DE1205837B - Device for speed control of prime movers working on a common shaft - Google Patents

Description

Einrichtung zur Drehzahlregelung von auf eine gemeinsame Welle arbeitenden Kraftmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Drehzahlregelung von mindestens zwei auf eine gemeinsame Abtriebswelle arbeitenden Wärine- oder Verbrennungskraftmaschinen, bei der für jede Maschine ein Istdrehzahlgeber, ein Regelstellglied nebst Indikator sowie ein Solldrehzahlgeber und für die Gesamtanlage ein weiterer Solldrehzahlgeber sowie eine Umschaltvorrichtung vorgesehen sind, wobei je nach Einstellung der Umschalteinrichtung entweder eine beliebige, wählbare Maschine als Hauptmaschine betrieben wird, während die anderen Maschinen als Nebenmaschinen arbeiten oder aber jede Maschine getrennt für sich regelbar ist.The invention relates to a device for controlling the speed of at least two heat or internal combustion engines working on a common output shaft, in which an actual speed sensor, a control actuator and an indicator as well as a target speed sensor and for the overall system are provided for each machine further target speed transmitter and a switching device are provided, depending on the setting of the switching device either any selectable machine is operated as the main machine, while the other machines work as secondary machines or each machine can be controlled separately.

Zur Drehzahlregelung von Wärme- oder Verbrennungskraftmaschinen, z. B. Dieselmotoren, ist es üblich, die gewünschte Drehzahl an einem Sollwertgeber einzustellen und mit der Maschine einen Drehzahlmesser nebst Meßwertgeber zu kuppeln, um damit einen Soll-Istwert-Vergleich durchzuführen. Aus der Differenz wird eine Regelgröße abgeleitet, die bei Abweichungen von der Solldrehzahl die Brennstoffzufuhr entsprechend verringert oder vergrößert. Als Regler kommen hierbei vorzugsweise sogenannte Zentrifugalregler in Frage, in die der Sollwert durch entsprechende Bemessung der Federvorspannung eingeführt wird. Diese Regler zeichnen sich durch eine große Betriebssicherheit aus, weshalb ihre Verwendung in vielen Fällen aus Sicherheitsgründen vorgeschrieben ist, um ein sogenanntes »Durchgehen« der Maschine auf jeden Fall zu verhindern. Daneben werden auch elektrohydraulische Regelglieder benutzt, bei denen z. B. die Steuerung der Brennstoffzufuhr durch einen trägheitsarrnen Zentrifugalregler oder einen Elektromagneten beeinflußt wird.For speed control of heat or internal combustion engines, e.g. B. diesel engines, it is common to set the desired speed on a setpoint generator to set and to couple a tachometer and transducer to the machine, in order to carry out a target / actual value comparison. The difference becomes one Derived controlled variable that controls the fuel supply in the event of deviations from the target speed accordingly reduced or enlarged. The preferred regulators here are so-called centrifugal regulator in question, in which the setpoint is determined by appropriate dimensioning the spring preload is introduced. These regulators are characterized by a large Operational safety, which is why their use in many cases for safety reasons is prescribed to ensure a so-called "runaway" of the machine in any case to prevent. In addition, electrohydraulic control elements are also used which z. B. the control of the fuel supply by an inertial centrifugal regulator or an electromagnet is affected.

Bei verschiedenen Antrieben, z. B. bei Seefahrzeugen mit nur einer Schiffsschraube, ist es erforderlich, mehrere Maschinen mit gleicher Drehzahl auf eine gemeinsame Abtriebswelle arbeiten zu lassen. Hierfür sind die üblichen Fliehkraftregler nicht geeignet, da sie sich unter einem vertretbaren Aufwand nicht so genau herstellen oder so anordnen lassen, daß sich eine Umdrehung der Spindel zur Erzeugung der Vorspannung bei jedem Regler im gleichen Umfang auf die Drehzahl auswirkt.With different drives, e.g. B. in marine vessels with only one Propeller, it is necessary to have several machines running at the same speed to let work a common output shaft. The usual centrifugal governors are used for this not suitable because they cannot be produced as precisely with a reasonable amount of effort or can be arranged so that one revolution of the spindle to generate the bias affects the speed to the same extent for each controller.

