DE1186346B - Hydro-pneumatic wheel suspension in motor vehicles - Google Patents

Description

Hydro-pneumatische Radfederung bei Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine hydro-pneumatische Radfederung bei Kraftfahrzeugen mit einem flüssigkeitsgefüllten Zylinder, in dem das Federelement bildende, mit einem gasförinigen Medium gefüllte Balgkörper angeordnet sind.Hydro-pneumatic wheel suspension in motor vehicles The invention relates on a hydro-pneumatic wheel suspension in motor vehicles with a liquid-filled Cylinder in which the spring element forms and is filled with a gaseous medium Bellows body are arranged.

Bei der Gestaltung einer Federung von Automobilen müssen zwei einander widersprechende Probleme gelöst werden. Das erste betrifft den Komfort, der eine gewisse Weichheit der Federung fordert, damit die Federung unter der Wirkung eines Stoßes ausschlagen kann, so daß der Passagier den Stoß nicht spürt. Das zweite Problem betrifft die notwendigerweise gute Straßenlage des Fahrzeuges, die eine gewisse Steifigkeit der Anordnung erforderlich macht. Wichtig ist auch, daß die Schwingungen gedämpft werden, die im weichen Organ infolge des ersten Stoßes erzeugt werden.When designing a suspension system for an automobile, two must meet one another conflicting problems are resolved. The first concerns comfort, the one Calls for a certain softness of the suspension so that the suspension is under the action of a Impact can deflect, so that the passenger does not feel the impact. The second problem concerns the necessarily good road holding of the vehicle, which has a certain Requires rigidity of the arrangement. It is also important that the vibrations generated in the soft organ as a result of the first impact.

In der Praxis sind verschiedene Lösungen angewendet worden, die einen Kompromiß zwischen diesen beiden Problemen darstellen. Dieser hängt vor allem von dem vorzugsweise angestrebten Ergebnis ab und schließt das Risiko ein, das allen Teillösungen eigen ist.In practice, various solutions have been used, the one Compromise between these two problems. This mainly depends on the preferred outcome and includes the risk that all Partial solutions is peculiar.

Ganz allgemein weist eine Federung für ein Automobil derzeit ein elastisches Organ auf: eine Blatt-oder Schraubenfeder, einen Torsionsstab, oder ein Luft- oder Gummikissen; weiterhin weist sie ein mit Reibung, öl-pneumatisch oder mit Trägheit arbeitendes Dämpfungsorgan auf. Verschiedene Zusatzeinrichtungen, wie etwa Stabilisatorstäbe, verbreitern das Gleichgewicht der Anordnung.Quite generally, a suspension for an automobile currently has an elastic one Organ on: a leaf or coil spring, a torsion bar, or an air or Rubber cushions; furthermore, it instructs with friction, oil-pneumatically, or with inertia working damping organ on. Various additional devices, such as stabilizer bars, broaden the balance of the arrangement.

Es scheint, daß derzeit eine gute Lösung mit denjenigen Systemen gegeben ist, bei denen das elastische Element aus unter Druck stehender Luft besteht.It seems that currently a good solution is given with those systems in which the elastic element consists of pressurized air.

Derartige Systeme sind jedoch oft kompliziert, empfindlich und schwierig in der Konstruktion. Das Charakteristische der meisten hydro-pneumatischen Federungen dieser Art besteht im wesentlichen darin, daß die die Last aufnehmenden Schwingachsen, an denen die einzelnen Laufräder sitzen, mit einem Organ form- oder kraftschlüssig in Verbindung stehen, das direkt oder indirekt einen Kolben betätigt; dieser Kolben ist in einem Zylinder geführt und steht unter dem Einfluß von zwei Medien, von denen das eine Medium, nämlich Flüssigkeit, nichtkompressibel, das andere Medium, z. B. Gas, Sauerstoff oder ein anderes Gas, kompressibel ist. Ausgehend von diesem Prinzip hat man auch schon vorgeschlagen, zwei fest mit dem Fahrgestell in Verbindung stehende, einer kurbelartig abgekröpften Schwingachse des Fahrgestelles diametral gegenüberstehende, gleichartige hydro-pneumatische Federungsaggregate vorzusehen, wobei die Druckkolben dieser Aggregate über an den Kolben angelenkte Pleuelstangen auf einem doppelflügeligen Arm, der seinerseits wieder mit der kurbelartig gekröpften Schwingachse fest verbunden ist, einwirken.However, such systems are often complex, delicate and difficult in construction. The characteristic of most hydro-pneumatic suspensions of this type consists essentially in the fact that the oscillating axes that take up the load, on which the individual wheels sit, with an organ, form-fitting or force-fitting communicate which directly or indirectly actuates a piston; this piston is guided in a cylinder and is under the influence of two media, of which one medium, namely liquid, non-compressible, the other medium, e.g. B. Gas, oxygen or another gas, is compressible. Based on this principle it has already been proposed to install two firmly connected to the chassis, a crank-like cranked swing axis of the chassis diametrically opposite, Provide similar hydro-pneumatic suspension units, the pressure piston of these units via connecting rods hinged to the piston on a double-winged one Arm, which in turn is firmly connected to the crank-like cranked swing axis is to act.

