DE1214895B - Weighing device for sorting objects - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

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Deutsche KL: 42 f-31/01German KL: 42 F-31/01

Nummer: 1214 895Number: 1214 895

Aktenzeichen: F 29723IX c/42 fFile number: F 29723IX c / 42 f

Anmeldetag: 29. Oktober 1959Filing date: October 29, 1959

Auslegetag: 21. April 1966Opening day: April 21, 1966

Die Erfindung betrifft eine Wiegevorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mit einem um eine Achse schwingenden Waagebalken, welcher der einen Seite mit dem zu sortierenden Gegenstand belastet und auf der anderen Seite mit einer als Gegenkraft wirkenden einstellbaren Feder verbunden ist.The invention relates to a weighing device for sorting objects with one to one Axis swinging balance beam, which loads one side with the object to be sorted and on the other hand is connected to an adjustable spring acting as a counterforce.

Es sind bereits Wiegevorrichtungen zum Sortieren von Gegenständen mit einem um eine Achse schwingenden Waagebalken bekannt, bei welchen der Waagebalken auf der einen Seite mit dem zu sortierenden Gegenstand belastet wird und auf der anderen Seite mit einer als Gegenkraft wirkenden einstellbaren Feder verbunden ist. Bei Sortierwaagen ist darüber hinaus auch schon die Anordnung von schrägliegenden Federn sowie die Anordnung eines Gegengewichtes als Vorbelastung bereits bekannt.There are already weighing devices for sorting objects with a swinging about an axis Balance beam known in which the balance beam on one side with the one to be sorted Object is loaded and on the other hand with an acting as a counterforce adjustable spring is connected. In the case of sorting scales, there is also the arrangement of inclined springs and the arrangement of a counterweight as a preload known.

Die Erfindung sucht Sortierwaagen der vorstehend genannten Gattung dadurch zu verbessern, daß erfindungsgemäß die in an sich bekannter Weise schräg zur Belastungsrichtung angeordnete Feder durch eine drehbare Federeinstellwelle mit Stange in ihrer Spannkraft einstellbar ist, derart, daß der zwischen der Wirkungslinie der Feder und der durch den Angriffspunkt der Feder am Waagebalken und seiner Drehachse gelegten Geraden liegende Winkel bei auf maximaler Belastung eingestellter Waage kleiner als 45° ist und durch die Federeinstellwelle für geringere Lasten verkleinert wird.The invention seeks to improve sorting scales of the aforementioned type in that according to the invention the spring arranged in a manner known per se obliquely to the loading direction a rotatable spring adjustment shaft with rod is adjustable in its clamping force, such that the between the line of action of the spring and that through the point of application of the spring on the balance beam and its The straight line lying on the axis of rotation is smaller when the balance is set to maximum load than 45 ° and is reduced by the spring adjustment shaft for lower loads.

Zweckmäßig ist dabei der zwischen dem Angriffspunkt des zu sortierenden Gegenstandes und der Drehachse des Waagebalkens liegende Waagenbalkenarm länger als der zwischen der Drehachse und dem Angriffspunkt der Feder liegende Waagenbalkenarm. The point between the point of application of the object to be sorted and the one is expedient The balance beam arm lying on the axis of rotation of the balance beam is longer than the one between the axis of rotation and the balance beam arm lying at the point of application of the spring.

Bei einer solchen Wiegevorrichtung mit einer parallel zur Drehachse des Waagebalkens liegenden horizontalen Stiftbahn, auf welcher ein seitlich am Träger für die zu sortierenden Gegenstände angeordneter Stift gleitend durch eine mit dem Träger verbundene Förderkette bewegt wird, ist der Stift vorzugsweise von einem Schlitz in der Stiftbahn über eine abwärts geneigte Bahn auf eine parallel zur Drehachse des Waagebalkens liegende, sich auf letzterem abstützende Platte überführbar.In such a weighing device with a parallel to the axis of rotation of the balance beam horizontal pin track on which a laterally arranged on the carrier for the objects to be sorted The pin is slidably moved by a conveyor chain connected to the carrier is the pin preferably from a slot in the pin track over a downward sloping track to one parallel to the The axis of rotation of the balance beam can be transferred to the plate supported on the latter.

Der Waagebalken kann durch ein verschiebbar angeordnetes und mittels einer Klemmvorrichtung feststellbares Gegengewicht vorbelastbar sein, derart, daß sich der Waagebalken nur beim Überschreiten dieses Vorbelastungsgewichtes durch den zu sortierenden Gegenstand bewegt.
Die grundsätzliche Verbesserung der bekannten Wiegevorrichtung zum Sortieren von Gegenständen The balance beam can be preloaded by a displaceably arranged counterweight which can be fixed by means of a clamping device, in such a way that the balance beam only moves through the object to be sorted when this preload weight is exceeded.
The fundamental improvement of the known weighing device for sorting objects

Anmelder:Applicant:

FMC Corporation, San Jose, Calif. (V. St. A.)FMC Corporation, San Jose, Calif. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Ruschke, Patentanwalt,Dr.-Ing. H. Ruschke, patent attorney,

Berlin 33, Auguste-Viktoria-Str. 65Berlin 33, Auguste-Viktoria-Str. 65

Als Erfinder benannt:
Charles Edward Sheetz,
Woodstock, Va. (V. St. A.)Named as inventor:
Charles Edward Sheetz,
Woodstock, Va. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 29. Dezember 1958
(783 269)Claimed priority:
V. St. v. America December 29, 1958
(783 269)

