DE1199188B - Device for moving the table elements that form the feed table of an automatic transport device - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Umsetzen von den Vorschubtisch eines selbsttätigen Transportgerätes bildenden TischeIementen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umsetzen von den Vorschubtisch eines selbsttätigen Transportgerätes bildenden Tischelementen, insbesondere solcher großen Gewichts, von einer Höhenlage in eine andere.Device for moving the feed table of an automatic The invention relates to a device for moving from the feed table of an automatic transport device forming Table elements, especially those of great weight, from one height to one other.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind zwei Sätze von synchronisierten gleichgerichteten Kurbeln vorgesehen, die auf ihren Kurbelzapfen angeordnete Rollen zur Aufnahme einer Tischplatte aufweisen und in zwei senkrechten Ebenen um parallele Achsen umlaufen. Die Kurbelzapfen sind dabei in ihrer Achsrichtung verschiebbar, um bei einer Drehbewegung der Kurbeln den Tisch passieren zu lassen. In a known device of this type, two sets of synchronized rectified cranks are provided, the rollers arranged on their crank pins have to accommodate a table top and in two perpendicular planes around parallel Rotate axes. The crank pins can be moved in their axial direction, to let the table pass when the cranks rotate.

Es ist auch bereits eine Umsetzvorrichtung mit zwei Sätzen von vier synchronisierten Kurbeln bekannt, die in parallelen Drehungsebenen und auf zwei parallelen Achsen angeordnet mit zu den gegenüberliegenden Drehebenen gerichteten Kurbelzapfen versehen sind.It's also already a two-set of four transfer device synchronized cranks known that in parallel planes of rotation and on two arranged parallel axes with directed to the opposite planes of rotation Crank pins are provided.

Bei diesen Vorrichtungen wird dem vielfach schweren, durch Auflagen zusätzlich beIasteten Tischelement eine waagerechte Beschleunigung erteilt, welche die Ausrichtung des Tischelementes verändert. Zum Wiedereinrichten des Tischelementes in eine bestimmte Stellung ist deshalb ein Stillsetzen der Vorrichtung erforderlich, um es in bezug auf Bearbeitungswerkzeuge od. dgl. genau ausrichten zu können. With these devices, this is often difficult due to conditions an additional loaded table element is given a horizontal acceleration, which the alignment of the table element changed. To set up the table element again It is therefore necessary to stop the device in a certain position, in order to be able to align it precisely with respect to machining tools or the like.

Eine derartige Ausrichtung unterbricht jedoch die stetige Bewegung der Hubwerke und damit den gleichmäßigen Fluß von Förderanlagen, in die diese Vorrichtung z. B. eingeschaltet ist. Gleichzeitig erfordert das Ausrichten einen beträchtlichen Arbeitsaufwand, ohne Fehlerquellen in der Ausrichtung auszuschließen.However, such an alignment interrupts the steady movement the hoists and thus the steady flow of conveyor systems into which this device z. B. is switched on. At the same time, the alignment requires a considerable amount Workload without excluding sources of error in the alignment.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Umsetzvorrichtung zu schaffen, die ein Umsetzen der Tischelemente in einer reinen Hub- bzw. Absenkbewegung ohne horizontale Bewegungskomponente ermöglicht und bei stetiger Bewegung der Huborgane die Beibehaltung einer exakt ausgerichteten Lage der Tischelemente gewährleistet. The invention is therefore based on the object of a transfer device to create a transfer of the table elements in a pure lifting or lowering movement made possible without horizontal movement components and with constant movement of the lifting elements the maintenance of a precisely aligned position of the table elements is guaranteed.

Zu diesem Zweck ist die Erfindung gekennzeichnet durch vier paarweise in entgegengesetzter Richtung umlaufende, unmittelbar durch eine Verzahnung miteinander verbundene Kurbelscheiben als Träger für die Kurbelzapfen, die je zu zweit einander diametral gegenüberliegend an jeder der Scheiben angeordnet sind. For this purpose the invention is characterized by four pairs circumferential in the opposite direction, directly through a toothing with one another connected crank disks as a carrier for the crank pin, each paired with each other are arranged diametrically opposite on each of the discs.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung rollen die Kurbelzapfen in entgegengesetzten Richtungen unter dem Tischelement ab, so daß eine horizontale Beschleunigung nach einer Seite durch die Aufhebung der hier entgegengesetzt gerichteten gleich großen Beschleunigungskompoflenten ausgeschlossen ist. In the device according to the invention, the crank pins roll in opposite directions under the table element, so that a horizontal Acceleration to one side by canceling the opposite direction here acceleration components of the same size are excluded.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß eine Antriebsvorrichtung den Kurbelscheiben abwechselnd eine Drehbewegung erteilt und einen Stillstand ermöglicht und ein Malteserkreuz aufweist, das vermittels eines Zahnradsatzes auf ein koaxiales Paar der vier Scheiben wirkt. Another feature of the invention is that a drive device the crank disks alternately given a rotary movement and enabled a standstill and a Maltese cross, which by means of a gear set on a coaxial Pair of the four disks acts.

