DE1206320B - Control device for a hydraulically switchable speed change transmission, in particular for motor vehicles - Google Patents

Description

Steuervorrichtung für ein hydraulisch schaltbares Geschwindigkeitswechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein hydraulisch schaltbares Geschwindigkeitswechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler und einem nachgeschalteten Planetengetriebe, dessen verschiedene Drehzahlbereiche mittels eines vom Drehmomentbedarf und der Abtriebsdrehzahl hy- draulisch beeinflußbaren Umschaltventils derart umschaltbar sind, daß im Bereich hoher Abtriebsdrehzahlen Teile des Planetengetriebes durch eine druckflüssigkeitsbetätigte Kupplungseinrichtung drehfest miteinander verbunden sind und im Bereich niedriger Abtriebsdrehzahlen ein Teil des Planetenaetriebes mittels einer in beiden Richtungen durch Druckflüssigkeit betätigbaren Brernseinrichtung festgelegt ist. Control device for a hydraulically switchable speed change transmission, especially for motor vehicles The invention relates to a control device for a hydraulically switchable speed change transmission, especially for motor vehicles, with a hydrodynamic torque converter and a downstream planetary gear whose various speed ranges can be hydraulically influenced by the torque requirement and the output speed Switching valve can be switched so that in the range of high output speeds parts of the planetary gear are rotatably connected to one another by a hydraulic fluid-operated clutch device and in the range of low output speeds a part of the planetary gear is fixed by means of a burner device that can be actuated in both directions by hydraulic fluid.

Um ein langsames Anziehen der Bremseinrichtung und damit einen weichen übergang von dem einen Drehzahlbereich in den anderen zu erzielen, ist es bekannt, in der Druckflüssigkeitsleitung zwischen der Ausrückseite des Servos für die Breniseinrichtung und dem Umschaltventil einen Einschnürung vorzusehen, welche durch ein parallelgeschaltetes, in Abhängigkeit vom Drehmomentbedarf hydraulisch aufsteuerbares Umgehungsventil überdrückbar ist. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß bei geschlossener Motordrossel der Flüssigkeitsdruck auf der Entlastungsseite des Bremsservos nur langsam über die Einschnürung entweichen kann, wodurch das Anziehen der Bremseinrichtung im Verhältnis zu der Zeitspanne, die zum Ausrücken der Kupplungseinrichtung erforderlich ist, verzögert wird.To slowly tighten the braking device and thus a soft one to achieve transition from one speed range to the other, it is known in the hydraulic fluid line between the disengagement side of the servo for the Breniseinrichtung and the switching valve to provide a constriction, which is created by a parallel-connected, Bypass valve that can be hydraulically opened depending on the torque requirement can be overridden. This arrangement ensures that when the engine throttle is closed the fluid pressure on the relief side of the brake servo only slowly increases the constriction can escape, whereby the tightening of the braking device in proportion at the time required to disengage the clutch device, is delayed.

Nachteilig wirkt sich diese Maßnahme jedoch aus, wenn beispielsweise bei Kraftfahrzeugen das Getriebe mit geschlossener Motordrosselklappe bei verhältnismäßig hoher Fahrzeuggeschwindigkeit in den unteren Drehzahlbereich mit Drehmomentvervielfachung zurückgeschaltet werden soll, wie es häufig bei Bergabfahrten erforderlich wird, um eine stärkere Motorbremsung zu erhalten. Zu diesem Zweck ist es bekannt, das Getriebe unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit durch Verstellung eines Handventils in eine Langsamfahrtstellung mit übersetzung ins Langsame vom Motor zum Fahrzeugantrieb umzuschalten. Da diese Umstellung oft erst während der Bergabfahrt vorgenommen wird, ist eine Verzögerung im Einrücken der Bremseinrichtung im Verhältnis zum Auskuppeln der Kupplungseinrichtung höchst unerwünscht, wenn nicht sogar gefährlich, da in dem dazwischenliegenden Leerlaufzustand überhaupt keine Motorbremsung vorhanden ist und das bergabfahrende Fahrzeug dadurch schnell an Geschwindigkeit gewinnen kann. Es ist Aufgabe der Erfindung, diesen Nachteil zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Umgehungsventil mit einem an sich bekannten Handventil zur zwangsweisen Einstellung des Umschaltventils in die dem Bereich kleiner Abtriebsdrehzahlen entsprechende Stellung derart verbunden ist, daß bei der genannten zwangsweisen Einstellung des Handventils das Umgehungsventil zwangläufig geöffnet ist.However, this measure has a disadvantageous effect if, for example in motor vehicles the transmission with the engine throttle valve closed at relatively high vehicle speed in the lower speed range with torque multiplication should be switched back, as is often necessary when driving downhill, to get stronger engine braking. To this end, it is known that Transmission independent of the vehicle speed by adjusting a manual valve in a slow travel position with gear ratio from the engine to the vehicle drive to switch. Since this changeover is often only made while driving downhill, is a delay in brake application relative to disengagement the coupling device is highly undesirable, if not dangerous, because in there is no engine braking at all in the idle state in between and the downhill vehicle will quickly gain speed as a result can. It is the object of the invention to avoid this disadvantage. According to the invention This object is achieved in that the bypass valve with a known per se Manual valve for the forced adjustment of the switching valve in the area smaller Output speeds corresponding position is connected in such a way that in said forced setting of the manual valve, the bypass valve forcibly opened is.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Umgehungsventil zwei durch Flüssigkeitsdruck betätigte, kraftschlüssig miteinander verbundene Kolben auf, wobei der erste, die Umgehung der Einschnürung steuernde Kolben in an sich bekannter Weise an der dem zweiten Kolben zugekehrten Stirnseite gegen die Wirkung einer Feder einem vom Drehmomentbedarf abhängigen Drosseldruck unterworfen ist und der zweite Kolben in Kraftschlußrichtung vom Netzdruck der hydraulischen Steuerung und entgegen der Kraftschlußrichtung vom Drosseldruck beaufschlagbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the bypass valve two pistons that are actuated by fluid pressure and are positively connected to one another on, the first piston controlling the circumvention of the constriction in itself known way on the end face facing the second piston against the action a spring is subjected to a throttle pressure dependent on the torque requirement and the second piston in the frictional connection direction from the network pressure of the hydraulic control and can be acted upon by the throttle pressure counter to the frictional connection direction.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Einschnürung von der Ausrückseite des Servos für die Breniseinrichtufig macht sich beim Heraufschalten des Getriebes mit nur geringer öffnung der Motordrossel bemerkbar, da hierbei eine überschneidung beim Einschalten der Kupplungseinrichtung mit dem Lösen der Bremseinrichtung auftritt. Um dies zu vermeiden, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung parallel zur Einschnürung eine diese überbrückende Leitung mit einem Rückschlagventil vorgesehen, welches in Entleerungsrichtung der Ausrückseite des Servos für die Bremseinrichtung sperrt.Another disadvantage of the known constriction from the release side The servo for the Breniseinrichtufig makes itself when upshifting the gearbox Noticeable with only a slight opening of the motor throttle, as this is an overlap occurs when switching on the clutch device with the release of the braking device. In order to avoid this, the invention is in a further development parallel for constriction a bridging line with a non-return valve is provided, which in the emptying direction of the disengagement side of the servo for the braking device locks.

Inder Zeichnung ist ein nachfolgend beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Axialschnitt durch ein der Erfindung zugrunde liegendes, hydraulisch schaltbares Geschwindigkeitswechselgetriebe in Anwendung bei einem Kraftfahrzeug,-F i g. 2 das Schema einer mit dem Getriebe nach F i g. 1 zusammenwirkenden Steuervorrichtung gemäß der Erfindung für das automatische Schalten der Geschwindigkeitsstufen und F i g. 3 im Schnitt eine vergrößerte Darstellung eines Umgehungsventils in der in F i g. 2 dargestellten Vorrichtung.An exemplary embodiment of the invention described below is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows an axial section through a hydraulically switchable speed change gear on which the invention is based, used in a motor vehicle, -F i g. 2 the scheme of a with the transmission according to F i g. 1 cooperating control device according to the invention for the automatic switching of the speed levels and F i g. 3 shows, in section, an enlarged illustration of a bypass valve in the FIG. 2 shown device.

Die in der Beschreibung vorkommenden Bezeichnungen Ainks, rechts, oben, unten usw.« beziehen sich auf die Darstellungen in der Zeichnung.The terms Ainks, right, that appear in the description above, below, etc. «refer to the representations in the drawing.

Das Getriebe gemäß F i g. 1 enthält einen hydrodynamischen Drehmomentwandler 10 und ein mit diesem zusammenwirkendes Verbundplanetengetriebe 12, die in hintereinanderliegenden, durch eine Trennwand 16 gebildeten Abschnitten eines gemeinsamen Getriebegehäuses 14 angeordnet sind. Eine automatisch arbeitende Steuervorrichtung 18 für das Getriebe befindet sich in einem unteren Teil des Getriebegehäuses 14, der einen ölvorrat in einer Öl- wanne 20 sowie eine Zuleitung des Öles zum Betrieb der Steuereinrichtung umschließt.The transmission according to FIG. 1 contains a hydrodynamic torque converter 10 and a compound planetary gear 12 interacting with it, which are arranged in successive sections of a common gear housing 14 formed by a partition 16. An automatically operating control device 18 for the transmission is located in a lower part of the transmission housing 14, which encloses an oil supply in an oil pan 20 and a feed line for the oil for operating the control device.

Der Drehmomentwandler 10 besteht aus einer Pumpe 22, einer Turbine 24 und einem Reaktionsteil 26 mit je einem Kranz von Schaufeln, die durch je einen inneren und äußeren Mantel zusammengehalten werden, wodurch ein im Axialschnitt ringförmiger Strömungsweg für den Umlauf der Arbeitsflüssigkeit begrenzt wird. Die Pumpe 22 wird von einem Pumpengehäuse 28 umschlossen, das bei 32 mit einer an der Kurbelwelle des nicht dargestellten Kraftfahrzeugmotors befestigten Antriebsseheibe 30 verbunden, z. B. verschweißt ist.The torque converter 10 comprises a pump 22, a turbine 24 and a reaction part 26, each with a ring of vanes which are held together by a respective inner and outer coat, thereby limiting a ring-shaped in axial flow path for the circulation of the working fluid. The pump 22 is enclosed by a pump housing 28 which is connected at 32 to a drive pulley 30 fastened to the crankshaft of the motor vehicle engine (not shown), e.g. B. is welded.

Der Nabenteil des Pumpengehäuses 28 ist auf einer Hohlwelle 34 befestigt, die sich in axialer Richtung durch eine öffnung in der Trennwand 16 des Getriebegehäuses 14 erstreckt. In einer- entsprechenden Ausnehmung der Trennwand 16 ist eine vordere Druckflüssigkeitspumpe 36 angeordnet, die bei dem Ausführungsbeispiel als Flügelzellenpumpe ausgebildet ist. Es können aber auch andere Bauarten von Verdrängerpumpen Verwendung finden, z. B. eine Zahnradpumpe. Die dargestellte Druckflüssigkeitspumpe 36 enthält einen von der Hohlwelle 34 und somit von dem Kraftfahrzeugmotor angetriebenen Rotor 38 mit am Umfang angeordneten Schlitzen, in denen sich die Flügel 40 als Arbeitseleinente der Pumpe bewegen.The hub part of the pump housing 28 is fastened on a hollow shaft 34 which extends in the axial direction through an opening in the partition 16 of the gear housing 14. A front pressure fluid pump 36 , which in the exemplary embodiment is designed as a vane pump, is arranged in a corresponding recess in the partition 16. However, other types of positive displacement pumps can also be used, e.g. B. a gear pump. The hydraulic fluid pump 36 shown contains a rotor 38, driven by the hollow shaft 34 and thus by the motor vehicle engine, with slots arranged on the circumference, in which the vanes 40 move as working elements of the pump.