Wiegevorrichtungen durch die vorliegende ErfindungWeighing devices by the present invention

²S wird also in der besseren Anpassung der Waage an das Gewicht des zu wiegenden Gegenstandes gesehen. Wird eine solche Waage auf das Wiegen leichterer Gegenstände eingestellt, so wird, wie gesagt, der vorerwähnte Winkel kleiner werden. Die Wiegevorrichtung wird somit beim Wiegen leichterer Gegenstände empfindlicher, während bekannte Wiegevorrichtungen dabei unempfindlicher werden. Darin liegt aber ein wesentlicher technischer Fortschritt, da die Erhöhung der Empfindlichkeit einer Waage beim Übergang zum Wiegen leichterer Gegenstände eine wichtige Eigenschaft derselben ist. ² S is seen in the better adaptation of the scales to the weight of the object to be weighed. If such a scale is set up for weighing lighter objects, then, as I said, the aforementioned angle will become smaller. The weighing device is thus more sensitive when weighing lighter objects, while known weighing devices are less sensitive. However, this represents an important technical advance, since the increase in the sensitivity of a scale when it comes to weighing lighter objects is an important property of the same.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In den Zeichnungen stellt darThe invention is explained below with reference to the drawings using an exemplary embodiment. In the drawings represents

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Teiles einer gewichtsmäßig arbeitenden Sortiervorrichtung, wobei einzelne Teile weggebrochen und andere im Schnitt veranschaulicht sind,F i g. 1 is a perspective view of part of a sorting device operating by weight; with individual parts broken away and others shown in section,

F i g. 2 einen Querschnitt nach Linie 2-2 in F i g. 1, F i g. 3 einen Querschnitt nach Linie 3-3 in F i g. 2, F i g. 4 eine Seitenansicht eines Teiles der Sortiervorrichtung nach Fig. 1, wobei einzelne Teile fortgebrochen sind.
Die Gewichtssortiervorrichtung 10 (F i g. 1) sollF i g. 2 shows a cross section along line 2-2 in FIG. 1, Fig. 3 shows a cross section along line 3-3 in FIG. 2, fig. 4 is a side view of part of the sorting device according to FIG. 1, with individual parts broken away.
The weight sorter 10 (FIG. 1) is intended to

so Äpfel oder ähnliche Gegenstände von verschiedenen, vorbestimmten Gewichtsklassen sortieren und trennen. Die Vorrichtung 10 enthält einen langge-so apples or similar objects of different, sort and separate predetermined weight classes. The device 10 contains a long

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streckten Förderer 11, der eine Vielzahl von Warenträgern 12 enthält und sie über eine entsprechend der vorgegebenen Gewichtsklassen vorgesehene Anzahl von gleichen Wiegeeinheiten bzw. Waagen 13 (wobei nur eine dargestellt ist) vorbeibewegt, wobei diese Waagen im Abstand in Längsrichtung des Förderers 11 angeordnet sind. Obwohl die verschiedenen Waagen 13 in der Konstruktion gleich sind, sind sie so eingestellt, daß sie von verschiedenen Belastungen betätigt werden, wobei die Waage, die am Einlaß der Vorrichtung 10 liegt, so eingestellt ist, daß sie von der größten von der Vorrichtung 10 zu sortierenden Last betätigt wird. Die anderen Waagen, der Reihe nach vom Einlaß-, zum Abgabeende der Vorrichtung betrachtet, sind so eingestellt, daß sie jeweils durch die der nächstniederen Gewichtsklasse entsprechende Belastung betätigt werden. Jeder Träger 12 läuft also-ohne Wirkung über eine Waage 13 nach der anderen, bis der Träger 12 eine Waage 13 erreicht, deren Einstellung dem Gewicht des Gegenstandes entspricht, worauf der Gegenstand in die entsprechende Gewichtsgruppe abgeworfen wird. stretched conveyor 11, which contains a plurality of goods carriers 12 and they over a corresponding The number of identical weighing units or scales 13 provided for the predetermined weight classes (only one is shown) moved past, these scales at a distance in the longitudinal direction of the Conveyor 11 are arranged. Although the various scales 13 are identical in construction, are they set so that they are actuated by various loads, the scales that are on The inlet of the device 10 is set so that it is from the largest of the device 10 to sorting load is operated. The other scales, one after the other from the inlet to the discharge end of the device considered, are set so that they are each replaced by that of the next lower Load corresponding to the weight class. Each carrier 12 thus runs without any effect over a scale 13 after the other until the carrier 12 reaches a scale 13, their setting corresponds to the weight of the object, whereupon the object is dropped into the corresponding weight group.

