DE1195539B - Device for introducing control pulses for the control hydraulics to actuate a soil cultivation device attached to an agricultural vehicle - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

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AOIbAOIb

Deutsche Kl.: 45 a - 65/06German class: 45 a - 65/06

1195 539
F 42825 ΠΙ/45 a
8. Mai 1964
24. Juni 19651195 539
F 42825 ΠΙ / 45 a
May 8, 1964
June 24, 1965

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einleiten von Steuerimpulsen für die Regelhydraulik zum Betätigen eines am Dreipunktgestänge eines landwirtschaftlichen Kraftfahrzeugs, insbesondere Schleppers, befestigten Bodenbearbeitungsgerätes mit einem zur Aufnahme der Zug- und Druckkräfte aus dem oberen Lenker vorgesehenen Torsionsfederstab. The invention relates to a device for introducing control pulses for the control hydraulics for actuating one on the three-point linkage of an agricultural motor vehicle, in particular Tractor, fixed tillage device with one to absorb the tensile and compressive forces torsion spring bar provided from the upper link.

Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der der am oberen Lenker des Dreipunktgestänges angelenkte Anschlußhebel auf einer Hülse befestigt ist und mit einem Impulshebelarm auf den Steuerschieber einwirkt. Anschlußhebel und Impulshebelarm bilden somit einen einzigen Bauteil, durch den die Steuerimpulse direkt vom oberen Lenker auf den Steuerschieber weitergeleitet werden. Die Hülse ist mit dem einen Kopf des Torsionsfederstabes fest verbunden, der seinerseits mit seinem anderen Kopf drehfest im Fahrzeuggehäuse gelagert ist. Im Übergangsbereich von Zug- auf Druckkraft und umgekehrt wirkt sich bei einer solchen Anordnung das immer vorhandene Spiel in der Verzahnung der Hülse mit dem Torsionsfederstab nachteilig aus, da in dem durch dieses Spiel begrenzten Winkelbereich keine Federkraft wirksam ist, wodurch der Anschluß- und Impulshebel zum Flattern neigt. Dabei werden jedoch Steuerimpulse in rascher Folge auf das Steuergerät geleitet, so daß die Regelhydraulik kurz hintereinander mehrere Male anspricht. Dadurch wird die Regelung an sich gestört und das Gestänge in unnötiger Weise beansprucht, so daß ein erhöhter Verschleiß eintritt.Such a device is known in which the articulated on the upper link of the three-point linkage Connection lever is attached to a sleeve and with a pulse lever arm on the control slide acts. Connecting lever and pulse lever arm thus form a single component through which the control impulses are transmitted directly from the upper link to the control slide. The sleeve is firmly connected to one head of the torsion spring bar, which in turn is connected to its other head is rotatably mounted in the vehicle housing. In the transition area from tensile to compressive force and vice versa With such an arrangement, the always existing play in the teeth of the Sleeve with the torsion spring bar is disadvantageous because in the angular range limited by this play no spring force is effective, as a result of which the connection and impulse lever tends to flutter. Included however, control pulses are sent to the control unit in rapid succession, so that the control hydraulics responds several times in quick succession. This disrupts the regulation itself and that Linkage stressed unnecessarily, so that increased wear occurs.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Übelstand zu beseitigen und bei einer Regelhydraulik mit einem Torsionsfederstab als Eingangselement ein störungsfreies Arbeiten im Ubergangsbereich von Druck- auf Zugkraft im oberen Lenker zu gewährleisten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem dem Einspannkopf des Torsionsfederstabes gegenüberliegenden drehbaren Kopf ein am oberen Lenker anlenkbarer Anschlußhebel und ein mit einem Übertragungsgestänge zum Steuergerät in Wirkverbindung stehender Impulshebel drehfest derart nebeneinander gelagert sind, daß sich die Kerbverzahnung zwischen dem Anschlußhebel und dem Impulshebel befindet.The object of the invention is to eliminate this drawback and with control hydraulics a torsion spring bar as an input element enables trouble-free work in the transition area of Ensure push-pull force in the upper link. This object is achieved according to the invention solved that on the opposite of the clamping head of the torsion spring bar rotatable Head an articulated on the upper handlebar connecting lever and a with a transmission linkage for Pulse levers that are operatively connected to the control unit are rotatably mounted next to one another in such a way that that the serration is between the connecting lever and the pulse lever.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind der Anschluß- und der Impulshebel dicht nebeneinander auf dem Torsionsfederstab gelagert.According to a further feature of the invention, the connection lever and the pulse lever are tight stored next to each other on the torsion spring bar.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der Anschlußhebel in an sich bekannter Weise auf einer Hülse befestigt, durch die der Torsionsfederstab Vorrichtung zum Einleiten von Steuerimpulsen
für die Regelhydraulik zum Betätigen eines an
einem landwirtschaftlichen Kraftfahrzeug
befestigten BodenbearbeitungsgerätesAccording to a preferred embodiment, the connecting lever is fastened in a manner known per se on a sleeve through which the torsion spring bar device for introducing control pulses
for the control hydraulics to operate one on
an agricultural vehicle
attached tillage implement

