DE1189394B - Hydraulic steering aid for industrial trucks - Google Patents

Description

Hydraulische Lenkhilfe für Flurfördergeräte Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Lenkhilfe für Flurfördergeräte, insbesondere für Gabelstapler mit stirnseitig angeordneter, hydraulisch bewegter Hubeinrichtung. Diese Geräte besitzen Hinterradlenkung, wobei das Gegengewicht über den zu lenkenden Rädern angeordnet ist. Bei unbelegtem Hubschlitten sind die Hinterräder stärker belastet als die Vorderräder, die überdies in der Regel mit größerem Durchmesser ausgeführt sind. Daher treten Lenkschwierigkeiten auf, welche durch die hydraulische Lenkhilfe behoben werden sollen.Hydraulic steering aid for industrial trucks The invention relates on a hydraulic steering aid for floor conveyors, especially for forklifts with hydraulically operated lifting device on the face. These devices have rear-wheel steering, the counterweight being arranged above the wheels to be steered is. When the lifting carriage is unoccupied, the rear wheels are more heavily loaded than the front wheels, which, moreover, are usually designed with a larger diameter. Hence step Steering difficulties, which are remedied by the hydraulic power steering should.

Es sind Lenkhilfen für Kraftfahrzeuge bekannt, die vorzugsweise in Personenwagen oder Lastwagen eingebaut sind. Die Verstärkung zur Lenkungserleichterung erfolgt in den meisten Fällen über besondere hydraulische oder pneumatische Einrichtungen, wobei die Druckerzeuger eigens zu diesem Zweck eingebaut werden müssen. Weiter gibt es Einrichtungen zur Kurvenstabilisierung, insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Hilfskraftlenkung und einer von dem Lenkorganausschlag gesteuerten Hilfskraftbetätigung für die Verstellung einer Neigungsfederung. Die Betätigungsglieder für Lenkung und Verstellung der Neigungsfederung sind in an sich bekannten, voneinander unabhängigen oder unabhängig regelbaren Hilfskraftkreisläufen angeordnet, und der Hilfskraftkreislauf für .das Betätigungsglied der Neigungsfederung ist von dem Hilfskraftkreislauf für das Betätigungsglied der Lenkung aus steuerbar. Für die Speisung beider Steuerkreisläufe kann dabei eine gemeinsame Pumpe verwendet werden, wobei die Steuerung der Servolenkung als Drosselregelung ausgebildet ist. Bei dieser bekannten Einrichtung wird also die Hilfskraftlenkung auch noch zur Kurvenstabilisierung oder zumindest zu deren Steuerung herangezogen.There are steering aids for motor vehicles known, which are preferably used in Passenger cars or trucks are installed. The reinforcement to facilitate steering takes place in most cases via special hydraulic or pneumatic devices, whereby the pressure generator must be installed specifically for this purpose. Next there there facilities for cornering stabilization, especially in motor vehicles Power steering and an auxiliary power actuation controlled by the steering element deflection for adjusting a tilt suspension. The actuators for steering and Adjustment of the inclination suspension are known per se and are independent of one another or arranged independently controllable auxiliary power circuits, and the auxiliary power circuit for. The actuator of the tilt suspension is from the auxiliary power circuit for the actuator of the steering from controllable. For supplying both control circuits a common pump can be used, controlling the power steering is designed as a throttle control. In this known device is so the power steering also for cornering stabilization or at least for their Control used.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, für die hydraulische Lenkhilfe für Flurfördergeräte, insbesondere für Gabelstapler, die für die Hubeinrichtung und für die Zusatzeinrichtungen vorhandene hydraulische Anlage in besonders sinnvoller Weise heranzuziehen. Demgemäß besteht die Erfindung darin, daß die von einer Zentralpumpe gespeiste Steuereinrichtung für den mit diesem verbundenen Lenkservomotor in dem Leitungsnetz zwischen der Pumpe und der Hauptsteuerung für die Hubeinrichtung angeordnet ist.The invention is based on the object for the hydraulic Steering aid for floor conveyors, in particular for forklifts, which are used for lifting devices and the hydraulic system available for the additional equipment is particularly useful Way to use. Accordingly, the invention is that of a central pump fed control device for the steering servomotor connected to this in the Line network arranged between the pump and the main control for the lifting device is.

