DE1185629B - Device for increasing the working speed when loading constant circulating conveyor lines - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Steigern der Arbeitsgeschwindigkeit beim Beladen von konstant umlaufenden Förderstrecken Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beladen von konstant umlaufenden Förderstrecken und bezweckt die Verbesserung derselben insbesondere hinsichtlich einer Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit.Device for increasing the working speed when loading Constantly rotating conveyor lines The present invention relates to a device for loading constantly rotating conveyor lines and aims to improve the same in particular with regard to an increase in the working speed.

Man kennt bereits eine Vorrichtung zum Beladen von konstant umlaufenden Förderstrecken mit Hilfe von mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordneten Werkstückmagazinen, denen zur vereinzelten Entnahme der flachen, biegsamen Werkstücke mit wechselnder Geschwindigkeit umlaufende, kurvengesteuert angetriebene Vorgreifereinrichtungen nachgeschaltet sind, deren Umfangsgeschwindigkeit bei der Werkstückaufnahme gegen den Wert Null verzögert und bei der Werkstück abgabe auf Förderstreckengeschwindigkeit beschleunigt ist. Diese bekannte Vorrichtung dient zum Füllen und Schließen von Verpackungsbehältern und insbesondere von vorgefertigten Verpackungsbeuteln, die beispielsweise zwei an der Maschine angeordneten Stapeln entnommen werden. Dabei ist jedem Stapel eine intermittierend arbeitende Abfüllvorrichtung und eine sich schrittweise bewegende Fördertrommel zugeordnet, mittels derer die Beutel dem Stapel entnommen, geöffnet, gefüllt und einer stetig umlaufenden Fördereinrichtung übergeben werden. Der schrittweise Antrieb der Fördertrommel erfolgt dabei von einem jeder Fördertrommel zugeordneten einfachen Malteserkreuzantrieb mit sinusartiger Geschwindigkeitskurve oder von einem Kurvenschaltgetriebe od. dgl., mit dem eine flachere Geschwindigkeitskurve erzielbar ist, so daß die Übergabe der gefüllten Beutel zwischen zwei einander folgenden Arbeits- oder Haltestellen der Fördertrommel an die sich stetig bewegende Fördereinrichtung mit im wesentlichen gleichen Umlaufgeschwindigkeiten der schrittweise bewegten Fördertrommel und der sich stetig bewegenden Fördereinrichtung und damit stoßfrei erfolgt. One already knows a device for loading constantly rotating Conveyor lines with the help of at least two arranged one behind the other in the conveying direction Workpiece magazines for the individual removal of flat, flexible workpieces Cam-controlled pre-gripper devices rotating with changing speed are connected downstream, the circumferential speed of the workpiece pickup against the value zero is delayed and when the workpiece is delivered to the conveyor line speed is accelerated. This known device is used to fill and close Packaging containers and in particular of prefabricated packaging bags that For example, two stacks arranged on the machine can be removed. Included each stack is an intermittently working filling device and a self gradually moving conveyor drum, by means of which the bags are assigned to the stack removed, opened, filled and transferred to a continuously rotating conveyor will. The step-by-step drive of the conveyor drum is done by each of them Conveyor drum associated simple Geneva drive with sinusoidal speed curve Or from a cam gearbox or the like, with which a flatter speed curve can be achieved so that the transfer of the filled bag between two successive ones Work or stops of the conveyor drum on the continuously moving conveyor with essentially the same rotational speeds of the conveyor drum, which is moved in steps and the continuously moving conveyor and thus takes place smoothly.

