DE1192068B - Pressure medium system for driving and braking motor vehicles - Google Patents
Pressure medium system for driving and braking motor vehiclesInfo
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Description
Drückmittelanlage zum Antreiben und Bremsen von Kraftfahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Druckmittelanlage zum Antreiben und Bremsen von Kraftfahrzeugen mit einer Pumpe, einer mit einer Antriebswelle verbundenen hydraulischen Maschine und einem Steuergerät, welches eine von der Pumpe kommende Förderleitung in der Fahrtstellung mit der Maschine, in der Bremsstellung mit einer zum Vorratsbehälter führenden Rücklaufleitung verbindet, während die Maschine gegen ein Drosselventil fördert, dessen überströmdruck zum Ändern der Bremswirkung willkürlich verstellbar ist, und über ein Rückschlagventil Druckmittel ansaugt.Press means system for driving and braking of motor vehicles The invention relates to a pressure medium system for driving and braking motor vehicles with a pump, a hydraulic machine connected to a drive shaft and a control unit which has a delivery line coming from the pump in the Driving position with the machine, in the braking position with one to the reservoir leading return line connects while the machine against a throttle valve promotes, whose overflow pressure to change the braking effect arbitrarily adjustable is, and sucks pressure medium via a check valve.
Es ist bekannt, an einem Kraftfahrzeug zusätzlich zum mechanischen Getriebe eine Flüssigkeitspumpe anzutreiben, deren Rotor Flüssigkeit, insbesondere öl, aus einem Behälter ansaugt und durch eine einstellbare Drossel in den Behälter zurückfördert. Durch die Drossel wird der Rotor und damit das Fahrzeug abgebremst. Eine andere Aufgabe hat dieser Flüssigkeitskreislauf nicht, da die Antriebsleistung über Wellen und Zahnräder auf die Räder übertragen wird. Dieser Kreislauf enthält daher auch keine besonderen Umschalteinrichtungen.It is known to drive a liquid pump on a motor vehicle in addition to the mechanical transmission, the rotor of which sucks liquid, in particular oil, from a container and conveys it back into the container through an adjustable throttle. The rotor and thus the vehicle are braked by the throttle. This fluid circuit has no other task, as the drive power is transmitted to the wheels via shafts and gears. This circuit therefore does not contain any special switching devices.
Will man eine hydraulisch bremsende Vorrichtung in einem Fahrzeug vorsehen, das auch mit Hilfe von Druckflüssigkeit angetrieben wird, so besteht die Aufgabe, Antriebs- und Bremskreis in geeigneter Weise so zu trennen, daß jeweils die Elemente des einen Kreises in Tätigkeit, die des anderen unwirksam sind - unbeschadet dessen, daß manche Teile für beide Kreise gemeinsam benutzt werden. Insbesondere besteht die Aufgabe, das Drosselventil während der unter Antriebsleistung erfolgenden Fahrt unwirksam zu machen. Dafür könnten besondere Ventile vorgesehen werden; das bedeutet aber einen zusätzlichen Aufwand an Bauteilen und Bedienungselementen und bringt vermehrte Störungsmöglichkeiten.If you want to provide a hydraulically braking device in a vehicle that is also driven with the aid of pressure fluid, the task is to separate the drive and brake circuit in a suitable manner so that the elements of one circuit are in operation, those of the other ineffective are - without prejudice to the fact that some parts are used jointly for both circles. In particular, there is the task of rendering the throttle valve ineffective during the drive taking place under drive power. Special valves could be provided for this; However, this means an additional expense in terms of components and operating elements and increases the likelihood of malfunctions.
Nach der vorliegenden Erfindung wird die genannte Aufgabe unter Venneidung der geschilderten Nachteile dadurch gelöst, daß der Auslaß des Drosselventils an die Förderleitung zwischen Pumpe und Steuergerät angeschlossen ist.According to the present invention, the stated object is avoided the disadvantages described solved in that the outlet of the throttle valve on the delivery line is connected between the pump and the control unit.