Der Förderer 11 und die Waagen 13 werden von einem Rahmen 14 mit senkrechten Beinen 16 und 17 getragen. Untereinander parallel, sich senkrecht zu den Beinen 16, 17 erstreckende Winkelglieder 18 und 19 sind an die Beine 16 bzw. 17 angeschweißt. Zusätzlich dazu sind parallel zu den Winkelgliedern Winkeleisen 21 und 22 an den Beinen 16 bzw. 17 befestigt, jedoch im Abstand nach einwärts davon. Schraubenbolzen 23 mit Abstandhaltern 24 darauf befestigen das Winkeleisen 21 an den Beinen 16, während das Winkeleisen 22 an eine Fördererführungsschiene 25 geschweißt ist. Zusätzlich sitzen diese Winkeleisen 21 und 22 auf Querwinkelschienen 27 auf, die an die Beine 16 und 17 geschraubt sind. Die Führungsschiene 25 und eine parallele Fördererführungsschiene 26 sind an die Beine 17 bzw. 16 geschweißt. Der obere Flansch des Winkeleisens 21 dient als Führungs- oder Stiftbahn 28 für die horizontale Führung der Träger 12, während diese zu einer Waage vorwärts befördert werden. Aus Gründen, die nachfolgend ersichtlich sind, ist in der Stiftbahn 28 angrenzend an jeder Waage 13 ein Längsschlitz 29 vorgesehen. Ein geneigter Bahneinsatz 30 (F i g. 3) ist mit seinem höheren Ende fluchtend mit der Stiftbahn 28 an dem Stromaufwärtsende jedes Schlitzes 29 befestigt und neigt sich nach abwärts zu einer Stelle unter der Stiftbahn 28, welche im Abstand am Stromabwärtsende des gleichen Schlitzes 29 liegt.The conveyor 11 and the scales 13 are supported by a frame 14 with vertical legs 16 and 17 worn. Angular members 18 extending parallel to one another and perpendicular to the legs 16, 17 and 19 are welded to legs 16 and 17, respectively. In addition, they are parallel to the angle members Angle irons 21 and 22 attached to legs 16 and 17, respectively, but spaced inwardly therefrom. Screw bolts 23 with spacers 24 on them fasten the angle iron 21 to the legs 16, while the angle iron 22 is welded to a conveyor guide rail 25. Additionally sit these angle irons 21 and 22 on transverse angle rails 27 which are screwed to the legs 16 and 17. The guide rail 25 and a parallel conveyor guide rail 26 are welded to the legs 17 and 16, respectively. The upper flange of the angle iron 21 serves as a guide or pin track 28 for the horizontal Guiding the carriers 12 as they advance toward a scale. For reasons which can be seen below, there is a longitudinal slot in the pin track 28 adjacent to each scale 13 29 provided. An inclined track insert 30 (FIG. 3) is aligned with its higher end the pin track 28 is attached to the upstream end of each slot 29 and slopes downwardly a location under the pin track 28 spaced at the downstream end of the same slot 29 lies.

Der Förderer 11 enthält ein Paar paralleler, im Abstand angeordneter Fördererketten 31 und 32, die längs der horizontalen Flansche der Führungsschienen 26 bzw. 25 laufen. Querträgerdrehstangen 33 sind in gleichen Abstandzwischenräumen an den Ketten 31 und 32 befestigt, und jede Stange 33 trägt drehbar das Vorderende eines der Träger 12. Rohrförmige Abstandhalter 34 auf den Stangen 33 sind zwischen den Seiten der Träger 12 und der Fördererkette angrenzend daran angeordnet, um die Träger 12 in der gewünschten seitlichen Stellung relativ zu den Ketten 31 und 32 zu halten. Jeder Träger 12 besitzt eine Tasche 36 für die zu wiegende Ware. Ein gehärteter Stift 37 mit einem konischen Außenende 38 steht starr von einer Seite jedes Trägers 12 vor, so daß er auf der Stiftbahn 28 läuft und den Träger 12 mit Hufe der zugeordneten Stange 33 in einer horizontalen Stellung hält.The conveyor 11 includes a pair of parallel, spaced apart conveyor chains 31 and 32, the run along the horizontal flanges of the guide rails 26 and 25, respectively. Cross member pivot rods 33 are attached to chains 31 and 32 equidistantly, and each rod 33 rotatably supports the front end of one of the beams 12. Tubular spacers 34 on the rods 33 are between the sides of the girders 12 and the conveyor chain adjacent to the girders 12 in the desired lateral position relative to the chains 31 and 32 to hold. Each carrier 12 has one Pocket 36 for the goods to be weighed. A hardened pin 37 with a conical outer end 38 stands rigidly from one side of each carrier 12 in front, so that it runs on the pin track 28 and the carrier 12 with it Holds the hooves of the associated rod 33 in a horizontal position.

Da alle Waagen 13 in der Konstruktion gleich sind, genügt die Beschreibung einer der Waagen 13 und die Art, in welcher sie mit dem Förderer 11 zusammenwirkt, für alle Waagen.Since all scales 13 are identical in construction, the description of one of the scales 13 is sufficient and the way in which it cooperates with the conveyor 11 for all scales.

Die Waage 13 (Fig. 1, 2 und 3) enthält eine U-förmige Tragkonsole 41, die an dem Winkeleisen 21 durch Schraubenbolzen 42 und direkt unter demThe balance 13 (Fig. 1, 2 and 3) contains a U-shaped support bracket 41 which is attached to the angle iron 21 through bolts 42 and directly below the

