DE1207574B - Cable drive of a crane trolley, in particular for the boom of a railway crane - Google Patents

Description

Seilzugfahrantrieb einer Kranlaufkatze, insbesondere für den Ausleger eines Eisenbahnkranes Die Erfindung bezieht sich auf einen Seilzugfahrantrieb einer Kranlaufkatze, insbesondere für den Ausleger eines Eisenbahnkranes, mit einem im Ausleger oder Kranträger starr befestigten, hydraulischen Arbeitszylinder und einem in der Ebene der Achse des Arbeitszylinders liegenden, mittels einer auf dem freien Kolbenstangenende des Arbeitszylinders gelagerten Seilumlenkrolle und weiterer, im Ausleger oder Kranträger gelagerter Seilumlenkrollen gebildeten Seilflaschenzug.Cable drive for a crane trolley, especially for the boom of a railway crane The invention relates to a cable drive of a Crane trolley, especially for the boom of a railway crane, with an im Rigid boom or crane girder, hydraulic working cylinder and one lying in the plane of the axis of the working cylinder, by means of one on the free one End of the piston rod end of the working cylinder mounted rope pulley and other, Rope pulleys formed in the boom or crane girder.

Hierfür kommen die verschiedenen, zwei-, drei-, vier- und mehrsträngigen Seilflaschenzüge in Betracht. Dabei ist jedoch wegen der starren Befestigung des hydraulischen Arbeitszylinders dafür zu sorgen, daß die resultierende Kraft der Seilzüge, die an der auf dem Kolbenstangenende gelagerten Seilumlenkrolle angreifen, keine quer zur Kolbenstange gerichtete Komponente enthält. Denn diese würde eine einseitige Stopfbüchsenabnutzung und damit Abdichtungsschwierigkeiten hervorrufen.The various two, three, four and multiple strands are used for this Pulley blocks into consideration. However, because of the rigid attachment of the hydraulic working cylinder to ensure that the resulting force of the Cables that engage the cable pulley mounted on the piston rod end, does not contain any component directed transversely to the piston rod. Because this would be a One-sided stuffing box wear and thus cause sealing difficulties.

Man verwendet daher Seilanordnungen, bei denen entweder überhaupt keine Querkraftkomponenten auftreten, wie bei den parallel zur Kolbenstange geführten Seilen, oder solche, bei denen sich die Querkraftkomponenten gegenseitig aufheben. Meist werden hierzu symmetrische Seilanordnungen benutzt. So werden z. B. die Seilumlenkrollen des Seilflaschenzuges derart angeordnet, daß die Seile in der Ebene der Seilumlenkrolle unter gleichen Winkeln tangential von dieser abgeführt oder aus der Ebene der Seilumlenkrollen heraus unter gleichen Winkeln schräg von dieser abgeführt werden. Bei Verwendung von an sich unsymmetrischen Anordnungen, wie des bekannten dreisträngigen Seilflaschenzuges, wird die Symmetrie durch Doppelung des ganzen Seilflaschenzuges beiderseits der Kolbenstange hergestellt, so daß auch da sich die Querkraftkomponenten aufheben.One therefore uses rope arrangements in which either at all no lateral force components occur, as in the case of the parallel to the piston rod Ropes, or those in which the shear force components cancel each other out. Usually symmetrical rope arrangements are used for this. So z. B. the pulleys of the pulley block arranged so that the ropes in the plane of the pulley at the same angles tangentially removed from this or from the plane of the rope pulleys be removed obliquely from this at the same angles. Using of inherently asymmetrical arrangements, such as the well-known three-strand rope pulley block, the symmetry is achieved by doubling the entire pulley block on both sides of the Piston rod made so that the lateral force components cancel each other out.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, zur Raumeinsparung für den Seilzugfahrantrieb im Ausleger oder Kranträger nur einen einfachen, unsymmetrischen dreisträngigen Seilflaschenzug zu verwenden und trotzdem die Kolbenstange des starr befestigten Arbeitszylinders von störenden Querkraftkomponenten freizuhalten.In contrast, the invention is based on the object of saving space only a simple, asymmetrical one for the cable drive in the boom or crane girder to use a three-strand pulley block and still use the piston rod of the rigid to keep the attached working cylinder free of disruptive transverse force components.

