DE1187503B - Hydraulic compensating suspension for four-wheel vehicles - Google Patents

Description

DEUTSCHES PATENTAMT GERMAN PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

DeutscheKl.: 63 c- 42 German class: 63 c- 42

Nummer: 1187 503Number: 1187 503

Aktenzeichen: M 41591 H/63 cFile number: M 41591 H / 63 c

1 187 503 Anmeldetag: 22.Mail9591 187 503 Filing date: May 22, 959

Auslegetag: 18. Februar 1965Opening day: February 18, 1965

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Ausgleichsfederung für Vierradkraftfahrzeuge zwischen den auf derselben Fahrzeugseite angeordneten Vorder- und Hinterradaufhängevorrichtungen, wobei den Radaufhängevorrichtungen jeder Seite ein Paar untereinander mittels einer flüssigkeitsgefüllten Leitung verbundene flüssigkeitsgefüllte Verdrängungseinheiten mit flexibler Begrenzung zugeordnet sind, deren jede einzeln mit Dämpfungsventileinheiten zur Flüssigkeitsströmungssteuerungzu und aus den Verdrängungseinheiten versehen ist.The invention relates to a hydraulic compensation suspension for four-wheel motor vehicles between the Front and rear wheel suspension devices arranged on the same side of the vehicle, the wheel suspension devices on each side a pair connected to one another by means of a liquid-filled pipe liquid-filled displacement units with flexible delimitation are assigned, each of which individually with damping valve units for fluid flow control to and from the displacement units is provided.

Es ist bereits ein derartiges Fahrzeugaufhängungssystem mit flüssigkeitsgefüllten Verdrängungseinheiten und Dämpfungseinrichtungen bekannt, bei welchem die vorderen und hinteren Radaufhängungsorgane jeder Seite des Fahrzeuges durch eine fluidumgefüUte Leitung verbunden sind, derart, daß die Bewegung des Vorder- oder Hinterrades an einer Seite des Fahrzeuges beim AuftrefFen auf eine Unebenheit der Straßenoberfläche an dem anderen Rad auf der gleichen Seite eine Änderung hervorruft, durch die die Lage des Fahrzeuges im wesentlichen konstant gehalten wird. Dämpfende Mittel sind hierbei am Übergang zwischen Verdrängungseinheit und Verbindungsleitung vorgesehen.It is already such a vehicle suspension system with liquid-filled displacement units and damping devices are known in which the front and rear suspension members each side of the vehicle are connected by a fluid circulated line, so that the movement of the front or rear wheel on one side of the vehicle when it hits a bump causes a change in the road surface on the other wheel on the same side by which the position of the vehicle is kept essentially constant. Damping agents are here on Transition between displacement unit and connection line provided.

Bekannt ist auch ein Federungssystem mit luftgefüllten, zur Federung dienenden Verdrängungseinheiten, die einerseits über einen starren Gehäuseteil am Fahrzeug befestigt sind und andererseits über einen Balg, der das Gehäuse der Verdrängungseinheit auf einer Seite abschließt, stützenden beweglichen Kolben mit der Aufhängevorrichtung des Rades verbunden sind. Jedem Rad ist eine selbständige Verdrängungseinheit zugeordnet. Es fehlt eine Ausgleichsverbindung. Also known is a suspension system with air-filled displacement units which are used for suspension and which, on the one hand, have a rigid housing part are attached to the vehicle and on the other hand via a bellows that the housing of the displacement unit on one side, supporting movable piston with the suspension device of the wheel are connected. An independent displacement unit is assigned to each wheel. A compensation connection is missing.

Zum Stand der Technik gehören ferner geschlossene Luftfedern, ebenfalls ohne Ausgleich zwischen mehreren Aufhängungseinheiten, deren Innenraum durch eine starre mit Durchlässen versehene Trennwand in zwei Kammern geteilt ist und bei denen die Durchlässe unter anderem mit Dämpfungsventilplatten aus Gummi abgedeckt sind.The state of the art also includes closed air springs, likewise without compensation between several suspension units, through their interior space a rigid partition provided with passages is divided into two chambers and in which the passages are covered, among other things, with damping valve plates made of rubber.

Ziel der Erfindung ist es, durch eine zweckmäßige Kombination von Merkmalen mehrerer bekannter Einrichtungen eine Ausgleichsfederung für Kraftfahrzeuge zu schaffen, die insbesondere sehr gute Dämpfungseigenschaften aufweist. Erfindungsgemäß wird das gesetzte Ziel dadurch erreicht, daß jede der den Rädern zugeordneten Verdrängungseinheiten einerseits über einen starren Gehäuseteil am gefederten Fahrzeugteil befestigt ist und andererseits über einen Kolbenteil, welcher mit seinem Kopf einen den Hydraulische Ausgleichsfederung für
VierradkraftfahrzeugeThe aim of the invention is to create a compensating suspension for motor vehicles, which in particular has very good damping properties, by means of an expedient combination of features of several known devices. According to the invention, the set goal is achieved in that each of the displacement units assigned to the wheels is attached on the one hand via a rigid housing part to the sprung vehicle part and on the other hand via a piston part, which with its head a hydraulic compensating suspension for
Four-wheel motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Moulton Developments Limited,
Bradford-on-Avon, Wiltshire (Großbritannien)Moulton Developments Limited,
Bradford-on-Avon, Wiltshire (UK)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. D. Jander, Patentanwalt,
Berlin 33, Hüttenweg 15Dipl.-Ing. D. Jander, patent attorney,
Berlin 33, Hüttenweg 15

Als Erfinder benannt:
Alexander Eric Moulton, The Hall,
Bradford-on-Avon, Wiltshire;
Philip Wilson Turner, Trumpington
(Großbritannien)Named as inventor:
Alexander Eric Moulton, The Hall,
Bradford-on-Avon, Wiltshire;
Philip Wilson Turner, Trumpington
(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 23. Mai 1958Claimed priority:
Great Britain 23 May 1958

flüssigkeitsgefüllten Innenraum der Verdrängungseinheit nach einer Seite abschließenden Balg stützt, mit der Aufhängevorrichtung eines Rades verbunden ist, wobei der flüssigkeitsgefüllte Innenraum der Verdrängungseinheit durch eine starre Trennwand in mindestens zwei Kammern geteilt ist, wobei die Trennwand Durchlässe zur Flüssigkeitsverbindung zwischen den Kammern aufweist und wobei eine der Kammern in Flüssigkeitsverbindung mit dem Leitungsrohr und der Ventilvorrichtung steht, welche letztere wenigstens eine Gummiklappe enthält, die wenigstens einen der Durchlässe abdeckt, wobei der Flüssigkeitsdurchlaß durch irgendeinen abgedeckten Durchlaß in einer Richtung verhindert und ihm in der anderen Richtung federnd Widerstand geleistet wird.the liquid-filled interior of the displacement unit supports the bellows on one side, is connected to the suspension device of a wheel, the liquid-filled interior of the Displacement unit is divided by a rigid partition into at least two chambers, the Partition wall has passages for fluid communication between the chambers and wherein a of the chambers is in fluid communication with the conduit and valve device, which the latter contains at least one rubber flap covering at least one of the passages, the Prevents liquid passage through any covered passage in one direction and in it the other direction is resiliently resisted.

