DE1207872B - Mobile shovel loading machine - Google Patents

Description

Fahrbare Schaufellademaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Schaufellademaschine mit einer die Schaufel kippbar tragenden Hubschwinge, deren Arme durch Hubzylinder in ihrer Längsrichtung in drehbar gelagerten Halterungen begrenzt verschiebbar und in der Vertikalebene schwenkbar sind.Mobile shovel loading machine The invention relates to a mobile shovel loading machine with a lifting arm that can tilt the shovel, their arms by lifting cylinders in their longitudinal direction in rotatably mounted brackets can be moved to a limited extent and pivoted in the vertical plane.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art ist die Verschiebbarkeit der Hubschwingenarme in ihrer Längsrichtung durch unveränderbar festliegende Endanschläge an den Armen in engen Grenzen festgelegt und mit der Hubbewegung in der Vertikalebene zwangläufig verknüpft. Beim praktischen Einsatz dieser Maschine hat sich nun gezeigt, -daß die erzielbare zwangläufige und vor allem in ihrem Ausmaß unveränderbar festliegende Längsbewegung der Hubschwingenarme und damit der Schaufel unzureichend ist und daher für weitere und von dem festliegenden Maß abweichende Längsbewegungen in die zu ladende Masse oder aus ihr heraus die gesamte Maschine verfahren werden muß. Ein solches Verfahren der Maschine unter Last führt zu großen Beanspruchungen und starker Abnutzung des Maschinenfahrwerks. Da außerdem bei dieser Längsbewegung unter Last die Fahrgeschwindigkeit der Maschine gering sein muß, ist ein besonderer Kriechgang mit entsprechend erhöhtem Aufwand erforderlich. Die begrenzte Längsbewegung der Schaufel hat ferner den Nachteil, daß die Reichweite der Maschine beim Entleeren der Schaufel stark begrenzt ist.In a known machine of this type, the displaceability is the Lifting rocker arms in their longitudinal direction through unchangeable fixed end stops fixed on the arms within narrow limits and with the lifting movement in the vertical plane necessarily linked. The practical use of this machine has now shown -that the achievable inevitable and above all fixed in its extent unchangeable Longitudinal movement of the lifting arm and thus the shovel is insufficient and therefore for further longitudinal movements deviating from the fixed dimension in the to loading mass or out of it the entire machine must be moved. A Such movement of the machine under load leads to great stresses and more severe Wear of the machine running gear. Since, in addition, with this longitudinal movement under load the driving speed of the machine has to be low, is a special creep gear with a correspondingly increased effort required. The limited longitudinal movement of the The shovel also has the disadvantage that the reach of the machine when emptying the shovel is severely limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für den geschilderten Zweck ein Verfahren der gesamten Maschine zu vermeiden und weitere und hubunabhängige Längsbewegungen der Hubschwingenarme und damit der Schaufel zu erreichen. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zur stufenlosen Einstellung der Längsverschiebung der Arme Blokkiervorrichtungen vorgesehen sind, die entweder aus die Arme in beliebigen Zwischenstellungen gegenüber den Halterungen festlegenden Bremsen bestehen oder durch zwischen den Armen und den Halterungen wirksame Steilzylinder gebildet sind. Dadurch wird der Vorteil erzielt, daß für die Längsbewegung der Arme und Schaufel beliebige Zwischenstellungen unabhängig von der Schwenkbewegung in der Vertikalebene ermöglicht werden. Im praktischen Betrieb kann daher die Schaufel ohne Verfahren der Maschine und ohne oder unter gleichzeitiger Hubbewegung in Längsrichtung in die Masse.eingeschoben oder aus ihr herausgezogen werden.The invention is based on the object for the purpose outlined avoiding one movement of the entire machine and further and stroke-independent To achieve longitudinal movements of the lifting arm and thus the shovel. this will achieved according to the invention in that for stepless adjustment of the longitudinal displacement the arms blocking devices are provided, which either from the arms in any Intermediate positions with respect to the brakes or brakes exist are formed by effective steep cylinders between the arms and the brackets. This has the advantage that for the longitudinal movement of the arms and shovel any intermediate positions independent of the pivoting movement in the vertical plane be made possible. In practical operation, the shovel can therefore be used without a method of the machine and with or without simultaneous lifting movement in the longitudinal direction in the mass. can be pushed in or pulled out of it.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Führung der als Zahnstangen ausgebildeten Oberseiten der Arme durch auf der Schwenkachse der Halterungen gelagerte Zahnräder, die mit Bremstrommeln gekuppelt sind.According to one embodiment of the invention, the management takes place as Racks formed by the upper sides of the arms on the pivot axis of the brackets mounted gears that are coupled with brake drums.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings.