Die Turbine 24 ist mit ihrem Außemnantel an einer Nabe 42 befestigt, die ihrerseits auf der Antriebswelle 44 aufgekeilt ist.The turbine 24 is attached with its outer jacket to a hub 42, which in turn is keyed on the drive shaft 44.

Der Innenmantel des Reaktionsteiles 26 weist eine zentrale Öffnung auf, in die ein Freilauf 46 mit einem inneren und äußeren Laufring 50 bzw. 48 und mit seitlichen Druckstücken 52 und 54 eingesetzt ist. Der Innenlaufring 50 ist auf einer feststehenden Welle 56 aufgekellt. Die Welle ist mit einem Ringflansch 58 versehen, der an der Trennwand 16, beispielsweise durch Verschrauben, befestigt ist und den äußeren Abschlußdeckel für das Gehäuse der Druckflüssigkeitspumpe 36 bildet. Vom Ringflansch 58 geht ein hohlzylindrischer Ansatz 60 aus, auf dem ein Kupplungszylinder 62 mittels eines Lagers, z. B. einer Laufbuchse 64, drehbar gelagert ist. Der Kupplungszylinder 62 umschließt eine Arbeitskammer 66 für einen Arbeitskolben 68. Der Außenmantel des Kupplungszylinders 62 bildet eine Bremstrommel 70 für ein Bremsband 72. The inner jacket of the reaction part 26 has a central opening into which a freewheel 46 with an inner and outer race 50 and 48 and with lateral pressure pieces 52 and 54 is inserted. The inner race 50 is tapered onto a stationary shaft 56. The shaft is provided with an annular flange 58 which is fastened to the partition wall 16, for example by screwing, and which forms the outer cover for the housing of the hydraulic fluid pump 36 . From the annular flange 58 a hollow cylindrical extension 60 goes out, on which a clutch cylinder 62 by means of a bearing, for. B. a sleeve 64 is rotatably mounted. The clutch cylinder 62 encloses a working chamber 66 for a working piston 68. The outer jacket of the clutch cylinder 62 forms a brake drum 70 for a brake band 72.

Ein auf der Antriebswelle 44 aufgekeilter trommelförmiger Kupplungsteil 74 trägt an seinem Umfang in bekannter Weise Kupplungsscheiben 75, die mit vom Innenteil der Bremstrommel 70 getragenen Kupplungsseheiben75'zusammenwirken. DerArbeitskolben 68 ist normalerweise mittels einer sich zwischen dem Kolben und einem Stützring 80 am Kupplungszylinder 62 abstützenden Ausrückfeder 78 in seiner linken Stellung gehalten. Der Arbeitskammer 66 wird durch entsprechende Kanäle eine die Kupplung betätigende Druckflüssigkeit zugeführt. Ein zweiter mit der Bremstrommel 70 fest verbundener scheibenförmiger Kupplungsteil 82 bildet die Gegendruckplatte für die Kupplungsseheiben 75,75'. Die aus den vorgenannten Einzelteilen aufgebaute Mehrscheibenkupplung stellt in dem später beschriebenen Steuerschema die sogenannte »Direktkupplung 76« zur Schaltung des oberen, d. h. also hohen Geschwindigkeitsbereiches und die aus der Bremstrommel 70 und dem Bremsband 72 bestehende, Bremse die sogenannte »Unterbrernse 83« zur Schaltung des unteren, d. h. niedrigen Geschwindigkeitsbereiches dar.A drum-shaped coupling part 74 wedged onto the drive shaft 44 carries coupling disks 75 on its periphery in a known manner, which interact with coupling disks 75 ′ carried by the inner part of the brake drum 70 . DerArbeitskolben 68 is normally held in its left-hand position by means of a which is supported between the piston and a support ring 80 on the clutch cylinder 62 disengaging 78th A pressure fluid which actuates the clutch is fed to the working chamber 66 through corresponding channels. A second, disc-shaped coupling part 82 firmly connected to the brake drum 70 forms the counter-pressure plate for the coupling disks 75, 75 '. The multi-plate clutch made up of the aforementioned individual parts represents the so-called "direct clutch 76" in the control scheme described below for shifting the upper, ie. H. ie high speed range and the brake consisting of the brake drum 70 and the brake band 72 , the so-called "Unterbrernse 83" for switching the lower, ie. H. low speed range.

Das Verbundplanetengetriebe 12 enthält zwei Sonnenräder 84 und 86 mit verschiedenen Durchmessern. Das im Durchmesser kleinere Sonnenrad 84 besteht mit dem Kupplungsteil 82 aus einem Stück oder ist mit diesem auf andere Weise fest verbunden, während das größere Sonnenrad 86 mit der Antriebswelle 44 aus einem Stück hergestellt oder mit dieser fest verbunden ist und dem ersten Sonnenrad 84 benachbart liegt. Mit diesen Sonnenrädern wirken Verbundplanetenräder zusammen, die aus je einem längeren Planetenrad 88 und einem kürzeren Planetenrad 90 bestehen. Das Planetenrad 90 greift in das kleinere Sonnenrad 84 und in einen innen verzahnten Radkranz 92 und das Planetenrad 88 in das größere Sonnenrad 86 ein. Die Planetenräder 89 und 90 stehen außerdeni miteinander im Eingriff und sind mittels Achsen 96 und 98 auf einem gemeinsamen Planetenträger 94 drehbar gelagert.The compound planetary gear set 12 includes two sun gears 84 and 86 of different diameters. The sun gear 84, which is smaller in diameter, is made in one piece with the coupling part 82 or is fixedly connected to it in some other way, while the larger sun gear 86 is made in one piece with the drive shaft 44 or is fixedly connected to this and is adjacent to the first sun gear 84 . Composite planetary gears, which each consist of a longer planetary gear 88 and a shorter planetary gear 90 , interact with these sun gears. The planet gear 90 engages in the smaller sun gear 84 and in an internally toothed wheel rim 92 and the planet gear 88 in the larger sun gear 86 . The planet gears 89 and 90 are also in mesh with one another and are rotatably mounted on a common planet carrier 94 by means of axes 96 and 98.

Der Radkranz 92 bildet einen Teil einer Bremstrommel 100 für ein Bremsband 102. Die Bremstrommel 100 ist mit ihrer Nabe 104 auf einem von einem Ringflansch 108 ausgehenden zentralen zylinderförinigen Ansatz 106 drehbar gelagert. Der Ringflansch 108 selbst ist an der rückwärtigen Endwand 110 des Getriebegehäuses 14 mittels Schrauben 112 befestigt. Die Bremstrommel 100 bildet zusammen mit dem Brernsband 102 die sogenannte »Rückwärtsbremse 113«. The wheel rim 92 forms part of a brake drum 100 for a brake band 102. The brake drum 100 is rotatably mounted with its hub 104 on a central cylindrical extension 106 extending from an annular flange 108. The annular flange 108 itself is fastened to the rear end wall 110 of the transmission housing 14 by means of screws 112. The brake drum 100 , together with the brake belt 102, forms what is known as the “reverse brake 113”.

Der kingflansch 108 ist mit einer zentralen Ausnehmung zur Aufnahme einer hinteren Druckflüssigkeitspumpe 114 versehen, die in ihrem Aufbau der bereits beschriebenen vorderen Druckflüssigkeitspumpe 36 entspricht. Eine Abschlußplatte 116 verschließt die Pumpenkammer nach außen. Der Rotor 115 der Druckflüssigkeitspumpe 114 ist fest verkeilt oder in anderer Weise fest verbunden mit der Abtriebswelle 118, die sich aus dem hinteren Teil des Getriebegehäuses 14 erstreckt und innerhalb des Ansatzes 106 drehbar gelagert ist. Der vorgenannte Planetenträger 94 besteht mit der, Abtriebswelle 118 aus einem Stück oder ist mit dieser entsprechend fest verbunden. Auf der Abtriebswelle 118 sitzt ferner ein Fliehkraftregler 119, der, wie später beschrieben, ein Drehzahlsignal für die automatische Schaltung des Getriebes erzeugt. Der Fliehkraftregler 119 bildet einen Teil der später erläuterten automatischen Steuervorrichtung.The king flange 108 is provided with a central recess for receiving a rear hydraulic fluid pump 114, the structure of which corresponds to the front hydraulic fluid pump 36 already described. A closing plate 116 closes the pump chamber from the outside. The rotor 115 of the hydraulic fluid pump 114 is firmly wedged or otherwise firmly connected to the output shaft 118, which extends from the rear part of the transmission housing 14 and is rotatably mounted within the extension 106. The aforementioned planet carrier 94 consists of one piece with the output shaft 118 or is correspondingly firmly connected to it. A centrifugal governor 119, which, as described later, generates a speed signal for the automatic shifting of the transmission, is also seated on the output shaft 118. The governor 119 forms part of the automatic control device explained later.

Das in F i g. 1 dargestellte Getriebe ermöglicht zwei Antriebsübersetzungsverhältnisse bei Vorwärtsfahrt und ein übersetzungsverhältnis bei Rückwärtsfahrt. Um mit dem Getriebe ein niedriges Übersetzungsverhältnis bei größtmöglicher Drehmomentvervielfachung zu erhalten, wird die Unterbremse 83 angezogen, wodurch das Sonnenrad 84 festgelegt wird und die Dircktkupplung 76 ausgerückt und die Rückwärtsbremse 113 gelöst werden. Das der Pumpe 22 im Drehmomentwandler 10 vom Kraftfahrzeugmotor zugeführte Drehmoment bedingt einen ringförmigen Flüssigkeitsumlauf im Wandler, woraus sich ein erhöhtes Turbinendrehmoment ergibst, das mittels der Antriebswelle 44 direkt auf das Sonnenrad 86 übertragen wird. Das Sonnenrad 86 treibt die Planetenräder 88, die ihrerseits die Planetenräder 90 drehen. Da das Sonnenrad 84 festgehalten ist, zwingt die Drehung der Planetenräder 90 den Planetenträger 94 und damit die Abtriebswelle 118, sich in einem verminderten, d. h. also niedrigen übersetzungsverhältnis im Vorwärtsgang zu drehen.The in Fig. The transmission shown in FIG. 1 enables two drive transmission ratios when driving forward and one transmission ratio when driving backwards. In order to obtain a low transmission ratio with the greatest possible torque multiplication with the transmission , the sub-brake 83 is applied, whereby the sun gear 84 is fixed and the direct clutch 76 is disengaged and the reverse brake 113 is released. The torque supplied by the motor vehicle engine to the pump 22 in the torque converter 10 causes an annular fluid circulation in the converter, which results in an increased turbine torque which is transmitted directly to the sun gear 86 by means of the drive shaft 44. The sun gear 86 drives the planet gears 88, which in turn rotate the planet gears 90. Since the sun gear 84 is fixed, the rotation of the planet gears 90 forces the planet carrier 94 and thus the output shaft 118 to move in a reduced, i.e. H. so to turn low gear ratio in forward gear.