Auf diese Weise wird die Drossel selbsttätig blockiert, solange das Fahrzeug angetrieben wird, da auf ihrer Auslaßseite Druckmittel unter dem Förderdruck der Antriebspumpe auftritt, ein Rücklauf zum Behälter also nicht möglich ist. Wird dagegen gebremst, so ist die Pumpenförderleitung über das Steuergerät an den Behälter angeschlossen, und auf diesem Weg kann Druckmittel aus der Drossel abströmen. Weiter ist es besonders zweckmäßig, daß in die Rücklaufleitung zwischen Steuergerät und Vorratsbehälter ein Druckhalteventil eingefügt und die Saugleitung der Maschine zwischen diesem Ventil und dem Steuergerät abgezweigt ist. Dadurch ist sichergestellt, daß die zum Antrieb der Räder dienende Maschine beim Bremsen stets ausreichend Flüssigkeit ansaugen kann.In this way, the throttle is automatically blocked as long as that The vehicle is driven because on its outlet side pressure medium is below the delivery pressure the drive pump occurs, so a return to the tank is not possible. Will on the other hand, when braked, the pump delivery line is connected to the container via the control unit connected, and in this way pressure medium can flow out of the throttle. Further it is particularly useful that in the return line between control unit and Reservoir inserted a pressure control valve and the suction line of the machine is branched between this valve and the control unit. This ensures that the machine used to drive the wheels always has sufficient fluid when braking can suck in.
Weiter ist es besonders vorteilhaft, daß jede Seite der Maschine über ein sich zu ihr öffnendes Rückschlagventil mit der Saugleitung und über ein einstellbares Drosselventil mit der Förderleitung verbunden ist, und daß beide Rückschlagventile dasselbe Bedienungsglied, insbesondere eine Trittplatte haben. Auf diese Weise wird mit nur wenigen zusätzlichen Arbeitselementen die Anlage in gleicher Weise brauchbar für das Fahren und Bremsen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung.Furthermore, it is particularly advantageous that each side of the machine is connected to the suction line via a non-return valve opening towards it and to the delivery line via an adjustable throttle valve, and that both non-return valves have the same operating member, in particular a step plate. In this way, with only a few additional work elements, the system can be used in the same way for driving and braking in forward and reverse directions.
In der Zeichnung sind zwei Druckmittelanlagen als Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 ein erstes Beispiel in schematischer Darstellung, F i g. 2 einen Ausschnitt aus dem zweiten Beispiel. Eine von einer Brennkraftmaschine 1 angetriebene Pumpe 2 saugt über eine eine willkürlich veränderbare Drosselstelle 3 aufweisende Saugleitung 4 und 5 Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 7 an und fördert es in eine mit einem Steuergerät 8 verbundene Leitung 9. Von diesem Steuergerät führen zwei Leitungen 13 und 14 zu einem Druckmittelmotor 15, der über eine Treibwelle mit einem Rad 16 verbunden ist. Eine Leitung 17,18, in der ein überdruckventil 19 liegt, führt zum Vorratsbehälter7. An die Leitung 9 ist ein mit der Leitung 17 verbundenes Überdruckventil 20 angeschlossen. Von dem Druckmittelmotor führt eine Leckleitung 21 zur Leitung 18. In the drawing, two pressure medium systems are shown as exemplary embodiments of the invention. 1 shows a first example in a schematic representation, FIG. 2 shows an excerpt from the second example. A pump 2 driven by an internal combustion engine 1 sucks pressure medium from a reservoir 7 via a suction line 4 and 5 having an arbitrarily variable throttle point 3 and conveys it into a line 9 connected to a control unit 8. Two lines 13 and 14 lead from this control unit a pressure medium motor 15 which is connected to a wheel 16 via a drive shaft. A line 17, 18, in which a pressure relief valve 19 is located, leads to the reservoir 7. A pressure relief valve 20 connected to line 17 is connected to line 9. A leakage line 21 leads from the pressure medium motor to line 18.
Das Steuerglied des Steuergerätes 8 kann drei verschiedene Lagen A, B, C einnehmen. In der Lage A ist die Leitung 9 mit der Leitung 13 und die Leitung 14 mit der Leitung 17 verbunden; in der Lage B sind die Leitungen 9 und 17 miteinander verbunden und die Leitungen 13 und 14 abgesperrt; in der Lage C ist die Leitung 9 mit der Leitung 14 und die Leitung 13 mit der Leitung 17 verbunden.The control element of the control device 8 can assume three different positions A, B, C. In position A , the line 9 is connected to the line 13 and the line 14 to the line 17 ; in position B, lines 9 and 17 are connected to one another and lines 13 and 14 are shut off; in position C , the line 9 is connected to the line 14 and the line 13 to the line 17 .
