DE1182964B - Device for supporting a mobile device by means of a fluid pressure layer - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Abstützen eines beweglichen Gerätes mittels einer Strömungsmitteldruckschicht Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ab- stützen eines beweglichen Gerätes mittels einer Strömungsmitteldruckschicht, die das abzustützende Gerät trägt, versehen mit einer diese Strömungsmitteldruckschicht erzeugenden Düsenvorrichtung.An apparatus for supporting a mobile device by means of a fluid pressure layer The invention relates to a device for supporting a mobile device by means of a fluid pressure layer which carries the device to be supported, this provided with a fluid pressure device layer forming nozzles.

Vorrichtungen dieser und ähnlicher Art sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei den sogenannten Luftkissenfahrzeugen sind die Düsen der Düsenvorrichtung unmittelbar auf eine äußere Abstützfläche gerichtet, die durch die austretenden Düsenstrahlen stark beansprucht wird. Wenn der Erdboden als Abstützfläche dient, werden fast immer Sand und Staub emporgewirbelt und fortgeblasen. Weiterhin ist ein Fahrzeug bekannt, das auf einem über zwei Antriebsrollen geführten endlosen Schlauch läuft. Ein in sich geschlossenes Luftpolster in der unteren Hälfte des Schlauches stützt das Fahrzeug auf der Unterlage ab. Außer den beiden genannten zum Antrieb zud zur Abbremsung dienenden Rollen laufen noch eine Vielzahl kleiner Walzen auf der Oberseite des Luftpolsters und übertragen die Last des Fahrzeuges über das Polster auf die Unterlage. Aus dieser Patentschrift ist der mechanische Antrieb des umlaufenden Schlauches bekannt, doch hat diese Vorrichtung wie alle luftgepolsterten Räder eine besondere Anfälligkeit gegen Beschädigungen der Luftpolsterhülle. Die in solchen Fällen bei Rädern übliche Auswechselung des Schlauches ist hier erheblich schwieriger. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die erwähnten Nachteile vermieden werden.Devices of this and similar types are already in various Executions known. In the so-called hovercraft, the nozzles are the Nozzle device directed directly to an outer support surface, which by the exiting jet is heavily used. When the ground is used as a support surface serves, sand and dust are almost always whirled up and blown away. Farther a vehicle is known, which is guided on an endless over two drive rollers Hose runs. A self-contained air cushion in the lower half of the Hose supports the vehicle on the base. Except for the two mentioned A large number of smaller rollers are used for driving and braking Rolls on top of the air cushion and transfers the load to the vehicle over the pad onto the mat. From this patent specification is the mechanical one Drive of the rotating hose known, but this device has like all air-cushioned wheels are particularly susceptible to damage to the air-cushion envelope. The replacement of the hose, which is common on wheels in such cases, is considerable here more difficult. The object on which the invention is based is to provide a device to create in which the disadvantages mentioned are avoided.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zwischen den Düsen und einer vorhandenen äußeren Fläche, auf der sich die ganze Vorrichtung abstützt, das untere Trum eines endlosen schichtartigen Gleisbandes aus biegsamem und in Ausströmrichtung der Düsen strömungsmittelundurchlässigem Werkstoff angeordnet ist, das in bekannter Weise von Treibrädern des Gerätes in Umlauf gesetzt wird. Durch dieses untere Trum, auf das die austretenden Düsenstrahlen auftreffen, wird die Aufwirbelung und das Fortblasen des Bodenstaubes vermieden. Eine große Unbequemlichkeit, die der praktische Einsatz solcher Vorrichtungen bisher mit sich brachte, ist damit beseitigt.According to the invention this is achieved in that between the nozzles and an existing outer surface on which the entire device is supported, the lower run of an endless layer-like track strip made of flexible and in the outflow direction the nozzles fluid-impermeable material is arranged in known Way of driving wheels of the device is put into circulation. Through this lower run on which the exiting nozzle jets impinge, the whirling up and the Avoid blowing away the soil dust. A great inconvenience that the practical The use of such devices so far has been eliminated.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird erreicht, daß das Gerät stets das Trum mitführt und die Vorrichtung somit ein Fahrzeug darstellt. Bei einer solchen Ausbildung als Fahrzeug kann auf besondere Aufhänge- bzw. Federungsorgane verzichtet werden. Zahlreiche Quellen für das Auftreten von Reibungsverlusten bei den bekannten Raupenfahrzeugen werden dadurch beseitigt.The inventive training ensures that the device always carries the strand and the device thus represents a vehicle. At a Such training as a vehicle can rely on special suspension or suspension elements be waived. Numerous sources of frictional losses occur the known tracked vehicles are eliminated.