Um im Planetengetriebe ein direktes Antriebsübersetzungsverhältnis zu erhalten, werden die Unterbremse 83 gelöst und die Direktkupplung 76 eingerückt, wobei das Lösen des Bremsbandes 72 und das Anziehen der Kupplungsscheiben 75, 75' durch die später beschriebene automatische Steuervorrichtung synchronisiert ist. Wenn die Direktkupplung 76 genügend stark angezogen ist, sind die beiden Sonnenräder 84 und 86 für eine gemeinsame Bewegung zusammengeschaltet. Hierdurch dreht sich das Planetengetriebe 12 als starre Einheit, und es ist eine Direktverbindung zwischen der Antriebswelle 44 und der Abtriebswelle 118 im Vorwärtsgang hergestellt.In order to obtain a direct drive gear ratio in the planetary gear , the sub-brake 83 is released and the direct clutch 76 is engaged, the release of the brake band 72 and the tightening of the clutch disks 75, 75 ' being synchronized by the automatic control device described later. When the direct clutch 76 is tightened sufficiently, the two sun gears 84 and 86 are interconnected for joint movement. As a result, the planetary gear 12 rotates as a rigid unit, and a direct connection is established between the drive shaft 44 and the output shaft 118 in the forward gear.

Zur Schaltung des Getriebes auf Rückwärtsfahrt sind die Unterbremse 83 und die Direktkupplung 76 zu lösen und die Rückwärtsbremse 113 anzuziehen. Hierdurch wird der Radkranz 92 festgelegt, und das Drehmoment der Turbine 24, welches auf das Sonnenrad 86 übertragen wird, dreht die Planetenräder 88. Diese Drehung der Planetenräder 88 wird auf die Planetenräder 90 übertragen, und da der Radkranz 92 festgehalten ist, rollen die Planetenräder 90 in dem Radkranz 92 in entgegengesetzter Richtung ab, wodurch ein umgekehrtes Antriebsdrehmoment auf dem Planetenträger 94 und somit auf die Abtriebswelle 118 ausgeübt wird.To shift the transmission to reverse, the lower brake 83 and the direct clutch 76 must be released and the reverse brake 113 applied . This sets the ring gear 92 and the torque of the turbine 24 which is transmitted to the sun gear 86 rotates the planet gears 88. This rotation of the planet gears 88 is transmitted to the planet gears 90 , and since the ring gear 92 is fixed, the planet gears roll 90 in the wheel rim 92 in the opposite direction, whereby a reverse drive torque is exerted on the planet carrier 94 and thus on the output shaft 118.

Die mit dem Getriebe zur Betätigung der Direktkupplung 76, der Unterbremse 83 und der Rückwärtsbremse 113 zusammenwirkende automatische Steuervorrichtung wird nachstehend mit Bezug auf F i g. 2 erläutert.The automatic control device cooperating with the transmission to operate the direct clutch 76, the sub brake 83 and the reverse brake 113 will be described below with reference to FIG. 2 explained.

Die von dem nicht dargestellten Kraftfahrzeugmotor angetriebene vordere Druckflüssigkeitspumpe 36 saugt eine vorzugsweise durch öl gebildete Druckflüssigkeit aus dem Getriebesumpf 20 über ein Filter an und drückt sie in eine Netzdruckleitung 120. The front hydraulic fluid pump 36 , which is driven by the motor vehicle engine (not shown), sucks in a hydraulic fluid, preferably formed by oil , from the transmission sump 20 via a filter and presses it into a network pressure line 120.

Die Leitung 120 führt zu einem Hauptregelventil 122 mit einem Steuerkolben 124, der in einem mit mehreren Ventilkammern versehenen Ventilgehäuse gleitend geführt ist. Der Steuerkolben 124 hat mehrere im Abstand zueinander liegende Steuerbunde 126, 128, 130 und 132. Die Netzdruckleitung 120 ist im Bereich des Steuerbundes 126 an die entsprechende Ventilkammer angeschlossen, und der Steuerbund 126 regelt die jeweilige Größe des Durchlasses zwischen der Leitung 120 und einer von einer weiteren Ventilkammer ausgehenden Auslaßleitung 134, die zum Sumpf 20 zurückführt. Die Netzdruckleitung 120 steht hinter dem Hauptregelventil 122 über ein Rückschlagventil 138 mit einer Druckleitung 136 in Verbindung. Das Rückschlagventil 138 ist normalerweise durch eine Ventilfeder 140 geschlossen.The line 120 leads to a main control valve 122 with a control piston 124 which is slidably guided in a valve housing provided with a plurality of valve chambers. The control piston 124 has several spaced apart control collars 126, 128, 130 and 132. The network pressure line 120 is connected to the corresponding valve chamber in the area of the control collar 126 , and the control collar 126 regulates the respective size of the passage between the line 120 and one of a further valve chamber outgoing outlet line 134, which leads back to the sump 20. The network pressure line 120 is connected to a pressure line 136 downstream of the main control valve 122 via a check valve 138 . The check valve 138 is normally closed by a valve spring 140.

Die von der vorderen Druckflüssigkeitspumpe 36 eingesp#eiste Druckflüssigkeit wird von der Druckleitung 136 zu je einer Ventilkammer des Hauptregelventils 122 zwischen den Steuerbunden 128 und 130 bzw. 130 und 132 zurückgeführt. Der Durchmesser des Steuerbundes 132 ist kleiner als der des benachbarten Steuerbundes 130, und der Netzdruck in der Druckleitung 136 übt deshalb auf den Steuerkolben 124 eine aufwärts gerichtete Druckkraft aus, der eine abwärts gerichtete, von einer Kolbenfeder 142 direkt auf den Steuerkolben 124 einwirkende Federkraft entgegen wirkt. Der in den Leitungen 120 und 136 herrschende Druck ist somit durch die Kolbenfeder 142 bestimmt.The pressure fluid fed in by the front pressure fluid pump 36 is returned from the pressure line 136 to one valve chamber each of the main control valve 122 between the control collars 128 and 130 or 130 and 132 . The diameter of the control collar 132 is smaller than that of the neighboring control collar 130, and the network pressure in the pressure line 136 therefore exerts an upward compressive force on the control piston 124, which counteracts a downward spring force acting directly on the control piston 124 from a piston spring 142 works. The pressure prevailing in lines 120 and 136 is thus determined by piston spring 142.

Die Auslaßseite der von der Abtriebswelle 118 angetriebenen hinteren Druckflüssigkeitspumpe 114, die ebenfalls aus dem Getriebesumpf 20 saugt, steht mit der vorgenannten Druckleitung 136 durch eine Druckleitung 144 in Verbindung. Ein in der Druckleitung 144 angeordnetes Rückschlagventil 146 hat die Aufgabe, die Druckflüssigkeit nur von der hinteren Förderpumpe 114 in die Druckleitung 136 durchzulassen, aber in Gegenrichtung zu sperren. Das Rückschlagventil ist normalerweise durch eine Ventilfeder 147 geschlossen.The outlet side of the rear hydraulic fluid pump 114 driven by the output shaft 118 , which also sucks out of the transmission sump 20, is connected to the aforementioned pressure line 136 through a pressure line 144. A check valve 146 arranged in the pressure line 144 has the task of only allowing the pressure fluid to pass from the rear feed pump 114 into the pressure line 136 , but blocking it in the opposite direction. The check valve is normally closed by a valve spring 147.

Unter Betriebsbedingungen, bei denen der Auslaßdruck aus der vorderen Druckflüssigkeitspumpe 36 größer ist als der aus der hinteren Druckflüssigkeitspumpe 114, wird das Rückschlagventil 146 geschlossen und das Rückschlagventil 138 geöffnet, und der Netzdruck wird im Hauptregelventil 122 durch den Steuerbund 126 geregelt. Ist hingegen der Auslaßdruck der hinteren Druckflüssigkeitspumpe 114 größer als der der vorderen Druckflüssigkeitspumpe 36, so wird das Rückschlagventil 138 geschlossen und das Rückschlagventil 146 geöffnet, und die Druckleitungen 144 und 136 werden miteinander verbunden, wodurch nur die hintere Druckflüssigkeitspumpe 144 den erforderlichen Flüssigkeitsdruck für den Gesamtkreislauf liefert. In beiden Fällen wird der Netzdruck in der Druckleitung 136 der zwischen den Steuerbunden 128 und 130 liegenden Ventilkammer des Hauptregelventils 122 durch eine für diesen Zweck vorgesehene Leitung 148 zugeführt.Under operating conditions in which the outlet pressure from the front hydraulic fluid pump 36 is greater than that from the rear hydraulic fluid pump 114, the check valve 146 is closed and the check valve 138 is opened, and the network pressure is regulated in the main control valve 122 by the control collar 126. If, on the other hand, the outlet pressure of the rear hydraulic fluid pump 114 is greater than that of the front hydraulic fluid pump 36, the check valve 138 is closed and the check valve 146 is opened, and the pressure lines 144 and 136 are connected to one another, whereby only the rear hydraulic fluid pump 144 has the required fluid pressure for the overall circuit supplies. In both cases, the network pressure in the pressure line 136 is fed to the valve chamber of the main control valve 122, which is located between the control collars 128 and 130 , through a line 148 provided for this purpose.

Sobald das Rückschlagventil 138 schließt, wird der Steuerkolben 124 durch den Flüssigkeitsdruck aus der Druckleitung 136, 148 über die Differenzflächen der Steuerbunde 130 und 132 nach aufwärts bewegt, so daß der Steuerbund 128 die Größe der Verbindung zwischen der Leitung 148 und der Auslaßleitung 134 steuert. Durch die Aufwärtsbewegung des Steuerkolbens 124 wird weiterhin der Steuerbund 126 so verschoben, daß die von der vorderen Druckflüssigkeitspumpe 36 kommende Leitung 120 in direkte Verbindung mit der zum Getriebesumpf 20 führenden Auslaßleitung 134 kommt, wodurch die vordere Druckflüssigkeitspumpe 36 unwirksam läuft. Da somit diese mit einer im wesentlichen »Null«-Druckdifferenz arbeitet, wird eine beachtliche Einsparung an Antriebskraft für die Druckflüssigkeitspumpen erreicht.Once the check valve closes 138, the spool 124 is moved by the fluid pressure from the pressure line 136, 148 on the differential areas of the control coils 130 and 132 upwardly, so that the control collar 128 controls the size of the connection between the line 148 and the outlet conduit 134th By the upward movement of the spool 124 of the control collar is still 126 is displaced so that the light coming from the front pressure liquid pump 36 line is 120 in direct connection with the line leading to the transmission sump 20 outlet line 134, whereby the front pressure liquid pump 36 running ineffective. Since this works with an essentially “zero” pressure difference, a considerable saving in drive power for the hydraulic fluid pumps is achieved.

Es ist zu beachten, daß die hintere Druckflüssigkeitspumpe 114 den Gesamtbedarf an Druckflüssigkeit nur bei hoher Umlaufgeschwindigkeit während des vorgenannten direkten Antriebsübersetzungsverhältnisses liefern kann. Die Rückschlagvehtile 146 und 138 können sich jedoch beide bei einem dazwischenliegenden Geschwindigkeitsbereich öffnen, so daß die vordere Druckflüssigkeitspumpe 36 die Arbeit der hinteren Pumpe 114 ergänzt.It should be noted that the rear hydraulic fluid pump 114 can supply the total requirement for hydraulic fluid only at high rotational speed during the aforementioned direct drive transmission ratio. The check valves 146 and 138 , however, can both open at an intermediate speed range so that the front hydraulic fluid pump 36 supplements the work of the rear pump 114.

