DE1206067B - Multipole electric rotating machine - Google Patents

Description

Vielpolige elektrische rotierende Maschine Die Erfindung bezieht sich auf eine vielpolige elektrische rotierende Maschine mit einem Stator und einem Rotor in Form von scheibenförmigen, einen etwa ringförmigen, axial verlaufenden ebenen Luftspalt einschließenden Elementen, wobei wenigstens eines der scheibenförmigen Elemente Mittel zur Erzeugung eines Magnetfeldes enthält und wenigstens eines der scheibenförmigen Elemente eine zusammenhängende fortlaufende Wicklung mit innerhalb des magnetisch aktiven Bereichs etwa radial liegenden Leiterabschnitten und sich beidseitig in der gleichen Ebene daran anschließenden, nach Art und Verlauf die Wicklung ergebenden Verbindungsleitern trägt.Multipole Electric Rotating Machine The invention relates to to a multi-pole electric rotating machine with a stator and a rotor in the form of disk-shaped, an approximately annular, axially extending planes Air gap enclosing elements, at least one of the disc-shaped Elements contains means for generating a magnetic field and at least one of the disc-shaped elements have a continuous winding with inside of the magnetically active area approximately radially lying conductor sections and themselves adjoining it on both sides in the same plane, according to type and course Winding resulting connecting conductors carries.

Eine elektrische Maschine dieser Art ist aus der Frühzeit der Elektrotechnik bekannt. Sie besteht aus zwei konzentrischen Kommutatorringen, zwischen denen frei tragend Kupferstäbe in zwei Lagen unter einem verhältnismäßig großen Winkel zur radialen Richtung ausgespannt sind, wobei die Neigungen der Kupferstäbe in den beiden Lagen entgegengesetzt sind. Der äußere Kommutatorring wird dabei ausschließlich durch die Kupferstäbe getragen. Die Kupferstäbe liegen frei tragend in dem ringförmigen, ebenen Luftspalt der Maschine und stellen die aktiven Wicklungsleiter dar. Die ganze Anordnung hat also etwa den Aufbau eines Speichenrades eines Fahrrades, aber mit dem Unterschied, daß die die »Speichen« bildenden Kupferstäbe in den beiden Lagen axial zueinander parallele Ebenen begrenzen und nicht, wie bei einem Fahrrad, nach außen konvergieren.An electrical machine of this type is from the early days of electrical engineering known. It consists of two concentric commutator rings, between which are free bearing copper rods in two layers at a relatively large angle to the radial direction are stretched, with the inclinations of the copper rods in the two Positions are opposite. The outer commutator ring is exclusive borne by the copper rods. The copper rods are cantilevered in the ring-shaped, plane air gap of the machine and represent the active winding conductors. The whole The arrangement has the structure of a spoked wheel of a bicycle, but with the difference is that the copper bars forming the "spokes" are in the two layers limit axially parallel planes and not, as with a bicycle, after converge outside.

Die Neigung der Kupferstäbe ist dabei nicht durch mechanische Gesichtspunkte, sondern durch den elektrischen Wicklungsschritt der Maschine bestimmt. Bei einer achtpoligen Maschine liegen die Kupferstäbe nahezu tangential zu dem inneren Kommutatorring. Dies bedeutet, daß die im Betrieb auftretenden, radial gerichteten Zentrifugalkräfte in den Kupferstäben sehr große Zugkräfte hervorrufen, die um den Faktor cos a größer als die radialen Kräfte sind. Da Kupfer ein verhältnismäßig weiches und streckbares Metall ist, verbietet sich eine solche Konstruktion schon aus Festigkeitsgründen.The inclination of the copper rods is not due to mechanical aspects, but determined by the electrical winding step of the machine. At a eight-pole machine, the copper bars are almost tangential to the inner commutator ring. This means that the radially directed centrifugal forces occurring during operation cause very large tensile forces in the copper rods, which are greater by a factor of cos a than the radial forces are. Because copper is relatively soft and ductile If it is metal, such a construction is out of the question for reasons of strength.

In seitlicher Richtung ist der Scheibenanker dieser bekannten Maschine völlig instabil. Der äußere Kommutatorring wird lediglich durch die Biegefestigkeit der Kupferstäbe in`seitlicher Richtung festgehalten. Da die ganze Anordnung infolge der Elastizität der Kupferstäbe bin schwingungsfähiges Gebilde ist, können also Bewegungen in seitlicher Richtung im Betrieb praktisch nicht verhindert werden. Bereits bei einem geringen Ausmaß dieser Bewegungen schlagen aber die Kupferstäbe schön an den Polflächen des Erregers an.The disc armature of this known machine is in the lateral direction completely unstable. The outer commutator ring is only made by the flexural strength the copper rods held in a sideways direction. Since the whole arrangement as a result the elasticity of the copper rods is a vibratory structure, so can Movements in the lateral direction are practically not prevented during operation. However, even with a small amount of these movements, the copper rods strike nicely on the pole faces of the exciter.

Schließlich ergeben sich praktisch unlösbare Schwierigkeiten beim Aufbau der Kommutatorringe aus einzelnen, elektrisch voneinander isolierten Kommutatorblöcken.Finally, there are practically insoluble difficulties Construction of the commutator rings from individual, electrically isolated commutator blocks.

Ebenso ungünstig wie in mechanischer Hinsicht ist diese Maschine auch in elektrischer Hinsicht. Da die Kupferstäbe aus Gründen der mechanischen Festigkeit und zur Erzielung eines einigermaßen annehmbaren elektrischen Widerstandes eine verhältnismäßig große Breite haben müssen und außerdem zur Verhinderung von Wicklungskurzschlüssen in einem ausreichenden Abstand voneinander und von den Polflächen liegen müssen, hat der magnetische Luftspalt eine ganz beträchtliche Breite. In diesem Luftspalt bewegen sich Wicklungsleiter, die sehr stark gegen die radiale Richtung geneigt sind. Da für die Erzeugung des Drehmomentes nur die tangentiale Komponente der senkrecht zu den Wicklungsleitern stehenden elektromagnetischen Kraft beiträgt, kann die Maschine nur ein sehr geringes Drehmoment abgeben. Die Verhältnisse werden noch ungünstiger, wenn die Wicklungsleiter bei einer Verringerung der Polzahl noch stärker geneigt werden müssen.This machine is just as unfavorable as it is from a mechanical point of view in electrical terms. As the copper rods for reasons of mechanical strength and to achieve a reasonably acceptable electrical resistance, a Must have a relatively large width and also to prevent winding short circuits must be at a sufficient distance from each other and from the pole faces, the magnetic air gap has a very considerable width. In this air gap move winding conductors that are very strongly inclined against the radial direction are. Since only the tangential component of the perpendicular is used to generate the torque contributes to the electromagnetic force standing on the winding conductors, the machine can only emit a very low torque. The conditions become even more unfavorable if the winding conductors incline even more when the number of poles is reduced Need to become.