F i g. 1 zeigt die eine Ausführungsform von der Seite, und F i g. 2 zeigt die andere Ausführungsform von der Seite; F i g. 3 ist ein Querschnitt gemäß der Linie 111-III in F i g. 2.F i g. 1 shows one embodiment from the side, and FIG. Fig. 2 shows the other embodiment from the side; F i g. 3 is a cross section according to FIG the line 111-III in FIG. 2.

Die Zugmaschine 1 ist gemäß F i g. 1 auf Rädern montiert; sie kann jedoch auch auf Raupenbändern montiert sein, und sie besitzt außer der Fahrmaschinenanlage eine hydraulische Kraftquelle. Die eine Hubschwinge bildenden Schaufelarme 2 des Ladegerätes sind je seitlich der Maschine angebracht und an ihrem äußeren Ende mittels eines Gelenkes 4 mit einer Schaufel 3 schwenkbar verbunden. Die Schaufel ist kippbar und mittels eines Gelenkes 5 mit einem Paar hydraulischer, die Entleerungsbewegungen der Schaufel ausführenden Zylinder 6 und mittels eines Gelenkes $ mit dem Schaufelarm 2 verbunden; ein anderes Paar hydraulischer Zylinder 9 ist an seinem einen Ende 7 mit der Maschine und an seinem anderen Ende 10 mit dem Schaufelarm 2 gelenkig verbunden, um die eigentlichen Ladebewegungen auszuführen. F i g. 1 zeigt die Schaufel in zwei verschiedenen Stellungen, und zwar einmal in der Ladestellung, in der die Schaufel auf der Bodenfläche aufliegt (volle Linien) und ein zweites Mal in die Entleerungslage angehoben (strichpunktierte Linien).The tractor 1 is shown in FIG. 1 mounted on wheels; However, it can also be mounted on caterpillars and, in addition to the driving machine system, it has a hydraulic power source. The shovel arms 2 of the charger, which form a lifting rocker, are each attached to the side of the machine and pivotably connected to a shovel 3 at their outer end by means of a joint 4. The bucket is tiltable and connected by means of a joint 5 to a pair of hydraulic cylinders 6 which carry out the emptying movements of the bucket and to the bucket arm 2 by means of a joint $; another pair of hydraulic cylinder 9 is connected at its one end 7 to the machine and at its other end 10 to the bucket arm 2 articulated to perform the normal charging movements. F i g. 1 shows the shovel in two different positions, namely once in the loading position in which the shovel rests on the ground surface (full lines) and raised a second time into the emptying position (dash-dotted lines).

Der Schaufelarm 2 ist in seiner Längsrichtung verschiebbar, und diese Verschiebungsbewegung wird mittels des hydraulischen Zylinders 9 durch dessen Kolbenstangenbewegungen nach auswärts und einwärts vorgenommen, wodurch der Schaufelarm unter Führung in einem an sich bekannten Sattef und einem mit einer Zahnstange 12 am Schaufelarm zusammenwirkenden Zahntrieb 13 verschoben wird.The shovel arm 2 is displaceable in its longitudinal direction, and this Displacement movement is achieved by means of the hydraulic cylinder 9 by its piston rod movements outwards and inwards, whereby the paddle arm is guided in one known per se Sattef and one with a rack 12 on the shovel arm cooperating pinion 13 is moved.