Die Lösung besteht darin, daß bei einem Seilzugfahrantrieb der eingangs genannten Art eine an sich bekannte Entlastung der Kolbenstange von quer zu ihrer Achse gerichteten Kräften mittels Anordnung der Seilumlenkrollen zum gegenseitigen Sichaufheben der quer zur Kolbenstange gerichteten Seilkraftkomponenten bei nicht parallel zur Kolbenstange laufenden Seilsträngen in der Weise herbeigeführt wird, daß die quergerichtete Komponente eines an der Kolbenstange angreifenden ersten Seilstranges durch die Summe der Komponente des aus seiner Herumführung um eine vor der Kolbenstange im Ausleger oder Kranträger gelagerte Seilumlenkrolle sich ergebenden zweiten Seilstranges und der Komponente des aus dessen Herumführung um die Seilumlenkrolle der Kolbenstange sich ergebenden, zur Seilumlenkrolle am Ausleger- oder Kranträgerende führenden dritten Seilstranges während des größten Teils des Kolbenstangenweges annähernd aufgehoben wird.The solution is that in the case of a cable drive the initially named type a known per se relief of the piston rod from transversely to their Axis-directed forces by means of the arrangement of the rope pulleys for mutual Cancellation of the cable force components directed transversely to the piston rod when not Rope strands running parallel to the piston rod are brought about in such a way that that the transverse component of a first engaging the piston rod Rope strand by the sum of the component of its leading around a rope pulley mounted in front of the piston rod in the boom or crane girder resulting second strand of rope and the component of the lead around it the rope pulley of the piston rod resulting, to the rope pulley on the boom or crane girder leading third rope strand during most of the Piston rod travel is almost canceled.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 den Seilzugfahrantrieb im Ausleger eines Eisenbahnkranes in Seitenansicht, F i g. 2 die schematische Darstellung des Seilzugfahrantriebes nach F i g. 1 in Draufsicht, F i g. 3 den Schnitt nach der Linie III-III in F i g. 1, F i g. 4 den Schnitt nach der Linie IV-IV in F i g. 1 und F i g. 5 den Schnitt nach der Linie V-V in F i g. 1. Für F i g. 2 ist ein kleinerer Maßstab und für die F i g. 3 bis 5 ein größerer Maßstab gewählt als in F i g. 1.In the drawings, an embodiment of the invention is shown, namely, FIG. 1 the cable drive in the boom of a railway crane in side view, F i g. 2 the schematic representation of the cable drive according to FIG. 1 in plan view, F i g. 3 shows the section along the line III-III in F i G. 1, Fig. 4 shows the section along the line IV-IV in FIG. 1 and F i g. 5 the cut according to the line V-V in FIG. 1. For F i g. 2 is a smaller scale and for that F i g. 3 to 5 a larger scale is chosen than in FIG. 1.

Der Ausleger hat in dem Schenkel 3, wie F i g. 4 zeigt, einen nach unten offenen Querschnitt. Er weist zwei Seitenwände 5 auf, deren Obergurte 6 durch ein Fachwerk 7 miteinander verbunden sind. Im Inneren des Schenkels 3 ist die Laufkatze 8 untergebracht. Die Fahrschienen 9 für die Laufkatze werden von Konsolen 10 getragen, die an die Innenseiten der Seitenwände 5 angesetzt sind.The boom has 3 in the leg, as shown in FIG. 4 shows one after open cross-section at the bottom. It has two side walls 5, the upper chords 6 through a framework 7 are connected to one another. Inside the leg 3 is the trolley 8 housed. The rails 9 for the trolley are of Consoles 10, which are attached to the inner sides of the side walls 5.

