der Erfindung weist die Mulde eine, die Schwenkbewegung gegenüber dem Rahmen dämpfende Einrichtung auf. Auf diese Weise läßt sich die Bewegung der Mulde gegenüber dem Rahmen einwandfrei beherrschen. Erfindungsgemäß ist die Dämpfungseinrichtung einstellbar, so daß ein An- passen an die jeweilig gegebenen Verhältnisse, insbesondere an die Eigenschaften des zu transportierenden Gutes, ohne weiteres möglich ist. Die Schwerpunktverlagerung wirkt sich daher in beiden RichMngen stoßfrei aus, so daß die Ladebrücke und/ oder das Fahrgestell des Fahrzeugs keine übermäßige Beanspruchung erfährt, Nach einer vorteilhaften Weiterbildung dieses allgemeinen Gedankens ist eine hydraulisch wirkende Dämpfun.gseinrichtung vorgesehen. Hierzu dient nach einem anderen Merkmal gemäß der Erfindung mindestens ein Druckmittelzylinder, der einerseits am Rahmen und andererseits an der Mulde angreift. Zweckmäßigerweise ist dazu lediglich eine im Kolben vorgesehene und durch Ventile steuerbare Verbindung zwischen den Zylinderräumen anzuordnen. Die Bewegungsgeschwindigkeit kann dabei in vergleichsweise weiten Grenzen geregelt werden. Eine solche Vorrichtung ist aber in ihrem Aufbau ebenso einfach, wie zuverlässig im Betrieb, da sich praktisch keine Druckmittelverluste ergeben.In a further, particularly advantageous embodiment according to the invention, the trough has a device that dampens the pivoting movement with respect to the frame. In this way, the movement of the trough relative to the frame can be perfectly controlled. According to the invention, the damping means is adjustable so that a check adjust the respective given conditions, in particular on the characteristics of the transported material, is readily possible. The shift in the center of gravity therefore has a jolt-free effect in both directions, so that the loading bridge and / or the chassis of the vehicle are not subjected to excessive stress. According to an advantageous further development of this general idea, a hydraulically acting damping device is provided. For this purpose, according to another feature of the invention, at least one pressure medium cylinder is used, which acts on the one hand on the frame and on the other hand on the trough. For this purpose, only a connection between the cylinder chambers that is provided in the piston and controllable by valves is expediently to be arranged. The speed of movement can be regulated within comparatively wide limits. Such a device is just as simple in its construction as it is reliable in operation, since there are practically no losses of pressure medium.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Anordnung so zu treffen, daß sich der Druckmittelzylinder in Ruhestellung der Mulde in einer nach außen offenen tunnelartigen Vertiefung des Muldenbodens befindet. Zwar ist eine tunnelartige Vertiefung bei einer Transportmulde bekannt. Sie befindet sich jedoch im Boden des Muldenauslaufs, und sie nimmt in keiner der möglichen Betriebsstellungen den Druckmittelzylinder auf.It is within the scope of the invention to make the arrangement so that the pressure cylinder is in the rest position of the trough in an outwardly open tunnel-like depression of the trough bottom is located. It is a tunnel-like depression known in a transport trough. However, it is located in the bottom of the trough spout, and it does not take the pressure medium cylinder in any of the possible operating positions on.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird die Bauhöhe der Vorrichtung durch den der Dämpfung dienenden Druckmittelzylinder nicht nachteilig beeinflußt. Es ist in diesem Zusammenhang von besonderem Vorteil, daß erfindungsgemäß die tunnelartige Vertiefung des Muldenbodens ein seitlich und in axialer Richtung schräg auslaufendes Profil aufweisen kann. Damit wird aber das Entleeren der Mulde durch diese Vertiefung in keiner Weise beeinflußt. Andererseits dient dieser Tunnel aber der Verstärkung der Mulde, die dann gegebenenfalls insgesamt leichter ausgeführt werden kann, um das Totgewicht der Vorrichtung so niedrig wie möglich zu halten.The arrangement according to the invention increases the overall height of the device not adversely affected by the pressure cylinder serving for damping. In this context, it is of particular advantage that, according to the invention, the tunnel-like Deepening of the trough bottom a laterally and obliquely tapering in the axial direction May have profile. But this means that the trough is emptied through this depression in no way affected. On the other hand, this tunnel is used for reinforcement the trough, which can then possibly be carried out more easily overall to keep the dead weight of the device as low as possible.

Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, den Angriffspunkt des Druckmittelzylinders am Muldenrahmen an einem Zuganker zu lagern, der in der tunnelartigen Vertiefung des Muldenbodens geführt und an der hinteren und vorderen Quertraverse des Rahmens befestigt ist. Der Zuganker weist nach einem anderen Merkmal gemäß der Erfindung ein zum Muldenboden hin offenes U-Profil auf. Durch diese Ausbildung wird den auftretenden, besonders starken Kräften Rechnung getragen, die sich in erster Linie auf den Rahmen der Transportmulde auswirken. Dem gleichen Zweck dient in weiterer Ausgestaltung nach der Erfindung eine Verstärkung des Muldenbodens im Bereich des Angriffspunktes des Druckmittelzylinders. Dadurch, daß die einzelnen Verstärkungselemente in der tannelartigen Vertiefung angeordnet sind, kann die Mulde so tief gelegt werden, daß ihr Boden praktisch demjenigen der Ladebrücke des Fahrzeugs aufliegt.It has proven to be particularly useful to target the To store the pressure cylinder on the trough frame on a tie rod that is in the tunnel-like Recess of the trough bottom out and on the rear and front cross member of the frame is attached. The tie rod has another feature according to FIG Invention a U-profile open towards the trough bottom. Through this training will the occurring, particularly strong forces are taken into account, which are in the first place Line affect the frame of the transport trough. The same purpose serves in further Embodiment according to the invention a reinforcement of the trough bottom in the area of the Point of application of the pressure cylinder. Because the individual reinforcement elements are arranged in the tannel-like depression, the trough can be placed so deep that that their bottom is practically that of the loading bridge of the vehicle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung ist der Dru ckmittelzylinder in einen geschlossenen Kreislauf mit einem ölbehälter geschaltet, wobei beide Verbindungsleitungen zwischen dem Ölbehälter und dem Druckmittelzylinder je ein Steuerventil aufweisen. Der ölbehälter ist zweckmäßigerweise mit einem Luftfilter kombiniert, um einer möglichen Verschmutzung des Druckmittels vorzubeugen.In a preferred embodiment according to the invention, the pressure medium cylinder is connected in a closed circuit with an oil container, the two connecting lines between the oil container and the pressure medium cylinder each having a control valve. The oil container is expediently combined with an air filter in order to prevent possible contamination of the pressure medium.

An die Stelle der hydraulischen Bremsung durch einen Druckmittelzylinder kann selbstverständlich auch eine Bremse in Form mindestens eines Drehkolbens treten, der im Bereich der Kippachse der Mulde angeordnet ist. Abweichend hiervon kann aber die Bremsung der Muldenbewegung auch auf mechanischem Wege, z. B. durch Federn od. dgl., erfolgen.Can take the place of the hydraulic braking by a pressure medium cylinder, of course, a brake contact in the form of at least one rotary piston which is arranged in the region of the tilt axis of the trough. Notwithstanding this, however, the trough movement can also be braked mechanically, e.g. B. od by springs. Like., Take place.

Zum Verstärken der Muldenkonstruktion bzw. des diese tragenden Rahmens trägt schließlich das erfindungsgemäße Merkmal bei, daß am vorderen unteren Muldenende ein nach außen offenes U-Profil angeordnet ist, an welchem wiederum die Buchsen des Muldenkipplagers befestigt sind.To reinforce the trough construction or the frame supporting it Finally, the inventive feature contributes that at the front lower end of the trough an outwardly open U-profile is arranged, on which in turn the sockets of the tipping bearing are attached.

In der Beschreibung ist ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein Fahrzeug mit in Transportstellung befindlicher Mulde, F i g. 2 das Fahrzeug beim Entleeren mit in Endstellung gekippter Ladebrücke, F i g. 3 die, aus der Entleerungsstellung nach F i g. 2 selbsttätig herausgekippte Mulde, F i g. 4 die Muldenkonstruktion in Seitenansicht, F i g. 5 die Mulde in Draufsicht, F i g. 6 den Schnitt nach Linie VI-VI in F i g. 4 und F i g. 7 ein Schaltschema der hydraulischen Bremse. Ein Fahrzeug 1 trägt auf dem Rahmen 2 eine Ladebrücke 3 mit abklapp- bzw. abnehinbaren Seitenwänden 4. Auf die Ladebrücke 3 ist der Rahmen 5 einer Transportmulde 6 aufgesehraubt, die einen Auslauf 7 aufweist. Die Ladebrücke 3 ist mit Hilfe eines teleskopisch ausgebildeten Druckmittelzylinders 8 in die Kippstellung bewegbar. Die hydraulische Einrichtung wird im allgemeinen vom Antriebsmotor des Fahrzeugs 1 betrieben.In the description, an embodiment shown in the drawing according to the invention is explained. It shows F i g. 1 a vehicle with a trough in the transport position, FIG. 2 the vehicle being emptied with the dock leveler tilted to its end position, FIG . 3 , from the emptying position according to F i g. 2 trough that tipped out automatically, FIG . 4 the trough construction in side view, FIG . 5 the trough in plan view, FIG. 6 shows the section along line VI-VI in FIG. 4 and FIG. 7 is a circuit diagram of the hydraulic brake. A vehicle 1 carries a loading bridge 3 with foldable or detachable side walls 4 on the frame 2. The frame 5 of a transport trough 6 , which has an outlet 7 , is screwed onto the loading bridge 3. The loading bridge 3 can be moved into the tilting position with the aid of a telescopically designed pressure medium cylinder 8. The hydraulic device is generally operated by the drive motor of the vehicle 1 .