Aus diesen Gründen sind Maschinen dieser Art, wie auch viele andere Versuche aus der Frühzeit der Elektrotechnik, bald vollständig aufgegeben worden, und die Weiterentwicklung bewegte sich fast ausschließlich auf dem Gebiet der Radialluftspaltmaschinen mit Nutenwicklungen und Trommelanker, abgesehen von einigen Sonderbauformen für besondere, eng begrenzte Anwendungsfälle. Zu diesen Sonderbauformen gehören beispielsweise Axialluftspalt-Gleichstromkleinstmotoren mit frei tragenden oder auf einen dünnen scheibenförmigen Isolierstoffträger aufgeklebten Flachspulen, die sich im Luftspalt zwischen zwei Dauermagnetringen bewegen. Eine solche Vorrichtung arbeitet nach dem Prinzip der elektromagnetischen Anziehung und Abstoßung von Spulen und kann daher keine gleichförmige Drehung ausführen. Ferner sind Drehmoment und Leistung sehr gering. Vor allem aber können nach diesem Prinzip nicht Gleich- oder Wechselstrommaschinen mit beliebiger Wicklungsform hergestellt werden.For these reasons, machines are of this type, as are many others Experiments from the early days of electrical engineering, soon completely abandoned, and the further development moved almost exclusively on apart from the field of radial air gap machines with slot windings and drum anchors of some special designs for special, narrowly limited applications. To this Special designs include, for example, axial air gap small direct current motors with self-supporting or glued onto a thin, disk-shaped insulating material carrier Flat coils that move in the air gap between two permanent magnet rings. One such device works on the principle of electromagnetic attraction and Repulsion of coils and therefore cannot rotate uniformly. Further torque and power are very low. Above all, however, can according to this principle DC or AC machines with any winding shape are not manufactured will.

Bei anderen bekannten Axialluftspaltmaschinen wird ein scheibenförmiger Rotor ohne Wicklungen verwendet, während der Stator aus gewöhnlichen Zylinderspulen besteht, deren Stirnflächen der Rotorscheibe zugewandt sind. Diese Ausführung eignet sich jedoch nur für bestimmte Maschinenarten, beispielsweise Asynchronmotoren und Hysteresemotoren. Sie können zwar einfach und billig hergestellt werden, doch ist der erzielte Wirkungsgrad gering.In other known axial air gap machines, a disk-shaped Rotor without windings is used, while the stator is made from ordinary solenoid coils exists, the end faces of which face the rotor disk. This version is suitable however only for certain types of machines, for example asynchronous motors and Hysteresis motors. They can be produced easily and cheaply, but it is the efficiency achieved is low.

Es sind auch Axialluftspaltmaschinen konstruiert worden, bei denen zur Verbesserung des Wirkungsgrades die Wicklungen der Form des flachen, axialen Luftspaltes angepaßt sind. Zu diesem Zweck wurden die Spulen zu flachen Sektoren gewickelt und in sektorförmige Ausschnitte des scheibenförmigen Rotors bzw. Stators eingesetzt. Die Herstellung der Maschinen wird dadurch jedoch wesentlich verteuert. Sie sind ferner auf verhältnismäßig kleine Drehmomente und Leistungen begrenzt und haben sich deshalb nur dort durchsetzen können, wo die flache Form des Motors von ausschlaggebender Bedeutung ist.Axial air gap machines have also been designed in which to improve efficiency the windings of the shape of the flat, axial Air gap are adapted. For this purpose the coils became flat sectors wound and in sector-shaped cutouts of the disc-shaped rotor or stator used. However, this makes the production of the machines much more expensive. They are also limited to relatively small torques and powers have therefore only been able to assert themselves where the flat shape of the engine of is crucial.

Im Gegensatz dazu können Radialluftspaltmaschinen mit Nutenwicklungen praktisch für alle denkbaren Anwendungsfälle und Betriebsbedingungen hergestellt werden. Es gibt nach diesem Prinzip Motoren und Generatoren für Gleichstrom sowie Einphasen- und Mehrphasenwechselstrom von sehr kleinen bis zu sehr großen Leistungen, und es sind zahlreiche Wicklungsformen zur Erfüllung der unterschiedlichsten Anforderungen entwickelt worden.In contrast, radial air gap machines with slot windings can be used manufactured for practically all conceivable applications and operating conditions will. There are motors and generators for direct current as well as following this principle Single-phase and multi-phase alternating current from very small to very large powers, and there are numerous winding forms to meet the most diverse requirements has been developed.

Dennoch haften den Radialluftspaltmaschinen mit Nutenwicklungen einige wesentliche Nachteile an. Insbesondere müssen bei der Herstellung die einzelnen Leiterstäbe oder zuvor geformte Spulen einzeln in die Nuten eingelegt und entsprechend verbunden, isoliert und festgelegt werden. Diese Herstellung erfordert geübte Arbeitskräfte und ist kompliziert und teuer; sie eignet sich auch nicht für eine voll automatisierte Massenfertigung. Das Betriebsverhalten der Maschinen ist durch den bekannten Nuteneffekt beeinträchtigt. Außerdem ist auch die Wärmeabfuhr von den in die Nuten eingelegten Wicklungsleitern durch die erforderliche Isolierung gehemmt, so daß die Maschinenleistung aus Rücksicht auf die zulässige Erwärmung für eine Maschine gegebenen Gewichts und gegebener Größe verhältnismäßig stark beschränkt ist.Nevertheless, some stick to the radial air gap machines with slot windings significant disadvantages. In particular, the individual Conductor bars or previously formed coils individually inserted into the grooves and accordingly connected, isolated and fixed. This production requires skilled workers and is complicated and expensive; nor is it suitable for a fully automated one Mass production. The operating behavior of the machines is due to the well-known groove effect impaired. In addition, there is also the heat dissipation from the ones inserted in the grooves Winding conductors inhibited by the required insulation, so that the machine performance out of consideration of the permissible heating for a given machine weight and given size is relatively limited.

Das Ziel der Erfindung ist demgegenüber die Schaffung einer elektrischen Maschine, die zumindest für kleinere Leistungen mit der gleichen Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit wie die bekannten Radialluftspaltmaschinen mit Nutenwicklungen, aber in einem wesentlich einfacheren und vor allem für automatisierte Fertigung geeigneten Verfahren herstellbar sind.The aim of the invention is to create an electrical Machine at least for smaller performances with the same versatility and adaptability like the well-known radial air gap machines with slot windings, but in a much simpler and especially for automated production suitable processes can be produced.

Ausgehend von einer Maschine der eingangs angegebenen Art wird dies nach der Erfindung dadurch erreicht, daß durch Aufdrucken dünner Flachleiter direkt auf die isolierenden Oberflächen eines ebenen ringförmigen Trägers nach der bekannten Technik der gedruckten Schaltungen die fortlaufende Wicklung gebildet wird, die entweder homogen zusammenhängend auf derselben Seite des scheibenförmigen Trägers verläuft oder durch leitende Verbindungen zwischen beidseitig aufgedruckten Leiterabschnitten entsteht, daß die Leiter die den Luftspalt begrenzende Fläche des scheibenförmigen Elements überwiegend bedecken und über den gesamten magnetischen Luftspalt der Maschine freiliegen und daß Stromabnahme und Stromzuführungsvorrichtungen unmittelbar mit den Flachleitern in Verbindung stehen.Starting from a machine of the type specified at the outset, this will be the case according to the invention achieved in that by printing thin flat conductors directly on the insulating surfaces of a flat annular support according to the known Technique of printed circuits the continuous winding is formed which either homogeneously coherent on the same side of the disk-shaped carrier runs or through conductive connections between conductor sections printed on both sides arises that the conductor defines the air gap of the disk-shaped surface Elements predominantly cover and over the entire magnetic air gap of the machine are exposed and that power take-off and power supply devices directly with it are connected to the flat conductors.