Es ist bereits eine mit speziellen, bezüglich ihrer Charakteristik abgleichbaren Reglern arbeitende Anordnung bekannt, bei der von einer Hauptmaschine aus die Regler der übrigen Maschinen nacheinander so verändert werden, daß bei einer bestimmten Drehzahl alle Maschinen gleichmäßig belastet werden. Durch eine Umschaltvorrichtung kann die Maschine, die als Hauptmaschine arbeiten soll, ausgewählt werden. Da von der Hauptmaschine aber zunächst nur der Regler der nächsten Maschine eingestellt und dann erst von dieser der Regler der folgenden Maschine verändert wird usw., dauert es eine gewisse Zeit, bis alle Maschinen der Anlage für eine bestimmte Drehzahl gleich stark belastet sind. In Anlagen, z. B. Schiffsantrieben, bei denen die Drehzahl häufig geändert werden muß und starke Lastschwankungen auftreten, ist dann eine gleichmäßige Belastung nicht mehr gewährleistet. Für Schiffsantriebe ist diese Anordnung auch deshalb nicht geeignet, weil die einzelnen Maschinen nicht getrennt für sich regelbar sind.It is already one with special characteristics in terms of its characteristics adjustable regulators working arrangement known in the case of a main machine off the controllers of the other machines can be changed one after the other so that with one certain speed, all machines are loaded equally. By a switching device the machine to be used as the main machine can be selected. Of that of the main machine but initially only the controller of the next machine is set and only then is the controller of the following machine changed by this, etc., it takes a certain amount of time for all the machines in the system to run at a certain speed are equally heavily loaded. In systems, e.g. B. ship propulsion, where the speed must be changed frequently and strong load fluctuations occur, is then one even load is no longer guaranteed. This arrangement is for ship propulsion systems also not suitable because the individual machines are not separate for themselves are adjustable.

Zur Synchronisierung von Schiffsantrieben sind Einrichtungen bekannt, bei denen auch jede Maschine einzeln für sich geregelt werden kann, indem die von den Sollwertgebern der einzelnen Maschinen gelieferten Meßwerte mit denen der zugehörigen Istwertgeber verglichen und die sich hieraus ergebenden Differenzwerte als Steuergröße den entsprechenden Stellgliedem zugeführt werden. Mit diesen Anordnungen läßt sich zwar ein synchroner Lauf der Maschinenwellen erreichen, jedoch ist die Belastung der einzelnen Maschinen über den gesamten Drehzahlbereich nicht gleich. Eine gleichmäßige Belastung ist aber Voraussetzung für ein einwandfrei arbeitendes Regelsystem.For the synchronization of ship propulsion facilities are known, in which each machine can also be individually controlled by the the measured values supplied to the setpoint generators of the individual machines with those of the associated Actual value transmitter compared and the resulting difference values as a control variable are fed to the corresponding actuators. With these arrangements can achieve a synchronous running of the machine shafts, however, the load is of the individual machines are not the same over the entire speed range. A steady one However, load is a prerequisite for a perfectly functioning control system.

Schließlich ist noch eine Isodrom-Regelung für Antriebsmaschinen von mehreren parallelgeschalteten elektrischen Generatoren bekannt, bei der die mit einer Isodromeinrichtung versehene Steuerung der einen Antriebsmaschine über eine Fernsteuerung die Drehzahlverstelleinrichtungen der nicht mit einer Isodromeinrichtung versehenen Regler der übrigen Maschinen gleichzeitig beeinflußt. Eine synchrone Füllungsverstellung kann hierbei jedoch bei starken Lastschwankungen ebenfalls nicht erreicht werden, so daß auch hier die Last nicht gleichmäßig auf alle Maschinen verteilt wird.Finally there is an isodrome control for prime movers from several electrical generators connected in parallel known in which the with an isodrome device provided control of a drive machine via a Remote control of the speed adjustment devices not with an isodrome device the controller of the other machines at the same time. A synchronous one Adjustment of the filling can be done here with strong Load fluctuations likewise cannot be achieved, so that here too the load is not evenly distributed all machines is distributed.

Der Erfindung liegt die Aufgabenstellung zugrunde, eine Anordnung mit mehreren auf eine gemeinsame Abtriebswelle arbeitenden Maschinen gleicher Drehzahl, von denen eine jede wahlweise als Hauptmaschine arbeiten kann, so auszubilden, daß eine schnelle und synchrone Regelung aller Maschinen möglich ist und außerdem noch sämtliche Maschinen unabhängig voneinander steuerbar sind.The invention is based on the object of an arrangement with several machines of the same speed working on a common output shaft, each of which can optionally operate as a main machine to be trained so that a fast and synchronous control of all machines is possible and besides that all machines can be controlled independently of one another.

