DE1188176B - Arrangement for the electrical control of a setpoint according to a time program - Google Patents

Description

Anordnung zur elektrischen Steuerung eines Sollwertes nach einem Zeitprogramm Die Erfindung betrifft eine Anordnung, mit der es möglich ist, einem Regler eine Führungsgröße w = f (t) als Sollwert vorzugeben.Arrangement for the electrical control of a setpoint according to a time program. The invention relates to an arrangement with which it is possible to specify a reference variable w = f (t) as a setpoint for a controller.

Bekannte Anordnungen sind Programm ebei en, bei denen die Funktion w = f (t) in Polarkoordinaten am Umfang der Scheiben eingefräst ist. Dabei ist man an die festgelegten Funktionen gebunden, und man braucht eine Vielzahl von Kurvenscheiben, wobei dann die Verwechselungsgefahr sehr groß ist.Well-known arrangements are programs in which the function w = f (t) is milled in polar coordinates on the circumference of the disks. You are bound to the specified functions and you need a large number of cams, in which case the risk of confusion is very high.

Weitere Anordnungen sind Vorrichtungen zur willkürlichen SoRwerteinstellung, bei denen der Sollwert nicht sprunghaft geändert wird, sondern allmählich auf den neuen Wert gebracht wird. Hierbei ist aber noch ein Zeitplangeber erforderlich und man kann keine beliebige Funktion darstellen.Further arrangements are devices for arbitrary SoR value adjustment, in which the setpoint is not changed abruptly, but gradually to the new value is brought. Here, however, a scheduler is still required and you cannot represent an arbitrary function.

Schließlich sind noch Anordnungen bekannt, bei denen verschiedene Werte des Sollwertes durch Zeitplangeber, z. B. Nockenscheiben, nacheinander zugeschaltet werden. Hierbei ändert sich der Sollwert sprunghaft.Finally, arrangements are known in which different Values of the setpoint through time scheduler, e.g. B. cam disks, switched on one after the other will. The setpoint changes suddenly.

Die vorliegende Erfindung will diese Nachteile überwinden und eine beliebig wählbare Führungsgröße einzustellen und einem Regler vorzugeben ermöglichen.The present invention seeks to overcome these disadvantages and provide one set any desired reference variable and allow a controller to specify it.

Die Erfliidung geht dabei aus von einer Anordnung zur elektrischen Steuerung eines Sollwertes als Führungsgröße, bei der der Sollwert durch an verstellbaren Spannungsteilem abgreifbare Spannungen dargestellt wird und die Abgriffe der Spannungsteiler mit einem zeitabhängig schrittweise fortschaltendem Drehwähler verbunden werden und diesem Drehwähler ein weiterer, synchron mit diesem fortschaltender Drehwähler zugeordnet ist, der so an die Spannungsteilerabgriffe angeschlossen ist, daß jeweils die Spannungsdifferenz der Spannungsteilerabgriffe zwischen den beiden Drehwählern abgreifbar ist. Diese wird den beiden Enden eines weiteren Spannungsteilers zugeführt, dessen periodisch von der Anfangs- in die Endstellung laufendes Stellglied von einem Zeitwerk gesteuert wird. In der Endstellung des SteRgliedes werden die beiden synchron fortschaltenden Drehwühler um jeweils einen Schritt weiterbewegt.The fulfillment is based on an electrical arrangement Control of a setpoint as a reference variable, for which the setpoint can be adjusted by an Voltage divider tapped voltages is shown and the taps of the voltage divider can be connected to a rotary selector that progresses gradually over time and this rotary selector a further rotary selector that progresses synchronously with this rotary selector is assigned, which is connected to the voltage divider taps that each the voltage difference between the voltage divider taps between the two rotary selectors can be tapped. This is fed to the two ends of another voltage divider, its periodically running from the start to the end position actuator of one Zeitwerk is controlled. In the end position of the control link, the two become synchronous incrementing rotary dial moved one step at a time.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert: Einem Regler 6 soll ein Sollwert als Führungsgröße w = f (t) vorgegeben werden. Durch sinnvolle Unterteilung des Sollwertes in verschiedene Teil-Sollwerte ergeben sich verschiedene Größen wl, w. ... w", die an Spannungsteilem 1.1 ... 1.6 eingestellt werden. In der ersten Stufe wird dem Kontakt 2.11 eines Drehwählers 2 vom Abgriff des Spannungsteilers 1.1 der Pluspol in einer dem Teil-Sollwert w. entsprechenden Größe zugeführt. Der Minuspol wird dem Kontakt 2.21 des Drehwählers 2 unmittelbar zugeführt. Von den Schleifern. 2.1 und 2.2 wird die Spannung w. einem Spannungsteiler 3 so zugeführt, daß am Anfang seines Widerstandes 3.11 der Minuspol und am Ende der Pluspol ansteht.The invention will be explained with reference to an embodiment: a controller 6 is to a target value as a command variable w = f (t) can be specified. Sensible subdivision of the setpoint into different partial setpoints results in different variables wl, w. ... w ", which are set on voltage dividers 1.1 ... 1.6 . In the first stage, contact 2.11 of a rotary selector 2 is taken from the voltage divider 1.1 the positive pole is supplied in a size corresponding to the partial nominal value w. The negative pole is supplied directly to the contact 2.21 of the rotary selector 2. The voltage w. Is supplied from the wipers 2.1 and 2.2 to a voltage divider 3 so that at the beginning of its resistance 3.11 the negative pole and at the end the positive pole is present.