ίο oberen Abschnitt des Förderers 11 angeordnet ist. Nach aufwärts gerichtete Vorsprünge 43 und 44 der Konsole 41 sind gelocht, um die Enden eines Federstrahldrahtes 46, der als Drehachse dient, aufzunehmen. In gleicher Weise ist ein U-förmiger Waagebalken 47 mit einem Schenkel 47 a und einem Verbindungsbügel 47 b gebohrt, um den Draht 46 aufzunehmen, so daß der Balken 47 von der Konsole 41 über den Draht 46 getragen wird. Eine längliche Waagebalkenplatte 48, über welche eine Gegenkraft für die Belastung eines zu klassierenden Gegenstandes auf den Balken 47 eingeführt wird, ist an die Enden der Schenkel 47 a des Waagebalkens 47 geschweißt und erstreckt sich parallel zu den Winkeleisen 21. Während der Waagebalken 47 niedrig genug ist, so daß die Träger 12 frei darüber hinweggehen können, erstreckt sich die Platte 48 von den Enden der Schenkel 47 α so weit nach oben, daß die Oberkante 49 der Platte 48 in der gleichen horizontalen Ebene wie die untere Oberfläche der Stiftbahn 28 des Winkeleisens 21 liegen. Wenn die Stifte 37 der Träger 12 sich aus der Stiftbahn 28 herausbewegen, gleiten sie den geneigten Einsatz 30 herunter auf die obere Kante 49 der Platte 48 und werden auf diese Weise darauf sanft aufgenommen. Das Stromaufwärtsende der Platte 48 steht unter einem kurzen horizontalen Verbindungsteil 30 α des Einsatzes 30 vor. Das andere Ende der Platte 48 steht unter dem Stromabwärtsende des zugeordneten Schlitzes 29 vor, um die Kante 49 unter der Ebene der oberen Oberfläche der Stiftbahn 28 zu halten.ίο upper section of the conveyor 11 is arranged. Upwardly directed projections 43 and 44 of the console 41 are perforated in order to receive the ends of a spring wire 46, which serves as the axis of rotation. In the same way, a U-shaped balance beam 47 with a leg 47 a and a connecting bracket 47 b is drilled to receive the wire 46, so that the beam 47 is supported by the bracket 41 via the wire 46. An elongated balance beam plate 48, via which a counterforce for the load of an object to be classified on the beam 47 is introduced, is welded to the ends of the legs 47 a of the balance beam 47 and extends parallel to the angle iron 21. While the balance beam 47 is low enough so that the carrier 12 can freely pass over it, the plate 48 extends from the ends of the legs 47 α so far upwards that the upper edge 49 of the plate 48 is in the same horizontal plane as the lower surface of the pin track 28 of the angle iron 21 lying. As the pins 37 of the carriers 12 move out of the pin track 28, they slide down the inclined insert 30 onto the upper edge 49 of the plate 48 and are thus gently received thereon. The upstream end of the plate 48 projects under a short horizontal connecting part 30 α of the insert 30. The other end of the plate 48 protrudes below the downstream end of the associated slot 29 to maintain the edge 49 below the level of the upper surface of the pin sheet 28.

Eine Feder 51 (Fig. 1 und 2), welche das gewichtsempfindliche Element der Waage 13 ist, ist an einem Ende mit dem Verbindungsbügel 47 b des Waagebalkens 47 verbunden. Das andere Ende der Feder 51· ist an dem Ende einer Stange 52 verankert, welche starr an einer Federeinstellwelle 53 befestigt ist und sich radial davon nach auswärts erstreckt. Die Wirkungslinie der Feder 51 bildet einen Winkel von weniger als 45° mit der Ebene, die durch die Drehachse des Waagebalkens und den Verbindungspunkt der Feder 51 an den Waagebalken 47 gelegt ist. Die Federeinstellwelle 53 ist in Lagerblöcken 54 und 56 gelagert, die an die Winkelglieder 18 bzw. 19 angeschraubt sind. Die Drehbewegung der Welle 53 ändert den Abstand des Endes der Stange 52 von der Drehachse des Waagebalkens und ändert dadurch den vorerwähnten Federwinkel. Ein Arm 57 ist starr an der Federeinstellwelle 53 befestigt, und sein Ende ist als Zeiger 58 (F i g. 4) geformt, welcher in der Nähe einer gekrümmten, gewichtsanzeigenden Skala 59 angeordnet ist. Die Skala ist in Gewichtseinheiten, z. B. von 0 bis 455 g, eingeteilt.A spring 51 (FIGS. 1 and 2), which is the weight-sensitive element of the balance 13, is connected at one end to the connecting bracket 47 b of the balance beam 47. The other end of the spring 51 is anchored to the end of a rod 52 which is rigidly attached to a spring adjustment shaft 53 and extends radially outward therefrom. The line of action of the spring 51 forms an angle of less than 45 ° with the plane which is laid through the axis of rotation of the balance beam and the connection point of the spring 51 on the balance beam 47. The spring adjustment shaft 53 is mounted in bearing blocks 54 and 56 which are screwed to the angle members 18 and 19, respectively. The rotary movement of the shaft 53 changes the distance of the end of the rod 52 from the axis of rotation of the balance beam and thereby changes the aforementioned spring angle. An arm 57 is rigidly attached to the spring adjustment shaft 53, and its end is shaped as a pointer 58 (FIG. 4) which is positioned near a curved, weight-indicating scale 59. The scale is in weight units, e.g. B. from 0 to 455 g.