Die erfindungsgemäßen Maschinen lassen sich nach den bekannten Verfahren, die zur Herstellung gedruckter Schaltungen verwendet werden, sehr billig und rationell in Massen herstellen, wobei eine weitgehende Automation möglich ist. Der Wirkungsgrad ist sehr gut, weil der Feldverlauf günstiger als bei den klassischen Nutenwicklungen ist. Ein weiterer Vorteil ist die verbesserte Wärmeabfuhr von den Flachleitern zum Wicklungsträger im Vergleich zu den in Nuten liegenden isolierten Leitern bei den herkömmlichen Maschinen. Dadurch ist es möglich, bei gleicher Leistung mit verringertem Kupfergewicht auszukommen.The machines according to the invention can be according to the known methods, which are used for the production of printed circuits, very cheap and rational mass-produce, with extensive automation possible. The efficiency is very good because the field profile is more favorable than with classic slot windings is. Another advantage is the improved heat dissipation from the flat conductors to the Winding support compared to the insulated conductors lying in grooves in the conventional machines. This makes it possible for the same performance with reduced Get along with copper weight.

Als besonderer Vorteil ist die außerordentliche Vielseitigkeit der erfindungsgemäßen Maschinen anzusehen. Es lassen sich in der angegebenen Weise praktisch sämtliche Arten von Gleich- und Wechselstrommaschinen herstellen. Durch Anwendung der gedruckten Schaltungen ist es möglich, alle bei den klassischen Maschinen mit radialem Luftspalt bekannte. Wicklungsverläufe nachzubilden und für Maschinen mit axialem, Luftspalt anzuwenden. Die Vorteile der einfachen Herstellung treten besonders dann in Erscheinung, wenn es sich um vielpolige Maschinen handelt, die nach den üblichen Verfahren im allgemeinen schwierig zu realisieren sind, und deren Wirkungsgrad daher gering ist. Bei den erfindungsgemäßen Maschinen verkürzt sich bei steigender Polzahl die Länge der Verbindungsleiter, wodurch sogar eine Verringerung des Gesamtwiderstandes des Ankers und des Kupfergewichts erzielt wird.The extraordinary versatility of the view machines according to the invention. It can be practically in the manner indicated manufacture all types of DC and AC machines. By application of the printed circuits it is possible all with the classic machines known radial air gap. To simulate winding processes and for machines with axial, air gap to be used. The advantages of simple manufacture are particularly evident then in appearance when it comes to multi-pole machines, which according to the conventional processes are generally difficult to implement, and their efficiency therefore is low. In the case of the machines according to the invention, the shorter the longer the longer Number of poles the length of the connecting conductor, which even reduces the total resistance of the armature and the copper weight is achieved.

Schließlich entfällt die Notwendigkeit, am Rotor der Maschine besondere Kommutatoren oder Kollektorringe anzubringen, weil die Stromzuführungs-bzw. Stromabnahmevorrichtungen unmittelbar an den gedruckten Flachleitern angreifen.Finally, there is no need to specialize on the machine's rotor To attach commutators or collector rings because the power supply or. Current collection devices attack the printed flat conductors directly.

Es ist zu bemerken, das nach dem Aufkommen der Technik der gedruckten Schaltungen bereits der Vorschlag bekannt wurde, diese Technik auch zur Herstellung der Wicklungen von elektrischen Maschinen anzuwenden. Dabei wurde aber nur daran gedacht, die Nutenleiter einer Maschine auf einten der Form der Nuten angepaßten isolierenden Trägen zu drucken und mit diesem etwa in die Nuten eines Trommelankers oder Scheibenankers einzulegen. Diese Lösung weist aber im wesentlichen noch alle Nachteile der Radialluftspaltmaschinen mit Nutenwicklungen auf.It should be noted that after the advent of the technology of the printed Circuits already the suggestion was known, this technique also for the production of the windings of electrical machines. But it was only about it thought, the slot guide of a machine adapted to one of the shape of the slots to print insulating carriers and with this about in the grooves one Insert drum anchor or disc anchor. However, this solution essentially has still have all the disadvantages of radial air gap machines with grooved windings.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Flachleiter auf beiden Seiten des ringförmigen Trägers in zwei spiegelbildlich angeordneten Säten von gleich geformten Spulenseitenleitern angeordnet sind, deren sich an die etwa radial verlaufenden aktiven Leiterabschnitte anschließenden Verbindungsleiter derart geneigt oder gekrümmt sind, daß ihre Enden in einem den Wicklungsschritt bestimmenden Winkelabstand voneinander liegen, und daß die auf beiden Seiten des ringförmigen Trägers einander paarweise gegenüberliegenden Enden dieser Verbindungsleiter elektrisch so miteinander verbunden sind, daß die Spulenseltenleiter fortlaufend in Reihe geschaltet sind.A preferred embodiment of the invention is that the Flat conductors on both sides of the ring-shaped carrier in two mirror images Sows of identically shaped coil side conductors are arranged, which are attached to the approximately radially extending active conductor sections adjoining connecting conductors are inclined or curved so that their ends in a winding step determining angular distance from each other, and that the on both sides of the annular support opposite ends of these connecting conductors in pairs are electrically connected to one another in such a way that the coil seldom conductors are continuous are connected in series.

Auf diese Weise lassen sich beispielsweise die Rotorwicklungen von Gleich- und Wechselstrommaschinen herstellen. Den gewünschten Wicklungsverlauf erhält man durch die Art der Verbindung der auf beiden Seiten des Trägers liegenden Spülen, selten. Die Verbindungen können durch Ausnehmungen in denn Isoliermaterial gebildet sein oder aus leitenden Brücken bestehen, die über die Ränder des Isoliermaterials hinweggehen.In this way, for example, the rotor windings of Manufacture DC and AC machines. Receives the desired winding course by the way in which the sinks on both sides of the support are connected, Rare. The connections can be formed by recesses in the insulating material be or consist of conductive bridges over the edges of the insulating material go away.

Zur Anwendung der gedruckten Wicklung als Rotorwicklung in der Maschine besteht eine Möglichkeit darin, daß die nur von dem ringförmigen Träger und den aufgedruckten Flachleitern gebildete Scheibe als Rotor in dem ringförmigen Luftspalt angeordnet ist, der wenigstens an einer Seite durch Erregerpole begrenzt ist. Dadurch ergibt sich ein besonders kleines Trägheitsmoment des Rotors.For using the printed winding as a rotor winding in the machine there is a possibility that the only from the annular carrier and the Imprinted flat conductors formed disc as a rotor in the annular air gap is arranged, which is limited at least on one side by exciter poles. Through this this results in a particularly small moment of inertia for the rotor.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die von dem ringförmigen Träger und den aufgedrückten Flachleitern gebildete Scheibe auf einem ringförmigen Teil befestigt und mit diesem als Rotor in dem ringförmigen Luftspalt angeordnet ist, der wenigstens auf einer Seite durch Erregerpole begrenzt ist. Das ringförmige Toll kann in diesem Fall aus magnetisierbarem Material bestehen und ein Joch zum Schließen des Magnetflusses der Erregerpole bilden, oder es kann aus einem elektrisch leitenden, die Bildung von Wirbelströmen zur Dämpfung des Rotors erlaubenden Material bestehen.Another possibility is that of the annular Support and the pressed flat conductors formed on an annular disc Part attached and arranged with this as a rotor in the annular air gap which is limited on at least one side by exciter poles. The ring-shaped Toll can in this case consist of magnetizable material and a yoke to the Closing the magnetic flux form the exciter poles, or it can be made from an electrical one conductive material that allows the formation of eddy currents to dampen the rotor exist.