Dem Drehmomentwandler 10 wird Flüssigkeit durch eine Leitung 150 zugeführt, die von einer dem Steuerbund 128 benachbarten Ventilkammer des Hauptregelventils 122 ausgeht. Die Leitung 150 steht deshalb über das Rückschlagventil 138 mit der Druckleitung 136 in Verbindung und versorgt die von ihr ausgehende Leitung 152 auch das Getriebe mit Schmieröl. Eine in der Leitung150 vor einem Auslaß 155 angeordnete Einschnürung 154 sorgt für einen erwünschten Gegendruck in der Leitung 150, dessen Größe durch ein überströmventil 156 gesteuert ist. Von dem Drehmomentwandler 10 führt eine Rückleitung 158 über ein Rückschlagventil 162 zu einem ölkühler 160 und von dort zurück zum Getriebesumpf 20.Fluid is supplied to the torque converter 10 through a line 150 which extends from a valve chamber of the main control valve 122 adjacent to the control collar 128. The line 150 is therefore in connection with the pressure line 136 via the check valve 138 and also supplies the line 152 emanating from it with lubricating oil to the transmission. A constriction 154 arranged in the line 150 in front of an outlet 155 ensures a desired counterpressure in the line 150, the size of which is controlled by an overflow valve 156. A return line 158 leads from the torque converter 10 via a check valve 162 to an oil cooler 160 and from there back to the transmission sump 20.

Die von dem Hauptregelventil 122 ausgehende Druckleitung 136 führt zu einem vom Fahrer zu betätigenden Handventil 164, das in seinem mit mehreren Ventilkammern versehenen Gehäuse einen Steuerkolben 166 mit voneinander getrennten Steuerbunden 168, 170, 172 aufweist. Die Druckleitung 136 ist zwischen den Steuerbunden 170 und 172 am Ventilgehäuse angeschlossen. The pressure line 136 emanating from the main control valve 122 leads to a manual valve 164 which is to be operated by the driver and which has a control piston 166 with separate control collars 168, 170, 172 in its housing provided with several valve chambers. The pressure line 136 is connected between the control collars 170 and 172 on the valve housing.

Aufgabe des Hauptventils 164 ist es, das Getriebe für den unteren, den oberen und den Rückwärtslauf-Geschwindigkeitsbereich einzustellen. Der Steuerkolben 166 ist zu diesem Zweck in die mit den Buchstaben R, N, D und L angedeuteten Stellungen verschieblich, wobei R den Rückwärtsgang, N die Neutralstellung, D den Direktgang (hoher Geschw'indigkeitsbereich) und L den Langsamgang (niedriger Geschwindigkeitsbereich) bedeutet. Wenn sich der Steuerkolben 166 in der in F i g. 2 eingezeichneten Stellung befindet, arbeitet das Getriebe im Direktgang.The main valve 164 is used to set the transmission for the lower, upper and reverse speed ranges. For this purpose, the control piston 166 can be moved into the positions indicated by the letters R, N, D and L, where R is the reverse gear, N is the neutral position, D is the direct gear (high speed range) and L is the slow gear (low speed range) . When the control piston 166 is in the position shown in FIG. 2 is in the position shown, the transmission works in direct gear.

Es ist ferner ein Umschaltventil 174 vorgesehen, das in seinem mit mehreren Ventilkammem versehenen Gehäuse einen Steuerkolben 176 mit voneinander getrennten Steuerbunden 178 und 180 enthält. Aufgabe des Umschaltventils 174 ist es, wie später beschrieben, eine automatische Umschaltung des Getriebes bei einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem niedrigen in den hohen Geschwindigkeitsbereich zu bewirken. Der Steuerkolben 176 ist normalerweise durch eine Kolbenfeder 182 aufwärts gedrückt. In dem Mittelbereich des Umschaltventilgehäuses mündet eine von dem Ventilgehäuse des Handventils 164 ausgehende Druckleitung 184. Wenn der Steuerkolben 166 des Handventils 164 die Stellung gemäß F i g. 2 innehat, steht die Druckleitung 184 mit der von dem Hauptregelventil 122 kommenden Druckleitung 136 in Verbindung, so daß der Steuerkolben 176 des Umschaltventils 174 unter Netzdruck steht.A changeover valve 174 is also provided which, in its housing provided with a plurality of valve chambers, contains a control piston 176 with control collars 178 and 180 that are separate from one another. The task of the switchover valve 174 is, as will be described later, to bring about an automatic switchover of the transmission at a certain vehicle speed from the low to the high speed range. The control piston 176 is normally urged upward by a piston spring 182. A pressure line 184 emanating from the valve housing of the manual valve 164 opens into the central area of the switch valve housing. When the control piston 166 of the manual valve 164 is in the position according to FIG . 2, the pressure line 184 is connected to the pressure line 136 coming from the main control valve 122, so that the control piston 176 of the switching valve 174 is under network pressure.

Wenn der Steuerkolben 176 des Umschaltventils 174 die in F i g. 2 gezeigte Stellung einnimmt, ist eine Verbindung von der Druckleitung 184 zu einer Leitung 186 hergestellt, die zu einem Servo zur Betätigung der Direktkupplung 76 führt. Die Leitung 186 steht außerdem mit einer Leitung 188 in Verbindung, die ihrerseits über ein Umgehungsventil 192 mit einer an der Entlastungsseite des Bremsservos der Unterbremse 83 angeschlossenen Leitung 190 verbunden ist. Dieser Bremsservo besteht aus einem Arbeitszylinder 194 mit zwei sich axial gegenüberliegenden Arbeitskammem 19,V und 194" und einem Arbeitskolben 196, der mit dem Bremsband 72 mittels einer Druckstange 197 verbunden ist und von einer Kolbenfeder 195 in der aus F i g. 2 ersichtlichen zurückgeschobenen Entlastungsstellung gehalten wird.If the control piston 176 of the switching valve 174 is the one shown in FIG. 2 assumes a connection from the pressure line 184 to a line 186 , which leads to a servo for actuating the direct clutch 76 . The line 186 is also connected to a line 188 , which in turn is connected via a bypass valve 192 to a line 190 connected to the relief side of the brake servo of the sub-brake 83. This brake servo consists of a cylinder 194 with two axially opposite working chambers 19 V and 194 "and a piston 196 which is connected to the braking band 72 by means of a push rod 197 and wherein g of a piston spring 195 made of F i. 2 apparent retracted Relief position is held.

Die vorgenannte Leitung 190 ist an die linke Arbeitskammer 194" angeschlossen, während von der rechten Arbeitskammer 194# eine Leitung 198 zum Handventil 164 führt und über dieses in der gezeichneten Einstellung mit der Druckleitung 184 verbunden ist. Wenn beide Arbeitskammern des Bremsservos unter gleichem Druck stehen, ist das Bremsband 72 unter der Wirkung der Feder 195 gelöst, dagegen bei druckloser linker Arbeitskammer 194" angezogen.The aforementioned line 190 is connected to the left working chamber 194 ″, while a line 198 leads from the right working chamber 194 # to the manual valve 164 and is connected via this to the pressure line 184 in the setting shown. When both working chambers of the brake servo are under the same pressure , the brake band 72 is released under the action of the spring 195 , but tightened when the left working chamber 194 ″ is depressurized.

Das Bremsband 102 der Rückwärtsbremse 113 wird ebenfalls durch einen Bremsservo betätigt, der aus einem Arbeitszylinder200 und einem Arbeitskolben202 besteht. Der Arbeitskolben ist mittels einer Zugstange 203 mit dem Bremsband 102 verbunden und normalerweise durch eine Kolbenfeder 201 in die dargestellte Entlastungsstellung gedrückt. Der Arbeitszylinder 200 und der Arbeitskolben 202 schließen eine Arbeitskammer 200' ein, von der eine Leitung 204 zum Handventil 164 führt. Die Leitung 204 mündet in eine Ventilkammer des Handventils 164, die bei Stellung des Steuerkolbens 166 gemäß F i g. 2 zwischen den Steuerbunden 168 und 170 liegt, wobei diese Ventilkammer mit einer zweiten, zu einer Auslaßleitung 205 führenden Ventilkammer in Verbindung steht.The brake band 102 of the reverse brake 113 is also actuated by a brake servo, which consists of a working cylinder 200 and a working piston 202. The working piston is connected to the brake band 102 by means of a tie rod 203 and is normally pressed into the relief position shown by a piston spring 201. The working cylinder 200 and the working piston 202 enclose a working chamber 200 ′, from which a line 204 leads to the manual valve 164. The line 204 opens into a valve chamber of the manual valve 164, which when the control piston 166 is in position according to FIG. 2 lies between the control collars 168 and 170 , this valve chamber being in communication with a second valve chamber leading to an outlet line 205.

In dem Umschaltventil 174 ist oberhalb des Steuerkolbens 176 ein Zusatzkolben 206 angeordnet, der einen Steuerbund 208 mit verhältnismäßig großem Durchmesser aufweist. Die obere Seite des Steuerbundes 208 ist einem von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Regeldruck unterworfen, der durch eine von dem Fliehkraftregler 119 kommende Leitung 210 zugeführt wird. Der Fliehkraftregler 119 weist einen Kolben 212 auf, der in einem radial an der Abtriebswelle 118 angeordneten Arbeitszylinder 211 verschieblich ist. Von dem Arbeitszylinder 211 geht eine Auslaßleitung 214 ab. Der Kolben 212 wird unter dem Einfluß der Zentrifugalkraft radial nach außen bewegt, wobei er bestrebt ist, die Auslaßleitung 214 zu verschließen, so daß der Druck aus der Leitung 210 nicht durch diese Auslaßleitung entweichen kann.In the switching valve 174, an additional piston 206 is arranged above the control piston 176 , which has a control collar 208 with a relatively large diameter. The upper side of the control collar 208 is subjected to a control pressure which is dependent on the vehicle speed and which is supplied through a line 210 coming from the centrifugal governor 119. The centrifugal governor 119 has a piston 212 which is displaceable in a working cylinder 211 arranged radially on the output shaft 118. An outlet line 214 extends from the working cylinder 211. The piston 212 is moved radially outward under the influence of centrifugal force, striving to close the outlet line 214 so that the pressure from the line 210 cannot escape through this outlet line.

Die Leitung 210 steht durch eine Einschnürung 216 mit der von der hinteren Druckflüssigkeitspumpe 114 kommenden Druckleitung 144 in Verbindung. Der Druck in der Leitung 210 übt eine radial nach einwärts gerichtete Kraft auf den Kolben 212 im Fliehkraftregler 119 aus, die der Zentrifugalkraft entgegenwirkt. Somit ist die Verbindung zwischen den Leitungen 210 und 214 durch die Drehzahl der Abtriebswelle 118 bestimmt, und der Druck in der Leitung 210 ist eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Einschnürung 216 zwischen den Leitungen 210 und 144 bewirkt einen gewünschten Gegendruckwert in der Leitung 144, so daß die hintere Druckflüssigkeitspumpe 114 als Quelle für den Netzdruck, wie vorstehend beschrieben, benutzt werden kann, was während des Rückwärtslaufes der Abtriebswelle 118 wesentlich ist.The line 210 is connected to the pressure line 144 coming from the rear hydraulic fluid pump 114 through a constriction 216. The pressure in line 210 exerts a radially inwardly directed force on piston 212 in centrifugal governor 119 , which counteracts the centrifugal force. Thus, the connection between lines 210 and 214 is determined by the speed of the output shaft 118 and the pressure in line 210 is a function of vehicle speed. The constriction 216 between lines 210 and 144 provides a desired level of back pressure in line 144 so that the rear hydraulic fluid pump 114 can be used as a source of network pressure, as described above, which is essential during reverse rotation of output shaft 118.

