DE1188961B - Steering device supported by servo power, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B62dB62d

Deutsche Kl.: 63 c-47German class: 63 c-47

Nummer: 1188 961Number: 1188 961

Aktenzeichen: Z 934311/63 cFile number: Z 934311/63 c

Anmeldetag: 4. April 1962 Filing date: April 4, 1962

Auslegetag: 11. März 1965Opening day: March 11, 1965

Die Erfindung betrifft eine durch Servokraft unterstützte Lenkeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem Servomotor und einer Druckmittelsteuereinrichtung sowie einem zwischen die Druckmittelzuführungs-und Rücklauf leitung bzw. in den Druckmittelkreislauf zwischen Druckmittelförderpumpe und Reservebehälter geschalteten druckmittelbetätigten Überdruckventil.The invention relates to a servo-assisted steering device, in particular for motor vehicles, consisting of a servomotor and a pressure medium control device as well as an between the pressure medium supply and return line or in the pressure medium circuit between the pressure medium feed pump and reserve tank switched pressure medium-operated pressure relief valve.

Es ist bereits eine Hilfskraftlenkeinrichtung bekannt, bei der in die Druckleitung des Druckmittelkreislaufes ein Überdruckventil geschaltet ist, um eine Überlastung der Lenkeinrichtung zu verhindern. Dieses Überdruckventil ist zusammen mit der Druckmittelförderpumpe in einem vom Servomotor getrennt angeordneten Gehäuse untergebracht. Ferner weist diese bekannte Einrichtung zwischen zwei Druckmittelkammern ein Rückschlagventil auf, welches die Aufgabe hat, bei rein manuellen Lenkern den Übertritt des Druckmittels von der einen zur anderen Druckmittelkammer zu ermöglichen, um die Ausbildung eines Vakuums in einer der Kammern zu verhindern.A power steering device is already known in which in the pressure line of the pressure medium circuit a pressure relief valve is connected to prevent overloading of the steering device. This The pressure relief valve is separated from the servomotor together with the pressure medium feed pump housed arranged housing. Furthermore, this known device has between two pressure medium chambers a non-return valve, which has the task of crossing over with purely manual handlebars of the pressure medium from one to the other pressure medium chamber to enable the training to prevent a vacuum in one of the chambers.

Es ist weiterhin eine Hilfskraftlenkung bekannt, die eine Ventileinrichtung enthält, durch die der Reaktionsdruck in den Reaktionskammern auf einen Höchstwert begrenzt wird.There is also a power steering system known which contains a valve device through which the Reaction pressure in the reaction chambers is limited to a maximum value.

Aufgabe der Erfindung ist es, die den bekannten Einrichtungen anhaftenden Mängel zu beseitigen und eine Ventileinrichtung mit möglichst geringem Bauaufwand und Raumbedarf zu schaffen. Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Überdruckventil innerhalb des Lenkungsgehäuses zwischen der an die Druckmittelförderpumpe angeschlossenen und über die Druckmittelsteuerung zu den Druckzylinderräumen führenden Druckmittelzuführungsbohrung im Gehäuse und der an den Reservebehälter angeschlossenen Rücklaufbohrung geschaltet ist.The object of the invention is to eliminate the deficiencies inherent in the known devices and to create a valve device with as little construction effort and space requirements as possible. The asked The object is achieved according to the invention in that the pressure relief valve is inside the steering housing between the one connected to the pressure medium feed pump and via the pressure medium control to the Pressure cylinder chambers leading pressure medium supply bore in the housing and to the reserve container connected return hole is switched.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung und Ausbildung des Überdruckventils im Lenkungsgehäuse wird sichergestellt, daß eine richtige und genaue Einstellung der Ventileinrichtung bereits vor der Endmontage der Lenkeinrichtung unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Druckquelle und Lenkungsgröße erfolgt und damit Fehler, die zur Überlastung der Hilfskraftlenkeinrichtung führen können, mit Sicherheit vermieden werden.With the inventive arrangement and design of the pressure relief valve in the steering housing it is ensured that a correct and precise setting of the valve device before the final assembly the steering device taking into account the available pressure source and steering size occurs and thus errors that can overload the power steering device, to be avoided with certainty.