Bei einer Lenkhilfe für Flurfördergeräte, deren Hubeinrichtungen mit doppeltwirkenden Druckkolben versehen sind, wird die Steuereinrichtung für den Lenkservomotor in die Rückleitung von der Hauptsteuerung für die Hubeinrichtung zum Ölbehälter eingebaut. Im einzelnen ist die Steuereinrichtung mit einem druckbelasteten Ventil versehen, das im Nebenschluß zwischen der Zu- und Ableitung der Steuereinrichtung angeordnet ist. Weiter ist mit dem druckbelasteten Ventil ein Druckkolben verbunden und der Lenkservomotor mit durchgehender Kolbenstange ausgebildet. Schließlich ist der Steuerteil der Kolbenstange des Lenkservomotors mit festen Anschlagringen versehen, gegen die sich das auf dem Steuerventil über die Lenkspindel axial verschiebbare Steuergehäuse der Steuereinrichtung anlegen und hierdurch eine mechanische Lenkung bei Ausfall der hydraulischen Lenkhilfe stattfinden kann.In the case of a steering aid for industrial trucks, their lifting devices with double-acting pressure pistons are provided, the control device for the steering servo motor in the return line from the main control for the lifting device to the oil tank built-in. In detail, the control device is with a pressure-loaded valve provided, the shunt between the inlet and outlet of the control device is arranged. A pressure piston is also connected to the pressure-loaded valve and the steering servomotor is formed with a through piston rod. Finally is the control part of the piston rod of the steering servomotor is provided with fixed stop rings, against which the axially displaceable on the control valve via the steering spindle Apply the control housing of the control device and thereby a mechanical steering can take place in the event of failure of the hydraulic power steering.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigen die F i g. 1 bis 3 einzelne Möglichkeiten der Schaltung für den Einbau einer hydraulischen Lenkhilfe bei Flurfördergeräten.Various exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown schematically, namely the F i g. 1 to 3 individual options the circuit for the installation of a hydraulic steering aid in industrial trucks.

Die mit der Erfindung zu erzielenden Vorteile sind bei der Erläuterung der Ausführungsbeispiele angegeben.The advantages to be achieved with the invention are in the explanation of the exemplary embodiments.

Die zu lenkenden Räder des Fahrzeuges sind mit 1 bezeichnet, wobei deren Lenkhebel 2 über ein Zwischenstück 3 mit der hydraulischen Lenkhilfe verbunden sind. Diese Lenkhilfe besteht aus der durchgehenden Steuerstange 4, die sich in dem Kolben 4"' fortsetzt. über dem eigentlichen Steuerteil 4' ist eine axial verschiebbare Steuereinrichtung 7 angeordnet, die bis zu den festen Anschlagringen 5 und 6 verschoben werden kann. Der Kolben 4"' bewegt sich in einem Lenkservomotor 11, der über einen Ansatz 8 und einen Bolzen 10 in dem räumlich festen Lager 9 aufgehängt ist. Von dem Steuerteil 4' der Kolbenstange 4" führen Bohrungen 12 und 13 zu den einzelnen Zylinderräumen 11' und 11". Die axial verschiebbare Steuereinrichtung 7 ist über einen Ansatz 7' mit dem Lenkgestänge 18 verbunden, und dieses steht wiederum über ein Lenkgetriebe 17 mit der Lenksäule 16 in Verbindung. Zu und von der Steuereinrichtung 7 führen Leitungen 7" und 7"'. Weiter besteht eine Nebenverbindung zwischen diesen beiden Leitungsräumen, in welche ein federbelastetes Ventil 14 eingeschaltet ist. Die für die hydraulisch bewegten Teile des Flurfördergerätes vorhandenen Einrichtungen bestehen aus der Pumpe 19, dem ölbehälter 20, der Hauptsteuerung 21 für die Hubeinrichtung und neben verschiedenen anderen Elementen aus dem Hubkolben 23. Außerdem ist noch in die Druckleitung zwischen der Pumpe 19 und der Hauptsteuerung 21 ein Sicherheitsventil 22 eingebaut, dessen Ablaufleitung in den Ölbehälter 20 mündet.The wheels of the vehicle to be steered are denoted by 1, their steering levers 2 being connected to the hydraulic steering aid via an intermediate piece 3. This steering aid consists of the continuous control rod 4, which continues in the piston 4 "'. Above the actual control part 4' there is an axially displaceable control device 7 which can be displaced as far as the fixed stop rings 5 and 6. The piston 4"'moves in a steering servomotor 11 which is suspended in the spatially fixed bearing 9 via a projection 8 and a bolt 10. Bores 12 and 13 lead from the control part 4 'of the piston rod 4 "to the individual cylinder chambers 11' and 11". The axially displaceable control device 7 is connected to the steering linkage 18 via an extension 7 ′, and this in turn is connected to the steering column 16 via a steering gear 17. Lines 7 "and 7"'lead to and from the control device 7. There is also a secondary connection between these two line spaces, in which a spring-loaded valve 14 is switched on. The available for the hydraulically moving components of the industrial unit means consist of the pump 19, the oil reservoir 20, the main controller 21 for the lifting device and in addition to various other elements of the reciprocating piston 23. In addition, still in the pressure line between the pump 19 and the main controller 21 a safety valve 22 is installed, the drain line of which opens into the oil container 20.