Dem auf das Umschaltventil 174 einwirkenden Regeldruck wirkt ein sich der jeweiligen Einstellung der Motordrossel anpassender sogenannter »modulierter« Drosseldruck entgegen, der auf den Steuerbund 180 des Steuerkolbens 176 und auf eine Differentialfläche an der Unterseite des Steuerbundes 208 am Zusatzkolben 206 eine nach aufwärts gerichtete Kraft ausübt. Der Drosseldruck wird den Ventilkammern im Bereich der Steuerbunde 180 und 208 durch eine Drosseldruckleitung 218 zugeführt. Zu diesem Zweck ist im Umschaltventil 174 unterhalb des Steuerkolbens 176 ein weiterer mit diesem zusammenwirkender Zusatzkolben 220 angeordnet, der durch eine sich gegen den Steuerkolben 176 abstützende Kolbenfeder 221 nach unten gedrückt wird. Der modulierte Drosseldruck wird der Unterseite des Zusatzkolbens 220 mittels einer Drosseldruckleitung 222 von einem weiter unten beschriebenen Drosselventil 224 zugeführt. Wenn der Steuerkolben 176 des Umschaltventils 174 eine obere Stellung einnimmt, wird der Zusatzkolben 220 vom Druck der Kolbenfeder 221 entlastet und stellt die Verbindung zwischen den Drosseldruckleitungen 222 und 218 her, wodurch der modulierte Drosseldruck auch in der Drosseldruckleitung 218 ansteht. Dieser Drosseldruck wird, wie später erläutert, zur Festlegung des Umschaltpunktes für das Umschaltventil 174 nutzbar gemacht.The control pressure acting on the switching valve 174 is counteracted by a so-called "modulated" throttle pressure, which adapts to the respective setting of the engine throttle and exerts an upward force on the control collar 180 of the control piston 176 and a differential surface on the underside of the control collar 208 on the additional piston 206 . The throttle pressure is fed to the valve chambers in the area of the control collars 180 and 208 through a throttle pressure line 218 . For this purpose, below the control piston 176, another is arranged together with the latter acting auxiliary piston 220 in the transfer valve 174 which is urged by a braced against the control piston 176. Piston spring 221 downward. The modulated throttle pressure is fed to the underside of the additional piston 220 by means of a throttle pressure line 222 from a throttle valve 224 described below. When the control piston 176 of the switching valve 174 assumes an upper position, the additional piston 220 is relieved of the pressure of the piston spring 221 and establishes the connection between the throttle pressure lines 222 and 218 , whereby the modulated throttle pressure is also present in the throttle pressure line 218 . As explained later, this throttle pressure is made usable for establishing the switchover point for the switchover valve 174.

Der vorgenannte Drosseldruck in der Drosseldruckleitung 222 wird durch ein sogenanntes Drosselventil 224 erzeugt, das in seinem mit mehreren Ventilkammern versehenen Ventilgehäuse einen Steuerkolben 226 mit voneinander getrennten Steuerbunden 228 und 230 enthält. Das Drosselventil 224 ist ferner mit einem zweiten, zum ersten Steuerkolben 226 gleichachsig und links von diesem angeordneten Steuerkolben 232 mit getrennten Steuerbunden 234 und 236 versehen. Zwischen den beiden Steuerkolben 232 und 226 ist eine Druckfeder 235 derart eingesetzt, daß, wenn der Steuerkolben 232 nach rechts verschoben wird, eine Kraft auf den Steuerkolben 226 ausgeübt wird. Der Steuerkolben 232 ist mechanisch mit der nicht dargestellten Motordrossel verbunden, so daß seine Verschiebung proportional zur Verstellung der Motordrossel erfolgt.The aforementioned throttle pressure in the throttle pressure line 222 is generated by a so-called throttle valve 224, which contains a control piston 226 with separate control collars 228 and 230 in its valve housing, which is provided with several valve chambers. The throttle valve 224 is also provided with a second control piston 232 with separate control collars 234 and 236 , which is coaxial with the first control piston 226 and to the left of this control piston. A compression spring 235 is inserted between the two control pistons 232 and 226 in such a way that when the control piston 232 is displaced to the right, a force is exerted on the control piston 226. The control piston 232 is mechanically connected to the engine throttle, not shown, so that its displacement is proportional to the adjustment of the engine throttle.

Dem Drosselventil 224 wird der Netzdruck zwischen den Steuerbunden 228 und 230 mittels einer von der Druckleitung 144 ausgehenden Druckleitung 238 zugeführt, und der Steuerbund 230 steuert die Größe des Durchganges von dieser Druckleitung 238 zur vorgenannten Drosseldruckleitung 222. Der modulierte Druck aus der Drosseldruckleitung 222 greift an der rechten Seite des Steuerbundes 230 am Steuerkolben 226 an. Hierdurch entsteht eine Kraft, die der durch die Druckfeder 235 ausgeübten Druckkraft entgegenwirkt. Die Bewegung der Motordrossel in eine weit geöffnete Stellung führt über den Steuerkolben 232 zu einem Zusammendrücken der Druckfeder 235, und dies bewirkt einen hohen Drosseldruck in der Leitung 222, der somit proportional dem Motordrehmomentbedarf ist.The system pressure between the control collars 228 and 230 is fed to the throttle valve 224 by means of a pressure line 238 emanating from the pressure line 144, and the control collar 230 controls the size of the passage from this pressure line 238 to the aforementioned throttle pressure line 222. The modulated pressure from the throttle pressure line 222 acts the right side of the control collar 230 on the control piston 226 . This creates a force which counteracts the compressive force exerted by the compression spring 235. The movement of the engine throttle into a wide open position leads to a compression of the compression spring 235 via the control piston 232 , and this causes a high throttle pressure in the line 222, which is thus proportional to the engine torque requirement.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Steuervorrichtung, soweit bisher beschrieben, sei angenommen, daß sich das Handventil 164 in der in F i g. 2 gezeigten Stellung für den Direktgang befindet und daß das Kraftfahrzeug aus dem Stillstand heraus beschleunigt werden soll. Der Regeldruck in der Leitung 210 ist, wenn das Fahrzeug stillsteht und somit die hintere Druckflüssigkeitspumpe 114 nicht arbeitet, »Null«, und wenn die Motordrossel geschlossen ist, der Motor also im Leerlauf arbeitet, ist der Drosseldruck in der Drosseldruckleitung 222 ebenfalls angenähert gleich »Null«. Der Steuerkolben 176 im Umschaltventil 174 nimmt folglich unter der Wirkung der Kolbenfeder 182 mangels eines Gegendruckes eine obere Stellung ein, wodurch die von dem Umschaltventil 174 zur Direktkupplung 76 füh- rende Leitung 186 mit einem an dem Ventilgehäuse vorhandenen Auslaß 191 verbunden wird und der Kupplungsservo entlastet wird. Da weiter die Arbeitskammer 194" an der Entlastungsseite des Arbeitskolbens 196 für die Unterbremse 83 durch die Leitungen 190 und 188 mit der Leitung 186 und damit mit dem Auslaß 191 verbunden ist, ist die Arbeitskammer 194" ebenfalls entlastet. Die Arbeitskammer 194' an der Einschaltseite des Arbeitskolbens 196 steht hingegen über die von dem Handventil 164 kommende Leitung 198, die ihrerseits durch das Handventil 164 mit der Druckleitung 136 verbunden ist, unter Netzdruck, und daF, Bremsband 72 ist angezogen. Der Bremsservo der Rückwärtsbremse 113 ist entlastet, da er über die Leitung 204 und das Handventil 164 mit dem Auslaß 205 verbunden ist. Das Getriebe befindet sich somit in der Arbeitsstellung für den niedrigen Geschwindigkeitsbereich.To explain the mode of operation of the control device, as far as described so far, it is assumed that the manual valve 164 is in the position shown in FIG . 2 is the position shown for the direct gear and that the motor vehicle is to be accelerated from a standstill. When the vehicle is stationary and the rear hydraulic fluid pump 114 is not working, the control pressure in line 210 is "zero", and when the engine throttle is closed, i.e. the engine is idling, the throttle pressure in throttle pressure line 222 is also approximately the same "Zero". The control piston 176 in the switchover valve 174 therefore assumes an upper position under the action of the piston spring 182 in the absence of counter pressure, whereby the line 186 leading from the switchover valve 174 to the direct clutch 76 is connected to an outlet 191 on the valve housing and the clutch servo is relieved will. Furthermore, since the working chamber 194 ″ on the relief side of the working piston 196 for the lower brake 83 is connected by the lines 190 and 188 to the line 186 and thus to the outlet 191 , the working chamber 194 ″ is also relieved. The working chamber 194 'on the switch-on side of the working piston 196 , however, is under network pressure via the line 198 coming from the manual valve 164, which in turn is connected to the pressure line 136 through the manual valve 164, and the brake band 72 is tightened. The brake servo of the reverse brake 113 is relieved because it is connected to the outlet 205 via the line 204 and the manual valve 164. The transmission is thus in the working position for the low speed range.

Wenn nun der Fahrer die Motordrossel öffnet, wird die Antriebsleistung des Motors mit Hilfe des Drehmomentwandlers 10 und des Planetengetriebes 12 in der bereits erläuterten Weise auf die Abtriebswelle 118 übertragen, und zwar mit größtmöglicher Drehmomentvervielfachung.If the driver now opens the engine throttle, the drive power of the engine is transmitted to the output shaft 118 with the aid of the torque converter 10 and the planetary gear 12 in the manner already explained, with the greatest possible torque multiplication.

Das Getriebe bleibt nun so lange im niedrigen Geschwindigkeitsbereich, bis der Netzdruck in der Leitung 210 infolge der mitwirkenden hinteren Druckflüssigkeitspumpe 114 so weit angestiegen ist, daß er den Steuerkolben 176 des Umschaltventils 174 entgegen der Wirkung der Kolbenfeder 182 und des vom Drosselventil 224 modulierten Drosseldruckes in den Leitungen 222, 218 abwärts in die Stellung gemäß F i g. 2 verschiebt. Die Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der diese Verschiebung eintritt, wird durch die Einstellung der Motordrossel bestimmt.The transmission now remains in the low speed range until the network pressure in the line 210 has risen so far as a result of the rear hydraulic fluid pump 114 involved that it controls the control piston 176 of the switching valve 174 against the action of the piston spring 182 and the throttle pressure modulated by the throttle valve 224 the lines 222, 218 down to the position shown in FIG. 2 moves. The vehicle speed at which this shift occurs is determined by the setting of the engine throttle.

In der in F i g. 2 gezeigten Stellung des Steuerkolbens 176 werden die Leitungen 184 und 186 miteinander verbunden, wodurch der Kupplungsservo die Direktkupplung 76 einrückt. Die Arbeitskammer 194" an der Entlastungsseite des Arbeitskolbens 196 der Unterbremse 83 wird ebenfalls unter Druck gesetzt, wodurch das Bremsband 72 gelöst wird. Da die Direktkupplung 76 bei gleichzeitig gelöstem Bremsband 72 eingerückt ist, befindet sich das Getriebe jetzt in der Arbeitsstellung für den hohen Geschwindigkeitsbereich.In the in F i g. Position of spool 176 shown in Figure 2, the lines 184 and 186 connected to each other, whereby the clutch servo, the direct clutch engages 76th The working chamber 194 ″ on the relief side of the working piston 196 of the lower brake 83 is also pressurized, thereby releasing the brake band 72. Since the direct clutch 76 is engaged while the brake band 72 is released, the transmission is now in the working position for the high speed range .