Um zu bewirken, daß die Waage 13 betätigt wird, d. ti. daß die Waagebalkenplatte 48 durch eine Ware oder einen Gegenstand, der 425 g wiegt, heruntergedrückt wird, wird der Arm 57 in eine Stellung gedreht, die den Zeiger 58 gegenüber der 425-g-Marke auf der Skala 59 anordnet. Fig. 4 der ZeichnungenIn order to cause the scale 13 to be actuated, i. ti. that the balance beam plate 48 by a commodity or an object weighing 425 g is depressed, the arm 57 is rotated to a position which positions the pointer 58 opposite the 425 g mark on the scale 59. Figure 4 of the drawings

stellt den Arm 57 etwa in dieser Stellung dar. Der Arm 57 wird in dieser Stellung durch Anziehen eines Schraubenbolzens 61 gesperrt. Dieser Bolzen, durch den Arm 57 hindurchgeschraubt, greift durch einen Schlitz 62 in eine Verbindungssehiene 63, welche schwenkbar mit dem Winkeleisen 21 verbunden ist. Um geringe Ungenauigkeiten in der Feder 51 (F i g. 1) zu korrigieren, welche die Waage 13 veranlassen könnten, durch ein etwas größeres oder etwas geringeres Gewicht betätigt zu werden als die gewünschten 425 g, wenn der Arm 57 in der vorbeschriebenen Stellung blockiert ist, ist ein Gegengewicht 64 (F i g. 1) verschiebbar auf einer Stange 66 angebracht, die an die Waagebalkenplatte 48 und an den Verbindungsbügel 47 b des Waagebalkens geschweißt ist und die sich quer zu der Drehachse erstreckt. Wenn die Waage durch ein Gewicht betätigt werden sollte, welches geringer als die voreingestellten 425 g ist, wird das Gegengewicht 64 nach rechts von der Drehachse aus bewegt, wie es in F i g. 1 dargestellt ist, und durch eine Klemmschraube 67 in der Stellung gesperrt. Wenn umgekehrt die Waage durch ein Gewicht betätigt wird, welches schwerer als 425 g ist, wird das Gegengewicht 64 über die richtige Strecke nach links von der Drehachse aus bewegt und in dieser Stellung durch die Klemmschraube 67 gesperrt. Wie ersichtlich, wird das Gegengewicht 64 nur dazu benutzt, um Ungenauigkeiten in der Feder 51 zu kompensieren, und die Stellung dieses Gegengewichtes 64 wird während des Betriebes der Vorrichtung, nachdem die richtigen Anfangseinstellungen vorgenommen worden sind, nicht mehr geändert.represents the arm 57 approximately in this position. The arm 57 is locked in this position by tightening a screw bolt 61. This bolt, screwed through the arm 57, engages through a slot 62 in a connecting rail 63 which is pivotably connected to the angle iron 21. To correct minor inaccuracies in the spring 51 (FIG. 1) which could cause the scale 13 to be actuated by a slightly greater or lighter weight than the desired 425 g when the arm 57 is blocked in the position described above is, a counterweight 64 (Fig. 1) is slidably mounted on a rod 66 which is welded to the balance beam plate 48 and to the connecting bracket 47b of the balance beam and which extends transversely to the axis of rotation. If the scale should be actuated by a weight less than the preset 425 g, the counterweight 64 is moved to the right of the axis of rotation, as shown in FIG. 1 and locked in position by a clamping screw 67. Conversely, if the balance is actuated by a weight that is heavier than 425 g, the counterweight 64 is moved over the correct distance to the left of the axis of rotation and is locked in this position by the clamping screw 67. As can be seen, the counterweight 64 is only used to compensate for inaccuracies in the spring 51, and the position of this counterweight 64 is no longer changed during operation of the device after the correct initial settings have been made.

Ein aus einem Federstrahldraht gebogener Bügel 68, dessen Enden 69 und 71 in gebohrten Löchern in der Konsole 41 angrenzend an die Waagenbalkenplatte 48 gelagert sind, ist für ein zeitweises Arretieren des Waagebalkens 47 vorgesehen. Dieser Bügel 68 schließt einen länglichen balkenverkeilenden Abschnitt 72 sowie eine Handhabe 73 ein. Wenn es erwünscht ist, den Waagebalken 47 zu verriegeln, ergreift der Arbeiter die Handhabe 73 und dreht den Bügel 68 im Uhrzeigergegensinn (F i g. 1) in eine senkrechte Stellung, wodurch der nachgiebige verkeilende Abschnitt 72 sich nach aufwärts gegen den Balken 47 schiebt, um denselben gegen den horizontalen Teil des Führungsbahneinsatzes 30 und der Bahn 28 zu drücken.A bracket 68 bent from a spring wire wire, the ends 69 and 71 of which are in drilled holes are stored in the console 41 adjacent to the balance beam plate 48, is for a temporary locking of the balance beam 47 is provided. This bracket 68 includes an elongated beam-wedging section 72 and a handle 73. When it is desired to lock the balance beam 47, grab the worker holds the handle 73 and turns the bracket 68 counterclockwise (FIG. 1) into a vertical position, causing the resilient wedging portion 72 to move upward against the beam 47 pushes around the same against the horizontal part of the track insert 30 and the web 28 to press.