Ferner ergibt sich durch die Anordnung der Ventileinrichtung gemäß der Erfindung ein wesentlich vereinfachter Aufbau, in dem ein gesondertes Ventilgehäuse und entsprechende Zuleitungen sowie die dafür erforderlichen Befestigungen und Dichtungen eingespart werden.Furthermore, the arrangement of the valve device according to the invention results in a significantly simplified one Structure in which a separate valve housing and corresponding supply lines as well as the The fastenings and seals required for this can be saved.

Durch Servokraft unterstützte Lenkeinrichtung,
insbesondere für KraftfahrzeugeSteering device supported by servo power,
especially for motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Zahnradfabrik FriedrichshafenGear factory in Friedrichshafen

Aktiengesellschaft, FriedrichshafenAktiengesellschaft, Friedrichshafen

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Erich Jablonsky, Schwäbisch GmündErich Jablonsky, Schwäbisch Gmünd

Es werden für den Anschluß der Ventileinrichtung nur die bereits vorhandenen Öffnungen für die Druckmittelzuführung von der Druckquelle zum Servomotor benutzt.Only the existing openings for the pressure medium supply are used for the connection of the valve device used by the pressure source to the servo motor.

Die Zugänglichkeit des im Lenkungsgehäuse angeordneten Überdruckventils kann auf einfache Weise durch eine verschließbare Öffnung im Abflußflansch des Gehäuses erreicht werden, durch die die Ventileinrichtung eingesetzt bzw. ausgebaut oder auch auf einen bestimmten Wert eingestellt werden kann.The accessibility of the pressure relief valve arranged in the steering housing can be easily achieved can be achieved by a closable opening in the discharge flange of the housing, through which the valve device used or expanded or can also be set to a certain value.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Ventileinrichtung in das Steuerventilgehäuse eingesetzt und eine als Zylinderraum für den Ventilkolben dienende Bohrung in das Ventilgehäuse eingearbeitet ist. Gemäß der Erfindung ist zusätzlich zum Überdruckventil ein bei stehender Druckmittelförderpumpe und rein manueller Lenkbetätigung einen Druckausgleich zwischen den Zylinderräumen der Hilfskraftlenkeinrichtung herstellendes Kurzschlußventil vorhanden. Vorteilhafterweise sind beide Ventile in den Nebenstrom des Druckmittelkreislaufes eingeschaltet.Another feature of the invention is that the valve device is in the control valve housing and incorporated a hole serving as a cylinder space for the valve piston in the valve housing is. According to the invention, in addition to the pressure relief valve, there is a stationary pressure medium feed pump and purely manual steering actuation a pressure equalization between the cylinder chambers of the Power steering device producing short-circuit valve available. Both valves are advantageous switched into the secondary flow of the pressure medium circuit.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung dargestellt.
Fig. 1 zeigt das Überdruckventil in Verbindung mit einer Hilfskraftlenkeinrichtung in einem in Längsrichtung geführten Schnitt;In the drawing, exemplary embodiments according to the invention are shown.
1 shows the pressure relief valve in connection with a power steering device in a longitudinal section;

Fig. 2 zeigt in einem Ausschnitt aus Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Überdruckventils in vergrößertem Maßstab undFIG. 2 shows a section from FIG. 1 Embodiment of a pressure relief valve on an enlarged scale and

4S F i g. 3 in einem Ausschnitt aus F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel mit einem mit dem Überdruckventil kombinierten Kurzschlußventil in vergrößertem Maßstab.
In F i g. 1 ist eine Hilfskraftlenkeinrichtung dagestellt, deren Lenkspindel durch Einschrauben in die Lenkmutter gegenüber dem feststehenden Gehäuse in Axialrichtung eine relative Verstellung auszuführen4S F i g. 3 in a section from FIG. 1 shows an embodiment with a short-circuit valve combined with the pressure relief valve on an enlarged scale.
In Fig. 1 shows a power steering device whose steering spindle can be adjusted relative to the stationary housing in the axial direction by screwing it into the steering nut