Dia Statorwicklungen derartiger Maschinen können auf gleiche Weise ausgeführt sein. In diesem Fall ist zu beiden Seiten des scheibenförmigen Rotors je eine der aus gedruckten Flachleitern gebildeten Wicklungen am Statur der Maschine angebracht. Der Wicklungsträger ist dann entweder ein isolierender oder mit isolierendem Überzug versehener Kranz aus magnetisierbarem Material, oder die Flachleiter werden auf einem sehr dünnen Wicklungsträger gebildet und mit diesem isoliert auf einem ringförmigen magnetisierbaren Kranz befestigt.The stator windings of such machines can be done in the same way be executed. In this case is on both sides of the disc-shaped rotor one of the windings formed from printed flat conductors on the stature of the machine appropriate. The winding carrier is then either an insulating or with an insulating Covered ring made of magnetizable material, or the flat conductors formed on a very thin winding carrier and with this isolated on one ring-shaped magnetizable wreath attached.

Bei Gleichstrommaschinen ist es jedoch auch möglich, jeden der Erregerpole durch einen Permanentmagnet zu bilden. Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist auch bei derartigen Maschinen eine Veränderung der Erregung möglich, indem ein axial verschiebbarer magnetisierbarer Ring koaxial zu dem Kranz der die Erregerperle bildenden Permanentmagnete zur Regelung der Erregung der Maschine angebracht ist. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Darin zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch eine Wechselstrommaschine, F i g. 2 und 3 halbe Seitenansichten der Statorhälften der Maschine von F i g. 1, von der Schnittlinie von F i g. 1 nach links bzw. rechts gesehen, F i g. 4 die halbe Seitenansicht einer anders ausgeführten. Statorhälfte, F i g. 5 eine teilweise Vorderansicht eines mit einer Wicklung versehenen Rotors, F i g. 6 eine teilweise Schnittansicht einer Maschine mit dem Rotor von F i g. 5, F i g. 7 eine Ansicht ähnlich F i g. 6 bei einer anderen Ausführung, F i g. 8 einen axialen Schnitt durch eine vollständige Maschine mit dem Rotor von F i g. 5 und F i g. 9 eine Teilansicht einer anderen Ausführungsförm der Maschine von F i g. 8.In the case of DC machines, however, it is also possible to use each of the exciter poles by forming a permanent magnet. According to a particular embodiment of the According to the invention, a change in the excitation is also possible in such machines, by an axially displaceable magnetizable ring coaxial with the rim of the Exciter bead forming permanent magnets are attached to regulate the excitation of the machine is. Embodiments of the invention are shown in the drawings. In this shows Fig. 1 shows a section through an alternating current machine, FIG. 2 and 3 half Side views of the stator halves of the machine of FIG. 1, from the cutting line from F i g. 1 seen to the left or right, FIG. 4 is a half side view of a executed differently. Stator half, FIG. 5 is a partial front view of one with a rotor provided with a winding, FIG. 6 is a partial sectional view of a machine with the rotor of FIG. 5, Fig. 7 is a view similar to FIG. 6 with another Execution, F i g. 8 shows an axial section through a complete machine the rotor of FIG. 5 and FIG. 9 is a partial view of another embodiment the machine of FIG. 8th.

Das einfachste Aüsführungsbeispiel ist eine vielpolige Wechselstrommaschine, bei der nur der Stator Wicklungen trägt, während der Rotor die Form einer dünnen Scheibe hat. Aus Beispiel hierfür ist in F i g. 1 bis 3 eine sechzehnpolige Zweiphasenmaschine dargestellt. Die Rotorscheibe 1 ist bei 2 auf einer Welle 3 gelagert, und der Stator besteht aus zwei Tollen, die von zwei Halbschalen 4 und 5 getragen werden. Die Halbschalen enthalten ferner die Lager 6 fit die Welle 3.The simplest embodiment is a multi-pole alternating current machine, in which only the stator carries windings, while the rotor takes the form of a thin one Disc has. An example of this is shown in FIG. 1 to 3 a sixteen-pole two-phase machine shown. The rotor disk 1 is mounted at 2 on a shaft 3, and the stator consists of two greats, which are carried by two half-shells 4 and 5. The half-shells furthermore contain the bearings 6 fit the shaft 3.

Der Stator weist zwei ringförmige Kränze 7 bzw. 8 aus einem magnetisierbaren Material auf, die auf den beiden Halbschalen 4 bzw. 5 befestigt sind.The stator has two ring-shaped rings 7 and 8, respectively, made of a magnetizable one Material that are attached to the two half-shells 4 and 5, respectively.

Die magnetisierbaren Teile des Stators können aus gesintertem Eisenpulver od. dgl. mit entsprechenden Permeabilltäts- und Widerstandseigenschaften hergestellt sein. Ein Band aus Magnetblech kann derart rings um jeden Magnetkern gewickelt weiden, daß es einen Ringkern bildet, der parallel zu den Flußlinien lamelliert ist.The magnetizable parts of the stator can be made from sintered iron powder or the like. Manufactured with appropriate permeability and resistance properties be. A band of magnetic sheet can be wrapped around each magnetic core in such a way that that it forms a toroidal core laminated parallel to the lines of flux.

Auf den magnetisierbaren Kränzen 7 und 8 sind die Wicklungsleiter 9 in Form von blanken Flachleitern aufgebracht. Dies erfolgt nach einem der zahlreichen Verfahren, die zur Herstellung gedruckter Schaltungen angewendet werden. In F i g. 2 und 3 sind die Wicklungsverläufe lediglich durch einfache Linien angedeutet; in Wirklichkeit kann es sich dabei um Spulen mit vielen feinen Leitern handeln. Es ist bekannt, daß es möglich ist, Netze aus sehr feinen Leitern Mit sehr geringen Abständen zu drucken. Die aktiven Teile der Leiter. liegen radial und sind durch kreisbogenförmige Abschnitte miteinander verbunden, die den Wickelköpfen üblicher Maschinen entsprechen.The winding conductors are on the magnetizable rings 7 and 8 9 applied in the form of bare flat conductors. This is done according to one of the numerous Processes used to manufacture printed circuits. In F i G. 2 and 3, the winding courses are only indicated by simple lines; in reality they can be coils with many fine conductors. It is known that it is possible to create networks of very fine conductors with very small Print intervals. The active parts of the ladder. lie radial and are through Circular arc-shaped sections connected to each other, which the winding heads are more common Machines correspond.

Da es sich bei denn Ausführüngsbeispiel von F i g. 1 bis 3 um eine Zweiphasenmaschine handelt, sind die beiden Statorwicklungen gegenseitig um einen halben Schritt verschoben, wie es der üblichen Regel für die beiden Wicklungen einer Zweiphasenmaschine entspricht. Dies ist in den Halbansichten von F i g. 2 und 3 zu erkennen.Since it is in the exemplary embodiment of FIG. 1 to 3 by one Is a two-phase machine, the two stator windings are mutually around one shifted half a step, as is the usual rule for the two windings of one Corresponds to two-phase machine. This is shown in the half-views of FIG. 2 and 3 to recognize.