Bei dem in F i g. 1 gezeichneten Ausführungsbeispiel ist die Lenkhilfe in die Druckleitung 26, 27 von der Pumpe 19 zur Hauptsteuerung 21 eingebaut. Solange die Hauptsteuerung 21 geschlossen, d. h. kein hydraulisch bewegtes Gerät des Fahrzeuges in Betrieb ist, baut sich der für die Lenkhilfe erforderliche Druck in den Leitungen 26 und 27 auf und gibt die notwendige Unterstützung beim Verschwenken der zu lenkenden Räder. Eine solche Lenkhilfe ist bei unbelastetem Flurfördergerät deshalb besonders wichtig, da die volle Last des Gegengewichtes ohne Ausgleich auf den zu lenkenden Rädern ruht. Aber auch im Falle des Einschaltens einer hydraulischen Einrichtung des Flurfördergerätes bleibt der erforderliche Druck für die Lenkhilfe erhalten, lediglich mit der Maßgabe, daß die Pumpe 19 gegebenenfalls den erforderlichen Lastdruck und den Lenkdruck zusammen aufbringen muß.In the case of the one shown in FIG. 1, the power steering is built into the pressure line 26, 27 from the pump 19 to the main control 21. As long as the main control 21 is closed, ie no hydraulically moving device of the vehicle is in operation, the pressure required for the power steering builds up in the lines 26 and 27 and provides the necessary support when pivoting the wheels to be steered. Such a steering aid is particularly important when the floor conveyor is unloaded because the full load of the counterweight rests on the wheels to be steered without compensation. But even if a hydraulic device of the industrial truck is switched on, the pressure required for the steering aid is retained, only with the proviso that the pump 19 may have to apply the required load pressure and the steering pressure together.

Eine zweite Ausführungsmöglichkeit ist in F i g. 2 dargestellt, die sich gegenüber der ersten Ausführungsform in einer durchgehenden Kolbenstange 4"" und in einem besonders ausgebildeten Zwischenventil 15 unterscheidet. Hieraus ergibt sich der grundlegende Unterschied, daß die Pumpe 19 nur für den maximalen Druck der Lasthebeeinrichtung 23 ausgelegt sein muß, denn bei überschreiten dieses Druckes spricht das federbelastete Ventil 15 an und verschiebt den Kolben 15', so daß der Steuerdruck stark absinkt. Dies ist insofern ohne wesentlichen Einfluß auf die Lenkhilfe, da diese bei belastetem Flurfördergerät durch die Entlastung des Gegengewichtes und damit der zu lenkenden Räder nicht mehr in dem Maße erforderlich ist wie bei unbelastetem Fahrzeug. Die Steuerbewegung kann dann rein mechanisch durch Anlage der Steuereinrichtung 7 an einem der Anschlagringe 5 bzw. 6 erfolgen.A second embodiment is shown in FIG. 2, which differs from the first embodiment in a continuous piston rod 4 ″ ″ and in a specially designed intermediate valve 15 . This results in the fundamental difference that the pump 19 only has to be designed for the maximum pressure of the load lifting device 23, because when this pressure is exceeded, the spring-loaded valve 15 responds and moves the piston 15 'so that the control pressure drops sharply. This has no significant effect on the steering aid, since when the floor conveyor is loaded, it is no longer required to the same extent as when the vehicle is unloaded due to the relief of the counterweight and thus the wheels to be steered. The control movement can then take place purely mechanically by the control device 7 resting against one of the stop rings 5 or 6.