Dieser bekannten Vorrichtung gegenüber bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Beladen einer konstant umlaufenden Förderstrecke mit flachen, biegsamen Werkstücken, insbesondere Beuteln aus Papier od. dgl., die zwischen der Entnahme aus den in Förderrichtung hintereinander angeordneten mindestens zwei Werkstückmagazinen und der Übergabe an die Förderstrecke weder geöffnet noch gefüllt noch sonstwie bearbeitet werden. An die Stelle der schrittweise bewegten Fördertrommel nach der bekannten Vorrichtung treten daher beim Erfindungsgegenstand mit wechselnder Geschwindigkeit umlaufende, kurvengesteuert angetriebene Vorgreifereinrichtungen, deren Umfangsgeschwindigkeit bei der Werkstückaufnahme gegen den Wert Null verzögert und bei der Werkstückabgabe auf die Förderstreckengeschwindigkeit beschleunigt ist. The invention relates to this known device on a device for loading a constantly rotating conveyor line with flat, Flexible workpieces, in particular bags made of paper od. Like. Between the Removal from the at least two workpiece magazines arranged one behind the other in the conveying direction and the transfer to the conveyor line is neither opened nor filled or in any other way to be edited. In place of the gradually moving conveyor drum after the known devices therefore occur in the subject matter of the invention with changing speed revolving, cam-controlled driven pre-gripper devices, their peripheral speed in the Workpiece pick-up is delayed towards zero and when the workpiece is released is accelerated to the conveyor line speed.

Aufgabe der Erfindung ist nicht, wie bei der bekannten Vorrichtung, eine stoßfreie Übergabe gefüllter Beutel von einer schrittweise arbeitenden Abfüllvorrichtung an eine stetig umlaufende Fördervorrichtung zu ermöglichen, sonden eine Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit beim Beladen derartiger konstant umlaufender Förderstrecken und eine von Abnutzungen weitgehend unabhängige Sicherstellung einer genau der Geschwindigkeit der Förderstrecke entsprechenden Geschwindigkeit der Vorgreifereinrichtungen zu erzielen. The object of the invention is not, as with the known device, a smooth transfer of filled bags from a step-by-step filling device to enable a constantly rotating conveyor, probe an increase the working speed when loading such constant circulating conveyor lines and ensuring that the speed is largely independent of wear and tear the conveyor line to the corresponding speed of the pre-gripper devices achieve.

Zu diesem Zweck besteht die Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art darin, daß das Getriebe der Vorgreifereinrichtungen ein Differentialgetriebe mit kurvengesteuert schwenkbarem Steg ist, das bei stillstehendem Steg der Vorgreifereinrichtung die Umfangsgeschwindigkeit der Förderstrecke gibt. For this purpose, the invention consists in a device of the type mentioned at the beginning specified type is that the gear of the pregripper devices is a differential gear with a cam-controlled pivotable web that is when the web of the pre-gripper device is at a standstill gives the circumferential speed of the conveyor line.

Die Erfindung ist anschließend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben, das in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser zeigt Fig. 1 eine auf die wesentlichen Teile der Vorrichtung beschränkte Vorderansicht mit zwei Zwischengliedern, F i g. 2 eine auf die wesentlichen Antriebsteile beschränkte Rückansicht der Vorrichtung nach F i g. 1 und Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 1 und 2, in der die Beutelstapel und die Sauger mit ihrem Antrieb sowie ein Zwischenglied fortgelassen sind. The invention is described below using an exemplary embodiment, which is shown in the drawing. In this Fig. 1 shows one of the essentials Parts of the device limited front view with two intermediate links, FIG. 2 shows a rear view of the device limited to the essential drive parts according to FIG. 1 and 3 show a plan view of the device according to FIG. 1 and 2, in which the stacks of bags and the suction cups with their drive and an intermediate link are omitted.

Die Werkstücke, im vorliegenden Falle Beutel, ruhen in Stapeln 1 und 2 auf an sich bekannten Stapeltischen 3 und 4 mit verstellbaren Seitenwangen 5, 5' und 6, 6' und Vorderwänden 7 und 8 mit je einer unteren schmalen Auflagefläche 9 bzw. 10. Diese haben von den Stapeltischen 3 und 4 einen Abstand, der es schwenkbaren Saugern 11 und 12 erlaubt, jeweils den untersten Beutel etwa an seinem Ende zu erfassen und über die Auflagefläche 9 bzw. 10 nach unten zu ziehen. The workpieces, in the present case bags, rest in stacks 1 and 2 on stacking tables 3 and 4, known per se, with adjustable side panels 5, 5 'and 6, 6' and front walls 7 and 8 with one each lower narrow Support surface 9 or 10. These are at a distance from the stacking tables 3 and 4, which allows swiveling suction cups 11 and 12, each about the bottom bag to grasp at its end and pull over the support surface 9 or 10 downwards.