Nach einer Ausbildung der Erfindung hat das Gleisband Seitenwände und damit etwa einen trogartigen Querschnitt. Die Düsen der Düsenvorrichtung sind auf die Innenflächen dieser Seitenwände des Gleisbandes gerichtet. Es ist vorteilhaft, diese Düsen jeder Seitenwand des Gleisbandes paarweise, etwa übereinander und einander parallel, zuzuordnen. Auf diese Weise kann durch die auf die Seitenwände der Gleisbänder wirkenden Düsenstrahlen eine seitliche Steuer- oder Stützwirkung erreicht werden.According to one embodiment of the invention, the track strip has side walls and thus a trough-like cross-section. The nozzles of the nozzle device are directed towards the inner surfaces of these sidewalls of the track. It is beneficial these nozzles on each side wall of the track in pairs, about one above the other and one above the other parallel, assign. This way you can get through to the sidewalls of the track strips acting nozzle jets a lateral control or support effect can be achieved.

Wenn die Düsen auf das untere Trum eines Gleisbandes gerichtet sind, ist die Lastverteilung wesentlich besser als bei einem Raupenfahrzeug mit Druckrollen zwischen dem Gleisband und der zu tragenden Last. Wenn die Last durch Düsenstrahlen aufgebracht wird, ergibt sich eine wesentlich gleichmäßigere Verteilung und günstigere Flächenpressung zwischen der Außenfläche des Gleisbandes und der Abstützfläche. Das Gleisband kann dann wesentlich leichter gebaut sein und wird kräftemäßig weniger beansprucht.If the nozzles are aimed at the lower run of a track, the load distribution is much better than with a caterpillar vehicle with pressure rollers between the track and the load to be carried. When the load by jet streams is applied, the result is a much more even distribution and cheaper Surface pressure between the outer surface of the track belt and the support surface. The track belt can then be built much lighter and less powerful claimed.

Die Düsenvorrichtung zur Erzeugung der Strömungsmitteldruckschicht kann verschieden ausgebildet sein. Sie kann beispielsweise aus einer schlitzförmigen Ringdüse bestehen, bei welcher der in dem inneren Hohlraum erzeugte Strömungsmitteldruck auf das Gleisband wirkt und das Gerät auf ihm abstützt. Die Düsenvorrichtung kann auch nach Art einer Strahlpumpe arbeiten und ein Teil des Strömungsmittels für die Druckschicht aus der Umgebung ansaugen. Auch bei dieser Ausführung wird die Düsenvorrichtung vorzugsweise ringförmig 'ausgebildet, so daß die strahlpumpenartigen Düsen über den Umfang der Strömungsmitteldruckschicht verteilt sind. Die in diesem Abschnitt genannten Merkmale sind nicht Gegenstand der Erfindung, sondern dienen nur der Erläuterung.The nozzle device for generating the fluid pressure layer can be designed in different ways. You can, for example, from a slot-shaped Ring nozzle exist, in which the fluid pressure generated in the inner cavity on the track strip works and the device rests on it. The nozzle device can also work like a jet pump and part of the fluid for the pressure layer suck in from the environment. In this embodiment, too, the nozzle device preferably ring-shaped 'so that the jet pump-like nozzles over are distributed around the circumference of the fluid pressure layer. The ones in this section mentioned features are not the subject of the invention, but serve only for explanation.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 in schematischer Darstellung eine erste Ausführungsform mit einem Gleisband und F i g. 2 einen Querschnitt durch ein Gleisband einer anderen Ausführungsart mit auf die Seitenwände des Gleisbandes gerichteten Düsen.Two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. It shows F i g. 1 shows a schematic representation of a first embodiment with a track strip and FIG . 2 shows a cross-section through a track of another embodiment with nozzles directed at the side walls of the track.

Bei dem in F i g. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Gleisband über die Räder oder Walzen 16, 17 geführt und mit 15 bezeichnet. In dem von dem Gleisband umfaßten Raum ist eine Düsenvorrichtung 1 angeordnet, die einen Generator 18 zum Erzeugen eines Strömungsmitteldruckes (bei diesem Ausführungsbeispiel wird als Strömungsmittel Luft verwendet) und eine untere ringförmige Ausströmdüse 3 besitzt. Diese Ringdüse 3 ist dabei nach unten vorgezogen, wodurch ein zentraler äußerer Hohlraum 2 gebildet wird. Die Ringdüse 3 ist gegen die Achse des Hohlraumes 2 geneigt und auf das untere Trumm des Gleisbandes 15 gerichtet, das sich zwischen der äußeren Fläche 4, z. B. dem Erdboden, und der Düsenvorrichtung 1 befindet und auf dem sich ein Strömungsmittel- bzw. Luftkissen abstützt.In the case of the one shown in FIG. 1 , the track tape is guided over the wheels or rollers 16, 17 and denoted by 15. In the space encompassed by the track strip, a nozzle device 1 is arranged, which has a generator 18 for generating a fluid pressure (in this embodiment, air is used as the fluid) and a lower annular discharge nozzle 3 . This annular nozzle 3 is pulled forward downwards, whereby a central outer cavity 2 is formed. The ring nozzle 3 is inclined against the axis of the cavity 2 and directed to the lower run of the track belt 15 , which is located between the outer surface 4, for. B. the ground, and the nozzle device 1 is located and on which a fluid or air cushion is supported.