Als besonders vorteilhaft kann beim Erfindungsgegenstand die sehr günstige Anordnung der Dämpfungsventile angesehen werden, die sich unmittelbar in den Verdrängungseinheiten selbst befinden, und zwar noch vor dem eigentlichen Federungsteil, der somit zwischen den Trennwänden zweier zusammengehöriger Verdrängungseinheiten liegt. Auf Grund dieser Anordnung lassen sich auch kleine Ausschläge ohne eine die Dämpfungscharakteristik verzerrende Elastizität exakt dämpfen.The very favorable arrangement of the damping valves can be particularly advantageous in the subject matter of the invention which are located directly in the displacement units themselves, and before the actual suspension part, which is between the partition walls of two related parts Displacement units lies. Due to this arrangement, even small deflections can be observed Exactly damp without elasticity distorting the damping characteristics.

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Der Erfindungsgegenstand kann in zweckmäßiger Weise so ausgebildet sein, daß der Balg in seinem freien Zustand im wesentlichen kegelstumpf förmig, in seinem Betriebszustand im Querschnitt im wesentlichen M-förmig und sein Außenrand mit einem Wulst versehen und an den starren Gehäuseteil der Einheit geklemmt ist, während sein Mittel- oder Scheitelteil so angeordnet ist, daß er gegen die Oberfläche des Kopfes des Kolbenteiles anliegt und daran befestigt ist, dessen Oberfläche im Querschnitt im wesentlichen M-förmig ist. Diese prinzipielle Ausbildung ist bei Ausgleichsfederungen bereits bekannt, jedoch ohne Dämpfungsventile.The subject of the invention can be designed in an expedient manner so that the bellows in its free state is essentially truncated cone-shaped, in its operating state in cross-section essentially M -shaped and its outer edge is provided with a bead and is clamped to the rigid housing part of the unit, while its central or apex part is arranged so that it rests against and is attached to the surface of the head of the piston part, the surface of which is substantially M -shaped in cross-section. This basic design is already known for compensating springs, but without damping valves.

Der starre Gehäuseteil kann in Weiterbildung ein konkaver napfförmiger Preßteil sein, dessen Außenumfang urngewalzt ist, um den Wulst des im Grundriß im wesentlichen kreisförmigen Balges einzufassen, wie es im wesentlichen bei Luftfederungen für sich bekannt istIn a further development, the rigid housing part can be a concave, cup-shaped pressed part, the outer circumference of which is rolled over to enclose the bulge of the bellows, which is essentially circular in plan, as it is essentially known for air suspension systems

Bei einer speziellen Ausführung der erfindungsgemäßen Ausgleichsfederung, bei der die flüssigkeitsgefüllte Leitung zur Verbindung der Verdrängungseinheiten jeder Fahrzeugseite aus einem federnd nachgiebigen'Schlauch besteht — wie es durch die ersterwähnte Ausgleichsfederung bereits bekannt ist—, besitzt dieser an seinem Außenumfang elastisch verformbare Rippen, die sich sämtlich in einer verhältnismäßig starren Hülse befinden, die die Radial- und Längsdehnungen des Schlauchinneren unter dem inneren hydraulischen Druck begrenzt.In a special embodiment of the compensating suspension according to the invention, in which the liquid-filled Line for connecting the displacement units on each side of the vehicle from a spring flexible hose consists - as it is already known from the first-mentioned compensating suspension -, this has elastically deformable ribs on its outer circumference, which are all in a relatively rigid sleeve that the radial and longitudinal expansions of the hose interior under the internal hydraulic pressure limited.

Es wird darauf hingewiesen, daß das Schutzbegehren nur auf eine Ausgleichsfederung gerichtet ist, die alle in Anspruch 1 genannten Kombinationsmerkmale enthält, und daß die Unteransprüche 2 und 3 als echte Unteransprüche nur im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch gelten.It should be noted that the request for protection is only directed to a compensating spring system that contains all of the combination features mentioned in claim 1 , and that subclaims 2 and 3 are only valid in connection with the main claim.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. It shows:

Fig. 1 einen schematischen Seitenaufriß, der das Prinzip und die allgemeine Anordnung des Aufhängungssystems wiedergibt, wobei sich das abgebildete System in der Ruhelage befindet,Fig. 1 is a schematic side elevation showing the principle and general arrangement of the suspension system with the illustrated system in the rest position.

F i g. 2 und 3 weitere schematische Seitenaufrisse, die das Verhalten dieses Aufhängungssystems bei gegensinnigen Federungshewegungen (Stampfbedingungen) bzw. bei gldchsinnigem Einfedern der Räder erläutern,F i g. 2 and 3 further schematic side elevations that explain the behavior of this suspension system with opposing suspension movements (pitching conditions) or when the wheels deflect in the same direction,

F i g. 4 und 5 eine praktische Ausführungsform in Draufsicht bzw. im Seitenaufriß,F i g. 4 and 5 show a practical embodiment in plan view and in side elevation, respectively,

F i g. 6 eine Draufsicht, teilweise im längsseitigen Schnitt einer Gummischlaucheinheit, die in einer starren Hülse eingeschlossen ist, wobei diese Einheit die Prallfeder der an jeder Seite des Fahrzeuges paarweise miteinander verbundenen Aufhängungen darstellt,F i g. 6 is a plan view, partly in longitudinal section, of a rubber hose unit enclosed in a rigid sleeve, this unit representing the rebound spring of the suspensions connected to one another in pairs on each side of the vehicle;

F i g. 7 bis 9 Querschnitte der Schlaucheinheit nach F i g. 6 in den entsprechenden freien, statisch beladenen und den Lagen bei einem Einfederungsstoß,F i g. 7 to 9 cross sections of the hose unit according to FIG. 6 in the corresponding free, statically loaded and the layers in the event of a compression shock,

F i g. 10 und 11 Belasrungs-Ausschlag-Kurven des Aufhängungssystems für die Hinter- bzw. Vorderräder,F i g. 10 and 11 load deflection curves of the suspension system for the rear and front wheels,