Die Steuerglieder der Drosselstelle 3 und des Steuergerätes 8 können durch eine nicht dargestellte Feder derart miteinander verbunden sein, daß in der Lage B des Steuergliedes des Steuergerätes 8 die Feder bestrebt ist, das Steuerglied der Drosselstelle in die Lage zu bringen, in der die Drosselstelle den geringsten Durchflußwiderstand hat.The control members of the throttle point 3 and the control unit 8 can be connected to one another by a spring, not shown, that in position B of the control member of the control unit 8, the spring strives to bring the control member of the throttle point into the position in which the throttle point is has the lowest flow resistance.
Zwischen dem Steuergerät 8 und dem Rückschlagventil 19 ist an die Leitung 17 eine Leitung 23 angeschlossen, die sich in die Leitungen 24 und 25 verzweigt, welche jeweils ein zum Druckmittelmotor 15 öffnendes Rückschlagventil 27 bzw. 28 aufweisen. Von der Leitung 13 und von der Leitung 14 zweigt je eine zu einem überdruckventil 29 bzw. 30 füh- rende Leitung 33 bzw. 34 ab. Die überdruckventile 29 bzw. 30 sind durch eine Leitung 35 derart mit der Leitung 9 verbunden, daß der in dieser Leitung herrschende Druck im Schließsinn dieser Ventile wirkt. Es genügt deshalb, für diese Ventile eine verhältnismäßig schwache Feder vorzusehen. Soll der Schließdruck dieser Ventile gleichbleiben, so wird die Leitung 35, nach dem überdruckventil 19 mit der zum Vorratsbehälter 18 führenden Leitung 18 verbunden.Between the control unit 8 and the check valve 19 , a line 23 is connected to the line 17 , which branches into the lines 24 and 25 , which each have a check valve 27 and 28 opening to the pressure medium motor 15 . From the line 13 and from the line 14 one each to a pressure relief valve 29 or 30 Lead- ing line 33 and 34, branches off. The pressure relief valves 29 and 30 are connected by a line 35 to the line 9 in such a way that the pressure prevailing in this line acts in the closing direction of these valves. It is therefore sufficient to provide a relatively weak spring for these valves. If the closing pressure remain constant of these valves, the line 35 is connected to the pressure relief valve 19 leading to the reservoir 18 line eighteenth
Der öffnungs- und Schließdruck der Überdruckventile 29 bzw. 30 ist durch eine auf die Federn dieser Ventile wirkende Trittplatte 37 veränderbar.The opening and closing pressure of the pressure relief valves 29 and 30 can be changed by a step plate 37 acting on the springs of these valves.
Die Anlage arbeitet wie folgt: Wird in Lage A des Steuergliedes im Steuergerät 8 Druckmittel von der Pumpe 2 gefördert, so fließt dieses über die Leitung 9, das Steuergerät 8 und die Leitung 13 zur Maschine 15, die das Rad 16 antreibt, und von dieser über die Leitung 14, das Steuergerät 8, die Leitung 17, das Rückschlagventil 19 und die Leitung 18 zum Vorratsbehälter 7 zurück. Soll das Rad 16 in der anderen Drehrichtung angetrieben werden, so wird das Steuerglied im Steuergerät 8 in die Lage C gebracht, wobei die Leitung 14 mit der Speiseleitung 9 der Pumpe und die Leitung 13 mit der zum Vorratsbehälter führenden Leitung 17 bzw. 18 verbunden ist. Wegen der Rückschlagventile 27 und 28 kann kein von der Pumpe 2 gefördertes Druckmittel über die Leitungen 24 und 25 in den Vorratsbehälter 7 zurückfließen. Auch die Überdruckventile 29 und 30 verhindern einen Rückfluß von Druckmittel über die Leitungen 33 und 34, da auf ihre Gegenseite der Druck in der Speiseleitung 9 wirkt und dadurch ihr öffnungs- und Schließdruck um diesen Betrag vergrößert wird.The system works as follows: If, in position A of the control element in the control unit 8, pressure medium is conveyed by the pump 2, it flows via the line 9, the control unit 8 and the line 13 to the machine 15, which drives the wheel 16 , and from this Via the line 14, the control unit 8, the line 17, the check valve 19 and the line 18 back to the storage container 7 . If the wheel 16 is to be driven in the other direction of rotation, the control element in the control unit 8 is brought into position C , the line 14 being connected to the feed line 9 of the pump and the line 13 to the line 17 or 18 leading to the storage container . Because of the check valves 27 and 28 , no pressure medium conveyed by the pump 2 can flow back into the reservoir 7 via the lines 24 and 25. The pressure relief valves 29 and 30 also prevent a backflow of pressure medium via the lines 33 and 34, since the pressure in the feed line 9 acts on their opposite side and thereby their opening and closing pressure is increased by this amount.