Gemäß der Erflndung wird dies dadurch erreicht, daß bei getrennter Regelbarkeit einer jeden Maschine in an sich bekannter Weise die Ausgangsgrößen des Soll- und des Istdrehzahlgebers einer jeden Maschine über die Umschalteinrichtung gegeneinandergeschaltet sind und der hieraus resultierende Differenzwert als Stellgröße am jeweiligen Regelstellglied liegt, während bei Betrieb einer beliebigen ausgewählten Maschine als Hauptmaschine in ebenfalls an sich bekannter Weise die von dem der Gesamtanlage zugeordneten, weiteren Solldrehzahlgeber gelieferte Ausgangsgröße über die Umschalteinrichtung der Ausgangsgröße des Istdrehzahlgebers der ausgewählten Hauptmaschine entgegengeschaltet ist und der sich hierbei ergebende Differenzwert dem Regelstellglied der Hauptmaschine zugeführt ist. Hierbei ist zwecks synchroner Regelung sämtlicher Nebenmaschinen der Ausgang des Indikators der Hauptmaschine über die Umschaltvorrichtuno, mit den in diesem Fall als Folgeregler arbeitenden Regelstellgliedern der Nebenmaschinen verbunden, wobei die Ausgangsgrößen der Indikatoren dieser Maschinen zwecks Schließung der Regelkreise der Ausgangsgröße des Indikators der Hauptmaschine über den Umschalter entgegengeschaltet sind.According to the invention, this is achieved in that with separate The controllability of each machine in a manner known per se, the output variables the setpoint and actual speed sensor of each machine via the switching device are switched against each other and the resulting difference value is used as a manipulated variable is on the respective control actuator, while in operation any selected one Machine as the main machine in a manner also known per se that of that of the Additional target speed encoder assigned to the entire system via the output variable supplied the switching device of the output variable of the actual speed sensor of the selected Main machine is connected in the opposite direction and the resulting difference value is fed to the control actuator of the main engine. This is for the purpose of being more synchronous Control of all secondary machines the output of the indicator of the main machine via the switching device, with the one working as a slave controller in this case Control actuators of the auxiliary machines connected, with the output variables of the indicators of these machines for the purpose of closing the control loops of the output variable of the indicator the main machine are switched against via the changeover switch.

Die Erfindung ist insbesondere für Schiffsantriebe geeignet, bei denen zwei oder mehr Dieselmotoren über Magnetkupplungen auf eine Schiffswelle arbeiten und bei der zur Regelung im Normalfall nur ein Bedienungshebel vorgesehen sein soll. Bei üblichem Betrieb arbeitet also ein Motor als Haupt- und die übrigen Motore als Nebenmaschine. Bei Ausfall der Hauptmaschine kann jede der Nebenmaschinen durch Umschaltung als Hauptmotor arbeiten. Besonders zweckmäßig ist die Erfindung für Anlagen mit Verstellpropeller und Einhebelbedienung, da anderenfalls eine Vielzahl von Bedienungselementen vorgesehen sein müßte.The invention is particularly suitable for ship propulsion systems in which two or more diesel engines work on a ship's shaft via magnetic clutches and in which only one operating lever should be provided for regulation in the normal case. In normal operation, one motor works as the main and the other motors as Secondary machine. If the main machine fails, each of the secondary machines can through Switching work as the main motor. The invention is particularly useful for Systems with controllable pitch propellers and single-lever operation, otherwise a large number of controls would have to be provided.

Eine weitere Anwendungsmöglichkeit besteht für parallelgeschaltete Dieselaggreggate mit Synchrongenerator, da auch hier neben der genauen Einhaltung der Drehzahl, insbesondere im Nennlastgebiet, eine gleiche Lastverteilung erforderlich ist.Another possible application is for those connected in parallel Diesel generator gate with synchronous generator, because here too, in addition to exact compliance the speed, especially in the rated load area, an equal load distribution is required is.

Bei Schiffsantrieben ist die getrennte Regelbarkeit der Maschinen zum Manövrieren, d. h. zum schnellen Umsteuern der Schiffswellendrehrichtung, erforderlich.In the case of ship propulsion systems, the separate controllability of the machines for maneuvering, i.e. H. to quickly reverse the direction of rotation of the ship's shaft.