509 518/253509 518/253

vermag und durch als Grenzkraftfedern dienende Federungsmittel in ihrer Mittel- bzw. Neutrallage gehalten wird (nicht dargestellt). Die Lenkspindel ist hierbei mit 2 und das feststehende Lenkungsgehäuse mit 3 bzw. 4 bezeichnet. Das Lenkgetriebegehäuse setzt sich aus dem Lenkgetriebegehäuse 3 und dem Gehäuse 4 für die Druckmittelsteuerung zusammen. Das Lenkgetriebegehäuse 3 dient gleichzeitig als Druckzylinder für den axial beweglichen Servokolben 9, durch den zwei Zylinderräume 11 und 12 gebildet sind. In das Gewinde des Servokolbens 9 ist das Gegengewinde der Lenkspindel 2 einschraubbar, wobei der Servokolben gleichzeitig als Lenkmutter dient. Zur Kraftübertragung auf die zu lenkenden Räder ist am Servokolben 9 ein Zahnstangenprofil 14 vorhanden, das in ein entsprechendes Gegenprofil 15 eines mit der Lenkwelle 16 verbundenen Zahnsegmentes 17 eingreift. Die Lenkwelle 16 ist mit Hilfe des Lenkstockhebels 18 an das nicht dargestellte Lenkgestänge angeschlossen. Im Steuerventilgehäuse 4 ist konzentrisch zur Lenkspindel 2 und mit dieser axial beweglich verbunden die Druckmittelsteuerbüchse 20 angeordnet. In das Gehäuse 4 bzw. in die Druckmittelsteuerbüchse 20 sind zusammenarbeitende ringförmig ausgebildete Steuernuten 28 und 29 bzw. 30, 31 und 32 eingearbeitet, wobei die Ringnut 28 über einen Kanal 34 an den Zylinderraum 11 angeschlossen ist. Die Ringnut 29 mündet über einen Kanal 35 in den Zylinderraum 12 des Servomotors. Die Ringnut 31 in der Druckmittelsteuerbüchse 20 steht mit der an die Pumpe 37 angeschlossenen Druckmittelzuführung 38 in ständiger Verbindung. Außerdem sind in die Druckmittelsteuerbüchse radial gerichtete Bohrungen 40 und 41 eingearbeitet, die eine Verbindung zwischen den Ringnuten 30 und 32 sowie einem zwischen der Lenkspindel 2 und der Bohrung der Steuerbüchse 20 gebildeten Ringraum 43 herstellen. Die zum Druckmittelreservebehälter 44 führende Druckmittelrücklaufleitung 45 ist dabei an die Ringnut 32 und über die Bohrung 41 an den Ringraum 43 angeschlossen. Im Steuergehäuse 4 für die Hilfskraftlenkeinrichtung ist eine parallel zur Lenkspindelachse verlaufende Bohrung 50 für die Aufnahme des Ventilkolbens 51 des Überdruckventils vorgesehen. Der Ventilkolben 51 besitzt eine axiale Bohrung 53, in die eine Druckfeder 55 eingesetzt ist, die sich einerseits am Gehäuse 4 und andererseits am Ventilkolben 51 abstützt. Die Bohrung 53 steht in Verbindung mit der Druckmittelzuführungsbohrung 38 und einem Druckraum 59' sowie mit radial gerichteten Bohrungen 56, die in eine Ringnut 57 des Ventilkolbens 51 münden. Die Ringnut 57 arbeitet mit einer ringförmigen Nutcapable and held in their central or neutral position by spring means serving as limit force springs is (not shown). The steering spindle is here with 2 and the fixed steering housing denoted by 3 and 4, respectively. The steering gear housing consists of the steering gear housing 3 and the Housing 4 for the pressure medium control together. The steering gear housing 3 also serves as Pressure cylinder for the axially movable servo piston 9, formed by the two cylinder spaces 11 and 12 are. The mating thread of the steering spindle 2 can be screwed into the thread of the servo piston 9, wherein the servo piston also serves as a steering nut. To transmit power to the wheels to be steered a toothed rack profile 14 is present on the servo piston 9, which is inserted into a corresponding counter profile 15 of a gear segment 17 connected to the steering shaft 16 engages. The steering shaft 16 is with the help of the pitman arm 18 connected to the steering linkage, not shown. In the control valve housing 4 is concentric to the steering spindle 2 and axially movably connected to it, the pressure medium control sleeve 20 is arranged. In the housing 4 or in the pressure medium control sleeve 20 cooperating ring-shaped trained control grooves 28 and 29 or 30, 31 and 32 incorporated, the annular groove 28 via a Channel 34 is connected to the cylinder chamber 11. The annular groove 29 opens via a channel 35 in the Cylinder space 12 of the servo motor. The annular groove 31 in the pressure medium control sleeve 20 is with the to the Pump 37 connected pressure medium supply 38 in constant connection. Also in the Pressure fluid control sleeve radially directed bores 40 and 41 incorporated, which connect between the annular grooves 30 and 32 and one between the steering spindle 2 and the bore of the control sleeve 20 produced annular space 43. The pressure medium return line leading to the pressure medium reserve container 44 45 is connected to the annular groove 32 and to the annular space 43 via the bore 41. In the control housing 4 for the power steering device is a parallel to the steering spindle axis bore 50 for receiving the valve piston 51 of the pressure relief valve is provided. The valve piston 51 has an axial bore 53 into which a compression spring 55 is used, which is located on the one hand on the housing 4 and on the other hand on the valve piston 51 supports. The bore 53 is in communication with the pressure medium supply bore 38 and a pressure chamber 59 'and with radially directed bores 56 which open into an annular groove 57 of the valve piston 51. The annular groove 57 works with an annular groove