Gemäß einer anderen bekannten Konstruktion ist jedes Fahrzeugrad mit einem Zylinder ausgestattet, in welchem ein verschiebbarer Kolben über eine Pleuelstange vorgesehen und diese Pleuelstange mit dem Radlager über eine Kurbel und einen Arm verbunden ist. Der Zylinder seinerseits steht über Rohrleitungen mit einem beiderseits abgesetzten Druckbehälter in Verbindung, wobei in dem Druckbehälter zwei Stufenkolben vorgesehen sind. Der mittlere Zy- linderraum ist mit einem Druckgasbehälter verbunden, während die beiden Behälterräume, die von dem mittleren Zylinderraum durch die Stufenkolben getrennt sind, unter öldruck stehen. Die Federung kommt hier dadurch zustande, daß bei Auslenkung des betreffenden Rades aus der Normallage der Kolben in dem Zylinder verschoben und damit der Stufenkolben in dem Druckbehälter entsprechend dem hydraulischen Prinzip verschoben und die Kräfte von dem mittleren gasgefüllten Zylinderraum in Verbindung mit dem Druckgasbehälter aufgenommen werden. - Eine weitere Konstruktion für die Abfederung von Kraftfahrzeugen mittels Drehstabfedern besteht darin, daß die das eine Ende der Drehstabfeder aufnehmende Nabe mit einem Auflaufnocken versehen ist, dessen Schrägfläche von einer bestimmten Verdrehung der Stabfeder ab an einer Auflauffläche eines undrehbaren, jedoch axial verschieblichen Gleitstückes Anlage findet, wobei das Gleitstück gegen ein Druckmittel, beispielsweise eine Schraubenfeder, abgestützt ist.According to another known construction, each vehicle wheel is equipped with a cylinder in which a sliding piston is provided via a connecting rod and this connecting rod is connected to the wheel bearing via a crank and an arm. The cylinder in turn is connected via pipelines to a pressure vessel that is separate on both sides, with two stepped pistons being provided in the pressure vessel. The middle cylinder space is connected to a pressurized gas container, while the two container spaces, which are separated from the middle cylinder space by the stepped pistons, are under oil pressure. The suspension comes about by the fact that when the wheel in question is deflected from the normal position, the piston is displaced in the cylinder and thus the stepped piston is displaced in the pressure vessel according to the hydraulic principle and the forces are absorbed by the central gas-filled cylinder chamber in connection with the pressurized gas container. - Another construction for the suspension of motor vehicles by means of torsion bar springs is that the hub receiving one end of the torsion bar spring is provided with a run-on cam, the inclined surface of which, after a certain rotation of the bar spring, comes into contact with a run-on surface of a non-rotatable, but axially displaceable slider , wherein the slider is supported against a pressure medium, for example a helical spring.

Weiterhin ist eine Vorrichtung zur Stabilisierung von Kraftfahrzeugen bei Kurvenfahrt vorgeschlagen worden, bei der für jedes Rad ein am Fahrgestell befestigter Aufhängungszylinder, eine hydro-pneumatische Federung und ein Trennkolben mit zwei angrenzenden Flüssigkeitskammern vorgesehen ist. Zum Zwecke der Stabilisierung werden nun besondere konstruktive Maßnahmen, insbesondere Verbindungen der Zylinder und Kammern miteinander, getroffen.Furthermore, there is a device for stabilizing motor vehicles when cornering has been proposed in which one attached to the chassis for each wheel Suspension cylinder, a hydro-pneumatic suspension and a separating piston with two adjacent liquid chambers is provided. To be used for stabilization purposes now special constructive measures, in particular connections of the cylinders and Chambers with each other, met.

Bekannt ist schließlich ein hydraulisches System zur Abfederung von Kraftfahrzeugen, wobei besondere hydraulische Pumpen und Motoren vorgesehen sein müssen, um vor allem eine Höhenverstellbarkeit der Karosserie in bezug auf die Radachsen zu erreichen.Finally, a hydraulic system for cushioning is known Motor vehicles, with special hydraulic pumps and motors being provided must, in particular, a height adjustability of the body with respect to the wheel axles to reach.

Wie bereits angedeutet worden ist, bringen alle diese bekannten Konstruktionen den Nachteil mit sich, daß sie sehr kompliziert bzw.# bauaufwendig gestaltet sind und störungsanfällig und daher oft nicht genügend betriebssicher sind.As already indicated, all bring these known constructions with the disadvantage that they are designed to be very complicated or expensive to build and are prone to failure and are therefore often not sufficiently reliable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem zu Anfang erläuterten Prinzip, eine hydro-pneumatische Radfederung für Kraftfahrzeuge zu schaffen, welches einen betriebssicheren Aufbau und vor allem eine einfache Federungsmöglichkeit für das Ein- und das Ausfedern des Rades bietet.The invention is based on the object, starting from the beginning explained principle of creating a hydro-pneumatic wheel suspension for motor vehicles, which has an operationally reliable structure and, above all, a simple suspension option for the compression and rebound of the wheel.