Während des Betriebes der Vorrichtung 10 ist es wichtig, daß der Stift 37 jedes Trägers 12 sanft von der Bahn 28 auf die Oberkante 49 der Waagebalkenplatte 48 übertragen wird, um ein genaues Wiegen des Gegenstandes zu erzielen. Aus diesem Grunde ist der vorerwähnte Einsatz 30 vorgesehen. Er enthält eine schmale, nach abwärts geneigte Bahn 79 (F i g. 3 und 4), welche einen großen Anteil der oberen Kante 49 der Waagebalkenplatte 48 zur Berührung mit dem Stift 37 jedes Trägers 21 freilegt und den Stift 37 nach abwärts auf die Kante 49 der Waagenplatte 48 führt, wodurch ein plötzliches Herunterfallen von der oberen Oberfläche des horizontalen Teiles des Einsatzes 30 an die Kante 49 verhindert wird. Wenn das Gewicht des Gegenstandes in einer Tasche 36, deren Stift 37 auf diese Weise auf die Waagebalkenplatte 48 auferlegt wird, genügt, um die Waage 13 zu betätigen, wird er, wenn der Stift sich von der Waagebalkenplatte 48 herabbewegt, unter dem Teil der Führungsbahn 28 hindurchgehen, der sich unmittelbar stromabwärts von der betätigten Waage befindet. Der Stift 37 fährt fort, die geneigte Bahn 79 herunterzulaufen, bis er einen Schlitz 81 (F i g. 4) in der Bahn 79 erreicht, der dem Träger 12 erlaubt, nach abwärts in eine senkrechte Stellung zu schwingen, wobei der Gegenstand Jrei aus demselben herausfällt. Der Gegenstand fällt auf eine Rutsche 82, die an dem Rahmen 14 befestigt ist und die den Gegenstand auf einen ununterbrochenen angetriebenen Abgabeförderer 83 führt, der den klassierten Gegenstand an eine geeignete Abgabestelle befördert.During the operation of the device 10, it is important that the pin 37 of each carrier 12 be gently pulled off the web 28 is transferred to the top edge 49 of the balance beam plate 48 for accurate weighing of the object. For this reason, the aforementioned insert 30 is provided. It contains a narrow, downwardly sloping path 79 (Figs. 3 and 4) which contains a large proportion of the exposed upper edge 49 of the balance beam plate 48 for contact with the pin 37 of each carrier 21 and the pin 37 downwards onto the edge 49 of the scale plate 48, whereby a sudden Dropping from the upper surface of the horizontal part of the insert 30 to the edge 49 is prevented. When the weight of the item is in a pocket 36, its pin 37 in this way is imposed on the balance beam plate 48, is sufficient to operate the balance 13, he will when the The pin moves down from the balance beam plate 48, under which part of the guideway 28 pass, which is located immediately downstream of the actuated scale. The pin 37 continues down the inclined path 79 until it reaches a slot 81 (FIG. 4) in the path 79 which corresponds to the Carrier 12 allows it to swing downwards to a vertical position, with the object Jrei falls out of it. The object falls onto a chute 82 attached to the frame 14 and which guides the item onto an uninterrupted powered discharge conveyor 83, who transports the classified object to a suitable delivery point.

Da die verschiedenen Waagen 13 unmittelbar unter der Führungsbahn angeordnet sind, längs wel-Since the various scales 13 are arranged directly under the guideway, they are

IS eher sich die Träger 12 bewegen, wenn dieselben in horizontalen Gegenstandstragstellungen gehalten werden, ist es, um Störungen zu verhindern, notwendig, die Träger 12, die ihre Lasten abgegeben haben und sich in senkrechter entladener Stellung befinden, wieder zurückzubringen, d. h., sie müssen in ihre Gegenstandstragstellungen zurückgebracht werden, bevor sie die benachbarte stromabwärts liegende Waage erreichen. Um dies auszuführen, ist zwischen je zwei benachbarten Waagen 13 eine nachThe carriers 12 are more likely to move when they are in horizontal object support positions are maintained, it is necessary to prevent disturbances, the carriers 12, who have given up their loads and are in a vertical unloaded position find to be brought back, d. that is, they must be returned to their object-supporting positions before they reach the neighboring downstream scale. To do this is between every two adjacent scales 13 one after

as aufwärts geneigte Führungsbahn 84 (F i g. 4) angeordnet. Jede Führungsbahn 84 ist z. B. durch Schweißung an dem Winkeleisen 21 in einer Stellung befestigt, um die Stifte 37 jedes Trägers 12, welchen die benachbarte stromaufwärts liegende Waage 13 ausgelenkt und der seine Last abgegeben hat, zu führen. Diese Stifte 37 werden durch die Führungsbahn 84 durch einen Spalt 86 in die Haupthorizontalbahn 28 nach aufwärts geführt, wodurch die Stifte 37 zu einer Lage auf die Spitze der Bahn 28 bewegt werden und jeden der leeren Träger 12 zu einer Horizontallage zurückbringen.The upwardly inclined guide track 84 (FIG. 4) is arranged. Each track 84 is z. B. by welding to the angle iron 21 in one position attached to the pins 37 of each support 12 which the adjacent upstream scale 13 deflected and who has given up his load to lead. These pins 37 are through the guideway 84 guided upward through a gap 86 in the main horizontal track 28, whereby the pins 37 are moved to a position on the top of the web 28 and each of the empty carriers 12 to one Bring back the horizontal position.