Soll das Getriebe im Rückwärtsgang arbeiten, so wird der Steuerkolben 166 des Handventils 164 in die Stellung R verschoben, wodurch die Leitung 198 über eine Auslaßleitung 240, die vom Steuerbund 172 freigegeben wird, mit einem Auslaß 246 verbunden wird. Der Bremsservo der Unterbremse 83 wird somit auf der Einschaltseite entlastet, und das Bremsband 72 wird gelöst. Die Netzdruckleitung 136 steht über das Handventil 164 in direkter Verbindung mit der zum Bremsservo der Rückwärtsbremse 113 füh- renden Leitung 204, wodurch der Arbeitskolben 196 auf Seiten der Arbeitskammer 200' mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird und das Bremsband 102 anzieht. Die Direktkupplung 76 ist dabei gelöst, da die Leitung 186 durch den Auslaß 191 im Umschaltventil 174, dessen Steuerkolben 176 während des Rückwärtslaufes unter der Wirkung der Kolbenfeder 182 und des modulierten Drosseldruckes seine obere Stellung einnimmt, entleert wird. Da die Direktkupplung 76 und die Unterbremse 83 gelöst sind, während die Rückwärtsbremse 113 angezogen ist, befindet sich das Getriebe in der Arbeitsstellung für Rückwärtslauf.If the transmission is to work in reverse gear, the control piston 166 of the manual valve 164 is moved into the position R, whereby the line 198 is connected to an outlet 246 via an outlet line 240 which is released by the control collar 172. The brake servo of the sub-brake 83 is thus relieved on the switch-on side, and the brake band 72 is released. The network pressure line 136 is in direct connection via the manual valve 164 with the line 204 leading to the brake servo of the reverse brake 113, whereby the working piston 196 on the side of the working chamber 200 'is acted upon with pressure fluid and the brake band 102 is tightened. The direct coupling 76 is released because the line 186 is emptied through the outlet 191 in the switching valve 174, the control piston 176 of which assumes its upper position during the reverse movement under the action of the piston spring 182 and the modulated throttle pressure. Since the high clutch 76 and the sub brake 83 are released while the reverse brake 113 is applied, the transmission is in the reverse operating position.

Verschiebt sich der Steuerkolben 176 des Umschaltventils 174 in der Stellung D des Handventils 164 aus seiner oberen Stellung für den niedrigen Geschwindigkeitsbereich in seine untere Stellung für den hohen Geschwindigkeitsbereich (Stellung gemäß F i g. 2), so drückt er den Zusatzkolben 220 nach abwärts, der dadurch die Drosseldruckleitung 218 von der Drosseldruckleitung 222 absperrt und eine Leitung 242 freigibt, die vom Umschaltventil 174 zum Drosselventil 224 führt und durch dieses mit einer zum Auslaß 246 im Handventil 164 führenden Leitung 244 verbqnden ist. Dadurch werden die auf den Steuerkolben 176 aufwärts wirkenden modulierten Drosseldruckkräfte ausgeschaltet, und das Umsdhaltventil 174 nimmt so lange seine untere, den Direktantrieb einschaltende Stellung ein, bis der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 210 so weit abgesunken ist, daß der Steuerkolben 176 aufwärts bewegt wird. Die Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der diese Aufwärtsverschiebung zur Einschaltung des niedrigen Geschwindigkeitsbereichs erfolgt, ist wesentlich geringer als diejenige, bei der eine Verschiebung aus der oberen Ventilstellung für den niedrigen Geschwindigkeitsbereich nach abwärts in die Stellung für den direkten oder hohen Geschwindigkeitsbereich erfolgt.If the control piston 176 of the switching valve 174 moves in the position D of the manual valve 164 from its upper position for the low speed range to its lower position for the high speed range (position according to FIG . 2), it pushes the additional piston 220 downwards, which thereby blocks the throttle pressure line 218 from the throttle pressure line 222 and releases a line 242 which leads from the switchover valve 174 to the throttle valve 224 and is connected through this to a line 244 leading to the outlet 246 in the manual valve 164. Characterized on the control piston 176 upward acting modulated throttle pressure forces are turned off and the Umsdhaltventil 174 takes as long as its bottom, the direct drive einschaltende position a, is lowered so far until the fluid pressure in the line 210 that the control piston 176 is moved upward. The vehicle speed at which this upward shift occurs to engage the low speed range is substantially less than that at which a shift occurs from the upper valve position for the low speed range down to the position for the direct or high speed range.

Um ein weiches Anziehen des Bremsbandes 72 und damit einen weichen Übergang von dem einen Geschwindigkeitsbereich in den anderen zu erreichen, ist es erwünscht, das Anziehen der Unterbremse, 83 beim Umschalten des Getriebes vom Direktantrieb zum niedrigen übersetzungsverhältnis bei geschlossener Motordrossel etwas zu verzögern. Diese Verzögerung wird durch das bereits genannte Umgehungsventil 192 ermöglicht, das in seinem Ventilgehäuse einen Steuerkolben 248 mit voneinander getrennten Steuerbunden 250 und 252 enthält, der durch eine Kolbenfeder 249 abwärts gezwungen wird. Die Unterseite des Steuerkolbens 248 ist dem Drosseldruck über die von der Drosseldruckleitung 222 ausgehende Leitung 254 ausgesetzt.In order to achieve a smooth tightening of the brake band 72 and thus a smooth transition from one speed range to the other, it is desirable to slightly delay the application of the sub-brake 83 when switching the transmission from direct drive to the low gear ratio with the engine throttle closed. This delay is made possible by the already mentioned bypass valve 192 , which contains a control piston 248 with separate control collars 250 and 252 in its valve housing, which is forced downwards by a piston spring 249. The underside of the control piston 248 is exposed to the throttle pressure via the line 254 emanating from the throttle pressure line 222.

Wenn der Kraftfahrzeugmotor unter Last läuft, ist der Drosseldruck genügend hoch, um den Steuerkolben 248 in der in F i g. 2 gezeigten Stellung zu halten, wodurch über das Umgehungsventil 192 eine freie Verbindung zwischen den Leitungen 188 und 190 besteht. Bei geschlossener Motordrossel hingegen sinkt der Drosseldruck auf »Null«, und der Steuerkolben 248 wird unter dem Einfluß der Kolbenfeder 249 abwärts bewegt. Hierdurch steht die Leitung 188 nur über eine Einschnürung 256 mit der Leitung 190 in Verbindung. Beim Abwärtsschalten des Getriebes mit geschlossener Motordrossel kann also die Druckflüssigkeit in der Arbeitskammer 194" auf der Entlastungsseite der Unterbremse nur durch die Einschnürung 156 in die Leitung 188 und weiter über die Leitung 186 zum Auslaß 191 entweichen, wodurch das Anziehen des Bremsbandes 72 im Verhältnis zu der Zeitspanne, die zum Ausrücken der Direktkupplung 76 erforderlich ist, verzögert wird.When the motor vehicle engine is running under load, the throttle pressure is high enough to keep the control piston 248 in the position shown in FIG . 2, whereby there is a free connection between the lines 188 and 190 via the bypass valve 192 . When the engine throttle is closed, however, the throttle pressure drops to "zero" and the control piston 248 is moved downwards under the influence of the piston spring 249. As a result, the line 188 is only connected to the line 190 via a constriction 256 . When the gearbox is downshifted with the engine throttle closed, the pressure fluid in the working chamber 194 ″ on the relief side of the lower brake can only escape through the constriction 156 into the line 188 and further via the line 186 to the outlet 191 , whereby the tightening of the brake band 72 in relation to the amount of time required to disengage the high clutch 76 is delayed.

Die vorgenannte Drosselung der Verbindung zwischen den Leitungen 188 und 190 ist jedoch während des Aufwärtsschaltens des Getriebes bei einer geringen öffnung der Motordrossel nicht erwünscht, da hierdurch eine überschneidung beim Einschalten der Direktkupplung 76 mit dem Lösen des Bremsbandes 72 der Unterbremse 83 verursacht würde. Bei einer derartigen geringen öffnung der Motordrossel würde sich der Steuerkolben 248 im Umgehungsventil 192 normalerweise abwärts bewegen und die vorgenannte Drosselung hervorrufen. Um dies zu verhindern, ist eine Umgehungsleitung 258 vorgesehen, die das Umgehungsventil 192 überbrückt und die Druckflüssigkeit unmittelbar von der Leitung 186 zur Leitung 190 und weiter in die Arbeitskammer 194" auf der Entlastungsseite des Bremsservos leitet. Ein Rückschlagventil 260 in der Umgehungsleitung 258 sichert diese direkte Strömung der Druckflüssigkeit zum Bremsservo. Bei geschlossener Motordrossel verhindert das Rückschlagventil 260 jedoch einen überbrückungsstrom durch die Umgehungsleitung 258, und die Einschnürung 256 bildet den einzigen Weg der Druckflüssigkeit zur Entleerung der Arbeitskammer 194" des Bremsservos.The aforementioned throttling of the connection between lines 188 and 190 is undesirable during upshifting of the transmission with a slight opening of the engine throttle, since this would cause an overlap when switching on the direct clutch 76 with the release of the brake band 72 of the sub-brake 83 . With such a small opening of the engine throttle, the control piston 248 in the bypass valve 192 would normally move downwards and cause the aforementioned throttling. To prevent this, a bypass line 258 is provided which bypasses the bypass valve 192 and directs the pressure fluid directly from the line 186 to the line 190 and further into the working chamber 194 ″ on the relief side of the brake servo. A check valve 260 in the bypass line 258 protects this direct flow of the hydraulic fluid to the brake servo. When the motor throttle is closed, the check valve 260 prevents a bypass flow through the bypass line 258, and the constriction 256 forms the only path for the hydraulic fluid to drain the working chamber 194 ″ of the brake servo.

Eine Drosselung beim Ausströmen der Druckflüssigkeit aus der Arbeitskammer 194"* des Bremsservos durch das Umgehungsventil 192 ist ebenfalls dann erwünscht, wenn das Handventil 164 bei verhältnismäßig hoher Fahrzeuggeschwindigkeit in die Langsamstellung L umgestellt wird, um bei Bergabfahrten mit dem Motor stärker bremsen zu können. In dem unteren Teil der Ventilkammer des Umgehungsventils 192 ist deshalb ein mit dem Steuerkolben 248 zusammenwirkender Zusatzkolben 262 angeordnet, dessen untere Stirnfläche dem Steuerdruck ausgesetzt ist, welcher dem Umgehungsventil 192 durch eine vom Handventil 164 ausgehende Leitung 264 zugeführt wird. Beim Verschieben des Handventils 164 in die Langsamstellung L wird der Steuerkolben 248 durch den nach oben verschobenen Zusatzkolben 262 unabhängig von der Motordrosselstellung und damit von der Größe des Drosseldrukkes in seiner oberen Stellung gehalten. Das Bremsband 72 der Unterbremse 83 kann deshalb beim Ausrücken der Direktkupplung 76 schnell angezogen werden, wodurch ein unerwünschtes Schleifen der Kupplungs- und Bremsbeläge verhindert wird.A throttling when the pressure fluid flows out of the working chamber 194 "* of the brake servo through the bypass valve 192 is also desirable if the manual valve 164 is switched to the slow position L at a relatively high vehicle speed in order to be able to brake more strongly with the engine when driving downhill. In the lower part of the valve chamber of the bypass valve 192 is therefore an additional piston 262 cooperating with the control piston 248, the lower end face of which is exposed to the control pressure which is supplied to the bypass valve 192 through a line 264 emanating from the manual valve 164 slowly position L is held, the control piston 248 through the shifted upward auxiliary piston 262 independent of the engine throttle position and thus the size of the Drosseldrukkes in its upper position. the brake band 72 of the sub-brake 83 can therefore quickly displa during disengagement of the clutch 76 This prevents undesired dragging of the clutch and brake linings.