Die Aufgabe wird bei einer hydro-pneumatischen Radfederung mit einem flüssigkeitsgefüllten Zylinder, in dem das Federelement bildende, mit einem gasförmigen Medium gefüllte Balgkörper angeordnet sind, dadurch gelöst, daß der pro Rad horizontal angeordnete Zylinder von einer Achse durchzogen ist, die mit dem Rad in Verbindung steht und durch dessen Ausschlag verdreht wird, daß im Zylinder auf dieser Achse zwei Archimedische Spiralen befestigt sind, die durch eine Trennwand unterteilt sind, derart, daß der Zylinder in zwei Teile geteilt ist, und daß an den Enden des Zylinders je ein elastisches, verformbares, mit Gas unter Druck gefülltes Element angeordnet ist, wobei der übrige Teil des Zylinders vollständig mit Flüssigkeit gefüllt ist.The object is achieved in a hydro-pneumatic wheel suspension with a liquid-filled cylinder, in which the bellows forming the spring element and filled with a gaseous medium are arranged, in that the cylinder, which is horizontally arranged per wheel, is traversed by an axis which is connected to the wheel in Connection is and is rotated by its deflection that two Archimedean spirals are fixed in the cylinder on this axis, which are divided by a partition, in such a way that the cylinder is divided into two parts, and that at each end of the cylinder an elastic, deformable element filled with gas under pressure is arranged, the remaining part of the cylinder being completely filled with liquid.

Gemäß dem Lösungsprinzip der Erfindung werden also mit anderen Worten die Bewegungen des Rades auf zwei Archimedische Spiralen übertragen, die sich im Inneren eines horizontal angeordneten Zy- linders um sich selbst drehen. Ein weiteres wichtiges Merkmal der Erfindung betrifft die Anordnung einer Trennwand, die im Inneren des von den zwei endlosen Spiralenelementen gebildeten Ganges angeordnet ist und den Zylinder in zwei Teile unterteilt. Die Verbindung zwischen dem Rad und den beiden Spiralenelementen ist derart, daß jede Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Rades eine entsprechende Drehung der Spiralenelemente und der sie verbindenden Trennwand bewirkt, wobei so der Inhalt des Zylinders bald nach rechts, bald nach links getrieben wird.In other words, according to the solution principle of the invention, the movements of the wheel are transmitted to two Archimedean spirals which rotate around themselves inside a horizontally arranged cylinder. Another important feature of the invention relates to the arrangement of a partition which is arranged inside the passage formed by the two endless spiral elements and divides the cylinder into two parts. The connection between the wheel and the two spiral elements is such that each upward and downward movement of the wheel causes a corresponding rotation of the spiral elements and the partition wall connecting them, thus forcing the contents of the cylinder now to the right and now to the left.

Der Zylinder ist an seinen beiden Enden verschlossen und weist vor diesen Enden zwei elastisch verforinbare, weiche Elemente auf. Diese elastischen Körper bestehen gemäß der Erfindung aus zwei ringförmigen, weichen Rauminhalten, die die Gestalt eines Teiles des Zylinders haben und beispielsweise aus Gummi hergestellt sind, und die ein stark komprimiertes Gas enthalten.The cylinder is closed at both ends and has a front these ends have two elastically deformable, soft elements. This elastic According to the invention, bodies consist of two annular, soft volumes, which have the shape of part of the cylinder and are made, for example, of rubber and which contain a highly compressed gas.

Im Inneren des Zylinders zwischen den weichen Elementen und auf beiden Seiten der die Archimedischen Spiralen verbindenden Trennwand befindet sich eine Flüssigkeit, wie etwa Öl. Dieses überträgt die von der Spirale, d. h. von der Bewegung der Räder erzeugten Drücke auf die elastischen Körper.Inside the cylinder between the soft elements and on both sides of the partition connecting the Archimedean spirals there is a liquid such as oil. This transmits the from the spiral, i. H. pressures generated by the movement of the wheels on the elastic bodies.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung stoßen so während einer Aufwärtsbewegung des Rades die Spiralenelemente, die sich um sich selbst drehen, das Öl nach rechts. Dieses drückt dann das entsprechende Luftkissen zusammen und verformt es. Dieser Druck ist proportional der Stärke des Stoßes. Der gleiche Zusammenhang findet sich im Widerstand der Luft bei der Zusammendrückung. So trifft eine leichte Verschiebung des Rades nur auf einen schwachen Widerstand der Luft und wird absorbiert. Dagegen trifft ein energischer Stoß wegen des größeren Druckes der Luft auf einen größeren Widerstand, wodurch der Federung die dann für die Straßenlage des Fahrzeuges erforderliche Härte gegeben wird. In einer zweiten Zeitspanne wird dann das Spiralenelement durch die Ausdehnung der unter Druck stehenden Luft in seine erste Stellung und infolgedessen das Rad in seine Gleichgewichtsstellung zurückgeführt und dies mit um so größerer Wirksamkeit, wie nach dem überschreiten der Mittelstellung der Druck der Luft im gegenüberliegenden Kissen der Bewegung der Schraube Widerstand leistet. Darüber hinaus kommt ein solches System in seine Gleichgewichtsstellung, ohne die Schwingungen beispielsweise einer Feder zu zeigen, und zwar infolge der Gesetze, die das Verhalten von unter Druck stehenden Gasen bestimmen. Es ist daher möglich, hier auf ein klassisches Dämpfungssystem zu verzichten.In a particular embodiment of the invention, during an upward movement of the wheel, the spiral elements, which rotate on themselves, push the oil to the right. This then compresses the corresponding air cushion and deforms it. This pressure is proportional to the strength of the shock. The same relationship can be found in the resistance of the air to compression. A slight movement of the wheel meets only a weak resistance from the air and is absorbed. On the other hand, because of the greater pressure of the air, an energetic shock encounters greater resistance, which gives the suspension the hardness required for the vehicle's roadholding. In a second period of time, the spiral element is then returned to its first position by the expansion of the pressurized air and consequently the wheel is returned to its equilibrium position, and this with all the greater effectiveness as the pressure of the air in the opposite cushion of the air pressure after exceeding the central position Movement of the screw resists. In addition, such a system comes into its equilibrium position without showing the vibrations of a spring, for example, as a result of the laws that determine the behavior of gases under pressure. It is therefore possible to do without a classic damping system here.