58 zusammen, die in einen erweiterten, mit der Druckmittelrücklaufbohrung 45 in Verbindung stehenden Raum 59 übergeht. Der Ventilkolben 51 ist als Stufenkolben ausgebildet und weist zwei unterschiedlich bemessene Stirnkolbenflächen 60 und 61 auf, die ständig vom Druckmittel der Zulaufbohrung 38 beaufschlagt werden. Durch die Abstufung ist eine weitere Kolbenfläche 64 gebildet, die in dem Raum58 together, which are in an enlarged, with the pressure medium return bore 45 in connection Room 59 passes over. The valve piston 51 is designed as a stepped piston and has two different sized end piston surfaces 60 and 61, which are constantly from the pressure medium of the inlet bore 38 are applied. Another piston surface 64 is formed by the gradation, which is in the space

59 liegt.59 lies.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist wie nachfolgend beschrieben:The mode of operation of the invention is described as follows:

Wird die Lenkspindel 2 beispielsweise im Uhrzeigersinn eingeschlagen und infolge des Lenkwiderstandes von der Straße her die Federspannung der die Steuerbüchse in Neutrallage haltenden, hier nicht dargestellten Grenzkraftfeder überwunden, so führt die Druckmittelsteuerbüchse 20 gegenüber dem feststehenden Gehäuse 4 eine Relativbewegung aus, wodurch die Druckmittelzuführungsleitung 38 bzw. die Ringnut 31 mit der Ringnut 28 in Verbindung tritt und über den Kanal 34 dem Zylinderraum 11 Druckmittel zugeführt wird, während der Zylinderraum 12 über den Kanal 35 die Ringnut 29 und die Ringnut 32 sowie die Bohrungen 41 und die Rücklaufbohrung 45 an den Druckmittelreservebehälter 44 angeschlossen wird. Gleichzeitig werden die Kolbenflächen 60 und 61 vom Druckmittel in der Zuführungsbohrung 38 beaufschlagt. Da die Stirnkolbenfläche 61 des Ventilkolbens 51 jedoch gegenüber der Kolbenfläche 60 größer bemessen ist, wird bei entsprechendem Druck der Ventilkolben 51 gegen die Wirkung der Druckfeder 55 nach links verstellt. Übersteigt der Druck einen bestimmten durch die Feder einstellbaren Wert, so treten die Ringnuten 57 und 58 des Ventilkolbens 51 bzw. des Gehäuses 4 in Verbindung, so daß einIf the steering spindle 2 is turned, for example, clockwise and as a result of the steering resistance from the street, the spring tension of the control sleeve in the neutral position, not shown here Boundary force spring overcome, the pressure fluid control sleeve 20 leads to the stationary Housing 4 from a relative movement, whereby the pressure medium supply line 38 or the Annular groove 31 with the annular groove 28 in connection and via the channel 34 the cylinder chamber 11 pressure medium is supplied, while the cylinder space 12 via the channel 35, the annular groove 29 and the annular groove 32 and the bores 41 and the return bore 45 are connected to the pressure medium reserve container 44 will. At the same time, the piston surfaces 60 and 61 are in the supply bore by the pressure medium 38 applied. Since the end piston surface 61 of the valve piston 51, however, is larger than the piston surface 60, if the pressure is appropriate the valve piston 51 is adjusted to the left against the action of the compression spring 55. Exceeds the pressure a certain value that can be set by the spring, the annular grooves 57 and 58 of the valve piston occur 51 or the housing 4 in connection, so that a

ao Abströmen einer bestimmten Druckmittelmenge unmittelbar von der Zulaufleitung 38 zur Rücklaufleitung 45 und damit zum Druckmittelreservebehälter 44 erfolgt.ao outflow of a certain amount of pressure medium directly from the inlet line 38 to the return line 45 and thus to the pressure medium reserve container 44 takes place.