Wie erwähnt, wird das Getriebe für Dauerbetrieb im niedrigen Geschwindigkeitsbereich durch Verschieben des Steuerkolbens 166 des Handventils 164 in die Langsamstellung L eingestellt. In dieser Stellung gibt der Steuerbund 172 die Leitung 264 frei, so daß letztere direkt mit der vom Hauptregelventil 122 kommenden Netzdruckleitung verbunden wird. Die Leitung 264 ist außerdem mit dem Umschaltventil 174 auf der Unterseite des Zusatzkolbens 206 verbunden, wodurch der Netzdruck den Zusatzkolben 206 nach aufwärts in die Stellung für den niedrigen Geschwindigkeitsbereich verschiebt. Der Netzdruck gelangt ferner von der Leitung 264 zur Leitung 244 und durch das Drosselventil 224 zur Leitung 242, wo er der Unterseite des Steuerbundes 180 und der Unterseite des Steuerbundes 208 am Zusatzkolben 206 zugeführt wird und zusätzliche Druckkräfte auslöst, die das Umschaltventil 174 in die Stellung für den niedrigen Geschwindigkeitsbereich verschieben. Die Leitung 186 kommt hierdurch in direkte Verbindung mit dem Auslaß 191, und die Arbeitskammer des Servos der Direktkupplung 76 wird unmittelbar über die Leitung 186 entleert. Da das Umgehungsventil 192 unter diesen Bedingungen, wie oben erläutert, seine Aufwärtsstellung einnimmt, wird gleichzeitig die Arbeitskammer 194" an der Entlastungsseite des Servos der Unterbremse 83 über die Leitungen 190, 188, 186 entleert.As mentioned, the transmission is set for continuous operation in the low speed range by moving the control piston 166 of the manual valve 164 into the slow position L. In this position, the control collar 172 releases the line 264 so that the latter is connected directly to the network pressure line coming from the main control valve 122. The line 264 is also connected to the switch valve 174 on the underside of the auxiliary piston 206 , whereby the network pressure moves the auxiliary piston 206 upwards to the position for the low speed range. The network pressure also passes from line 264 to line 244 and through throttle valve 224 to line 242, where it is fed to the underside of control collar 180 and the underside of control collar 208 on additional piston 206 and triggers additional pressure forces that switch valve 174 into position move for the low speed range. The line 186 thereby comes into direct connection with the outlet 191, and the working chamber of the servo of the direct clutch 76 is emptied directly via the line 186. Since the bypass valve 192 assumes its upward position under these conditions, as explained above, the working chamber 194 ″ on the relief side of the servo of the lower brake 83 is emptied via the lines 190, 188, 186 at the same time.

Um ein weiches Schalten des Getriebes und die erforderliche Drehmomentkapazität für die Kupphings-und Bremsservos zu erhalten, ist es zweckmäßig, die Größe des Netzdruckes in Übereinstimmung mit dem Bedarf an Arbeitsdrehmoment zu verändern. Zu diesem Zweck ist ein Ausgleichventil 266 in den Flüssigkeitskreislauf eingeschaltet, das, in einer entsprechenden Ventilkammer verschieblich, einen Steuerkolben 268 mit voneinander getrennten Steuerbunden 270, 272, 274 und 276 enthält. Der Steuerkolben 268 wird in seine rechte Stellung durch eine Kolbenfeder 278 gedrückt, die zwischen einer Zwischen-,#and 280 der Ventilkammer und dem Steuerkolben eingesetzt ist. Der die Kolbenfeder 278 enthaltende Teil der Ventilkammer ist dem Regeldruck über die Leitung 210 unterworfen.In order to obtain smooth shifting of the transmission and the required torque capacity for the coupling and brake servos, it is expedient to change the magnitude of the network pressure in accordance with the demand for working torque. For this purpose, a compensating valve 266 is connected to the fluid circuit, which contains a control piston 268 with separate control collars 270, 272, 274 and 276 , which can be displaced in a corresponding valve chamber. The control piston 268 is pushed into its right position by a piston spring 278 which is inserted between an intermediate, # and 280 of the valve chamber and the control piston. The part of the valve chamber containing the piston spring 278 is subjected to the control pressure via the line 210.

Zwischen den Steuerbunden 270 und 272 wird der Ventilkammer mittels der Leitung 238 Netzdruck zugeführt, wobei der Steuerbund 272 die Verbindung zwischen der Leitung 238 und einer zum unteren Teil des Hauptregelventils 122 führenden Ausgleichsleitung 282 regelt. Vom Drosselventil 224 her anstehender Drosseldruck wird der rechten Seite des Steuerkolbens 268 im Ausgleichsventil 266 durch eine von der Drosseldruckleitung 222 abzweigende Leitung 284 zugeführt und wirkt auf eine ringförmige Differentialfläche zwischen den Steuerbunden 274 und 276 ein. Der gleiche Drosseldruck wird auch mittels der Leitung 284 der linken Seite des Ausgleichsventils 266 zugeführt und beaufsählagt dort die linke Seite eines Zusatzkolbens 286, der dort in einer Buchse 287 mit vermindertem Innendurchmesser gleitet. Ein mit dem Zusatzkolben 286 zusammenwirkender Stößel 288 ist verschieblich in der Zwischenwand 280 der Ventilkammer gelagert und wird durch eine Druckfeder 290 nach links gedrückt, die sich mit einem Ende gegen ein am Stößel 288 anliegendes Widerlager 291 und mit dem anderen Ende gegen den Steuerkolben 268 abstützt.Between the control collars 270 and 272 , the valve chamber is supplied with network pressure via the line 238 , the control collar 272 regulating the connection between the line 238 and an equalizing line 282 leading to the lower part of the main control valve 122. Throttle pressure from throttle valve 224 is fed to the right side of control piston 268 in equalizing valve 266 through a line 284 branching off from throttle pressure line 222 and acts on an annular differential surface between control collars 274 and 276 . The same throttle pressure is also fed to the left-hand side of the equalizing valve 266 by means of line 284 and acts there on the left-hand side of an additional piston 286, which slides there in a bushing 287 with a reduced inner diameter. A plunger 288 interacting with the additional piston 286 is slidably mounted in the partition 280 of the valve chamber and is pressed to the left by a compression spring 290 , which is supported with one end against an abutment 291 resting on the plunger 288 and with the other end against the control piston 268 .

Dem nach rechts auf den Steuerkolben 268 einwirkenden geschwindigkeitsabhängigen Regeldruck aus der Leitung 210 und der Kraft der Kolbenfeder 278 wird durch den nach links auf den Steuerbund 274 wirkenden, vom Drosselventil 224 kommenden motordrehmomentabhängigen Drosseldruck entgegengewirkt. Dieser nach links auf den Steuerkolben wirkende Drosseldruck wird durch den in der Ausgleichsleitung 282 herrschenden Ausgleichsdruck, der auf die rechte Seite des Steuerbundes 272 einwirkt, unterstützt. Der Steuerkolben 268 arbeitet folglich als Druckregulierorgan, und der in der Leitung 282 erzeugte Ausgleichsdruck ist eine Funktion sowohl des fahrgeschwindigkeitsabhängigen Regeldruckes als auch des drehmomentabhängigen Drosseldruckes. Der Ausgleichsdruck wird auf die Unterseite des Steuerbundes 132 am Hauptregelventil 122 übertragen und zwingt den Steuerkolben 124, sich aufwärts zu bewegen.The speed-dependent control pressure from line 210 acting on the control piston 268 to the right and the force of the piston spring 278 are counteracted by the engine-torque-dependent throttle pressure coming from the throttle valve 224 and acting on the control collar 274 to the left. This throttle pressure acting to the left on the control piston is supported by the equalizing pressure prevailing in the equalizing line 282 , which acts on the right side of the control collar 272. The control piston 268 consequently works as a pressure regulating element, and the compensation pressure generated in the line 282 is a function of both the vehicle speed-dependent control pressure and the torque-dependent throttle pressure. The equalizing pressure is transmitted to the underside of the control collar 132 on the main control valve 122 and forces the control piston 124 to move upwards.

Wenn der von dem Drosselventil 224 kommende Drosseldruck in Abhängigkeit eines vergrößerten Bedarfes an Motordrehmoment für irgendeine gegebene Fahrzeuggeschwindigkeit angestiegen ist, wird der Steuerkolben 268 im Ausgleichsventil 266 nach links verschoben, und die Verbindung zwischen der Netzdruckleitung 238 und der Ausgleichsleitung 282 wird verringert. Dies ergibt einen verminderten Ausgleichsdruck, und der Steuerbund 126 am Steuerkolben 124 des Hauptregelventils 122 wird deshalb die Verbindung zwischen der Leitung 120 und der Auslaßleitung 134 verringem. Dies führt zu einem solchen Ansteigen des Netzdruckes, daß sich die Drehmomentübertragungskapazität der Kupplungs-und Bremsservos dem vergrößerten Drehmoment anpaßt, das normalerweise die Folge einer öffnung der Motordrossel ist.If the throttle pressure coming from the throttle valve 224 has increased in response to an increased demand for engine torque for any given vehicle speed, the control piston 268 in the equalizing valve 266 is shifted to the left and the connection between the network pressure line 238 and the equalizing line 282 is reduced. This results in a reduced equalizing pressure, and the control collar 126 on the control piston 124 of the main control valve 122 will therefore reduce the connection between the line 120 and the outlet line 134. This leads to such an increase in the network pressure that the torque transmission capacity of the clutch and brake servos adapts to the increased torque which is normally the result of opening the motor throttle.

Wenn andererseits die Fahrzeuggeschwindigkeit bei irgendeiner gegebenen Motordrosseleinstellung ansteigt, wächst der Regeldruck, der an dem Steuerkolben 268 im Ausgleichsventil 266 nach rechts angreift, und vergrößert die Verbindung zwischen der Netzdruckleitung 238 und der Ausgleichsleitung 282 ebenfalls. Dadurch steigt der Ausgleichsdruck in der Leitung 282, und die Verbindung zwischen der Druckleitung 120 und der Auslaßleitung 134 im Hauptregelventil 122 wird vergrößert, so daß der Netzdruck für die Kupplungs- und Bremsservos mit dem umgekehrten Verhältnis zwischen Fahrzeuggeschwindigkeit und Motordrehmoment abnimmt.On the other hand, if the vehicle speed increases for any given engine throttle setting, the control pressure acting on the control piston 268 in the equalization valve 266 increases and increases the connection between the system pressure line 238 and the equalization line 282 as well. This increases the equalization pressure in line 282 and increases the connection between pressure line 120 and outlet line 134 in main control valve 122 so that the line pressure for the clutch and brake servos decreases with the inverse relationship between vehicle speed and engine torque.