Auf der Unterseite des Fachwerkes 7 ist ein hydraulischer Arbeitszylinder 11 befestigt. Die Kolbenstange 12 ist an beiden Zylinderenden durch Stopfbüchsen geführt und trägt an jedem Ende mittels einer Gabel 13 eine Seilumlenkrolle 14 mit lotrecht angeordneter Achse. Der Achsbolzen 15 der einen Seilumlenkrolle 14 ist nach oben verlängert und greift in eine an dem Fachwerk 7 befestigte Führung 16 ein, wodurch eine Drehung der Kolbenstange 12 um ihre Achse verhindert wird.On the underside of the framework 7 is a hydraulic working cylinder 11 attached. The piston rod 12 is at both ends of the cylinder through stuffing boxes guided and carries a rope pulley 14 by means of a fork 13 at each end vertically arranged axis. The axle pin 15 of a rope pulley 14 is extends upwards and engages in a guide 16 fastened to the framework 7 a, whereby a rotation of the piston rod 12 is prevented about its axis.

Die Seilumlenkrollen 14 sind Bestandteile von Seilflaschenzügen, mittels deren die Enden des zur Fortbewegung der Laufkatze 8 dienenden Seiles 17 mit der Kolbenstange 12 verbunden sind. Jedes der beiden Seilenden ist mittels der Kausche 18 und zweier Laschen 19 an den Achsbolzen 15 der Seilumlenkrolle 14 angeschlossen. Von da ist das Seil 17 um eine Seilumlenkrolle 20 herumgeführt, die mit lotrechter Achse an dem Fachwerk 7 befestigt ist. Anschließend ist das Seil 17 um die Seilumlenkrolle 14 herumgeschlungen und in Richtung von dem hydraulischen Arbeitszylinder 11 weg nach einer Seilumlenkrolle 21, 22 geführt, die sich an der Knickstelle des Auslegers bzw. an dessen vorderem Ende befindet. Wie Fig.5 zeigt, sind die Seilumlenkrollen 21 und 22 mit geneigter Achse gelagert, so daß das Seil 17, das von den Flaschenzügen aus außermittig zu dem Schenkel 3 des Auslegers auf die Seilumlenkrollen 21, 22 aufläuft, von diesen in einer zum Ausleger mittigen Anordnung abläuft. Es ist an einander entgegengesetzten Enden des Rahmens der Laufkatze 8 angeschlagen.The rope pulleys 14 are components of rope pulley blocks, by means of which the ends of the rope 17 used to move the trolley 8 are connected to the piston rod 12. Each of the two rope ends is connected to the axle pin 15 of the rope deflection pulley 14 by means of the thimble 18 and two tabs 19. From there, the cable 17 is guided around a cable pulley 20 which is attached to the framework 7 with a vertical axis. Then the rope 17 is looped around the rope pulley 14 and guided away in the direction of the hydraulic working cylinder 11 to a rope pulley 21, 22, which is located at the kink of the boom or at its front end. As FIG. 5 shows, the rope pulleys 21 and 22 are mounted with an inclined axis so that the rope 17, which runs from the pulley blocks off-center to the leg 3 of the boom on the rope pulleys 21, 22, is centered of these in one to the boom Arrangement expires. It is posted on opposite ends of the frame of the trolley 8.

Bei der dargestellten Ausführung der Flaschenzüge ergeben diese eine dreifache übersetzung, so daß der Hub der Kolbenstange 12 nur gleich einem Drittel des Weges der Fahrstrecke der Laufkatze 8 ist.In the illustrated embodiment of the pulley blocks, these result in a triple translation, so that the stroke of the piston rod 12 is only equal to a third the way of the travel distance of the trolley 8 is.