F i g. 12 im vergrößerten Maßstab den Vertikalschnitt durch eine hydraulische Verdrängungseinheit, von der jeweils eine einem Rad des Kraftfahrzeuges zugeordnet ist,F i g. 12 shows, on an enlarged scale, the vertical section through a hydraulic displacement unit, one of which is assigned to a wheel of the motor vehicle,

Fig. 13 den Axialschnitt durch eine Dämpfungsventilanordnung, die in der Verdrängungseinheit nach F i g. 12 angeordnet ist, 13 shows the axial section through a damping valve arrangement which is located in the displacement unit according to FIG. 12 is arranged,

F i g. 14 eine Draufsicht einer Dämpfungsventilanordnung, F i g. 14 is a top view of a damping valve assembly;

Fig. 15 typische Charakteristiken der Dämpfungsventile beim Einfedern bzw. Ausfedern, 15 typical characteristics of the damping valves during compression and rebound,

F i g. 16 bis 18 schematisch die Geometrie des Verbindungsgestänges der Aufhängung jedes Hinterrades des Kraftfahrzeuges beim Einfedern in der Ruhelage und beim Ausfedern undF i g. 16 to 18 schematically the geometry of the connecting rods of the suspension of each rear wheel of the motor vehicle during compression in the rest position and during rebound and

Fig. 19 graphisch das Verhältnis der Kräfte an dem Rad unter den genannten drei Bedingungen. Die Weise, in der das Aufhängungssystem arbeitet, ίο wird zunächst unter Bezugnahme auf F i g. 1 bis 3 erläutert. Bei einem Kraftfahrzeug, dessen Fahrgestell durch 1 angezeigt ist, ist die gesamte abzufedernde Last durch Flüssigkeit (die Wasser mit Gefrierschutz- und Antikorrosionsmitteln sein kann) abgestützt, die unter einem Druck von etwa 10,5 kg/cm² (Ruhelage) steht und die in zwei praktisch gleichen, hermetisch verschlossenen hydraulischen Systemen angeordnet ist, die vollständig voneinander getrennt sind. Diese hydraulischen Systeme bestehen jeweils aus einer vorderen Verdrängungseinheit 2, die vermittels eines Aufhängungsarmes 3 eines der Vorderräder 4 betätigt werden kann, sowie einer hinteren Verdrängungseinheit 2 A, die vermittels des Aufhängungsarmes 5 am Hinterrad 6 an der gleichen Seite des Fahrzeuges betätigt werden kann. Ein elastischer Schlauch 7 verbindet die hinteren und vorderen Verdrängungseinheiten 2 und 2 A. Zweiwegedämpfungsventile 8 steuern den Durchtritt der hydraulischen Flüssigkeit zu und von den entsprechenden Verdrängungseinheiten. 19 graphically shows the relationship of the forces on the wheel under the three conditions mentioned. The manner in which the suspension system operates will first be described with reference to FIG. 1 to 3 explained. In a motor vehicle whose chassis is indicated by 1, the entire load to be cushioned is supported by liquid (which can be water with anti-freeze and anti-corrosion agents) which is under a pressure of about 10.5 kg / cm ² (rest position) and which is arranged in two practically identical, hermetically sealed hydraulic systems that are completely separated from each other. These hydraulic systems each consist of a front displacement unit 2, which can be operated by means of a suspension arm 3 of one of the front wheels 4, and a rear displacement unit 2 A, which can be operated by means of the suspension arm 5 on the rear wheel 6 on the same side of the vehicle. An elastic hose 7 connects the rear and front displacement units 2 and 2 A. Two-way damping valves 8 control the passage of the hydraulic fluid to and from the corresponding displacement units.

Die Bauart der hydraulischen Verdrängungseinheiten 2, 2A wird weiter unten unter Bezugnahme auf F i g. 12 beschrieben. Im Augenblick genügt es, darauf hinzuweisen, daß jede Einheit einen starren Gehäuseteil 9 aufweist, der gegen ein Widerlager auf dem Fahrzeugrahmen 1 aufliegt, und ein biegsamer Balg 10 vorgesehen ist, der mit einem Kolbenteil 11 der entsprechenden Radaufhängungsgestänge verbunden ist.The design of the hydraulic displacement units 2, 2A is described below with reference to FIG. 12 described. At the moment it suffices to point out that each unit has a rigid housing part 9 which rests against an abutment on the vehicle frame 1, and a flexible bellows 10 is provided which is connected to a piston part 11 of the corresponding suspension linkage.

Da die zwei hermetisch verschlossenen hydraulischen Systeme vollständig unter dem bereits erwähnten statischen Druck mit Flüssigkeit gefüllt sind, ergibt sich, daß jede senkrechte Bewegung eines der Räder relativ zu dem Fahrgestell 1 eine Verdrängung der hydraulischen Flüssigkeit von einem Ende zu dem anderen Ende des Systems unter der Steuerung des Dämpfungsventils 8 bewirkt.Since the two hermetically sealed hydraulic systems are completely under the already mentioned static pressure are filled with liquid, it follows that every vertical movement of one of the wheels relative to the chassis 1 a displacement of the hydraulic fluid from one end to the other end of the system under the control of the damping valve 8 causes.

Bei der gemäß F i g. 1 gezeigten Ruhelage enthalten die vorderen und die hinteren Verdrängungseinheiten 2, 2A praktisch das gleiche Flüssigkeitsvolumen. Jedoch bei dem Stampfen der Aufhängung (F i g. 2, Einfedern des einen Rades, Ausfedern des anderen Rades) wird die Flüssigkeit bei nahezu konstantem Druck von der einen Verdrängungseinheit (in diesem Fall die vordere Einheit 2) verdrängt und durch den Verbindungsschlauch 7 zu der Verdrängungseinheit an dem anderen Ende, jedoch auf der gleichen Seite des Fahrzeuges, gedrückt. Die Verdrängungseinheiten2, 2 A sind so entworfen, daß die wirksame Fläche des Balges 10 während ihrer Bewegung veränderlich ist. Bei Zunahme der wirksamen Fläche dieses Balges in einer Verdrängungseinheit nimmt diese Fläche in der zugeordneten Verdrängungseinheit am entgegengesetzten Ende des Kraftfahrzeuges ab. Somit bedingt die Verdrängung hydraulischer Flüssigkeit von einer Einheit in die andere Einheit einen geringen Druckanstieg in dem System. Diese Druckzunahme ergibt eine zeitweilige Ausdehnung des Durchmessers desIn the case of FIG. 1 , the front and rear displacement units 2, 2A contain practically the same volume of liquid. However, during the pitching of the suspension (Fig. 2, compression of one wheel, rebound of the other wheel), the liquid is displaced by the one displacement unit (in this case the front unit 2) and through the connecting hose 7 at an almost constant pressure the displacement unit at the other end, but on the same side of the vehicle. The displacement units 2, 2 A are designed so that the effective area of the bellows 10 is variable during their movement. When the effective area of this bellows in a displacement unit increases, this area decreases in the associated displacement unit at the opposite end of the motor vehicle. Thus, the displacement of hydraulic fluid from one unit into the other unit causes a slight increase in pressure in the system. This increase in pressure results in a temporary expansion of the diameter of the

elastischen Schlauches 7, wobei dieser als hydraulischer Kraftspeicher dient. Das Ausmaß der radialen Ausdehnung des Durchmessers ist in einer Weise beschränkt, wie sie weiter unten erläutert ist.elastic hose 7, which serves as a hydraulic energy store. The extent of the radial expansion of the diameter is limited in a manner as explained below.