Der Rahmen 5 der Transportmulde 6 besteht aus Längsstreben 9 mit einem nach außen offenen U-Profil sowie zwei Quertraversen 10 und 11, deren Profil im Fall der Traverse 10 dem der Längsstrebe 9 entspricht, während die vordere Quertraverse 11 zwar ebenfalls U-förmig ausgebildet ist, jedoch mit der öffnung nach unten zur Ladebrücke 3 weist. Zur Verstärkung des Rahmens 5 dient ein Zuganker 12 von ebenfalls U-förmigem Profil, dessen Steg, wie in F i g. 6 dargestellt, der Ladebrückenfläche 3 zugekehrt ist.The frame 5 of the trough 6 consists of longitudinal struts 9 with an outwardly open U-profile and two cross members 10 and 11, the profile of which in the case of the cross member 10 corresponds to that of the longitudinal strut 9 , while the front cross member 11 is also U-shaped , but with the opening pointing downwards towards the loading bridge 3 . A tie rod serves to reinforce the frame 5 also 12 of U-shaped profile, the web of g, as shown in F i. 6 shown facing the dock leveler surface 3.

Am hinteren Ende des Zugankers 12 ist ein Lagersteg 13 angeordnet und mit der Quertraverse 10 verbunden. Dieser Lagersteg 13 wird von einem gabelförmigen Fußlager 14 des Druelmittelzylinders 15 übergriffen, wobei ein bei 16 angedeuteter Zapfen eine Gelenkverbindung zwischen beiden herstellt. Die Kolbenstange 17 des Zylinders 15 läuft ebenfalls in ein gabelförmiges Verbindungsstück 18 aus, welches mittels eines Zapfens 19 an einem Lagersteg 20 angreift, der über ein Verstärkungsblech 21 am Muldenboden 22 befestigt ist. A bearing web 13 is arranged at the rear end of the tie rod 12 and is connected to the cross member 10 . This bearing web 13 is overlapped by a fork-shaped foot bearing 14 of the pressure cylinder 15 , a pin indicated at 16 producing an articulated connection between the two. The piston rod 17 of the cylinder 15 also terminates in a fork-shaped connecting piece 18 which, by means of a pin 19 , engages a bearing web 20 which is fastened to the trough bottom 22 via a reinforcement plate 21.

Der Muldenboden 22 weist eine in seiner Längsmittelebene, verlaufende tunnelartige Vertiefung 23 auf, deren Profil trapezfönnig ist. Wie insbesondere in den F i g. 5 und 6 dargestellt ist, dient dieser Tunnel 23 zur Aufnahme sowohl des Zugankers 12 als auch des Zylinders 15 sowie dessen Befestigungsorganen13,16 bzw.18,19,20. Der Tunne123 läuft beidseitig in Schrägflächen 24 aus, so daß -der Muldenboden 22 beiderseits des Tunnels 23 zwei pyramidenstumpfförmige Gebilde aufweist.The trough bottom 22 has a tunnel-like recess 23 running in its longitudinal center plane, the profile of which is trapezoidal. As in particular in FIGS. 5 and 6 , this tunnel 23 serves to accommodate both the tie rod 12 and the cylinder 15 and its fastening elements 13, 16 and 18, 19, 20. The tunnel 123 runs out on both sides in inclined surfaces 24, so that the trough bottom 22 has two truncated pyramidal structures on both sides of the tunnel 23.