In der Lage B des Steuergliedes im Steuergerät 8 wird das von der Pumpe geförderte Drucknüttel über die Leitungen 9, 17 und 18 gegen den geringen Widerstand des überdruckventils 19 nahezu verlustlos in den Vorratsbehälter 7 zurückgeführt. Die Maschine 15 erhält kein Druckmittel. Die Maschine 15 arbeitet als Pumpe, wenn sie vom Rad 16 über ihre Treibwelle angetrieben wird. Je nach ihrer Drehrichtung saugt sie entweder über die Leitung 24 oder die Leitung 25 und die Leitung 23 Druckmittel aus der Leitung 17 an, das unter einem vom Schließdruck des überdruckventils 19 abhängigen, verhältnismäßig niedrigen Druck steht. Das überdruckventil 19 zum Aufrechterhalten eines bestimmten Druckes muß nur bei solchen Maschinen vorgesehen werden, bei denen der Druck in der Saugleitung nicht unter einen bestimmten Mindestdruck sinken darf. Die als Pumpe arbeitende Maschine 15 fördert je nach ihrer Drehrichtung über eine der Leitungen 33 bzw. 34 und eines der Ventile 29 bzw. 30. Durch die im Schließsinn auf das Ventil 29 bzw. 30 wirkende Kraft wird der Druckmittelfluß gehemmt, und es kommt die erwünschte Bremswirkung zustande. Während des Durchfließens durch das Ventil 29 bzw. 30 entspannt sich das Druckmittel auf den in der Leitung 35 herrschenden Druck. Mit Hilfe einer auf die Trittplatte 37 ausgeübten Kraft ist der öffnungs- und Schließdruck der überdruckventile 29 bzw. 30 und damit die Bremswirkung der Anlage willkürlich veränderbar.In position B of the control element in the control device 8 , the pressure jar delivered by the pump is returned to the reservoir 7 with almost no loss via lines 9, 17 and 18 against the low resistance of the pressure relief valve 19. The machine 15 does not receive any pressure medium. The machine 15 works as a pump when it is driven by the wheel 16 via its drive shaft. Depending on its direction of rotation, it sucks in pressure medium from line 17 either via line 24 or line 25 and line 23, which pressure medium is under a relatively low pressure dependent on the closing pressure of pressure relief valve 19. The pressure relief valve 19 for maintaining a certain pressure only has to be provided in machines in which the pressure in the suction line must not drop below a certain minimum pressure. The machine 15 working as a pump promotes depending on its direction of rotation via one of the lines 33 or 34 and one of the valves 29 or 30. By the force acting in the closing direction on the valve 29 or 30 , the pressure medium flow is inhibited, and it comes desired braking effect. While flowing through the valve 29 or 30 , the pressure medium relaxes to the pressure prevailing in the line 35. With the aid of a force exerted on the step plate 37 , the opening and closing pressure of the pressure relief valves 29 and 30, and thus the braking effect of the system, can be arbitrarily changed.
Das durch die überdruckventile 29 und 30 fließende Druckmittel erwärmt sich infolge der auftretenden Drosselung. Das in die Leitung 35 geführte erwärmte Druckmittel vermischt sich mit dem von der Pumpe 2 aus dem Vorratsbehälter 7 geförderten Druckmittel, wobei sich ein im Mischungsverhältnis entsprechender Temperaturmittelwert einstellt. Bei geringstem Widerstand der Drosselstelle 3 fördert die Pumpe 2 jeweils die größtmögliche Druckmittelmenge, wodurch in der Mischung ein verhältnismäßig niedriger Mittelwert gebildet wird.The pressure medium flowing through the pressure relief valves 29 and 30 heats up as a result of the throttling that occurs. The heated pressure medium conducted into the line 35 mixes with the pressure medium conveyed by the pump 2 from the storage container 7 , a temperature mean value corresponding to the mixing ratio being established. At the lowest resistance of the throttle point 3 , the pump 2 delivers the largest possible amount of pressure medium, whereby a relatively low mean value is formed in the mixture.