Die Sauger 11 bzw. 12, die über Schläuche 13 bzw. The suction cups 11 and 12, which are connected via hoses 13 and

14 sowie nicht dargestellte steuerbare Ventile an eine Vakuumpumpe angeschlossen sind, werden in Hebeln 15 bzw. 16 mit Drehpunkten 17 bzw. 18 gehalten.14 and controllable valves, not shown, to a vacuum pump are connected, are held in levers 15 and 16 with pivot points 17 and 18, respectively.

Diese sind durch ihre Schwenkachsen mit Hebeln 19 bzw. 20 gekuppelt, die an einer gemeinsamen Zugstange 21 angelenkt sind. Die Zugstange 21 ist an einem zweiarmigen Hebel angelenkt, der im Punkte 23 schwenkbar gelagert ist. Etwa in der Mitte des Hebelarmes 22 trägt der eine drehbar gelagerte Rolle 24 und greift mit dem Ende des Hebelarmes 25 an eine Zugfeder 26. Dadurch wird die Rolle 24 gegen eine in F i g. 1 nur angedeutete, umlaufende Kurvenscheibe 27 zur Anlage gebracht, so daß beide Sauger 11 und 12 gemeinsam und gleichzeitig von der Kurvenscheibe 27 aus bewegt werden.These are coupled by their pivot axes with levers 19 and 20, which are articulated to a common pull rod 21. The pull rod 21 is on one articulated two-armed lever which is pivotably mounted at point 23. For example in the The middle of the lever arm 22 carries a rotatably mounted roller 24 and engages with it the end of the lever arm 25 to a tension spring 26. As a result, the roller 24 is counteracted one in FIG. 1 only indicated, revolving cam disk 27 brought into contact, so that both suction cups 11 and 12 together and at the same time from the cam disk 27 to be moved out.

Unterhalb und zu beiden Seiten jedes Saugers 11 und 12 befinden sich zwei Scheiben 28, 28' und 29, 29' (vgl. auch F i g. 3), die als Zwischenglieder bzw. als deren Träger dienen. während als Förderstrecke ein Greiferzylinder 47 in diesem Ausführungsbeispiel vorgesehen ist. Die Scheibenpaare 28, 28' und 29, 29' werden durch ein einziges in den Antrieb beider Scheibenpaare eingeschaltetes Differentialgetriebe 48, 49. 49', 50. 51 angetrieben, dessen Steg 51 geschwenkt werden kann (s. Fig. 2 und 3). Dazu ist an eine Verlängerung 52 des Steges 51 eine Zugstange 53 angelenkt, die an einen Hebel 54 angreift, der auf einer im Maschinengestell drehbar gelagerten Achse 55 befestigt ist. Auf der Achse 55 ist ein weitlerer Hebel 56 befestigt, der an seinem Ende zwei koaxial gelagerte Laufrollen 57 trägt. von denen die eine an der Innenbahn 58 und die andere an der daneben angeordneten Außenbahn 59 einer geschlossenen Kurvenscheibe 60 abläuft. Tn F i g. 3 sind die Rollen 57 und die Hebeliibertragung auf die Zugstange 53 der tÇbersichtlichkeit wegen nicht eingezeichnet, während die Kurvenscheibe 60 mit den Kurvenbahnen 58. 59 auf der rechten Seite der F i g. 3 dargestellt sind. Wenn den Rollen 57 bei dem Umlauf der Kurvenscheibe 60 eine radial zur Antriebsachse 61 gerichtete Bewegung erteilt wird, so führt dies zu einer Schwenkbewegung der Hebel 56 und 54 und somit über die Zugstange 53 auch zu einer Schwenkbewegung des Steges 51. Below and on both sides of each suction cup 11 and 12 are located two disks 28, 28 'and 29, 29' (see. Also Fig. 3), which as intermediate links or serve as their carrier. while a gripper cylinder 47 in this embodiment is provided. The pairs of discs 28, 28 'and 29, 29' are driven by a single differential gear that drives both pairs of discs 48, 49, 49 ', 50, 51 driven, the web 51 of which can be pivoted (see Fig. 2 and 3). For this purpose, a pull rod 53 is articulated to an extension 52 of the web 51, which engages a lever 54 which is rotatably mounted on a in the machine frame Axis 55 is attached. On the axis 55 a further lever 56 is attached, the carries two coaxially mounted rollers 57 at its end. one of which at the inner track 58 and the other on the adjacent outer track 59 of a closed Cam 60 expires. Tn F i g. 3 are the rollers 57 and the lever transmission not shown on the tie rod 53 for the sake of clarity, while the Cam 60 with the cam tracks 58, 59 on the right-hand side of FIG. 3 are shown. If the rollers 57 when the cam 60 rotates a radial Movement directed towards the drive axis 61 is issued, this leads to a pivoting movement the levers 56 and 54 and thus also to a pivoting movement via the pull rod 53 of the bridge 51.