In weiterer Ausbildung der Vorrichtung nach der Erfindung kann eine Antriebsvorrichtung zur abwechselnden Erzeugung einer Drehbewegung und eines Stillstandes der Kurbelscheiben eine Kurbelschwinge aufweisen, die durch eine Schubstange mit einer in Längsrichtung hin- und herbewegbaren Zahnstange gekoppelt ist, die auf ein koaxiales Paar der vier Scheiben vermittels eines Freilaufrades wirkt, das während eines der Winkelteile der die Schwinge betätigenden Kurbel mitgenomen und während des anderen Winkelwegteiles dieser Kurbel nicht angetrieben wird, wobei während dieser Taktzeit die vier Scheiben an einer unerwünschten Rückführ- oder Vorschubbewegung durch Sperrorgane gehindert sind. In a further embodiment of the device according to the invention, a Drive device for alternately generating a rotary movement and a standstill the crank disks have a crank arm, which is connected by a push rod a longitudinally reciprocable rack is coupled to the a coaxial pair of the four disks acts by means of a freewheel, which during one of the angular parts of the crank actuating the rocker arm and taken during of the other Winkelwegteiles this crank is not driven, while during this cycle time the four disks in an undesired return or feed movement are prevented by blocking organs.

Hierdurch wird eine weiche, stoßfreie Arbeitsweise der Vorrichtung erzielt, die eine vorzeitige Abnutzung der Vorrichtung vermeidet. Gleichzeitig ist die Möglichkeit gegeben, die Taktzeiten aufeinander abzustimmen, z. B. den Bewegungstakt auf ein Drittel der für eine Handhabung des Tischelementes insgesamt zur Verfügung stehenden Taktzeit zu begrenzen, so daß zwei Drittel dieser Zeit für ein Einführen oder Herausbefördern aus der Umsetzvorrichtung zur Verfügung stehen. Die Sperrung der Kurbelscheiben durch Sperrorgane sichert dabei die unveränderliche Lage der die Tischelemente stützenden Rollen während der Gesamtdauer des Ein- und Ausführens der Tischelemente in und aus der Vorrichtung.This results in a soft, shock-free operation of the device achieved, which avoids premature wear of the device. At the same time is given the opportunity to coordinate the cycle times, z. B. the movement rate to a third of the total available for handling the table element to limit standing cycle time, so that two thirds of this time for an introduction or conveying them out of the transfer device are available. The lock of the crank disks by blocking organs secures the unchangeable Position of the roles supporting the table elements during the entire duration of the entry and Executing the table elements in and out of the device.

Um bei Verwendung einer eine Kurbeischwinge enthaltenden Antriebsvorrichtung eine unveränderliche Lage der die Tischelemente stützenden Rollen, jedoch eine stabile Lage während der ganzen Dauer des Einbringens und Ausbringens dieser Elemente zu gewährleisten, kann es angezeigt sein, Sperrorgane für die vier Scheiben während ihres Stillstandes vorzusehen. Diese Organe weisen vorteilhaft einen Riegel auf, der während der Stillstandszeit zwischen zwei Zähne eingreift, ferner einen den Riegel steuernden schwingenden Nocken und eine den Nocken betätigende Stange, die mit der durch die Kurbelschwinge bewegten Zahnstange fest verbunden ist. To when using a drive device containing a crank arm an unchangeable position of the roles supporting the table elements, but a stable one Location during the entire duration of the introduction and application of these elements ensure it may be appropriate to have locking devices for the four disks during to provide for their standstill. These organs advantageously have a latch, which engages between two teeth during the downtime, also one the Latches controlling oscillating cams and a rod which actuates the cam is firmly connected to the rack moved by the crank arm.