Wird die von der Pumpe 2 geförderte Druckmittelmenge durch willkürliches Verstellen der Drosselstelle 3 verändert, so kann hierdurch die Bremswirkung der Maschine 15 beeinflußt werden. Hierbei ändert sich das Mischungsverhältnis zwischen der aus dem Vorratsbehälter 7 angesaugten Druckmittelmenge und der aus dem Ventil 29 bzw. 30 zurückfließenden Menge. Es kann dann vorkommen, daß schon die von der Leitung 17 in die Leitungen 23 und 24 bzw. 25 gesaugte Druckmittelmenge eine verhältnismäßig hohe Temperatur aufweist. Soll ein übermäßiger Anstieg der Temperatur des Druckmittels in der Anlage mit Sicherheit vermieden werden, so wird zweckmäßigerweise in die Leitung 23 eine über eine Saugleitung 51 mit dem hier mit 52 bezeichneten Vorratsbehälter verbundene Pumpe 53 eingeschaltet. Diese Pumpe wird wie die Pumpe 2 von der Brennkraftmaschine 1 angetrieben. Damit bei diesem Ausführungsbeispiel in der Leitung 23 keine übermäßig hohen Drücke auftreten können, ist sie über ein überdruckventil 54 und eine Leitung 55 mit der zum Vorratsbehälter 52 führenden Leitung 18 verbunden.If the amount of pressure medium conveyed by the pump 2 is changed by arbitrarily adjusting the throttle point 3 , the braking effect of the machine 15 can thereby be influenced. This changes the mixing ratio between the amount of pressure medium sucked in from the reservoir 7 and the amount flowing back out of the valve 29 or 30. It can then happen that the amount of pressure medium sucked from line 17 into lines 23 and 24 or 25 is at a relatively high temperature. If an excessive rise in the temperature of the pressure medium in the system is to be avoided with certainty, a pump 53 connected via a suction line 51 to the storage container designated here by 52 is expediently switched on in the line 23 . Like pump 2, this pump is driven by internal combustion engine 1. So that no excessively high pressures can occur in the line 23 in this exemplary embodiment, it is connected to the line 18 leading to the storage container 52 via a pressure relief valve 54 and a line 55 .
Die Wirkungsweise der Anlage nach dem zweiten Ausführungsbeispiel ist nahezu gleich der nach dem ersten Ausführungsbeispiel, mit dem Unterschied, daß das von der Maschine 15 geförderte Druckmittel aus dem Vorratsbehälter stammt. Infolge der länger dauernden Abkühlung des durch das überdruckventil 29 bzw. 30 geflossenen Druckmittels und der Vermischung mit dem im Vorratsbehälter 52 befindlichen Druckmittel wird das durch eines dieser überdruckventile geführte Druckmittel stärker abgekühlt, als wenn es sich, wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel, nur mit dem von der Pumpe 2 geförderten Druckmittel vermischt hätte.The operation of the system according to the second embodiment is almost the same as that according to the first embodiment, with the difference that the pressure medium conveyed by the machine 15 comes from the storage container. As a result of the longer-lasting cooling of the pressure medium flowing through the pressure relief valve 29 or 30 and the mixing with the pressure medium located in the storage container 52, the pressure medium passed through one of these pressure relief valves is cooled more than if, as in the previous embodiment, only with that of the pump 2 would have mixed conveyed pressure medium.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEB51717A DE1192068B (en) | 1959-01-12 | 1959-01-12 | Pressure medium system for driving and braking motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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DEB51717A DE1192068B (en) | 1959-01-12 | 1959-01-12 | Pressure medium system for driving and braking motor vehicles |
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DE1192068B true DE1192068B (en) | 1965-04-29 |
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ID=6969648
Family Applications (1)
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DEB51717A Pending DE1192068B (en) | 1959-01-12 | 1959-01-12 | Pressure medium system for driving and braking motor vehicles |
Country Status (1)
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---|---|
DE (1) | DE1192068B (en) |
Citations (5)
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1959
- 1959-01-12 DE DEB51717A patent/DE1192068B/en active Pending
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