Wenn gemäß dem gewählten Beispiel die Drehung der endlosen Spirale das Öl nach rechts zurückstößt, vergrößert sich das Fassungsvermögen des linken Halbzylinders im gleichen Verhältnis. Gemäß den Gasgesetzen dehnt sich die unter Druck stehende Luft des linken Halbzylinders aus und nimmt den frei gewordenen Raum ein. Unter diesen Umständen wird das im linken Halbzylinder enthaltene Öl in jedem Augenblick gegen die entsprechende Archimedische. Spirale gedrückt, mit der es dauernd in Berührung bleibt. Es kann sich also keine Hohlraum-oder Emulsionsbildung in seinem Inneren einstellen.If, according to the example chosen, the rotation of the endless spiral pushes the oil back to the right, the capacity of the left half-cylinder increases in the same proportion. According to the gas laws, the pressurized air of the left half cylinder expands and takes up the space that has become free. Under these circumstances the oil contained in the left half-cylinder is at every moment against the corresponding Archimedean. Spiral pressed, with which it remains in constant contact. There can therefore be no formation of cavities or emulsions in its interior.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung. Die Beschreibung und die Zeichnungen stellen nur ein Ausführungsbeispiel dar.Further details of the invention emerge from the description. The description and the drawings represent only one exemplary embodiment.

F i g. 1 ist ein Längsschnitt durch das Gehäuse der erfindungsgemäßen Radfederung; F i g. 2 ist ein schematischer Schnitt einer Radfederung nach der Erfindung.F i g. 1 is a longitudinal section through the housing of the wheel suspension according to the invention; F i g. Figure 2 is a schematic section of a wheel suspension according to the invention.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, weist die Radfederung gemäß der Erfindung ein zylindrisches Aufhängungselement a, seine Verbindung mit dem Achslager eines Längslenkers b und eine beispielsweise Befestigung c und d der Achse am Chassis des Wagens auf.As shown in Fig. 2, the wheel suspension according to the invention has a cylindrical suspension element a, its connection to the axle bearing of a trailing arm b and, for example, attachment c and d of the axle to the chassis of the car.

Das eigentliche Auffiängungselement a ist in F i g. 1 im einzelnen dargestellt. Es weist einen Zylinder 1 auf, in dessen Achse zwei Archimedische Spiralenelemente 2 und 3 angeordnet sind, die über die ganze Höhe im Inneren eines Ganges durch eine Trennwand 4 miteinander verbunden sind. Die Trennwand 4 teilt den Zylinder in zwei Teile: einen rechten Teil und einen linken Teil. Die Elemente der Archimedischen Spirale werden von einer Achse 5 getragen, die mit dem Lager des Längslenkers b eines Rades b' des Wagens verbunden ist, wie das in F i g. 2 gezeigt ist. Diese Achse mit kreisförmigem Querschnitt liegt in der Längsachse des Zylinders 1, in dessen Innerem sie sich um sich selbst dreht. Die Elemente der Archimedischen Spirale, die getrennt von der Achse hergestellt werden, sind fest auf diese aufgezogen und auf ihr durch irgendeine bekannte mechanische Befestigungsart befestigt. Weiterhin sind zwei Axialringe 6 und 7 vorhanden, die rechts und links die Elemente der endlosen Spirale begrenzen. Sie sind auf der Achse befestigt. Zwei Axial-Hohlzylinder 8 und 9 sind konzentrisch zur Achse 5 auf beiden Seiten der Axialringe 6 und 7 angeordnet und begrenzen die seitlichen Bewegungen. Ihr Innendurchmesser ist größer als derjenige der Achse 5 und ermöglicht die Befestigung von Kugellagern 10, 11 und 12, 13 für die Lagerung der Achse 5. Die Hohlzylinder 8 und 9 weisen an ihren Außenseiten senkrecht zu ihrer Achse verlaufende Flansche auf, die in einer entsprechenden Ausnehmung in kreisförmigen Verschlußdeckeln 14 und 15 des Zylinders 1 befestigt sind. Diese Befestigung kann mit Stiftschrauben erfolgen, die jeweils in die Verschlußdeckel 14 und 15 und in den jeweiligen Flansch der Zylinder 8 und 9 eingeschraubt sind. Jeder Verschlußdeckel 14 und 15 weist an seinem Umfang einen Ringflansch auf, der senkrecht zur Oberfläche der Verschlußdeckel verläuft und der an einem entsprechenden Flansch des Hauptzylinders 1 befestigt ist. Diese Befestigung kann hier auch mittels Schrauben erfolgen. Vor dem Zusammenbau kann beispielsweise eine Gummidichtung zwischen diesen verschiedenen Teilen (Hauptzylinder 1, Verschlußdeckel 14 und 15, Teile der Zylinder 8 und 9) angeordnet werden, um die Abdichtung der Anordnung zu gewährleisten.The actual suspension element a is shown in FIG . 1 shown in detail. It has a cylinder 1 , in the axis of which two Archimedean spiral elements 2 and 3 are arranged, which are connected to one another over the entire height inside a corridor by a partition 4. The partition 4 divides the cylinder into two parts: a right part and a left part. The elements of the Archimedean spiral are carried by an axle 5 which is connected to the bearing of the trailing arm b of a wheel b 'of the carriage, as shown in FIG. 2 is shown. This axis with a circular cross-section lies in the longitudinal axis of the cylinder 1, inside which it rotates on itself. The elements of the Archimedes' spiral, which are manufactured separately from the shaft, are tightly drawn onto the shaft and attached to it by any known mechanical fastening method. There are also two axial rings 6 and 7 , which limit the elements of the endless spiral on the right and left. They are attached to the axis. Two axial hollow cylinders 8 and 9 are arranged concentrically to the axis 5 on both sides of the axial rings 6 and 7 and limit the lateral movements. Their inner diameter is larger than that of the axis 5 and enables the attachment of ball bearings 10, 11 and 12, 13 for the storage of the axis 5. The hollow cylinders 8 and 9 have on their outer sides perpendicular to their axis on flanges that are in a corresponding Recess in circular caps 14 and 15 of the cylinder 1 are attached. This fastening can be done with studs which are screwed into the closure covers 14 and 15 and into the respective flange of the cylinders 8 and 9. Each closure cap 14 and 15 has on its circumference an annular flange which runs perpendicular to the surface of the closure cap and which is attached to a corresponding flange of the master cylinder 1 . This attachment can also be done here by means of screws. Before assembly, for example, a rubber seal can be placed between these various parts (master cylinder 1, sealing caps 14 and 15, parts of cylinders 8 and 9) in order to ensure that the arrangement is sealed.