Die Rückstellkraft in die Ruhelage (F i g. 2) wird beim Stampfen durch die Geometrie der hinteren Aufhängung zusammen mit der obenerwähnten Veränderung der wirksamen Fläche des Balges der entsprechenden Verdrängungseinheit bedingt. Diese Rückstellkraft ist relativ klein, wodurch die Stampffrequenz zweckmäßig gering ist und in der Größenordnung von 50 bis 60 Schwingungen pro Minute liegt.The restoring force in the rest position (F i g. 2) is due to the geometry of the rear Suspension together with the aforementioned change in the effective area of the bellows of the corresponding displacement unit. This restoring force is relatively small, which reduces the pitch frequency is expediently low and of the order of 50 to 60 vibrations per minute lies.

Diese niedrigliegende Stampffrequenz ist ein bekannter Vorteil der Ausgleichsfederungen zwischen Vorder- und Hinterrad.This low pitching frequency is a well-known advantage of the compensating springs between Front and rear wheel.

Beim gleichsinnigen Einfedern beider Aufhängungen (F i g. 3) wird Flüssigkeit gleichzeitig aus den miteinander verbundenen vorderen und hinteren Verdrängungseinheiten 2, 2 A verdrängt und die ver- : drängte Flüssigkeit durch eine entsprechende Dehnung der Bohrung des nachgiebigen Schlauches 7 aufgenommen. Dieser Schlauch bildet, wie bereits ausgeführt, einen hydraulischen Kraftspeicher. Die Rückstellkraft wird hierbei durch eine hydraulische Druck- ·■ zunähme, die in diesem Falle ihren größtmöglichen Wert erreicht, in dem Verbindungsschlauch 7 und ebenfalls durch die hintere Aufhängungsgeometrie und den weiter oben erwähnten veränderlichen Flächenfaktor des Balges bewirkt. Somit ist die ■ Schwingungsfrequenz bei gleichsinnigen Federungsbewegungen beider Räder größer als beim Stampfen, und kann in der Größenordnung von 100 Schwingungen pro Minute liegen. Dies stellt eine wesentliche Eigenschaft dar, da die Steifheit beim gleichsinnigen 3 Federn und die Neigung zum Rollen direkt zueinander im Verhältnis stehen, wobei die Aufhängung eine angemessene Rollsteifheit sowohl vorn als auch hinten aufweisen kann, ohne daß sonst übliche Stabilisatorstäbe gegen das Rollen angewandt werden. 4At the same direction compression of both suspensions (F i g. 3) fluid is front at the same time from the interconnected and displaced rearward displacement units 2, 2 A and comparable: urging fluid taken of the flexible tube 7 by a corresponding expansion of the bore. As already stated, this hose forms a hydraulic energy store. The restoring force is brought about by a hydraulic pressure increase, which in this case reaches its greatest possible value, in the connecting hose 7 and also by the rear suspension geometry and the above-mentioned variable area factor of the bellows. Thus, the oscillation frequency is greater when both wheels move in the same direction than when pitching, and can be of the order of 100 oscillations per minute. This is an essential property, since the stiffness of the 3 springs in the same direction and the tendency to roll are directly related to each other, whereby the suspension can have an adequate roll stiffness both front and rear without the usual stabilizer bars being used against the roll. 4th

Beim Stampfen (F i g. 2) wird die Dämpfung der Aufhängung durch die Wirkung der Dämpfungsventile 8 durch die Wirkung des viskosen Flusses der Flüssigkeit in dem Schlauch 7 ergänzt. Die Dämpfung ist praktisch temperaturunabhängig auf 4 Grund der relativ großen Flüssigkeitsmenge, die in dem System vorliegt und auf die sich die anfallende Wärmemenge verteilt, und weiterhin auf Grund der Tatsache, daß die Viskosität des Wassers, das die bevorzugte Flüssigkeit darstellt, sich nicht bei Tempe- 5 raturänderung so stark ändert wie die Viskosität von Öl, das als Flüssigkeit in den üblichen hydraulischen Dämpfern angewandt wird.When tamping (FIG. 2), the damping of the suspension is supplemented by the action of the damping valves 8 by the action of the viscous flow of the liquid in the hose 7 . The damping is practically independent of temperature, the quantity of heat over 4 due to the relatively large amount of liquid present in the system and on, and further due to the fact that the viscosity of the water is the preferred liquid, not in Tempe - 5 changes in temperature as much as the viscosity of oil, which is used as a liquid in conventional hydraulic dampers.

Wie sich aus der Draufsicht (F i g. 4) ergibt, sind die zwei hydraulischen Systeme in der gleichen Weise 5 an den entsprechenden Seiten des Fahrzeuges angeordnet, und die vier Verdrängungseinheiten 2,2 A sindjeweils einzeln an jedem Rad angebracht. Es ist lediglich eine Frage der Zweckmäßigkeit bei der Anordnung, daß die vorderen Verdrängungseinheiten 2 senkrecht 61 und die hinteren Einheiten 2 A waagerecht angeordnet sind. Die vordere Aufhängung weist obere und untere querseitige Steuerarme 3 und 12 auf, wobei der Kolbenteil 11 jeder vorderen Verdrängungseinheit 2 über ein Kugelgelenk mit dem oberen Aufhängungs- 6; arm 3 und der starre Gehäuseteil 9 jeder Einheit 2 über den Anschlag 13 mit dem Fahrgestell 1 verbunden ist.As can be seen from the plan view (Fig. 4), the two hydraulic systems are arranged in the same way 5 on the respective sides of the vehicle, and the four displacement units 2, 2 A are each individually attached to each wheel. It is merely a matter of convenience in the arrangement that the forward displacement units 2 perpendicular 61 and the rear units are arranged 2 A horizontally. The front suspension has upper and lower transverse control arms 3 and 12 , the piston part 11 of each front displacement unit 2 via a ball joint with the upper suspension 6; arm 3 and the rigid housing part 9 of each unit 2 is connected to the chassis 1 via the stop 13 .