Ein weiteres Paar hydraulischer Zylinder 14 ist ebenfalls mit je einem Zylinder auf jeder Seite der Maschine angeordnet, z. B. innerhalb des Schaufelarmes 2. Zu diesem Zweck besitzen die Schaufelarme einen kastenförmigen Querschnitt, wodurch eine exzentrische Beanspruchung verhindert wird. Das innere Ende jedes Zylinders 14 ist drehbar in dem zu diesem Zweck besonders ausgebildeten Sattel 11 mittels eines Zapfenbolzens 15 verankert. Das äußere Kolbenstangenende des Zylinders ist mittels eines Befestigungsorganes 16 im vorderen Teil des Schaufelarmes 2 drehbar befestigt.Another pair of hydraulic cylinders 14 are also arranged with one cylinder on each side of the machine, e.g. B. within the blade arm 2. For this purpose, the blade arms have a box-shaped cross-section, which prevents eccentric loading. The inner end of each cylinder 14 is rotatably anchored in the saddle 11 specially designed for this purpose by means of a pin 15. The outer piston rod end of the cylinder is rotatably fastened by means of a fastening element 16 in the front part of the shovel arm 2.

Drucköl wird dem Kolbenstangenende des Zylinders 14 vom hydraulischen System der Maschine zugeführt, und die Ölzufuhr wird mittels einer Ventilvorrichtung am Fahrerplatz geregelt. Diese Ventilvorrichtung hat drei Ventilstellungen; in der einen Stellung ist das Ventil völlig geschlossen, so daß die Bewegung des hydraulischen Zylinders völlig verhindert wird und die Verschiebung des Schaufelarmes gesperrt ist, so daß der Schaufelarm bei der Arbeit des hydraulischen Zylinders 9 um die die Achse des Zahntriebs 13 bildende Drehachse des Sattels 11 gedreht wird. In der zweiten Ventilstellung kann Drucköl zum Ölbehälter vom Zylinder 14 frei zurückströmen, wenn der Zylinder 9 ausgeschoben wird, so daß der Schaufelarm 2 eine Bewegung nach außen ausführt. In der dritten Ventilstellung wird Öl unter Druck dem hydraulischen Zylinder 14 zugeführt, wodurch der Schaufelarm 2 eine Rückwärtsbewegung erhält. Durch Einziehen der Kolben der beiden Zylinderpaare 9 und 14 zu gleicher Zeit kann somit die Schaufel 3 in leerem oder gefülltem Zustand in eine beliebige Höhenlage zurückgezogen werden, was ein großer Vorteil ist. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Geschwindigkeit der Schaufel bei der Aufwärtsbewegung durch Ausschieben des Zylinderpaares 9 und gleichzeitiges Einziehen des Zylinderpaares 14 auf fast das Doppelte erhöht werden kann.Pressurized oil is supplied to the piston rod end of the cylinder 14 from the hydraulic system of the machine, and the oil supply is regulated by means of a valve device in the driver's seat. This valve device has three valve positions; In one position the valve is completely closed, so that the movement of the hydraulic cylinder is completely prevented and the displacement of the shovel arm is blocked, so that the shovel arm is working of the hydraulic cylinder 9 about the axis of rotation of the saddle which forms the axis of the toothed drive 13 11 is rotated. In the second valve position, pressure oil can freely flow back to the oil container from the cylinder 14 when the cylinder 9 is pushed out, so that the shovel arm 2 executes a movement outward. In the third valve position, oil is supplied under pressure to the hydraulic cylinder 14, as a result of which the bucket arm 2 is given a backward movement. By pulling in the pistons of the two cylinder pairs 9 and 14 at the same time, the shovel 3 can thus be withdrawn to any altitude, whether empty or full, which is a great advantage. Another advantage is that the speed of the shovel during the upward movement can be increased to almost double by pushing out the cylinder pair 9 and at the same time retracting the cylinder pair 14.