Am Austritt der Achse 5, rechts und links vom Zylinder 1, kann die Abdichtung des Gehäuses 1 durch irgendwelche bekannte Mittel durchgeführt werden. Bei der als Ausführungsbeispiel dargestellten Ausführungsfonn wurde ein klassisches Stopfbüchsensystem gewählt. Es besteht an beiden Enden aus einem Gehäuseteil 16 und 17, das einstückig mit den Wänden 14 und 15 ist oder mit diesen verbunden ist und das einen Flansch aufweist, dessen Form sich mit der Zahl der Spannschrauben ändert; es weist weiterhin einen Deckel 18 und 19 auf, dessen Flansch in seiner Form identisch ist mit demjenigen des Gehäuses, um ein Zusammenpressen mit Schrauben, die in das Gehäuse eingeschraubt werden, zu ermöglichen. Es ist eine ausreichende Zahl von Schrauben vorhanden, um eine gleichmäßige Zusammenpressung zu ermöglichen. Der Boden des Gehäuses hat einen Durchmesser, der etwas größer ist als derjenige der Achse 5, um einen Bronzering 20 und 21 fest aufzuziehen. Desgleichen ist in Höhe des Deckels eine andere Bronzebuchse angeordnet, wobei die Buchsen 22 und 23 mit leichter Reibung auf der Achse 5 sitzen. Die Oberflächen der Buchsen und Gegenringe sind geneigt, um die Dichtungen 24 und 25 beim Zusammenspannen gegen die Achse zu drücken. Diese Dichtung besteht aus Lagennetall. Die Dichtigkeit des Zylinders 1 wird teilweise noch durch den leichten Reibungskontakt zwischen den Hohlzylindern 8 und 9 und den Halteringen 6 und 7 gesichert. Diese Teile können außerdem mit einer dünnen Lamelle aus Lagermetall überzogen sein. Der zwischen der Achse 5 und den Hohlzylindern 8 und 9 vorhandene Raum, der teilweise von den Kugellagern eingenommen wird, wird bei der Montage mit Öl oder Fett gefüllt.At the exit of the axis 5, to the right and left of the cylinder 1, the sealing of the housing 1 can be carried out by any known means. In the embodiment shown as an embodiment, a classic stuffing box system was chosen. It consists at both ends of a housing part 16 and 17 which is integral with the walls 14 and 15 or is connected to them and which has a flange whose shape changes with the number of clamping screws; it also has a cover 18 and 19 , the flange of which is identical in shape to that of the housing, in order to enable it to be pressed together with screws which are screwed into the housing. There are a sufficient number of bolts to allow even compression. The bottom of the housing has a diameter which is slightly larger than that of the axis 5 in order to tighten a bronze ring 20 and 21. Another bronze bushing is also arranged at the level of the cover, the bushings 22 and 23 sitting on the axis 5 with slight friction. The surfaces of the bushings and mating rings are inclined to press the seals 24 and 25 against the axle when they are clamped together. This seal is made of ply metal. The tightness of the cylinder 1 is partly ensured by the slight frictional contact between the hollow cylinders 8 and 9 and the retaining rings 6 and 7. These parts can also be covered with a thin lamella made of bearing metal. The space between the axis 5 and the hollow cylinders 8 and 9 , which is partially taken up by the ball bearings, is filled with oil or grease during assembly.