Die hintere Aufhängung weist für jedes Rad 6 eine mit Universalgelenk versehene Antriebswelle 14 und den hinteren Aufhängungsarm 5 auf. Der letztere, der bei 15 drehbar an dem Fahrgestell 1 angeordnet ist, hat eine Kugelgelenkverbindung bei 16 mit dem Kolbenteil 11 der zugeordneten hinteren Verdrängungseinheit 2A. Der starre Gehäuseteil 9 jeder dieser Einheiten ist mit einem Widerlager verbunden, das durch einen querseitigen Bauteil 17 des Fahrgestelles gebildet wird.The rear suspension has a universal joint drive shaft 14 and the rear suspension arm 5 for each wheel 6 . The latter, which is rotatably arranged at 15 on the chassis 1 , has a ball-and-socket joint connection at 16 with the piston part 11 of the associated rear displacement unit 2A. The rigid housing part 9 of each of these units is connected to an abutment which is formed by a transverse component 17 of the chassis.

Die zwei Schläuche 7 müssen fest verankert sein, und bezüglich der in F i g. 4 und 5 gezeigten Anordnung kann dies dadurch erreicht werden, daß der Hauptteil jedes Schlauches in ein Stahlrohr 18 eingeschlossen wird, das mit dem Fahrgestell 1 verbunden ist und das ebenfalls dazu dienen kann, die radiale Ausdehnung der Bohrung des elastischen Schlauches zu begrenzen.
In der bevorzugten Ausführungsform weist der Schlauch 7, der die Prallfeder (d. h. das tragende Federelement) der Aufhängung darstellt, ein dickwandiges Gummirohr 19 auf (F i g. 6 bis 9), das an seinem äußeren Umfang mit elastisch deformierbaren, im gleichen Abstand zueinander angeordneten Rippen 20 versehen ist. Diese erstrecken sich längsseits über die gesamte Länge des Schlauches mit Ausnahme der Endteile, an denen Endarmaturen 21 und 22 vorgesehen sind, um so eine Verbindung mit den zugeordneten vorderen und hinteren Verdrängungseinso heiten zu bewirken. Der genutete Gummischlauch ist in einem eng angepaßten und relativ starren Mantel 23 (entsprechend Stahlrohr 18 aus F i g. 4 und 5) eingeschlossen, der dazu dient, die radiale und längsseitige Ausdehnung der Schlauchbohrung unter dem inneren hydraulischen Druck zu begrenzen. In diesem Beispiel ist der Mantel 23 aus gewobenem Stahlgeflecht hergestellt, der Mantel kann jedoch auch andere Formen (z. B. das Stahlrohr 18 der F i g. 4 und 5, Textilgeflecht, spiralförmig gewundenes ο Rohr, das mit Gewebe oder Papier verstärkt ist oder eine ineinandergreifende Spirale, wie sie für Gasschläuche angewandt wird) besitzen.The two hoses 7 must be firmly anchored, and with respect to the in F i g. 4 and 5 this can be achieved by enclosing the main part of each hose in a steel tube 18 which is connected to the chassis 1 and which can also serve to limit the radial expansion of the bore of the elastic hose.
In the preferred embodiment, the hose 7, which represents the rebound spring (ie the load-bearing spring element) of the suspension, has a thick-walled rubber tube 19 (FIGS arranged ribs 20 is provided. These extend alongside over the entire length of the hose with the exception of the end parts on which end fittings 21 and 22 are provided so as to effect a connection with the associated front and rear displacement units. The grooved rubber hose is enclosed in a tightly fitted and relatively rigid jacket 23 (corresponding to steel tube 18 from FIGS. 4 and 5), which serves to limit the radial and longitudinal expansion of the hose bore under the internal hydraulic pressure. In this example, the jacket 23 is made of woven steel mesh, but the jacket can also have other shapes (e.g. the steel tube 18 of FIGS. 4 and 5, textile mesh, spiral-wound tube reinforced with fabric or paper or an interlocking spiral as used for gas hoses).

Wie sich aus F i g. 7 ergibt, sind die Rippen 20 in der unbelasteten Lage annähernd quadratisch im Schnitt und sind ausreichend im Abstand zueinander angeordnet, um eine vollständige Verformung unter radialem Druck zu gestatten.As can be seen from FIG. 7, the ribs 20 are approximately square in section in the unloaded position and are sufficiently spaced to allow complete deformation under radial pressure.

In dem statisch belasteten Zustand, der in F i g. 6 und 8 wiedergegeben ist, wird die Bohrung des Gummischlauches auf Grund der Ausdehnung der Wand 19 unter dem statischen hydraulischen Druck in dem System vergrößert. Aus F i g. 8 ergibt sich, daß die Rippen 20 nunmehr deformiert sind, wobei die verbleibenden Lücken zwischen denselben noch ausreichend sind, um das Auftreten einer weiteren Verformung zu gestatten. Eine derartige weitere Deformation als Folge einer Einfederung ist in F i g. 9 gezeigt. Die Bohrung des Gummischlauches ist weiter vergrößert worden, da der hydraulische Druck nun einen größtmöglichen Wert erreicht hat, wodurch die Rippen 20, die als Gummikompressionsfedern wirken, so weit deformiert werden, daß sie fast vollständig die vorher vorliegenden zwischenhegenden Lücken beseitigen.
; Die Endarmaturen 21, 22 (F i g. 6) sind in der üblichen Weise ausgeführt. Eine kurze Metallmuffe 24 ist gekrimpt, so daß der geflochtene Mantel 23 fest anliegt und die Endteile des Gummischlauches 19 umIn the statically loaded condition shown in FIG. 6 and 8, the bore of the rubber hose is enlarged due to the expansion of the wall 19 under the static hydraulic pressure in the system. From Fig. 8 it can be seen that the ribs 20 are now deformed, the remaining gaps between them being sufficient to allow further deformation to occur. Such a further deformation as a result of a deflection is shown in FIG. 9 shown. The bore of the rubber hose has been enlarged further, since the hydraulic pressure has now reached the greatest possible value, as a result of which the ribs 20, which act as rubber compression springs, are deformed to such an extent that they almost completely eliminate the previously existing intermediate gaps.
; The end fittings 21, 22 (FIG. 6) are designed in the usual way. A short metal sleeve 24 is crimped so that the braided jacket 23 fits tightly and the end portions of the rubber hose 19 around

das gewellte Mundstück 25 verklammert sind. Die Schkucheinneit 7 kann mit einem Schutzüberzug, wie einem Polyäthylenschlauch, versehen sein, wenn der Mantet,23 aus StaMgeflecht ausgeführt ist. Der Schutzüberzug, der sich ebenfalls über die Metallmuffen 24 erstrecken sollte, macht die Schlaucheinheit nicht nur besser bezüglich ihrer Handhabung, sondern vermeidet auch die Gefahr eines Abscheuerns nach dem Einbau in das Kraftfahrzeug.the corrugated mouthpiece 25 are clamped. The Schkucheinneit 7 can be covered with a protective cover, such as a polyethylene hose, be provided if the jacket, 23 is made of braided steel. Of the Protective coating, which should also extend over the metal sleeves 24, makes the hose unit not only better in terms of handling, but also avoids the risk of abrasion after installation in the motor vehicle.