Erfolgt die Schwenkbewegung in Richtung der Antriebsdrehrichtung des Eingangssonnenrades 48, so wird die Ausgangsdrehzahl des Differentialgetriebes herabgesetzt und bei entgegengesetzter Schwenkrichtung erhöht. Die Kurvenbahn 58. 59 ist nun so gestaltet, daß der Steg 51 während der Übergabe der Beutel an den als Förderstrecke dienenden Greiferzylinder 47 nicht geschwenkt wird. Die Scheibenpaare 28, 28' und 29, 29' haben somit die Grundgeschwindigkeit, die so bemessen ist, daß sie der des Greiferzylinders 47 entspricht. Dagegen wird der Steg durch die Form der Kurvenbahn 58, 59 während der obere nahme der Beutel durch die Greifer 30 bis 31' sehr stark in Antriebsdrehrichtung des Differentialgetriebes geschwenkt, so daß die Scheibenpaare 28, 28' bzw. 29, 29' bei der Übernahme der Beutel aus dem Stapel bis zum Stillstand verzögert werden können, worauf der Steg bis nach der Übergabe der Beutel an den Greiferzylinder 47 angehalten wird. Anschließend wird der Steg in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt, um bei der Übernahme des nächsten Beutels aus dem Stapel wieder in Antriebsdrehrichtung geschwenkt werden zu können.If the swivel movement is in the direction of the drive rotation direction of the Input sun gear 48, the output speed of the differential gear is reduced and increased with the opposite pivoting direction. The curved path 58. 59 is now designed so that the web 51 during the transfer of the bag to the conveyor line serving gripper cylinder 47 is not pivoted. The pairs of discs 28, 28 'and 29, 29 'thus have the basic speed, which is dimensioned in such a way that it corresponds to that of the Gripper cylinder 47 corresponds. In contrast, the web is created by the shape of the curved path 58, 59 during the upper take the bag by the grippers 30 to 31 'very strong pivoted in the driving direction of rotation of the differential gear, so that the disk pairs 28, 28 'or 29, 29' when the bags are taken over from the stack to a standstill can be delayed, whereupon the web until after the bag has been handed over the Gripper cylinder 47 is stopped. Then the bar is in the starting position swiveled back to be used again when taking the next bag from the stack to be pivoted in the direction of drive rotation.