Jede Wicklung ist in Form eines einfachen Mäanders dargestellt. IDles entsptlcht dem einfachsten Fall, bei denn sich sämtliche Leitet auf fier gleichen Fläche befndeil. Die Anweridungsmöglielikeit dieser Ausführung ist aber besclitänkt, da. sie sich nur für Wicklungen eignet, bei denen sich keine Leiter kreuzen. Nun können aber rüit den üblichen Ver= fahren der gedruckten Schalturigen auch Flachspulen hergestellt werden, wobei die die Spulenleiter kreuzenden Verbindungen (Stromzuführung und Stromableitung) auf der Rückseite des Trägers verlaufen und durch metallisierte leitende Brücken durch den Träger hindurch mit den Spulenleitern verbunden sind. Es lassen sich dann ohne Schwierigkeit Wicklungen der in F i g. 4 schematisch angedeuteten Art herstellen.Each winding is shown in the form of a simple meander. IDles corresponds to the simplest case, because all guides are located on the same area. The application possibility of this version is limited because. it is only suitable for windings where no conductors cross. Flat coils can now also be manufactured using the usual printed circuitry method, whereby the connections crossing the coil conductors (power supply and current discharge) run on the back of the carrier and are connected to the coil conductors by metallized conductive bridges through the carrier. It can then without difficulty windings in FIG. 4 produce the type indicated schematically.

Die Luftspalte müssen zur Erzielung eines möglichst großen Wirkungsgrads so klein wie möglich sein. Deshalb ist es vorteilhaft, durch Formung oder Bearbeitung die Teile, die die Spulen tragen, mit Nuten zu versehen, in denen die Leiter gebildet werden, damit glatte Luftspaltflächen erhalten werden. Dies ist bei Wicklungen mit verhältnismäßig großem Wicklungsschritt möglich. Für Spulen mit gedrängtem Wicklungsschritt läßt sich die gleiche Wirkung dadurch erzielen, daß zunächst die Spulen z. B. durch ein Lichtdruckverfahren aufgedruckt werden, wodurch die Wicklung in Reliefform auf der Magnetfläche des Trägers gebildet wird, und daß anschließend die Zwischenräume zwischen den Leitern mit einem magnetisierbaren Material derart gefüllt werden, daß eine glatte Fläche erhalten wird. Dieser Auftrag kann zunächst die Leiter überdecken, welche dann durch Abschleifen der gesamten Fläche freigelegt werden. Der Auftrag kann z. B. aus einer kolloidalen Lösung von Eisenpulver gebildet werden. Gegebenenfalls kann schließlich ein isolierender Film nach irgendeinem an sich bekannten Verfahren auf der Oberfläche des Magnetmaterials der ringförmigen Kränze und der auf ihnen gebildeten Wicklungsleiter gebildet werden. Wenn der Wicklungsträger aus einem elektrisch leitenden Material besteht, wird natürlich vor dem Aufdrucken der Wicklungen ein isolierender Überzug aufgebracht.The air gaps must be used to achieve the greatest possible efficiency be as small as possible. Therefore it is advantageous by molding or machining to provide the parts that carry the coils with grooves in which the conductors are formed so that smooth air-gap surfaces are obtained. This is with windings with relatively large winding pitch possible. For coils with a tight winding pitch the same effect can be achieved in that first the coils z. B. by a light printing process can be imprinted, creating the winding in relief form the magnetic surface of the carrier is formed, and that then the spaces between the conductors are filled with a magnetizable material in such a way that that a smooth surface is obtained. This order can initially cover the ladder, which are then exposed by grinding the entire surface. The order can e.g. B. be formed from a colloidal solution of iron powder. Possibly finally, an insulating film can be made by any method known per se on the surface of the magnetic material of the annular rims and that on them formed winding conductors are formed. If the winding carrier consists of an electrical Conductive material is made of course before the winding is printed on insulating coating applied.

Der Rotor besteht bei vielen Arten von Wechselstrommaschinen aus einer Scheibe, die keine Wicklung trägt. Diese Scheibe kann aus Weicheisen bestehen (im Fall von Asynchronmotoren) oder aus einem Hysteresestahl (Hysteresemotoren), oder sie kann eine zusammengesetzte Scheibe sein, welche z. B. Kupfer und Eisen enthält.The rotor in many types of AC machines consists of one Disc with no winding. This disc can be made of soft iron (im Case of asynchronous motors) or from a hysteresis steel (hysteresis motors), or it can be a composite disc which e.g. B. contains copper and iron.

Bei zahlreichen Anwendungen, insbesondere bei Tonfrequenzgeneratoren, Gleichstrommaschinen und Universalmaschinen muß der Rotor wenigstens eine Wicklung tragen und dennoch völlig flach bleiben. Man bildet dann diese Wicklung wie im zuvor geschilderten Fall die Statorwicklungen nach Art der gedruckten Schaltungen. Diese Wicklungen werden vorzugsweise durch doppelseitiges Bedrucken des Trägers hergestellt, weil es dadurch möglich ist, jeden beliebigen Wicklungsverlauf, beispielsweise eine Serienwellenwicklung nachzubilden.In numerous applications, especially audio frequency generators, DC machines and universal machines, the rotor must have at least one winding and still stay completely flat. You then make this winding as in the previous one described case the stator windings on the type of printed circuits. These Windings are preferably made by printing the carrier on both sides, because it is possible to have any winding course, for example a To simulate series wave winding.

Als Beispiel für derartige Maschinen ist in F i g. 5 bis 9 eine Gleichstrommaschine dargestellt. Der Rotor besteht bei dieser Ausführung aus einer isolierenden dünnen Platte 11, deren Dicke beispielsweise in der Größenordnung eines Millimeters liegt. Auf der Platte 11 ist eine doppelseitige Wicklung 12 gebildet, welche eine Vielzahl von sich räumlich überlappenden Windungen enthält und z. B. in sich selbst geschlossen ist. Bei Betrachtung der Teilansicht von F i g. 5, in der nur einige Windungen dargestellt sind, erkennt man den Wicklungsschritt der Windungen, sowie ihre eigentliche Gestalt. Sie bestehen aus radialen Teilen 13, welche einen Kranz bilden, der dem ringförmigen Kranz der Magnetpole 16 des Stators gegenüberliegt. Der radiale Teil jeder Windung ist am einen Ende durch einen gekrümmten Abschnitt 14 verlängert, welcher den Wickelkopf für diese Windung bildet, während das andere Ende durch einen weiteren gekrümmten Teil 15 verlängert ist, welcher hier zur Bildung des Kollektors beiträgt. Die Verbindungen zwischen den Leitern der beiden Scheiben werden jeweils über die Ränder der Trägerscheibe 11 hergestellt. Sie können jedoch auch dadurch gebildet werden, daß Leiter durch Öffnungen im isolierenden Träger 11 hindurchgeführt werden.An example of such machines is shown in FIG. 5 to 9 a DC machine shown. The rotor in this version consists of an insulating thin one Plate 11, the thickness of which is, for example, of the order of a millimeter. On the plate 11, a double-sided winding 12 is formed, which a plurality contains of spatially overlapping turns and z. B. closed in itself is. Looking at the partial view of FIG. 5, in which only a few turns are shown you can see the winding pitch of the turns and their actual shape. They consist of radial parts 13, which form a ring, the ring-shaped Wreath of the magnetic poles 16 of the stator is opposite. The radial part of each turn is extended at one end by a curved section 14, which the winding head forms for this turn, while the other end is curved by another Part 15 is extended, which here contributes to the formation of the collector. The connections between the conductors of the two disks are each over the edges of the carrier disk 11 manufactured. However, they can also be formed by having conductors through Openings in the insulating support 11 are passed.