Zwei entgegengesetzt wirkende GummikIappendämpfungsventile 8,4, 8B (s. auch F i g. 13 und 14) sind im wesentlichen rechtwinklig zueinander an entgegengesetzten Seiten der Zwischenplatte 38 und zwischen Begrenzungsplatten 39, 40 auf einer mit Schultern versehenen Mittelnase 41 angeordnet. Die Platte 38 weist zwei Öffnungen 42 (F i g. 14) auf, die mit dem Ventilen in Wechselwirkung stehen, das den nach oben gerichteten Flüssigkeitsfluß durchTwo oppositely acting rubber flap damping valves 8 , 4, 8B (see also Figs. 13 and 14) are arranged essentially at right angles to one another on opposite sides of the intermediate plate 38 and between limiting plates 39, 40 on a central nose 41 provided with shoulders. The plate 38 has two openings 42 (Fig. 14) which interact with the valve which controls the upward flow of liquid through

Ein Vergleich der Belastungs-Auslenkungs-Kurven io diese öffnungen während des Einfederungshubes des (Fig. 10 und 11) für die entsprechenden Hinter- Kolbens32 steuert. Die Platte38 weist ferner zwei und Vorderräder zeigt, daß die Vorderaufhängung weitere Öffnungen 43 auf, die mit dem Ventil 85 in steifer ist als. die HmteraujMngung sowohl beim Wechselwirkung stehen, das den nach unten gerich-A comparison of the load-deflection curves io controls these openings during the compression stroke of the (FIGS. 10 and 11) for the corresponding rear piston 32. The plate 38 also has two and front wheels shows that the front suspension has further openings 43, which with the valve 85 is stiffer than. the focus on both the interaction, the downward directed

Einfedern als auch beim Stampfen^ teten Flüssigkeitsfluß durch diese Öffnungen währendBoth compression and pounding flow of liquid through these openings during

Fig. 12 zeigt die Bauart der hydraulischen"Ver- 15 des Ausfederungshubes des Kolbens32 steuert, (litogungseinheiten 2, 2A. Der biegsame Balg 10, der Die Gummiklappenventile 8 A, 8B sind so geformt, weiter oben erwähnt worden ist, ist aus verstärktem daß ihnen zunächst eine Vorbelastung gegen die Gummi ausgeführt und ist gegen Durchtritt von Zwischenplatte 38 bei dem Zusammenbau vermittelt Flüssigkeit' durch eine relativ dünne innere Butyl- wird. Die Vorbelastung beeinflußt den öffnungskautschukauskleidnng 26 praktisch undurchdringlich 20 beginn der Ventile. Die Biegesteifheit der Gummigemacht Im freien Zustand nimmt der Balg die Form klappe steuert den Öffnungsverlauf, eines Ke^elstampfes mit einem Basiswinkel von 60° DieFormdes Ventils 85 für das Ausfedern in seiner ein, der, wie bei 10 A gezeigt, auf dem Kopf steht. Ruhestellung, wobei die Öffnungen 43 völlig geschlos-Der Starre "GeÄuseteil9 der Verdrängungseinheit sen sind, wird in Fig. 13 durch die punktierte Linie wird durch eine Metallplatte in Form einer gewölbten 25 angezeigt. Das Ventil 8 .«4 für das Einfedern nimmtFig. 12 shows the construction of the hydraulic " compression 15 of the rebound stroke of the piston 32 controls, (litogungseinheit 2, 2A. The flexible bellows 10, which The rubber flap valves 8A , 8B are so shaped, has been mentioned above, is made of reinforced that First they are pre-loaded against the rubber and the liquid is conveyed through a relatively thin inner butyl layer against the passage of intermediate plate 38 during assembly. The pre-load affects the opening rubber lining 26 practically impenetrable 20 beginning of the valves the bellows takes the form of flap controls the opening course, a Ke ^ elstampfes with a base angle of 60 ° DieFormdes valve 85 for the rebound in its one, which, as shown at 10 a, is upside down. rest position, the apertures 43 completely closed-The rigid "GeÄuseteil9 of the displacement unit sen are, is in Fig. 13 by the dotted line is by a Metal plate displayed in the form of an arched 25. The valve 8. «4 takes for the compression

kreMönnigen' Kappe gebildet. Das Randgebiet derselben ist bei 27 umgebogen, um den Wulst 28 des Balges 10 und die Auskleidung 26 hermetisch zu verschließen und zu umschließen, zusammen mit einem sich weiter nach unten erstreckenden Blechmantel 29 in verjüngter Form.KreMönnigen 'cap formed. The edge area of the same is bent at 27 to the bead 28 of the To hermetically seal and enclose bellows 10 and liner 26, along with a further downwardly extending sheet metal jacket 29 in a tapered shape.

Der Balg 10 ist mit einem mittleren Vorsprung 30 geformt, der in der Aushöhlung 31 entsprechender Form in dem Kolbenköpfteil 32 angeordnet ist.The bellows 10 is formed with a central protrusion 30 which corresponds to that in the cavity 31 Form is arranged in the piston head part 32.

naturgemäß eine entsprechende Form ein, wenn es die öffnungen 42 völlig schließt. Die Dämpfungskraft bei hohen Geschwindigkeiten des eintretenden Flüssigkeitsflusses wird durch die Öffnungsgröße und das Widerlager der Klappenventile auf deren entsprechenden Begrenzungsplatten gesteuert. Unterschiedliche Dämpfungscharakteristiken bei den Einfederungs- und Ausfederungsphasen können leicht bewirkt werden, indem eines der Klappenventile aus härterem Gumminaturally a corresponding shape when it completely closes the openings 42. The damping force at high velocities of the entering liquid flow is determined by the opening size and the Controlled abutment of the flap valves on their corresponding limiting plates. Different Damping characteristics in the compression and rebound phases can easily be created, by making one of the flapper valves made of harder rubber