Die als Zwischenglieder dienenden Scheibenpaare 28, 28' und 29, 29' sind in diesem Ausführungsbeispiel mit je einem Greiferpaar 30, 30' bzw. 31, 31' versehen, die für jedes Scheibenpaar auf einer gemeinsamen Achse 32 bzw. 33 angeordnet sind. Die Achsen 32 und 33 sind in den Scheiben gelagert und tragen auf einer Seite ein Ritzel 34 bzw. 35. Mit den Ritzeln 34 und 35 ist je ein auf einer weiteren, in den Scheiben gelagerten Achse 36 bzw. 37 befestigtes Zahnsegment 38 und 39 im Eingriff. Die Zahnsegmente 38 und 39 tragen je zwei koaxial gelagerte Rollen 40, 40' und 41, 41'. die je auf einer Kurvenscheibe 42, 42' und 43, 43' unter der Wirkung einer nicht dargestellten Zugfeder ablaufen. Diese Kurvenscheiben werden, wie weiter unten beschrieben wird, so gestaltet und zueinander gedreht, daß die Greifer 30, 30' und 31, 31' das von den Saugern 11 und 12 abgewinkelte Beutelende auch bei Stillstand der Scheibenpaare erfassen und danach bei voller Geschwindigkeit der Scheibenpaare zur Übergabe an die Förderstrecke wieder freigeben. Erfindungsgemäß stehen, wie oben beschrieben, die Scheiben 28, 28' und 29, 29' während des Erfassens des Beutelendes still und setzen sich erst danach in Richtung der Pfeile 44 und 45 in Bewegung, um den Beutel unter dem Stapel hervorzuziehen und ihn an einen Greifer 46 bzw. 46' des als Förderstrecke dienenden Greiferzylinders 47, der mit gleichmäßiger Geschwindigkeit umläuft, unter Öffnen der Greifer 30 bis 31' zu übergeben, wobei sie zu Beginn der Übergabe dessen Geschwindigkeit erreicht haben. The pairs of discs 28, 28 'and 29, 29' serving as intermediate links are in this embodiment with a pair of grippers 30, 30 'or 31, 31' provided, which are arranged on a common axis 32 and 33 for each pair of discs are. The axles 32 and 33 are mounted in the discs and carry on one side a pinion 34 or 35. With the pinions 34 and 35 is one on a further, In the discs mounted axle 36 or 37 attached toothed segment 38 and 39 in the Intervention. The toothed segments 38 and 39 each carry two coaxially mounted rollers 40, 40 'and 41, 41'. each on a cam 42, 42 'and 43, 43' under the action run a tension spring, not shown. These cams will be how further is described below, designed and rotated with respect to one another that the grippers 30, 30 'and 31, 31' the end of the bag angled from the suction cups 11 and 12, even when the device is at a standstill of the pairs of disks and then the pairs of disks at full speed release again for transfer to the conveyor line. According to the invention, how described above, the disks 28, 28 'and 29, 29' during the gripping of the bag end stand still and only then start moving in the direction of arrows 44 and 45, to pull the bag out from under the stack and attach it to a gripper 46 or 46 ' of the gripper cylinder 47 serving as a conveyor line, which operates at a constant speed revolves, with opening the gripper 30 to 31 'to pass, with them at the beginning of Handover whose speed have reached.

Der Antrieb all dieser Bewegungen kommt von einem koaxial zu dem als Förderstrecke dienenden Greiferzylinder 47 angeordneten breiten Zahnrad 62 (s. F i g. 2 und 3), dessen Teilkreis dem Umfang des Greiferzylinders 47 entspricht. In das Zahnrad 62 greift ein Zahnrad 63 auf der Eingangswelle 61 des Differentialgetriebes ein. Die Welle 61 trägt auf ihrem äußeren Ende die Kurvenscheibe 60 für den Antrieb des Steges 51 und auf ihrem anderen Ende das als Kegelrad ausgebildete Eingangssonnenrad 48. Die Welle 61 ist einerseits mittels der Nabe 65 des Eingangssonnenrades 48 in einem Flanschlager 66 des einen Maschinenseitengestelles 67 über ein Kugellager 68 und anderseits in einem weiteren Lager 69 gelagert. Die Zahnräder 62 und 63 haben eine Übersetzung von 2:1, so daß die Welle 61 zwei Umdrehungen während einer Greiferzylinderumdrehung macht. Infolgedessen läuft der Zyklus der Bewegung des Steges 51 zweimal während einer Umdrehung des Greiferzylinders 47 ab. The impetus for all of these movements comes from one coaxial with the wide toothed wheel 62 (see Fig. F i g. 2 and 3), the pitch circle of which corresponds to the circumference of the gripper cylinder 47. A gear 63 on the input shaft 61 of the differential gear engages in the gear 62 a. The shaft 61 carries the cam 60 for the drive on its outer end of the web 51 and on its other end the input sun gear designed as a bevel gear 48. The shaft 61 is on the one hand by means of the hub 65 of the input sun gear 48 in a flange bearing 66 of a machine side frame 67 via a ball bearing 68 and on the other hand stored in a further bearing 69. The gears 62 and 63 have a ratio of 2: 1, so that the shaft 61 two revolutions during one rotation of the gripper cylinder power. As a result, the cycle of the movement of the web 51 runs twice during one revolution of the gripper cylinder 47.