Die die axiale Bewegung der Kurbelzapfen steuernde Vorrichtung enthält ein Schubkolbensystem, das durch ein Druckmittel betätigt wird, dessen periodisdeZuführung durch einen Nocken gesteuert wird, wobei die Zylinder auf den umlaufenden Scheiben befestigt und die Kolben axial auf den Kurbelzapfen angeordnet sind. Wenn die beschriebene Vorrichtung paarweise bei Transporteinrichtungen angewendet wird, die zwei Vorschubhöhenlagen für die Tischelemente aufweisen, so dient eine der Vorrichtungen beispielsweise als Hubwerk zu Beginn der Transportvorrichtung, um die in der unteren Höhenlage vom Ende der Transportvorrichtung zurückkommenden Tischelemente in die obere Höhenlage zu befördern, und die andere Vorrichtung dient dann als Absenkvorrichtung am Ende der Transportvorrichtung, um die in der oberen Höhenlage am Ende ihrer Bahn angekommenen Tischelemente in die untere Höhenlage zu überführen, wobei die beiden Vorrichtungen vorteilhaft durch eine elastische Welle miteinander verbunden sind, um die Wirkung ihrer Belastungen auf die Steuervorrichtung auszugleichen. Contains the device controlling the axial movement of the crankpins a thrust piston system that is actuated by a pressure medium, the periodic supply of which is controlled by a cam, the cylinders on the rotating discs attached and the pistons are arranged axially on the crank pin. If the described Device is used in pairs in transport devices that have two feed height positions for the table elements, one of the devices is used, for example as a hoist at the beginning of the transport device, around those in the lower altitude table elements returning from the end of the transport device to the upper level to convey, and the other device then serves as a lowering device at the end the transport device, around which arrived at the upper level at the end of their path Transfer table elements to the lower level, with the two devices are advantageously connected to one another by an elastic shaft in order to achieve the effect to balance their loads on the control device.

Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigt F i g. 1 einen vereinfachten Längsschnitt der Endteile eines Transportgerätes mit zwei Vorschubhöhenlagen der Tischelemente, F i g. 2 einen Grundriß zu F i g. 1, F i g. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in F i g. 1, F i g. 4 einen vereinfachten Schnitt durch den Endteil eines Transportgerätes, angetrieben durch eine andere Einrichtung, F i g. 5 einen Grundriß zu F i g. 4, F i g. 6 einen Schnitt nach Linie E-III in F i g. 1 einer Vorrichtung mit einer geänderten Steuervorrichtung der verschiebbaren Kurbelzapfen. Embodiments of the subject matter of the invention result from the description in conjunction with the drawings. It shows F i g. 1 one Simplified longitudinal section of the end parts of a transport device with two feed height positions the table elements, F i g. 2 shows a plan of FIG. 1, Fig. 3 a section after Line III-III in FIG. 1, Fig. 4 shows a simplified section through the end part a transport device driven by another device, FIG. 5 one Floor plan for F i g. 4, fig. 6 shows a section along line E-III in FIG. 1 one Device with a modified control device of the sliding crank pin.

Bei der beispielsweise gewählten Transportvorrichtung ruhen die Tischelemente 1 (F i g. 3) mittels Rippen 2 auf Schienen 3. Sie rücken in der oberen Höhenlage gleitend vorwärts, indem sie durch Ritzel 4 angetrieben werden, die mit Zahnstangen 5 der Tischelemente im Eingriff stehen. Die Rückführung der Tischelemente an den Ausgangspunkt geschieht in der unteren Höhenlage, beispielsweise indem sie auf angetriebenen Rädern 6 mit glatten oder gezahnten Feigen rollen. Es ist ersichtlich, daß der Vorschub der Tischelemente in jeder geeigneten Weise erfolgen kann, je nach dem Zweck der Transportvorrichtung und der Last, die die Tischelemente tragen sollen. Die Erfindung bezieht sich nur auf die Vorrichtungen, welche das Umsetzen der Tischelemente von einer Höhenlage in die andere bewirken. In the case of the transport device chosen, for example, the table elements are at rest 1 (Fig. 3) by means of ribs 2 on rails 3. You move in the upper height position sliding forward by being driven by 4 pinions with racks 5 of the table elements are in engagement. The return of the table elements to the The starting point happens in the lower altitude, for example by being driven on Roll wheels 6 with smooth or toothed figs. It can be seen that the feed the table elements can be made in any suitable manner, depending on the purpose of the Transport device and the load that the table elements are to carry. The invention refers only to the devices which the relocation of the table elements from effect from one altitude to the other.