Die Wicklung kann beispielsweise durch Lichtdruck aus zwei Kupferfolien gebildet werden, die zuvor auf die beiden Seiten einer isolierenden Platte aufgeklebt worden sind, die vorher zu einem Kreisring von der gewünschten Abmessung zugeschnitten wurde. Zur Bildung der zahlreichen erforderlichen Verbindungen von einer Seite zur anderen Seite der Wicklungen kann dann folgendermaßen verfahren werden: Jede Folie -wird auf galvanoplastischem Wege mit zwei Ringen aus Indiurn oder einem ähnlichen Material überzogen, wobei der Innendurchmesser des einen Rings gleich dem Außendurchmesser des isolierenden Trägers und der Außendurchmesser des anderen Rings gleich dem Innendurchmesser des Trägers ist. Die so überzogenen Folien werden auf den Träger -so aufgeheftet, daß sich die Ringe gegenüberliegen.- Dann werden nach dem Lichtdruckverfahren auf beiden Seiten die Leiter und außerdem Zungen, welche an jedem Ende der Leiter abstehen, gebildet. Es genügt dann zur Herstellung der Verbindungen, die einander gegenüberstehenden Zungenpaare zusammenzudrücken, da das aufgetragene Material, wofür Indium ein typisches Beispiel ist,, so ausgewählt wurde, daß es sich durch einfache Druckanwendungen kaltverschweißt.The winding can be formed, for example, by light printing from two copper foils which have previously been glued to the two sides of an insulating plate which has previously been cut into a circular ring of the desired dimensions. The following procedure can then be used to form the numerous required connections from one side to the other side of the windings: Each foil is galvanoplastically coated with two rings made of indium or a similar material, the inner diameter of one ring being equal to the outer diameter of the insulating support and the outside diameter of the other ring is equal to the inside diameter of the carrier. The foils coated in this way are attached to the carrier - in such a way that the rings are opposite each other. - Then the conductors and also tongues protruding at each end of the conductor are formed on both sides using the photographic printing process. To make the connections, it is then sufficient to press the opposing pairs of tongues together, since the applied material, indium being a typical example, has been selected in such a way that it can be cold-welded by simple pressure applications.

Der Stator kann mit Wicklungen versehen sein, die denjenigen von F i g. 1 bis 4 entsprechen. Im Fall von kleineren Gleichstrommaschinen ist aber häufig eine Erregung durch Permanentmagnete vorzuziehen. Dieser Fall ist bei der Ausführung von F i g. 5 bis 9 angenommen. Die Magnetpole 16 der Maschine werden durch kleine Permanentmagnete gebildet, die mit abwechselnder Polung auf einem ringförmigen Magnetjoch 18 angeordnet sind und jeweils einen Polschuh 17 tragen. Sämtliche Permanentmagnete sind auf der gleichen Seite des Rotors angeordnet. Zum Schließen des Magnetflusses ist auf der anderen Seite des Rotors ein Kranz aus magnetisierbarem Material angebracht. Hierfür bestehen zwei Möglichkeiten, die in F i g. 6 und 7 dargestellt sind.The stator may be provided with windings similar to those of F i g. 1 to 4 correspond. In the case of smaller DC machines, however, it is common a permanent magnet excitation is preferable. This case is when running from F i g. 5 to 9 accepted. The magnetic poles 16 of the machine are small Permanent magnets formed with alternating polarity on an annular magnet yoke 18 are arranged and each wear a pole piece 17. All permanent magnets are arranged on the same side of the rotor. To close the magnetic flux a ring made of magnetizable material is attached to the other side of the rotor. There are two possibilities for this, which are shown in FIG. 6 and 7 are shown.

In dem Beispiel von F i g. 6 ist das ringförmige Joch 18 fest am Stator angebracht. Der Rotor dreht sich zwischen den beiden Statorelementen, und es besteht auf jeder Seite des Rotors ein Luftspalt.In the example of FIG. 6, the annular yoke 18 is fixed to the stator appropriate. The rotor rotates between the two stator elements, and there is an air gap on each side of the rotor.

Bei der Ausführung von F i g. 7 gibt es nur einen Luftspalt, da hier das ringförmige Joch 19 auf dem Rotor angebracht ist und sich mit diesem dreht. Diese Ausführung ergibt ein größeres Trägheitsmoment des Rotors.In performing FIG. 7 there is only one air gap because here the annular yoke 19 is mounted on the rotor and rotates with it. This design results in a larger moment of inertia for the rotor.

Die vollständige Maschine unter Verwendung des Rotors von F i g. 5 und der Jochanordnung von F i g. 7 ist in F i g. S dargestellt. Der Rotor ist auf einer fest mit der Welle 3 verbundenen Nabe 20 montiert. Die Welle ist in Gleitlagern 21 gelagert, die in Trägern 22 und 23 mittels Klemmringen 24 gehalten werden. Der Stator ist auf eine Grundplatte 25 aufgeschraubt. Die Grundplatte 25 trägt einen Trägerkranz 26 für die federnd gelagerten Stromabnehmerbürsten 27. Es ist zu erkennen, daß die Kohlen dieser Bürsten auf den Teilen 15 (F i g. 5) der Windungen des Rotors aufliegen.The complete machine using the rotor of FIG. 5 and the yoke arrangement of FIG. 7 is in FIG. S shown. The rotor is mounted on a hub 20 fixedly connected to the shaft 3. The shaft is mounted in slide bearings 21 which are held in carriers 22 and 23 by means of clamping rings 24. The stator is screwed onto a base plate 25. The base plate 25 carries a support ring 26 for the resiliently mounted current collector brushes 27. It can be seen that the coals of these brushes rest on the parts 15 (FIG. 5) of the windings of the rotor.

In F i g. 8 ist ferner eine Maßnahme zur Veränderung der Erregung bei Verwendung von Permanentmagneten dargestellt. Zu diesem Zweck ist ein magnetischer Nebenschlußring 28 auf Stiften 29 gelagert, die von einer Platte 30 getragen werden. Diese Platte ist mittels einer Gewindestange 31 an einer fest mit der Grundplatte 25 verbundenen Scheibe 32 befestigt. Ein Rändelrad 33 ermöglicht die Einstellung der axialen Lage der Platte 30 und damit der axialen Stellung des magnetischen Nebenschlußringes 28.In Fig. 8 is also a measure to change the arousal shown when using permanent magnets. For this purpose is a magnetic Shunt ring 28 mounted on pins 29 which are carried by a plate 30. This plate is fixed to the base plate by means of a threaded rod 31 25 connected disc 32 attached. A knurled wheel 33 enables the setting the axial position of the plate 30 and thus the axial position of the magnetic shunt ring 28.