In F i g. 2 ist eine weitere Ausführungsform einer Ventileinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar ist hierbei eine gleiche wie in F i g. 1 dargestellte Hilfskraftlenkung verwendet.In Fig. 2 is another embodiment of a Valve device according to the invention shown, and in this case is the same as in F i g. 1 shown Power steering used.

Parallel zur Kolbenlängsachse ist in das Steuerventilgehäuse 4 eine den Zylinder für den Ventilkolben 70 des Überdruckventils bildende Bohrung 71 eingearbeitet. Der Ventilkolben 70 ist hier eine Kugel, die unter der Wirkung einer sich am Gehäuse 4 abstützenden Druckfeder 72 gegen ihren Ventilsitz 75 gedrückt wird. Der Ventilsitz 75 ist durch Absetzen der Bohrung im Steuerventilgehäuse 4 gebildet. Zwischen der Druckfeder 72 und der Ventilkugel 70 ist eine Stützscheibe 77 mit durchgehenden Längsnuten 78 angeordnet.A cylinder for the valve piston is located in the control valve housing 4 parallel to the piston longitudinal axis 70 of the pressure relief valve forming bore 71 incorporated. The valve piston 70 is here a ball, under the action of a compression spring 72 supported on the housing 4 against its valve seat 75 is pressed. The valve seat 75 is formed by settling the bore in the control valve housing 4. Between the compression spring 72 and the valve ball 70 is a support disk 77 with continuous longitudinal grooves 78 arranged.

Auch hierbei wird bei Überschreitung eines bestimmten Druckes die Ventilkugel 70 von ihrem Sitz 75 in der Bohrung 71 abgehoben und eine Verbindung der Druckmittelzuführungs- und Druckmittelrücklaufbohrung 38 bzw. 45 hergestellt.Here, too, the valve ball 70 is disengaged from its seat when a certain pressure is exceeded 75 lifted in the bore 71 and a connection of the pressure medium supply and pressure medium return bore 38 and 45 respectively.

In F i g. 3 ist eine weitere Ventilausführung dargestellt, bei welcher in eine als Zylinder dienende und in das feststehende Gehäuse 4 eingearbeitete Bohrung 81 vorgesehen ist, in welcher der Ventilkolben 82 des Überdruckventils axial verschiebbar eingesetzt ist. Die Bohrung mündet ihrerseits in die Druckmittelzuführungsbohrung 38 und die Druckmittelrücklaufbohrung 45. Der Ventilkolben 82 wird durch eine sich am Steuerventilgehäuse 4 abstützende Druckfeder 85 in seiner Neutrallage, d. h. in einer die Druckmittelzuführungs- und Rücklaufbohrang 38 bzw. 45 gegeneinander abschließenden Stellung gehalten. Der Ventilkolben 82 ist auch hier als Stufenkolben ausgebildet und besitzt zwei unterschiedlich bemessene Stirnkolbenflächen 86 und 88 sowie eine durch die Stufen gebildete Ringkolbenfläche 89, die in einem Ringraum 90 liegt, der mit den Druckmittelrücklaufkanälen der Zylinderräume der Servoeinrichtung und der Druckmittelrücklaufbohrung 45 in Verbindung steht. Der Ventilkolben 82 weist eine axiale Bohrung 92 auf, durch welche die beiden Stirnkolbenflächen 86 und 88 ständig vom Zulaufdruck beaufschlagt werden. Von der Bohrung 92 führen radial gerichtete Bohrungen 94 zu einer Ringnut 95, die bei entsprechender Verschiebung des Ventilkolbens 82In Fig. 3 another valve design is shown in which a cylinder serving as a and In the fixed housing 4 incorporated bore 81 is provided, in which the valve piston 82 of the pressure relief valve is inserted axially displaceably. The bore in turn opens into the pressure medium supply bore 38 and the pressure medium return bore 45. The valve piston 82 is through a compression spring 85 supported on control valve housing 4 in its neutral position, d. H. in a die Druckmittelzuführungs- and Rücklaufbohrang 38 and 45 held against each other locking position. The valve piston 82 is also designed here as a stepped piston and has two different ones dimensioned end piston surfaces 86 and 88 and an annular piston surface 89 formed by the steps, the lies in an annular space 90, which is connected to the pressure medium return channels the cylinder spaces of the servo device and the pressure medium return bore 45 in connection stands. The valve piston 82 has an axial bore 92 through which the two end piston surfaces 86 and 88 are constantly acted upon by the inlet pressure. From the bore 92 lead radially aligned bores 94 to an annular groove 95, which when the valve piston 82