Wenn eine Waage 13 durch das Gewicht eines Gegenstandes in einem Träger 12 nicht betätigt wird, wird der Stift 37 des Trägers 12 längs der oberen Kante49 der Waagebalkenplatte 48 (Fig. 3) geführt und bewegt sich im Eingriff mit einer quergeneigten Messerkante 88. Die Messerkante 88 hegt im wesentlichen in der Ebene der Kante 49 und wirkt mit der Spitze 38 (F i g. 1) des Stiftes 37 zusammen, um den Stift nach aufwärts auf die obere Oberfläche der Führungsbahn 28 über den Schlitz 29 hinaus zu fühden, ohne dem Träger zu gestatten, seme Ladung abzugeben. Der volle Träger fährt fort, vorzurücken, bis er eine Waage erreicht, welche durch das Gewicht des Gegenstandes in dem Träger 12 betätigt wird, wobei der Träger 12 dann seine Ladung abgibt. Danach wird der Träger, wie bereits beschrieben worden ist, in seine horizontale Lage zurückgebracht. Wie vorher erwähnt, sollen irgendwelche Ungenauigkeiten der Feder 51 auf ein Minimum verringert werden. Es muß zuerst betont werden, daß die Größe der Ungenauigkeiten einer Feder direkt proportional der Dehnung oder Biegung der Feder ist. Deshalb ist es erwünscht, die Biegung der Feder auf ein sehr kleines Ausmaß zu beschränken, insbesondere wenn die leichteren Gegenstände gewogen werden.If a scale 13 is not actuated by the weight of an object in a carrier 12, the pin 37 of the carrier 12 is guided along the upper edge 49 of the balance beam plate 48 (FIG. 3) and moves into engagement with a transversely inclined knife edge 88. The knife edge 88 is substantially entangled in the plane of the edge 49 and cooperates with the tip 38 (Fig. 1) of the pin 37 to the To guide the pin upward onto the upper surface of the track 28 beyond the slot 29, without allowing the wearer to surrender his cargo. The full vehicle continues to advance, until it reaches a scale which is actuated by the weight of the object in the carrier 12 is, the carrier 12 then releases its charge. Thereafter, the carrier, as already described is returned to its horizontal position. As mentioned earlier, there are intended to be any inaccuracies the spring 51 can be reduced to a minimum. It must first be emphasized that the The amount of inaccuracy in a spring is directly proportional to the stretch or deflection of the spring. Therefore, it is desirable to limit the deflection of the spring to a very small amount, in particular when weighing the lighter items.

Es ist aus F i g. 1 ersichtlich, daß die Uhrzeigerbewegung der Welle 53 das untere Ende der Feder anheben wird, und auf diese Weise bewegt sich die Feder 51 in eine mehr horizontale Lage, wie es in gestrichelten Linien in F i g. 2 dargestellt ist. Eine Folge der Einstellung der Feder in diese Lage ist die,It is from FIG. 1 it can be seen that the clockwise movement of shaft 53 moves the lower end of the spring will lift, and in this way the spring 51 moves to a more horizontal position, as shown in FIG dashed lines in FIG. 2 is shown. A consequence of setting the spring in this position is that

daß die Feder 51 sich zusammenziehen und dementsprechend in ihrer Spannkraft verringert werden kann, wodurch die Waage 13 schon von einem leichteren Gegenstand betätigbar ist. Es ist auch zu bemerken, daß, wenn die Feder 51 in diese Stellung zum Wiegen leichter Gegenstände eingestellt ist, die Abwärtsbewegung des Waagebalkens, die weit genug für den dadurch getragenen Stift 37 ist, um unter der Führungsbahn 28 hindurchzugehen, die Feder 51 veranlaßt, um einen beträchtlich kleineren Betrag gestreckt oder ausgebogen zu werden, weil der Verankerungspunkt des unteren Endes der Feder dichter an der Drehachse des Waagebalkens liegt, wenn die Feder sich in der mehr horizontalen Lage befindet. Wegen dieser kleinen Biegung der Feder 51 werden Ungenauigkeiten in der Feder 51 auf ein Minimum vermindert. Die Wirkung von Ungenauigkeiten der Feder 51 wird weiter dadurch verhindert, daß der Hebelarm zwischen der Drehachse und dem Verbindungspunkt der Feder 51 mit dem Waagebalken kürzer ist als der Hebelarm zwischen der Drehachse und der Waagebalkenplatte 48. Dadurch wird die Feder bei einer gegebenen Bewegung der Waagebalkenplatte weniger gestreckt.that the spring 51 contract and are accordingly reduced in their tensioning force can, whereby the balance 13 can be actuated by a lighter object. It is also to be noted that when the spring 51 is set in this position for weighing light objects, the Downward movement of the balance beam far enough for the pin 37 carried thereby to move under of guideway 28 causes spring 51 to decrease by a considerably smaller amount To be stretched or bent because the anchoring point of the lower end of the spring is denser is on the axis of rotation of the balance beam when the spring is in the more horizontal position. Because of this small bend in the spring 51, inaccuracies in the spring 51 are likely to occur Minimum decreased. The effect of inaccuracies in the spring 51 is further prevented by that the lever arm between the axis of rotation and the connection point of the spring 51 with the balance beam is shorter than the lever arm between the axis of rotation and the balance beam plate 48. As a result, the spring is less stretched for a given movement of the balance beam plate.

Obwohl die Gewichtssortiervorrichtung 10 so beschrieben ist, daß sie nur einen Waren- oder Gegenstandsförderer 11 besitzt, macht es die Anordnung der Waagen 13 direkt unter dem oberen Abschnitt des Förderers möglich, verschiedene parallele Förderer zu benutzen, die dicht aneinander angrenzend angeordnet sind. In einer solchen Vorrichtung ist es wünschenswert, eine Federeinstellungswelle 52 für jede Reihe von Waagen zu benutzen, die für eine gemeinsame Klasse eingestellt sind.Although the weight sorter 10 is described as being only a goods or article conveyor 11, it makes the placement of the scales 13 directly below the upper section of the conveyor it is possible to use different parallel conveyors that are closely adjacent to one another are arranged. In such a device, it is desirable to have a spring adjustment shaft 52 to be used for any series of scales set for a common class.