Der letztere, "der bei 33 verjüngt ist, und zwar umge- 35 als das andere ausgeführt wird oder indem die Ventile kehrt zu der Verjüngung des Mantels 29, ist mit dem unterschiedlich geformt werden, so daß sie beim Mundstück des trompetenförmigen Kolbenteils 11 Biegen nicht die gleiche Steifheit besitzen, verbunden- Anf Grund der verjüngten Ausbildung Typische Charakteristiken der Einfederungs- und des ManieJ⁸ 29 und des Kolbens 32 verändert sich Ausfederungsdämpfungsventile sind in F i g. 15 gedie wirksame Fläche des Balges 10 bei der Kolben- 40 zeigt, in der die Dämpfungskraft durch den Druckbewegung. Bei einer Bewegung des Kolbens 32 nach unterschied dargestellt ist. Über der Zone A wird innen, d. Jbu in Richtung auf den Gehäuseteil 9 der die Dämpfungswirkung durch die Steifheit und Vor-Verdrjfograigseinheit, wird die wirksame Fläche belastung der entsprechenden Ventilklappen 8 A, 8B erhöht.' und über der Zone B durch die Begrenzungsplatten 39,The "which is tapered at 33 latter, namely vice 35 than the other is executed, or by the valves returns to the taper of the shell 29, are shaped differently with, so that they attach the mouthpiece of the trumpet-shaped piston member 11 bending does not the same stiffness possess connectedness Req due to the tapered formation changed Typical characteristics of the compression and the ManieJ ⁸ and 29 of the piston 32 there are Ausfederungsdämpfungsventile g in F i. 15 gedie effective area of the bellows 10 is in the piston 40, in the damping force is represented by the pressure movement. During a movement of the piston 32 by difference. Above the zone a is within, d. Jbu in the direction of the housing part 9 of the load, the damping effect by the stiffness and pre-Verdrjfograigseinheit, the effective area is the corresponding valve flaps 8 A, 8B increased. ' and above zone B by the delimitation plates 39,

Wie. weiter oben erwähnt, ist der Kolbenteil 11 45 40 und die Größe der Öffnungen 42, 43 gesteuert.As. Mentioned further above, the piston part 11 45 40 and the size of the openings 42, 43 are controlled.

über ein Kugelgelenk mit dem entsprechenden Radaufhängungsgestänge verbunden. Für den vorliegenden Fall sei angenommen, daß der obere Aufhängungsarm 3 der vorderen Aufhängung dieses Gestänge ist. Das Kugelgelenk wird durch ein Kugelende 34 gebildet, das mit dem Kolbenteil 11 verbunden ist und das in einer Lagerung 35 aus Polyamid oder ähnlichem Material aufliegt, die in einem Stahlbecher 36 angeordnet ist Dieser Stahlbecher ist auf dem Auf-connected to the corresponding wheel suspension linkage via a ball joint. For the present case it is assumed that the upper suspension arm 3 of the front suspension is this linkage. The ball joint is formed by a ball end 34 which is connected to the piston part 11 and which rests in a bearing 35 made of polyamide or similar material, which is arranged in a steel cup 36. This steel cup is on the support.

Der starre Gehäuseteil 9 jeder der Verdrängungseinheiten 2, 2 A ist mit einer Rohrverbindung, die bei 44 gezeigt ist (F i g. 12) für das entsprechende Ende der Schlaucheinheit versehen.
F i g. 16, 17 und 18 zeigen schematisch die Geometrie der Hinterradaufhängung in verschiedenen Federungslagen, aus denen die Veränderung der wirksamen Hebelarmlängen ersichtlich ist, woraus sich ein Teil der erwähnten Rückstellkraft in die Ruhelage ableitet.The rigid housing part 9 of each of the displacement units 2, 2A is provided with a pipe connection, which is shown at 44 (FIG. 12), for the corresponding end of the hose unit.
F i g. 16, 17 and 18 show schematically the geometry of the rear suspension in different suspension positions, from which the change in the effective lever arm lengths can be seen, from which part of the aforementioned restoring force in the rest position is derived.

hängungsarm3 angeordnet. Bei dem Zusammenbau 55 Durch die Anordnung wird in der Stampfbewegung wird das Kugelgelenk mit Fett gefüllt und mit einem der Schwerpunkt des gefederten Teiles leichtangehoben, schützenden Gtranniverschluß 37 versehen, um so wobei sich die Tendenz ergibt, in die Lage kleinst-Schmutz oder Verunreinigungen auszuschließen. möglicher potentieller Energie zurückzukehren. F be-hanging arm3 arranged. When assembling 55 Through the arrangement, the ball joint is filled with grease and the center of gravity of the spring-loaded part is slightly raised, provided with a protective Gtranniverschluß 37, so that there is a tendency to exclude the smallest dirt or impurities in the situation. possible potential energy to return. F loading

Der gewölbte starre Gehäuseteil 9 der Verdrän- deutet hierbei die Reaktionskraft aus der Verdrängungseinheit ermöglicht es zusammen mit der schalen- 60 gungseinheit, 45 deutet die Radnabe an. F wird fürThe curved rigid housing part 9 of the positive displacement here indicated the reaction force of the displacement unit enables supply unit together with the shell 60, 45 indicates the wheel hub on. F is for

förmigen Ausbildung des Kolbens 32, daß die weiter oben erwähnten Zweiwegedämpfungsventile 8 in der Verdrängimgseinheit angeordnet werden, wie in F i g. 12 wobei ein ausreichender Raum bei vollemshaped design of the piston 32 that the above-mentioned two-way damping valves 8 are arranged in the displacement unit, as shown in FIG. 12 taking adequate space when full

die Untersuchung der Geometrie der Hinterradaufhängung hypothetisch als konstant angenommen.the investigation of the geometry of the rear suspension hypothetically assumed to be constant.

Bei der Einfederungslage (F i g. 16) wird das Übersetzungsverhältnis des hinteren Aufhängungsgestänges Einfederungshub des Kolbens verbleibt. Die Dämp- 65 durch das Verhältnis NbjMb dargestellt und ist einIn the compression position (FIG. 16) , the transmission ratio of the rear suspension linkage, compression stroke of the piston, remains. The attenuator 65 is represented by the ratio NbjMb and is a

fungsventu*anordnung wird durch eine schalenförmige Platte 38 getragen, die mit der Unterseite des Gehäuseteiles % der Verdrängungseinheit verbunden ist.fungsventu * arrangement is carried by a cup-shaped plate 38, which is connected to the underside of the housing part % of the displacement unit is connected.

kleinstmöglicher Wert. In der Ausfederungslage (Fig. 18) stellt das Übersetzungsverhältnis einen größtmöglichen Wert dar und wird durch das Ver-smallest possible value. In the rebound position (Fig. 18) the transmission ratio represents the greatest possible value and is

hältnis NrJMr gebildet. Diese Werte können durch Abänderung des mit 45° angezeigten Winkels (F i g. 17) abgewandelt werden.relationship NrJMr formed. These values can be modified by changing the angle indicated by 45 ° (Fig. 17).