Die weichen, elastischen, verformbaren Elemente nehmen die beiden Enden der Zylinder ein. Sie bestehen gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung aus Luftkissen 26 und 27. Die Kissen bestehen aus einer verfonnbaren Gummihülle in Gestalt eines Ringes oder eines ähnlichen Balgteiles und sind mit den Deckeln 14 und 15 des Zylinders 1, beispielsweise durch Verklebung, verbunden.The soft, elastic, deformable elements occupy the two ends of the cylinder. According to a preferred embodiment of the invention, they consist of air cushions 26 and 27. The cushions consist of a deformable rubber cover in the form of a ring or a similar bellows part and are connected to the lids 14 and 15 of the cylinder 1, for example by gluing.

Das von den Kissen und den endlosen Spiralen frei gelassene Volumen des Zylinders 1 ist mit einer Flüssigkeit, wie beispielsweise Öl, angefüllt. The volume of the cylinder 1 left free by the cushions and the endless spirals is filled with a liquid such as oil.

Die Gummiwände der Kissen können relativ dünn sein, da die äußeren (Öl)- und inneren (Luft)-Drücke sich gleichförmig ändern. Aufgabe dieser Kautschukwand ist es, eine Membran zu bilden, die die Luft und das Öl vertikal voneinander trennt.The rubber walls of the cushions can be relatively thin because the external (oil) and internal (air) pressures change uniformly. The task of this rubber wall is to form a membrane that separates the air and the oil vertically from one another.

Gemäß der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsfonn kann das Volumen der beiden Luftkissen ungleich groß sein. Tatsächlich trägt beim gewählten Ausführungsbeispiel das rechte Kissen das Gewicht des Wagens und der Passagiere, während das linke Kissen vor allem als Gegengewicht dient und nur dann positiv wirksam wird, wenn das Rad b' in ein Loch oder eine Rinne fällt. Wenn dies eintritt, wird der Fall des Rades nach unten durch die Luft des linken Kissens abgefedert bzw. gedämpft. Ferner kann der Druck der Luft (Stickstoff oder jedes andere Gas) im rechten und linken Kissen, die verschiedene Arbeit leisten, verschieden groß sein. Er kann zwischen 15 und 20 kg/cm' betragen. Er hängt vom Gewicht der Ladung des Fahrzeuges ab.According to the in FIGS. 1 and 2, the volume of the two air cushions can be unequal. In fact, in the selected embodiment, the right cushion bears the weight of the car and the passengers, while the left cushion serves primarily as a counterweight and only has a positive effect when the wheel b ' falls into a hole or a channel. When this occurs, the downward fall of the wheel is cushioned by the air in the left cushion. Furthermore, the pressure of the air (nitrogen or any other gas) in the right and left cushions, which do different work, can be different. It can be between 15 and 20 kg / cm '. It depends on the weight of the vehicle's load.

Die Wand des Luftkissens, die mit dem Öl in Berührung ist, braucht nicht vertikal zu sein. Es ist bekannt, daß der von einer Archimedischen Spirale erzeugte Druck mit der Entfernung von ihrer Achse steigt. Daher kann man auch dem Luftkissen eine solche Form geben, daß sein Volumen um so größer ist, je weiter man sich von der Achse 5 entfernt. Dies ist in F i g. 1 dargestellt.The wall of the air cushion that is in contact with the oil need not be vertical. It is known that the pressure generated by an Archimedean spiral increases with distance from its axis. For this reason, the air cushion can also be given a shape such that its volume is greater the further one moves away from the axis 5 . This is in FIG. 1 shown.

Schließlich ist es möglich, für eine Nachfüllung des Aufhängegehäuses mit Öl mittels einer Ventilöffnung 28 zu sorgen. Diese Nachfüllung muß vorgenommen werden, nachdem die Aufhängung ins Gleichgewicht gebracht worden ist.Finally, it is possible to refill the suspension housing with oil by means of a valve opening 28 . This refill must be done after the suspension has been balanced.

Jedes Aufhängungsgehäuse ist mit dem Chassis des Wagens verbunden.Each suspension housing is connected to the chassis of the car.

Die Vorrichtung, die das Lager des Längslenkers b eines Rades b' mit der Achse 5 verbindet, wie in F i g. 2 dargestellt, ist denkbar einfach. Sie verwirklicht das Prinzip des Zugrades, in der der Längslenker des Rades parallel zur Resultierenden der den vertikalen Stoß darstellenden Kraftrichtung und der die Geschwindigkeit des Fahrzeuges darstellenden Kraftrichtung arbeitet.The device that connects the bearing of the trailing arm b of a wheel b ' to the axle 5 , as shown in FIG. 2 shown is very simple. It implements the principle of the pulling wheel, in which the trailing arm of the wheel works parallel to the resultant of the direction of force representing the vertical impact and the direction of force representing the speed of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Radfederung arbeitet folgendermaßen: Jede Aufwärtsbewegung des Rades bewirkt eine entsprechende Drehung der endlosen Spiralen und der Trennwand 4. Diese Bewegung ist derart, daß das im Zylinder 1 enthaltene Öl in die Richtung des Bodens 15 getrieben wird. Dieser Druck wird durch das Luftkissen 27 aufgefangen: die Feder rungsluft im Kissen 27 nimmt dann wieder ihr größtmögliches Volumen ein und stößt das Öl in die Trennwand 4 der endlosen Spirale. Das Rad kehrt dann mit um so größerer Geschwindigkeit in seinen Gleichgewichtszustand zurück, wie die Drehung der Spiralenelemente von einem bestimmten Augenblick ab vom gegenüberliegenden Luftkissen 26 abgebremst wird. Da die Drücke der Federluft in den Luftkissen 26 und 27 außerdem nahezu ohne Schwingungen wieder in ihren Gleichgewichtszustand zurückkehren, kann eine solche Aufhängung auf eine klassiche Dämpfvorrichtung verzichten. Ein identischer Vorgang vollzieht sich, wenn sich ein Rad abwärts bewegt.The wheel suspension according to the invention works as follows: Each upward movement of the wheel causes a corresponding rotation of the endless spirals and the partition wall 4. This movement is such that the oil contained in the cylinder 1 is driven in the direction of the bottom 15. This pressure is absorbed by the air cushion 27 : the spring air in the cushion 27 then resumes its largest possible volume and pushes the oil into the partition 4 of the endless spiral. The wheel then returns to its equilibrium state with greater speed as the rotation of the spiral elements is braked by the opposite air cushion 26 from a certain moment. Since the pressures of the spring air in the air cushions 26 and 27 also return to their equilibrium state with almost no vibrations, such a suspension can dispense with a classic damping device. An identical process takes place when a wheel moves downwards.