Entsprechend der eingestellten Zeit wird durch ein Zeitwerk 4 der Schleifer 3.1 des Spannungsteilers 3 fortbewegt. Die Teilgröße w. wird damit zeitabhängig von Null bis zum eingestellten Wert w. hervorgebracht. In der Endstellung des Schleifers 3.1 wird der Drehwähler 2 um einen Schritt weiterbewegt, und der Schleifer 3.1 kehrt in die Anfangsstellung zurück.According to the set time, the slider 3.1 of the voltage divider 3 is moved by a timer 4. The partial size w. Is thus produced as a function of time from zero to the set value w. In the end position of the grinder 3.1 , the rotary selector 2 is moved one step further, and the grinder 3.1 returns to the starting position.

In der zweiten Stufe wird der Anfang des Widerstandes 3.11 über den Schleifer 2.2 und Kontakt 2.22 mit dem Abgriff des Spannungsteilers 1.1 verbunden, und das Ende des Widerstandes 3.11 wird über den Schleifer 2.1 und Kontakt 2.12 mit dem Abgriff des Spannungsteilers 1.2 verbunden, an dem der Wert W2 eingestellt ist. Das Zeitwerk 4 bewegt jetzt den Schleifer 3.1 nach einer erforderlichenfalls anders einzustellenden Zeit fort, so daß der Spannungsteiler 3, vom Wert wi aus, den am Spaimungsteiler 1.2 eingestellten Teil-Sollwert w. hervorbringt.In the second stage, the beginning of the resistor 3.11 is connected to the tap of the voltage divider 1.1 via the wiper 2.2 and contact 2.22, and the end of the resistor 3.11 is connected to the tap of the voltage divider 1.2 via the wiper 2.1 and contact 2.12, at which the Value W2 is set. The timer 4 now moves the slider 3.1 after a time that is to be set differently if necessary, so that the voltage divider 3, starting from the value wi, produces the partial setpoint w.

Soff ein Teil-Sollwert, z. B. w., für eine gewisse Zeit konstant sein, so ist der Schalter 5 in die Stellung 2 zu bringen. Jetzt wird dem Regler 6 über die Kontakte in Stellung 2 des Schalters 5, Schleifer 2.1 des Drehwählers 2, Kontakt 2.14 direkt der Pluspol vom Spannungsteilerabgriff 1.4 zugeführt. Der Schleifer 3.1 wird vom Zeitwerk wieder in der eingestellten Zeit in die Endstellung gebracht und schaltet dort die Drehwähler in die nächste Stellung. Der Sollwert kann auch von höheren Werten zu niedrigeren geführt werden, je nach Einstellung der entsprechenden Teil-Sollwerte.Soff a partial setpoint, e.g. B. w., To be constant for a certain time, the switch 5 is to be brought to position 2. Now the controller 6 is fed directly to the positive pole from the voltage divider tap 1.4 via the contacts in position 2 of the switch 5, wiper 2.1 of the rotary selector 2, contact 2.14. The slider 3.1 is returned to the end position by the timer in the set time and there switches the rotary selector to the next position. The setpoint can also be moved from higher values to lower values, depending on the setting of the corresponding partial setpoints.

Der Sollwert wird als Führungsgröße dem Regler 6 zugeführt, der nach dem Vergleich mit dem Ausgangswert der Regelstrecke 7 die Regelabweichung bildet und daraus der Strecke 7 die erforderliche Stellgröße zuführt.The setpoint is fed as a reference variable to the controller 6 , which after the comparison with the output value of the controlled system 7 forms the control deviation and from this feeds the required manipulated variable to the system 7.

Claims (1)

Patentanspruch: Anordnung zur elektrischen Steuerung eines Sollwertes als Führungsgröße, bei der der Sollwert durch an verstellbaren Spannungsteilem abgreifbare Spannungen dargestellt wird und die Abgriffe der Spannungsteiler mit einem zeitabhängig schrittweise fortschaltenden Gerät, z. B. Drehwühler, verbunden werden, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n c t, daß diesem Gerät ein weiteres, synchron mit diesem fortschaltendes Gerät zugeordnet ist, das so an die Spannungsteiler angeschlossen ist, daß jeweils die Spannungsdifferenz der Span-nungsteilerabgrilffe zwischen beiden synchron fortschaltenden Geräten abgreifbar ist, die den beiden Enden eines weiteren Spannungsteilers zugeführt wird, dessen periodisch von der Anfangs- in die Endstellung schrittweise oder kontinuierlich laufendes Stellglied von einem Zeitwerk gesteuert wird und in der Endstellung des Stellgliedes die synchron fortschaltenden Geräte um jeweils einen Schritt weiterbewegt werden. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 671133; schweizerische Patentschrift Nr. 143 831. Claim: An arrangement for electrical control of a target value as a reference variable, in which the target value is represented by variable voltage tapped off at Steep voltages and the taps of the voltage divider with a time-dependent stepwise continuous switching device, such. B. rotating agitators, are connected, d a d u rch g e - k ennzeichn c t that this device a further, synchronism is associated with this continuous-switching device that is connected to the voltage divider, that in each case the voltage difference of the chip nungsteilerabgrilffe between two synchronously advancing devices can be tapped, which is fed to the two ends of a further voltage divider whose periodically from the start to the end position gradually or continuously running actuator is controlled by a timer and in the end position of the actuator the synchronously advancing devices by one step each be moved on. Documents considered: German Patent No. 671133; Swiss patent specification No. 143 831.