Diese Vorrichtungen enthalten zwei Sätze von vier Kurbeln, die in vier Scheiben 7 verkörpert sind. Jede dieser Kurbelscheiben trägt im Abstand von 1800 einen Kurbelzapfen 8 des einen und einen Kurbelzapfen8' des anderen Kurbelsatzes. Jeder Kurbelzapfen ist mit einer Rolle 9 bzw. 9' versehen, die die Tischelemente 1 an ihren Rändern tragen. Die Scheiben 7 sind auf eine Welle 10 aufgekeilt, die in einem Lager 11 drehbar gelagert ist, und ruhen auf einem Rollenpaar 12. Jede Scheibe ist mit einem koaxialen gezahnten Rad 13 verbunden, das mit dem benachbarten Rad 13 der in der gleichen Ebene liegenden Scheibe kämmt, so daß der durch ein Paar von Ritzeln 14 den Zahnradpaarenl3 erteilte Antrieb eine synchrone Drehung der vier Scheiben 7 bewirkt. These devices contain two sets of four cranks that go into four disks 7 are embodied. Each of these crank disks carries at a distance of 1800 a crank pin 8 of one and a crank pin 8 'of the other crank set. Each crank pin is provided with a roller 9 or 9 ', which the table elements 1 on their edges. The discs 7 are keyed on a shaft 10, the is rotatably mounted in a bearing 11, and rest on a pair of rollers 12. Each Disc is connected to a coaxial toothed wheel 13, which with the adjacent Wheel 13 meshes with the disc lying in the same plane, so that by a pair of pinions 14 the gear pairs 13 gave a synchronous rotation of the four drive Disks 7 causes.

Das Umsetzen eines Tischelementes 1, das auf den Rollen 9 geführt wird, erfolgt durch Drehung der Scheibe7 um 1800. Dabei müssen die Kurbelzapfen8' mit ihren Rollen 9' außer Wirkung gesetzt werden, um das Tischelement passieren zu lassen. Zu diesem Zweck werden die Kurbelzapfen axial verschoben, was durch eine besondere Vorrichtung gesteuert wird. Gemäß der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform enthält diese Vorrichtung einen festen kreisförmigen Nocken 15, der an einem Halter 16 befestigt ist und eine Umfangsnut 17 aufweist, in die ein Stift 18 eingreift, der in den den Kurbelzapfen 8 darstellenden Bolzen eingesetzt ist. Diese Vorrichtung setzt dann durch Zurückziehen die Kurbelzapfen 8 mit den Rollen 9 außer Betrieb, während das mit seinen Rändern auf den Rollen 9' ruhende Tischelement 1' von der unteren Höhenlage in die obere Höhenlage mittels einer Halbdrehung der Scheiben 7 überführt wird, nachdem das in F i g. 3 sichtbare Tischelement 1, das bei der vorhergehenden Bewegung zurückgeführt wurde, durch waagerechten Vorschub wegbefördert ist. The transfer of a table element 1, which is guided on the rollers 9 is done by turning the disc7 by 1800. The crank pins8 ' with their rollers 9 'are put out of action to pass the table element allow. For this purpose, the crank pins are moved axially, which is achieved by a special device is controlled. According to the in F i g. 3 illustrated embodiment this device includes a fixed circular cam 15 mounted on a holder 16 is attached and has a circumferential groove 17 in which a pin 18 engages, which is inserted into the bolt representing the crank pin 8. This device then sets the crank pin 8 with the rollers 9 out of operation by pulling back, while the table element 1 'resting with its edges on the rollers 9' of the lower elevation to upper elevation by turning the discs halfway 7 is transferred after the in F i g. 3 visible table element 1, which in the previous movement was returned, transported away by horizontal feed is.