Aus der vorhergehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß durch Anordnung der Waage, derart, daß die Feder weniger Auslenkung als bei den bekannten Gewichtssortiervorrichtungen erfährt, größere Genauigkeiten erreicht werden.From the foregoing description it can be seen that by arranging the balance in such a way that the spring experiences less deflection than in the known weight sorting devices, greater Accuracies can be achieved.

Da ferner die Federauslenkung oder Biegung am geringsten ist, wenn die Waage so eingestellt ist, um auf das Gewicht der leichtesten Gegenstände anzusprechen, ist die Waage am empfindlichsten, wenn sie für den leichtesten Bereich eingestellt ist, wo die geringste Toleranz zulässig ist. Die Konstruktion des Waagebalkens ist auch so gestaltet, um die Wirkung von Federfehlern zu minimalisieren, indem der Abstand zwischen dem Waagedrehzapfenpunkt und dem Verbindungspunkt der Feder kleiner gemacht ist als der Abstand zwischen dem Drehpunkt und dem Punkt, an welchem die Schale durch den Balken getragen wird.Furthermore, since the spring deflection or deflection is least when the balance is set to Responding to the weight of the lightest objects, the scales are most sensitive when it is set for the lightest range where the lowest tolerance is allowed. The construction of the The balance beam is also designed to minimize the effect of spring errors by increasing the spacing made smaller between the balance pivot point and the connection point of the spring is called the distance between the pivot point and the point at which the shell passes through the beam will be carried.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Wiegevorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mit einem um eine Achse schwingenden Waagebalken, welcher auf der einen Seite mit dem zu sortierenden Gegenstand belastet und auf der anderen Seite mit einer als Gegenkraft wirkenden einstellbaren Feder verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die in an1. Weighing device for sorting objects with a swinging about an axis Balance beam, which loads on one side with the object to be sorted and on the other hand is connected to an adjustable spring acting as a counterforce, characterized in that the in on ίο sich bekanter Weise schräg zur Belastungsrichtung angeordnete Feder (51) durch eine drehbare Federeinstellwelle (53) mit Stange (52) in ihrer Spannkraft einstellbar ist, derart, daß der zwischen der Wirkungslinie der Feder und der durch den Angriffspunkt der Feder am Waagebalken (47) und seiner Drehachse (46) gelegten Geraden liegende Winkel bei auf maximaler Belastung eingestellter Waage kleiner als 45° ist und durch die Federeinstellwelle für geringere Lasten verkleinert wird.ίο is known to be inclined to the direction of the load arranged spring (51) by a rotatable spring adjustment shaft (53) with rod (52) in their Clamping force is adjustable, such that between the line of action of the spring and the placed by the point of application of the spring on the balance beam (47) and its axis of rotation (46) The straight angle is less than 45 ° when the scale is set to maximum load and is reduced in size by the spring adjustment shaft for lighter loads. 2. Wiegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen dem Angriffspunkt des zu sortierenden Gegenstandes und der Drehachse (46) des Waagebalkens liegende Waagenbalkenarm langer ist als der zwischen der Drehachse (46) und dem Angriffspunkt der Feder liegende Waagebalkenarm.2. Weighing device according to claim 1, characterized in that the between the Point of application of the object to be sorted and the axis of rotation (46) of the balance beam lying Balance beam arm is longer than that between the axis of rotation (46) and the point of application the balance beam arm lying on the spring. 3. Wiegevorrichtung nach Anspruch 1 mit einer parallel zur Drehachse des Waagebalkens liegenden horizontalen Stiftbahn, auf welcher ein seitlich am Träger für die zu sortierenden Gegenstände angeordneter Stift gleitend durch eine mit dem Träger verbundene Förderkette bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (37) von einem Schlitz (29) in der Stiftbahn (28) über eine abwärts geneigte Bahn (79) auf eine parallel zur Drehachse des Waagebalkens liegende, sich auf letzterem abstützende Platte (48) überführbar ist.3. Weighing device according to claim 1 with a parallel to the axis of rotation of the balance beam lying horizontal pin track, on which a side of the carrier for the items to be sorted arranged pin is slidably moved by a conveyor chain connected to the carrier is, characterized in that the pin (37) from a slot (29) in the pin track (28) over a downwardly inclined path (79) on a parallel to the axis of rotation of the balance beam can be transferred to the latter supporting plate (48). 4. Wiegevorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Waagebalken (47) durch ein verschiebbar angeordnetes und mittels einer Klemmvorrichtung (67) feststellbares Gegengewicht vorbelastbar ist, derart, daß sich der Waagebalken nur beim Überschreiten dieses Vorbelastungsgewichtes durch den zu sortierenden Gegenstand bewegt.4. Weighing device according to claims 1 or 2, characterized in that the balance beam (47) by a displaceably arranged and lockable by means of a clamping device (67) Counterweight can be preloaded in such a way that the balance beam is only when it is exceeded this preload weight moved through the object to be sorted. In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschriften Nr. 2252 909, 2590704, 697580;Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2252 909, 2590704, 697580; »The Engineer«, Bd. 203, 1957, S 494."The Engineer", vol. 203, 1957, p. 494. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 609 559/107 4.66 © Bundesdruckerei Berlin609 559/107 4.66 © Bundesdruckerei Berlin