Bei Schiffen mit Festpropeller läuft hierbei ein Teil der Motore in der einen und ein Teil der Motore in der anderen Richtung. Es sind also zwei getrennt für sich regelbare Motore bzw. Motorgruppen eingesetzt. Die Umsteuerung der Schiffswelle selbst erfolgt durch wechselseitiges Ein- und Ausschalten der Magnetkupplungen. Dasselbe ist bei Schiffen mit Verstellpropelleranlagen der Fall, wenn hier an der Verstellvorrichtung ein Schaden aufgetreten ist, da dann in der gleichen Weise wie bei Festpropellerantrieben gearbeitet wird. In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Der besseren übersichtlichkeit halber sind lediglich zwei Dieselmotore 1 und 2 vorgesehen, o, es ist aber selbstverständlich ohne weiteres möglich, nach dem gleichen Prinzip eine mit mehreren Maschinen arbeitende Anlage zu entwickeln. Auch können die Dieselmotore durch andere Wärme-oder Verbrennunaskraftmaschinen ersetzt werden. Bei mit zwei Motoren arbeitenden Anlagen werden diese im allgemeinen eine gleich große Nennleistung aufweisen, bei Bedarf können aber natürlich auch Maschinen unterschiedlicher Leistung zum Einsatz gelangen.In ships with fixed propellers, some of the motors run in one direction and some of the motors in the other direction. So there are two separately controllable motors or motor groups used. The ship's shaft itself is reversed by switching the magnetic couplings on and off alternately. The same is the case with ships with controllable pitch propeller systems if damage has occurred to the adjusting device, since work is then carried out in the same way as with fixed propeller drives. In the figure, an embodiment of the invention is shown. For the sake of clarity, only two diesel engines 1 and 2 are provided, o, but it is of course easily possible to develop a system that works with several machines according to the same principle. The diesel engines can also be replaced by other thermal or internal combustion engines. In the case of systems working with two motors, these will generally have the same nominal power, but machines of different power can of course also be used if necessary.

Die Füllungsreguliergestänge 3 sind über Kniehebel 4 mit jeweils einem als Regelstellglied wirkenden Ferrarismotor 5, 6 gekuppelt, die gleichzeitig einen Indikator in Gestalt eines Drehtransformators 7 bzw. 8 verstellen, die wiederum in üblicher Art auf Anzeigeorgane 9, 10 einwirken. Die aus Sicherheitsgründen vorgesehenen zusätzlichen Zentrifugalregler 11, 12 sind so eingestellt, daß sie erst beim überschreiten einer bestimmten Drehzahl in Tätigkeit treten. Als Istwertgeber ist mit jeder Motorwelle eine Tachometermaschine 13, 14 gekuppelt. Die Motore arbeiten über aetrennt zu betätigende Magnetkupplungen 15, 16 auf die Schiffsantriebswelle 17. Der zur Steuerung der gesamten Anlage vorgesehene, nach dem Drehtransformatorprinzip arbeitende Sollwertgeber 18 dient zur Steuerung des jeweils als Hauptmaschine laufenden Motors, während die ebenfalls als Drehtransformator ausgebildeten Kommandogeber 19, 20 zur getrennten Regelung der beiden Maschinen dienen.The filling regulating rods 3 are coupled via toggle levers 4 each with a Ferrari motor 5, 6 acting as a regulating actuator, which simultaneously adjust an indicator in the form of a rotary transformer 7 and 8 , which in turn act on display elements 9, 10 in the usual way. The additional centrifugal regulators 11, 12 provided for safety reasons are set so that they only come into operation when a certain speed is exceeded. A tachometer machine 13, 14 is coupled to each motor shaft as an actual value transmitter. The motors operate over aetrennt operated clutches 15, 16, 17 on the ship's drive shaft The intended to control the entire system, operating according to the rotary transformer principle setpoint generator 18 serves to control the respective current as the main machine motor, while the command unit, likewise designed as a rotary transformer 19, 20 serve to control the two machines separately.