mit dem Ringraum 90 in Verbindung treten können, so daß die Druckmittelzuführung 38 mit der Druckmittelrückführung 45 verbunden wird. In eine weitere radial gerichtete und abgesetzte Bohrung 96 im Ventilkolben 82 ist ein weiteres Ventilglied 97 eingesetzt, das mittels einer Druckfeder 98 an seinem Ventilsitz 99 in Anlage gehalten wird. Die Druckfeder 98 stützt sich dabei an einem Verschlußstopfen 100 im Ventilkolben 82 ab. Die Bohrung 96 mündet in die Druckmittelrückführungsbohrung 45. Aufgabe dieses mit dem Überdruckventil kombinierten Kurzschlußventils ist es, daß sich das in den Zylindern der Hilfskraftlenkeinrichtung befindliche Druckmittel bei stehender Druckmittelpumpe und rein manueller Lenkbetätigung auszugleichen vermag. Der Druckmittelspiegel im Reservebehälter bleibt dabei unverändert. Durch die Kombination der beiden Ventileinrichtungen ist es ermöglicht, das Kurzschlußventil an günstigster Stelle in bezug auf seine Wirkungsweise als auch in bezug auf den erforderlichen Platzbedarf un- ao terzubringen.can come into connection with the annular space 90, so that the pressure medium supply 38 with the pressure medium return 45 is connected. In a further radially directed and stepped bore 96 in the valve piston 82, a further valve member 97 is used, which by means of a compression spring 98 on its valve seat 99 is held in the facility. The compression spring 98 is supported on a plug 100 in the Valve piston 82 from. The bore 96 opens into the pressure medium return bore 45. Task of this with the pressure relief valve combined short-circuit valve is that it is in the cylinders of the power steering device Pressure medium located when the pressure medium pump is stationary and the steering is operated purely by hand able to compensate. The pressure medium level in the reserve tank remains unchanged. The combination of the two valve devices makes it possible to use the short-circuit valve at the most favorable Place with regard to its mode of operation and also with regard to the required space un- ao bring up.