Das Ausgangssonnenrad 50 des Differentialgetriebes trägt ein Zahnrad 70, welches mit gleich großen Zahnrädern 71 und 72 im Eingriff ist, die zusammen mit jeweils einem Scheibenpaar 28, 28' und 29, 29' auf einer Hülse 73 bzw. 74 befestigt sind. Die Scheiben 28 bis 29' haben daher bei stillstehendem Steg 51 die gleiche Drehzahl wie das Zahnrad 63 und auch die gleiche Umfangsgeschwindigkeit wie dessen Teilkreis, da die Durchmesser der Scheiben und des Teilkreises gleich sind. Während einer Umdrehung des Greiferzylinders 47 machen daher die Scheiben 28 bis 29' zwei volle Umdrehungen, bei denen sich ihre Umfangsgeschwindigkeit infolge der Bewegungen des Steges 51 ändert. Bei stillstehendem Steg 51 entspricht die Umfangsgeschwindigkeit der Scheiben 28 bis 29' der des Greiferzylinders 47. The output sun gear 50 of the differential gear carries a gear 70, which meshes with gears 71 and 72 of the same size, which together each with a pair of washers 28, 28 'and 29, 29' attached to a sleeve 73 and 74, respectively are. The disks 28 to 29 'therefore have the same when the web 51 is stationary Speed as the gear 63 and also the same peripheral speed as that Pitch circle, because the diameters of the discs and the pitch circle are the same. While one revolution of the gripper cylinder 47 therefore make the disks 28 to 29 'two full revolutions with which their peripheral speed as a result the movements of the web 51 changes. When the web 51 is stationary, the circumferential speed corresponds of the disks 28 to 29 'that of the gripper cylinder 47.

Der Greiferzylinder 47 trägt in gleichmäßigem Abstand vier Greifer 46 bzw. 46', von denen jeweils zwei bei einem Zyklus der Scheiben 28 bis 29' mit Beuteln beschickt werden. Wie Fig. 1 deutlich zeigt, haben die von den Greifern 30 bis 31' im gleichen Augenblick erfaßten beiden Beutel unterschiedliche Umfangsstrecken mit dem einen und mit dem anderen Scheibenpaar 28 bis 29' zu durchlaufen, bis sie zu den ihnen zugeordneten Berührungspunkten mit dem Umfang des Greiferzylinders 47 kommen (vgl. F i g. 1). The gripper cylinder 47 carries four grippers evenly spaced 46 and 46 ', of which two in each cycle of the disks 28 to 29' with Bags are loaded. As Fig. 1 clearly shows, have the grippers 30 to 31 'at the same instant, the two bags covered different circumferential distances with one and the other pair of disks 28 to 29 'to go through until they to the points of contact assigned to them with the circumference of the gripper cylinder 47 come (see Fig. 1).

Sie treffen deshalb nicht im gleichen Augenblick an diesen Punkten ein. Um nun sicherzustellen, daß die Abgabestellen der Zwischenglieder mit den Übernahmestellen der Förderstrecke zusammentreffen, ist der gegenseitige Abstand der beiden Scheibenpaare 28, 28' und 29, 29' entsprechend bemessen, und zwar ist der im Bogen des Greiferzylinders 47 gemessene Abstand der Berührungspunkte zwischen den Scheiben 28 bis 29' und dem Greiferzylinder 47 kleiner als der auf dem gleichen Bogen gemessene Abstand der Greifer 46 und 46'. so daß der mit den Scheiben 28, 28' zusammenarbeitende Greifer 46 entsprechend später an dem Berührungspunkt eintrifft als der Greifer 46' an dem Berührungspunkt zwischen den Scheiben 29, 29' und dem Greiferzylinder 47.Therefore, they do not meet at these points at the same moment a. In order to ensure that the delivery points of the intermediate links with the transfer points the conveyor line meet, is the mutual distance between the two pairs of discs 28, 28 'and 29, 29' are dimensioned accordingly, namely the one in the curve of the gripper cylinder 47 measured distance of the points of contact between the discs 28 to 29 'and the Gripper cylinder 47 smaller than the distance measured on the same sheet Grippers 46 and 46 '. so that the gripper cooperating with the disks 28, 28 ' 46 accordingly arrives later at the point of contact than the gripper 46 'at the Point of contact between the disks 29, 29 'and the gripper cylinder 47.