Nach der in F i g. 6 dargestellten Ausführungsform wird die Verschiebung der Kurbelzapfen 8 durch eine Vorrichtung mit Zylindern 19 bewirkt, die auf den Rädem 13 angeordnet sind, und mittels Kolben 20, die axial auf den die Kurbelzapfen bildenden Bolzen befestigt sind. Die Bewegung erfolgt mittels eines Druckmittels, dessen Zufuhr durch ein Nockensystem 21 gesteuert wird, dessen Nocken mit der Welle 10 verbunden sind und mit dem Halter 16 zusammenwirken. After the in F i g. 6 is the shift the crank pin 8 caused by a device with cylinders 19, which on the Wheels 13 are arranged, and by means of piston 20, which axially on the the crank pin forming bolts are attached. The movement takes place by means of a pressure medium, whose supply is controlled by a cam system 21, whose cam with the shaft 10 are connected and cooperate with the holder 16.

Die die Scheiben 7 antreibende Vorrichtung muß eine stetige Drehbewegung am Getriebeeingang in eine intermittierende Ausgangsbewegung übertragen, die den Scheiben 7 eine Drehbewegung erteilt und einen Stillstand ermöglicht. The device driving the disks 7 must have a constant rotary movement at the transmission input in an intermittent output movement, which the Discs 7 issued a rotary movement and allows a standstill.

Gemäß den F i g. 1 und 2 enthält das Getriebe ein Malteserkreuz 22, das durch eine Kurbel 23 gedreht wird, die von einem Ritzel 24 mit Hilfe eines Geschwindigkeits-Untersetzungszahnrades 25 angetrieben wird. Das Malteserkreuz, das mit einem Geschwindigkeits-Vbersetzungszahnrad 26 fest verbunden ist, das mit einem auf eine Welle 28 aufgekeilten Ritzel 27 kämmt, auf welcher Welle die Ritzel 14 angeordnet sind, erteilt den Zahnrädern 13 eine intermittierende Bewegung. According to FIGS. 1 and 2 the transmission contains a Maltese cross 22, which is rotated by a crank 23 driven by a pinion 24 by means of a speed reduction gear 25 is driven. The Maltese Cross, which with a speed translation gear 26 is firmly connected, which meshes with a pinion 27 wedged onto a shaft 28, on which shaft the pinions 14 are arranged, gives the gears 13 a intermittent movement.

Bei der in den F i g. 4 und 5 dargestellten, abgeänderten Ausführungsform betätigen die beiden durch die Ritzel 24 in stetiger Drehung angetriebenen Räder 25 die Kurbel 29 einer Schwinge 30 mit Kulisse 31. An die Kurbelschwinge 30 ist eine Schubstange 32 angelenkt, die einer Zahnstange 33 eine hin- und hergehende Bewegung erteilt, die sich auf ein Ritzel 34 überträgt. Dieses Ritzel überträgt seine wechselnde Drehbewegung auf ein Rad 35, das Ausschitte aufweist, in die die Klinken 36 eines Freilaufrades 37 eingreifen, das mit dem Ritzel 27 auf der die Ritzel 14 tragenden Welle 28 kämmt, wobei die Ritzel 14 die Zahnräder 13 treiben. Die Drehbewegung erfolgt bei Mitnahme des freien Rades durch Eingriff der Klinken in die Ausnehmungen, was es ermöglicht, die Taktzeit der Drehbewegung kürzer zu machen als die Taktzeit des Stillstandes, indem man die Drehbewegung bei Durchlaufen des inneren, kleineren Winkelweges der Kurbel 29 erfolgen läßt. In the case of the FIGS. 4 and 5 shown, modified embodiment actuate the two wheels driven by the pinion 24 in continuous rotation 25 with the crank 29 of a rocker arm 30 Scenery 31. To the crank arm 30 a push rod 32 is articulated, a rack 33 a reciprocating Movement granted, which is transmitted to a pinion 34. This pinion transmits its alternating rotational movement on a wheel 35, which has cutouts into which the Engage pawls 36 of a freewheel 37 with the pinion 27 on the Pinion 14 carrying shaft 28 meshes, wherein the pinion 14 drive the gears 13. The rotary movement takes place when the free wheel is driven by the engagement of the pawls into the recesses, which makes it possible to shorten the cycle time of the rotary movement make than the cycle time of the standstill by moving the rotary motion when passing through the inner, smaller angular path of the crank 29 can take place.