Die Verbindung der einzelnen Regel- und Anzeigeorgane erfol gt über einen zweipoligen Umschalter 21 mit drei Schaltstellungen. Die beiden miteinander gekuppelten Schaltarme 22, 23 verbinden in jeder Schaltstellung zwei Kontakte miteinander. In der ersten Schaltstellung sind also die Kontakte a und b sowie g und h, in der zweiten Stellung die Kontakte c und d sowie 1 und k und in der dritten Schaltstellung die Kontakte e und f sowie 1 und m miteinander verbunden. Von den Schaltarmen 22, 23 führt über zwei Meßwertverstärker 24, 25 eine Verbindungsleitung zu den Ferrarismotoren 5 bzw. 6. The connection of the individual control and display elements takes place via a two-pole changeover switch 21 with three switch positions. The two switching arms 22, 23 coupled to one another connect two contacts to one another in each switching position. In the first switch position the contacts a and b as well as g and h, in the second position the contacts c and d and 1 and k and in the third switch position the contacts e and f and 1 and m are connected to one another. A connecting line leads from the switching arms 22, 23 via two measurement amplifiers 24, 25 to the Ferrari motors 5 and 6, respectively.

Bei der dargestellten Stellung der Schaltarme 22, 23 sind die beiden Maschinen 1 und 2 getrennt regelbar, und zwar der Motor 1 durch den Geber 19 und der Motor 2 durch den Geber 20. Der zur gemeinsamen Regelung dienende Sollwertgeber 18 ist mit den jetzt freien Kontakten b und 1 des Schalters 21 verbunden und somit nicht wirksam. Der am Geber 19 eingestellte Drehzahlsollwert wird über den Kontakt d, das Verbindungselement des Schaltarmes 22 und den Kontakt c dem von der Tachometermaschine 13 gelieferten Istwert entgegengeschaltet. Die bei einer Abweichung der Istdrehzahl vom Sollwert auftretende Spannungsdifferenz steuert als Regelspannung über den Verstärker 24 den Ferrarismotor 5 bis zum Erreichen der Solldrehzahl nach.In the illustrated position of the switching arms 22, 23 , the two machines 1 and 2 can be controlled separately, namely the motor 1 by the transmitter 19 and the motor 2 by the transmitter 20. The setpoint generator 18 serving for common control is with the contacts that are now free b and 1 of the switch 21 connected and thus not effective. The speed setpoint set at the encoder 19 is switched against the actual value supplied by the tachometer machine 13 via the contact d, the connecting element of the switching arm 22 and the contact c. The voltage difference occurring in the event of a deviation of the actual speed from the setpoint value controls the Ferrari motor 5 as a control voltage via the amplifier 24 until the setpoint speed is reached.

Das gleiche ist analog bei der Maschine 2 der Fall. Die Ausgangsgröße der Tachometermaschine 14 wird am Eingang des Verstärkers 25 mit dem am Geber 20 eingestellten Sollwert verglichen und die Differenz als Regelgröße dem Ferrarismotor 6 zugeführt.The same is the case in analogy with machine 2. The output variable of the tachometer machine 14 is compared at the input of the amplifier 25 with the setpoint value set on the transmitter 20 and the difference is fed to the Ferrari motor 6 as a control variable.

Wie bereits ausgeführt, wird der Schalter 21 auf diese mittlere Stellung beim Manövrieren eingestellt, wobei die Maschinen im beliebigen Drehsinn umlaufen können. Die Betätigungseinrichtungen für die Magnetkupplungen 15, 16, die im Bedarfsfall natürlich auch durch mechanisch oder hydraulisch zu verstellende Kupplungen ersetzt werden können, sind nicht dargestellt.As already stated, the switch 21 is set to this middle position when maneuvering, and the machines can rotate in any direction. The actuation devices for the magnetic clutches 15, 16, which, if necessary, can of course also be replaced by clutches that can be adjusted mechanically or hydraulically, are not shown.