Zur Erzielung einer Dämpfungswirkung kann die Wicklung des Rotors auf einer Scheibe gebildet werden, die nicht isolierend ist, sondern aus einem Leiter, wie Kupfer, Aluminium oder sogar Eisen oder einer Kombination dieser Metalle besteht. Die dann in diesem Leitermaterial entstehenden Wirbelströme erzeugen in bekannter Weise ein Bremsmoment, welches der Drehzahl proportional ist, da die leitende Scheibe wie eine kurzgeschlossene Sekundärwicklung des rotierenden Teils wirkt. Bei der Herstellung läßt sich die Größe des Bremsmoments leicht regeln, da dieses bekanntlich umgekehrt proportional zum elektrischen Widerstand der Scheibe ist, wobei dieser Widerstand von solchen Faktoren, z. B. der Dicke und dem spezifischen Widerstand abhängt, welche nach Wunsch beim Aufbau des Motors verändert werden können.To achieve a damping effect, the winding of the rotor be formed on a disc that is not insulating, but made of a conductor, such as copper, aluminum or even iron or a combination of these metals. The eddy currents that then arise in this conductor material generate in a known manner Way a braking torque, which is proportional to the speed, because the conductive disc acts like a short-circuited secondary winding of the rotating part. In the Production can easily regulate the size of the braking torque, as this is known is inversely proportional to the electrical resistance of the disc, this being Resistance from such factors, e.g. B. the thickness and the specific resistance depends on which can be changed as desired when building the engine.

In F i g. 9 ist eine von der Ausführung nach F i g. 8 abweichende Art der Stromzuführung zu der Rotorwicklung dargestellt. Die Bürsten des Motors sind auf einem Kranz 35 angeordnet. Sie sind regelmäßig am Umfang des Kranzes verteilt und seit elektrischen Klemmen 36 verbunden. Jede Bürste weist ein Paar leitende Blattfedern 37 auf, von denen jede einen Halter 38 für eine Rolle 39 trägt. Jedes Rollenpaar wird also elastisch auf den Umfang der Rotorscheibe des Motors gedrückt. Die Rollen sind z. B. aus Silber oder einem sonstigen geeigneten Material hergestellt. Die Bürsten greifen somit an den die Wickelköpfe bildenden Leiterabschnitten 14 an.In Fig. 9 is one of the embodiment according to FIG. 8 different Type of power supply to the rotor winding shown. The brushes of the motor are arranged on a ring 35. They are regularly distributed around the circumference of the wreath and since electrical terminals 36 connected. Each brush has a conductive pair Leaf springs 37, each of which carries a holder 38 for a roller 39. Each The pair of rollers is therefore pressed elastically onto the circumference of the rotor disk of the motor. The roles are z. B. made of silver or other suitable material. The brushes thus grip the conductor sections 14 which form the end windings at.

Die Erfindung wird in der Gesamtheit der den Hauptanspruch kennzeichnenden Merkmale gesehen.The invention is in the entirety of the main claim characterizing Features seen.

Claims (25)