Gemäß der Vorrichtung nach F i g. 1 dienen der Zahntrieb 13 und die Zahnstange 12 dazu, eine Schrägbelastung oder gegenseitige Verschiebung der beiden Schaufelarme 2 zu verhindern. Wie oben erwähnt, können die Schaufelarme einen kastenförmigen Querschnitt besitzen, sie können jedoch auch mit U-förmigem Querschnitt ausgeführt sein, d. h. sie sind nach unten am hinteren oder beweglichen Teil der Schaufelarme offen, um die Verbindung des Zylinderpaares 14 mit den Befestigungsgliedern 15 am Sattel 11 zu ermöglichen.According to the device of FIG. 1 serve the pinion 13 and the Toothed rack 12, an oblique load or mutual displacement of the two To prevent shovel arms 2. As mentioned above, the paddle arms can be box-shaped Have cross-section, but they can also be designed with a U-shaped cross-section be, d. H. they are down at the rear or moving part of the paddle arms open to the connection of the cylinder pair 14 with the fastening members 15 on Allow saddle 11.

Gemäß F i g. 2 und 3 ist die Hauptmaschine im wesentlichen die gleiche wie gemäß F i g. 1. Das Ladegerät besteht aus den in horizontaler Richtung verschiebbaren Schaufelarmen 2, an deren äußerem Ende die Schaufel 3 in der senkrechten Ebene schwenkbar um die Achse 4 gelagert ist und die hydraulischen Zylinderpaare 6 und 9 zu hauptsächlich dem gleichen Zweck wie im Zusammenhang mit F i g. 1 beschrieben angeordnet sind. Die Schaufelarme 2 sind in der senkrechten Ebene um die drehbar gelagerte Achse des Zahntriebs 13 schwenkbar gelagert. Auf jeder Seite der Maschine ist auf der Achse 13 a des Zahntriebs 13 eine Bremstrommel 17 angeordnet (F i g. 3). Der Zahntrieb 13 greift in die Zahnstangen 12 auf den Oberseiten der verschiebbaren Schaufelarme 2 ein. Die Bremse 17, die z. B. als Außenbandbremse ausgebildet ist, wird vom Fahrerabteil am einfachsten mittels des in der Maschine befindlichen hydraulischen Systems betätigt. Jeder Schaufelarm 2 wird mittels des Sattels 11 in bekannter Weise in seiner Lage gehalten.According to FIG. 2 and 3, the main engine is essentially the same as in FIG. 1. The charger consists of the horizontally displaceable shovel arms 2, at the outer end of which the shovel 3 is pivotably mounted in the vertical plane about the axis 4 and the hydraulic cylinder pairs 6 and 9 for mainly the same purpose as in connection with F i G. 1 described are arranged. The shovel arms 2 are mounted pivotably in the vertical plane about the rotatably mounted axis of the pinion drive 13. On each side of the machine, a brake drum 17 is arranged on the axis 13 a of the pinion 13 (FIG. 3). The pinion gear 13 engages in the toothed racks 12 on the upper sides of the displaceable blade arms 2 . The brake 17, which z. B. is designed as an outer band brake, is most easily operated by the driver's compartment by means of the hydraulic system located in the machine. Each shovel arm 2 is held in its position by means of the saddle 11 in a known manner.

Bei der Arbeit des Gerätes werden die Schaufelarme 2 mit der Schaufel 3 horizontal nach außen, z. B. aus der Lage b in die Lage c beim Verschieben des hydraulischen Zylinders 9 und bei gelöster Bremse 17 verschoben. In der Lage b wird die Bremse 17 angezogen, wodurch eine weitere horizontale Bewegung der Schaufelarme verhindert wird. Durch weiteres Herausschieben des hydraulischen Zylinders 9 erreicht man, daß die Schaufelarme 2 mit der Schaufel 3 sich in senkrechter Ebene in gleicher Weise wie bei der Maschine nach F i g. 1 bei geschlossenem Ventil des hydraulischen Zylinders 14 bewegen.When the device is working, the shovel arms 2 with the shovel 3 horizontally outwards, e.g. B. from position b to position c when moving the hydraulic cylinder 9 and shifted with the brake 17 released. Will be able to b the brake 17 is applied, causing further horizontal movement of the bucket arms is prevented. Achieved by pushing out the hydraulic cylinder 9 further one that the blade arms 2 with the blade 3 are in the same vertical plane Way as with the machine according to FIG. 1 with the valve of the hydraulic valve closed Move cylinder 14.