Anmelder:
Xaver Fendt & Co.
Maschinen- u. Schlepperfabrik,
Marktoberdorf, Weitfeldstr. 31Applicant:
Xaver Fendt & Co.
Machine and tractor factory,
Marktoberdorf, Weitfeldstr. 31

Als Erfinder benannt:
Hubert Müller, MarktoberdorfNamed as inventor:
Hubert Müller, Marktoberdorf

hindurchgeführt und die dicht an der Lagerstelle des drehbar gelagerten freien Kopfes des Torsionsfederstabes mit diesem über eine Verzahnung drehfest verbunden ist, und daß der Impulshebel an der anderen Seite der Lagerstelle an einem Anschlußzapfen des Torsionsfederstabes befestigt ist.passed through and close to the bearing point of the rotatably mounted free head of the torsion spring bar is rotatably connected to this via a toothing, and that the pulse lever on the other side of the bearing is attached to a connecting pin of the torsion spring bar.

Durch die Ausführung eines besonderen Anschluß- und eines besonderen Impulshebels und deren getrennte Lagerung am Torsionsfederstab nach der Erfindung wird erreicht, daß bei den im Zustand geringer oder gar nicht vorhandener Zug- oder Druckkraft im oberen Lenker auf den Anschlußhebel übertragenen Flatterbewegungen innerhalb des vorhandenen Zahnspieles zwischen Anschlußhebel bzw. Hülse und Torsionsfederstab kein Steuerimpuls auf das Steuergerät der Regelhydraulik übertragen wird. Erst bei Überschreiten dieses Winkelbereiches, wenn also eindeutige Impulse in der einen oder anderen Steuerrichtung vorliegen, erfolgt durch den Impulshebel eine Übertragung auf das Steuergerät, so daß das am Dreipunktgestänge befestigte Bodenbearbeitungsgerät angehoben oder gesenkt wird. Damit sind die auftretenden Störimpulse ausgeschaltet, und es ist erreicht worden, daß nur die zum Einhalten der gewählten Arbeitstiefe notwendigen Korrekturen von der Regelhydraulik ausgeführt werden.Through the implementation of a special connection and a special pulse lever and their separate storage on the torsion spring bar according to the invention is achieved that in the im State of little or no tensile or compressive force in the upper link on the connection lever transmitted flutter movements within the existing backlash between the connecting lever or sleeve and torsion spring bar, no control pulse to the control unit of the control hydraulics is transmitted. Only when this angle range is exceeded, i.e. when clear impulses in the one or the other control direction are present, a transmission takes place through the impulse lever on the control unit, so that the tillage device attached to the three-point linkage is raised or is lowered. The interfering impulses that occur are thus switched off and it is achieved that only the corrections necessary to maintain the selected working depth are made by the Control hydraulics are carried out.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Torsionsfederstabes nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the torsion spring bar according to the invention is shown. It shows