Die Bewegungen der Räder brauchen nicht unmittelbar auf die Spiralenelemente zu deren Drehung übertragen werden. Jedes Untersetzungssystern kann zwischen die mit dem Rad verbundene Achse und die mit dem Aufhängungsgehäuse verbundene Achse eingeschaltet werden. Die Verbindung kann so sein, daß die Bewegungen des Rades entweder verstärkt oder im Gegenteil gedämpft werden, bevor sie auf die endlosen Spiralen übertragen werden.The movements of the wheels do not need to act directly on the spiral elements are transmitted to their rotation. Each reduction system can switch between the axle connected to the wheel and the axle connected to the suspension housing be switched on. The connection can be such that the movements of the wheel either amplified or, on the contrary, attenuated before going on to the endless Spirals are transferred.

Es kann auch ein Doppeluntersetzungs-Systern vorgesehen werden, das vom Fahrer je nachdem, ob das Fahrzeug leer oder voll geladen ist oder in welchem Zustand sich der gewählte Fahrweg befindet, nach Wahl benutzbar ist. Die Schaltung kann wie eine Gangschaltung vom Armaturenbrett aus vorgenommen werden.A double reduction system can also be provided by the driver depending on whether the vehicle is empty or fully charged or in which one State the selected route is in place, can be used as desired. The circuit can be done like a gear shift from the dashboard.

Wem die Verbindung zwischen dem Radlager und der endlosen Spirale nicht direkt ist, kann das Aufhängungsgehäuse an einer beliebigen Stelle des Kraftfahrzeuges angeordnet werden.Whom the connection between the wheel bearing and the endless spiral is not direct, the suspension housing can be anywhere on the motor vehicle to be ordered.

Die Trennwand 4, die zwischen den beiden Spiralenelementen angeordnet ist und den Zylinder 1 unterteilt, kann so ausgeführt sein, daß sie nicht dicht ist. Bekannterweise dämpfen Öffnungen, die mit Klappen versehen sind oder auch keine Klappen haben, die Stärke eines Stoßes, weil sie einen gewissen Durchtritt von Öl in beiden Richtungen gestatten.The partition 4, which is arranged between the two spiral elements and divides the cylinder 1 , can be designed so that it is not tight. It is known that openings which are provided with flaps or which have no flaps attenuate the strength of a shock because they allow a certain passage of oil in both directions.

Die Luftkissen können durch irgendeinen elastisch verformbaren Körper, wie z. B. Kautschukblöcke, ersetzt werden.The air cushions can be formed by any elastically deformable body, such as B. rubber blocks are replaced.

Der Luftdruck im Inneren der Kissen kann selbst je nachdem, ob das Fahrzeug leer oder voll geladen oder je nach dem Zustand der Straße, veränderbar sein. Dazu kann irgendein bekanntes System benutzt werden. Die Kissen können über ein durch die Rückseite des Zylinders hindurchtretendes Leitungssystern mit einem Sammelbehälter variabler Kapazität verbunden sein, dessen Volumen unter Steuerung vom Armaturenbrett aus eine Veränderung der Expansion des Gases oder eine Veränderung des Druckes in den Lufkissen ermöglicht. Ein solches den Druck der Luft regelndes System kann für alle Luftkissen gemeinsam vorgesehen werden.The air pressure inside the cushions can itself be variable depending on whether the vehicle is empty or fully loaded or depending on the condition of the road. Any known system can be used for this. The cushions can be connected by a pipe system passing through the rear of the cylinder to a collecting container of variable capacity, the volume of which, under control from the dashboard, enables the expansion of the gas to be changed or the pressure in the air cushions to be changed. Such a system regulating the pressure of the air can be provided jointly for all air cushions.