Im Bereich des Ansatzpunktes des Auslaufs 7 am Muldenboden 22 ist dieser mit einer äußeren Verstärkung 25 von ebenfalls U-Profil versehen, die beiderseits je eine Buchse 26 des Kipplagers der Mulde 6 aufnimmt. Das Gegenlager hierzu besteht aus mit der Quertraverse 11 verbundenen Lagerstegen 27 sowie bei 28 angedeuteten Haltelaschen.In the area of the attachment point of the outlet 7 on the recess bottom 22 of the U-profile is also provided with an outer reinforcement 25 of which both sides receives the tilting bearing of the trough 6 are each a bushing 26th The counter-bearing for this consists of bearing webs 27 connected to the cross member 11 and retaining tabs indicated at 28.

Der Zylinder 15, in dem der Kolben 29 gleitet, steht an beiden Enden über je eine Verbindungsleitung 30 mit einem Druckmittelbehälter 31 in Verbindung, der mit einem Luftfilter 32 versehen ist. Jede der Leitungen 30 ist mit einem einstellbaren Regelventil 33 versehen. Der Zylinder 15 bildet über die Leitungen 30 mit dem Ölbehälter 31 ein abgeschlossenes hydraulisches System.The cylinder 15, in which the piston slides 29, is at both ends via a respective connecting line 30 with a pressure medium container 31 in connection, which is provided with an air filter 32nd Each of the lines 30 is provided with an adjustable control valve 33 . The cylinder 15 forms a closed hydraulic system with the oil tank 31 via the lines 30.

Die. Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Zum Entleeren der Mulde 6 des Fahrzeugs 1 wird zunächst die Ladebrücke 3 aus der Stellung gemäß F i g. 1 in die Stellung nach F i g. 2 angehoben, die dem Endhub der Zylinder 8 entspricht. Spätestens in dieser Stellung verlagert sich der Schwerpunkt der Mulde 6, in den F i g. 1 bis 3 gesehen, in den Bereich links der durch die Lager 26 bis 28 gelegten Kippachse der Mulde, so daß diese unter der Wirkung der Schwerkraft nunmehr selbsttätig eine weitere Kippbewegung ausführt, die sie in die Stellung nach F i g. 3 überführt. Dieser Kippbewegung der Mulde 6 gegenüber der Ladebrücke 3 wirkt die aus dem Hydraulikzylinder 15 mit der Kolbenstange 17 bestehende Bremse entgegen, so daß die Kippbewegung der Mulde 6 abgebremst wird. In der Entleerungsstellung gemäß F i g. 3 ist der Muldenboden 22 bereits über 900 angestellt, so daß das vollständige Entleeren der Mulde 6 durch den Auslauf 7 gewährleistet ist. Dieser liegt dabei etwa auf der Hinterkante 34 der Ladebrücke 3 auf.The. The device works as follows: To empty the trough 6 of the vehicle 1 , the loading bridge 3 is first moved from the position shown in FIG. 1 in the position according to FIG. 2, which corresponds to the final stroke of the cylinder 8. In this position at the latest, the center of gravity of the trough 6 is shifted in FIG. 1 to 3 , in the area to the left of the tipping axis of the trough laid by the bearings 26 to 28 , so that it now automatically performs a further tilting movement under the action of gravity, which it moves into the position according to FIG. 3 transferred. This tilting movement of the trough 6 with respect to the loading bridge 3 is counteracted by the brake consisting of the hydraulic cylinder 15 with the piston rod 17 , so that the tipping movement of the trough 6 is braked. In the emptying position according to FIG. 3 , the trough bottom 22 is already in position for more than 900 , so that the complete emptying of the trough 6 through the outlet 7 is guaranteed. This rests approximately on the rear edge 34 of the loading bridge 3 .