Fig. 1 den rückwärtigen Teil des Gehäuses einesFig. 1 shows the rear part of the housing of a

Schleppers mit Regelhydraulik und am Dreipunktgestänge befestigtem Bodenbearbeitungsgerät in schematischer Darstellung,Tractor with control hydraulics and soil cultivation device attached to the three-point linkage in schematic representation,

509 597/147509 597/147

F i g. 2 die Ausbildung des Torsionsfederstabes in vergrößertem Maßstab.F i g. 2 shows the design of the torsion spring bar on an enlarged scale.

Die Erfindung soll an einem Schlepper erläutert werden, an dessen Gehäuse 32, z. B. an der Rückseite, ein Torsionsfederstab 1 angeordnet ist, der an seinem freien drehbaren Kopf eine Verzahnung 2, eine Lagerstelle 3 und ganz außen einen Anschlußzapfen 4 aufweist. Der andere Kopf 5 des Torsionsfederstabes 1 ist in einem Lagerauge 8 des Gehäuses 32 eingespannt, die Lagerstelle 3 des drehbaren Kopfes in einer Büchse 6 in einem zweiten Lagerauge? drehbar gelagert. Am Anschlußzapfen 4 ist ein Impulshebel 9 befestigt, der bei 9' mit einem Übertragungsgestänge in Verbindung steht, das z. B. aus einem um einen Lagerbolzen 11 am Gehäuse 32 schwenkbar gelagerten Winkelhebel 10 bestehen kann. Der andere Arm des Winkelhebels 10 steht mit einem Schieber 12 eines Steuergerätes 14 in Wirkverbindung, den eine Feder 13 nach außen zu drücken sucht. In die Verzahnung 2 des drehbaren ao Kopfes des Torsionsfederstabes 1 greift mit einer entsprechenden Gegenverzahnung eine koaxial dazu gelagerte Hülse 15 ein, die am anderen Ende auf einer Büchse 15' drehbar gelagert ist. Auf der Hülse 15 ist ein Anschlußhebel 16 befestigt, der einen Steckbolzen 17 trägt.The invention will be explained on a tractor, on the housing 32, z. B. on the back, a torsion spring bar 1 is arranged, which has a toothing 2 on its free rotatable head, has a bearing point 3 and a connecting pin 4 on the very outside. The other head 5 of the torsion spring bar 1 is clamped in a bearing eye 8 of the housing 32, the bearing point 3 of the rotatable Head in a box 6 in a second bearing eye? rotatably mounted. At the connecting pin 4 is an impulse lever 9 attached, which is connected at 9 'with a transmission linkage, the z. B. consist of an angle lever 10 pivoted about a bearing pin 11 on the housing 32 can. The other arm of the angle lever 10 is with a slide 12 of a control device 14 in Active connection that a spring 13 seeks to push outward. In the toothing 2 of the rotatable ao Head of the torsion spring bar 1 engages with a corresponding counter-toothing coaxially to it mounted sleeve 15 which is rotatably mounted at the other end on a sleeve 15 '. On the sleeve 15, a connecting lever 16 is attached, which carries a socket pin 17.