Bei der Ausführungsform der Lenkhilfe gemäß F i g. 3 sind die Leitungen für diese an die Rücklaufleitung 28 vom Hauptventil 21 zum Behälter 20 angeschlossen. Voraussetzung für das Wirksamwerden der Lenkhilfe ist hier, daß die hydraulisch bewegten Einrichtungen des Flurfördergerätes durchweg mit doppeltwirkenden Kolben ausgerüstet sind, so daß in jeder Bewegungsrichtung sich ein entsprechender Druck aufbaut. Die Rücklaufleitung 29 führt dann von der Steuereinrichtung 7 unmittelbar zum Ölbehälter 20. Unter bestimmten Voraussetzungen ist hierbei auch bei einfach wirkenden Kolben der Hubeinrichtung eine Lenkhilfe möglich, und zwar dann, wenn kein gleichzeitiges Heben und Lenken verlangt ist.In the embodiment of the power steering according to FIG. 3 are the lines for this connected to the return line 28 from the main valve 21 to the container 20. The prerequisite for the power steering to take effect is that the hydraulic moving equipment of the floor conveyor with double-acting pistons are equipped so that there is a corresponding pressure in each direction of movement builds up. The return line 29 then leads directly from the control device 7 to the oil tank 20. Under certain conditions, this is also easy with acting piston of the lifting device a steering aid possible, if no simultaneous lifting and steering is required.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Hydraulische Lenkhilfe für Flurfördergeräte, insbesondere für Gabelstapler mit stirnseitig angeordneter, hydraulisch bewegter Hubeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die von einer Zentralpumpe (19) gespeiste Steuereinrichtung (7) für den mit dieser verbundenen Lenkservomotor (11) in dem Leitungsnetz zwischen der Pumpe (19) und der Hauptsteuerung (21) für die Hubeinrichtung angeordnet ist (F i g. 1 und 2). Claims: 1. Hydraulic steering aid for industrial trucks, in particular for forklift trucks with hydraulically operated lifting device on the front, characterized in that the control device fed by a central pump (19) (7) for the steering servo motor (11) connected to this in the line network between the pump (19) and the main control (21) for the lifting device is arranged (Figs. 1 and 2). 2. Hydraulische Lenkhilfe nach Anspruch 1 für Flurfördergeräte, deren Hubeinrichtungen mit doppeltwirkenden Druckbolzen versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) für den Lenkservomotor (11) in die Rückleitung von der Hauptsteuerung (21) für die Hubeinrichtung zum Ölbehälter (20) eingebaut ist (F i g. 3). 2. Hydraulic steering aid according to claim 1 for industrial trucks whose lifting devices are provided with double-acting pressure bolts, characterized in that the control device (7) for the steering servo motor (11) in the return line from the main control (21) for the lifting device to the oil tank (20) is built in (Fig. 3). 3. Hydraulische Lenkhilfe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) mit einem druckbelasteten Ventil (14) versehen ist, das im Nebenschluß zwischen der Zu- und Ableitung der Steuereinrichtung (7) angeordnet ist (F i g. 1 und 3). 3. Hydraulic steering aid according to claims 1 and 2, characterized in that the control device (7) is provided with a pressure-loaded valve (14) which is arranged in the bypass between the inlet and outlet of the control device (7) (F i g . 1 and 3). 4. Hydraulische Lenkhilfe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem druckbelasteten Ventil (15) ein Druckkolben (15') verbunden und der Lenkservomotor (11) mit durchgehender Kolbenstange (4 "") ausgebildet ist (F i g. 2). 4. Hydraulic steering aid according to claims 1 to 3, characterized in that a pressure piston (15 ') is connected to the pressure-loaded valve (15) and the steering servo motor (11) is formed with a continuous piston rod (4 "") (F i g. 2). 5. Hydraulische Lenkhilfe nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerteil (4') der Kolbenstange (4") des Lenkservomotors (11) mit festen Anschlagringen (5 und 6) versehen ist, gegen die sich das auf dem Steuerventil (4') über die Lenkspindel (16) axial verschiebbare Steuergehäuse der Steuereinrichtung (7) anlegen und hierdurch eine mechanische Lenkung bei Ausfall der hydraulischen Lenkhilfe stattfinden kann. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschriften Nr. 1093 684, 1041813; deutsche Patentschriften Nr. 934 869, 883 710; österreichische Patentschrift Nr. 211175; USA.-Patentschrift Nr. 2 850 878.5. Hydraulic steering aid according to claims 1 to 4, characterized in that the control part (4 ') of the piston rod (4 ") of the steering servo motor (11) is provided with fixed stop rings (5 and 6) against which the on the control valve (4 ') can create (16) axially movable control housing of the control device (7) via the steering shaft and thereby place a mechanical steering system in case of failure of the hydraulic power steering contemplated publications: German Auslegeschrift No. 1 093 684, 1041813; German Patent Nos... 934 869, 883 710; Austrian Patent No. 211 175; USA. Patent No. 2,850,878.