Die zur Bewegung der Greifer 30, 30' und 31, 31' dienenden Kurven scheiben 42 bis 43' werden durch den nachstehend beschriebenen Antrieb bewegt. Die Scheiben 28 bis 29' und die Zahnräder71 und 72 sind auf je einer Büchse 73 und 74 angeordnet, so daß ein gesonderter Antrieb zu der einen (42' bzw. The curves used to move the grippers 30, 30 'and 31, 31' disks 42 to 43 'are moved by the drive described below. the Discs 28 to 29 'and the gears 71 and 72 are each on a sleeve 73 and 74 arranged so that a separate drive to the one (42 'resp.

43') der beiden oben schon erwähnten Kurvenscheiben 42 bis 43' geleitet werden kann. Dies erfolgt mittels der innerhalb der Büchsen 73 und 74 angeordneten Wellen 75 und 76, die mittels Flanschlagern 77, 77' und 78, 78' in den Seitengestellen 76 und 79 der Maschine gelagert sind. An dem einen Ende tragen die Wellen 75 und 76 je ein Zahnrad 80 bzw. 81, die mit dem koaxial zum Greiferzylinder 47 gelagerten entsprechend breit gehaltenen Zahnrad 62 im Eingriff sind und ebenfalls zwei Umdrehungen während einer vollen Greiferzylinderumdrehung machen. Auf der anderen Seite der Vorrichtung tragen die Wellen 75 und 76 je die Kurvenscheibe 42' bzw. 43' zur Steuerung der Greifer 30 bis 31' während des Stillstandes der die Greifer tragenden Scheiben 28 bis 29'.43 ') of the two cams 42 to 43' already mentioned above can be. This is done by means of the bushings 73 and 74 arranged within Shafts 75 and 76, which by means of flange bearings 77, 77 'and 78, 78' in the side frames 76 and 79 of the machine are mounted. At one end the shafts 75 and 75 carry 76 each has a gear 80 or 81, which is mounted with the one coaxially to the gripper cylinder 47 correspondingly wide held gear 62 are in engagement and also two revolutions during one full rotation of the looper cylinder. On the other side of the Device carry the shafts 75 and 76 each the cam 42 'and 43' for control the grippers 30 to 31 'during the standstill of the disks carrying the grippers 28 to 29 '.

Während der Bewegungsphase der Scheiben 28 bis 29' bei der Übergabe der Beutel an die Greifer des Greiferzylinders 47 werden die Greifer 30 bis 31' durch die anderen (42 bzw. 43) der beiden oben schon erwähnten Kurvenscheiben 42 bis 43' gesteuert.During the movement phase of the disks 28 to 29 'during the transfer the bag to the gripper of the gripper cylinder 47, the grippers 30 to 31 ' by the other (42 or 43) of the two cams 42 already mentioned above controlled to 43 '.

Die Kurvenscheiben 42 und 43 sind zu diesem Zweck stillstehend auf dem Hals des Flanschlagers 78 bzw.The cams 42 and 43 are for this purpose standing still on the neck of the flange bearing 78 resp.

78' befestigt. Die an den Zahnsegmenten 38 und 39 drehbar gelagerten Rollen 40 bis 41' werden jeweils von dem Teil der Kurvenscheiben mit dem größeren Radius gesteuert (s. auch F i g. 1). Die Welle 75 trägt außerdem die Kurvenscheibe 27 (F i g. 1 und 3) zur Steuerung der Saugerbewegungen.78 'attached. The rotatably mounted on the tooth segments 38 and 39 Rolls 40 to 41 'are each from the part of the cams with the larger Radius controlled (see also Fig. 1). The shaft 75 also carries the cam 27 (F i g. 1 and 3) for controlling the suction movements.