Das Steuergerät 14 wird über eine Zulaufleitung 18 aus einem Behälter 20 mit Druckflüssigkeit versorgt, die über eine Rücklaufleitung 19 wieder zurückfließen kann. Die benötigte Druckflüssigkeit gelangt über eine weitere Rohrleitung 21 in einen Arbeitszylinder 22, dessen Kolben 23 über eine Kolbenstange 24 und einen Arm 24' eine Hubwelle 25 in Drehung versetzt, so daß über daran befestigte Hubarme 26 und Hubstangen 27 die unteren Lenker 29 eines Dreipunktgestänges auf und ab geschwenkt werden können. Die gleichen Bewegungen macht auch ein daran befestigtes Bodenbearbeitungsgerät 31, z. B. ein Pflug, dessen Koppel 30 über den am Steckbolzen 17 angelenkten oberen Lenker 28 des Dreipunktgestänges mit der Regelhydraulik verbunden ist.The control device 14 is supplied with pressure fluid from a container 20 via an inlet line 18, which can flow back via a return line 19. The required hydraulic fluid arrives Via another pipeline 21 into a working cylinder 22, the piston 23 of which has a Piston rod 24 and an arm 24 'rotated a lifting shaft 25 so that about attached to it Lifting arms 26 and lifting rods 27, the lower links 29 of a three-point linkage pivoted up and down can be. A soil cultivating implement attached to it also makes the same movements 31, e.g. B. a plow, the coupling 30 of which is hinged to the socket pin 17 upper link 28 of the Three-point linkage is connected to the control hydraulics.

Die Funktionsweise ist zunächst, wie schon bekannt, derart, daß bei Änderung der eingestellten Höhenlage des Arbeitsgerätes 31 über den oberen Lenker 28, den Torsionsfederstab 1, den Impulshebel 9 und den Winkelhebel 10 eine Verstellung des Schiebers 12 des Steuergerätes 14 hervorgerufen wird, so daß ein Nachstellen des Arbeitsgerätes 31 auf seine Arbeitstiefe erfolgt. Dieses Nachstellen erfolgt ohne Rücksicht darauf, ob im oberen Lenker 28 Druck- oder Zugkräfte vorhanden sind. Die jeweiligen Kräfte werden durch den Torsionsfederstab 1 aufgenommen. Im Bereich um Null treten infolge der nie ganz spielfreien Lagerung der HülseAs already known, the mode of operation is such that when the set Height of the implement 31 above the upper link 28, the torsion spring bar 1, the pulse lever 9 and the angle lever 10 caused an adjustment of the slide 12 of the control device 14 so that the implement 31 is readjusted to its working depth. This readjustment takes place regardless of whether there are compressive or tensile forces in the upper link 28. the The respective forces are absorbed by the torsion spring bar 1. Step in the area around zero due to the fact that the sleeve is never completely backlash-free

15 auf dem Torsionsfederstab 1 über die Verzahnung 2 und der dadurch bedingten kraftlosen Führung des Anbaugerätes 31 über den oberen Lenker 28 geringe Höhenschwankungen auf, die ein Verschwenken des Anschlußhebels 16 innerhalb des Zahnspieles hervorrufen. Da der Impulshebel 9 als getrennter Bauteil unabhängig vom Anschlußhebel15 on the torsion spring bar 1 via the toothing 2 and the resulting powerless guidance of the attachment 31 via the upper link 28 on slight height fluctuations that cause pivoting of the connecting lever 16 cause within the tooth play. Since the pulse lever 9 as separate component independent of the connection lever

16 auf dem Torsionsfederstab 1 gelagert ist, setzen16 is mounted on the torsion spring bar 1, set

sich diese kleinen Schwankungen nicht auf den Impulshebel 9 fort, so daß die Regelhydraulik unbeeinflußt bleibt. Erst bei größeren Abweichungen des Bodenbearbeitungsgerätes 31 aus seiner Soll-Lage, die über das Zahnspiel der Verzahnung 2 hinausgehen und eine Verdrehung des Torsionsfederstabes 1 hervorrufen, wird der Steuerschieber durch Verschwenken des Impulshebels 9 entsprechend verstellt.These small fluctuations do not continue on the pulse lever 9, so that the control hydraulics are unaffected remain. Only in the event of major deviations of the soil cultivation device 31 from its target position, which go beyond the backlash of the toothing 2 and a rotation of the torsion spring bar 1 cause the control slide by pivoting the pulse lever 9 accordingly adjusted.