Patentansprüche: 1. Vielpolige elektrische rotierende Maschine mit einem Stator und einem Rotor in Form von scheibenförmigen, einen etwa ringförmigen, axial verlaufenden ebenen Luftspalt einschließenden Elementen, wobei wenigstens eines der scheibenförmigen Elemente Mittel zur Erzeugung eines Magnetfeldes enthält und wenigstens eines der scheibenförmigen Elemente eine zusammenhängende fortlaufende Wicklung mit innerhalb des magnetisch aktiven Bereichs etwa radial liegenden Leiterabschnitten und sich beidseitig in der gleichen Ebene daran anschließenden, nach Art und Verlauf die Wicklung ergebenden Verbindungsleitern trägt, dadurch gekennzeichnet, daß durch Aufdrucken dünner Flachleiter direkt auf die isolierenden Oberflächen eines ebenen ringförmigen Trägers nach der bekannten Technik der gedruckten Schaltungen die fortlaufende Wicklung gebildet wird, die entweder homogen zusammenhängend auf derselben Seite des scheibenförmigen Trägers verläuft oder durch leitende Verbindungen zwischen beidseitig aufgedruckten Leiterabschnitten entsteht, daß die Leiter die den Luftspalt begrenzende Fläche des scheibenförmigen Elements überwiegend bedecken und über den gesamten magnetischen Luftspalt der Maschine freiliegen und daß Stromabnahme- und Stromzuführungsvorrichtungen unmittelbar mit den Flachleitern in Verbindung stehen. Claims: 1. Multi-pole electric rotating machine with a stator and a rotor in the form of disk-shaped, an approximately ring-shaped, axially extending planar air gap enclosing elements, wherein at least one of the disk-shaped elements contains means for generating a magnetic field and at least one of the disk-shaped elements is a contiguous, continuous one Winding with conductor sections lying approximately radially within the magnetically active area and adjoining it on both sides on the same level, according to type and course the winding resulting connecting conductors, characterized in that Printing thin flat conductors directly onto the insulating surfaces of a flat annular support according to the known technology of printed circuits the continuous Winding is formed that is either homogeneously contiguous on the same side of the disk-shaped carrier runs or through conductive connections between Conductor sections printed on both sides results in the conductors forming the air gap Bounding area of the disk-shaped element predominantly cover and over the entire magnetic air gap of the machine are exposed and that current consumption and Power supply devices are directly connected to the flat conductors. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flachleiter auf beiden Seiten des ringförmigen Trägers in zwei spiegelbildlich angeordneten Sätzen von gleich geformten Spulenseitenleitern angeordnet sind, deren sich an die etwa radial verlaufenden aktiven Leiterabschnitte anschließenden Verbindungsleiter derart geneigt oder gekrümmt sind, daß ihre Enden in einem den Wicklungsschritt bestimmenden Winkelabstand voneinander liegen und de die auf beiden Seiten des ringförmigen Trägers einander paarweise gegenüberliegenden Enden dieser Verbindungsleiter elektrisch so miteinander verbunden sind, daß die Spulenseitenleiter fortlaufend in Reihe geschaltet sind. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the flat conductors on both Sides of the annular support in two mirror-inverted sets of identically shaped coil side conductors are arranged, which are approximately radially running active conductor sections adjoining connecting conductors inclined in this way or are curved so that their ends are angularly spaced at an angular distance which determines the winding pitch are from each other and de each other on both sides of the annular support pairs of opposite ends of these connecting conductors electrically so with each other are connected that the coil side conductors are continuously connected in series. 3. Maschine gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungen zwischen den Enden der Verbindungsleiter durch Ausnehmungen in dem Isoliermaterial gebildet sind. 3. Machine according to claim 2, characterized in that the connections between the ends of the connecting conductors formed by recesses in the insulating material are. 4. Maschine gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungen zwischen den Enden der Verbindungsleiter aus leitenden Brücken bestehen, die Über die ]Ränder des Isoliermaterials hinweggehen. 4. Machine according to claim 2, characterized in that the connections between the ends of the connecting conductors consist of conductive bridges, the over the] edges of the insulating material go away. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die nur von dem ringförmigen Träger und den aufgedruckten Flachleitern gebildete Scheibe als Rotor in dem ringförmigen Luftspalt angeordnet ist, der wenigstens an einer Seite durch Erregerpole begrenzt ist. 5. Machine according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the only of the annular carrier and the Imprinted flat conductors formed disc as a rotor in the annular air gap is arranged, which is limited at least on one side by exciter poles. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem ringförrriigen Träger und den aufgedruckten Flachleitern gebildete Scheibe auf einem ringförmigen Teil befestigt und mit diesem als Rotor in dem ringförmigen Luftspalt angeordnet ist, der wenigstens auf einer Seite durch Erregerpole begrenzt ist. 6th Machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the ring-shaped carrier and the printed flat conductors formed disc on a attached annular part and with this as a rotor in the annular air gap is arranged, which is limited on at least one side by exciter poles. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das ringförmige Teil aus magnetisierbarem Material besteht und ein Joch zum Schließen des Magnetflusses der Erregerpole bildet. 7th Machine according to claim 6, characterized in that the ring-shaped part is made of magnetizable Material is made and forms a yoke for closing the magnetic flux of the exciter poles. 8: Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das ringförmige Teil aus einem elektrisch leitenden, die Bildung von Wirbelströmen zur Dämpfung des Rotors erlaubenden Material besteht. 8: Machine according to claim 6, characterized in that the annular part consists of an electrically conductive, the formation of eddy currents to dampen the rotor permitting material. 9. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Träger eine gegen die aufgedruckten Flachleiter isolierte Scheibe aus elektrisch leitendem Material zwischen den beiden Sätzen von Spulenseitenleitern enthält und als Rotor in dem ringförmigen Luftspalt angeordnet ist, der wenigstens auf einer Seite durch Erregerpole begrenzt ist. 9. Machine according to claim 2, characterized in that that the annular carrier is a disk insulated from the printed flat conductors of electrically conductive material between the two sets of coil side conductors contains and is arranged as a rotor in the annular air gap, which is at least one Side is limited by exciter poles. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Erregerpol durch eine Sektorspule aus einer Flachleiterwicklung gebildet ist, die auf einem Kranz aus einem magnetisierbaren Material angebracht ist. 10. Machine according to one of claims 5 to 9, characterized in that each exciter pole by a sector coil from a Flat conductor winding is formed on a wreath of a magnetizable Material is attached. 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die radialen Leiterabschnitte der Sektorspule in Nuten liegen, die in dem Kranz aus magnetisierbarem Material angebracht sind. 11. Machine according to claim 10, characterized in that that the radial conductor sections of the sector coil lie in grooves in the ring made of magnetizable material are attached. 12. Maschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kranz aus einem gesinterten magnetisierbaren Material besteht. 12. Machine according to claim 10 or 11, characterized in that the ring consists of a sintered magnetizable Material. 13. Maschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Kranz aus dem magnetisierbaren Material von einer Wicklung aus Magnetblech umgeben ist. 13. Machine according to one of claims 10 to 12, characterized in that that the wreath made of the magnetizable material from a winding made of magnetic sheet is surrounded. 14. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Erregerpole durch einen Permanentmagneten gebildet ist. 14. Machine according to one of claims 5 to 9, characterized in that that each of the excitation poles is formed by a permanent magnet. 15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein axial verschiebbarer magnetisierbarer Ring koaxial zu dem Kranz der die Erregerpole bildenden Permanentmagnete zur Veränderung der Erregung der Maschine angebracht ist. 15. Machine according to claim 14, characterized in that an axially displaceable magnetizable Ring coaxial to the ring of the permanent magnets forming the exciter poles for change the excitation of the machine is appropriate. 16. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten des scheibenförmigen Rotors je eine der aus gedruckten Flachleitern gebildeten Wicklungen am Stator der Maschine angebracht ist. 16. Machine according to claim 1, characterized characterized in that on both sides of the disc-shaped rotor each one of the Windings formed by printed flat conductors are attached to the stator of the machine is. 17. Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Flachleiter in Form eines Mäanders angeordnet sind. 17. Machine according to claim 16, characterized in that the flat conductor are arranged in the form of a meander. 18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Flachleiter zu Flachspulen geformt sind und daß die die Flachspulen kreuzenden Verbindungsleiter auf der Rückseite des Trägers verlaufen. 18. Machine according to claim 17, characterized in that that the flat conductors are formed into flat coils and that they cross the flat coils Connecting conductors run on the back of the carrier. 19. Maschine nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Wicklungsträger ein isolierender oder mit isolierendem Überzug versehener Kranz aus magnetisierbarem Material ist. 19. machine after one of claims 16 to 18, characterized in that the winding carrier is an insulating or is provided with an insulating cover ring made of magnetizable material. 20. Maschine nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Flachleiter auf einem sehr dünnen Wicklungsträger gebildet und mit diesem isoliert auf einem ringförmigen magnetisierbaren Kranz befestigt sind. 20. Machine according to one of claims 16 to 18, characterized in that the Flat conductor formed on a very thin winding support and insulated with this are mounted on a ring-shaped magnetizable wreath. 21. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Flachleitern auf der ganzen dem Luftspalt zugewandten Fläche des Wicklungsträgers ein isolierender magnetisierbarer Auftrag angebracht ist, der mit den Oberflächen der Leiter abschneidet. 21. Machine after one of the preceding claims, characterized in that between the flat conductors on the entire surface of the winding support facing the air gap, an insulating one magnetizable order is attached, which cuts off with the surfaces of the conductors. 22. Maschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Auftrag aus Teilchen eines Magnetmaterials in einem dielektrischen Bindemittel besteht. 22. Machine according to claim 21, characterized in that the order of particles of a magnetic material in a dielectric binder. 23. Maschine nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Stromabnahme- und Stromzuführungsvorrichtungen wenigstens ein Paar Bürsten gehört, das auf den geneigten oder gekrümmten Verbindungsleitern schleift. 23. Machine according to claim 2 and one of claims 5 to 9, characterized in that to at least one pair of brushes belongs to the power take-off and power supply devices, that grinds on the inclined or curved connecting conductors. 24. Maschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürsten axial angeordnet sind und an der gleichen Seite der Wicklung anliegen. 24. Machine according to claim 23, characterized in that the brushes are arranged axially and rest on the same side of the winding. 25. Maschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürsten mit radialer Achse liegende Rollen enthalten, die den Umfang der Wicklung zwischen sich einklemmen, und von denen wenigstens eine leitend ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 25 012, 43 298, 45 808, 157 152, 217 086, 226 725, 295 047, 295 225, 708 014, 839 062, 912 713, 966 475; deutsche Patentanmeldung W 6345P21d1 (bekanntgemacht am 25.11.1954); schweizerische Patentschrift Nr. 311376; britische Patentschrift Nr. 127 488; USA.-Patentschrift Nr. 2 441960; Zeitschrift »Wireless World«, Dezember 1952, S.488.25. Machine according to claim 23, characterized in that the brushes contain rollers with a radial axis, pinching the circumference of the winding between them, and at least one of them is conductive. Publications considered: German Patent Specifications No. 25 012, 43 298, 45 808, 157 152, 217 086, 226 725, 295 047, 295 225, 708 014, 839 062, 912 713, 966 475; German patent application W 6345P21d1 (published 11/25/1954); Swiss Patent No. 311376; British Patent No. 127,488; U.S. Patent No. 2,441,960; "Wireless World" magazine, December 1952, p.488.