Zur Rückkehr in die Ausgangsstellung kippt zunächst die Ladebrücke 3, durch die Zylinder 8 entsprechend abgebremst, und während dieser Bewegung außerdem die Mulde 6, wobei die Dämpfungseinrichtung 15, 17 wiederum wirksam ist. Die Endstellung dieser Bewegung entspricht wiederum derjenigen nach F i g. 1. To return to the starting position, the loading bridge 3 first tilts, braked accordingly by the cylinder 8 , and during this movement also the trough 6, the damping device 15, 17 again being effective. The end position of this movement again corresponds to that according to FIG. 1.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Fahrzeug mit kippbarer Ladebrücke und auf dieser in einem Rahmen gelagerter Mulde zum Transport von fließfähigem Gut, wie Betonmischungen od. dgl., dadurch g ekennz e i c h n e t, daß die Mulde (6), wie an sich bekannt, schwenkbar im Rahmen (5) gelagert ist und der Schwerpunkt der Mulde bei gekippter Endlage der Ladebrücke (3) auf der dem Auslauf (7) der Mulde zugekehrten Seite einer die Kippachse (26) der Mulde enthaltenden gedachten Vertikalebene liegt. 1. A vehicle with a tiltable loading bridge and on this bearing in a frame trough for transporting flowable material such as concrete mixtures or the like, characterized g ekennz eichnet that the trough (6), as known per se, pivotally in the frame (.. 5) is stored and the center of gravity of the trough is in the tilted end position of the dock leveler (3) on the side facing the outlet (7) of the trough of an imaginary vertical plane containing the tilting axis (26) of the trough. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mulde (6) eine die Schwenkbewegung gegenüber dem Rahmen (5) dämpfende Einrichtung aufweist. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung einstellbar ist. 4. Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung hydraulisch wirkt. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Dämpfungseinrichtun- mindestens ein Druckmittelzylinder (15) vorgesehen ist, der einerseits am Rahmen (5) und andererseits an der Mulde (6) angreift. 6. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Druckmittelzylinder (15) in Ruhestellung der Mulde (6) in einer nach außen offenen tunnelartigen Vertiefung (23) des Muldenbodens (22) befindet. 7. Fahrzeug nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffspunkt des Druckmittelzylinders (15) am Muldenrahmen (5) an einem Zuganker (12) gelagert ist, der in der tunnelartigen Vertiefung (23) des Muldenbodens (22) geführt und an der hinteren und vorderen Quertraverse (10, 11) des Rahmens befestigt ist. 8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuganker (12) ein zum Muldenboden (22) hin offenes U-Profil aufweist. 9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Muldenboden (22) im Bereich des Angriffspunkts des Druckmittelzylinders (15) eine Verstärkung (21) aufweist. 10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder (15) in einen geschlossenen Kreislauf mit einem Druckmittelbehälter (31) geschaltet ist und beide Verbindungsleitungen (30) zwischen dem Druckmittelbehälter und dem Druckmittelzylinder je ein Steuerventil (33) aufweisen. 11. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kippachse der Mulde (6) mindestens ein Bremsdrehkolben vorgesehen ist. 12. Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfung der Muldenbewegung mechanisch, z. B. durch Federn od. dgl., erfolgt. 13. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß am vorderen unteren Muldenende ein nach außen offenes U-Profil (22) angebracht ist, an welchem wiederum die Buchsen (26) des Muldenkipplagers befestigt sind. 14. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die tunnelartige Vertiefung (23) des Muldenbodens (22) ein seitlich und in axialer Richtung schräg auslaufendes Profil aufweist. In Betracht gezogene Druckschriften-Deutsche Patentschrift Nr. 925 034; deutsche Auslegeschrift Z 4548 11/63 c (bekanntgemacht am 5. 4. 1956); USA.-Patentschrift Nr. 2 613 106. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1166 632. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the trough (6) has a pivoting movement relative to the frame (5) damping device. 3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the damping device is adjustable. 4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the damping device acts hydraulically. 5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one pressure medium cylinder (15) is provided as the damping device, which acts on the one hand on the frame (5) and on the other hand on the trough (6). 6. Vehicle according to claim 5, characterized in that the pressure medium cylinder (15) is in the rest position of the trough (6) in an outwardly open tunnel-like recess (23) of the trough bottom (22). 7. Vehicle according to claim 5 and 6, characterized in that the point of application of the pressure medium cylinder (15) on the trough frame (5) is mounted on a tie rod (12) which is guided and attached to the tunnel-like recess (23) of the trough bottom (22) the rear and front crossbars (10, 11) of the frame is attached. 8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the tie rod (12) has a U-profile open towards the trough bottom (22). 9. Vehicle according to one of claims 5 to 8, characterized in that the trough bottom (22) has a reinforcement (21) in the region of the point of application of the pressure medium cylinder (15). 10. Vehicle according to one of claims 5 to 9, characterized in that the pressure medium cylinder (15) is connected in a closed circuit with a pressure medium container (31) and both connecting lines (30) between the pressure medium container and the pressure medium cylinder each have a control valve (33) exhibit. 11. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one rotary brake piston is provided in the region of the tilt axis of the trough (6). 12. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the damping of the trough movement mechanically, for. B. od by springs. Like., Takes place. 13. Vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that an outwardly open U-profile (22) is attached to the lower front end of the trough, to which in turn the sockets (26) of the tipping bearing are attached. 14. Vehicle according to one of claims 6 to 13, characterized in that the tunnel-like recess (23) of the trough bottom (22) has a laterally and obliquely tapering profile in the axial direction. Considered publications-German Patent No. 925 034; German exposition Z 4548 11/63 c (published April 5 , 1956); U.S. Patent No. 2,613,106. Prior Patents Considered: German Patent No. 1166,632.