Selbstverständlich kann der Anschlußhebel 16 auch direkt auf dem Torsionsfederstab 1 über die Verzahnung 2 drehfest gelagert sein. Um eine fehlerfreie Übertragung der Impulsgröße vom Anschlußhebel 16 auf den Impulshebel 9 zu erhalten, sind diese beiden Hebel möglichst dicht nebeneinander gelagert bzw. ist der dazwischen befindliche Teil des Torsionsfederstabes 1, z. B. die Lagerstelle 3, torsionssteif ausgebildet.Of course, the connecting lever 16 can also be directly on the torsion spring bar 1 via the Toothing 2 be rotatably mounted. To ensure error-free transmission of the pulse size from the connection lever 16 to get the pulse lever 9, these two levers are as close as possible to each other stored or is the intermediate part of the torsion spring bar 1, z. B. the depository 3, torsionally rigid.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Einleiten von Steuerimpulsen für die Regelhydraulik zum Betätigen eines am Dreipunktgestänge eines landwirtschaftlichen Kraftfahrzeugs, insbesondere Schleppers, befestigten Bodenbearbeitungsgerätes mit einem zur Aufnahme der Zug- und Druckkräfte aus dem oberen Lenker vorgesehenen Torsionsfederstab, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem dem Einspannkopf (5) gegenüberliegenden drehbaren Kopf des Torsionsfederstabes (1) ein am oberen Lenker (28) anlenkbarer Anschlußhebel (16) und ein mit einem Übertragungsgestänge (10) zum Steuergerät (14) in Wirkverbindung stehender Impulshebel (9) drehfest derart nebeneinander gelagert sind, daß sich die Verzahnung (2) zwischen dem Anschlußhebel (16) und dem Impulshebel (9) befindet.1. Device for initiating control pulses for the control hydraulics for actuation one on the three-point linkage of an agricultural vehicle, in particular a tractor, attached soil cultivation device with a to absorb the tensile and compressive forces the upper link provided torsion spring bar, characterized in that on the rotatable head of the torsion spring bar (1) opposite the clamping head (5) on the upper link (28) articulated connecting lever (16) and one with a transmission linkage (10) to the control device (14) standing in operative connection impulse lever (9) are rotatably mounted next to each other in such a way that the The toothing (2) is located between the connection lever (16) and the pulse lever (9). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Anschluß-(16) und Impulshebel (9) dicht nebeneinander auf dem Torsionsfederstab (1) gelagert sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the connection (16) and pulse lever (9) are stored close together on the torsion spring bar (1). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen Verzahnung (2) und Anschlußzapfen (4) befindliche Kopfteil des Torsionsfederstabes (1) torsionssteif ist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the toothing between (2) and connecting pin (4) located head part of the torsion spring bar (1) torsionally rigid is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußhebel (16) in an sich bekannter Weise auf einer Hülse (15) befestigt ist, durch die der Torsionsfederstab (1) hindurchgeführt und die dicht an der Lagerstelle (3) des drehbar gelagerten freien Kopfes des Torsionsfederstabes (1) mit diesem über eine Verzahnung (2) drehfest verbunden ist, und daß der Impulshebel (9) an der anderen Seite der Lagerstelle (3) an einem Anschlußzapfen (4) des Torsionsfederstabes (1) befestigt ist. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the connecting lever (16) is fastened in a manner known per se on a sleeve (15) through which the torsion spring bar (1) passed through and the close to the bearing point (3) of the rotatably mounted free The head of the torsion spring bar (1) is non-rotatably connected to this via a toothing (2) is, and that the pulse lever (9) on the other side of the bearing point (3) on a connecting pin (4) of the torsion spring bar (1) is attached. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschriften Nr. 1164 729,
719;
britische Patentschrift Nr. 909 087.Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1164 729,
719;
British Patent No. 909 087. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 509 597/147 6.65 © Bundesdruckerei Berlin509 597/147 6.65 © Bundesdruckerei Berlin