Das Motordrehmoment für irgendeine gegebene Fahrzeuggeschwindigkeit ist im Bereich zwischen Schließstellung und etwa 60%iger Öffnung der Motordrossel im wesentlichen proportional der je--weiligen Drosseleinstellung. Oberhalb dieses Bereiches ist es nicht erwünscht, daß sich der Ausgleichsdruck vermindert, da ein weiteres öffnen der Motordrossel gewöhnlich nicht mehr mit einer entsprechenden Vergrößerung des Motordrehmomentes verbunden ist. Es ist deshalb im Ausgleichsventil 266 Vorsorge dafür getroffen, den Drosseldruck oberhalb dieses Bereiches abzuschalten. Dieses Ab- schalten wird mittels des bereits genannten Zusatzkolbens 286 im linken Teil der Ventilkammer und der ihm zugeordneten Druckfeder 290 erreicht. Wenn die Motordrossel etwa zu 60 % geöffnet ist, erreicht der Drosseldruck eine solche Höhe, daß der Steuerkolben 286 die Druckfeder 290 zusammenpreßt und der Stößel 288 sich gegen den Steuerkolben 268 legt. Bei weiterer Öffnung der Motordrossel wird die aus dem angestiegenen Drosseldruck resultierende vergrößerte Drosseldruckkraft direkt auf den Steuerkolben 268 übertragen und wirkt der diesen nach links beaufschlagenden vergrößerten Drosseldruckkraft entgegen. Dadurch wird das Ausgleichsventil 266 unempfindlich gegenüber jeder weiteren öffnung der Motordrossel über die vorgenannte Grenzstellung von 60% hinaus.The engine torque for any given vehicle speed is essentially proportional to the respective throttle setting in the range between the closed position and approximately 60% opening of the engine throttle. Above this range it is not desirable for the equalization pressure to decrease, since further opening of the engine throttle is usually no longer associated with a corresponding increase in the engine torque. Provision has therefore been made in equalizing valve 266 to switch off the throttle pressure above this range. This switching off is achieved by means of the already mentioned additional piston 286 in the left part of the valve chamber and the compression spring 290 assigned to it. When the engine throttle is approximately 60 % open, the throttle pressure reaches such a level that the control piston 286 compresses the compression spring 290 and the plunger 288 rests against the control piston 268 . When the engine throttle is opened further, the increased throttle pressure force resulting from the increased throttle pressure is transmitted directly to the control piston 268 and counteracts the increased throttle pressure force acting on it to the left. This makes the equalizing valve 266 insensitive to any further opening of the engine throttle beyond the aforementioned limit position of 60%.

Im Ausgleichsventil 266 ist ferner eine Einrichtung vorgesehen, durch welche der Regeldruck abgeschaltet werden kann. Diese Einrichtung besteht in einem Zusatzkolben 292, der in der Ventilkammer an der rechten Seite des Steuerkolbens 268 gelagert ist und sich gegen dessen rechtes Ende anlegt. Der fahrgeschwindigkeitsabhängige Regeldruck wirkt von der Leitung 210 her auf die rechte Seite des Zusatzkolbens 292, während dessen linke Seite dem Netzdruck aus der Leitung 238 unterworfen ist. A device is also provided in the equalizing valve 266 , by means of which the control pressure can be switched off. This device consists of an additional piston 292, which is mounted in the valve chamber on the right-hand side of the control piston 268 and rests against its right-hand end. The control pressure, which is dependent on the vehicle speed, acts from the line 210 on the right side of the additional piston 292, while its left side is subjected to the network pressure from the line 238.

Es ist erwünscht, daß sich der Netzdruck vermindert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über einen vorbestimmten Wert bei einer gegebenen Motordrosseleinstellung anwächst, da sonst die Drehmomentkapazität der Kupplungs- und Bremsservos unzureichend sein würde, um sich dem notwendigen Antriebsdrehmoment anzupassen. Der Zusatzkolben 292 ist aus diesem Grunde derart kalibriert, daß, wenn eine vorbestimmte Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeuges bei einer gegebenen Motordrosseleinstellung erreicht ist, der Zusatzkolben 292 gegen die entgegenwirkenden Kräfte in Anlage mit dem Steuerkolben 268 verschoben wird. Eine weitere Steigerung der Fahrzeuggeschwindigkeit wird dann zwar den Regeldruck vergrößern, aber der an der linken Seite des Steuerkolbens 268 angreifenden vergrößerten Regeldruckkraft wird durch eine gleich große Druckkraft am Zusatzkolben 292 entgegengewirkt. Das Ausgleichsventil 266 ist somit unempfindlich gegenüber Änderungen der Fahrzeuggeschwindigkeit geworden, wenn eine vorbestimmte Geschwindigkeit bei einer gegebenen Motordrosseleinstellung erreicht ist.It is desirable that the line pressure decrease as the vehicle speed increases above a predetermined value for a given engine throttle setting, otherwise the torque capacity of the clutch and brake servos would be insufficient to accommodate the necessary drive torque. For this reason, the additional piston 292 is calibrated in such a way that, when a predetermined limit speed of the vehicle is reached at a given engine throttle setting, the additional piston 292 is displaced against the opposing forces in contact with the control piston 268. A further increase in the vehicle speed will then increase the control pressure, but the increased control pressure force acting on the left side of the control piston 268 is counteracted by an equally large pressure force on the additional piston 292 . The counterbalance valve 266 has thus become insensitive to changes in vehicle speed once a predetermined speed is reached for a given engine throttle setting.

Wenn das Getriebe im Rückwärtsgang läuft, ist es notwendig, den Netzdruck in dem Leitungssystern zu vergrößern, da dann die Anforderungen an die Drehmomentkapazität der Rückwärtsbremse 113 verhältnismäßig hoch sind. Zu diesem Zweck wird im Rückwärtsgang die rechte Seite des Steuerbundes 276 am Steuerkolben 268 im Ausgleichsventil 266 über eine von der an das Handventil 164 angeschlossenen Leitung 204 ausgehende Leitung 294 mit Netzdruck beaufschlagt. Die somit auf den Steuerbund 276 einwirkende Druckkraft ergänzt diejenigen Kräfte, die nach links auf den Steuerkolben 268 einwirken, und verursacht eine Verminderung des Druckes in der Ausgleichsleitung 282. Dies wiederum ergibt, wie oben erläutert, durch Abwärtsbewegen des Steuerkolbens 124 im Haupregelventil 122 eine Vergrößerung des Netzdruckes.When the transmission is running in reverse, it is necessary to increase the network pressure in the line system, since the demands on the torque capacity of the reverse brake 113 are then relatively high. For this purpose, in reverse gear, the right side of the control collar 276 on the control piston 268 in the equalizing valve 266 is pressurized by a line 294 from the line 204 connected to the manual valve 164. The pressure force thus acting on the control collar 276 supplements those forces acting on the control piston 268 to the left and causes a reduction in the pressure in the equalizing line 282. As explained above, this in turn results in an increase in the main control valve 122 by moving the control piston 124 downwards of network pressure.

Der Umfang der Erfindung ergibt sich aus den Patentansprüchen unter Berücksichtigung der unmittelbaren Erläuterung ihrer Gegenstände in der nachfolgenden Beschreibung. Darüber hinausgehende Teile der Beschreibung und der Zeichnung sind nicht Gegenstand der Erfindung.The scope of the invention results from the claims below Consideration of the immediate explanation of their subjects in the following Description. Additional parts of the description and the drawing are not the subject of the invention.

Claims (2)

Patentanspräche 1. Steuervorrichtung für ein hydraulisch schaltbares Geschwindigkeitswechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler und einem nachgeschalteten Planetengetriebe, dessen verschiedene übersetzungsbereiche mittels eines vom Drehmomentbedarf und der Abtriebsdrehzähl hydraulisch beeinflußbaren Umschaltventils derart umschaltbar sind, daß im Bereich hoher Abtriebsdrehzahlen Teile des Planetengetriebes durch eine druckflüssigkeitsbetätigte Kupplungseinrichtung drehfest miteinander verbunden sind und im Bereich niedriger Abtriebsdrehzahlen ein Teil des Planetengetriebes mittels einer in beiden Richtungen durch Druckflüssigkeit betätigbaren Bremseinrichtung festgelegt ist, wobei in der Druckflüssigkeitsleitung zwischen der Ausrückseite des Servos für die Bremseinrichtung und dem Umschaltventil eine Einschnürung vorgesehen ist, welche durch ein parallelgeschaltetes, in Abhängigkeit vom Drehmomentbedarf hy- draulisch aufsteuerbares Umgehungsventil überdrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Umgehungsventil(192) mit einem an sich bekannten Handventil(164) zur zwangsweisen Einstellung des Umschaltventils in die dem Bereich kleiner Abtriebsdrehzahlen entsprechende Stellung derart verbunden ist, daß bei der genannten zwangsweisen Einstellung des Handventils (164) das Umgehungsventil (192) zwangläufig geöffnet ist. Patent claims 1. Control device for a hydraulically switchable speed change gear, in particular for motor vehicles, with a hydrodynamic torque converter and a planetary gear connected downstream, the various transmission ranges of which can be switched over by means of a switching valve that can be hydraulically influenced by the torque requirement and the output speed, that in the range of high output speeds, parts of the planetary gear are switched by a Hydraulic fluid-actuated clutch device are connected to one another in a rotationally fixed manner and in the range of low output speeds a part of the planetary gear is fixed by means of a brake device that can be actuated in both directions by hydraulic fluid, with a constriction being provided in the hydraulic fluid line between the disengagement side of the servo for the brake device and the switching valve, which is provided by a parallel switched, hydraulically controllable depending on the torque requirement The bypass valve can be overridden, characterized in that the bypass valve (192) is connected to a hand valve (164) known per se for the forced setting of the switch valve into the position corresponding to the range of low output speeds in such a way that with the aforementioned forced setting of the manual valve (164) the bypass valve (192) is positively open. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umgehungsventil (192) zwei durch Flüssigkeitsdruck betätigte, kraftschlüssig miteinander verbundene Kolben (248,262) aufweist, wobei der erste, die Umgehung der Einschnürung (256) steuernde Kolben in an sich bekannter Weise an der dem zweiten Kolben (262) zugekehrten Stirnseite gegen die Wirkung einer Feder einem vom Drehmomentbedarf abhängigen Drosseldruck unterworfen ist und der zweite Kolben (262) in Kraftschlußrichtung vom Netzdruck der hydraulischen Steuerung und entgegen der Kraftschlußrichtung vom Drosseldruck beaufschlagbar ist. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Einschnürung (256) eine diese überbrückende Leitung mit einem Rückschlagventil (260) vorgesehen ist, welches in Entleerungsrichtung der Ausrückseite des Servos für die Bremseinrichtung (83) sperrt. In Betracht gezogene Druckschriften-. Deutsche Patentschriften Nr. 930 610, 933 316; deutsche Auslegeschrift B 15245 II/63c (bekanntgemacht am 13. 10. 1955). 2. Control device according to claim 1, characterized in that the bypass valve (192) actuated by liquid pressure, frictionally interconnected pistons (248,262), wherein the first, the bypassing of the constriction (256) controlling piston in a known manner on the the end face facing the second piston (262) is subjected to a throttle pressure dependent on the torque requirement against the action of a spring and the second piston (262) can be acted upon in the frictional connection direction by the network pressure of the hydraulic control and against the frictional connection direction by the throttle pressure. 3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that parallel to the constriction (256) a bridging line with a check valve (260) is provided which blocks in the emptying direction of the disengagement side of the servo for the braking device (83). Considered pamphlets-. German Patent Nos. 930 610, 933 316; German exposition B 15245 II / 63c (published on October 13, 1955).