Verwendet man, wie einleitend angegeben, mehr als zwei Zwischenglieder, so kann man z. B. bei der Verwendung von drei Zwischengliedern diese voneinander entsprechend dem doppelten Abstand der Übernahmestellen der Förderstrecke anordnen, so daß bei dem ersten Arbeitstakt der Zwischenglieder beispielsweise der erste, dritte und fünfte Greifer der Förderstrecke mit einem Beutel gefüllt wird und bei dem nächsten Arbeitstakt der vierte, sechste und achte Greifer beschickt wird, worauf bei dem dritten Arbeitstakt der siebte, neunte und elfte Greifer mit einem Beutel versehen wird usw. Auf diese Weise werden, beginnend mit dem dritten Greifer, alle weiteren vorbeilaufenden Greifer der Förderstrecke ohne Ausnahme mit Beuteln versehen, wobei nur jeder dritte Greifer von demselben Zwischenglied beschickt wird. Der Abstand der Übernahmestellen der Förderstrecke entspricht bei dieser Anordnung dem halben Abstand der Zwischenglieder, so daß die Förderstrecke gut ausgenutzt ist. If, as stated in the introduction, more than two intermediate links are used, so you can z. B. when using three intermediate links these from each other arrange them according to twice the distance between the transfer points on the conveyor line, so that in the first work cycle of the intermediate links, for example, the first, third and fifth grippers of the conveyor line are filled with a bag and at the fourth, sixth and eighth gripper is loaded in the next work cycle, whereupon in the third work cycle the seventh, ninth and eleventh grippers with a bag is provided, etc. In this way, starting with the third gripper, all Provide other passing grippers of the conveyor line with bags without exception, whereby only every third gripper is fed by the same link. The distance the transfer points of the conveyor line corresponds to half with this arrangement Distance between the intermediate links, so that the conveyor line is well used.

Die Erfindung ermöglicht somit eine sorgfältige und genaue Entnahme von Werkstücken aus Stapeln und ihre Übergabe an schnell laufende Förderstrekken, die auch bei kurzen Beuteln vollständig ausgenutzt werden können. The invention thus enables careful and precise removal of workpieces from stacks and their transfer to high-speed conveyor lines, which can be fully utilized even with short bags.

Claims (1)

Patentanspruch: Vorrichtung zum Steigern der Arbeitsgeschwindigkeit beim Beladen von konstant umlaufenden Förderstrecken mit Hilfe von mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordneten Werkstückmagazinen, denen zur vereinzelten Entnahme der flachen, biegsamen Werkstücke mit wechselnder Geschwindigkeit umlaufende, kurvengesteuert angetriebene Vorgreifereinrichtungen nachgeschaltet sind, deren Umfangsgeschwindigkeit bei der Werkstückaufnahme gegen den Wert Null verzögert und bei der Werkstückabgabe auf Förderstreckengeschwindigkeit beschleunigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Differentialgetriebe (48 bis 51) mit kurvengesteuert schwenkbarem Steg (51) ist, das bei stillstehendem Steg (51) der Vorgreifereinrichtung (28, 29) die Umfangsgeschwindigkeit der Förderstrecke (47) gibt. Claim: Device for increasing the working speed when loading constantly rotating conveyor lines with the help of at least two Workpiece magazines arranged one behind the other in the conveying direction, which are used for isolated Removal of the flat, flexible workpieces rotating at changing speeds, cam-controlled pre-gripper devices are connected downstream, their The peripheral speed of the workpiece holder is delayed towards the value zero and is accelerated during the workpiece discharge to conveyor line speed, thereby characterized in that the transmission has a differential gear (48 to 51) with cam-controlled pivotable web (51) is that when the web (51) of the pregripper device is stationary (28, 29) gives the circumferential speed of the conveyor line (47). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1 012 859; britische Patentschrift Nr. 831 612. Documents considered: German Patent No. 1 012 859; British Patent No. 831,612.