Die als C in F i g. 19 dargestellte Linie gibt eine rein hypothetische konstante Reaktionskrafti^r der Verdrängungseinheit wieder unter der Annahme, daß diese eine konstant bleibende wirksame Balgfiäche aufweist. Die tatsächlich veränderliche wirksame Balgfläche mit entsprechend veränderlicher Kraft F überlagert sich in ihrer Wirkung auf die Rückstellkraft der Wirkung der dargestellten Hebelarmverhältnisse.As C in FIG. Line 19 shown is a purely hypothetical constant ^r Reaktionskrafti the displacement unit again under the assumption that it has a remaining constant effective Balgfiäche. The actually variable effective bellows surface with a correspondingly variable force F is superimposed in its effect on the restoring force of the effect of the lever arm relationships shown.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische Ausgleichsfederung für Vierradkraftfahrzeuge zwischen den auf derselben Fahrzeugseite angeordneten Vorder- und Hinterradaufhängevorrichtungen, wobei den Radaufhängevorrichtungen jeder Seite ein Paar untereinander mittels einer flüssigkeitsgefüllten Leitung verbun- ao dene flüssigkeitsgefüllte Verdrängungseinheiten mit flexibler Begrenzung zugeordnet sind, deren jede einzeln mit Dämpfungsventileinheiten zur Flüssigkeitsströmungssteuerung zu und aus den Verdrängungseinheiten versehen sind, dadurch ge- as kennzeichnet, daß jede Verdrängungseinheit (2, 2Ä) einerseits über einen starren Gehäuseteil am gefederten Fahrzeugteil befestigt ist und andererseits über einen Kolbenteil(Il), welcher mit seinem Kopf einen den flüssigkeitsgefüllten Innenraum der Verdrängungseinheit nach einer Seite abschließenden Balg(IO) stützt, mit der Aufhängevorrichtung (3 oder 5) eines Rades (4 oder 6) verbunden ist, wobei der flüssigkeitsgefüllte Innenraum der Verdrängungseinheit durch eine starre Trennwand (38) in mindestens zwei Kammern geteilt ist, wobei die Trennwand Durchlässe (43) zur Flüssigkeitsverbindung zwischen den Kammern aufweist und wobei eine der Kammern in Flüssigkeitsverbindung mit dem Leitungsrohr und der Ventilvorrichtung (8) steht, welche letztere1. Hydraulic compensating suspension for four-wheel motor vehicles between the front and rear wheel suspension devices arranged on the same side of the vehicle, the wheel suspension devices on each side being assigned a pair of fluid-filled displacement units with flexible delimitation, each of which is individually connected to and with damping valve units for fluid flow control are provided from the displacement units, characterized in that each displacement unit (2, 2A) is attached on the one hand via a rigid housing part to the sprung vehicle part and on the other hand via a piston part (II), which with its head leads to the liquid-filled interior of the displacement unit one side closing bellows (IO) supports, with the suspension device (3 or 5) of a wheel (4 or 6) is connected, the liquid-filled interior of the displacement unit by a star re partition (38) is divided into at least two chambers, the partition having passages (43) for fluid communication between the chambers and one of the chambers being in fluid communication with the conduit and the valve device (8) , the latter wenigstens eine Gummiklappe (8 A oder 8B) enthält, die wenigstens einen der Durchlässe abdeckt, wobei der Flüssigkeitsdurchlaß durch irgendeinen abgedeckten Durchlaß in einer Richtung verhindert und ihm in der anderen Richtung federnd Widerstand geleistet wird.at least one rubber flap ( 8A or 8B) covering at least one of the passages, the liquid passage being prevented by any covered passage in one direction and being resiliently resisted in the other direction. 2. Hydraulische Ausgleichsfederung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Balg (10) in seinem freien Zustand (10 A) im wesentlichen kegelstumpfförmig, in seinem Betriebszustand im Querschnitt im wesentlichen M-förmig und sein Außenrand mit einem Wulst (28) versehen und an den starren Gehäuseteil (9) der Einheit geklemmt ist, während sein Mittel- oder Scheitelteil (30) so angeordnet ist, daß er gegen die Oberfläche des Kopfes (32) des Kolbenteiles (11) anliegt und daran befestigt ist, dessen Oberfläche im Querschnitt im wesentlichen M-förmig ist.2. Hydraulic compensating suspension according to claim 1, characterized in that the bellows (10) in its free state (10 A) is essentially frustoconical, in its operating state essentially M-shaped in cross section and its outer edge is provided with a bead (28) and is clamped to the rigid housing part (9) of the unit, while its central or apex part (30) is arranged so that it rests against and is fixed to the surface of the head (32) of the piston part (11) , the surface of which in cross section is substantially M-shaped. 3. Hydraulische Ausgleichsfederung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das starre Gehäuse (9) ein konkaver napfförmiger Preßteil ist, dessen Außenumfang (27) umgewalzt ist, um den Wulst (28) des im Grundriß im wesentlichen kreisförmigen Balges einzufassen.3. Hydraulic compensating suspension according to claim 2, characterized in that the rigid housing (9) is a concave cup-shaped pressed part, the outer circumference (27) of which is rolled to enclose the bead (28) of the bellows, which is substantially circular in plan. 4. Hydraulische Ausgleichsfederung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die flüssigkeitsgefüllte Leitung zur Verbindung der Verdrängungseinheiten jeder Fahrzeugseite aus einem federnd nachgiebigen Schlauch besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch (19) an seinem Außenumfang elastisch verformbare Rippen (20) besitzt, die sich sämtlich in einer verhältnismäßig starren Hülse (23) befinden, die die Radial- und Längsdehnungen des Schlauchinneren unter dem inneren hydraulischen Druck begrenzt.4. Hydraulic compensating suspension according to one of the preceding claims, in which the liquid-filled line for connecting the displacement units on each side of the vehicle consists of a resiliently flexible hose, characterized in that the hose (19) has elastically deformable ribs (20) on its outer circumference, which extend are all in a relatively rigid sleeve (23) which limits the radial and longitudinal expansion of the hose interior under the internal hydraulic pressure. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 804 513;
französische Patentschrift Nr. 1 157 558;
belgische Patentschriften Nr. 542 603, 544 905;
USA--Patentschrift Nr. 2 694 569.Considered publications:
German Patent No. 804 513;
French Patent No. 1,157,558;
Belgian Patent Nos. 542 603, 544 905;
U.S. Patent No. 2,694,569. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenIn addition 3 sheets of drawings 509 509/212 2.65 © Bundesdruckerei Berlin509 509/212 2.65 © Bundesdruckerei Berlin