Der Antrieb eines solchen Gerätes, das mit einem oder mehreren Gleisbändern der genannten Art ausgerüstet ist, kann durch Reaktionskräfte oder durch einen besonderen Motor erfolgen, der eins der Räder oder Walzen 16, 17 antreibt.Such a device, which is equipped with one or more tracks of the type mentioned, can be driven by reaction forces or by a special motor that drives one of the wheels or rollers 16, 17.

F i g. 2 zeigt ein Gleisband 19 trogartigen Querschnittes mit seitlich nach oben gezogenen Seitenwänden 20, 21. Die Düsenvorrichtung 1 besteht aus paarweise etwa übereinander und parallel zueinander angeordneten Düsen 24, 25 und 26, 27, die auf die Seitenwände des Gleisbandes gerichtet sind. Zwischen den Ausströmöffnungtn eines jeden Düsenpaares werden seitliche Strömungsmittelkissen 22 und 23 gebildet, die eine spitliche Steuer- oder Stützwirkung auf das Gleisbarid 1-e -ausüben. Aus - GrÜn7 den der Gleichmäßigkeit ist die Düsenvorrichtung 1 in der Symmetrieebene des Gleisbandes 19 angeordnet.F i g. 2 shows a trough-like cross-section of a track 19 with side walls 20, 21. The nozzle device 1 consists of nozzles 24, 25 and 26, 27 arranged in pairs approximately one above the other and parallel to one another, which are directed towards the side walls of the track. Lateral fluid cushions 22 and 23 are formed between the outflow openings of each pair of nozzles and exert a specific control or support effect on the track barid 1-e. From - GrÜn7 the uniformity of the nozzle device 1 is disposed in the plane of symmetry of the track belt 19th

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Abstützen eines beweglichen Gerätes mittels einer Strömungsmitteldruckschicht, die das abzustützende Gerät trägt, versehen mit einer diese Strömungsmitteldruckschicht erzeugenden Düsenvorrichtung, d a - durch gekennzeichnet, daß zwischen den Düsen(3,24,25,26,27) und einer vorhandenen äußeren Fläche(4), auf der sich die ganze Vorrichtung abstützt, das untere Trum eines endlosen schichtartigen Gleisbandes(15, 19) aus biegsamem und in Ausströmrichtung der Düsen strörnungsmittelundurchlässigem Werkstoff angeordnet ist, das in bekannter Weise von Treibrädern (16, 17) des Gerätes antreibbar ist. Claims: 1. Device for supporting a movable device by means of a fluid pressure layer which carries the device to be supported, provided with a nozzle device generating this fluid pressure layer, d a - characterized in that between the nozzles (3,24,25,26,27) and an existing outer surface (4) on which the entire device is supported, the lower run of an endless layer-like track strip (15, 19) made of flexible material which is impermeable to flow in the outflow direction of the nozzles and which is driven in a known manner by drive wheels (16, 17 ) of the device can be driven. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleisband (19) einen trogartigen Querschnitt und damit Seitenwände (20, 21) besitzt und daß die Düsenvorrichtung (1) Düsen (24, 25, 26, 27) aufweist, die auf die inneren Flächen dieser Seitenwände (20, 21) des Gleisbandes (19) im spitzen Winkel zum Gleisband gerichtet sind. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß paarweise übereinander angeordnete Düsensätze (24, 25 bzw. 26, 27), die parallel nebeneinandergestellt werden, jeder Seitenwand (20, 21) des Gleisbandes (19) zugeordnet sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the track belt (19) has a trough-like cross section and thus side walls (20, 21) and that the nozzle device (1) has nozzles (24, 25, 26, 27) , which on the inner surfaces of these side walls (20, 21) of the track (19) are directed at an acute angle to the track. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that nozzle sets (24, 25 and 26, 27) arranged one above the other, which are juxtaposed in parallel, are assigned to each side wall (20, 21) of the track belt (19) . In Betracht gezogene Druckschrift: USA.-Patentschrift Nr. 2 923 578. Reference contemplated: U.S. Patent No. 2,923,578.