Die Luftkissen jeder Aufhängung können beispielsweise über eine Rohrleitung jeweils mit denjenigen der Aufhängung des Rades auf der gleichen Seite und mit der Aufhängung des gegenüberliegenden Rades des gleichen Fahrgestells verbunden sein. Auf diese Weise wird ein Gesamtgleichgewicht des Fahrzeuges erreicht. Jedes Härterwerden einer Aufhängung führt automatisch zu einem Härterwerden der gegenüberliegenden Aufhängung. Man vermeidet dadurch die Verschlechterung der Straßenlage in scharfen Krümmungen und eine zu starke Neigung der Karosserie. Jegliches System von Stabilisatorstäben wird dann nahezu unnötig.The air cushions of each suspension can, for example, via a pipeline each with those of the suspension of the wheel on the same side and with the Suspension of the opposite wheel to be connected to the same chassis. In this way an overall equilibrium of the vehicle is achieved. Every hardening one suspension automatically leads to a hardening of the opposite one Suspension. This avoids the deterioration of the road holding in sharp Curvatures and excessive inclination of the body. Any system of stabilizer bars then becomes almost unnecessary.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Hydro-pneumatische Radfederung bei Kraftfahrzeugen mit einem flüssigkeitsgefüllten Zylinder, in dem das Federelement bildende, mit einem gasförmigen Medium gefüllte Balgkörper angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der pro Rad horizontal angeordnete Zylinder (1) von einer Achse (5) durchzogen ist, die mit dem Rad (b') in Verbindung steht und durch dessen Ausschlag verdreht wird, daß im Zylinder (1) auf dieser Achse (5) zwei Archimedische Spiralen (2, 3) befestigt sind, die durch eine Trennwand (4) unterteilt sind, derart, daß der Zylinder (1) in zwei Teile geteilt ist, und daß an den Enden des Zylinders (1) je ein elastisches, verformbares, mit Gas unter Druck gefülltes Element (26, 27) angeordnet ist, wobei der übrige Teil des Zylinders vollständig mit Flüssigkeit gefüllt ist. Claims: 1. Hydro-pneumatic wheel suspension in motor vehicles with a liquid-filled cylinder in which the bellows forming the spring element and filled with a gaseous medium are arranged, characterized in that the cylinder (1) arranged horizontally per wheel is traversed by an axle (5) which is connected to the wheel (b ') and is rotated by its deflection, that two Archimedean spirals (2, 3) are fixed in the cylinder (1) on this axis (5) , which are secured by a partition (4) are divided in such a way that the cylinder (1) is divided into two parts, and that at each end of the cylinder (1) an elastic, deformable element (26, 27) filled with gas under pressure is arranged, the remainder being Part of the cylinder is completely filled with liquid. 2. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die im Zylinder (1) enthaltene Flüssigkeit Öl ist. 3. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen, verforinbaren Elemente Gummiblöcke (26, 27) sind. 4. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen, verformbaren Elemente ringförmige, die Achse (5) umgebende Elemente (26, 27) sind. 5. Federung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Zylinderinneren zugekehrten Seiten der Elemente (26, 27) von der Zylinderachse nach außen größer werden. 6. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise der Gasdruck in den Behältern (26, 27), und zwar vorzugsweise vom Armaturenbrett des Automobils aus, veränderbar ist. 7. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Innere der Behälter (26, 27) eines Zylinders (1) in an sich bekannter Weise jeweils mit dem Inneren der Behälter (26, 27) der Federung des Rades des gleichen Fahrgestells und der Federung des Rades der gleichen Seite in Verbindung steht. 8. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennwand (4) in an sich bekannter Weise Durchlässe aufweist. 9. Federung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchlässe in an sich bekannter Weise mit Verschlüssen versehen sind. 10. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rad (b') mit der Achse (5) über einen Längslenker in Verbindung steht. 11. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rad (b') in an sich bekannter Weise unter Zwischenschaltung einer Untersetzung mit der Achse (5) verbunden ist. 12. Federung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Untersetzung in an sich bekannter Weise vom Armaturenbrett aus veränderbar ist. 13. Federung nach Ansprach 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zylinder (1) an einer be- liebigen Stelle des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 928 448; deutsche Auslegeschriften Nr. 1038 926, 1082 810, 1135 311; britische Patentschrift Nr. 801087. 2. Suspension according to claim 1, characterized in that the liquid contained in the cylinder (1) is oil in a manner known per se. 3. Suspension according to claim 1, characterized in that the elastic, deformable elements are rubber blocks (26, 27) . 4. Suspension according to claim 1, characterized in that the elastic, deformable elements are annular, the axis (5) surrounding elements (26, 27) . 5. Suspension according to claim 4, characterized in that the sides of the elements (26, 27) facing the inside of the cylinder become larger outwards from the cylinder axis. 6. Suspension according to claim 1, characterized in that the gas pressure in the containers (26, 27), preferably from the dashboard of the automobile, can be changed in a manner known per se. 7. Suspension according to claim 1, characterized in that the interior of the container (26, 27) of a cylinder (1) in a manner known per se with the interior of the container (26, 27) of the suspension of the wheel of the same chassis and the Suspension of the wheel of the same side is related. 8. Suspension according to claim 1, characterized in that the partition (4) has passages in a manner known per se. 9. Suspension according to claim 8, characterized in that the passages are provided with closures in a manner known per se. 10. Suspension according to claim 1, characterized in that each wheel (b ') is connected to the axle (5) via a trailing arm. 11. Suspension according to claim 1, characterized in that each wheel (b ') is connected in a manner known per se with the interposition of a reduction with the axle (5) . 12. Suspension according to claim 11, characterized in that the size of the reduction can be changed in a manner known per se from the dashboard. 13. Suspension according to spoke 11, characterized in that each cylinder (1) is disposed at a any desired position of the motor vehicle. Documents considered: German Patent No. 928 448; German Auslegeschriften Nos. 1038 926, 1082 810, 1135 311; British Patent No. 801087.