Es ist zu beachten, daß das Anziehen der Bremse 17 in keiner Weise die Bewegung der Schaufelarme in der senkrechten Ebene verhindert. Wenn die Bremse 17 während der gesamten Grabearbeit angezogen wird, arbeitet das Gerät gemäß F i g. 2 in gleicher Weise wie die üblichen Schaufellademaschinen. Durch teilweises Anziehen der Bremse, d. h. wenn die Bremse schlüpft, kann jede beliebige Schaufelbewegung erhalten werden, die vom Fahrer bestimmt werden kann.It should be noted that the application of the brake 17 in no way prevents the paddle arms from moving in the vertical plane. When the brake 17 is tightened during the entire digging work, the device works according to F i G. 2 in the same way as the usual shovel loading machines. By partial Applying the brake, d. H. when the brake slips, any blade movement can occur which can be determined by the driver.

Die Ausführungsform gemäß F i g. 1 ist vorteilhafter als die gemäß F i g. 2 und 3 insofern, als der Schaufelarm 2 im letzteren Fall dadurch in die innere Lage verlangt, daß die Schaufel 3 gegen eine Stützfläche, z. B. die Bodenfläche (Lage c) anliegt. Erst danach kann der Schaufelarm mittels des Zylinders 9 in die Lage b nach innen verschoben werden. Die Ausführung gemäß F i g. 1 ermöglicht dagegen Verschiebungsbewegungen nach einwärts mittels des Zylinders 14 in jeder beliebigen senkrechten Lage des Schaufelarms.The embodiment according to FIG. 1 is more advantageous than that according to FIG. 2 and 3 insofar as the shovel arm 2 in the latter case requires in the inner position that the shovel 3 against a support surface, for. B. the floor surface (position c) is applied. Only then can the shovel arm be moved inwards into position b by means of the cylinder 9. The execution according to FIG. 1, on the other hand, enables inward displacement movements by means of the cylinder 14 in any desired vertical position of the blade arm.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Fahrbare Schaufellademaschine mit einer die Schaufel kippbar tragenden Hubschwinge, deren Arme durch Hubzylinder in ihrer Längsrichtung in drehbar gelagerten Halterungen begrenzt verschiebbar und in der Vertikalebene schwenkbar sind, dadurch gekennzeichn e t, daß zur stufenlosen Einstellung der Längsverschiebung der Arme (2) Blockiervorrichtungen vorgesehen sind, die entweder aus die Arme in beliebigen Zwischenstellungen gegenüber den Halterungen (11) festlegenden Bremsen (17) bestehen oder durch zwischen den Armen und den Halterungen wirksame Stehzylinder (14) gebildet sind. Claims: 1. Mobile shovel loading machine with a lifting rocker bearing the shovel tiltably, the arms of which can be displaced to a limited extent in their longitudinal direction in rotatably mounted brackets and pivoted in the vertical plane by lifting cylinders, characterized in that for the stepless adjustment of the longitudinal displacement of the arms (2) locking devices are provided, which either consist of brakes (17) fixing the arms in any intermediate positions with respect to the brackets (11) or are formed by standing cylinders (14) acting between the arms and the brackets. 2. Schaufellademaschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung der als Zahnstangen (12) ausgebildeten Oberseiten der Arme (2) durch auf der Schwenkachse (13 a) der Halterungen (11) gelagerte Zahnräder (13) erfolgt, die mit Bremstrommeln (17) gekuppelt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 627 989.2. Shovel loading machine according to claim I, characterized in that the guidance of the racks (12) designed as upper sides of the arms (2) by on the pivot axis (13 a) of the brackets (11) mounted gears (13) , which with brake drums ( 17) are coupled. References considered: U.S. Patent No. 2,627,989.