Wie vor allem F i g. 3 zeigt, ist das Seil 17 an die Seilumlenkrolle 14 beidseitig unter einem kleinen Winkel schräg zur Mittellinie der Kolbenstange 12 herangeführt. Die Laschen 19 und das an diese angeschlossene Seilende bilden mit der Mittellinie der Kolbenstange 12 einen entgegengesetzt gerichteten, größeren Winkel. Die erwähnten Winkel sind so gewählt, daß sich diejenigen Komponenten der Seilkraft, die unter einem rechten Winkel zur Mittellinie der Kolbenstange 12 auf die Seilumlenkrolle 14 wirken, gegenseitig aufheben.As especially F i g. 3 shows the rope 17 is attached to the rope pulley 14 on both sides at a small angle obliquely to the center line of the piston rod 12 introduced. Form the tabs 19 and the rope end connected to this with the center line of the piston rod 12 an oppositely directed, larger Angle. The angles mentioned are chosen so that those components of the Cable force at a right angle to the center line of the piston rod 12 the rope pulley 14 act, cancel each other out.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Seilzugfahrantrieb einer Kranlaufkatze, insbesondere für den Ausleger eines Eisenbahnkranes, mit einem im Ausleger oder Kranträger starr befestigten, hydraulischen Arbeitszylinder und einem in der Ebene der Achse des Arbeitszylinders liegenden, mittels einer auf dem freien Kolbenstangenende des Arbeitszylinders gelagerten Seilumlenkrolle und weiterer, im Ausleger oder Kranträger gelagerter Seilumlenkrollen gebildeten Seilflaschenzug, gekennzeichnet d u r c h eine an sich bekannte Entlastung der Kolbenstange von quer zu ihrer Achse gerichteten Kräften mittels Anordnung der Seilumlenkrollen zum gegenseitigen Sichaufheben der quer zur Kolbenstange gerichteten Seilkraftkomponenten bei nicht parallel zur Kolbenstange laufenden Seilsträngen, derart, daß die quergerichtete Komponente eines an der Kolbenstange (12) angreifenden ersten Seilstranges (17) durch die Summe der Komponente des aus seiner Herumführung um eine vor der Kolbenstange (12) im Ausleger oder Kranträger gelagerten Seilumlenkrolle (20) sich ergebenden zweiten Seilstranges und der Komponente der aus dessen Herumführung um die Seilumlenkrolle (14) der Kolbenstange (12) sich ergebenden, zur Seilumlenkrolle (21, 22) am Ausleger- oder Kranträgerende führenden dritten Seilstranges während des größten Teils des Kolbenstangenweges annähernd aufgehoben wird. Claims: 1. Cable drive of a crane trolley, in particular for the boom of a railway crane, with a hydraulic working cylinder rigidly fastened in the boom or crane girder and one lying in the plane of the axis of the working cylinder, by means of a cable pulley mounted on the free piston rod end of the working cylinder and others, Rope pulleys mounted in the boom or crane girder rope pulleys, characterized by a known relief of the piston rod from forces directed transversely to its axis by means of an arrangement of the rope pulleys to mutually cancel out the rope force components directed transversely to the piston rod in the case of rope strands not running parallel to the piston rod, in such a way that the binge of the transverse component of acting on the piston rod (12) first cable strand (17) by the sum of the component from its wrap-around to a front of the piston rod (12) in the boom or crane girders rth rope deflection pulley (20) and the component of the second rope strand resulting from its routing around the rope deflection pulley (14) of the piston rod (12) and leading to the rope deflection pulley (21, 22) at the jib or crane girder end during the largest part of the Piston rod travel is almost canceled. 2. Seilfahrantrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine ergänzende Führung (16) des der Lagerung der Seilumlenkrolle (14) dienenden Endes der Kolbenstange (12) in einer zur Ebene des Flaschenzuges senkrecht stehenden Ebene. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 62 426, 123 338, 683 980; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1728 186; britische Patentschrift Nr. 776 646; französische Patentschrift Nr. 406 361; französische Zusatzpatentschrift Nr. 13 108 (Zusatz zur französischen Patentschrift Nr. 406 361); USA.-Patentschriften Nr. 457 441, 1866 801, 2 408 284, 2 751095, 2 906 413; H. Ernst, »Die Hebezeuge«, 1. Auflage, Braunschweig, 1950, Bd. I, S. 43, 44.2. Cable drive according to claim 1, characterized by a supplementary guide (16) of the mounting of the cable pulley (14) serving end of the piston rod (12) in a plane perpendicular to the plane of the pulley block. Considered publications: German Patent Nos. 62 426, 123 338, 683 980; German utility model No. 1728 186; British Patent No. 776,646; French Patent No. 406,361; French additional patent specification No. 13 108 (addition to French patent specification No. 406 361); USA. Patents # 457 441, 1866 801, 2408284, 2 751 095, 2906413. H. Ernst, "Die Hebezeuge", 1st edition, Braunschweig, 1950, Vol. I, pp. 43, 44.