Während der Rückbewegung der Zahnstange 33 ist das Rad 37 frei, und folglich werden die Scheiben 7 weder angetrieben noch zurückgehalten. Um eine rückläufige Drehbewegung dieser Scheiben zu verhindern, sind zwei miteinader kämmende Zahnräder 13 mit Kränzen von Zähnen oder Zapfen 38 versehen, in die Klinken 39 eingreifen. Um die Scheiben zu sperren, ist ein Riegel 40 vorgesehen, der zwischen zwei Zapfen38 greift unter Wirkung des Druckes eines schwingenden Nockens 41, der durch die Schubstange 42 betätigt wird, die mittels eines Armes 43 an der Verlängerung 44 der Zahnstange 33 befestigt ist. During the return movement of the rack 33, the wheel 37 is free, and consequently the disks 7 are neither driven nor restrained. To a declining To prevent the rotating movement of these disks, there are two intermeshing gears 13 provided with rings of teeth or pins 38, into which pawls 39 engage. To lock the panes, a bolt 40 is provided, which is between two pins 38 engages under the action of the pressure of a vibrating cam 41, which is driven by the push rod 42 is actuated by means of an arm 43 on the extension 44 of the rack 33 is attached.

Der Vorschub der Tischelemente 1 zur Führung auf die Rollen 9 zwecks Umsetzens aus einer Höhenlage in die andere oder zum Abzug von den Rollen 9 nach dem Umsetzen erfolgt in bekannter Weise durch eine Vorrichtung mit intermittierender Bewegung, deren Bewegungstakt während des Stillstandes der die intermittierende Bewegung der Scheiben7 steuerndenVorrichtung stattfindet. The advance of the table elements 1 for guidance on the rollers 9 for the purpose Transfer from one altitude to the other or to deduct from the rollers 9 after the conversion takes place in a known manner by a device with intermittent Movement, the rate of movement of which during the standstill of the intermittent Movement of the disks 7 controlling device takes place.

Zwei Vorrichtungen der beschriebenen Art, die sich an den beiden Enden eines Transportgerätes mit zwei Vorschubhöhenlagen der Tischelemente befinden, von denen die erste Vorrichtung als Hubwerk und die zweite als Absenkwerk arbeitet, sind miteinander durch eine in sich verdrehbare, elastische Welle 45 (Fi g. 2 und 5) verbunden, die Kegelräder 46 trägt, welche mit Ritzeln 47 kämmen, die auf die Wellen 28 aufgekeilt sind, wodurch die Belastung der Antriebsvorrichtungen der beiden Umsetzvorrichtungen ausgeglichen wird. Two devices of the type described, which are located on the two Ends of a transport device with two feed height positions of the table elements are located, of which the first device works as a lifting mechanism and the second as a lowering mechanism, are interconnected by a rotatable, elastic shaft 45 (Fi g. 2 and 5) connected, the bevel gears 46 which mesh with pinions 47 that are on the Shafts 28 are keyed, reducing the load on the drive devices of the two Transfer devices is compensated.