Werden die Schaltarme 22, 23 in der gezeigten Darstellung nach unten verstellt und somit die Kontakte e und f sowie 1 und m miteinander verbunden, so arbeitet der Motor 2 als Hauptmaschine und der Motor 1 als Nebenmaschine. Durch den Schaltarm 23 werden die Ausgangsspannungen des Sollwertgebers 18 und der als Istwertgeber wirkenden Tachometermaschine 14 gegeneinander geschaltet. Solange eine Abweichung der Istdrehzahl vom Sollwert vorhanden ist, liefert der Verstärker 25 eine der Spannungsdifferenz entsprechende Regelgröße, die dem als Füllungsregler arbeitenden Ferrarismotor 6 zugeführt wird, der über ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe und den Kniehebel 4 das Füllungsreglergestänge 3 steuert. Gleichzeitig wird der Drehtransforinator 8 verstellt, dessen Ausgangsspannung über den Kontakt f, den Schaltarm 22 und den Verstärker 24 den als Folgeregler wirkenden Ferrarismotor 5 sofort nachsteuert, so daß stets eine synchrone Füllungsverstellung an den Nebenmaschinen vorhanden ist. Hierzu wird der Ausgangswert des Drehtransforrnators 7 infolge der Verbindung der Kontakte e und f mit dem des Drehtransformators 8 verglichen.If the switching arms 22, 23 are adjusted downwards in the illustration shown and thus the contacts e and f as well as 1 and m are connected to one another, the motor 2 works as the main machine and the motor 1 as the secondary machine. By means of the switching arm 23 , the output voltages of the setpoint generator 18 and the tachometer machine 14 acting as an actual value generator are switched against one another. As long as there is a deviation of the actual speed from the setpoint, the amplifier 25 supplies a control variable corresponding to the voltage difference, which is fed to the Ferrari motor 6 , which works as a charge regulator and controls the charge regulator linkage 3 via a reduction gear (not shown) and the toggle lever 4. At the same time the rotary transformer 8 is adjusted, the output voltage of which immediately readjusts the Ferrari motor 5 acting as a slave controller via the contact f, the switching arm 22 and the amplifier 24, so that there is always a synchronous filling adjustment on the auxiliary machines. For this purpose, the output value of the rotary transformer 7 as a result of the connection of the contacts e and f is compared with that of the rotary transformer 8 .

Werden dagegen die Kontakte a und b sowie g und h miteinander verbunden, so arbeitet der Motor 1 als Haupt- und der Motor 2 als Nebenmaschine. Der Regelkreis für die Hauptmaschine umfaßt dann die Tachometermaschine 13, den Ferrarismotor 5, den Sollwertgeber 18 und den Verstärker 24. Der Folgeregelkreis besteht aus dem Ferrarismotor 6, den Drehtransformatoren 7 und 8 und dem Verstärker 25. If, on the other hand, contacts a and b as well as g and h are connected to one another, motor 1 works as the main machine and motor 2 as a secondary machine. The control circuit for the main machine then comprises the tachometer machine 13, the Ferrari motor 5, the setpoint generator 18 and the amplifier 24. The slave control circuit consists of the Ferrari motor 6, the rotary transformers 7 and 8 and the amplifier 25.