Die Wirkungsweise des Überdruckventils nach F i g. 3 stimmt mit der Wirkungsweise gemäß F i g. 1 überein, und es ist deshalb auf eine nochmalige Beschreibung der Wirkungsweise verzichtet.The mode of operation of the pressure relief valve according to FIG. 3 agrees with the mode of operation according to FIG. 1 match, and a repeated description of the mode of operation is therefore dispensed with.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Durch Servokraft unterstützte Lenkeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem Servomotor und einer Druckmittelsteuereinrichtung sowie einem zwischen die Druckmittelzuführungs- und Rücklaufleitung bzw. in den Druckmittelkreislauf zwischen Druckmittelförderpumpe und Reservebehälter geschalteten druckmittelbetätigten Überdruckventil, dadurch gekennzeichnet, daß das Überdruckventil (51, 55; 70, 72; 82, 85) innerhalb des Lenkungsgehäuses (3, 4) zwischen der an die Druckmittelförderpumpe (37) angeschlossenen und über die Druckmittelsteuerung (4,20) zu den Druckzylinderräumen (11 und 12) führenden Druckmittelzuführungsbohrung (38) im Gehäuse (3, 4) und der an den Reservebehälter (44) angeschlossenen Rücklaufbohrung (45) geschaltet ist.1. Steering device assisted by servo power, in particular for motor vehicles, consisting of a servomotor and a pressure medium control device as well as a pressure medium-actuated pressure relief valve connected between the pressure medium supply and return line or in the pressure medium circuit between the pressure medium feed pump and the reserve container, characterized in that the pressure relief valve (51, 55; 70, 72; 82, 85) within the steering housing (3, 4) between the pressure medium feed bore (38) in the housing (38) which is connected to the pressure medium feed pump (37) and which leads via the pressure medium control (4, 20) to the pressure cylinder chambers (11 and 12). 3, 4) and the return hole (45) connected to the reserve tank (44). 2. Druckmittelsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (51, 55) in das Steuerventilgehäuse2. Pressure medium control device according to claim 1, characterized in that the valve device (51, 55) in the control valve housing (4) eingesetzt und eine als Zylinderraum für den Ventilkolben (51) dienende Bohrung (50) in das Ventilgehäuse (4) eingearbeitet ist.(4) and a hole (50) serving as a cylinder space for the valve piston (51) into the Valve housing (4) is incorporated. 3. Druckmittelsteuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (51; 82) als Stufenkolben ausgebildet und dessen beide Differenzkolbenflächen (60 und 61; 86 und 88) vom Zulauf druck und dessen durch die Abstufung gebildete Kolbenfläche (64; 89) vom Rücklauf druck beaufschlagbar ist und daß die beiden die Stirnkolbenflächen (60 und 61; 86 und 88) aufnehmenden, mit der Druckmittelzuführung (38) verbundenen Druckmittelräume durch eine Bohrung (53; 92) im Ventilkolben in Verbindung stehen.3. Pressure medium control device according to claims 1 and 2, characterized in that the valve piston (51; 82) is designed as a stepped piston and its two differential piston surfaces (60 and 61; 86 and 88) from the inlet pressure and its piston area formed by the gradation (64; 89) can be acted upon by the return pressure and that the two are the end piston surfaces (60 and 61; 86 and 88) receiving pressure medium spaces connected to the pressure medium supply (38) communicate through a bore (53; 92) in the valve piston. 4. Druckmittelsteuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (51; 70; 82) gegen die Wirkung einer Druckfeder (55; 72; 85) verschiebbar und die Druckfeder in Richtung der kleineren der beiden Stirnkolbenflächen (60 und 61; 86 und 88) wirksam ist.4. Pressure medium control device according to claims 1 to 3, characterized in that the valve piston (51; 70; 82) can be displaced against the action of a compression spring (55; 72; 85) and the compression spring in the direction of the smaller of the two end piston surfaces (60 and 61; 86 and 88) is effective. 5. Druckmittelsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum Überdruckventil (82) ein einen Druckausgleich zwischen den Zylinderräumen (11 und 12) der Hilfskrafteinrichtung gestattendes Kurzschlußventil (97, 98) vorhanden ist.5. Pressure medium control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in addition to the pressure relief valve (82) a pressure equalization between the cylinder chambers (11 and 12) the auxiliary power device permitting short-circuit valve (97, 98) available is. 6. Druckmittelsteuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Ventilkolben (82) des Überdruckventils eine mit den Druckmittelzu- und dem Druckmittelrücklauf (38 bzw. 45) in Verbindung stehende Bohrung (96) vorhanden ist, die ein federbeeinflußtes und die Bohrungen (96) in Richtung des Rücklaufes des Druckmittels zum Reservebehälter (44) abschließendes Ventilglied (97) enthält.6. Pressure medium control device according to claims 1 to 5, characterized in that in the valve piston (82) of the pressure relief valve one with the pressure medium supply and the pressure medium return (38 or 45) connected bore (96) is present, which is a spring-influenced and the bores (96) in the direction of the return flow of the pressure medium to the reserve container (44) contains final valve member (97). 7. Druckmittelsteuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Überdruckventil (51; 70; 82) und das Kurzschlußventil (97, 98) in den Nebenstrom des Druckmittelkreislaufes eingeschaltet sind.7. Pressure medium control device according to claims 1 to 6, characterized in that the pressure relief valve (51; 70; 82) and the short-circuit valve (97, 98) in the bypass flow of the Pressure medium circuit are switched on. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1101 980;
USA.-Patentschrift Nr. 2 929 364.Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1101 980;
U.S. Patent No. 2,929,364. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 509 518/253 3.65 © Bundesdruckerei Berlin509 518/253 3.65 © Bundesdruckerei Berlin