Claims (8)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Umsetzen von den Vorschubtisch eines sebsttätigen Transportgerätes bildenden Tischelementen, insbesondere solcher großen Gewichts, von einer Höhenlage in eine andere, unter Verwendung von zwei Sätzen von synchronisierten, gleichgerichteten Kurbeln, die in zwei parallelen Drehungsebenen und auf zwei parallelen Wellen angeordnet sind und auf ihren zu den gegenüberliegenden Drehungsebenen gerichteten Kurbelzapfen gesteuert axial bewegliche Rollen zur Übernahme und Abgabe eines Tischelements aufweisen,gekennzeichnet durch vier paarweise in entgegengesetzter Richtung umlaufende, unmittelbar durch eine Verzahnung miteinander verbundene Kurbelscheiben (7) als Träger für die Kurbelzapfen (8, 8'), die je zu zweit einander diametral gegenüberliegend an jeder der Scheiben angeordnet sind. Claims: 1. Device for moving the feed table of a self-contained transport device forming table elements, in particular such great weight, from one altitude to another, using two sets of synchronized, rectified cranks that rotate in two parallel planes of rotation and are arranged on two parallel shafts and on their to opposite ones Rotation planes directed crank pin controlled axially movable rollers for takeover and dispensing a table element, characterized by four in pairs in opposite direction revolving, directly through a toothing with each other connected crank disks (7) as a carrier for the crank pin (8, 8 '), each to second are arranged diametrically opposite one another on each of the disks. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsvorrichtung den Kurbelscheiben (7) abwechselnd eine Drehbewegung erteilt und einen Stillstand ermöglicht und ein Malteserkreuz (22) aufweist, das vermittels eines Zahnradsatzes (26, 27, 14) auf ein koaxiales Paar der vier Scheiben (7) wirkt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one Drive device the crank disks (7) alternately given a rotary movement and allows a standstill and has a Maltese cross (22) which mediates a gear set (26, 27, 14) acts on a coaxial pair of the four disks (7). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsvorrichtung zur abwechselnden Erzeugung einer Drehbewegung und eines Stillstandes der Kurbelscheiben (7) eine Kurbelschwinge aufweist, die durch eine Schubstange (32) mit einer in Längsrichtung hin- und herbewegbaren Zahnstange (33) gekoppelt ist, die auf ein koaxiales Paar der vier Scheiben (7) vermittels eines Freilaufrades (37) wirkt, das während eines der Winkelwegteile der die Schwinge (30) betätigenden Kurbel mitgenommen und während des anderen Winkelwegteiles dieser Kurbel nicht angetrieben wird, wobei während dieser Taktzeit die vier Scheiben (7) an einer unerwünschten Rückführ- oder Vorschubbewegung durch Sperrorgane gehindert sind. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a Drive device for alternately generating a rotary movement and a standstill the crank disks (7) has a crank arm, which is supported by a push rod (32) coupled to a toothed rack (33) which can be moved back and forth in the longitudinal direction is on a coaxial pair of the four disks (7) by means of a freewheel (37) acts during one of the Winkelwegteile of the rocker (30) actuating Crank taken and not driven during the other Winkelwegteiles this crank is, during this cycle time the four disks (7) at an undesirable Return or feed movement are prevented by locking devices. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrorgane auf zwei miteinander kämmenden Scheiben (7) befestigte Zähne oder Stifte (38) und ferner Klinken (39) umfassen, die in diese Zähne (38) eingreifen. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the locking members on two intermeshing disks (7) attached teeth or pins (38) and further comprise pawls (39) which engage these teeth (38). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie Organe enthält, die die vier Scheiben (7) während ihres Stillstandes festhalten. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that they are organs contains, which hold the four disks (7) during their standstill. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhalteorgane der Scheiben (7) einen Riegel (40) aufweisen, der während des Stillstandes zwischen zwei Zähne (38) eingreift, ferner einen den Riegel steuernden schwingenden Nocken (41) und eine den Nocken betätigende Stange (42) umfassen, wobei diese Stange mit der durch die Kurbelschwinge (30) bewegten Zahnstange (33) fest verbunden ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the retaining members of the discs (7) have a latch (40) which, during the standstill, between engages two teeth (38), furthermore an oscillating cam controlling the bolt (41) and a rod (42) actuating the cam, this rod with the rack (33) moved by the crank arm (30) is firmly connected. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur axialen Bewegung der Kurbelzapfen (8, 8') ein Schubkolbensystem vorgesehen ist, das durch ein Druckmittel betätigt wird, dessen periodische Zufuhr mittels eines Nockens (21) gesteuert wird, wobei die Zylinder (21) des Systems auf den Kurbelscheiben (7) und die Kolben (20) axial auf den verschiebbaren Kurbelzapfen (8, 8') angeordnet sind. 7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axial Movement of the crank pin (8, 8 ') a thrust piston system is provided by a pressure medium is actuated, the periodic supply of which by means of a cam (21) is controlled, the cylinders (21) of the system on the crank disks (7) and the pistons (20) are arranged axially on the displaceable crank pin (8, 8 '). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 in Anwendung bei Transportgeräten, die zwei Vorschubhöhenlagen der Tischelemente aufweisen sowie eine als Hubwerk dienende Vorrichtung an einem Ende und eine als Senkwerk dienende Vorrichtung am anderen Ende des Transportgerätes, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Vorrichtungen miteinander durch eine elastische Welle (45) verbunden sind zwecks Ausgleichs ihrer Belastungen auf die Antriebsvorrichtungen. 8. Device according to one or more of claims 1 to 7 in Use with transport devices that have two positions of the table elements in advance as well as a device serving as a lifting mechanism at one end and one as a lowering mechanism serving device at the other end of the transport device, characterized in, that the two devices are connected to one another by an elastic shaft (45) are to balance their loads on the drive devices. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 489 244; französische Patentschriften Nr. 1 115 938, 1 130 235. Publications considered: German Patent No. 489 244; French patents nos. 1,115,938, 1,130,235.