Die Erfindung ist nicht auf elektrische Regelschaltungen beschränkt, sie kann in entsprechender Ausbildung auch bei mechanisch oder hydraulisch wirkenden Anlagen angewendet werden.The invention is not limited to electrical control circuits, it can also work mechanically or hydraulically with the appropriate training Attachments are applied.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zur Drehzahlregelung von mindestens zwei auf eine gemeinsame Abtriebswelle arbeitenden Wärine- oder Verbrennungskraftmaschinen, bei der für jede Maschine ein Istdrehzahlgeber, ein Regelstellglied nebst Indikator sowie ein Solldrehzahlgeber und für die Gesamtanlage ein weiterer Solldrehzahlgeber sowie eine Umschaltvorrichtung vorgesehen sind, wobei je nach Einstellung der Umschalteinrichtung entweder eine beliebige, wählbare Maschine als Hauptmaschine betrieben wird, während die anderen Maschinen als Nebenmaschinen arbeiten oder aber jede Maschine getrennt für sich regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei getrennter Regelbarkeit einer jeden Maschine (1, 2) in an sich bekannter Weise die Ausgangsgrößen des Soll- (19, 20) und des Istwertdrehzahlgebers (13, 14) einer jeden Maschine über die Umschalteinrichtung (21) gegeneinandergeschaltet sind und der hieraus resultierende Differenzwert als Stellgröße am jeweiligen Regelstellglied (5, 6) liegt, während bei Betrieb einer beliebig ausgewählten Maschine als Hauptmaschine in ebenfalls an sich bekannter Weise die von dem der Gesamtanlage zugeordneten, weiteren Solldrehzahlgeber (18) gelieferte Ausgangsgröße über die Umschalteinrichtung (21) der Ausgangsgröße des Istdrehzahlgebers (13 bzw. 14) der ausgewählten Hauptmaschine (1 bzw. 2) entgegengeschaltet ist und der sich hierbei ergebende Differenzwert dem Regelstellglied (5 bzw. 6) der Hauptmaschine (1 bzw. 2) zugeführt ist, und daß hierbei zwecks synchroner Regelung sämtlicher Nebenmaschinen der Ausgang des Indikators (7 bzw. 8) der Hauptmaschine (1 bzw. 2) über die Umschalteinrichtung (21) mit den in diesem Fall als Folgeregler arbeitenden Regelstellgliedern (6 bzw. 5) der Nebenmaschinen (2 bzw. 1) verbunden ist, wobei die Ausgangsgrößen der Indikatoren (8 bzw. 7) dieser Maschinen zur Schließung der Regelkreise der Ausgangsgröße des Indikators (7 bzw. 8) der Hauptmaschine (1 bzw. 2) über den Umschalter (21) entgegengeschaltet sind. 1. A device for speed control of at least two to a common output shaft working Wärine- or internal combustion engines, in which for each machine a Istdrehzahlgeber, a control actuator in addition to an indicator and a target rotational speed sensor and provided for the entire system, a further target rotational speed transmitter as well as a switching device, said each after setting the switching device either any selectable machine is operated as the main machine while the other machines work as secondary machines or each machine can be controlled separately, characterized in that with separate controllability of each machine (1, 2) in itself As is known, the output variables of the setpoint (19, 20) and actual value speed transmitter (13, 14) of each machine are switched against each other via the switching device (21) and the resulting difference value is as a manipulated variable on the respective control actuator (5, 6) , while when operating an arbitrarily selected machine as the main machine in a manner which is also known per se, the output variable supplied by the further setpoint speed sensor (18) assigned to the overall system via the switching device (21) of the output variable of the actual speed sensor (13 or 14) of the selected main machine (1 or 14) . 2) and the resulting difference value is fed to the control actuator (5 or 6) of the main machine (1 or 2), and that the output of the indicator (7 or 8) of the main machine for the purpose of synchronous control of all the auxiliary machines (1 or 2) is connected via the switching device (21) to the control actuators (6 or 5) of the auxiliary machines (2 or 1) , which in this case work as slave controllers, the output variables of the indicators (8 and 7) of these Machines for closing the control loops of the output variable of the indicator (7 or 8) of the main machine (1 or 2) are connected in the opposite direction via the changeover switch (21). 2. Einrichtung zur Drehzahlregelung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung bei einer an sich bekannten, mit Dieselmotoren arbeitenden Schiffsantriebsanlage. 3. Einrichtung zur Drehzahlregelung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch die Verwendung von an sich bekannten Ferrarismotoren als Regelstellglieder (5, 6). 4. Einrichtung zur Drehzahlregelung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch die Verwendung von an sich bekannten Drehtransformatoren als Indikatoren und Solldrehzahlgeber (7, 8, 18,19,20). 5. Einrichtung zur Drehzahlregelung nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch die Verwendung von an sich bekannten Tachometermaschinen als Istdrehzahlgeber (13, 14). 6. Einrichtung zur Drehzahlregelung nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet durch zusätzlich vorgesehene an sich bekannte Zentrifugalregler (11, 12), die so justiert sind, daß sie erst beim überschreiten einer bestimmten Drehzahl in Tätigkeit treten. In Betracht gezogene Druckschriften-Deutsche Patentschriften Nr. 1054 276, 551099; Aufsatz von Dr. W. B enz, »Das Synchronisieren von Schiffsmaschinen«, Schiffbautechnische Gesellschaft, 40. Ord. Hauptvers. v. 23. 11. 1939. 2. Device for speed control according to claim 1, characterized by its use in a ship propulsion system known per se which operates with diesel engines. 3. Device for speed control according to claim 1 and 2, characterized by the use of per se known Ferrari motors as control actuators (5, 6). 4. Device for speed control according to claim 1 to 3, characterized by the use of rotary transformers known per se as indicators and target speed sensors (7, 8, 18,19,20). 5. Device for speed control according to claim 1 to 4, characterized by the use of known tachometer machines as actual speed sensors (13, 14). 6. Device for speed control according to claim 1 to 5, characterized by additionally provided centrifugal governor (11, 12) which are known per se and which are adjusted so that they only come into operation when a certain speed is exceeded. Contemplated booklet German Patent No. 1,054,276, the 551,099th; Article by Dr. W. B enz, "The synchronization of ship machines", Shipbuilding Society, 40th Ord. Hauptvers. v. November 23, 1939.